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Trenes de

engranes
DIVISIN ACADMICA DE
MECNICA INDUSTRIAL

INTRODUCCIN
CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES
NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE UN
ENGRANE

CONSIDERACIONES SOBRE ENGRANAJES

INTRODUCCIN
Tambin llamados engranaje, rueda o cilindro
dentado. Son los dispositivos mecnicos ms
ampliamente utilizados para transmitir rotacin
entre dos ejes con una relacin de velocidades
constante.

Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un trasatlntico, son


innumerables los mecanismos que cumplen su cometido gracias a los
engranajes.

GENERALIDADES DE LOS ENGRANES


La parte dentada del engrane
se denomina corona y el centro
unido al eje se denomina cubo.

Los

engranes

pueden

ser

elaborados completamente slidos


o con ciertos diseos en ellos
(huecos) los cuales dependen de la
aplicacin o el uso de estos.
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La principal ventaja es que no patinan


como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

Los trenes de engranes estn


formados

por

dos

ms

engranes, el mayor se denomina


rueda y el menor pin.

Uno de ellos est conectado a un eje que tiene la fuente de energa


(engrane motor) y la otra est conectada al eje que debe de recibir el
movimiento del eje motor (engrane conducido).

Dos engranes que estn unidos


giran en sentido contrario.

Cuando dos engranes que tienen el mismo dimetro giran, estos lo hacen con
la misma velocidad y fuerza.

MATERIALES DE ELABORACIN DE ENGRANES


Adems de plstico y del acero, se emplean engranes fabricados en fundicin
como el aluminio.

Cuando los esfuerzos a transmitir son importantes, y las exigencias de


durabilidad y resistencia al desgaste son demandantes, se suelen emplear
engranes sometidos a un tratamiento de templado, con un proceso posterior de
cementacin que incremente an ms su dureza superficial.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANES

Segn la situacin de los dientes:

Engranes Interiores

Engranes Exteriores

Segn la forma de los dientes:

Engranes de Dientes Rectos

Engranes de Dientes Helicoidales

Segn la forma de engranajes:

Engrane Cilndrico, Cnico, de Tornillo


Sinfn y de Cremallera
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Segn la situacin de los dientes

Engranes Exteriores

Engranes Interiores

Segn la forma de los dientes

Engranes de Dientes Rectos

Engranes de Dientes Helicoidales


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Segn la forma de engranajes

Engranes Cilndricos

Engranes Cnicos

Engranajes de Tornillo Sinfn

Engranajes de Cremallera
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EJEMPLOS DE ENGRANAJES
Engranaje de dientes rectos
Son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Consiste en una
rueda con dientes paralelos al eje
tallados en su permetro. Se utilizan
generalmente para velocidad pequeas
y medias; a grandes velocidades
producen ruido.
Engranaje cilndrico de dientes helicoidales
Presentan un dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin. Con relacin
al tipo anterior (dientes rectos), este
tipo de engranaje transmite ms
potencia y velocidad. Son mas
silenciosos y duraderos. Su principal
inconveniente es que se desgastan ms,
son mas caros de fabricar y necesitan
ms engrase.
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Engranaje helicoidal doble


Tambin son llamados de espina de
pescado. Son una combinacin de hlice
derecha e izquierda y su principal
ventaja
es
que
sufre
menos
deslizamiento en comparacin con el de
una sola hlice o el engrane de dientes
rectos.

Engranaje helicoidal cruzado


Son
idnticos
a
los
engranes
helicoidales, pero estn montados en
ejes que no son paralelos. Transmiten
rotaciones de ejes a cualquier ngulo
(flechas a 90). Debido al cambio en las
proporciones de los dimetros, tambin
cambian la velocidad y fuerza en el giro
de sus ejes.
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Engranaje cnico de dientes rectos


Transmiten movimiento entre ejes que se
cortan en un mismo plano en ngulo
recto. Son sencillos de construir, pueden
transmitir grandes potencias y estn
normalizados. Una desventaja es que
generan bastante ruido.

Engranaje cnico de dientes helicoidales


Se utilizan para reducir la velocidad en
un eje de 90. A diferencia del cnico
recto este posee una mayor superficie
de contacto y es muy silencioso.

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Engranaje cnico hipoide


Grupo
de
engranajes
cnicos
helicoidales formados por un pin
reductor de pocos dientes y una rueda
de muchos dientes. Es muy similar al tipo
cnico de dientes helicoidales pero la
gran diferencia es el pin.

Engranaje de rueda y tornillo sin fin


Fue diseado para transmitir grandes
esfuerzos y tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando el
torque en la transmisin. Trabaja en ejes
que se cruzan a 90 y tiene la desventaja
que su sentido de giro no es reversible.
Es necesario que se mantenga bien
lubricado para matizar los desgastes
por friccin.
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Engranajes planetarios
Tambien llamados engranes interiores o
anulares, son una variante del engrane
recto. Suelen ser impulsados por un
pin Debido a que tienen ms dientes
en contacto que los otros tipos de
reductores, son capaces de transferir y/o
soportar ms torque. Su desventaja es
que son muy afectos a la friccin.

Mecanismo de cremallera
Lo constituye una barra con dientes
(engranaje de dimetro infinito) y un
engranaje de diente recto de menor
dimetro. Transforma el movimiento de
rotacin del pin en un movimiento
lineal de la cremallera o viceversa.
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Engranaje loco o intermedio


Muchas veces es necesario que dos ejes giren en el mismo sentido. Para
conseguir este objetivo se intercalan entre dos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje en el cual mantiene el sentido de giro del
eje conducido. Hace la funcin de conducida y motora al mismo tiempo.

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NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE UN ENGRANE

- Nmero de dientes (N )
- Dimetro de paso (d )
- Cabeza Addendum (a )
- Raz Deddendum (b )
- Profundidad total (h )
- Claro (c )
- Radio de paso (r )
- Espesor de diente (t )
- Paso base (pb )
- Paso circular (pc )
- Mdulo (m )
- Paso diametral (P )

Paso circular:

(1)

Paso base:

(2)

Paso diametral :

(3)

Mdulo :

(4)
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CONSIDERACIONES SOBRE ENGRANAJES


La razn de velocidad angular entre los engranes de un engranaje (o tren
de engranes) debe mantenerse constante a travs del acoplamiento.
=

(5)

De esta forma, la razn de velocidad es igual a la razn del radio de paso


del engrane de entrada dividido entre el radio de paso del engrane de
salida:
=

(6)

RV > 1 (Reduccin)
RV < 1 (Incremento)

Tambin llamada relacin de transmisin, es la relacin que existe entre


las velocidades de rotacin de los dos engranes:
=

(7)

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- ngulo de presin ()

- Distancia entre centros (C)

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TAREA 1:
1. Un pin de paso 8, con 18 dientes, engrana con una corona de 64
dientes. El pin gira a 2450 rpm. Calcule lo siguiente:
a) Distancia entre centros
b) Modulo
c) Relacin de velocidades
d) Velocidad de la corona

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