Motion Control

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACIN
PROPUESTA DE CONTROL DEL

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE
ACEITE LUBRICANTE DE UNA
TURBINA LIBRE DEL EQUIPO MOBILE
POWER PAC FT4C-1D/LF
Tesis
Que para obtener el Titulo de Ingeniero

en Control y Automatizacin.
Presenta:
Leonardo Gabriel Vega Macotela

Asesores:
M en C Leandro Brito Barrera
Ing. Lus Enrique Murillo Yaez
M en C Rene Tolentino Eslava
Mxico, D. F. Noviembre 2007
AGRADECIMIENTOS
A mi pap
Jos Antonio Vega Silva por el
apoyo y amor incondicional que
siempre me ha brindado en todo
momento
A mi mam
Evangelina Lorenza Macotela
Valdz por brindarme siempre
amor y esperanza
A mis hermanos
Jos Antonio Y Omar Gregorio
por todo lo que me han
enseado
A mi abuelita
Maria
Crescenciana
Domnguez por su
invaluable
Valdz
apoyo
A mis maestros
Leandro Brito Barrera, Luis
Enrique Murillo Yaez, Humberto
Soto Ramrez, Antonio Arellano
Aceves por los conocimientos, la
orientacin y la fe que me han
brindado en mi formacin
profesional
NDICE
RESUMEN
INTRODUCCIN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
JUSTIFICACIN
Pg.
1
2
3
3
3
4
CAPTULO I SISTEMAS DE LUBRICACIN DE TURBINAS LIBRES

1.1 Lubricacin
1.1.1Tipos de lubricantes
1.1.2. Formas de lubricacin
1.2 Estructura de los sistemas de lubricacin
1.2.1 Composicin del sistema de lubricacin de las turbinas de gas
1.2.2 Descripcin del sistema de lubricacin de una turbina libre
1.3 Descripcin del sistema del presente estudio
1.3.1 Componentes del sistema
1.3.2 Operatividad del sistema
1.3.3 Sistema de enfriamiento
1.3.4 Alarmas en el sistema
5
5
5
6
7
7
8
8
12
15
16
17
CAPTULO MODELADO DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

2.1 Principios de la termodinmica
2.2 Modelado del sistema
2.2.1 Linealizacin de ecuacin
2.3 Obtencin de la funcin de transferencia
2.4 Simulacin en lazo abierto
2.4.1 Parmetros y condiciones del proceso
2.5 Obtencin de la funcin de los elementos de campo
2.5.1 Transmisor de temperatura
2.5.2 Transmisor de flujo2.5.3 Vlvula de control de flujo
3.2 Sistema retroalimentado sin control
19
19
22
25
27
32
33
34
35
37
38
CAPTULO SIMULACIN Y PROPUESTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE

ENFRIAMIENTO DE LA TURBINA LIBRE
3.1 Sistemas retroalimentados
3.2 Control PID
3.2.1 Funcionamiento
40
40
40
41
41
3.2.2 Accin proporcional

3.2.3 Accin integral
3.2.4 Accin derivativa
3.3 Sintonizacin del sistema retroalimentado por Ziegler-Nichols
3.4 Control en cascada
3.5 Sintonizacin de sistema en cascada por Ziegler-Nichols
3.5.1 Sintonizacin del Lazo interno
3.5.2 Sintonizacin del lazo externo
3.6 Criterio de seleccin del PLC
3.6.1 Seleccin de mdulos de entradas
3.6.2 Seleccin de los mdulos de salida
3.6.3 Seleccin del CPU
3.6.4 Seleccin de la fuente de alimentacin
3.7 Programacin
3.7.1 Bloque de control PID
42
42
42
43
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46
46
49
49
51
51
52
53
54
CAPTULO IV INTERFASE DEL SISTEMA DE LUBRICACIN

4.1 Lgica de operacin de operacin de la interfase
4.2 Caractersticas de los comandos de Visual Basic empleados en la Interfase
4.2.1Botn de comando (Command Button)
4.2.2 Etiquetas (Labels)
4.2.3 Control forma (shape)
4.2.4Control Imagen (Image)
4.2.5 Sentencia seleccionar caso (select case)
4.2.6 Control Timer
4.2.7 Cajas de texto (Text Box)
4.3 Comunicacin entre Visual Basic utilizando recursos compartidos DDE
4.4 Descripcin de la interfase
4.4.1 Control de la interfase
4.4.2 Monitoreo de variables crticas
4.4.3 Visualizacin de alarmas y paro
4.4.3.1 Condiciones normales de operacin
4.4.3.2 Condiciones de alarma en el proceso
4.4.3.3 Condiciones del paro en el proceso
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60
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69
CAPTULO V EVALUACIN DEL PROYECTO

5.1 Ciclo de un proyecto (conceptualizacin)
5.1.1. Idea/estrategia
5.1.2.- Estudio de prefactibilidad/factibilidad
5.1.3.- Ingeniera bsica
5.1.4.- Ingeniera de detalle
73
74
74
74
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70
71
5.2 Ciclo del proyecto (construccin del dispositivo)

5.2.1.-Construccin
5.2.2.- Pruebas
5.2.3.- Evaluacin expost
5.2.4.- Trmino o cierre
5.3 Formato para la planeacin y evaluacin del proyecto
5.4 avances y las estrategias del proyecto
5.5 Costos de materiales
5.6 Formato de planeacin del proyecto:
5.6.1 Calendario de actividades del proyecto
5.6.2 Previsiones de evaluacin del proyecto
5.6.3 Grfica de Gantt del proyecto
5.6.4 Costos de cada actividad (no se incluyen los materiales
5.7 La evaluacin econmica
5.7.1 Conceptos previos
5.7.2 Clasificacin de las inversiones
5.7.3 Capital de trabajo (segn el ciclo productivo)
5.7.4 Financiamiento del proyecto
5.7.5 Flujos de fondos de un proyecto
5.7.6 Clculo de la depreciacin
5.8 Tcnicas de evaluacin
5.8.1 Algunos alcances matemticos para comprender la tasa de
descuento.
5.8.2 Valor actual neto (VAN)
5.8.3 Tasa interna de retorno (TIR)
5.8.4 Tasa interna (TIR) Versus valor actual neto (VAN)
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85
85
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86
CONCLUSIONES
92
BIBLIOGRAFA
93
GLOSARIO
94
ANEXO A Tablas de valores del aceite y del enfriador
98
ANEXO B Programacin para la funcin de transferencia en MATLAB
101
87
87
88
88
ANEXO C Especificaciones tcnicas del sensor de temperatura
103
ANEXO D Especificaciones tcnicas del sensor de flujo
105
ANEXO E Programacin del PLC
108
ANEXO F Bloque PID
113
ANEXO G Programacin de la interfase
119
PROPUESTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ACEITE LUBRICANTE DE UNA TURBINA

LIBRE DEL EQUIPO MOBILE POWER PAC FT4C-1D/LF
RESUMEN
En el presente trabajo se tiene el propsito de elaborar una propuesta de
repotencializacin de la turbina modelo Mobile Power Pac FT4C-1D/LF debido
a la utilidad que este tipo de mquinas tienen para proporcionar energa
elctrica en lugares donde se requieran.
Para cumplir con esta aspiracin el trabajo aqu presente se desarrollo en
varias fases y facetas. En primer termino se plante con claridad la
problemtica concreta a resolver, para de esta manera proceder a describir el
funcionamiento del sistema de enfriamiento. Despus se procedi a disear su
modelado matemtico y simular su respuesta, para estar en posibilidad de
proponer un sistema de control en cascada.
As mismo, en segundo termino s procedi a disear una interfase tal que
permita el monitoreo de las variables del sistema de lubricacin.
Por ultimo se realizo un planteamiento de este proyecto en lo que se refiere a
sus costos, su administracin y su planteamiento para las diferentes fases de
ingeniera.
Como resultados de los procesos antes mencionados se corrobora desde el
punto terico de simulacin el buen funcionamiento del sistema propuesto
quedando pendiente trabajar con el sistema real para poder realizar los ajustes
pertinentes.
Ingeniera en control y automatizacin

INTRODUCCIN
La generacin de electricidad es una necesidad vital de nuestra civilizacin
contempornea. En la actualidad es prcticamente imposible realizar cualquier
actividad sin el uso de la energa elctrica. Su generacin sin embargo plantea
problemas cientficos y tecnolgicos bastante complejos, por que inciden
muchos campos tericos-prcticos para la resolucin de esta problemtica,
para la cual se requiere de la aplicacin de una ingeniera multidisciplinara.
Desde la primera turbina de gas diseada por Stolze en 1872 hasta la fecha,
estos sistemas han cambiando y evolucionado en forma, tamao y
complejidad, cabe destacar que en la actualidad, las turbinas mas potentes se
construyen en Estados Unidos, y se exportan a varias partes del mundo, como
caso particular de las turbinas se inventaron y se construyeron las turbinas de
gas, en el cual dentro de sus diferentes aplicaciones tiene como objeto, generar
electricidad en sitios en los que no se poda contar con cadas de agua, fuentes
de energa trmica, plantas nucleares, etc. tales que posibiliten el moviendo de
generadores.
De aqu que este tipo de maquinas estn constituidas de dos partes
fundamentales, por un lado el generador de gases, que se encarga de la
combustin y la captacin de esa energa trasformndola en un moviendo
mecnico (compresor y turbina), y por otro lado la turbina libre, en la cual se
basa el presente trabajo.
La turbina libre gira independientemente del compresor y de la turbina del
generador de gases. La turbina libre se acopla directamente a un alternador
elctrico y gira a una velocidad de 3600 rpm.
El tipo de turbina que se estudiar en la presente investigacin es el modelo
Mobile Power Pac FT4C-1D/LF, el cual posee un sistema de lubricacin, que a
su vez posee un sistema de enfriamiento, cuyo control se da con base a la
variable termodinmica de temperatura, afectando el flujo del aceite lubricante,
lo cual lo lleva permanentemente a cadas en el mismo.
Estas cadas inciden en la disminucin de vida til, reduciendo su fiabilidad, ya
que incrementa con ello la probabilidad de la tendencia a la falla en los
siguientes aspectos:
Menor vida til del lubricante
Mayores desechos de lubricantes
Reduccin de vida til de cojinetes y/o rodamientos
Intervalos de parada ms frecuentes
Menores ganancias por Kw


Es posible disear un sistema de control de enfriamiento en base con otras

variables, lo cual es el objeto de esta investigacin; problemtica que se
plantea de manera sinttica de acuerdo al siguiente:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las variables de temperatura y flujo del aceite lubricante en el sistema de
enfriamiento para la lubricacin de la turbina libre, son fundamentales, debido a
que estas variables determinan el funcionamiento del sistema, teniendo en el
sistema actual una manipulacin en el flujo del aceite lubricante despus de ser
enfriado para modular la temperatura. Buscando una repotencializacin de la
turbina libre, ya que ha brindado sus servicios por ms de 30 aos, se busca un
sistema de control, en el cual la variable de flujo del aceite lubricante se
mantenga constante y a su vez se pueda variar su temperatura, lo cual genera
la siguiente incgnita:
Cmo se pueden regular las variables de temperatura del aceite lubricante en
base al flujo del fluido enfriador del sistema de enfriamiento de aceite para
lubricacin de una turbina libre del equipo Mobile Power Pac FT4C-1D/LF?
Esta pregunta es la gua general para orientar la investigacin en torno al
problema que aqu se plantea, teniendo la misma el siguiente:
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una propuesta de un sistema de control que regule las variables de
temperatura del aceite lubricante en base al flujo del fluido enfriador del sistema
de enfriamiento de aceite para la lubricacin de la turbina libre modelo Mobile
Power Pac FT4C-1D/LF.
Este objetivo general para su tratamiento se desagrega en objetivos de
orientacin de la investigacin y que son los siguientes:
OBJETIVOS ESPECFICOS
Facilitar la lectura de los valores de temperatura, presin y nivel en el sistema
lubricacin para determinar mediante estas variables el estado del sistema de
lubricacin.
Desarrollar el modelado y la simulacin del sistema de enfriamiento del sistema
de lubricacin.
Desarrollar una propuesta de control del enfriamiento del sistema de
lubricacin.
Mejorar el uso de la turbina disminuyendo los costos de operacin y
aumentando su fiabilidad.

JUSTIFICACIN
La turbina de gas Mobile Power Pac FT4C-1D/LF tiene alrededor de 30 aos
brindado sus servicios, en los cuales el sistema de lubricacin de la turbina
libre prcticamente no ha sido modificado en lo mas mnimo, pero en el
transcurso de los aos es necesario implementar una actualizacin tal que
permita un mejor desempeo del sistema proporcionando un mejor servicio.
Es en la indagacin de este principio en donde tiene cabida la presente
investigacin ya que al realizar una actualizacin y mejoramiento del sistema
de control de enfriamiento en el sistema de lubricacin, se podrn mejorar los
subsanar las posibles fallas que anteriormente se sealaron.
Para el desarrollo de la presente investigacin se propone un sistema de
control en cascada, el cual mantenga el flujo del aceite lubricante constante y
mantenga su temperatura dentro de los parmetros de correcto funcionamiento
haciendo variar la cantidad de flujo del enfriador.
Teniendo todo lo anterior la finalidad de ahorrar recursos materiales y
financieros a la empresas que se encargan de generar energa elctrica en
lugares de difcil acceso redundando ello en una mayor ganancia y en una
disminucin de costos de energa para los usuarios. Ya que lo que se invertir
en el proyecto aqu propuesto se recuperara en un plazo razonable. En
sntesis, implicara un beneficio social.

CAPTULO I
SISTEMAS DE LUBRICACIN DE TURBINAS LIBRES
En este capitulo se hace necesario abordar las propiedades de los lubricantes,
as como el ciclo que recorren a travs de todo el sistema de lubricacin, el
cual tiene como propsito aumentar el tiempo de vida del sistema. Cabe
sealar que el lubricante en su recorrido cclico por el interior de la turbina
aumenta su temperatura; por lo tanto se vuelve indispensable tener un sistema
de enfriamiento.
1.1 Lubricacin
Todo sistema al realizar trabajo, siempre tiene prdidas inevitables de energa
en forma de calor. Generalmente, en los sistemas mecnicos esta prdida se
debe a la friccin interna de las partes del sistema. La friccin aparece cuando
en su funcionamiento entran en contacto dos superficies de alguna parte del
sistema. Que necesariamente tienen que deslizarse una con otra.
As pues, la friccin es la fuerza que se opone al movimiento relativo de dos
superficies en contacto. No es una fuerza fundamental puesto que se deriva de
las fuerzas electromagnticas entre tomos. Cuando dos superficies se
mueven relativamente una con otra, la friccin entre ambas convierte la energa
cintica en energa trmica o calor. Existe la creencia que la friccin se debe a
que las superficies en contacto estn rugosas, sin embargo, suele ocurrir que a
veces las superficies en contacto menos rugosas son las que tienen mayor
friccin, porque en realidad la friccin se debe al intercambio de partculas de
escala subatmica que realizan las superficies en contacto.
Para la realizacin del trabajo, es necesario facilitar el deslizamiento de las
superficies en contacto mediante el uso de fluidos .que estn entre las dos
superficies en cuestin, estos fluidos, suelen llamarse lubricantes.
Es necesario que estos lubricantes se mantengan a una temperatura
constante, y ello implica ya en s el diseo de sistemas complejos que hagan
posible mantener la ecuacin de estado del lubricante, en una isoterma, es
decir a temperatura constante. Diseo que incluye la propia seleccin del
lubricante.
1.1.1Tipos de lubricantes
Los lubricantes dado su origen se clasifican en 2 tipos: Acites minerales y
aceites sintticos.
Los aceites minerales proceden del petrleo, y son elaborados a partir del
mismo despus de mltiples procesos en sus plantas de produccin, en las
Refinaras. El petrleo crudo tiene diferentes componentes que lo hacen el
indicado para la elaboracin de distintos tipos de lubricantes como producto
final.

Los lubricantes minerales ofrecen un buen desempeo de lubricacin en

diversos sistemas, pueden perder eficiencia cuando queramos alargar el
periodo de cambio o trabajamos en condiciones severas, altas velocidades,
frecuentes arranques y paros constantes del sistema, etc.
Los aceites sintticos no tienen su origen directo del crudo o petrleo, sino que
son creados de sub-productos petrolferos combinados en procesos de
laboratorio. Al ser ms larga y compleja su elaboracin, resultan ms caros que
los aceites minerales. Dentro de los aceites sintticos, se pueden clasificar en:
Oligmeros olefinicos
Esteres orgnicos
Poliglicoles
Fosfato esteres
Los aceites sintticos poseen tanto una estructura molecular uniforme, enlaces
moleculares idnticos y fuertes como una estructura molecular saturada y libre
de cera, combinacin que hace posible que posean grandes ventajas de
desempeo sobre los aceites minerales tales como: una mayor vida til, mejor
rendimiento, produccin con menores interrupciones tanto en altas
temperaturas y bajas.
Para el caso de las turbinas libres, es ms recomendable usar el tipo de aceites
sintticos, debido a las caractersticas de uso de la turbina de gas mvil, ya que
sta debe de funcionar en condiciones ptimas, sin importar el clima en el que
se est operando. El tipo de aceite sinttico a utilizar depender del sistema a
lubricar. En el caso de las turbinas libres, se puede emplear cualquier tipo de
aceite, sin embargo. El aceite ms adecuado es aquel que tiene como base a
los esteres de fosfato, debido sus caractersticas fsico-qumicas tales como:
Resistentes al fuego.
Excelente adhesividad hacia las superficies metlicas.
Buena estabilidad a temperaturas altas.
ndices de viscosidad bajos.
Volatilidad baja.
1.1.2. Formas de lubricacin

Las formas de lubricacin de un sistema se dividen primordialmente en 2 tipos;
1. Pelcula delgada. Se forma una capa de lubricante entre las superficies
con espesores del orden de 0.003mm. Generalmente el lubricante se
aplica sin elementos adicionales que permitan su recuperacin, por lo
cual se le conoce tambin como lubricacin a toda perdida.
2. Pelcula fluida o dinmica. Esta puede ser por cua, esta se forma por
movimiento de las partes y la adherencia del lubricante a las superficies,
separndolas al entrar a la zona de compresin (contacto). En
condiciones estticas no se produce y deja sin lubricar al inicio de la

marcha o por presin (representa un sistema de lubricacin que

mantiene presurizado al lubricante en el punto de lubricacin, mediante
una bomba, adems de conducciones y depsitos de recuperacin).
La friccin fluida ser funcin principalmente de la viscosidad del
lubricante empleado. Esta propiedad es la que le da el cuerpo al fluido.
La viscosidad es la resistencia a fluir, por ello los lubricantes ligeros
fluyen ms rpido que los pesados.
Considerando sus caractersticas, el tipo de lubricacin de pelcula fluida, es la
forma empleada de lubricacin en las turbinas libres, ya que es en los cojinetes
(vase figura 1-1) es en donde se emplea principalmente un sistema de
lubricacin, tratando de evitar el desgaste en la mayor medida de lo posible.
Figura 1-1 Lubricacin de un cojinete de pelcula fluida.
1.2 Estructura de los sistemas de lubricacin

Es necesario conocer tanto los componentes del sistema, como el ciclo que
representa su funcionamiento, para que de este modo sea posible comprender
de forma clara y concisa el problema que se va a atacar.
1.2.1 Composicin del sistema de lubricacin de las turbinas de gas
Todos los sistemas de lubricacin de las turbinas libres cuentan con los
siguientes componentes bsicos para su funcionamiento:
Depsito o tanque, es en donde se almacena el aceite lubricante
Bomba de suministro principal. Esta se encarga de mandar el aceite lubricante
con la suficiente la suficiente presin y flujo para llegar a los inyectores.
Filtros. Son los encargados de separar del aceite lubricante las partculas
slidas ajenas al sistema.
Inyectores. Son los dispositivos cuyo funcionamiento depende que el aceite
lubricante entre a la parte del sistema a lubricar (cojinetes)

Recolectores. La funcin de los recolectores es el recoger el aceite lubricante

que sale del sistema lubricado (tambin llamado aceite de barrido), para que
pueda seguir su ciclo de utilizacin en el sistema.
Bombas secundarias. Se encargan de enviar el aceite lubricante de regreso al
tanque o deposito
Enfriador. Su funcin el disminuir la temperatura del aceite de barrido.
As mismo, dependiendo del tipo de arquitectura de control que se platee en el
sistema sern los dispositivos adicionales que se incluirn en el sistema, estos
sensores principalmente son:
Sensores de temperatura
Sensores de presin
Sensores de nivel
Vlvulas
Controladores
1.2.2 Descripcin del sistema de lubricacin de una turbina libre

En general se establece el mismo principio de funcionamiento para todos los
sistemas de lubricacin de una turbina libre, el cual se puede definir mediante
un ciclo de operacin (figura 1-2).
Figura 1-2 Ciclo de operacin del sistema de lubricacin de turbinas libres.
En donde:
D es el Tanque o deposito
B1 es la bomba de suministro principal
F1 es el filtro primario
In son los inyectores del aceite

Si es el sistema a lubricar (los cojinetes en el caso de la turbina de gas)

Rc son los recolectores
B2 es la bomba secundaria
F2 es el filtro secundario
En es el intercambiador de calor (enfriador)
El ciclo de funcionamiento del sistema de lubricacin se describe en las
siguientes etapas:
Etapa1: El aceite es bombeado del tanque de almacenamiento D por la
bomba B1 hacia todo el sistema de lubricacin (figura 1-3).
Figura 1-3 Etapa 1 del ciclo de lubricacin de turbinas libres.
Etapa2: El aceite lubricante pasa por el filtro primario F1(figura 1-4).
Etapa 3 inmediatamente despus de pasar el filtro primario, el aceite lubricante

llega a llega a los inyectores In para posteriormente entrar al sistema a
lubricar (figura 1-5).

Etapa 4 Una vez que aceite de barrido es captado por los receptores Rc
(figura 1-6).
Figura 1-6 Etapa 4 del ciclo de lubricacin de turbinas libres
Etapa 5 El aceite de barrido es impulsado por la bomba secundaria B2 hacia

el filtro secundario F2 (figura 1-7).
Figura 1-7 Etapa 5 del ciclo de lubricacin de turbinas libres
Etapa 6 El aceite de barrido pasa por un enfriador para poder estabilizar la

temperatura de tal forma que permita que el sistema opere de se forma
adecuada, ya que si el aceite no se enfra aumentara su temperatura, de tal
forma, que provoque la falla del sistema, y por consiguiente ocasionara la falla
de toda la turbina libre. (figura 1-8).
Etapa 7 El aceite llega nuevamente al tanque de almacenamiento para repetir

el ciclo (figura 1-9).
10

1.3 Descripcin del sistema del presente estudio

El motor del equipo Mobile Power Pac FT4C-1D/LF, posee un sistema de
lubricacin del tipo pelcula delgada o dinmica, compuesto de dos partes, una
parte para el generador de gases y otra para la turbina libre, funcionando
ambas partes de manera independiente.
Figura 1-10 Representacin fsica de la turbina de gas Mobile Power Pac.
Los dos sistemas de lubricacin son muy similares, con la diferencia de que el
sistema de lubricacin del generador de gases del tipo de tanque caliente
(figura 1-12a), mientras que el sistema de lubricacin de la turbina libre es del
tipo de tanque fro (figura 1-12a).
En el primero el aceite de barrido se bombea directamente al tanque de
abastecimiento, antes de pasar por el enfriador y luego va al tanque fro.
En el sistema de lubricacin de la turbina libre, el aceite de barrido pasa por el
enfriador, despus por el tanque fro y al final llega al tanque de
abastecimiento.
a)
b)
Figura 1-12 Esquema bsico del sistema de lubricacin; a) del generador de gases b) de
la turbina libre (en donde Vc el la vlvula de control de temperatura).
.
11

El sistema de lubricacin de la turbina libre se encarga de lubricar los cojinetes

7, 8 y accesorio del cojinete 8 del equipo Mobile Power Pac FT4C-1D/LF
1.3.1 Componentes del sistema
El sistema de lubricacin de la turbina libre del equipo Mobile Power Pac FT4C1D/LF actual cuenta con los siguientes componentes (vase figura 1-13):
1 Tanque de abastecimiento. Es el elemento encargado de almacenar el aceite
lubricante (a).
1 Deareador del tanque. Su funcin es separar el vapor del aceite lubricante,
para evitar que este llegue al tanque de abastecimiento (b).
1 Bomba principal. Esta encargada de que el aceite lubricante llegue con la
suficiente presin a todo el sistema antes de ingresar a los coladores internos
para el aceite presurizado (c).
1 Vlvula reguladora de presin de la bomba principal. Esta vlvula tiene la
funcin de regular la presin en la bomba principal (d).
1 Filtro de la bomba principal. Filtra partculas ajenas al lubricante para evitar el
mal desempeo del sistema (e).
1 Filtro de by-pass de la bomba principal. Filtro de la bomba principal del
sistema de lubricacin (f).
1 Vlvula check (unidireccional). Su funcin es evitar que el aceite lubricante
fluya de regreso al sistema ya lubricado (g).
3 Colocadores internos para aceite presurizado a los cojinetes 7 y 8 y
accesorios de la caja del cojinete 8 (caja de engranes). Su funcin es el
inyectar el aceite lubricante a los cojinetes 7 y 8 y a caja de engranes (h)
2 Bombas internas de retorno de aceite de los cojines Nos. 7 y 8. Una vez que
el aceite lubricante (tambin llamado aceite de barrido) sale de los cojinetes es
necesario que una bomba eleve su velocidad de flujo para que puedan ser
enviados nuevamente al tanque de retorno (i).
1 Bomba de retorno de aceite de la caja de engranes N3. Al igual que las que
en el caso de los cojinetes, esta bomba se encarga de enviar el aceite
lubricante nuevamente al tanque de almacenamiento (j).
1 Filtro de aceite en lnea de retorno. Anexa una proteccin extra para el aceite
lubricante que se dirige de las partes (tambin llamado aceite da barrido) ya
lubricadas hacia el tanque de abastecimiento (l).
1 Enfriador de aceite. Su funcin es el disminuir la temperatura del aceite
lubricante de barrido (m).
.
12

1 Vlvula de by-pass del enfriador de aceite. Su papel consiste en regular la

temperatura del aceite (n)
1 Vlvula de drenaje del tanque de abastecimiento del aceite lubricante (o)
1 Vlvula de alivio para el lazo anti sifn del sistema de lubricacin de la turbina
libre (p)
1 Respiradero rotatorio Este elemento se encarga de disipar el aceite lubricante
que cambie de estado y lo enva al medio ambiente (q).
Lnea de ventilacin anti-sifn. Sirve como escape para evitar el efecto de sifn
Lazo de lnea anti-sifn. Evita el fenmeno de sifn en el sistema de lubricaron
de la turbina libre aceite lubricante
1 Manmetro de presin diferencial, detector debajo nivel con alarma. En caso
de un presin baja del aceite lubricante este instrumento la detectara y
mandara a activar una alarma
1 Manmetro identificador de presin, colocado antes de que el aceite sea
inyectado para su lubricacin en los cojinetes. Se encargan de determinar el
nivel de presin en los cojinetes y mandar alarma o paro del sistema en caso
de ser necesario.
Caja de conexiones es el medio por el cual se van a enviar las seales de los
sensores al cuarto de control del equipo Mobile Power Pac FT4C-1D/LF
2 Toberas de dosificacin de aceite. Son los elementos que tienen la funcin de
administrar el aceite lubricante a travs del sistema de lubricaron.
1 Termopar este elemento manda una seal de apertura o cierre a la vlvula
by-pass para que de este modo se tenga un control retroalimentado en el
sistema
13
PROPUESTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ACEITE LUBRICANTE DE UNA TURBINA LIBRE DEL EQUIPO MOBILE POWER PAC FT4C-1D/LF
Tanque de abastecimiento (a).

Deareador del tanque (b).
Bomba principal (c).
Vlvula reguladora de presin de
la bomba principal (d).
Filtro de la bomba principal (e).
Filtro by-pass l (f).
Vlvula check (g).
Colocadores internos (h)
Bombas internas de retorno (i).
Bomba de retorno (j).
Filtro de aceite en lnea de retorno
(k).
Enfriador de aceite (l).
Vlvula de by-pass del entrador de
aceite (m)
Vlvula de drenaje del (n)
1 Vlvula de alivio (o)
1 Respiradero rotatorio (p).
Figura 1-13 Representacin esquemtica del sistema de lubricacin de la turbina libre
14

1 Sensor de nivel, este sensor est colocado en el tanque de abastecimiento, y

se encarga de sealizar el nivel de aceite en el tanque de abastecimiento.
Inyectores de aceite lubricante. Se encargan suministrar directamente el aceite
lubricante a los cojinetes 7 y 8 ya la caja de accesorios del cojinete 8
1.3.2 Operatividad del sistema
El sistema opera de la siguiente manera
Desde el tanque de abastecimiento el aceite lubricante es bombeado por la
bomba principal del sistema hacia los filtros e inyectores de los cojinetes 7 y 8
ya la caja de accesorios del cojinete 8, en la bomba principal se encuentran
adaptados los siguientes dispositivos:
Filtro principal
Filtro by-pass
Vlvula reguladora de presin
Vlvula check
En las siguientes (vase figura 1-14 y figura 1-15) figuras se observa de forma
esquemtica el orden de los dispositivos adaptados a la bomba principal de
aceite as como una representacin fsica de la bomba principal con sus
componentes adaptados.
Figura 1-14 Esquema de los componentes adaptados a la bomba principal.
La vlvula de presin de esta bomba est calibrada de tal forma que responde
de forma inmediata a las necesidades del proceso. El cambio de esta vlvula
de presin influir directamente en el operatividad de la bomba.
15

Figura 1-15 Bomba principal de aceite con los componentes adaptados.
Posteriormente el aceite lubricante pasa a travs del lazo anti-sifn y llega a los
filtros posteriormente a toberas dosificadoras y a los inyectores del aceite
lubricante de los cojinetes 7 y 8 y a la caja de accesorios del cojinete 8.
Un vez que lubricados los componentes el aceite pasa por recolectores y es
bombeado hacia el filtro detector de partculas metlicas, este detector cuenta
con sensores de presin, para que en caso de que exista un gran numero de
partculas metlicas en este filtro, se indique que existe una obstruccin.
1.3.3 Sistema de enfriamiento
Una vez que el aceite pasa por el filtro de aceite en lnea de retorno, pasa a
travs de un arreglo tal que permite el control retroalimentado de la
temperatura del sistema. El control consta de un enfriador y una vlvula bypass, este control funciona de la siguiente manera:
Figura 1-16 Ubicacin del sistema de enfra
16

Cuando la temperatura est dentro de un intervalo aceptable de operacin

(170 a 190 F de acuerdo a las caractersticas de diseo del sistema), el aceite
lubricante pasa directamente al tanque. En cuanto el termopar ubicado en el
tanque de abastecimiento detecte un incremento de temperatura del aceite
lubricante fuera del intervalo de operacin normal, mandara una seal a la
vlvula by-pass para que regule el paso del aceite por el lado del enfriador, y
cierre el acceso del aceite lubricante que entra directo al tanque contenedor.
Figura 1-17 Esquema del sistema de control de temperatura actual.
Una vez que la temperatura del aceite lubricante se encuentre nuevamente

dentro del intervalo de temperatura actual, el termopar mandara una seal a la
vlvula para que cierre el paso del aceite lubricante que pasa por el enfriador, y
que abra nuevamente el paso directo al tanque de abastecimiento.
1.3.4 Alarmas en el sistema
El Sistema de lubricacin cuenta con una serie de alarmas tanto visibles (figura
1-8) como audibles, as como la opcin de desenganchar todo el sistema
Mobile Power Pac FT4C-1D/LF, estas alarmas se encuentran en el cuarto de
control del sistema.
Figura 1-18 Cuadro de alarmas del sistema Mobile Power Pac FT4C-1D/LF
En caso de que los niveles de operacin del sistema de lubricacin salgan de

los intervalo de seguridad establecidos en el diseo, el sistema activara
relevadores de desenganche de emergencia. Las condiciones para que el
sistema de alarmas y de paro sean activados por el sistema de lubricacin es el
siguiente:
17

Tabla 1-1 condiciones de alarmas y de paro.

ITEM
MINIMO
NORMAL
Presin principal de
aceite de la turbina 33 PSIG (paro)
40 a 50 PSIG
libre
Nivel de aceite
5 pulgadas (alarma)
(medido desde el 3.5 pulgadas (paro)
fondo)
Temperatura
de
entrada de aceite de
170 F a 190 F
lubricacin
Presin diferencial en
el filtro de aceite
externo
MAXIMO
225 F (alarma)
250 F (paro)
17 PSIG (alarma)
En los prrafos anteriores se han tratado desde un punto de vista global el

funcionamiento del sistema de lubricacin y su interaccin con su sistema de
enfriamiento y se han mostrado las fases por las que pasa el lubricante, sin
embargo hace falta realizar un modelado del sistema de enfriamiento usando
los principios generales de la termodinmica, lo que se har en el siguiente
capitulo
18

CAPTULO II
MODELADO DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
El objetivo de este captulo es encontrar una funcin en el tiempo que muestre
la relacin entre el cambio de las variables de entrada y la variable de salida
con el fin de establecer la dinmica del sistema. Para analizar su respuesta
tanto en estado transitorio como permanente, es necesario realizar su modelo
matemtico de acuerdo a las leyes que rigen el comportamiento de los
procesos trmicos.
2.1 Principios de la termodinmica
Si definimos un sistema termodinmico como cualquier porcin del mundo
fsico separado por paredes, el cual, puede ser abierto si intercambia materia,
energa o informacin con sus alrededores, semiabierto si intercambian no
todas las cosas anteriormente mencionadas; y cerrados, si no intercambian
ninguna de las tres.
Es la termodinmica la ciencia que trata el estudio del comportamiento de estos
sistemas.
La ley cero establece que todo sistema tiene una ecuacin de estado que
relaciona sus variables de estado, con una variable de estado denominada
temperatura.
F(X, Y, .) =T
(1-1)
Donde X,Y,..son variables de estado del sistema y T es la temperatura del

mismo
La primera ley establece que en todo sistema existe una variable de estado
denominada energa interna U, que el calor Q es una forma de energa y que
existe una relacin entre U y Q con el trabajo que realiza (o se realiza en) el
sistema:
dU + dW = dQ
(1-2)
De esta ecuacin se harn las siguientes observaciones:

1.- Es una ecuacin en la que se expresa la conservacin de la energa.
2.- que el trabajo y el calor no son variables de estado del sistema.
19

Asimismo, la segunda ley de la termodinmica establece que existe una

variable de estado que se denomina entropa S que se relaciona con el calor de
la siguiente manera:
Q
d T
dS =
(1-3)
Por lo tanto, la ecuacin de la energa quedara de la siguiente manera:

dU + dW = TdS
(1-4)
Si el sistema es un fluido, que tiene un volumen V y una presin P como

variables de estado, entonces la ecuacin anterior tiene la siguiente forma:
dU + PdV = Tds
(1-5)
Esta ecuacin representa una relacin entre diferenciales, debido a que

representa las variaciones de las variables entre diferentes estados de
equilibrio, infinitesimales, es decir, muy cercanos.
Estas ltimas ecuaciones pueden ser representadas de otra manera, utilizando
mediante las denominadas transformaciones de Legendre, otras variables de
estado ( tres ms) entre ellas, la que se considerar para el caso que nos
ocupa es la variable de estado denominada entalpa H
La entalpa se define de la siguiente manera:
H = U+PV
(1-6)
Entonces, diferenciando, se tiene que

dH = dU + PdV + VdP
(1-7)
dU + pdV= dQ
(1-8)
Pero se tiene que
Por lo tanto, sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene que:

dH = dQ+VdP
(1-9)
20

En procesos, a presin constante, como los tratado en el presente trabajo, se

tiene que:
dP=0
(1-20)
dH = dQ
(1-31)
Por lo tanto:
Es decir, la entalpa representa la cantidad de calor introducido al sistema

desde una fuente externa, lo cual explica el nombre de calor total, que se le
da.
Como puede observarse, si cada uno de los miembros de esta ecuacin se
divide entre el incremento de temperatura que ocurre en el sistema cuando
recibe calor, se tiene:
C
p
Q T
d d
H T
d d
(1-42)
C
p
En donde
es la capacidad calorfica a presin constante.
Par los fines de este trabajo, esta ecuacin tambin puede escribirse de la
siguiente manera:
H
d
dT
(1-53)
Se puede observar que si se dividen ambos miembros de esta ecuacin entre

la masa m del sistema entonces esta ecuacin mostrara que la entalpa
especfica entre la temperatura en igual al calor especfico.
Antes, es necesario considerar los ciclos tanto del aceite como del fluido
enfriador, interaccionando. El aceite, es llevado del tanque a las zonas de
lubricacin, y la friccin hace que parte del trabajo se transforme en calor, el
cual es absorbido por el aceite lo cual hace que aumente su temperatura al
regresar al tanque. Asimismo, el sistema enfriador realiza un ciclo en el que el
fluido enfriador contenido en el serpentn, disminuye su temperatura, a un valor
menor o igual que la del aceite, de tal manera que absorbe el calor de ste,
manteniendo su temperatura a un nivel aceptable para el funcionamiento del
sistema.
Existe por lo tanto, un permanente intercambio de calor entre el aceite y el
lquido enfriador del serpentn. Es precisamente para estos procesos de
intercambio de calor, que se hace necesario utilizar la entalpa, debido a que
como ya se he sealado con anterioridad que es esta variable de estado
21

termodinmica la que representa el intercambio de calor entre un sistema y sus

alrededores.
2.2 Modelado del sistema
Para modelar el intercambiador de calor, se recurre al esquema mostrado en la
figura 2-1, donde se representa esquemticamente el flujo de los dos fluidos
(tanto del aceite como del lquido enfriador), implicados en el proceso:
Figura 2-1 Esquema del enfriador propuesto para la simulacin
En base a este esquema, incluyendo las propiedades fsicas de los dos fluidos,
la placa como medio de intercambio de calor y sus magnitudes fsicas como
rea y volumen, se encuentra el balance trmico que da origen al modelo
matemtico del intercambiador de calor. Sin embargo, para el tratamiento y
simulacin del proceso, se deben hacer las siguientes suposiciones:
1. Ambos lquidos se consideran homogneos por lo cual la densidad y la
capacidad calorfica es la misma en todos los puntos donde fluye el
lquido y no cambia con la temperatura de dichos lquidos.
2. El flujo del fluido del proceso es constante, q p q po
3. El rea de transferencia de calor es constante.
4. El intercambiador de calor se considera aislado de las condiciones
ambientales.
Ecuaciones de acuerdo a balance de energa
Como se observa en la figura 2-1, intervienen en la transferencia de calor dos
fluidos, uno que cede calor y el otro que lo recibe, por lo cual, se debe hacer un
balance de energa para el fluido de proceso y otro para el de fluido de servicio
tomando como base la ecuacin de balance de energa.
22

Balance de energa para el aceite lubricante

Energa de Entrada WP H P q P P C P TiP (t )
(2-6)
Donde:
WP q P P
H P C P TiP (t )
HP = Entalpa del fluido de proceso, J/kg
WP = Flujo msico del fluido de proceso (aceite lubricante), kg/s
Cp = Capacidad calorfica a presin constante, J/kg K
qp = Flujo del aceite lubricante, m3/s
p = Densidad del fluido del aceite lubricante, kg/m3
TiP = Temperatura de entrada del fluido de proceso, K
Energa de Salida WP H P q P P C P T (t )
(2-7)
Donde:
WP q P P
H P C P T (t )
HP = Entalpa del fluido de proceso (aceite lubricante), J/kg
WP = Flujo msico del fluido de servicio, kg/s
Cp = Capacidad calorfica a presin constante, J/kgK
qp = Flujo del aceite lubricante, m3/s
p = Densidad del aceite lubricante, kg/m3
T(t) = Temperatura de salida del aceite lubricante, K
Energa Generada UAT t TS (t )
(2-8)
El signo negativo significa que el aceite lubricante esta cediendo energa

interna
Donde:
U = Coeficiente global de transferencia de calor, constante, J/m2K s
A = rea de transferencia de calor, m2
T(t) = Temperatura de salida del aceite lubricante, K
TS(t) = Temperatura de salida del fluido de servicio, K
Energa Acumulada VCV
dT (t )
dt
(2-9)
Donde:
V = volumen en el intercambiador de calor del fluido de proceso, m3
23

CV = Capacidad calorfica a volumen constante, J/kg K

Realizando la sustitucin de las ecuaciones 2-1, 2-2, 2-3 y 2-4 en la ecuacin
del balance de energa, se tiene:
q P P C PTiP (t ) UAT t TS (t ) q P P C P T (t ) VCV
dT (t )
dt
(2-10)
Se puede observar que existen dos incgnitas (T(t), Ts(t)) y una sola ecuacin,
por lo que es necesario tener otra ecuacin independiente que es la ecuacin
en estado dinmico para el fluido de servicio, partiendo del al ecuacin de
balance de energa (como en el caso del fluido del proceso):
Balance de energa para el fluido de servicio
Energa de Entrada WiS H iS qiS (t ) S C PS TiS (t )
(2-11)
Donde:
WiS q iS (t ) S
H iS C PS TiS (t )
WiS =Flujo msico de entrada del fluido de servicio, kg/s
HiS = Entalpa de entrada del fluido de servicio, J/kg
qis = Flujo de entrada del fluido de servicio, m3/s
s = Densidad del fluido de servicio, kg/m3
TiS = Temperatura de entrada del fluido de servicio, K
Cps = Capacidad calorfica a presin constante del fluido de servicio, J/kgK
Energa de Salida WS H S q S (t ) S C PS TS (t )
(2-12)
Donde:
WS q S (t ) S
H S C S TS (t )
WS = flujo msico del fluido de servicio, kg/s
HS = entalpa del fluido de servicio, J/Kg
qs(t)= Flujo de salida del fluido de servicio, m3/s
Cps = Capacidad calorfica a presin constante del fluido de servicio, J/kgK
Energa Generada UAT t TS (t )
(2-13)
Donde:
U = Coeficiente global de transferencia de calor, constante, J/m2Ks
A = rea de transferencia de calor, m2
24

T(t) = Temperatura de salida del fluido de proceso, K

Energa Acumulada VS S CV
(2-14)
dTS (t )
dt
Donde:
CVs = Capacidad calorfica a volumen constante del fluido de servicio, J/kgK
VS = Volumen en el intercambiador de calor del fluido de servicio, m3
De igual manera se sustituyen las ecuaciones 2-6, 2-7, 2-8 y 2-9 en la ecuacin
del balance de energa obteniendo la siguiente ecuacin:
qiS (t ) S C PS TiS (t ) UAT (t ) TS (t ) q S (t ) S C PS TS (t ) VS S CV
dTS (t )
dt
(2-15)
Ahora se puede observar que ya se tienen dos ecuaciones y dos incgnitas, lo

cual quiere decir que el modelo es vlido.
2.2.1 Linealizacin de ecuacin
Las funciones de transferencia que se requieren se pueden obtener a partir de
las ecuaciones 2-5 y 2-10, pero debido a la no-linealidad del primer y ltimo
trmino del miembro izquierdo de la igualdad de la ecuacin 2-10, sta se debe
linealizar, para lo cual se utiliza la expansin por series de Taylor para un
funcin de dos variables , alrededor del punto x, y , aproximndola a la primer
derivada, en supuesto de que las diferenciales superiores, son tan pequeas

que se pueden despreciar.
f ( x, y ) f ( x , y )
f ( x, y ) ( x x )
f ( x, y ) ( y y )
x x
x x
x
y
y y
(2-16)
y y
Teniendo entonces:
f 1 (T , q ) qiS (t ) S C PS TiS (t )
f 2 (T , q ) q S (t ) S C PS TS (t )
Para la ecuacin 1-10, el primer trmino del lado izquierdo se linealiza de la
siguiente manera:
f1 (T , q ) f1 (T , q)
f1 (T , q ) (T T )
f1 (T , q ) (q q )
T
T
T T
T
q
qq
(2-17)
q q
25

Realizando las derivadas parciales se tiene que:

f1 (T , q )
qiS S C PS
T
(2-18)
f1 (T , q )
TiS S C PS
q
(2-19)
Evaluando ambas para el punto de operacin se tiene que:

f 1 (T , q )
q iS S C PS
T
T T
(2-20)
f 1 (T , q )
TiS S C PS
T T
T
(2-21)
f1 (T , q ) qiS S C PS TiS
(2-22)
q q
y:
q q
Adems se tiene que:
Sustituyendo las ltimas tres ecuaciones en la ecuacin (2-12) se obtiene:

f1 (T , q) qiS S C PS TiS qiS S C PS (TiS (t ) TiS ) S C PS TiS (qiS (t ) qiS )
qiS S C PS TiS qiS S C PS TiS (t ) qiS S C PS TiS S C PS TiS qiS S C PS (TiS )(qiS )
Por ltimo se encuentra la linealizacin del primer trmino que queda de la
siguiente manera:
f1 T , q qiS S CPS TiS (t ) S CPS TiS qiS (t ) S CPS (TiS )(qiS )
Al ordenar trminos se tiene que:
f 1 T , q S C PS TiS QiS (t ) qiS S C PS iS (t )
(2-23)
De igual manera se aplica el mismo procedimiento para la ecuacin

f 2 (T , q) q S (t ) S C PS TS (t ) obteniendo como resultado:
26

f 2 T , q S C PS TS QS (t ) q S S C PS S (t )
(2-24)
Por lo tanto, la ecuacin 2-10 linealizada queda de la siguiente manera:
S CPS TiS QS (t ) qiS S CPS iS (t ) UA (t ) TS (t ) S CPS TS QS (t )
(2-25)
dT (t )
S qS CPS TS (t ) VS CV S
dt
En el presente trabajo, el flujo de entrada y de salda del fluido enfriador se

considera el mismo.
Si se hacen las siguientes igualdades,
C1 S C PS TiS ; J/m3
C 2 S C PS qiS ; J/K s
C3 S C PS TS ; J/m3
La ecuacin queda de la siguiente manera:
C1QS (t ) C 2 iS (t ) UA(t ) TS (t ) C3QS (t ) C 2TS (t ) VS CV
dTS (t )
dt
(2-26)
Teniendo como variables desviadas:

TiP (t ) TiP (t ) Ti
T (t ) T (t ) T
TS (t ) TS (t ) TS
Qs (t ) qS (t ) q S
TiS (t ) TiS (t ) TiS
2.3 Obtencin de la funcin de transferencia
La obtencin de la funcin de transferencia se logra a travs de la relacin de
la entrada del proceso entre la salida en el dominio de Laplace, para ello es
necesario identificar en las ecuaciones que modelan al proceso las variables en
funcin del tiempo que son entradas y las que son salidas. Estas son las
siguientes:
Tabla 2-1 Definicin de entradas y salidas
VARIABLE
TiP Temperatura de entrada del fluido de proceso
TIS(t) Temperatura de entrada del fluido de servicio
Qs Flujo del fluido de servicio
T(t) Temperatura de salida del fluido de proceso
TIPO
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
27

Para poder realizar el analisis de entradas y salidas del modelado planteado en

el presente trabajo es necesario realizar un diagramas de bloque el cual ilustre
tanto las entradas del sitema, como las salidas del mismo, tal y como s muestra
en la figura 2-2
Figura 2-2 Diagrama a bloques intercambiador de calor
Como se puede observar existen tres entradas (TIp(s) TiS(s), Qs(s)) y solo se
considera una sola salida (T(s)) por lo que podemos deducir que se pueden
tener tres funciones de transferencia que son las siguientes:
T (s)
Temperatura de salida del fluido de proceso
TiP ( s ) Temperatura de entrada del fluido de proceso
(2-27)
T ( s)
Temperatura de salida del fluido de proceso
TiS ( s ) Temperatura de entrada del fluido de servicio
(2-28)
T ( s ) Temperatura de salida del fluido de proceso
QS ( s )
Flujo del fluido de servicio
(2-29)
Se obtiene la transformada de Laplace de la ecuacin 1-5:

q P P C P TiP ( s ) UAT s TS ( s ) q P P C PT ( s ) VCV sT ( s )
(2-30)
Se despeja T(S) de la ecuacin 1-25:

T (s)
q p P C PP TiP ( s ) UATS ( s )
(2-31)
V P CV s UA q P P C P
Normalizando la ecuacin 1-26 a la forma caracterstica de un sistema de

primer orden se tiene:
28

T (S )
q P P C PP TiP ( s )
UATS ( s )
1
UA q P P C P UA q P P C P
V P CV
s 1
q P P C P UA
(2-32)
Donde:
VP CV
;
UA qP PCP
(2-33)
K2
UA
;
UA qP PCP
(2-34)
Haciendo el anlisis dimensional para las constantes de tiempo y para las

K1
qP P CP
;
UA q P P C P
(2-35)
ganancias se tiene que:
J
m mkg kgK
; Segundos
J 2 m kg J
2 m
3
m Ks
s m kgK
3
m3 kg J
s m3 kgK
K1
; Sin dimensiones
3
J 2 m kg J
2 m
3
m Ks
s m kgK
J 2
2 m
m Ks
K2
; Sin dimensiones
3
J 2 m kg J
2 m
3
m Ks
s m kgK
Sustituyendo las ecuaciones 2-28, 2-29 y 2-30 en la ecuacin 2-27 se
tiene:
T (S )
1
K1TiP ( s) K 2TS ( s)
1s 1
(2-36)
Se obtiene la transformada de Laplace de la ecuacin 2-21:
29

C1QS ( S ) C 2 iS ( s ) UA( s ) TS ( s ) C3QS ( s ) C 2TS ( s ) VS CV TS s ( s )
(2-37)
Despejando TS(s) de la ecuacin 2-32 se tiene:

TS ( s )
(C1 C3 )QS ( s ) C 2TiS ( s ) UAT ( s )

VS CV s UA C 2
(2-38)
Normalizando la ecuacin 2-33 se tiene:
(C1 C3 )QS ( s ) C 2TiS ( s ) UAT ( s )

1
TS ( S )
UA C 2
UA C 2 UA C 2
VS CV
s 1
UA C 2
(2-39)
De esta ecuacin se tiene que:
VS CV
;
UA C 2
(2-40)
K3
C1 C3
;
UA C 2
(2-41)
K4
C2
;
UA C 2
(2-42)
K5
UA
;
UA C2
(2-43)
Haciendo el anlisis dimensional se tiene:
J
m mkg kgK
; segundos
3
m kg J
J 2
2 m
3
m Ks
s m kgK
J
J
3
3
m m
K3
; K/m3 s
J
J 2
2 m
Ks
m Ks
30

J
Ks
; sin dimensiones
K4
J
J 2
2 m
Ks
m Ks
J
Ks
K5
; sin dimensiones
J
J 2
2 m
Ks
m Ks
Sustituyendo estas igualdades se tiene:
TS ( s )
1
K 3QS (s ) K 4TiS (s ) K 5T (s)
2s 1
(2-44)
Se sustituye la ecuacin 2-39 en la ecuacin 2-31 y se tiene:

T ( s)
1
K 3QS (s) K 4TiS (s) K 5T (s )
K1TiP ( s ) K 2
1s 1
2s 1
(2-45)
Desarrollando el producto se tiene:

T (s)
K2K3
K1
K2K4
TiP ( s )
QS ( s )
T (s)
1s 1 2 s 1
1s 1 2 s 1 iS
1s 1
(2-46)
K 2 K5
T (s)
1s 1 2 s 1
Se agrupan los trminos T(S) en el miembro izquierdo de la igualdad:
T (S )
K 2 K5
K2 K3
K1
T (S )
TiP ( S )
Q (S )
1 S 1 2 S 1
1S 1 2 S 1 S
1S 1
(2-47)
K2K4
T (S )
1 S 1 2 S 1 iS
Se realizan las operaciones de suma y resta en ambos miembros:
1s 12s 1 K2K5 T(s) 2s 1K1TiP(s) K2K3QS (s) K2K4TiS (s)

1s 12s 1
1s 12s 1
(2-48)
31

Como se puede observar tanto el trmino de la derecha como el de la izquierda

estn divididos por (1s+1)(2s+1), por lo tanto este factor se puede eliminar
quedando la ecuacin de la siguiente manera:
1s 1 2 s 1 K 2 K 5 T ( s) 2 s 1K1TiP ( s) K 2 K 3QS ( s) K 2 K 4TiS ( s)
(2-49)
Ahora, como se explic anteriormente, el sistema tiene tres entradas, mismas

que se pueden ver en esta ltima ecuacin, debido a eso se obtienen tres
funciones de transferencia, para ello, se toma en cuenta una entrada y las otras
se consideran que valen cero, para la primera funcin de transferencia se
considera que TiP es la entrada:
K
s
1
T (s)
1
2
TiP ( s ) 1 K 2 K 5 1 2 2 1 2
1 K K s 1 K K s 1
2 5
2 5
(2-50)
Teniendo ahora a TiS como entrada:
T ( s ) K 2 K 4
1
TiS ( s ) 1 K 2 K 5 1 2 2 1 2
1 K K s 1 K K s 1
2 5
2 5
(2-51)
Si se considera ahora a QS como entrada se tiene:
T ( s ) K 2 K 3
1
QS ( s ) 1 K 2 K 5 1 2 2 1 2
1 K K s 1 K K s 1
2 5
2 5
(2-52)
Para la obtencin de la funcin de transferencia se ha despreciado la dinmica

de las paredes del intercambiador de calor, lo cual supone que ante cualquier
cambio de temperatura o flujo del fluido de servicio repercute directamente en
la temperatura del flujo de proceso.
2.4 Simulacin en lazo abierto
La simulacin del proceso para encontrar el comportamiento dinmico de la
temperatura de salida de proceso se hace teniendo en cuenta solo el cambio
en escaln del fluido de servicio por lo que la ecuacin a utilizar es la ecuacin
2-47 (vase figura 2-3).
32

2.4.1 Parmetros y condiciones del proceso

Para la simulacin de la respuesta dinmica del proceso se toman los valores
de el sistema tomando como referencia los patrones de mediciones ms
usuales en la industria, ya que se pueden emplear diferentes tipos de aceite
lubricantes y lquidos enriadores, en este caso en particular se plantean los
siguientes valores (vase Anexo A).
Tabla 2-2 Definicin de las variables del proceso
Capacidad calorfica del aceite

lubricante (Cv,Cp)
Flujo del aceite lubricante
Densidad del aceite lubricante
Temperatura de entrada del aceite
lubricante
Volumen del flujo de proceso
Temperatura de entrada del fluido de
servicio
Temperatura de salida del flujo de
servicio
Densidad del fluido de servicio
Capacidad calorfica del fluido de
servicio (Cv,Cp)
Volumen del flujo de servicio
Coeficiente global de transferencia de
calor
rea de transferencia
J
7.8052
kgK
0.0006309 m3/s
kg
852 3
m
393.15 K
0.3 m3
223.5 K
223.15 K
kg
1543 3
m
J
4.4865
kgK
0.3 m3
J
13.619
kgsK
3.7 m2
Para llevar a cabo la simulacin del modelo matemtico que describe el

comportamiento de la temperatura de salida, es necesario realizar un diagrama
de simulacin en la herramienta Simulink incluida en el programa MATLAB que
es el que se muestra en la figura 2-3 (vase Anexo B)
G p ( s)
T ( s)
8946
2
QS ( s ) 13.86 S 7.448S 0.1505
(2-48)
En esta figura 2-3 el bloque entrada es el flujo del agua de servicio con su
respectivo valor de entrada en escaln, como se menciona, en este caso se
platea una temperatura inicial del proceso que es de 393.15 K, debido a que se
trata de un enfriador y si esta temperatura por algn motivo no se controla de
forma adecuada, el sistema llegara de forma inmediata al paro por alta
33

temperatura del aceite lubricante, la temperatura de entrada est representada

por el bloque Tss el cual se suma a la respuesta dinmica debido a la entrada
en escaln.
Figura 2-3 Diagrama de bloques del modelado propuesto.
Entonces se tiene como respuesta del modelo propuesto la figura 2-3
Figura 2-3 Respuesta de la simulacin del modelo matemtico.
2.5 Obtencin de la funcin de los elementos de campo

En la presente investigacin se tienen determinados intervalos de lectura de los
transmisores, esto es con el fin de poder emplear cualquier transmisor que
dentro de sus caractersticas cuente con los intervalos aqu establecidos,
nicamente se realiza un cambio en los lmites de las ecuaciones.
34

Las entradas y salidas de un controlador son normalmente seales analgicas,

tpicamente de 0-20 mA o de 4-20 mA. La razn principal para el uso de 4 mA
en vez de 0 mA, como lmite inferior, es que muchos transmisores estn
diseados para su conexin con dos hilos. Esto significa que el mismo hilo es
usado tanto para manejar el transmisor como para transmitir la informacin
desde el transmisor hasta el controlador. En este caso, no sera posible
manejar el transmisor con una corriente de 0 mA. Por otra parte, la razn
principal del uso de corriente en vez de diferencia de potencial es evitar la
influencia de las cadas de diferencia de potencial, debidas a la resistencia a lo
largo del recorrido del hilo.
2.5.1 Transmisor de temperatura
Debido a las caractersticas del sistema, se propone un transmisor de
temperatura cuyos intervalos se puedan modificar de tal modo que el mnimo
de temperatura que puedan registrar sea de 0 C (equivalente a 32 F y 273.15
K) con 4 mA a la salida y el mximo de temperatura de censado sea de 140 C
(equivalente a 284 Fy 413.15 K) con 20 mA a la salida, en este caso se
platean transmisores de temperatura Endress-Hauser RTD THERMOMETER
TR24 los cuales cumplen con estas caractersticas (para mayor informacin
vase a Anexo C).
Para definir el comportamiento de un transmisor se emplean los siguientes
argumentos:
Su comportamiento es lineal
La seal mnima que pueden ofrecer es de 4 mA y la mxima de 20 mA
Tomando en cuenta los puntos anteriores se puede definir su comportamiento
como una recta, de la cual se parte para obtener su ecuacin y posteriormente
poder agregarla en la simulacin del sistema de control.
Se tiene la ecuacin general de una recta
y mx b
(3-1)
y2 y1
x2 x1
(3-2)
Donde:
En el caso del transmisor la pendiente est dada por:
20 4
0.1142
413.185 273.15
(3-3)
Sustituyendo en (3-1)
35

y 0.1142 x b
(3-4)
Evaluando la ecuacin en y 4 ; x 273.15 se tiene:
4 0.1142(273.15) b ; b 27.2171
(3-5)
Por lo tanto la ecuacin del comportamiento del transmisor es:
y 0.1142 x 27.2171
(3-6)
Por lo cual se puede definir el comportamiento del transmisor, as mismo se

puede realizar la tabulacin correspondiente de los valores, teniendo como
resultado la figura 2-4
Corriente de salida
Comportamiento de un sensor de temperatura

22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
413
404
396
387
378
369
361
352
343
334
326
317
308
299
291
282
273
Temperatura de entrada
Figura 2-4 Grafica del comportamiento del transmisor de temperatura propuesto
Teniendo su representacin en diagrama de bloques como.
Figura 2-5 Representacin en diagrama de bloques del transmisor de temperatura

propuesto.
36

2.5.2 Transmisor de flujoPara el caso del transmisor de flujo se emplea la misma caracterstica de los
transmisores para poder variar su intervalo de operacin, dadas las
suposiciones de los valores se tiene como flujo mximo 0.0006309 m3/s
(equivalente a 37.854 l/min), para este caso el intervalo de operacin del
transmisor ser de 0 l/min (equivalente a 0 m3/s) a una salida de 4 mA, hasta
40 l/min (equivalente a 0.000666 m3/s), para este caso se propone un
transmisor Endress-Hauser PROMASS 64 M/F debido a las caractersticas de
operacin, que cumplen con las especificaciones requeridas (vase Anexo D),
teniendo las mismas consideraciones de linealidad y intervalos de operacin
que el transmisor de temperatura se tienen los siguientes resultados
Tomando como base la ecuacin 3-2 se tiene:
20 4
25360.595
6.309*104
(3-7)
y 25360.595 x b
(3-8)
Evaluando la ecuacin en y 4 ; x 0 se tiene:
4 25360.595(0) b ; 4 b ;
(3-9)
y 25360.595 x 4
(3-10)
Corriente de salida (mA)
Comportamiento de un sensor de flujo

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Flujo de entrada (m 3/s)
Figura 2-6 grafica del comportamiento del transmisor de flujo propuesto.
37

Teniendo su representacin en diagrama de bloques como.
Figura 2-7 Representacin en diagrama de bloques del transmisor de flujo propuesto.
2.5.3 Vlvula de control de flujo

Para la obtencin de la ecuacin de la vlvula de control se tom como base el
principio de una ecuacin lineal, ya que en este caso se plantea una vlvula, la
cual tenga una accin lineal sobre el proceso, es decir al estar cerrada no
dejara pasar nada de flujo, y al estar abierta dejara pasar el flujo mximo del
enfriador. Por lo cual se obtiene las siguientes ecuaciones:
6.309*104 0
3.943*105
20 4
(3-11)
y 3.943*10 5 x b
(3-12)
Evaluando la ecuacin en y 0 ; x 4 se tiene:
0 3.943*10 5 (4) b ; b 1.577 *104
(3-13)
y 3.943*10 5 x 1.577 *10 4
(3-14)
Flujo de salida (m 3/s)
Com portamiento de una valvula lineal de flujo

6,30E-04
6,00E-04
5,70E-04
5,40E-04
5,10E-04
4,80E-04
4,50E-04
4,20E-04
3,90E-04
3,60E-04
3,30E-04
3,00E-04
2,70E-04
2,40E-04
2,10E-04
1,80E-04
1,50E-04
1,20E-04
9,00E-05
6,00E-05
3,00E-05
0,00E+00
4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Corriente de entrada (m A)
Figura 2-8 Comportamiento de la vlvula propuesta.
38

Para cerrar este capitulo se seala la importancia que tiene el tratamiento de

estos sistemas utilizando tcnicas fsico-matemticas, lo cual, fortalece y sirve
de base argumentativa para desde un punto de vista terico construir el
modelado del proceso, el cual conforma una base referencial para las
posteriores pruebas de campo.
Sin embargo para complementar lo expuesto en este capitulo se hace
necesario realizar un diseo de control.
39

CAPTULO III
SIMULACIN Y PROPUESTA DE CONTROL
ENFRIAMIENTO DE LA TURBINA LIBRE
DEL
SISTEMA
DE
Como ya se sealo con anterioridad, en esta capitulo se abordar el sistema de

control del proceso en cuestin y se propone un diseo en cascada para
posteriormente aterrizarlo en un PLC.
3.1 Sistemas retroalimentados
Para entender el concepto (vease figura 3-1), se asume que el proceso es tal
que cuando el valor de la variable manipulada se incrementa, entonces se
incrementan los valores de las variables del proceso. Bajo este concepto
simple, el principio de realimentacin puede ser expresado como sigue:
Incrementar la variable manipulada cuando la variable del proceso sea ms
pequea que la referencia y disminuirla cuando sta sea ms grande.
Figura 3-1 Representacin en diagrama de bloques de un sistema retroalimentado.

Para plantear las ventajas que tiene el sistema de control en cascada es
importante primero analizar el sistema con un control retroalimentado, por lo
cual se plantea una simulacin en MATLAB con Simulink, obteniendo el
siguiente modelo del sistema (figura 3-2).
Figura 3-2 Representacin en diagrama de bloques del sistema de enfriamiento sin

control con retroalimentacin.
40

En el cual al no existir control nicamente el sistema no reacciona como su

espera esto se puede observar de manera adecuada en la figura 3-3, ya que a
la entrada del flujo de proceso a una temperatura de 393.15 K, el sistema no
llega a los valores deseados
Figura 3-3 Respuesta del sistema de enfriamiento retroalimentado sin control
3.2 Control PID

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador
retroalimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario,
entre la seal de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de
manera asinttica en el tiempo.
3.2.1 Funcionamiento
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o
sistema se necesita, al menos:
Un sensor, que determine el estado del sistema (termmetro, medidor de
caudal, etc).
Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia
elctrica, motor, vlvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una seal analgica al controlador, la cual representa el
punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La seal puede
representar ese valor en tensin elctrica, intensidad elctrica o frecuencia. En
este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos
anteriores, que son con corriente continua.
41

El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea
alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna(o punto de
referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo intervalo de
valores que la seal que proporciona el sensor.
3.2.2 Accin proporcional
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la
constante proporcional. Esta componente PID toma un papel importante
cuando la seal de error es grande, pero su accin se ve mermada con la
disminucin de dicha seal. Este efecto tiene como consecuencia la aparicin
de un error permanente, que hace que la parte proporcional nunca llegue a
solucionar por completo el error del sistema. La constante proporcional
determinar el error permanente, siendo ste menor cuanto mayor sea el valor
de la constante proporcional.
3.2.3 Accin integral
La funcin principal de la accin integral es asegurar que la salida del proceso
concuerde con la referencia en estado estacionario. Con el controlador
proporcional, normalmente existira un error en estado estacionario. Con la
accin integral, un pequeo error positivo siempre producir un incremento en
la seal de control y, un error negativo siempre dar una seal decreciente sin
importar cun pequeo sea el error.
3.2.4 Accin derivativa
El propsito de la accin derivativa es mejorar la estabilidad de lazo cerrado. El
mecanismo de inestabilidad puede ser descrito intuitivamente como sigue.
Debido a la dinmica del proceso, pasa algn tiempo antes de que la variable
de control se note en la salida del proceso. De esta manera, el sistema de
control tarda en corregir el error. La accin de un controlador con accin
proporcional y derivativa puede ser interpretada como si el control proporcional
fuese hecho para predecir la salida del proceso
Conjuntando se tiene que en dominio del tiempo, la ecuacin caracterstica de
un controlador PID es:
t
de(t )
u (t ) k p e(t ) ki e(t )dt kd
dt
0
Conjuntando se tiene que en dominio de Laplace, la ecuacin caracterstica de

un controlador PID es:
k
u ( s ) k p 1 i kd s
s
42

3.3 Sintonizacin del sistema retroalimentado por Ziegler-Nichols

El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin del controlador.
Debido a que se conoce la funcin de transferencia del proceso, se calcula la
respuesta escaln unitario o la ganancia crtica Kr y el periodo crtico Pcr. A
continuacin, empleando los valores calculados, es posible determinar los
parmetros Kp, Ti y Td a partir de la tabla 3-1
Tabla 3-1 Valores de Kp, Ti y Td de acuerdo a la sintonizacin por Ziegler-Nichols
Tipo
controlador
P
de
Kp
Ti
Td
0.5 K r
PI
0.45K r
PID
0.65K r
1
Pcr
1.2
0.5 Pcr
Pcr
Para llevar acabo este mtodo de sintonizacin se debe de hacer que Ti = y

Td = 0. Usando slo la accin de control proporcional, incrementando Kp de 0
aun valor crtico Kr en donde la salida exhiba primero oscilaciones sostenidas.
Por tanto, la ganancia crtica Kr y el periodo Pcr correspondiente se determinan
experimentalmente (vase la figura 3-3), en este caso para que el sistema
oscilara fue necesaria una Kr=5.513
Figura 3-3 Oscilacin del sistema retroalimentado
Al realizar el anlisis de las oscilaciones se obtuvieron los siguientes resultados

Pcr 272.33
43

K p 0.6 Kr (0.6)(5.513) 3.3078
Ti 0.5Pcr (0.5)(272.33) 136.165

Td 0.125 Pcr (0.125)(272.33) 34.04125
Ki
Kp
Ti
3.3078
0.02429
136.165
K d ( K p )(Td ) (3.3078)(34.04125) 112.60164675
Al tener los datos de la ganancia proporcional, integral y derivativa, se

realizaron mas pruebas para mejorar la respuesta del sistema obteniendo la
respuesta de la figura 3-4
K p 2.1
K i 0.02429
K d 45
Figura 3-4 Seal controlada del sistema retroalimentado.
3.4 Control en cascada

La aplicacin en la cual se emplea el control en cascada (vase figura 3-5 y 36) en la presente propuesta se encuentra en el enfriamiento del intercambiador
de calor que utiliza un refrigerante como fluido enfriador, cuyas caractersticas
44

pueden cambiar por variacin de presin, de al temperatura o de la viscosidad,

dado a que no se tiene un acceso completo de la plata, estos valores se
plantearon de forma ideal, esto es debido a que en la presente propuesta no se
pudo obtener datos del sistema real, por lo que hubo la necesidad de
parametrizar el proceso de forma ideal. Teniendo muy en cuenta la posibilidad
de poder implementar el equipo, la presente propuesta cuenta con la
flexibilidad de cambiar los datos de simulacin por los datos reales a la planta.
Las variaciones de la temperatura llegarn al controlador y este reajustara la
posicin de la vlvula de acuerdo con las acciones de que disponga. Ntese
que el control de temperatura se realiza mediante la cambio de temperatura por
el refrigerante que pasa a travs de la vlvula, es decir, la temperatura es
regulada mas bien por el caudal del refrigerante (si la calidad del refrigerante es
constante) que por la posicin del vstago de la vlvula. Ntese que el caudal
no esta controlado, y que es de inters secundario (variable secundaria), pero
es evidente que sus fluctuaciones afectan a la variable temperatura, la que
necesariamente es de inters principal (variable primaria) en el control del
proceso
Figura 3-5 Diagrama de bloques general de un control en cascada
Si las seal de salida del controlador de temperatura (primario) acta como

punto de consigna de un instrumento que controle el caudal y cuya seal de
salida ajuste la posicin de la vlvula, este segundo controlador (secundario)
permitir corregir rpidamente las variaciones de caudal provocadas por
perturbaciones manteniendo el sistema en todo momento la capacidad para
controlar la temperatura con el instrumento primario, tal y como se muestra en
la figura 3-5
Figura 3-6 Representacin del diagrama de bloques del sistema de enfriamiento

propuesto
3.5 Sintonizacin de sistema en cascada por Ziegler-Nichols

Para poder realizar la sintonizacin es necesario tomar en cuenta que el lazo
de control externo brinda el punto de consigna al lazo interno, el lazo interno
debe de ser mas rpido para poder corregir las perturbaciones que se
45

presenten, por lo cual en este caso el lazo secundario se platea un control PI

para una respuesta mejor en tiempo estacionario, y un control PID para el lazo
externo, los pasos a seguir para la sintonizacin del sistema en cascada son
los siguientes:
El primer paso es sintonizar el lazo interno

Sintonizar el lazo externo
Comparar los resultados del control en cascada con el control
retroalimentado
3.5.1 Sintonizacin del Lazo interno

Para poder sintonizar el lazo interno se debe de tomar en cuenta los siguientes
puntos
El controlador debe ser ms rpido.
Frecuentemente se usa control proporcional.
Para esta parte se trabajar con un controlador P (proporcional) basado en la
respuesta del sistema en lazo cerrado, debido a que en la realizacin de
pruebas de tiempo de respuesta , fueron esos parmetros los que brindaron
una respuesta ms rpida, aun mejorando la respuesta que en el sistema
retroalimentado, tal y como se muestra en la figura 3-6
Figura 3-7 Respuesta del sistema de control en cascada con un control PI en el lazo
interno.
3.5.2 Sintonizacin del lazo externo

En esta etapa se procede a realizar la sintonizacin del lazo de control externo
donde tenemos un control PID que nos permitir complementar nuestro control
en cascada, es importante tomar en cuenta que al sintonizar el lazo externo, el
46

control del alzo interno debe de estar activo, en esta propuesta la sintonizacin
que se emple estuvo basada en el mtodo de Ziegler-Nichols.
La igual que en el sistema retroalimentado se debe de hacer que Ti = y Td =
0. Usando slo la accin de control proporcional, incrementando Kp de 0 aun
valor crtico Kr en donde la salida exhiba primero oscilaciones sostenidas. Por
tanto, la ganancia crtica Kr y el periodo Pcr correspondiente se determinan
experimentalmente (vase la figura 3-7), en este caso para que el sistema
oscilara fue necesaria una Kr=7.762
Figura 3-8 Oscilacin del sistema con una Kr=7.762
Al realizar el anlisis de las oscilaciones se obtuvieron los siguientes resultados

Pcr 291
K p 0.6 Kr (0.6)(7.762) 4.6572
Ti 0.5Pcr (0.5)(291) 145.5

Td 0.125 Pcr (0.125)(291) 36.375
Ki
Kp
Ti
4.6572
0.02429
145.5
K d ( K p )(Td ) (4.6572)(36.375) 169.405
47

Al tener los datos de la ganancia proporcional, integral y derivativa, se

realizaron mas pruebas para mejorar la respuesta del sistema obteniendo la
respuesta de la figura 3-9
K p 2.8
K i 0.02808
K d 75
Figura 3-9 Seal controlada del sistema en cascada.
Para esta modelo se plante una temperatura inicial de 393.15 K grados kelvin
debido a que es una temperatura de prueba muy alta, tal que si por algn
motivo se llegara a presentar y no se presentara un control adecuado, el
sistema llegara inmediatamente a paro general, el resultado de realizar este
anlisis es que en el momento de que la temperatura del aceite llegue a
358.15K, el control actuara y mantendr el valor de la temperatura dentro de
los intervalos permitidos de seguridad, esto se ejemplifica con una simulacin
con variables cambiantes entre de un intervalo de 358.15K a 393.15K tal y
como se puede observar en la figura 3-9 con un intervalo en tiempo de un
segundo, es decir, cada segundo existir un cambio de 358.15K a 393.15K,
esto es con el fin de demostrar que el sistema propuesto puede controlar la
temperatura sin llegar a activar el sistema de paro por emergencia
48

Figura 3-10 Sistema de control con oscilaciones cada segundo con un intervalo de
358.15K a 393.15K
Una vez determinados los parmetros de control, se plantea un PLC para

poder aterrizar los parmetros encontrados en la presente simulacin.
3.6 Criterio de seleccin del PLC
En cuanto a la eleccin del PLC adecuado, se tomaron varias caractersticas
que cumplan con las funciones ya establecidas previamente en la simulacin
del sistema, las caractersticas aqu planteadas son las requeridas de manera
mnima en el sistema real y sin importar el PLC del cual se trate, estas
caractersticas deben de ser cumplidas en los siguientes puntos.
Tener compatibilidad con tarjetas de entradas y salidas analgicas de 420 mA.

Capacidad de realizar operaciones en la programacin con punto
flotante.
Debe de ser compatible con comunicacin DDE.
Es necesario que se pueda programar uno o varios controles PID de
acuerdo a la simulacin.
En este caso la propuesta se enfoca a un PLC Allen Bradley SLC 500, ya que
adems de cumplir con las especificaciones ya mencionadas, tambin se
cuenta con el programa RSLogix, RSLinx y RSEmulate, los cules son de vital
importancia para esta propuesta ya que al no tener acceso total a la planta, a
las posibilidades de equipamiento tanto personales como escolares, no se tuvo
acceso a otro tipo de controladores, sin embargo, es posible adaptar los
valores de la simulacion a cualquier tipo de controlador.
3.6.1 Seleccin de mdulos de entradas
La seleccin de mdulos de entrada se bas principalmente en el concepto de
desarrollo de la simulacin del sistema y en las caractersticas reales de los
49

transmisoressensores, dado a que en la presente propuesta se platea el

aterrizar las seales de simulacin con un sistema de control fsico de control
(PLC SLC500), se debieron de tomar en cuenta las siguientes caractersticas
de las tarjetas de entrada para su correcta interpretacin en el PLC.
Se debe de emplear el menor numero de mdulos de entradas.
Dado a que las ecuaciones de simulacin se basaron en sensores reales

con seales de 4-20 mA se debe de emplear mdulos de entradas que
puedan interpretar estas seales.
La seleccin de los mdulos de entradas analgicas depende en gran

medida del escalamiento que se requiera para el control del proceso.
En cuanto a la familia de PLCs SLC 500 los mdulos de entradas analgicas

que cumplen con las especificaciones bsicas mencionadas anteriormente
(adems de cumplir con el nmero de entradas analgicas especificadas en la
figura 3-10), es la tarjeta de entrada 1746-NI8 para entradas analgicas, ya que
cuenta con 8 entradas analgicas para su empleo independiente, teniendo
caractersticas de escalamiento para el control en el PLC.
Tabla 3-2 Modos de escalamiento para la interpretacin en el PLC
Tipo de entrada
Rangos de seal
Unidades
ingeniera
de
10 Vcc
0-5 Vcc
1-5 Vcc
0-10 Vcc
0-20 mA
4-20 mA
20 mA
0-1 mA
-10.25 V a +10.25 V
-0.5 V a +5.5 V
+0.5 V a +5.5 V
-0.5 V a +10.25 V
-0.5 mA a 20.5 mA
3.5 mA a 20.5 mA
-20.5 mA a 20.5 mA
-0.05 mA a 1.05 mA
-10250 a +10250
-500 a +5500
+500 a +5500
-500 a +10250
-500 a 20500
3500 a 20500
-20500 a 20500
-50 a 1050
Escalamiento
unidades
ingeniera
1 mV/step
1 mV/step
1 mV/step
1 mV/step
1.0 A/step
1.0 A/step
1.0 A/step
1.0 A/step
de
de
Los valores de la tabla anterior solo son para que se puedan manejar dentro
del programa RSLinx realizando operaciones sin control PID, debido a que en
este caso se plantea un control en cascada, es necesario agregar dos
controladores PID., pero los valores de escalamiento empleados para la
interpretacin del PID son totalmente diferentes a los antes mencionados, por
lo que es necesario realizar otro escalamiento basado en los valores de la tabla
3-3.
Tabla 3-3 Modos de escalamiento para la interpretacin del PID
Tipo de entrada
10 Vcc
0-5 Vcc
1-5 Vcc
0-10 Vcc
0-20mA
4-20mA
Rango de seal
-10.00 V a +10.00 V
0.0 V a +5.00 V
+1.00V a +5.00V
0.0V a +10.00V
0.0 mA a 20.0 mA
4.0 mA a 20.0 mA
Escalamiento para el PLC

0 a 16383
0 a 16383
0 a 16383
0 a 16383
0 a 16383
0 a 16383
50

20mA
0-1mA
-20.0 mA a 20.0 mA
0.0 mA a 1.00 mA
0 a 16383
0 a 16383
En el caso de entradas digitales se maneja modulo de entradas digitales 1746IB8 para entradas digitales, la razn por la cual se agrego este modulo es el
poder mandar una seal de arranque y paro del sistema de lubricacin de
forma manual. En este caso el escalamiento no es considerado ya que solo se
manda una seal de parte de una entrada para arrancar el sistema y otra seal
para poder detenerlo. Debido a que no se tiene acceso a la planta, en la
presente propuesta se plantea nicamente una seal de accionamiento sin
tomar en cuenta el mecanismo que la produzca.
3.6.2 Seleccin de los mdulos de salida
En la presente propuesta solo se presenta una salida analgica, la cual
produce una seal de 4-20mA controlada, esta seal puede ser manipulada de
tal manera que pueda satisfacer las necesidades de control para cualquier tipo
de vlvula lineal y de cualquier maraca, pero de igual manera es necesario
realizar un escalamiento para que se pueda interpretar la seal que manda el
control propuesto al modulo de salida analgica, para este caso se platea un
modulo 1746-NIO4I, en el cual se tiene los rangos de operacin y escalamiento
estn definidos en la tabla 3-4
Tabla 3-4 Escalamiento de la seal de salida de la tarjeta 1746-NIO4I
Rango de la seal de salida
4-20mA
0-10 Vcc
0-5 Vcc
Rango decimal
6,242 to 31,208
0 to 32,764
0 to 16,384
Resolucin
2.56348 A
1.22070 mV/
1.22070 mV/
En el caso de la salida digital se propone un modulo de salida 1746-OA8 ya

que se platea una seal la cual se pueda manejar a consideracin de las
especificaciones de la planta, la cual produzca el paro o arranque del sistema
de lubricacin.
3.6.3 Seleccin del CPU
La seleccin del PLC se baso principalmente en dos aspectos
Memoria del CPU
Instrucciones
Teniendo como seleccin el procesador SLC5/03 debido a las siguientes

caractersticas
Este procesador proporciona 8 k o 16 k de memoria. E l canal RS-232
integrado le proporciona la flexibilidad de conectar dispositivos inteligentes
externos sin la necesidad de tener mdulos adicionales. Los sistemas
modulares de E/S se pueden configurar con un mximo de 3 chasis (30
ranuras en total) y de 4 puntos de E/S se a un mximo de 4096 puntos de E/S.
51

3.6.4 Seleccin de la fuente de alimentacin

La seleccin de la fuente se basa principalmente en tres factores de capacidad
de corriente de las tarjetas y del cpu del PLC
Capacidad de corriente (Amper) a 5V
Capacidad de corriente (Amper) 24 V
Capacidad de corriente del usuario
Si mismo existen una diversidad de 7 fuentes de alimentacin para el PLC SLC

500 con sus diferentes caractersticas de capacidad de corriente y voltaje de
lnea, estas caractersticas se observan en la tabla 3-5
Tabla 3-5 Caractersticas de las fuentes de alimentacin
No de
Cat.
Voltaje
linea
1746-P1
De
85132/170-265
VCA, DE 47
A 63 hZ
De
85132/170-265
VCA, DE 47
A 63 hZ
De 19.2 a
28.8 VCC
De
85132/170-265
VCA, DE 47
A 63 hZ
De 90 a146
VCC
De 30 a 60
VCC
1746-P2
1746-P3
1746-P4
1746-P5
1746-P6
de
Capacidad
de
corriente (Amps )
a 5V
Capacidad
de
corriente
(Amps) 24
V
Capacidad
corriente
usuario
de
del
Corriente de
entrada
al
momento de
arranque. max
2A
0.46
0.2 mA a 24
VCC
20 A
5A
0.96
0.2 mA a 24
VCC
20 A
3.6A
0.87
--------------------
20 A
10A
2.88
1 mA a 24 VCC V
45 A
5A
0.96
20 A
5A
0.96
0.2 mA a 24
VCC
0.2 mA a 24
VCC
20 A
Para la seleccin de la fuente es necesario tomar en cuenta los factores

mencionados anteriormente para cada tarjeta de entrada, salida y el CPU, para
este caso los clculos se realizaron mediante la tabla 3-6
Tabla 3-6 Distribucin de corriente de acuerdo a los mdulos empleados
Chasis N 1
Numero de ranura
0
1
2
3
4
5
N de catalogo
1747-L532
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-OA8
1746-N2
1746-N2
Corrientes mximas
5 VCC
500 mA
200 mA
55 mA
185 mA
-
24 VCC
175 mA
100 mA
145 mA
-
52

6
Corriente total
1746-N2
0.94 A
420 mA
Los datos de corriente total se emplean para poder obtener la potencia en watts
mnima necesaria para poder tener un correcto desempao del sistema, estas
operaciones se observan en la tabla 3-7con la cual se obtiene la fuente de
alimentacin requerida para del PLC de la presente propuesta.
Tabla 3-7 Seleccin de la fuente de acuerdo al consumo de los mdulos

Corriente
Corriente total a 5 0.940 A
VCC
Corriente total a 24 0.420 A
VCC
Corriente de usuario 0.500 A
a 24 VCC
Fuente de alimentacin requerida
Multiplicar por
5V
= Watts
4.7 Watts
24 V
10.08 Watts
24 V
12 Watts
1746-P1
3.7 Programacin
La base de la propuesta de control por PLC se realiz tomando en cuenta las
seales de entrada y las seales de salida, tal y como se muestra en la figura
3-10 existen tanto entradas analgicas como digitales, pero en el planteamiento
de esta propuesta se busca el control de la variable analgica de salida a la
vlvula de control.
53

Figura 3-10 Diagrama de entradas y salidas fsicas del PLC
De igual manera para poder realizar la lectura de las variables en la interfase

propuesta, se plantea en la figura 3-11 las entradas y salidas que van desde la
interfase hacia el PLC, a su vez, las seales que son censadas que van del
PLC a la interfase
Figura 3-11 Diagrama de entradas y salidas la interfase al PLC
A su vez se realiz un escalamiento de cada variable como se menciono en la

seleccin de tarjetas de entradas y salidas para la interpretacin de la interfase,
este escalamiento se puede observar en la programacin (vase Anexo E)
3.7.1 Bloque de control PID

El bloque de control PID se configuro de a cuerdo al esquema de un control en
cascada teniendo como resultado dos bloques de control PID, en el cual el
primer PID (controlador primario) ser el encargado de brindar el SP al
segundo PID (controlador secundario
As mismo tambin fue necesario realizar el escalamiento de las entradas y
salidas analgicas teniendo el resultado en las
Debido a que no se cuenta con el acceso a la planta, en esta propuesta solo se
plantea el modelo con los datos de la simulacin obtenidos en MATLAB, por lo
que las pruebas reales con el PLC se realizaran hasta que se tenga el acceso
correspondiente, por lo que se plantea por el momento la siguiente
configuracin del bloque de control PID primario y secundario de acuerdo a las
simulaciones en MATLAB, pero fue configurado de acuerdo a las
caractersticas que indica el manual de operacin (vase Anexo F)
54

Figura 3-12 Configuracin del control primario
Debido a que en el controlador secundario el set point (palabra 2) lo brinda el

control secundario, es necesario tomar en cuenta que el bloque de control es
un archivo que almacena los datos requeridos para operar la instruccin. La
longitud de archivo es de 23 palabras y se debe introducir como direccin de
archivo de entero. En este caso, el bloque de control primario tiene la direccin
N7:30 teniendo como salida N7:12, es decir ese debe de ser el set point de el
control secundario. Teniendo en cuenta de que para establecer el set point de
el controlador secundario (con direccionamiento N7:60) se debe de modificar la
palabra 2 (set point), es decir se debe de copiar la salida del bloque PID
primario (N7:12) y referirlo al set point del secundario (N7:62) tal y como se
muestra en la figura 3-13
Figura 3-13 Modificacin del set point del controlador secundario
Teniendo como resultado la configuracin del bloque de control secundario

ilustrado en la figura 3-14
55

Figura 3-14 Configuracin del control secundario
En el presente trabajo se han determinado las condiciones para la simulacin

de parmetros desde el punto de vista del modelo terico. Sin embargo, es
necesario que los parmetros restantes se prueben directamente en campo,
para ello es necesario, tener acceso al sistema de estudio que se ha tratado.
Se queda todo en condiciones apropiadas para que en el momento en el que la
CFE decida aprobar la realizacin de este proyecto puedan realizarse las
mediciones complementarias a las que aqu se presentan.
Se insiste, en que como puede observarse se tiene todo preparado para ello.
Se ha propuesto el sistema de control en cascada para la repotencializacin e
la turbina.
Sin embargo es necesario tambin para complementar lo hasta aqu expuesto
una interfase en la cual se realice un monitoreo de las variables criticas del
sistema de lubricacin, el cual se bordara en el siguiente capitulo
56

CAPITULO IV
INTERFASE DEL SISTEMA DE LUBRICACIN
La idea fundamental en el concepto de interfase es el de mediacin, entre
hombre y mquina. La interfase es lo que "media", lo que facilita la
comunicacin, la interaccin, entre dos sistemas de diferente naturaleza,
tpicamente el ser humano y una mquina como el computador. Esto implica,
adems, que se trata de un sistema de traduccin, ya que los dos "hablan"
lenguajes diferentes: verbo-icnico en el caso del hombre y binario en el caso
del procesador electrnico.
4.1 Lgica de operacin de operacin de la interfase
La interfase se realiz basado en una lgica de operacin basada en puntos
concretos de funcionabilidad que permitan la mxima fiabilidad del sistema,
deteccin mas rpida en caso de un mal funcionamiento del sistema y realizar
un muestro constante de las variables presin, nivel y temperatura del sistema
de lubricacin, estos puntos son los siguientes.
El sistema puede iniciarse en cualquier momento que sea necesario,

pero solo se podr iniciar una vez.
Una vez iniciado el proceso desde la interfase, se dejara pasar un
tiempo de espera para empezar a recibir los datos del sistema.
El sistema recibir los datos de los sensores a travs del programa
RSLogix 500 del PLC
En caso de no recibir seales del PLC el sistema se detendr
En caso de que las condiciones de alarmas establecidas en las bases de
diseo de la turbina se activen, la interfase mandara una seal visible al
usuario
Se llevara a cabo un registro de las variables que puedan ocasionar una
posible alarma o un posible paro en el sistema, este registro se enviara a
una hoja de Excel para su posterior anlisis.
Se podr guardar el registro de los sensores en Excel en cualquier
momento
En caso de que se necesite detener el sistema, el operador lo podr
hacer, pero tendr que pasar una confirmacin, en caso de que ocurra
una seleccin no deseada de paro y no se haya dado la confirmacin de
paro, el operador podr restaurar a condiciones normales de paro.
Se podr observar de que elemento del sistema se tarta con solo colocar
el Mouse sobre un dispositivo
El paro por una falla en el sistema se llevara acabo de forma inmediata,
se vera una pantalla de falla y se proceder al guardado de los registros
hasta ese momento y se regresara a la interfase en condiciones iniciales
para su prxima puesta en operacin
En caso de que la interfase no pueda iniciar el sistema, un medio
externo podr hacerlo (vase Anexo E).
Si llegara a existir un error e la programacin no afectara en lo mas
mnimo al sistema
57

Se emplea como base una figura del manual de instrucciones de

operacin, para que de esta manera sea mas fcil comprender y
detectar (en caso de existir), una alarma o el paro del sistema.
La interfase se dividir en tres partes: control, monitoreos y alarmas
En base a los puntos anteriores se realiz la programacin de la interfase en

visual Basic, principalmente por las siguientes ventajas que presenta.
Permite un desarrollo eficaz y menor inversin en tiempo que con otros

lenguajes.
El costo de la licencia de Visual Basic es bajo, comparado con el

software especializado de otras marcas.
Se puede implementar cualquier interfase dependiendo de las

necesidades del sistema y desarrollarla
Tiene compatibilidad de comunicacin DDE (al igual que el software de

Allen Bradley)
Es un buen sistema en caso de realizar muestreos de informacin.
En la programacin se emplearon dos puntos primordiales para realizar la

programacin de la interfase:
1. Se definieron interactivamente sobre el formulario los controles que van a
constituir la aplicacin.
2. Se definieron para cada control el cdigo con el que se va a responder a
cada uno de los eventos. Para ello basta dar clic dos veces sobre el control y
se abre una ventana de cdigo. En ella Visual Basic 6.0 ha preparado ya el
inicio y el final de la funcin con la que se va a responder al evento. El nombre
del evento forma parte del nombre de la funcin, junto al nombre del control.
4.2 Caractersticas de los comandos de Visual Basic empleados en la
Interfase
Dado a que en la presente propuesta se realiz la programacin de la interfase
mediante controles de Visual Basic es importante tomar en cuenta que cada
elemento cuenta con diferentes caractersticas de programacin que se pueden
usar o conveniencia del usuario, pero de acuerdo a estndares de
programacin de Visual Basic el nombre de cada elemento debe de llevar al
principio 3 letras, las cuales determinaran el tipo de elemento que se esta
empleando, esto es con el fin de que en cualquier momento y cualquier
programador pueda entender de forma la forma mas rpida el programa, las
abreviaturas para los comandos se muestran a continuacin:
58

Tabla 4-1 abreviatura de los comandos
Abreviatura
chk
cmd
drv
frm
hsb
lbl
lst
opt
shp
tmr
Control
Check box
command button
drive list box
form
horizontal scroll bar
label
list
option button
shape
timer
Abreviatura
cbo
dir
fil
fra
img
lin
mnu
pct
txt
vsb
Control
combo y drop-list box
dir list box
file list
frame
image
line
men
Picture box
text edit box
vertical scroll bar
Los controles empleados para la presente propuesta de interfase en Visual

Basic son los siguientes:
4.2.1Botn de comando (Command Button)
La propiedades ms importantes del botn de comando son su Caption, que es
lo que aparece escrito en l, las referentes a su posicin (Left y Top) y
apariencia externa (Height, Width y tipo de letra) y la propiedad Enabled, que
determina si en un momento dado puede ser pulsado o no.
No hay que confundir la propiedad Caption con la propiedad Name. La primera
define a un texto que aparecer escrito en el control, mientras que las segunda
define el nombre interno con el que se puede hacer referencia al citado objeto..
El evento que siempre suelen tener programado los botones de comandos es
el evento clic.
En la interfase se cuenta con una serie de eventos activados por botones de
comando, una aplicacin fundamental es en accionamiento del sistema de
lubricacin (activacin de las bombas) y la detencin del mismo, as como el
envo de los datos de los sensores a una base de datos en Microsoft Excel tal y
como se muestra en la siguiente fraccin de cdigo
Private Sub cmdiniciarsistema_Click()
Set y1app = New Excel.Application
Set y1book = y1app.Workbooks.Add
Set y1sheet = y1book.Worksheets.Add
y1sheet.Cells(1, 1) = "Nivel en el tanque"
y1sheet.Cells(1, 2) = "Sensor de temperatura 1"
y1sheet.Cells(1, 5) = "Sensor de presion 1"
y1sheet.Cells(1, 6) = "Sensor de presion diferencial"
Timer1.Enabled = True
Cabe mencionar que es necesario llamar a la referencia de Excel, pero al hacer

ejecutable el sistema, esto se har de forma automtica para la versin 11.0
correspondiente a Microsoft Office 2003, en caso de que no se cuente con esta
59

versin, el cambio de versin es sumamente sencillo, ya que solo hay que

hacer referencia a otra versin.
4.2.2 Etiquetas (Labels)
En las etiquetas o labels la propiedad ms importante es Caption, que contiene
el texto que aparece sobre este control. Esta propiedad puede ser modificada
desde programa, pero no interactivamente dando clic sobre ella. Puede
controlarse su tamao, posicin, color de fondo y una especie de borde 3-D.
Habitualmente las labels no suelen recibir eventos ni contener cdigo.
En el desarrollo de la presente investigacin se emple las etiquetas de labels
para indicar partes del sistema de lubricacin para su fcil identificacin, as
como las indicaciones de las unidades con las cuales se esta haciendo el
almacenamiento de las variables del sistema.
Figura 4-1 Ejemplo de etiquetas en la interfase

4.2.3 Control forma (shape)
Este control no cuenta con las propiedades text, Caption y Value, ni reconoce
eventos. Se diferencia en que admite formas geomtricas,colores de sistema
complejas, que vienen definidas por la propiedad Shape, que admite los
valores siguientes: cuadrado (Square), rectngulo (Rectangle), crculo (Circle),
elipse (Oval), cuadrado redondeado (Rounded Square) y rectngulo
redondeado (Rounded Rectangle).
Los controles shape que se emplearon en esta interfase tiene la funcin
primordial de la identificaron tanto de los sensores, como su ubicacin fsica en
el sistema. La diferencia radica en la forma del control shape tal y como se
muestra en la siguiente figura y tabla
Figura 4-2 Uso del control shape en la interfase
60

Tabla 4-2 Diferenciacin de los controles shapes utilizados en la interfase

Figura
Tipo de sensor
Sensor
de
nivel
Sensor de
temperatura
Sensor de
presin
4.2.4Control Imagen (Image)

El control Image es un contenedor de grficos bitmap, iconos, metafile,
enhanced metafile, GIF y JPEG. Este control admite ya una amplia coleccin
de eventos, por lo que es ya un control con un papel mucho ms activo que los
anteriores.
Las propiedades ms propias e importantes de este control son las
propiedades Picture y Stretch. La propiedad Picture sirve para relacionar este
control con el fichero que contiene el grfico que se desea representar, a travs
del cuadro de dilogo Load Picture que permite elegir el fichero a insertar. El
fichero deber ser de uno de los tipos admitidos. Segn el fichero elegido, la
propiedad Picture tendr uno de los tres valores siguientes: icon (ficheros cur,
ico), bitmap (bmp, gif, jpg) o metafile (wmf, emf).
En este caso se emplearon 56 imgenes con extensin bmp, ya que se plantea
una animacin del flujo del aceite lubricante a travs del sistema de lubricacin,
esto es con el fin de crear un retardo que permita la comunicacin entre Visual
Basic y RSLogix 500, una vez que se termine la animacin, la inicia imagen
que se vera es la 56. La base de la imagen esta basada en el manual de
instrucciones del operador, esto con el fin de facilitar el entendimiento de la
lectura de las variables.
Figura 4-3 Imagen 56 de la interfase
61

4.2.5 Sentencia seleccionar caso (select case)

Esta sentencia permite ejecutar una de entre varias acciones en funcin del
valor de una expresin. Es una alternativa cuando se compara la misma
expresin con diferentes valores.
Cuando se utiliza la forma expresin To expresin, el valor ms pequeo debe
aparecer en primer lugar. Cuando se ejecuta una sentencia Select Case, Visual
Basic evala la expresin y el control del programa se transfiere a la sentencia
cuya etiqueta tenga el mismo valor que la expresin evaluada, ejecutando a
continuacin el correspondiente bloque de sentencias. Si no existe un valor
igual a la expresin entonces se ejecutan las sentencias a continuacin de
Case Else.
Tanto en el sistema como en la interfase se tienen diferentes condiciones para
activar una alarma o el paro del sistema es por ello que en determinado rango
de opresin, se mantenga sin alarmas, y en caso de salir de esos rangos, se
debe de indicar la activacin de una alarma, y en caso de ser necesario, el paro
del sistema, esto fue programado para las variables de las cuales depende el
sistema de alarmas y el sistema de paro, tal y como lo describe el siguiente
fragmento de cdigo.
'sensor de temperatura 1 corregido
Select Case Val(txtsensortemperatura3.Text)
Case 0 To 224
shpsensortemp1.BackColor = vbGreen
shpindicaiontempe.BackColor = vbGreen
shpindicaiontempe.Height = 915
shpindicaiontempe.Top = 960
Case 224 To 249
shpsensortemp1.BackColor = vbYellow
shpindicaiontempe.BackColor = vbYellow
cmdposiblefallaTemperatura.Enabled = True
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.BackColor = vbYellow
Case 250 To 1000000
shpsensortemp1.BackColor = vbRed
shpindicaiontempe.BackColor = vbRed
y1sheet.Cells(i, 1) = Val(txtsensortemperatura1.Text)
y1sheet.Cells(j, 2) = Val(txtsensortemperatura2.Text)
y1sheet.Cells(k, 3) = Val(txtsensortemperatura3.Text)
y1sheet.Cells(l, 4) = Val(txtSensorpresion1.Text)
y1sheet.Cells(m, 5) = Val(txtsensordenivel.Text)
y1sheet.Cells(n, 6) = Val(txtsensorpresion2.Text)
62

txtparo = 2
txtencendido = 1
txtencendido.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtencendido.LinkItem = "N7:0"
txtencendido.LinkMode = 2
txtencendido.LinkPoke
txtparo.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtparo.LinkItem = "N7:1"
txtparo.LinkMode = 2
txtparo.LinkPoke
frmalarmatemp2.Show
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.BackColor = vbRed
Unload frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre
Case Else
End Select
4.2.6 Control Timer

Si se desea que una accin suceda con cierta periodicidad se puede utilizar un
control Timer. Este control produce de modo automtico un evento cada cierto
nmero de milisegundos y es de fundamental importancia para crear
animaciones o aplicaciones con movimiento de objetos. La propiedad ms
importante de un objeto de este tipo es Intervalo, que determina, precisamente,
el intervalo en milisegundos entre eventos consecutivos. La accin que se
desea activar debe programarse en el evento Timer de ese mismo control. Si
en algn momento se desea detener momentneamente la accin peridica es
suficiente con hacer False la propiedad Enabled del control Timer y para
arrancarla de nuevo volver a hacer True esa propiedad. Haciendo 0 la
propiedad Interval tambin se consigue inhabilitar el Timer.
En la programacin de la interfase en cuestin se empleo el control Timer para
realizar una animacin al principio del accionamiento del sistema, con la
finalidad de permitir un tiempo para que la interfase se pueda comunicar con el
PLC tal y como se muestra en el siguiente cdigo.
Private Sub Timer1_Timer()
a=c
b=c-1
If b < 0 Then b = 0
If b >= 0 And b < 55 Then
imglubricacion(b).Visible = False
imglubricacion(a).Visible = True
c=c+1
Else
63

Timer1.Enabled = False
imglubricacion(55).Visible = False
imglubricacion(56).Visible = True
Timer2.Enabled = Trae
End If
End Sub
De igual forma se empleo como base un control Timer, que realiza la

comunicacin cclica entre la interfase y el programa RSLogix, esta
comunicacin cclica puede ser desde milisegundos hasta horas, en este caso
se plantea un tiempo de lectura de 1 segundo (con la posibilidad de ser
modificado) permitiendo tomar un muestreo de las variables presin, nivel y
temperatura el sistema, este muestreo es albergado en un hoja de Excel para
poder realizar un anlisis de las variables mas detallado, el cdigo se puede
observar en el Anexo G
4.2.7 Cajas de texto (Text Box)
La propiedad ms importante de las cajas de texto es Text, que almacena el
texto contenido en ellas.
En el programa las cajas de texto son empleadas para recibir las datos de los
sensores desde el programa RSLinx y de los datos que estas contengan,
depender el accionamiento de las alarmas de la interfase, el direccionamiento
de las variables se observa en la siguiente tabla.
Tabla 4-3 Direccionamiento de las variables para su monitoreo
Sensor
Sensor de temperatura 1
Sensor de presin 1
Sensor de presin 2
Sensor de nivel
Direccin de memoria en el PLC

F8:6
F8:7
F8:8
F8:9
F8:10
F8:11
En cada ciclo de lectura de las variables en el PLC, el valor de la caja de texto

cambiara, pero en el momento en que la caja de texto detecte alguna anomala
en el sistema, se indicara de forma inmediata (este sistema se explicar mas
adelante).
4.3 Comunicacin entre Visual Basic utilizando recursos compartidos
DDE
Los recursos compartidos DDE es una herramienta que se utiliza para
administrar las conversaciones de intercambio dinmico de datos (DDE) a
travs de una red. En Recursos compartidos DDE puede crear, modificar y
eliminar recursos compartidos DDE de forma que los programas de un equipo
puedan comunicarse y compartir datos con programas de otros equipos.
64

Se puede utilizar Recursos compartidos DDE para administrar cmo se

comunican los programas y cmo comparten datos en una red mediante la
creacin, modificacin y eliminacin de recursos compartidos de intercambio
dinmico de datos (DDE).
Forma de comunicacin entre procesos (IPC) implementada en la familia de
sistemas operativos Microsoft Windows. Dos o ms programas compatibles con
el intercambio dinmico de datos (DDE, Dynamic Data Exchange) pueden
intercambiar informacin y comandos.
En la presente interfase las cajas de texto se utilizan como el control para el
acoplamiento del DDE, el DDE Application|Topic usado se define en la
caracterstica de la caja de texto del asunto del acoplamiento. Para RSLinx, el
uso es RSLinx y el asunto se configura en RSLinx bajo men del DDE. En este
caso el asunto es tesisleo, RSLinx|tesisleo (vease figura 4-4) se coloca en la
caracterstica del asunto del acoplamiento. El artculo del DDE es la direccin
de la tabla de los datos del PLC que se estn escribiendo o leyendo y se define
en la caracterstica del artculo del acoplamiento de la caja de texto.
Figura 4-4 Creacin del tpico tesisleo
Es necesario definir las caractersticas del modo del acoplamiento del control.
Para realizar un envo de datos a RSLinx, se fija el modo del acoplamiento a 2
(acoplamiento manual) para establecer un acoplamiento. Se realiza un empuje
del acoplamiento que enve el valor incorporado en la caracterstica del texto de
una caja de texto a RSLinx. Posteriormente se fija el modo del acoplamiento a
0 (ningunos) para cerrar el acoplamiento del DDE tal y como se muestra en la
siguiente fraccin de cdigo.
65

'modo de acoplamiento
Se puede definir el modo del acoplamiento del control. Cuando el modo del
acoplamiento se fija a 1, se crea un acoplamiento automtico y los datos se
envan como acoplamiento caliente. Por lo tanto, hay un acoplamiento continuo
entre Visual Basic y RSLinx. Cuando el modo del acoplamiento se fija a 2, se
establece un acoplamiento manual, que abre un acoplamiento del DDE en
RSLinx, pero no se lee ninguna informacin hasta que se realiza un comando
de la peticin del acoplamiento. Fijando el modo del acoplamiento a 3
establece un acoplamiento de la notificacin entre RSLinx y Visual Basic. Por lo
tanto, siempre que los datos cambien, un acoplamiento notifica acontecimiento
ocurre, pero no se lee ninguna informacin hasta que se realiza un comando de
la peticin del acoplamiento. Cuando el modo del acoplamiento se fija a 0, no
hay acoplamiento del DDE abierto para ese control. Esto se puede utilizar para
cerrar un acoplamiento abierto del DDE.
La razn por la que se empleo un acoplamiento manual en esta interfase es
que se platea un control de flujo de datos totalmente independiente de otros
programas, es decir, la interfase va a enviar y recibir datos si y solo si el cdigo
de la interfase esta realizando esta operacin.
4.4 Descripcin de la interfase
La presente interfase consta de una pantalla donde se puede accionar o
detener el sistema, enviar los datos de los sensores a Excel para su
almacenamiento y anlisis y detectar la posible causa de alarma o paro del
sistema.
Figura 4-5 Visualizacin de la interfase
As mismo la interfase se divide en 3 partes principales:
Control de la interfase
66

Monitoreo de variables crticas

Visualizacin de alarmas y paro
Estas tres partes tiene una interaccin directa con RSLogix 500, ya que a partir
de el se obtendrn los datos para el muestreo, se podr accionar o detener el
sistema, o bien se accionaran las indicaciones de alarma en la interfase, a
continuacin se describe el funcionamiento de estas tres partes principales
4.4.1 Control de la interfase
Se define esta parte de la interfase como control debido a que se puede iniciar
o detener el sistema de lubricacin desde la interfase dando clic sobre el botn
de Iniciar sistema de lubricacin, as mismo se pueden enviar todos los datos
monitoreados a Excel presionando el botn de Enviar datos de registro de los
sensores a Excel y se puede cerrar la interfase dando clic en Confirmar paro
del sistema.
En los botones de control de la interfase se propuso una lgica de utilizacin tal
que reduzca al mnimo las pasibilidades de error por un empleo inadecuado de
la interfase, los puntos para cumplir esta lgica son los siguientes:
Al inicio de la Interfase solo se podr iniciar el sistema de lubricacin, todos los
dems botones estarn deshabilitados. El sistema solo podr arranca una vez,
es decir, una vez arrancado el sistema, el botn de arranque del sistema se
volver inactivo.
Una vez que el sistema arranque deber de pasar un tiempo para poder
establecer de forma adecuada la comunicacin entre la interfase y RSLogix
permitiendo de esta forma comenzar con el monitoreo de los sensores, al
iniciar el censado del sistema se activar el botn de Enviar el registro de los
sensores a Excel y Detener el sistema
Figura 4-6 Botones de control en la interfase
En caso de dar clic a de Enviar el registro de los sensores a Excel, se pedir

al usuario se desea grabar los datos hasta ese momento capturados, si no los
desea guardar o si cancela la opcin, si acepta ese registro se guardara el libro
67

en el disco duro de la computador con el nombre que mas convenga y se

reiniciara el censado de las variables en una nueva hoja de Excel, si no acepta,
se borrara el registro llevado hasta ese momento y si cancela la accin, el
censado seguir de forma normal hasta un nuevo acontecimiento
Figura 4-7 cuadro de dialogo de los valores censados de la interfase
Si se da clic en el botn Detener sistema se volvern activos dos botones.

1.-Negar la activacin del paro
2.-Confirmacin del paro del sistema
Esto es con el fin de evitar los errores causados por el incorrecto empleo de la
interfase, proporcionando de esta manera ms estabilidad a la interfase.
Si se llegara a requerir el paro del sistema, al dar clic en el botn Confirmacin
de paro del sistema, se pedir que se desee hacer con los datos almacenados
en el libro de Excel, posteriormente, el sistema saldr de operacin y la
interfase volver a condiciones iniciales.
4.4.2 Monitoreo de variables crticas
Este sistema esta basado puramente en el ciclo de un control Timer (Timer2) el
cual tiene la funcin de realizar un ciclo continuo, permitiendo por cada ciclo, un
censado de todas las variables crticas del sistema, este censado recauda los
datos desde de el programa RSLogix (que es en donde se realiza el control del
proceso), esta lectura funciona de manera independiente al control realizado
por el PLC, es decir, el sistema de monitoreo no afecta de el control realizado
por el PLC. Este sistema se puede apreciar de mejor manera en la
programacin de la interfase (vase Anexo G), pero de forma general se
muestra en la siguiente figura.
Figura 4-7 Representacin del ciclo de una variable en la interfase
68

La base principal por la cual se realiz la interfase es poder tener un

almacenamiento de la lectura de los sensores de las variables crticas cuando
el sistema de lubricacin se encuentre en operacin, es por eso que se realiz
una base de datos mediante la interaccin de Visual Basic y Microsoft Excel,
permitiendo de esta manera la lectura de las variables de diferentes fechas en
las que el sistema fue activado.
Figura 4-8 Ejemplo de un monitoreo de la interfase en Microsoft Excel
En caso de que exista una condicin detectada por los sensores en campo, la
cual se encuentre fuera de los rangos de diseo, el sistema de visualizacin
alarmas o paro de la interfase entrara en accin.
4.4.3 Visualizacin de alarmas y paro
En caso de que exista una condicin detectada por los sensores en campo, la
cual se encuentre fuera de los rangos de diseo, el sistema de visualizacin
alarmas o paro de la interfase entrara en accin.
El sistema de visualizacin de alarmas tiene como variables presin nivel y
temperatura en el proceso, estas variables estn definidas de acuerdo a las
bases de diseo del sistema de lubricacin (vase tabla 1-1), dependiendo de
las condiciones que se estn presentando en ese momento, ser la indicacin
visual que se tendr en la interfase, existen tres tipos de sealamientos en el
sistema:
Condiciones normales de operacin en el proceso

Condiciones de alarma en el proceso
Condiciones del paro en el proceso
Estas condiciones solo se podrn visualizar una vez transcurrido el tiempo de

retardo para poder comunicar la interfase con RSLogix, en caso de que no
exista una conexin adecuada, la interfase saldr e operacin inmediatamente
sin detener el proceso del sistema de lubricacin, peri si deteniendo de forma
inmediata la interfase mandndola nuevamente a condiciones de inicio.
69

Si transcurre el tiempo de retardo para poder comunicar la interfase con

RSLogix y la comunicacin es la adecuada, entonces las condiciones de
operacin de sealamiento empiezan a actuar
Figura 4-9a Cuadro de

alarmas en condiciones
normales
Figura 4-9b Cuadro de

alarmas en con alarma
activada
Figura 4-9c Cuadro de

alarmas en con paro
activado
4.4.3.1 Condiciones normales de operacin

En esta condicin el sistema opera de forma normal, el cuadro de alarmas
presenta sealamientos de buen funcionamiento (vase figura 4-9a), el sistema
funciona de manera normal.
4.4.3.2 Condiciones de alarma en el proceso
En caso de una alarma, habr una indicacin en la pantalla de color amarillo, y
en el cuadro de alarmas se habilitara la opcin de Posible Falla dependiendo
de la variable que haya disparado la alarma, esta condicin segura as hasta
que se normalice la accin de alarma por medio del control propuesto, o en
caso de ir aumentado los parmetros de alarma se puede llegar al paro del
sistema.
Figura 4-10 Sealamiento de alarma por temperatura
70

En caso de dar un clic al botn se desplegara una ventana Posible Falla se

desplegara una venta, la cual indicara que el sistema presenta una alarma,
indicando tambin que alarma se ha activado
En la ventana se tiene la opcin de ver las posibles causas de la alarma en el
sistema, adems muestra en caso de ser necesario, soporte tcnico, tanto para
el sistema de lubricacin de la turbina libre, como para la interfase.
Figura 4-11 Ventana de alarma por nivel
4.4.3.3 Condiciones del paro en el proceso

En este caso se presenta una falla crtica en el sistema, sin importar si fue
apagado el sistema de forma manual o no, la interfase mandara una seal de
detener el sistema, al mismo tiempo la interfase se pondr de color rojo para
indicar el paro del sistema.
Figura 4-12 Sealamiento de paro del sistema por temperatura
En cuanto la interfase mande la seal de paro, esta saldr de operacin y

desplegara una ventana. En la ventana se tiene la opcin de ver las posibles
causas del paro en el sistema, adems muestra en caso de ser necesario,
soporte tcnico, tanto para el sistema de lubricacin de la turbina libre, como
para la interfase.
71

Figura 4-11 Ventana de paro por nivel.
Una vez que el usuario analiz las posibles causas que ocasionaron el paro del
sistema, puede dar clic en el botn guardar registro y volver a la interfase, lo
cual ocasionara que se guarde el ltimo registro de las variables hasta el
momento del paro en Microsoft Excel y la interfase se reiniciara en condiciones
iniciales esperando nuevamente ser activada.
Con este capitulo se concluye la propuesta tcnica objeto de la presente
investigacin, conformando toda la base terica que servir para hacer las
pruebas en la turbina cuando se trabaje en ella.
Hace falta la argumentacin financiera para evaluar la factibilidad econmica
de la instalacin y puesta en marcha de la propuesta, la cual se abordara en el
siguiente capitulo.
72

CAPTULO V
EVALUACIN DEL PROYECTO
Los proyectos de ingeniera como el presente, en los que se hacen propuestas
de cambio a un sistema (del enfriado del lubricante del sistema de lubricacin
de la turbina libre tratada en el presente trabajo), pueden considerarse de entre
otras formas posibles, como proyectos de inversin, debido a que las mejoras
que se proponen tienen repercusiones en beneficios econmicos.
Sin embargo, si se quiere considerar de una manera ms amplia la evaluacin
del proyecto, deben considerarse todas las fases por las que ste ha pasado
desde el planteamiento del problema.
Es importante considerar que un proyecto es la combinacin de recursos
humanos y no humanos, que se integran para alcanzar un fin especfico, sus
caractersticas son:
1.-Persigue varios objetivos a ser obtenidos para completarse.
2.-Tiene un tiempo de duracin y recursos definidos y;
3.-Los problemas que pretende atender encuentran en el liderazgo del proyecto
la respuesta para materializar las metas.
Asimismo, un proyecto tiene un ciclo de vida que se inicia cuando se detecta la
necesidad del mismo. El equipo que formula el proyecto, normalmente asigna
un 5% de los recursos financieros que la empresa programa aplicar, para
determinar metas y requerimientos, la venta de la idea a la gerencia y los
ajustes necesarios. En la siguiente etapa (crecimiento), se desarrolla el
organigrama para formular el documento de proyecto. En esta etapa se
consume el 20% de los recursos programados y se tienen como tareas:
formular el documento de proyecto, identificar los objetivos e integrar el grupo
de trabajo.
La ejecucin del proyecto, corresponde a la etapa denominada produccin, y
en ella se aplica la mayor proporcin de los recursos financieros (60%), que se
entiende ya fueron autorizados para desarrollar el proyecto en cuestin.
La ltima etapa, conocida como declinacin, corresponde a la terminacin del
proyecto y en ella se aplica el 15% de los recursos financieros, mismos que se
aplican en los detalles de la terminacin de actividades (liquidacin de
personal, transferencia de equipos, etc.) y en los procesos de des
incorporacin.
En una visin global, durante la formulacin del proyecto deben intervenir el
futuro responsable del mismo y el equipo que integrar el grupo de ejecucin.
73

Se hace necesario que haya un lder de proyecto quien ser el responsable

directo del proyecto, este lder, estar identificado con las metas del proyecto,
deber tener el aval de la alta gerencia y actuar principalmente como un ente
integrador.
Por su parte el equipo del proyecto generalmente es heterogneo y su trabajo
al interior del grupo debe ser armonioso.
5.1 Ciclo de un proyecto (conceptualizacin)
Todo proyecto, tiene tericamente, un ciclo de vida el cual inicia con la
concepcin de la idea de mejora y concluye con la implementacin de sta.
En el presente pargrafo, se presenta se presenta el estado actual en el que se
encuentra el ciclo del proyecto que se presenta en este trabajo.
5.1.1.- Idea/estrategia
Se ha realizado un anlisis general de la situacin del servicio brindado por

la CFE.
Se han identificado las condiciones del mercado, posibilidades, dificultades y
ventajas, con respecto al servicio a los usuarios, de la mejora propuesta.
Se ha analizado el marco legal, garantas, situacin de pertenencia.
Se ha propuesto un plan de trabajo general el cual en este caso se ha
planteado desde el inicio del presente trabajo.
5.1.2.- Estudio de prefactibilidad/factibilidad
El proyecto se ha considerado como factible debido a que forma parte de un

tratamiento en equipo, en el que se aportan otras modificaciones al sistema.
En lo referente al Anlisis Costo - Beneficio, la inversin es poca como se
muestra ms adelante y la recuperacin es a muy corto plazo
Se cuenta ya con un Preliminar o Conceptual del sistema de enfriamiento
Se ha realizado tambin un Anlisis Preliminar de Alternativas
La propuesta est completamente Definida
Se tiene el supuesto que en el caso de que la CFE acepte el proyecto, ser
esta dependencia la fuente de Financiamiento
Estudios Ingeniera Bsicos. A la fecha, se han realizado simulaciones con

los cambios propuestos
Ingeniera Conceptual (tamaos y formas) stos, para el presente proyecto
estn en la fase de simulacin
Evaluacin Econmica. Con esta se concluye la presente fase
74

Faltara desarrollar con ms detalle, (lo cual se hara en el momento en que se

aprobara el proyecto, pues ello permitira ya en el sistema real hacer las
pruebas necesarias)
5.1.4.- Ingeniera de detalle
Estudios Complementarios en caso necesario

Ingeniera de Detalle (diagramas y/o planos de construccin)
Ingeniera de Especialidades
Especificaciones Tcnicas
Presupuesto detallado de la obra
5.1.5.- Licitaciones/subcontratos
Licitacin
Negociacin
Firma de Subcontratos de Construccin
5.2 Ciclo del proyecto (construccin del dispositivo)

5.2.1.-Construccin
Gestin de la elaboracin de los dispositivos

Distribucin de tareas
Acondicionamiento del rea de trabajo
Instalacin de los dispositivos
Servicios (canalizaciones, redes)
5.2.2.- Pruebas
Pruebas de Equipos
Prueba del Sistema de enfriamiento
5.2.3.- Evaluacin expost
Analizar si el proyecto funciona de acuerdo a lo previsto.

Reestudiar la situacin que dio lugar al proyecto. Para afirmar los propsitos
del mismo
Definir la necesidad de modificaciones mayores y/o menores a su actual
operacin para aumentar produccin, mejorar rentabilidad
5.2.4.- Trmino o cierre
Liquidacin de bienes y contratos
75

5.3 Formato para la planeacin y evaluacin del proyecto

Nombre del coordinador del proyecto y unidad o entidad responsable
Nombre del coordinador de proyecto
Leonardo Gabriel Vega Macotela
Puesto ocupa dentro de la organizacin
Lder de proyecto de la Gerencia de Proyectos
Nombre y clave de la entidad responsable
Comisin Federal de Electricidad
5.4 avances y las estrategias del proyecto
Se hace necesario esquematizar la informacin para ajustar las previsiones y
las tareas a realizar en el proyecto, para tener una visualizacin de las fases
generales del mismo
Tabla5-1 Cuadro en el que se presentan de manera sinttica los
CONCEPTO
COSTO
INGENIERA
CONCEPTUAL
DE SITUACIN
ACTUAL
Costo de desarrollo Se cuenta con los Se

desarrollara
de la idea (desde su costos de materiales y totalmente despus
concepcin hasta su de trabajo de ingeniera de la aprobacin del
diseo)
proyecto
Cinco meses
DURACIN
INGENIERA
DETALLE
desarrollara
Se determinara en Se
funcin
de
las totalmente despus
facilidades otorgadas de la aprobacin del
por la CFE
proyecto
Planos de la turbina y Planos

Detalle
de Se
desarrollara
del sistema de
Especialidades
totalmente despus
enfriamiento
Diagramas de Equipos de la aprobacin del
CONTENIDO Planos Conceptuales e Instrumentacin
proyecto
de los dispositivos de Especificaciones
mejora
Tcnicas
Diagramas
de Condiciones
de
Proceso
construccin
Clculos
Se
tiene
un
desarrollo parcial ya
de un alto nivel de
COMPLEJIDAD
++
+++
complejidad,
en
76

FLEXIBILIDAD Alta
espera
de
aprobacin
para
pasar a la segunda
fase (ingeniera de
detalle)
Los
tiempos
del
proyecto estn en
funcin del apoyo
que la empresa este
dispuesta a otorgar
para su realizacin
Baja
5.5 Costos de materiales

Se hace necesario hacer una estimacin de los costos de los materiales que se van a
utilizar para la instrumentacin del proyecto. En el entendido que de un tiempo a otro
dichos costos se modifican generalmente, sin embargo en cada uno de ellos la
estimacin se ha hecho con una holgura del 15%.
Tabla5-2 Cuadro en el que se detallan los costos de materiales
Descripcin
Modelo
Sensortransmisor de
temperatura
Sensortransmisor de
flujo
Sensortransmisor de
presin
Procesador
SLC 5/03
Tarjeta
de
entradas
analgicas
Tarjeta
de
salidas
analgicas
Tarjeta
de
salida
120/220 VCA
Tapa ciega
T FI21
Fabricante
/
distribuidor
EndressHauser
Costo
unitario
(pesos)
Costo
Cantidad total
(pesos)
3899
11670
PROMASS
63 M/A
EndressHauser
21649
21649
CERABAR
PMC631
EndressHauser
6176
12352
1747-L532
AllenBradley
AllenBradley
10305.40
10305.40
8118.80
8118.65
1746-NIO4I
AllenBradley
7880
7880
1746-OA8
AllenBradley
3572.24
3572.24
1746-N2
AllenBradley
Allen
Bradley
Microsoft
216.50
649.50
3745.50
3745.50
2269.71
2269.71
1746-NI8
Fuente
de 1746-P1
alimentacin
Software
Microsoft
77

Office 2003
Software
Desktop
Monitor
Vlvula
control
flujo
Microsoft
Windows
Vista
Inspiron 530s
Microsoft
E228WFP
DELL
DELL
de
de
Incluido
en
Inspiron
530s
8999
8999
4999
25000
1
1
4999
25000
TOTALES 19
121210
GASTOS DE INGENIERA CONCEPTUAL: $100,000.00

COSTO TOTAL DE LA FASE CONCEPTUAL DEL PROYECTO:
$221,210.00
5.6 Formato de planeacin del proyecto:
Cronograma, calendario de actividades, para el cronograma de Gantt
5.6.1 Calendario de actividades del proyecto
Es necesario en una propuesta de fechas de inicio y terminacin de las
actividades por que la realizacin de un proyecto implica compromisos en el
tiempo con ste. Esto bajo la condicin de que la fechas de inicio y terminacin
pueden variar aunque siempre hay que considerar las relaciones costo/tiempo
Tabla 5-2 Calendario de actividades del proyecto
N Actividad
Fecha de inicio
4-jun-2007
Fecha
de Duracin
terminacin
8-jun-2007 4
5-jun-2007
9-jun-2007
5-jun-2007
10-jun-2007 5
9-jun-2007
20-jun-2007 11
10-jun-2007
20-jun-2007 10
15-jun-2007
25-jun-2007 10
25-jun-2007
7-ago-2007 34
2
3
4
5
6
7
Conceptualizacion de la
idea
Esquematizacin
del
proceso
Planteamiento
del
problema
Formulacin de posibles
soluciones
Fiabilidad
de
las
soluciones
Seleccin de la solucin
adecuada
Planteamiento del modelo
de solucin en el sistema
78

9
10
11
12
13
13
14
15
16
17
19
Planteamiento
de
elementos del sistema de
control
(sensor,
transmisor, controlador y
elemento final de control)
Simulacin de parmetros
ideales del sistema
Simulacin del control del
sistema con parmetros
ideales
Propuesta del sistema de
control en un PLC Allen
Bradley
Desarrollo
de
una
interfase de monitoreo con
sistema de sealizacin
visual en caso de alarma
y/o paro del sistema
Planteamiento econmico
dado las caractersticas
del sistema ideal
Acceso al sistema real
Pruebas en el sistema real
Planteamiento econmico
dado las caractersticas
del sistema real
Simulacin del control del
reales
Implementacin
del
sistema de control en un
PLC de acuerdo a las
caractersticas del sistema
real
Terminacin del proyecto
7-ago-2007
15-sep2007
31
20-ago-2007
15-sep2007
30-sep2007
28
15-sep-2007
15
30-sep-2007
20-oct-2007 21
30-sep-2007
20-oct-2007 21
7-ago-2007
30-oct-2007 77
*
*
*
*
*
*
10
15
10
10
15
*
15
Tiempo
total
de 246
duracin
* Las fechas se determinaran a partir de la aprobacin del proyecto, sin
embargo se hace un estimacin de las duraciones respectivas
5.6.2 Previsiones de evaluacin del proyecto
Las metas y objetivos del proyecto deben cumplirse en tiempo y forma. Se
hace necesario por lo tanto elaborar juicios de valor hcerca del nivel de
cumplimiento de las metas y objetivos; y asi de esta manera tomar las medidas
de ajuste en su caso para terminar el proyecto dentro de las fechas
comprometidas
79

Tabla 5-3 Evaluacin del proyecto
Actividad
1
2
3
4
5
6
7
Conceptualizacion de la idea
Esquematizacin del proceso
Planteamiento del problema
Formulacin de posibles soluciones
Fiabilidad de las soluciones
Seleccin de la solucin adecuada
Planteamiento del modelo de solucin en el
sistema
Planteamiento de elementos del sistema de
control (sensor, transmisor, controlador y
Simulacin de parmetros ideales del sistema
Simulacin del control del sistema con
parmetros ideales
Propuesta del sistema de control en un PLC
Allen Bradley
Desarrollo de una interfase de monitoreo con
sistema de sealizacin visual en caso de
alarma y/o paro del sistema
Planteamiento
econmico
dado
las
caractersticas del sistema ideal
Planteamiento
econmico
dado
las
caractersticas del sistema real
parmetros reales
Implementacin del sistema de control en un
PLC de acuerdo a las caractersticas del
sistema real
8
9
10
11
12
13
13
14
15
16
17
19
Peso
en %
Porcentaje alcanzado
al corte de evaluacin
5
2
2
2
2
2
3
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
2
5
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
Terminada
15
10
10
*
*
*
10 %
15
100%
*
*
*las actividades restantes, se calcularn cuando se apruebe el proyecto por parte de la CFE
80
5.6.3 Grfica de Gantt del proyecto

N Actividad
Tiempo
(Semanas)
10 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
29 30 31 32
Conceptualizacion de la
idea
2 Esquematizacin del
proceso
3 Planteamiento del
problema
4 Formulacin de posibles
soluciones
5 Fiabilidad de las
soluciones
6 Seleccin de la solucin
adecuada
7 Planteamiento del modelo
de solucin en el sistema
8 Planteamiento de
elementos del sistema de
control (sensor, transmisor,
controlador y elemento
final de control)
9 Simulacin de parmetros
ideales del sistema
10 Simulacin del control del
ideales
81
11 Propuesta del sistema de

control en un PLC Allen
Bradley
12 Desarrollo de una interfase
de monitoreo con sistema
de sealizacin visual en
caso de alarma y/o paro
del sistema
13 Planteamiento econmico
dado las caractersticas del
sistema ideal
13 Acceso al sistema real
*
14 Pruebas en el sistema real
15 Planteamiento econmico
dado las caractersticas del
sistema real
16 Simulacin del control del
reales
17 Implementacin del
sistema de control en un
PLC de acuerdo a las
caractersticas del sistema
real
19 Terminacin del proyecto
*En realidad no se ha contado con el acceso directo al sistema, el proyecto se ha realizado tomando en consideracin las
especificaciones de manuales del sistema as como los diagramas correspondientes
82

5.6.4 Costos de cada actividad (no se incluyen los materiales

Ademas de los matiarel que se utilizan para la instrumentacion del proyecto se
hace necesario contar con el factor humano d la ingenieria en sus fases de
accion, estas actividades profecionales objeto de un contrto laboral es
necesario considerarlas dentro del costo total del proyecto, debido a que es
una propuesta hecha por ingeniros que desarrollan sus servicios profecionales
fuera del ambito de la empresa interesada.
Tabla 5-4 Costos de cada actividad
N Actividad
Costo en pesos
1
2
3
4
5
6
7
5000
2000
2000
2000
3000
2000
14000
8
9
10
11
12
13
13
14
15
16
17
19
Conceptualizacion de la idea
Esquematizacin del proceso
Planteamiento del problema
Formulacin de posibles soluciones
Fiabilidad de las soluciones
Seleccin de la solucin adecuada
Planteamiento del modelo de solucin en el
sistema
Planteamiento de elementos del sistema de
control (sensor, transmisor, controlador y
Simulacin de parmetros ideales del sistema
parmetros ideales
Propuesta del sistema de control en un PLC
Allen Bradley
Desarrollo de una interfase de monitoreo con
sistema de sealizacin visual en caso de
alarma y/o paro del sistema
Planteamiento
econmico
dado
las
caractersticas del sistema ideal
Planteamiento
econmico
dado
las
caractersticas del sistema real
parmetros reales
Implementacin del sistema de control en un
PLC de acuerdo a las caractersticas del sistema
real
5000
10000
10000
12000
13000
10000
*
*
*
*
*
*
*Como se ha sealado con anterioridad, los clculos restantes se harn cuando se apruebe el
proyecto por la CFE.
83

5.7 La evaluacin econmica

5.7.1 Conceptos previos
a. Depreciacin: mide la desvalorizacin sobre la inversin en un activo fijo
(exceptuando el terreno), por el desgaste derivado de su uso. La
depreciacin no representa un flujo real de dinero pero es un concepto
de prdida de valor que se descuenta como si fuera un costo ms al
momento de determinar las utilidades y calcular los impuestos sobre
ellas.
b. Ciclo productivo: perodo que comienza con el primer desembolso para

iniciar la operacin del proyecto y termina cuando los productos
terminados son vendidos y su retorno es recuperado quedando
disponible para la compra de insumos que generen otro ciclo de
produccin.
5.7.2 Clasificacin de las inversiones
Habitualmente la mayor parte de las inversiones se realizan en el perodo de
puesta en marcha del proyecto. Sin embargo, no siempre esto ocurre as y hay
proyectos que programan crecimientos en el tiempo.
a. Activos fijos: bienes tangibles como terrenos, edificios, equipos,
vehculos, oficinas y equipamiento, infraestructura de servicios de apoyo
(agua, energa, telfonos). En general todos los activos fijos estn
sujetos a depreciacin, con excepcin de los terrenos.
b. Activos nominales: servicios o derechos adquiridos necesarios para la

puesta en marcha del proyecto como patentes, licencias, capacitacin
de personas, fondos para imprevistos.
c. Capital de trabajo: en trminos simples el capital de trabajo es

considerado como los recursos necesarios para la operacin de un
proyecto por un ciclo productivo.
En el caso del proyecto que en este trabajo se propone, proyectos de
acuicultura, el primer tem frecuentemente pasa a ser tanto o ms importante
que los dems. Esto debido a que el ciclo de produccin es largo, luego es una
materia que requiere especial nfasis, ponindolo en trminos prcticos.
84

5.7.3 Capital de trabajo (segn el ciclo productivo)

Capital de Trabajo=Ciclo Productivo Costo Diario de Operacin.
5.7.4 Financiamiento del proyecto
a. Fuentes propias: generadas por la empresa y que son las utilidades
despus de impuesto y las reservas de depreciacin.
Ventajas: al programar con capital propio se asume que existir menor
riesgo de insolvencia.
b. Fuentes ajenas:
Bancos comerciales nacionales e internacionales.

Fundaciones.
Organismos internacionales.
Organismos estatales.
Crditos estatales.
Crditos de proveedores.
Leasing (arrendamiento financiero).
La eleccin de la fuente de financiamiento debe ser estudiada por el evaluador

en el contexto. En general, se produce que la situacin ms beneficiosa para el
inversor es aquella que permite pagar un crdito al final de la vida del proyecto.
En nuestro caso, se solicitar que la principal fuente de financiamiento sea al
CFE, sin embargo, no se descartan las otras posibilidades.
5.7.5 Flujos de fondos de un proyecto
Esta etapa de preparacin del proyecto es la resultante de los datos obtenidos
de los estudios de mercado, tcnico, legal y organizacional de los cuales se ha
podido obtener los valores esperados de ingresos, costos y el calendario de
inversiones.
El flujo de fondos requiere de esta informacin adems de antecedentes sobre:
Tratamiento tributario de la depreciacin.

Tratamiento tributario de las utilidades.
Valor residual del proyecto.
Financiamiento disponible.
A continuacin, se abordarn estos aspectos, que sern la base para la

evaluacin econmica del proyecto, considerndolo como proyecto de
inversin, de esta manera, se proceder a la elaboracin de algunos clculos
especficos
85

5.7.6 Clculo de la depreciacin

Se har primero un clculo lineal, para estimar anualmente la depreciacin del
dispositivo, en el supuesto de que el sistema se mantendr funcionando de
manera uniforme durante los cinco aos.
El costo total del presente proyecto, como ya se observ anteriormente, es de
$221,210.00. El dispositivo que se propone, tiene una vida de uso esperada de
5 aos al cabo de los cuales se estima que al final de los cinco aos de trabajo,
el dispositivo tendra un valor de $100,000.00. El valor a depreciar entonces es
de 221,210-100,000 en 5 aos, vale decir $121, 210/5 = $24,242 anuales
Tambin se puede hacer una estimacin ms refinada, utilizando la
denominada depreciacin acelerada por el mtodo de los dgitos, la cual se
hace de acuerdo con los siguientes pasos
Se calcula un factor S:
S
n(n 1)
2
Donde S es un factor a aplicar y n es el nmero de aos en los que se

depreciar.
En nuestro caso, n=5 por lo tanto
S
5(5 1) 30
15
2
2
Por lo tanto, la depreciacin de cada ao se calcular como sigue:

Tabla 5-6 calculo de la depreciacin por ao
n/S (Valor a depreciar del

Depreciacin
equipo)
Ao
1
2
3
4
5
5/15 121210
4/15 121210
3/15 121210
2/15 121210
1/15 121210
40403.4
32322.7
24242.0
16161.3
8080.7
Es ms conveniente aplicar depreciacin acelerada, para la evaluacin del

proyecto en cuestin.
5.8 Tcnicas de evaluacin
La evaluacin compara las corrientes, beneficio versus costos.
86

Las tcnicas de evaluacin se basan en el flujo de fondos descontados a

tasas que les hacen comparativos indicadores muy usados son el VAN y la
TIR.
5.8.1 Algunos alcances matemticos para comprender la tasa de
descuento.
Para el clculo del valor del dinero en una inversin a plazos de inters
compuesto, se utiliza la siguiente frmula:
VF= VP(1+i)n
VP = Valor presente
VF = Valor futuro
i = Tasa de inters
n = Nmero de aos (o meses, etc).
Por otra parte, si se invierte dinero en el presente VP, y se conoce un valor
futuro estimado a una tasa de inters i. entonces, este valor presente se puede
calcular despejndolo de la frmula anterior, como sigue:
VP
VF
(1 i)n
El clculo del valor presente permite llevar flujos de distintos aos base para
poder operar con ellos y obtener un resultado (positivo o negativo), y de esta
manera se puede calcular tanto lo que se conoce como el VAN (valor actual
neto) del proyecto, como su TIR (tasa interna de retorno)
5.8.2 Valor actual neto (VAN)

Es la diferencia entre los ingresos y egresos del proyecto expresado en
moneda actual. Tiene la siguiente expresin:
Donde:
Vt = Ingresos en ao t
Et = Egresos en ao t
i = Tasa de inters
87

n = Horizonte de evaluacin n del proyecto

Io = Inversin inicial.
Esta es equivalente a:
Es importante sealar que un proyecto es conveniente cuando su VAN es

mayor que cero. Que es igual a cero no significa que no sea rentable sino que
entrega igual utilidad que la inversin alternativa. El proyecto recupera los
desembolsos ms el extra de ganancia que el inversionista tiene como meta
mnima.
Para esta evaluacin se utiliza un tasa de inters i,
rentabilidad mnima que se le pedir al proyecto.
que representa la
5.8.3 Tasa interna de retorno (TIR)

Es la tasa de inters a la cual el proyecto iguala su VAN a cero.
Donde:
Y = Ingresos
E = Egresos
r = es la tasa interna de retorno incgnita a calcular.
r es la tasa de costo de capital mxima a la que el proyecto podra acceder
para que diera lo mismo llevarlo a cabo o no. Si la TIR es mayor que el costo
de capital con que se evaluara el proyecto, entonces el proyecto es atractivo.
Si es menor, desde el punto de vista econmico, no es recomendable
realizarlo.
5.8.4 Tasa interna (TIR) Versus valor actual neto (VAN)
Al evaluar un slo proyecto, ambas deben dar resultados complementarios.
Cuando tiene ms de un proyecto para elegir podra tener sea les contrarias
entre el VAN y el TIR.
Para este proyecto, se calcularn en seguida estos dos indicadores, para
varios costos de capital, es decir la factibilidad de desarrollar el proyecto del
88

enfriador. Se cuenta con una tasa de costo de capital de 1%,. La legislacin

tributaria acepta la depreciacin acelerada.
Se reitera que los costos del proyecto, sern absorbidos por la CFE en un
100%.
Tambin para fines de clculo, se estima que la empresa tiene, ya descontando
los egresos por mantenimiento, un ingreso neto por ao de $50,000.00 pesos,
entonces calculamos con los datos considerados primero el VAN a cinco aos:
Se har primero una tabla de tiempos:
Aos
Ingresos netos
Tasa/coeficiente
1
$50,000
0,9900
2
$50,000
0,9802
3
$50,000
0,9705
4
$50,000
0,9609
5
$50,000
0,9514
Entonces, el VAN a calcular, est dado aplicando las frmulas anteriores de la

siguiente manera:
VAN=
5
120000
50000
50000
50000
50000
50000
221210
221210
n
2
3
4
1 0.01 (1 0.01)
(1 0.01) (1 0.01)
(1 0.01)5
n 1 (1 0.01)
50000(0.9900 0.9802 0.9705 0.9609 0.9514) 221210 50000(4.853) 221210
42650 221210 21440
es decir:
VAN=$21,440.00
Como puede observarse, una evaluacin a cinco aos da un VAN con los datos
y condiciones ya estipulados.
Cabe sealar que aqu se ha considerado el inters del 1%, sin embargo, este
puede variar., es necesario entonces investigar cual es el inters que hay que
pagar para que la inversin sea rentable a cinco aos.
Por lo tanto, es importante evaluar ahora, a partir de que momento, la inversin
empieza a ser productiva, Para este evaluacin se calcular la Tasa Interna de
Retorno o TIR de la inversin. Por lo tanto, se hace el VAN igual a cero:
VAN=0
Es decir:
89

Por lo tanto lo que hay que hacer es calcular el valor de r para el cual la
inversin de cumple. Este valor de r es precisamente la tasa interna de retorno.
Para ello , se evaluar el VAN sucesivamente y en el valor de r para el cual
haya cambio de signo de positivo a negativo, se tendr su primera
aproximacin.
El siguiente dgito en la aproximacin, se puede hacer de dos maneras:
a).- por interpolacin
b).- por aproximaciones sucesivas.
Debido a las facilidades en el clculo que se tienen con el programa EXCEL,
estas aproximaciones se harn usando un sencillo macro.
Anteriormente, ya se ha calculado el valor del VAN para r=0.1: calcularemos
ahora el valor para r=0.2, lo cual se har en EXCEL, por lo que no se
expondrn las operaciones explcitamente.
Para r=0.02
VAN=14462.97>0
Para r=0.03
VAN=7775.36>0
Para r=0.04
VAN=1381.11>0
Para r=0.05
VAN=-4736.17<0
Como puede observarse, la raz de la ecuacin para le TIR est entre r=0,04 r=
0.05
Entonces consideramos que r= 0.04, es la primera aproximacin del valor de la
tasa interna de retorna. Se calcular ahora por aproximaciones sucesivas el
siguiente dgito, usando como ya se seal el programa EXCEL.
Se tiene de esta manera que para:
r=0.042
VAN=136.0>0
Para r=0.043
90

VAN=-482.43<0
Entonces la siguiente aproximacin es de r=0.043.

Por este mtodo se podran continuar las aproximaciones al nivel de precisin
que se quisiera, sin embargo para con esta estimacin basta para considerar
que la factibilidad del proyecto, es aceptable a partir de que la tasa interna de
retorno o costo de capital sea de r=4.3%.
Ahora bien, para finalizar se hace necesario sealar que las ganancias por ao
de $50000, estn en un mnimo. De hecho en la prctica se espera que se
quintupliquen, sin embargo se ha adoptado una ganancia conservadora, con la
finalidad de que el proyecto, es totalmente factible.
91

CONCLUSIONES
Por los resultados obtenidos en esta investigacin es importante elegir para el
ciclo de lubricacin, tipos de aceites lubricantes sintticos, preferentemente los
que tengan como base los esteres de fosfato.
Los valores de las variables de simulacin del sistema de enfriamiento pueden
ser modificados de tal modo que pueda realizarse, tanto en una aplicacin de
sistemas de enfriamiento semejantes, como al sistema real funcionando.
As mismo, la propuesta de control que se diseo para funcionar con valores
reales, se simulo tomando en consideracin valores iniciales y de frontera
tericos, dentro de una holgura de condiciones que hacen factible su aplicacin
real.
Conjuntamente con lo anterior, el sistema de monitoreo desarrollado en el
presente trabajo es totalmente aplicable al sistema de lubricacin del modelo
de turbina aqu tratado y se puede extender su aplicacin a otros modelos
anlogos.
Por ultimo en lo que se refiere a la inversin econmica, se muestra que es
totalmente factible el proyecto tomando en cuenta tanto su depreciacin como
su taza de inters de retorno, en funcin del servicio que brinda a los usuarios,
y ms aun, su utilizacin durante contingencias y desastres.
Con lo anterior se conjunta en la propuesta no solo de un control en el sistema
de enfriamiento del sistema lubricante, tambin de la pro
92

BIBLIOGRAFA
Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderno. 4 ed., Ed. Prentice Hall,

Espaa, Ao 2003, p.p. 965
Petroutsos, Evangelos. La Biblia de visual Basic 2005. 1 ed., Ed. Anaya
Multimedia, Ao 2005, p.p. 1264
Ortiz, Frida .Metodologa de la investigacin. 1 ed., Ed. Limusa, Mxico ,
2004, pp. 179
Creus, Antonio .Instrumentacin industrial. 7 ed., Ed. Alfaomega, Mxico ,
2006, pp. 775
Smith, Cralos .Control automtico de procesos., Ed. Limusa, Mxico , 2007,
pp. 717
De la Torre, Joaquin .Evaluacin de proyectos de inversin. 1 ed., Ed. Prentice
Hall, Mxico , 2002, pp. 242
W. Zemansky, Mark . Calor y termodinmica 2 ed., Ed. Aguilar, Mxico , 1964,
pp. 509
Pippard, A.B. .The elements of Classical Thermodynamics. 5 ed., Ed.
Cambrindge University Press, E.U , 1966, pp. 165
Sommerfeld, Arnold .Thermodynamics and Statical Mechanics. 1 ed., Ed.
Academy press, E.U , 1970, pp. 401
United Technologies Instruccin de operacin MFT4C-1DL/LF MOBILE
POWER PAC
93

GLOSARIO DE TRMINOS
Alarmas en el sistema.
Dispositivos que indican cuando un sistema se aparta de las especificaciones
que se consideran normales
Aprobacin del proyecto
Acto mediante el cual una organizacin o empresa autoriza la realizacin de un
proyecto y asigna los recursos para ello
Balance de energa
Relacin de equilibrio basado en el que se expresa el principio de conservacin
de la energa en el ciclo de un proceso
Botn de comando
Elemento que expresa un proceso a realizar en un programa de computacin
CFE
Comisin Federal de Electricidad
Ciclo de un proyecto
El conjunto de procesos que se realizan en el tiempo para la realizacin de un
proyecto desde el inicio hasta su culminacin.
Costo del proyecto
Son los recursos humanos, materiales y financieros que se van a invertir en un
proyecto, expresados en dinero
CPU
Unidad central de procesamiento de una computadora
Depreciacin
Es la disminucin en precio, que sufre un sistema debido a su uso y/o a su
obsolecencia
Estudio de factibilidad
Es la investigacin que se realiza para observar la conveniencia de una
inversin, buscando el ptimo rendimiento.
94

Evaluacin del proyecto

Es el proceso mediante el cual se obtiene informacin sobre los resultados del
proyecto, para decidir sobre las modificaciones al mismo.
Financiamiento del proyecto
Es el acto de aportar recursos en dinero para su realizacin
Fuente de alimentacin
Dispositivo que proporciona energa a un sistema
Funcin de transferencia
La funcin de transferencia de un sistema lineal es la transformada de Laplace
de la respuesta de la salida cuando la entrada es una funcin impulso unitario
con condiciones iniciales igual a cero.
Grfica de Gantt
Representacin grfica entre las actividades y su duracin en el tiempo para la
realizacin de un proyecto,
Ingeniera bsica
desarrollo en detalles el alcance y los planes de ejecucin de opcin
seleccionada para permitir la consecucin de fondos u obtener el
financiamiento requerido para ejecutar del proyecto y preparar la
documentacin que sirva de base para la ingeniera de detalle y la contratacin
de la ejecucin del proyecto.
Ingeniera conceptual
Plan o resumen que resulta de los trabajos preliminares y seleccin de la mejor
opcin y la mejora en la precisin de los estimados de costos, que son
necesarios para desarrollar la fase de planificacin del proyecto .l
Ingeniera de detalle
Revisin de la ingeniera bsica, a fin de adecuar y actualizar el proyecto a
posibles nuevas exigencias, redimensionamientos, cambios en el entorno,
nuevas polticas oficiales (ambiente) e incluso nuevos objetivos del proyecto.
Linealizacin de ecuacin
Proceso de aproximacin mediante el desarrollo de la serie de Taylor, a la
primera derivada de una funcin
95

Lubricantes
Sustancias, generalmente lquidas que permiten un mejor deslizamiento entre
dos superficies que se mueven y que estn en contacto.
Modelado
Elaboracin de un modelo
Monitoreo
Seguimiento del comportamiento de un sistema con base en sus variables
Operatividad del sistema
Planeacin del proyecto
Previsin en tiempos y recursos de un proyecto elaborado con base en el
diagnstico del comportamiento de un sistema
Sensores
Dispositivos que brindan informacin sobre el comportamiento de alguna
variable del sistema
Simulacin
La realizacin de un proceso, en un modelo, que representa a un sistema
Sistema
Un conjunto de partes que interactan entre s, orientadas a realizar una
determinada funcin.
Sistema de enfriamiento
Sistema que tiene como finalidad mantener la temperatura de un sistema en
rangos aceptables
Sistemas de lubricacin
Sistema que tiene como finalidad disminuir la friccin en otro sistema
Tasa interna de retorna (TIR)
Tasa de inters ptima, a partir de la cual una inversin empieza a tener
ganancias
96

Termodinmica.
Teora fsica que establece la existencia de variables de estado y las diferentes
relaciones o ecuaciones entre las mismas
Transformada de Laplace
Es una transformacin F(s) obtenida por medio de una integral impropia que
transforma una funcin de una variable en otra. Que est dada por la siguiente
relacin:
s
x
d
)
x
(
f
x
F(s)=
Valor actual neto (VAN)

Es el clculo de las ganancias de la inversin de un proyecto en funcin de los
intereses que pueden proporcionar los bancos, y de los flujos de caja que
produce el proyecto
97

Anexo A
Tablas de valores del aceite y del enfriador
98

99

100

Anexo B
Progarmacin para la funcion de transferencia en MATLAB
101

Programa para la obtencin de la funcin de transferencia realizado en

MATLAB
%Planteamiento de las variables
a=3.7;
u=13.619;
cvp=7.8052;
cpp=cvp;
qp=0.0006309;
denlub=852;
vp=.03;
qs=0.000;
qs=0.0006309;
denserv=1543;
tis=223.5;
ts=300.15;
cvs=4.4865;
cps=cvs;
vs=.03;
c1=denserv*cps*tis
c2=denserv*cps*qs
%Operaciones necesarias para obtener la funcion de transferencia
k2=u*a/(u*a+denlub*cpp*qp);
k3=(denserv*cps*tis-denserv*cps*ts)/(u*a+denserv*cps*qs);
k5=(u*a)/(u*a+denserv*cps*qs);
tao1=(vp*denlub*cpp)/(u*a+qp*denlub*cpp);
tao2=(vs*denserv*cvs)/(u*a+denserv*cps*qs);
Ktrans1=k2*k3
s22=tao1*tao2
s11=tao1+tao2
indepen=1-(k2*k5)
ktrans=(k2*k3/(1-k2*k5));
s2=((tao1*tao2)/(1-k2*k5));
s1=((tao1+tao2)/(1-k2*k5));
%Obtencion del numerador y denominador de la funcion de transferencia
num=[0 0 (Ktrans1)]
den=[(s22) (s11) (indepen)]
sys=tf(num,den)
102

Anexo C
Especificaciones tcnicas del sensor de temperatura
103

104

Anexo D
Especificaciones tcnicas del sensor de flujo
105

106

107

Anexo E
Programacin del PLC
108

Propuesta de programacin del sistema de control en cascada en PLC
109

110

111

112

Anexo F
Bloque PID
113

114

115

116

117

118

Anexo G
Programacin de la interfase
119

Programacin de la interfase
'variables para los datos de excel
Dim i As Integer 'para la variable nivel
Dim j As Integer 'para la variable temperatura 1
Dim k As Integer 'para la variable temperatura 2
Dim l As Integer 'para la variable temperatura 3
Dim m As Integer 'para la variable presion 1
Dim n As Integer 'para la variable presion 2
Dim a As Integer 'para el contador 1
Dim b As Integer 'para el contador 1
Dim c As Integer 'para el contador 1
Dim o As Double
Dim p As Double
Dim q As Double
Dim r As Double
Dim s As Double
Dim t As Double
Private Sub Form_Load()
txtparo = 1
txtencendido = 1
txtparo.LinkPoke
cmdresturarparo.Enabled = False
cmdconfirmacionparo.Enabled = False
120

txtsensortemperatura1.Text = ""
txtSensorpresion1.Text = ""
txtsensorpresion2.Text = ""
txtsensordenivel.Text = ""
a=0
b=0
c=0
i=2
121

j=2
k=2
l=2
m=2
n=2
End Sub
Private Sub cmdenviarregistroexcel_Click()
y1book.Close
y1app.Quit
Set y1app = Nothing
Set y1book = Nothing
Set y1sheet = Nothing
i=2
j=2
k=2
l=2
m=2
n=2
End Sub
Private Sub cmdresturarparo_Click()
cmddetenersistema.Enabled = True
End Sub
Private Sub cmddetenersistema_Click()

cmdresturarparo.Enabled = True
cmdconfirmacionparo.Enabled = True
End Sub
Private Sub cmdconfirmacionparo_Click()
y1book.Close
y1app.Quit
122

Set y1app = Nothing

txtparo = 2
txtencendido = 1
txtparo.LinkPoke
Unload frmalarmanivel1
Unload frmalarmapresion1
Unload frmalarmatemp1
Unload frmparoporpresion
Load frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre
cmdiniciarsistema.Enabled = True
cmdenviarregistroexcel.Enabled = False
cmddetenersistema.Enabled = False
123

shpsensorpresion1.BackColor = vbGreen
shpindicaionpresion(0).BackColor = vbGreen
shpindicaionpresion(0).Height = 915
shpindicaionpresion(0).Top = 2400
shpsensornivel.BackColor = vbGreen
shpinicacionnivel.BackColor = vbGreen
shpinicacionnivel.Height = 915
124

shpinicacionnivel.Top = 5400
shpsensordepresion2.BackColor = vbGreen 'condiciones para el sensor de presion diferencial
shpindicaionpresion(1).BackColor = vbGreen 'condiciones para el sensor de presion diferencial
shpindicaionpresion(1).Height = 915 'condiciones para el sensor de presion diferencial
shpindicaionpresion(1).Top = 3720 'condiciones para el sensor de presion diferencial
a=0
b=0
c=0
i=2
j=2
k=2
l=2
m=2
n=2
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.BackColor = vbWhite
End Sub
Private Sub cmdiniciarsistema_Click()
'txtsensordenivel.Text = 5
'cambiar aqui
txtencendido = 2
txtparo = 1
txtparo.LinkPoke
txtsensortemperatura1.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtsensortemperatura1.LinkItem = "F8:0"
txtsensortemperatura1.LinkMode = 2
txtsensortemperatura1.LinkRequest
'i9nicia la temperatura
125

txtsensordenivel.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtsensordenivel.LinkItem = "F8:15"
txtsensordenivel.LinkMode = 2
txtsensordenivel.LinkRequest
'i9nicia la nivel
txtSensorpresion1.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtSensorpresion1.LinkItem = "F8:16"
txtSensorpresion1.LinkMode = 2
txtSensorpresion1.LinkRequest
'i9nicia la presion
txtsensorpresion2.LinkTopic = "RSLinx|tesisleo"
txtsensorpresion2.LinkItem = "F8:17"
txtsensorpresion2.LinkMode = 2
txtsensorpresion2.LinkRequest
'i9nicia la presion

cmdiniciarsistema.Enabled = False
End Sub
Private Sub cmdposiblefallanivel_Click()
frmalarmanivel1.Show
End Sub
Private Sub cmdposiblefallapresion_Click()
frmalarmapresion1.Show
End Sub
Private Sub cmdposiblefallaTemperatura_Click()
frmalarmatemp1.Show
End Sub
126


'animacion
a=c
b=c-1
If b < 0 Then b = 0
If b >= 0 And b < 55 Then
imglubricacion(b).Visible = False
imglubricacion(a).Visible = True
c=c+1
Else
'Timer2.Enabled = True
End If
End Sub
cmddetenersistema.Enabled = True
cmdenviarregistroexcel.Enabled = True
''''''txtsensortemperatura1.Text = r 'cambiar aqui
'''txtsensortemperatura2.Text = r 'cambiar aqui
'''txtsensortemperatura3.Text = r 'cambiar aqui
'''txtsensordenivel.Text = o 'cambiar aqui
'txtSensorpresion1.Text = p 'cambiar aqui
'''''''''''''''''''''''txtsensorpresion2.Text = q 'cambiar aqui
127

'i9nicia la nivel
'i9nicia la presion
'i9nicia la presion
If txtsensordenivel.Text = "" Or txtsensortemperatura1 = "" Or txtsensortemperatura2 = "" Or
txtsensortemperatura3 = "" Or txtSensorpresion1 = "" Or txtsensorpresion2 = "" Then
lblconexionfallida.Visible = True
Unload frmalarmapresion1
y1book.Close
y1app.Quit
Set y1app = Nothing
128

129

a=0
b=0
c=0
i=2
j=2
k=2
l=2
m=2
n=2
End If
Select Case txtsensortemperatura3.Text 'cambiar po 3
Case 1 To 224
cmdposiblefallaTemperatura.Enabled = False
Case 224 To 249
shpsensortemp3.BackColor = vbYellow
shpindicaiontempe.BackColor = vbYellow
cmdposiblefallaTemperatura.Enabled = True
Case 250 To 1000000
shpsensortemp3.BackColor = vbRed
130

shpindicaiontempe.BackColor = vbRed
y1sheet.Cells(i, 1) = txtsensordenivel.Text
y1sheet.Cells(j, 2) = txtsensortemperatura1.Text
y1sheet.Cells(k, 3) = txtsensortemperatura2.Text
y1sheet.Cells(l, 4) = txtsensortemperatura3.Text
y1sheet.Cells(m, 5) = txtSensorpresion1.Text
y1sheet.Cells(n, 6) = txtsensorpresion2.Text
txtparo = 2
txtencendido = 1
txtparo.LinkPoke
frmalarmatemp2.Show
Case Else
End Select
'termina la sentencia para el sensor de temperatura 1
'condiciones para nivel
Select Case txtSensorpresion1 'Val(txtSensorpresion1.Text)
Case 5 To 30
shpsensorpresion1.BackColor = vbRed
shpindicaionpresion(0).BackColor = vbRed
131

txtparo = 2
txtencendido = 1
txtparo.LinkPoke
frmparoporpresion.Show
'condiciones inmediatas para paro
Case Else
End Select
'condiciones para el sensor de presion diferencial
Select Case Val(txtsensorpresion2.Text) 'condiciones para el sensor de presion diferencial
Case 0.1 To 17.1
cmdposiblefallapresion.Enabled = False
Case Else
cmdposiblefallapresion.Enabled = True
shpsensordepresion2.BackColor = vbYellow
shpindicaionpresion(1).BackColor = vbYellow
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.BackColor = vbYellow 'condiciones para el sensor de presion
diferencial
End Select
'condiciones para el sensor de nivel
Select Case txtsensordenivel.Text
132

Case 5 To 100
cmdposiblefallanivel.Enabled = True
Case 3.51 To 5
shpsensornivel.BackColor = vbYellow
shpinicacionnivel.BackColor = vbYellow
cmdposiblefallanivel.Enabled = True
Case 0.1 To 3.5
shpsensornivel.BackColor = vbRed
shpinicacionnivel.BackColor = vbRed
txtparo = 2
txtencendido = 1
txtparo.LinkPoke
frmalarmanivel2.Show
End Select
'r = r + 1 'cambiar aqui
133


'o = o - 0.01 'cambiar aqui
'p = p - 1 'cambiar aqui
'i9nicia la nivel
'i9nicia la presion
'i9nicia la presion
y1sheet.Cells(i, 1) = txtsensordenivel '.Text
y1sheet.Cells(j, 2) = txtsensortemperatura1 '.Text
y1sheet.Cells(k, 3) = txtsensortemperatura2 '.Text
y1sheet.Cells(l, 4) = txtsensortemperatura3 '.Text
y1sheet.Cells(m, 5) = txtSensorpresion1 '.Text
y1sheet.Cells(n, 6) = txtsensorpresion2 '.Text
i=i+1
j=j+1
k=k+1
l=l+1
m=m+1
134

n=n+1
End Sub
Cdigo de alarma por nivel

Private Sub cmdcomunicacion1_Click()
imgcondiciondeseleccion.Visible = False
imgerrorplc.Visible = True
imgfugaenelsistema.Visible = False
imgniveldeltanque.Visible = False
imgperdidasuso.Visible = False
imgproblemasensor.Visible = False
imgsoportetecnico.Visible = False
End Sub
Private Sub cmdfuga1_Click()
imgerrorplc.Visible = False
imgfugaenelsistema.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdniveltanque1_Click()
imgniveldeltanque.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdpperdidasuso1_Click()
imgperdidasuso.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdsensor1_Click()
imgproblemasensor.Visible = True
End Sub
135

Private Sub cmdsoportetecnico_Click()

imgsoportetecnico.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdvolverinterfaz_Click()
frmalarmanivel1.Hide
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.Show
End Sub
Cdigo de paro por nivel

'datos para excel
Private Sub cmdcomunicacion2_Click()
imgcondicionseleccion.Visible = False
imgerrordecomunicacion.Visible = True
imgposiblefuga.Visible = False
imgproblemassensor.Visible = False
End Sub
Private Sub cmdfuga2_Click()
imgerrordecomunicacion.Visible = False
imgposiblefuga.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdniveltanque2_Click()
imgniveldeltanque.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdpperdidasuso2_Click()
136

imgperdidasuso.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdsensor2_Click()
imgproblemassensor.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdsoportetecnico2_Click()
End Sub
Private Sub cmdSalirdelainterfaz_Click()
y1book.Close
y1app.Quit
Set y1app = Nothing
frmSistemadelubricaciondelaturbinalibre.Visible = True
End Sub
Codigo de alrma por presion

Private Sub cmdexcesodepresion_Click()
imgexcesopresion.Visible = True
imgfugapresion.Visible = False
imgproblemasbombas.Visible = False
imgvacio.Visible = False
End Sub
137

Private Sub cmdposiblefuga_Click()

imgexcesopresion.Visible = False
imgfugapresion.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdproblemaPLC_Click()
End Sub
Private Sub cmdproblemasbombas_Click()
imgproblemasbombas.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdproblemassensores_Click()
End Sub
End Sub
frmalarmapresion1.Hide
138

End Sub
Cdigo de paro por presin

Private Sub cmdexcesodepresion_Click()
imgexcesopresion.Visible = True
End Sub
Private Sub cmdposiblefuga_Click()
imgfugapresion.Visible = True
End Sub
End Sub
Private Sub cmdproblemasbombas_Click()
imgproblemasbombas.Visible = True
End Sub
139

End Sub
End Sub
y1book.Close
y1app.Quit
Set y1app = Nothing
End Sub
Cdigo de alarma por temperatura

Private Sub cmdenfradordaado_Click()
imgenfriadordaado.Visible = True
imgvalvuladaada.Visible = False
End Sub
imgenfriadordaado.Visible = False
End Sub
140

End Sub
End Sub
Private Sub cmdvalvuladaada_Click()
imgvalvuladaada.Visible = True
End Sub
frmalarmatemp1.Hide
End Sub
Cdigo de paro por temperatura

Private Sub cmdenfradordaado_Click()
imgenfriadordaado.Visible = True
End Sub
End Sub
141

End Sub
End Sub
Private Sub cmdvalvuladaada_Click()
imgvalvuladaada.Visible = True
End Sub
y1book.Close
y1app.Quit
Set y1app = Nothing
End Sub
142

Motion Control

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CAPTULO MODELADO DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

CAPTULO SIMULACIN Y PROPUESTA DE CONTROL DEL SISTEMA DE

3.2.2 Accin proporcional

CAPTULO IV INTERFASE DEL SISTEMA DE LUBRICACIN

CAPTULO V EVALUACIN DEL PROYECTO

5.2 Ciclo del proyecto (construccin del dispositivo)

ANEXO A Tablas de valores del aceite y del enfriador

ANEXO B Programacin para la funcin de transferencia en MATLAB

ANEXO C Especificaciones tcnicas del sensor de temperatura

ANEXO D Especificaciones tcnicas del sensor de flujo

ANEXO E Programacin del PLC

ANEXO F Bloque PID

ANEXO G Programacin de la interfase

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Mayores desechos de lubricantes

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Etapa2: El aceite lubricante pasa por el filtro primario F1(figura 1-4).

Figura 1-4 Etapa 2 del ciclo de lubricacin de turbinas libres.

Etapa 3 inmediatamente despus de pasar el filtro primario, el aceite lubricante

Figura 1-5 Etapa 3 del ciclo de lubricacin de turbinas libres.

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Figura 1-6 Etapa 4 del ciclo de lubricacin de turbinas libres

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Figura 1-7 Etapa 5 del ciclo de lubricacin de turbinas libres

Etapa 6 El aceite de barrido pasa por un enfriador para poder estabilizar la

Figura 1-8 Etapa 6 del ciclo de lubricacin de turbinas libres.

Etapa 7 El aceite llega nuevamente al tanque de almacenamiento para repetir

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