UNIVERSIDAD

NACIONAL FEDERICO
VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y

SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
AGROINDUSTRIAL

MAQUINARIA UTILIZADA
PARA EL ANLISIS DE
CONTROL DE CALIDAD
DEL ENVASE DE VIDRIO
ALUMNA:

VELASCO TORRES, DEYSI

ALEXANDRA
CURSO:
ENVASES, EMBALAJES Y
TRANSPORTES
SECCIN:
B
PROFESOR:
ING. GERARDO VENEGAS

PG.

1.
2.

INTRODUCCIN
ELEMENTOS O APARTOS PARA HACER
ANLISIS DE CONTROL DE CALIDAD DEL
VIDRIO
2.1 MQUINA DE INSPECCIN MULTI 32c
2.2 MQUINA DE INSPECCIN MR14
2.3 SISTEMA PCA
2.4. SISTEMA DE CONTROLES
ADICIONALES
2.5 EAGLE QUADVIEW
2.6 HEUFT InLine
2.7 EQUIPOS UNICHECK
2.8 MCAL 4

3.

4
5

5
7
9
12
13
14
16
17

2.9. MULTI 4

19

2.10. VISIN ARTIFICIAL

21

CONCLUSIONES

30

4.

RECOMENDACIONES

30

5.

BIBLIOGRAFA

31

NDICE

1. INTRODUCCIN:

Para obtener una mayor calidad en la produccin de envases, existen

medios de control automticos muy sofisticados, generalmente consisten en
mquinas optoelectrnicas que se encargan de realizar controles
dimensionales y funcionales del artculo, as como de su aspecto, ya que,
son puntos crticos para el cliente.
Estas mquinas estn vinculadas a un ordenador, donde se almacena y trata
toda la informacin. Dado el elevado nmero de envases que se producen
anualmente, estas mquinas realizan un proceso de control, que sera
imposible realizar hoy al 100% con personas y con un muy superior grado de
efectividad. El control humano se realiza por personal altamente
especializado, sobre la eficacia en cada momento de las mquinas y este
control y medida de eficacia de las mismas, es el que determina si los
envases producidos son aceptados o rechazados.

2. ELEMENTOS O APARATOS PARA HACER ANLISIS DE

CONTROL DE CALIDAD

2.1

MAQUINARIAS PARA LOS 14 PUNTOS DEL CONTROL DE

CALIDAD DE VIDRIO

2.1 MQUINA DE INSPECCIN

MULTI 32c
La mquina de inspeccin MULTI 32c permite el control de artculos de vidrio
con alta cadencia. Gracias a su radio de trabajo de 380 mm y su gestin de los
movimientos por servomotores garantiza un ajuste de los artculos con una
gran precisin. Administrado en su totalidad por un autmata programable por
parte la parte procesamiento de la seal las informaciones son transmitidas a
la pantalla tctil OP industrial. Asociada a su mdulo de cambio rpido de
formato (quick change system) garantiza una parada de produccin de solo 30
minutos durante un cambio de formato de artculo. Esta mquina competitiva y
polivalente, puede integrar numerosos controles como calibracin, planeidad,
aspecto espesor sin contacto, ovalizacin sin contacto, lector de nmero de
molde con cmara (perlas o letras), y cualquier otro tipo de control que se
puede montar en una mquina a carrusel.

MQUINA MULTI 32c

2.2 MQUINA DE INSPECCIN

MR14
La mquina de inspeccin MR14 permite el control de artculos de 20 mm a
130 mm de dimetro a gran cadencia. Su gran radio de trabajo de 380 mm
permite con facilidad la instalacin de numerosos controles. Esta mquina est
administrada por un PC industrial y un autmata programable. Est equipada
con la nueva generacin de IHM que permite el acceso rpido a todos los datos
de utilizacin. La MR14 permite la integracin de numerosos controles de
inspeccin como la calibracin con y sin contacto, el aspecto (cuello, cuerpo y
fondo), espesor sin contacto, ovalizacin sin contacto y lector de nmero de
molde con visin (perlas o alfanumrico).

FICHA TCNICA DE LA MQUINA MR14

MQUINA MR14

2.3 SISTEMA PCA

La grande novedad de esta evolucin reside en la sustitucin de la electrnica

de origen por un autmata programable. Eso permite una utilizacin y un
mantenimiento ms fcil. El grupo de los elementos variables como las
estrellas, los sables, los tonillos de introduccin as que los cajones de control
pueden ser conservados y reutilizados.

CARACTERSTICAS

PARTE AUTOMATISMO

Maquina
enteramente
administrada
por
un
autmata programable. Sistema multi protocolo
evolutivo.

INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA

Aplicacin maquina administrada por un autmata

industrial. Interfaz ergonmico simple e intuitivo con pantalla tctil 19.
Gestin de los diferentes modos de marcha. Estadsticas de produccin.
Eleccin de los tipos de control. Creacin y almacenaje de las fichas artculos.
Modo de ajuste de los controles intuitivo. Eleccin del idioma del programa.
Vista maquina en produccin en tiempo real. Ayuda al diagnstico. Dialogo va
red Ethernet, sistema de explotacin en tiempo real.

MOTORIZACION

La rotacin de la estrella esta pilotada por el

conjunto variador de frecuencia-motor-indexador
Fergusson. En opcin, el sistema PCA propone de
pasar en servomotor.

LAS INNOVACIONES DE LA TECNOLOGA PCA

Gestin de la cinemtica y de los controles por autmata programable.
Sustitucin del motorvariador del carrusel por un motor y un variador de
frecuencia separado.

Sustitucin del motorvariador de la rotacin articulo por un motor y un

variador de frecuencia separado.

Avasallamiento automtico de la completa cinemtica a la cadencia de
produccin.
Armario de potencia integrando la proteccin de los circuitos elctricos y
de los dos variadores de frecuencia.
Sustitucin del codificador de origen por uno ms preciso.
Instalacin de un codificador por el transportador.
Seguridad relleno rio arriba y rio abajo.
Seguridad eyeccin y re sincronizacin independiente sobre los 2
eyectores.

Unidad de control de origen reutilizable.

 Elementos variables de origen reutilizables (estrella, sables, tornillo de

introduccin).
Lector nmero de molde por cabeza de lectura de origen.
Osciloscopio integrado a la supervisin.
Conexin Ethernet por visualizacin del estado de la maquina a
distancia.
Gestin de la visualizacin y supervisin por un PC industrial.
Pupitre pivotante con pantalla tctil 19

SISTEMA PCA

2.4 SISTEMA DE CONTROLES

ADICIONALES

2.5 EAGLE QUADVIEW

El sistema de inspeccin con rayos X QuadView es el ms adecuado para la

inspeccin de frascos de vidrio de cuello ancho y no uniforme. Su software
muestra las dimensiones individuales de cada frasco de vidrio que pasa por el
haz de rayos X, detectando los contaminantes en el producto, adems de
posibles inclusiones de vidrio en el envase.

El QuadView utiliza dos detectores de rayos X verticales, cada uno de ellos con
doble haz.

EAGLE QUADVIEW

2.6 HEUFT InLine

Inspeccin completa (360) de envases de vidrio y plstico antes de llenado. El
equipo HEUFT InLine consigue esta funcin ocupando un espacio mnimo, a la
vez que proporciona la mxima calidad de inspeccin. Defectos en el vidrio,
objetos extraos y contaminacin se detectan mediante un compacto y preciso
Inspector de Botellas Vacas. El equipo HEUFT InLine abarca el volumen del
envase al completo, boca, base e inspeccin de las cuatro paredes laterales.

FUNCIONES

Inspeccin de base
Inspeccin del rea de acabado
Inspeccin de pared lateral para deteccin de contaminacin y peligro
Inspeccin de daos en la boca
Inspeccin para detectar foil transparente in la botella
Deteccin de anillo mineral
Deteccin de rozado
Dos inspecciones de lquido residual, para leja y agua as como para
barniz y aceite
Inspeccin de anillo de xido

VENTAJAS
Produccin en serie que propician un cortos plazos de entrega y un

precio atractivo
Rpidos y exactos ajustes de formato
Excelente inspeccin de calidad con la fabricacin de hardware y
software segn necesidades del cliente.
Sistema de procesamiento de imagen HEUFT para una mejor inspeccin
de calidad con un mnimo porcentaje de falso rechazo.
Diseo higinico, debido a una construccin abierta y sin recovecos
Mdulo de inspeccin de laterales plegables para accesibilidad ptima
Fcil actualizacin debido al su diseo
modular
Conexin de red integrado (Industrial
Ethernet, TCP/IP)
Servicio de conexin remota va
Internet y base de datos interface
SQL/DDE.

HEUFT InLine

2.7 EQUIPOS UNICHECK

Las inspecciones incluyen cuello, superficie de sellado, inspeccin de fondo,

inspeccin de paredes, lquidos residuales conductivos y no conductivos, rosca
o paredes desde el fondo. Velocidades de inspeccin desde 30.000 hasta
65.000 botellas/hora dependiendo del tipo (vidrio o PET) y su dimetro (entre
65 y 110 mm).

EQUIPOS
UNICHECK

2.8 MCAL 4

La ltima generacin de equipos de inspeccin de cuerpo:

UNIVERSAL Y FLEXIBLE: adaptado a la configuracin de todos los

mercados y lneas de produccin.

SENCILLO Y POTENTE: adecuado para todos los usuarios y para todo

tipo de detecciones

SELECTIVO Y PRODUCTIVO: diseado para proporcionar calidad y

optimizar los costes de produccin.

MCAL4 combina diversas funciones para permitir un completo control del

cuerpo (hasta 24 cmaras):

Inspeccin de cuerpo y del hombro

Tensin
Control dimensional

 Bajo contraste
Artculos grabados

Proporcionar una tecnologa de fuente de luz innovadora y exclusiva

(pendiente de obtener la patente) para cubrir toda su produccin.

Nuevas detecciones: bajo contraste, verticalidad en 3D, superposicin a
360
Nueva arquitectura abierta y modular: veredicto nico mediante
mltiples combinaciones de imgenes
Mltiples tecnologas innovadoras:
- Herramientas para la clasificacin de defectos
- Concepto de aprendizaje
- Identificacin de escudos
- Mscaras dinmicas
- Pruebas de muestras virtuales en produccin
- Gestin de produccin mixta
Innovadora interfaz para operadores

MCAL 4

2.9 MULTI 4

Multi 4 proporciona un control completo de calidad para el fondo y la corona de

los artculos de vidrio. Puede combinar hasta 7 controles distintos en una nica
estructura, lo que permite:

Inspeccin de fondo, incluyendo tecnologas modernas

Clasificacin de defectos
Cmaras de alta resolucin
Gestin de artculos grabados e irregulares

Reconocimiento automtico de puntos gua con reconocimiento de las

costuras del molde
Bajo contraste en el fondo
Inspecciones de la tensin de la base
Inspeccin de la boca
Deteccin de rebarbas de boca

MULTI 4

2.10 VISIN ARTIFICIAL

Uno de los problemas a la hora de envasar un producto alimenticio en frascos

de vidrio es la presencia en la lnea de llenado de algunos envases con
defectos del vidrio o cuerpos extraos. Esto obliga a la incorporacin de un
puesto de inspeccin que detecte las anomalas del envase. Esta inspeccin
debe realizarse de tal manera que los resultados no se vean alterados por las
perturbaciones debidas a los mltiples interferencias que existen en un
ambiente industrial.

Para la realizacin de este puesto de inspeccin se propone un sistema de

inspeccin automtica utilizando tcnicas de visin artificial. La deteccin de
defectos superficiales es una tarea de suma importancia en inspeccin visual
automtica y corresponde a una inspeccin de aspecto cosmtico o de
apariencia (Cohen, et al, 1992). En esta tarea se hace importante el tiempo de
clculo de los algoritmos utilizados, que deben ser muy eficientes
temporalmente, para evitar el aumento del costo del hardware necesario.
Para llevar a cabo la inspeccin se dividi el problema en dos tipos de
inspeccin:

Inspeccin lateral, en donde se inspecciona las paredes laterales del

frasco en busca de defectos como, vidrios pegados, rajaduras, defectos
del tipo hilos de telfono, etc.

Inspeccin de fondo, en donde el objeto de inters es el fondo del frasco

y se buscan defectos de los denominados pas de macho y vidrios
pegados o sueltos.

En todos los casos los cuerpos extraos que no sean de vidrio resultan
fcilmente detectables.
Este puesto de medicin se prev sea intercalado en una lnea de envasado de
mermelada, en la cual se deben inspeccionar todos y cada uno de los frascos
mientras se estn moviendo a lo largo de esta. Los frascos que se encuentren
con alguna anomala deben eliminarse. La velocidad de los frascos en la lnea
de envasado es de 180 frascos por minuto implicando un tiempo de
procesamiento mximo por cada envase de 300 mseg.

El diseo de un sistema completo de inspeccin visual consiste en la eleccin

apropiada de todos los elementos que forman el sistema (Batchelor, 1992). En
la figura 1 se muestra un esquema con los distintos componentes de un
sistema de inspeccin automtico.

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES.

1. ADQUISICIN DE LA IMAGEN
La primera tarea de un sistema de inspeccin visual automtico es la
adquisicin de la imagen, mediante una cmara de vdeo CCD y su ptica
asociada, y su transferencia a la memoria del sistema de procesamiento,
utilizando un digitalizador de imagen (frame grabber).
Todas las aplicaciones de inspeccin visual, obtienen informacin de
caracterstica de inters, a travs del contraste de la escena. El contraste es
creado por variaciones en los niveles de gris o cambios en color.
La tcnica usada para distinguir estos cambios es funcin del sensor ptico y la
iluminacin.
La tcnica de iluminacin elegida, por las caractersticas de la inspeccin fue la
de iluminacin posterior difusa. La experiencia en el desarrollo de sistema de

medicin de frascos medicinales (Castro y Nasisi, 1994) fue fundamental en

esta eleccin. Esta tcnica de iluminacin permite resaltar los defectos del
vidrio.
2. PREPROCESAMIENTO.
En la etapa de pre procesamiento se pretende mejorar la calidad de la imagen
para posteriormente realizar la segmentacin. Dentro de esta categora de
procesamiento se puede citar:

Eliminacin de ruido: Debido a la disponibilidad de poco tiempo para el

procesamiento digital es de suma importancia optimizar las tcnicas de
iluminacin, con el fin de hacer casi innecesario la utilizacin de filtros
pasa bajos para la eliminacin de ruido. La utilizacin de algoritmos de

segmentacin simples y rpidos como la binarizacin, disminuye la

sensibilidad a los ruidos con respecto a otros algoritmos como ser el de
la derivada.
Eliminacin de fondo: Una forma de deteccin de defectos superficiales
es tomando imgenes en la misma posicin del objeto para compararlo
con una imagen del objeto libre de errores. Esto hace que se obtenga un
fondo aproximadamente constante que puede ser eliminado fcilmente
restando de la imagen adquirida la imagen del fondo obtenida
previamente. Se logra de esta forma contrastar fuertemente el objeto
del fondo, pero pequeas diferencias en la posicin del objeto pueden
provocar errores en la deteccin.

3. SEGMENTACIN
El propsito de la segmentacin es realizar una particin de la imagen en
objetos o regiones significativas. Los mtodos de segmentacin asumen que
las regiones a extraer poseen una homogeneidad en algunas caractersticas
(variables).
En las tcnicas utilizadas en la segmentacin (Pratt, 1979) se localiza los
contornos de las regiones (edge segmentation), o se agrupan pixels de
similares caractersticas (regin segmentation).
Desde el punto de vista de la inspeccin visual la segmentacin por contornos
es la ms til (por velocidad) y para ello se dispone de dos alternativas:

BINARIZACIN: En ciertos casos existe una forma natural y muy

sencilla de diferenciar, dentro de la escena detalles de inters. Esto se
produce cuando el nivel de gris de los objetos a analizar se encuentra en
un determinado rango de valores.
Esta tcnica de segmentacin tiene enormes ventajas, dada la
simplicidad tanto del hard como del soft requeridos para su
implementacin. Sin embargo, tiene el grave inconveniente de la
dificultad que representa elegir un buen umbral de binarizacin. Para
poder utilizar binarizacin es imprescindible que el defecto resalte
visualmente con respecto a la pieza a inspeccionar (tenga distinta
luminosidad), esto se consigue con una tcnica de iluminacin
adecuada. Para la seleccin del umbral de binarizacin se utiliza la
informacin obtenida del histograma. Este ltimo condensa los datos de

la imagen eliminando la informacin espacial (solo interesa detectar los

defectos, no su ubicacin). Por lo tanto se reduce el tiempo de clculo,
muy escaso en aplicaciones industriales.

EXTRACTORES DE CONTORNOS: Los extractores de contorno

fundamentan su actuacin en el estudio del contexto de cada punto de
la imagen. Utilizan como herramienta la derivada, tanto la derivada
primera como, la derivada segunda que presenta las ventajas, frente a la
primera, de no ser direccional, y de proporcionar mejores resultados
cuando los cambios espaciales del nivel de gris son lentos.

4. MTODOS DE CLCULO DEL UMBRAL PTIMO

Existen varios mtodos para el clculo del umbral de binarizacin, entre los
que se puede citar; ver (Lpez y Daz, 1992 ; Myler y Weeks,1993):

El mtodo del mnimo error

Mtodo de la frecuencia acumulada
Mtodo de los momentos
Mtodo de la mxima distancia al polgono circunscrito
Mtodo de la entropa

4.1 MTODO UTILIZADO

Con la iluminacin utilizada se intenta que el histograma de la imagen se
acerque a la forma bimodal, pero en la prctica se obtiene un histograma
como se observa en el primer grfico de la figura 2. Los datos suministrados
por este histograma son difciles de procesar con cualquiera de los mtodos
mencionados
anteriormente.
Por
ello
es
necesario
hacer
un
preprocesamiento de estos datos, el algoritmo utilizado es la combinacin
de dos operaciones:

Un agrupamiento de varios niveles de gris, eligiendo el valor

promedio, esto produce una disminucin de niveles de gris.
Un filtrado para suavizar el histograma.

El
resultado
es
un
histograma
claramente bimodal, donde se puede
distinguir el objeto (los bordes y
cuerpos extraos) y el fondo como se
puede ver en el segundo grfico de la
figura 2.
De esta forma se calcula el umbral de
binarizacin como promedio de ambos
picos del histograma, y la imagen
binarizada se ve en la figura 3.

Como los bordes son conocidos, este puede ser enmascarado en la imagen
con lo que solo los cuerpos extraos, como los vidrios pegados, rajaduras,
etc., que producen sombras son detectados.
5. TOMA DE DECISIN
5.1 CLASIFICACIN
El ltimo paso en el proceso de inspeccin es la clasificacin de la pieza en
defectuosa o no. Este proceso de clasificacin se determina en base a
descriptores de las caractersticas de la imagen y es un proceso de anlisis.
El anlisis se distingue de los anteriores procesamientos de imgenes, en
que el resultado en general es numrico en lugar de ser una imagen. El
problema es la determinacin de los descriptores adecuados (Castleman,
1979) o los que ms se aproximen a ello para lograr una correcta asignacin
en pieza defectuosa no. Es posible considerar que el nmero de pixels de
error puede representar una diferencia susceptible de rechazo si estos se
encuentran concentrados en un rea pequea pero dicho error puede

resultar insignificante si los pixels estn ms o menos distribuidos en la

superficie de la imagen. El parmetro ms simple que evala dicho
concepto es el nmero de variaciones de la imagen error binarizada,
dividido por el total de puntos errneos.
En una concentracin grande de puntos la variacin de la imagen es
pequea mientras que en el caso contrario sta tendr un valor mximo de
1 (uno) cuando todos los puntos se encuentran inconexos.

Un descriptor, que tiene en cuenta la concentracin de puntos, se construye

con la sumatoria pesada de las reas de error de la imagen diferencia. El
pesado se logra elevando al cuadrado las reas antes de sumarlas de
manera de dar mayor preponderancia a las grandes concentraciones sobre
las pequeas, como un elemento adicional al pesado no se consideran en la
sumatoria los puntos aislados.
Este descriptor ofrece una adecuada discriminacin pero presenta el
inconveniente de que para calcularlo se necesita segmentar la imagen
error, esto se debe realizar en lnea y resulta un procesamiento demasiad
lento.
Otro descriptor es el que se basa en el concepto de conectividad que suma
en forma pesada todos los pixels de error de un mismo objeto. El peso
depender al grado de conectividad y valdr 1 si el pixel se encuentra
aislado, 2 si est conectado con otro y as sucesivamente hasta llegar a 9
cuando el pixel se encuentra en medio de otros.

Este descriptor presenta caractersticas semejantes al anterior con la

ventaja de no necesitar la segmentacin de la imagen en lnea. Por eso es el
que se utiliza en este trabajo para determinar si el envase se encuentra con
alguna anomala.
5.2 ENTRENAMIENTO DEL CLASIFICADOR
Se han investigado diferentes estructuras de clasificadores. La mayora de
las decisiones de clasificacin se reduce a la regla del umbral. Si los valores
de las caractersticas caen dentro de un cierto rango especfico, entonces el
objeto es asignado a un grupo particular.
En este caso en particular la caracterstica de inters es la concentracin de
error, y si dentro de un cierto rango el objeto es aceptado, sino es
rechazado. Para determinar el valor particular de umbral que se debe elegir,
se utiliza un entrenamiento del clasificador con un grupo conocido de
objetos. El grupo de objetos previamente identificados como con y sin
defectos constituye un conjunto de entrenamiento.

6. IMPLEMENTACIN
Los elementos que se utilizaron durante el desarrollo de los ensayos en
laboratorio son:

Un banco de prueba de iluminacin con tubos

Fluorescentes de alta frecuencia para evitar el parpadeo.
Una cmara CCD Monocromtica Sony modelo
SSC-M350. Lente 16 mm f/1.6.
Un frame grabber Cortex-I con resolucin de 256x240 pixel de 8bits.
Una PC AT486 DX4 100MHz.

Utilizando las tcnicas de visin artificial mencionadas anteriormente, se

obtuvo un tiempo de procesamiento aproximado de 250mseg para cada tipo de
inspeccin.

En la inspeccin lateral es necesario cubrir los 360 grados de la superficie

lateral del frasco. Por eso se debe tomar ms de una imagen girando el frasco,
utilizando ms de una cmara, la cantidad ideal son 3 cmaras que cubra
120 grados cada una.
6.1 Resultados Inspeccin de fondo
En la inspeccin de fondo solamente hay que tomar una imagen, y la mscara
que se aplica a la imagen binarizada es de forma circular. En la figura 8 se
observa una imagen de un frasco con el defecto denominado pa de macho,
y su respectiva binarizacin automtica.

3. CONCLUSIONES:

Un sistema de inspeccin con rayos X instalado en su proceso le permite

tener la seguridad de que cumple los requisitos del plan actual de
anlisis de peligros y puntos crticos de control (HACCP) y de que su
reputacin, sus marcas y sus clientes estn bien protegido.
La elaboracin de productos de vidrio tiene asociada una serie de
emisiones atmosfricas, siendo las ms importantes las originadas en los
hornos de fundicin, tanto por al volumen como por las caractersticas
de los contaminantes, para ello se requiere de que el envase antes de
salir al mercado y ser distribuido debe pasar por un riguroso control de
calidad donde certifique su inocuidad esto con ayuda de maquinarias.

La iluminacin es un punto clave a la hora de disear el sistema de

inspeccin, existe una amplia variedad que depende de la aplicacin en
particular. No existe una nica solucin para cada caso.

4. RECOMENDACIONES:

Se debe implementar nuevas maquinarias que a la vez de cumplir con su

rol de preservar la calidad del envase de vidrio, tambin debe hacerse
para que se cuide el ambiente.

El envase de vidrio es el de mejor calidad, valoracin que se extiende a

otros parmetros ya que el vidrio goza de una excelente imagen de
envase natural y atractivo.

5. BIBLIOGRAFA:

Tecnologa de envases de vidrio, Gua tcnica por sectores. Raquel

Sanlen
El envase de vidrio. Asociacin Nacional de Fabricantes de Envases
de Vidrio. Madrid, Espaa.
Calidad y control en la Industria del Vidrio: Requisitos, obligaciones y
necesidades. Sociedad Espaola de cermica y vidrio.
Mquinas para la inspeccin de vidrio hueco. Ermi Glass. 2010.