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Sistema de control de robot

MOTOMAN-NX100

La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC

MOTOMAN-NX100
Control de mltiples robots

Pantalla tctil de fcil uso

Sincronizacin en tiempo real de hasta cuatro robots con ejes


externos (mx. 36 ejes)

Con sistema operativo Windows CE y pantalla tctil LCD en


color

Beneficios
! Posible soldadura sin utillajes
! Posibilita implantaciones de robots de alta densidad
! Reduce tiempo de ciclo

Beneficios
! Acceso completo a todas las operaciones desde
programacin a mantenimiento
! Tiempo de programacin reducido
! Posibilidad de crear mens de usuario propios
! Elimina la necesidad de un panel de operador separado

Movimiento de robot avanzado (ARM control)

Caractersticas de la comunicacin

Clculo dinmico de par de eje de robot y carga


(desarrollo original de Yaskawa)

Ethernet de serie, opciones de web, FTP y servidor OPC.


Soporte de bus de campo de las 15 marcas ms comunes en
el mercado.

Beneficios
! Altas prestaciones en precisin de la trayectoria
! Velocidad y movimiento del robot optimizados
! Cabeceo corto
! Deteccin de colisin

Beneficios
! Conexin fcil a las redes existentes
! Monitorizacin remota y diagnosis de sistemas de
robot.

La controladora de robot de altas prestaciones basada en PC


El NX100 puede controlar hasta 4 robots ms ejes externos
(mx. 36 ejes) y dispositivos de E/S. El movimiento de robot
avanzado (ARM) da altas prestaciones a la precisin de la
trayectoria y control del movimiento. El control de mltiples
robots y la manera de programar patentada desde generaciones de robot anteriores, se ha mejorado para ayudar
a reducir el tiempo de programacin. La arquitectura de PC
del sistema de control ofrece una comunicacin ilimitada con
otros sistemas a travs de un amplio rango de protocolos de

comunicacin. El PLC mejorado integrado tiene una interface de fcil uso y en muchos casos puede sustituir a los PLCs
externos. Todos los controladores de operador y la ranura de
compact flash para volcados son fcilmente accesibles en la
consola de programacin. En adicin a las funciones avanzadas propias del controlador NX100 para diferentes aplicaciones de robot, tambin se puede ajustar con software
a medida del cliente para las mejores prestaciones en cada
aplicacin.

MOTOMAN-NX100
MOTOMAN

Armario de control
800 (An) x 1000 (Al) x 650 (La)

Peso

Aprox. 170 kg

Proteccin clase

IP54

REMOTE

TEACH
HOLD

START

PLAY

LAYOUT

GO BACK

TOOL SEL

COORD

DIRECT
OPEN

PAGE

Multi

X-

HIGH
SPEED

S+

Y-

L+
U+

ROBOT INFORM
LIST

WELD
EX AXIS ON/OFF

SELECT

TIMER

BACK MOTION 0
SPACE TYPE REF PNT

R+

Z+

T-

SMOV

B+

Z-

SLOW

SYNCRO
SINGLE

Y+

B-

FAST
MAN SPD

Z+

INTER
LOCK

X+

R-

Y+

LU-

CANCEL

SERVO ON

X+

S-

Z-

AREA

SERVO
SHORT
!?
ON
CUT
READY ASSIST

MAIN
MENU

XY-

SHIFT

T+

TEST
START

SHIFT

BWD

FWD

DELETE

INSERT

MODIFY ENTER

MOTOMAN

Sistema de refrigeracin

Refrigeracin indirecta

Temperatura

0 a +45C (operacin)

ambiente

-10 a +60C (Transporte y almacenaje)

Humedad relativa

Mx. 90% sin condensacin

Alimentacin

400/415/440 VAC trifsico a 50/60 Hz

I/O digitales

40 Entradas / 40 Salidas (estndar)

1000

Dimensiones

NX100

800

650

(1024 Entradas / 1024 Salidas expansibles)


Seales analgicas

40 canales (opcional)

Sistema de

Encoder absoluto / Interface serie

Nota

Posicionamiento
Memoria de programa

60000 pasos, 10000 instrucciones

Estas dimensiones son slo como


referencia. Por favor, solicitar
esquemas detallados para todo
diseo o requerimiento de ingeniera.

y 10000 pasos de PLC


Interface

RS-232C, Ethernet

Consola de programacin

Mantenimiento
Funciones

Auto-diagnstico

Pantalla de alarmas de

Monitor del sistema, relojes de mantenimiento

Dimensiones

200 (An) x 340 (Al) x 60 (La)

interno (P. ej. Tiempo de servo-alimentacin)

Pantalla tctil

LCD a color de 6,5 (640 x 480 pixels)

Clasifica errores y alarmas mayores/menores y

Peso

1,3 kg

visualiza los datos.

Sistema de coordenadas

Articulado, Rectangular, Cilndrico, Herramienta y

Alarmas y mensajes para equipos perifricos

usuario

Ajuste de velocidad

Pantalla de alarmas

Mensajes e histrico de alarmas

Diagnosis I/O

Salidas simuladas habilitada/deshabilitada

Calibracin TCP

Clculo automtico del TCP para datos de

MTTR (Tiempo Medio de

Usuario
Ajuste fino posible durante operacin o modo
Teach
Atajos

Teclas de acceso directo y teclas de pantalla


seleccionables por el usuario son posibles

herramienta

Lenguaje

Ingls (Estn disponibles otros lenguajes Europeos)

Menos de 5 minutos

Interface

Ranura de tarjeta Compact Flash

Reparacin)

Sistema Operativo

Windows CE

Caractersticas de seguridad

Programacin

Especificaciones

Sistema de seguridad de doble canal (Paro

Lenguaje de Programa-

emergencia, bloqueo de seguridad). Interruptor de

cin

hombre muerto de 3 posiciones. Estndar Europeo

Control de movimiento

de seguridad (ISO 10218)

del robot

Zonas de evitacin de colisiones y zonas de

Ajuste de velocidad

Evitacin de colisiones

INFORM

Movimiento articulado, lineal, circular, spline

Movimiento articulado (% del mximo)

interferencia radial

Interpolacin (mm/seg, cm/min, pulgada/min)

Deteccin de colisin

Monitoriza niveles de par de eje de robot

Velocidad angular (/seg)

Bloqueo de mquina

La comprobacin de perifricos sin movimiento


del robot es posible

Oficinas y representantes de Motoman ms cercanos


Sede Central Europea de Motoman
SE Motoman Robotics Europe AB
Kalmar +46-480-417800

Compaa del grupo Motoman


DE Motoman Robotec GmbH
Allershausen +49-8166-90-0

Motoman Robotec GmbH


Frankfurt +49-6173-6077-30

DK Motoman Robotics Europe AB


Tilst +45 7022 2477

ES Motoman Robotics Iberica S.L.


Barcelona +34-93-6303478

FI

Motoman Robotics Finland Oy


Turku +358-403000600

FR Motoman Robotics S.A.


Nantes +33-2-40131919

GB Motoman Robotics UK Ltd


Banbury +44-1295-272755

IT

Motoman Robotics Italia SRL


Modena +39-059-280496

PT Motoman Robotics Iberica S.L.


Aveiro +351-234-943 900

SI

Ristro d.o.o.
Ribnica +386-61-861113

Distribuidores
CH Geiger Handling
Schwarzenburg +41-31-7343111

GR Kouvalias Industrial Robots


Kallithea +30-1-95892436

HU Rehm Hegesztstechnika Kft


Budapest +36-30-9510065

IL

KNT Engineering Ltd


Kfar Azar +972-39231944

NO Robia ASA
Hokksund +47-32252820

PL Roboprojekt Boc Sp.z.o.o.


Siewierz +48-326728952

TR Teknodrom Robotic & Otomation Ltd.


Kartal-Istanbul +90 216 389 16 66

ZA Robotic Systems SA PTY Ltd


Johannesburg +27-11-6083182

Sede Central Europea


Motoman Robotics Europe AB
Franska vgen 10, Kalmar
Box 4004 SE-390 04 Kalmar, SWEDEN
Phone: +46 (0)480-417 800
Fax: +46-(0)480-417 999

www.motoman.se

Motoman Robotics Iberica S.L.


Avenida Marina 56, Parcela 90
ES-08830 ST. Boi de Llobregat (Barcelona)
Phone: +34-93-6303478
Fax: +34-93-6543459

Los datos tcnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo aviso Motoman Robotics Europe AB 2004 Reg. No. MRS6100ES.0.L