Tecnolgico de Estudios Superiores San Felipe del

Progreso

ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

METODOS DE FLEXIBILIDADES
ASIGNATURA:
ANALISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

DOCENTE:
ING. LUIS GERARDO CASTRO MATAS

PRESENTA:
ALBERTO PEREZ RODRIGUEZ
GRUPO: IC- 703

SAN FELIPE DEL PROGRESO, MXICO A 14 DE DICIEMBRE DEL

2015

NDICE
Introduccin----------------------------------------------------------------------------3
Objetivos--------------------------------------------------------------------------------4
Marco terico--------------------------------------------------------------------------5
Conclusiones-------------------------------------------------------------------------19
Recomendaciones------------------------------------------------------------------20
Bibliografa----------------------------------------------------------------------------21

INTRODUCCIN
2

A lo largo de la historia del hombre la construccin ha sido parte

fundamental del desarrollo del mismo ya que es uno de los principales
factores que conforman una sociedad.
A lo largo de muchos aos la construccin se ha ido perfeccionando
que van desde los materiales hasta las resistencias de los mismos,
conformando as muchos mtodos que ayudan a calcular los
elementos estructurales para un buen funcionamiento de los mismos,
es por eso que los mtodos de flexibilidad son muy importantes para el
clculo de los momentos, resistencias y deformidades que presenta un
elemento, es as como se presenta este tema abordando el mtodo de
flexibilidades

OBJETIVOS
3

- Dar a conocer el mtodo de rigidez para un mejor anlisis

estructural.
- Definir el mtodo de rigidez.
- Dar a conocer sus aplicaciones del mtodo de rigidez.

EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD

EQUILIBRIO
4

Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en

estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con
un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin)
mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento,
motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga
viva.
Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera
ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres
de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres posibles formas
de

desplazamiento,

es

decir, tres

grados

de

libertad

del

cuerpo

corresponden a tres grados de libertad de

rotacin.
En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de
momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a)

Una

ecuacin

de

traslacin

dos

momentos:

siempre y cuando se cumpla que los puntos

a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y.
5

Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos

involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b)

Tres ecuaciones de momento:

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y
c no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo
libre

de

la

estructura,

en

el

cual

se

representen

todas

las

fuerzas

externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan,
pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos
que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo
en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus
partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos
(estabilidad interna).
ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS
la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de
equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las
partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de
concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay

estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y
su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones
Estabilidad y determinacin interna
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones
se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de
equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad
externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las
ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se
aplican las ecuaciones

a cada una de las partes de

la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por

una lnea de corte trazada adecuadamente.
Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada
uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de
reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n

Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento,

note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener
el equilibrio.
Entonces si:
2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y
m = 2.nr

representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas

para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no

suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera
que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles
pares de momento resistente.
Si

m > 2 n r

la armadura es estticamente indeterminada internamente,

r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que

slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13

m + r = 2n

n=8

13 + 3 = 2 x 8 Cumple

r=3

2.

3.

4.

Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:
m=2nr

donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales

consideradas.
Para el ejemplo anterior tenemos:
m=6

n=4 r=4

6>84
GI total es 6 4 = 2

Marcos y prticos
Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las
secciones.
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres
fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte
se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que
aslen esos anillos.

10

Estructura estable. Anlisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones
GI ext = 9
GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los
elementos se generan 3 incgnitas con tres
ecuaciones estticas disponibles para la parte
de la estructura analizada.

11

externamente:
5 reacciones > 3;

GI ext = 2

Estable externamente
Internamente:
# incgnitas = 6, en cada corte, 3 por
elemento cortado.
# ecuaciones estticas= 3
GI int = 3
GIT = 5

Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos

tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes,
hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones
disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados
para las otras estructuras.
12

En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y
estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su
forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta
barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus
ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios
para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos
parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los
nudos de la estructura.
Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo
con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se
encuentran deformaciones.
En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda
totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus
extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus
extremos (mtodo de las fuerzas).
Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas
apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las
13

ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de

hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones,
debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de
fuerzas por determinar.
En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de
libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se
denomina indeterminacin cinemtica de la estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad
libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente

determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica
de 3.
APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos
aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la
distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el

momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos,
cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas
y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado
externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de
fuerzas verticales igual a cero.
14

Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante
en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.
Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se
recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas
internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos
un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes
niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los
apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma
momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y
queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

INDETERMINACIN ESTTICA
Una estructura de cualquier tipo se clasifica como estticamente indeterminada
ruando la cantidad de reacciones o fuerzas internas desconocidas excede a la de
las ecuaciones de equilibrio disponibles para su anlsis, Tenga en cuenta que la
mayora de las estructuras diseadas en la actualidad son estticamente
indeterminadas. Esta indeterminacin puede surgir como resultado de la aaddura
de soportes o elementos, o debido a la forma general de la estructura. Por
ejemplo,

las

construcciones

de

concreto

reforzado

son

casi

siempre

estticamente indeterminadas porque las columnas y las vigas se vacan como

elementos continuos a travs de las juntas y sobre los soportes.
Aunque el anlisis de una estructura estticamente indeterminada es ms
complicado que el de una esttica- mente determinada, por lo general hay varias
razones muy importantes para la eleccin de este tipo de estructura durante el
15

diseo. Pero aun ms importantees que, para una carga dada, el esfuerzo mximo
y la de- flexin de

una estructura

indeterminada son generalmente ms

pequeos que los de su contraparte estticamente determinada.

Otra

razn

importante

para

seleccionar

una

estructura

estticamente

indeterminada es que tiene una tendencia a redistribuir su carga en sus soportes

redundantes en las situaciones donde ocurre un diseo defectuoso o se presenta
una sobrecarga. En estos casos, la estructura mantiene su estabilidad y se evita el
colapso. Lo anterior es particularmente importante cuando se imponen sobre la
estructura cargas laterales repentinas, como las provocadas por el viento o los
sismos. Aunque las estructuras estticamente indeterminadas pueden soportar
una carga con elementos ms delgados y tienen mayor estabilidad en
comparacin con sus contrapartes estticamente determinadas, hay casos en
los que, por el contrario, estas ventajas pueden convertirse en desventajas. El
ahorro de costos en material debe compararse con el costo adicional necesario
para fabricar la estructura, puesto que en muchas ocasiones la construccin de
los soportes y las juntas de una estructura indeterminada es ms costosa que la
de una determinada. Sin embargo, ms importante an es que las estructuras
estticamente indeterminadas tienen reacciones redundantes en los soportes, es
necesario tener mucho cuidado para evitar el desplazamiento diferencial de los
soportes, ya que este efecto introduce esfuerzos internos en la estructura.
Cualquier deformacin como la causada por el desplazamiento relativo de un
soporte o los cambios en la longitud de los elementos por errores de fabricacin o
cambios de temperatura, introduce esfuerzos adicionales en la estructura, los
cuales deben ser considerados en el di- seo de estructuras indeterminadas.
MTODOS DE ANLISIS. Al analizar cualquier estructura
necesario

satisfacer los requisitos

indeterminada es

de equilibrio, compatibilidad y fuerza-

desplazamiento para la estructura. El equilibrio se satisface cuando las fuerzas de

reaccin mantienen

la estructura

en reposo y la compatibilidad se cumple

cuando los diferentes segmentos de la estructura se ajustan sin interrupciones

o traslapes intencionales. Los requisitos de fuerza- desplazamiento dependern
16

de la forma en que responda el material; en este texto se ha supuesto una

respuesta

elstica

lineal. En general, hay dos maneras

diferentes

de

satisfacer estos requisitos cuando se analiza una estructura estticamente

indeterminada:

el mtodo de la fuerza o de la flexibilidad

y el mtodo del

desplazamiento o de la rigidez.
MTODO DE LA FUERZA. Originalmente, James Clerk Maxwell desarrollo en
1864 el mtodo de la fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y
Heinrich Mller-Breslau. Este mtodo fue uno de los primeros que existi para
el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. Como la compatibilidad
forma la base de este mtodo, en ocasiones se le ha llamado el mtodo de la
compatibilidad o el mtodo de los desplazamientos
consiste

en

escribir

las ecuaciones que

consistentes. Este mtodo

satisfacen

los

compatibilidad y de fuerza-desplazamiento para la estructura

requisitos

de

con el fin de

determinar las fuerzas redundantes. Una vez que se han determinado estas
fuerzas, se calcula el resto de las fuerzas de reaccin sobre la estructura
mediante el cumplimiento de los requisitos

de equilibrio. Los principios

fundamentales involucrados en la aplicacin de este mtodo son fciles de

entender y desarrollar
Mtodo del desplazamiento.
relaciones

de

Este mtodo se basa en escribir primero las

fuerza-desplazamiento

para

los elementos, para luego

satisfacer los requisitos de equilibrio de la estructura. En este caso las incgnitas

en las ecuaciones son desplazamientos. Una vez que se han obtenido
desplazamientos, las fuerzas se determinan

los

a partir de las ecuaciones de

compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
El siguiente procedimiento ofrece un mtodo general para determinar

las

reacciones o caigas internas de estructuras estticamente indeterminadas

utilizando el mtodo de anlisis de la fuerza o la flexibilidad.
Determine el centmero de grados n en que la estructura es indeterminada.
Despus,

especifique

las

fuerzas

los

momentos

redundantes
17

desconocidos que deben retirarse de la estructura para que sea estticamente

determinada

y estable.

estructura estticamente
de estructuras

Utilizando

el principio de superposicin,

indeterminada

estticamente

dibuje la

y muestre que es igual a una serie

determinadas correspondientes. La estructura

primaria soporta las mismas cargas externas que la estructura estticamente

inde- terminada, y cada una de las estructuras que se aaden a la estructura
primaria muestra la estructura cargada con una fuerza o momento redundante
separado. Tambin, trace la curva elstica en cada estructura

e indique

simblicamente el desplazamiento o la rotacin en el punto de cada fuerza o

momento redundante
Ecuaciones de compatibilidad
Escriba una ecuacin de compatibilidad para el desplazamiento o la rotacin
en cada punto

donde

haya una fuerza o momento

redundante.

Estas

ecuaciones deben expre- sarse en trminos de las redundantes desconocidas

y sus correspondientes

coeficientes de flexibilidad obtenidos de las cargas o

momentos de par unitarios que son colineales con las fuerzas o momentos
redundantes.
Determine

todas las deflexiones y todos los coeficientes

de flexibilidad

empleando la tabla que aparece detrs de la portada, o los mtodos de los

captulos 8 o 9.* Sustituya estas relaciones de carga-desplazamento

en las

ecuaciones de compatibilidad y resuelva

Las redundantes

desconocidas

En particular, si el valor numrico

de una

redundante es negativo, indica que la redundante acta opuesta a su fuerza

unitaria o momento unitario correspondiente.

18

CONCLUSIN

En conclusin se puede mencionar que el mtodo de rigidez es muy

importante porque en la realidad podremos tener una viga pero
matemticamente hablando tenemos una matriz donde se evalan
cada una de las reacciones a las que es sometida la viga. En lo
personal una herramienta muy practica en cuestin de un anlisis
estructural apoyndonos de las matrices.

19

RECOMENDACIONES

-Dominar cada uno de los mtodos para resolver matrices.

- Saber como estructurar una matriz de acuerdo a las reacciones del
elemento estructural.

20

BIBLIOGRAFIA

-R.C. HIBBELER. (1995). ANALISIS ESTRUCTURAL. MEXICO:

PEARSON.
-LEONARDO ESCOBAR. (2003). INDETERMINACION ESTATICA.
DICIEMBRE 13, 2015, de GOOGLE Sitio web:
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y
%20determinacion/captulo_2.htm

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