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Systme VENTURI
TP 1 - SYSTEME VENTURI
GMP Semestre 4 - Dure : 3 heures
I - INTRODUCTION
1 - OBJECTIF du TP
2 - PRESENTATION de la MAQUETTE
Purge de rglage de
la contre pression
Systme Venturi
Tubes manomtriques
Robinet de
rglage de dbit
Entre
Bute de flau
(tirette escamotable)
Sortie
Venturi
Balance
2 kg
La mcanique,
cest fantastique
Banc hydraulique
Stop
2 kg
2 kg
2 kg
Bac de pese
Circuit hydraulique
Contrepoids
Vanne dalimentation
du banc hydraulique
Denis GUILLEMAIN
Clapet de vidage
Pompe
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TP 1
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Systme VENTURI
L'appareil, comportant le systme Venturi, est dispos horizontalement sur le banc hydraulique, un support
pieds rglables permettant de le mettre de niveau.
L'eau, aspire par une pompe immerge, entre dans le venturi par un tuyau flexible. Un autre tuyau flexible,
branch en sortie aprs le robinet de rglage de dbit conduit l'eau au bac de pese du banc hydraulique.
Des prises de pression pizomtriques sont perces le long du convergent et du divergent du venturi et sont
relies des tubes manomtriques verticaux monts en face d'chelles gradues en mm.
Ces tubes manomtriques sont relis entre eux leurs extrmits suprieures par un collecteur quip d'une
valve de purge permettant de rgler la quantit d'air (contre pression p) contenue dans l'appareil.
3 - PARAMETRES et MATERIELS NECESSAIRES :
3.1. Principe du Venturi
Install sur une canalisation et dans le cas d'un coulement de fluide incompressible (eau), le venturi
peut tre utilis pour mesurer le dbit dans la conduite.
Le fluide circulant dans la conduite passe dans un convergent avant d'atteindre un col de section
infrieure celle de la conduite. La vitesse de l'coulement augmente dans ce convergent. Cette
augmentation de vitesse correspond par ailleurs une diminution de pression.
En mesurant cette diminution de pression il est possible de dterminer la valeur du dbit de
l'coulement.
Aprs le col, le fluide perd de sa vitesse et remonte en pression.
3.2. Gomtrie du Venturi de la maquette
Les diffrentes sections du Venturi sont repres par des lettres de A L (sauf I).
102
82
67
52
54
37
34
22
22
8
G
x
Entre
Convergent
Col
25
16
Divergent
Sortie
89
Diamtre (mm)
26,00
23,20
18,40
16,00
16,80
18,47
20,16
21,84
23,53
25,24
26,00
Section (mm)
530,93
422,73
265,90
201,06
221,67
267,93
319,21
374,62
434,84
500,34
530,93
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4 - PREREQUIS
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Systme VENTURI
(Rappels de cours)
(kg/m3) constante.
Remarques : La densit est un terme sans dimension reprsentant le rapport entre la masse volumique du
fluide considr et celle de leau (eau = 103 kg/m3 = 1 kg/l) : d =
fluide
eau
Les liquides comme leau et lhuile peuvent tre considrs comme des fluides incompressibles.
1 - PRESSION en un POINT dun FLUIDE INCOMPRESSIBLE
dV1
dS
M
G
dN12
dV
G
dT12
G
dF12 laction mcanique exerce par le volume dV1 sur le
Soit
G
dF12
volume dV2 :
G
G
G
G
G
dF12 = dN12 + dT12 = dN12 .n + dT12
dV2
G
G
n
La composante dT12 reprsente le frottement visqueux de dV1 sur dV2 qui produit le cisaillement de la
La composante dN12 reprsente la force dapplication de dV1 sur dV2 qui produit une pression de contact
p telle que :
G
d
N
G
12
dN
G
dN12 = p.dS .n ou p =
= 12
dS
dS
Unit de pression :
Remarques :
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G
z
patm
G
u
de masse volumique .
Ce cylindre lmentaire, de centre de gravit G, de surface de
M2
z+dz
dz
M1
G
z
G
dN1 M1
G
G
G
dN1 , dN 2 , dN i sont les rsultantes respectives des actions de
G
dN 2
G
dN i
M2
dz
G
dm.g est le poids du cylindre lmentaire de volume dV tel que :
dm = .dV = .dS.dl
G
dm.g
G
G
G
G G
dN1 + dN 2 + dN1 + .dS .dl .g = 0
G
dp
= .g = cste p = .g .z + cste p + .g .z = cste
dz
Remarques :
p + .g .z = cste p A + .g .z A = p B + .g .z B ( p A p B ) = .g .( z B z A )
Si pB = patm p A = patm + .g .h
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Units :
N/m2 Pa
2.3. Pousse dun fluide sur une paroi incline (surface ouverte)
G
u
G
n
a
G
z
p0
G
dF
(R)
(L)
dS M
G
h
z
G
O x
G
y
G
dF , due au liquide stock (L), en son centre M situ une
altitude z par rapport au centre de gravit G de la surface
mouille S.
La rsultante des actions de pousse de (L) sur (R) scrit :
G
G
G
R ( L R ) = dF = ( p( M ) p0 ).n.dS
p0
R ( L R ) = n.
cos
S
z
S cos .dS
zG
1 z
1
G
= 0 suivant z du centre de
cos
S S cos
S S
La quantit
R ( L R ) =
avec pr G =
.g.h
G
G
R ( L R ) = pr G .S .n est la rsultante des forces
G
suivant n dues la pression relative
pr(M) = p(M) - p0 du liquide (L) sur la paroi
(R).
Remarque :
.g.(h-z)
est
(pression relative en G)
G
u
(R)
G
n
G
pr (M ).n
G
z
p0
(L)
h
z
G
O x
G
y
p0
En considrant uniquement ce qui se passe dans le plan
GG
Gyz (globalement les moments sannulent
suivant y et z ), le moment des forces de pousse dfini au centre de gravit G de la surface mouille
scrit :
G
G
G
G
G
M G ( L R ) = GM dF = a.u pr ( M ).n.dS = x. a. .g.h.dS a. .g.z.dS
S
S
S
S
G
zG
z
z
z
.
dS
.
g
.
.
z
.
dS
x
.
p
.
S
.
.
g
.
cos
S cos
S cos r G cos
S cos .dS
M G ( L R ) = x. pG .
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G
z
2
avec zG = 0 et
.dS = a .dS = I GxG reprsentant le moment quadratique/ Gx de la
cos
S
S
surface mouille.
M G ( L R ) = .g .I GxG . cos x
Le torseur des actions du liquide (L) sur la paroi du rservoir (R) est scrit finalement :
{T
( L R ) G
G
G
G
R ( L R ) = .g .h.S .n = pr G .S .n
G
G
= G
G Ce torseur est un glisseur ( R M )
M G ( L R ) = .g .I GxG cos .x G
Centre de pousse : Cest le point central H de la paroi par lequel passe laxe du glisseur T( L R )
G
G
tel que M H ( L R ) = 0 :
} et
G G
G
G
G
G
G
M H ( L R ) = 0 = M G ( L R ) + HG R ( L R ) = .g .I GxG . cos .x + b.u pr G .S .n
]G
M H ( L R ) = .g .I GxG . cos + b. pr G .S .x = 0
G
u
G
G
G
.g.I GxG
I G
. cos .u = Gx . cos .u
GH = b.u =
h.S
pr G .S
p0
(R)
(L)
G
R ( L R )
b GH
n
p0
G
G
seul effort rsultant R ( L R ) = pr G .S .n .
G
z
h
G
O x
G
y
2.h
cos
I GxG =
h
L 2.h
2.L.h 3
2.L.h
2.L.h 3
.
=
S
=
b
=
et
. cos b =
3
2.L.h
3. cos .
12 cos 3. cos
cos
3. cos3 .h.
cos
Le centre de pousse se situe donc une profondeur gale 2/3 de la hauteur totale de remplissage.
2.4. Pousse dun fluide sur une surface ferme : thorme dArchimde
G
z
p0
()
G G
G
reprsentent ses dimensions respectives suivant x , y et z .
Seule une partie h de la hauteur de ce volume est immerge
G
x
G
y
(L)
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G
z
()
p0
G
G
m.g
G
x
pr(M)
G
y
(L)
G
z (les forces de
F m.g = 0.
F reprsente la rsultante des forces dues la pression exerce par le fluide sur le fond du solide ()
de surface a.b telle que :
F = pr ( M ).dS avec pr(M) = pr(z=0) = .g.h = cste F = .g.h.a.b F = .g.Vimmerg .
S
La force F = F .z , appelle pousse dArchimde, est donc quivalente au poids du liquide dplac
par le solide (). Elle est directement oppose au poids du solide () et passe par le centre de gravit
Vimmerg = Vcarne =
G
z
G
z
p0
()
p0
G
Gi
G
x
() M
Gi
G
y
(L)
(L)
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En mcanique du solide, le mouvement dun point de ce solide est dfini en fonction du temps t par
rapport un repre fixe : il sagit dune description Lagrangienne du mouvement.
En mcanique des fluides, le mouvement dune particule fluide est dfini lorsque celle-ci passe une
date t par un point appartenant au repre fixe de rfrence : cest la description Eulrienne du
mouvement. La vitesse de la particule fluide est appele vitesse particulaire.
La trajectoire dune particule fluide est la courbe tangente ses vecteurs vitesses dans la description
Lagrangienne de son mouvement.
Les lignes de courant sont des lignes imaginaires indiquant, une date t, la direction du mouvement
de lensemble des particules fluides. Elles sont tangentes aux vecteurs vitesses des particules fluides et
donc leur trajectoire.
Un tube de courant est une sorte de canalisation forme dun faisceau de lignes de courant. Les lignes
de courant intrieures au tube de courant forment une veine fluide. Si le tube de courant a une
section transversale lmentaire, cest un filet de courant.
Une ligne dmission est une ligne matrielle dfinie, une date t, par lensemble des particules
fluides qui passeront ou sont passe par un point donn appel centre dmission.
Un coulement est dit stationnaire ou permanent si la pression et le champ des vecteurs vitesses
dfinis sur le volume de fluide observ sont indpendants du temps.
Dans un coulement permanent, trajectoire, ligne de courant et ligne dmission sont confondues.
Aucune particule fluide ne traverse donc un tube de courant.
Un coulement peut tre interne (circuit de transport de fluide) ou externe (coulement autour dun
obstacle).
Ce qui suit concernera uniquement lcoulement permanent interne dun fluide incompressible.
3.2. Viscosit dun fluide :
La viscosit caractrise les frottements internes ou intermolculaires lintrieur dun fluide, cest
dire sa capacit scouler. Elle est fonction de la temprature : elle diminue quand la temprature
augmente.
a) Viscosit dynamique
Elle caractrise laptitude des couches de fluide glisser les unes sur les autres. Pour un fluide
visqueux dit newtonien, toutes les couches de fluides glissent de la mme faon.
Dans ce cas, si dT est leffort qui produit le cisaillement des
G
y
dy
M v+dv dT
dS v
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G
x
G
G
G
G dT
dv
( M , y ) = .x =
= .
=
dv
dS
dy
dy
G
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N 2
m N .s
m
m2
s
m
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successives dv/dy
Units : - unit SI
dv/dy
b) Viscosit cinmatique
= tan
est exprime en Pa.s (N.s/m2)
En pratique, elle est obtenue en mesurant, une temprature donne, la dure dun volume connu de
liquide travers un entonnoir de section normalise.
N .s
Units :
m 2 N .m.s m .m.s en m 2 / s
- unite SI =
kg
kg
s2
3
m
(S)
M
(S)
G
v (M )
G
n
G
U
G
G 1 G
G
U = U .n = v ( M ).dS = v( M ).n
S S
b) Ecoulement des fluides rels ( 0)
La nature de lcoulement dun fluide incompressible dans une conduite est caractrise par le
nombre de Reynolds (sans dimension) :
Re =
U .D
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(S)
(S)
G
v (M )
G
n
G
n
G
U
G
U
Ecoulement laminaire
G
v (M )
Ecoulement turbulent
Re < 2000
Re > 3000
Remarques : Le champ de vitesses dun coulement turbulent se rapproche de celui dun fluide
parfait.
Le champ des vitesses dun coulement laminaire est parabolique.
3.4. Principe de conservation de la masse
dS2(t+dt)
U2
dS2(t)
dl2
(D)
dS1(t+dt)
dS1(t)
1.dS1.dl1 =2.dS2.dl2
v1
dl1
U1
dl
dl
En divisant par dt : 1. 1 .dS1 = 2 . 2 .dS 2
dt
dt
N
N
v2
S2
1
1
v1.dS1 = 2 .S2 . v2 .dS2 1.S1.U1 = 2 .S 2 .U 2
S1 S1
S 2 S2
U1
U2
( en kg/m 3, S en m 2, U en m/s
.S .U
.S .U = cste
en kg/s)
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La quantit
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.S .U
dm
= .S .U
dt
Qm
dV
= S .U
dt
kg 2 m
3 .m . kg s
s
m
kg s
3 m s
kg
m
Qv = cste S1.U1 = S 2 .U 2
(m 2.m/s m 3/s)
G
z
U2
dS2
G2
1
= dmi .U i2
2
dl2
(D)
z2
U1
G1
d Wi = pi .dSi .d li = pi .dVi = pi .
dS1
dmi
dl1
z1
U 2
dm
p
1
dmi .U i2 + dmi .g .zi + pi . i = dmi . i + g .zi + i
2
U 2
p
dmi = cste i + g .zi + i = cste Thorme de Bernoulli sans transfert dnergie
2
Remarques : Entre deux points dune conduite sans change dnergie avec lextrieur, le thorme
de Bernoulli scrit :
U12
1 2
1
p U 2
p
U 2 U12 + g.( z 2 z1 ) + ( p2 p1 ) = 0
+ g .z1 + 1 = 2 + g .z 2 + 2
2
2
2
U i2
m2
m
N
J
en 2 m. 2 m.
s
s
kg kg
2
(g.zi ) en
pi
Pa
N m 2 N .m J
en
kg m 3 kg m 3
kg
kg
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m
N
J
.m .m
2
s
kg
kg
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G
z
Moteur
ou
rcepteur
U2
dS2
G2
W12 = W2 - W1
(D)
dl2
z2
U1
G1
dS1
z1
dl1
1 2
1
U 2 U12 ) + g . ( z2 z1 ) + ( p2 p1 ) = W12 ( J / kg )
(
2
3.6. Applications
a) Etude thorique dun Venturi
p
hA
Thorme de Bernoulli :
h
hD
D
UA
UD
1 2
1
U D U A2 + g.( z D z A ) + ( pD p A ) = 0
2
zD
zA
p A = p + .g.hA
pD p A = .g. ( hD hA ) = .g.h
pD = p + .g.hD
Q
Q
Q2
U D = v et U A = v (U D2 U A2 ) = v2
SD
SA
SA
1 Qv2
2 S A2
S 2
A 1 g .h = 0
S D
avec
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g en m / s 2
h en m
S en m 2
S 2
A 1
S D
Qv = S A .
2.g .h
2
SA
1
SD
2
.m m3 / s
Qv en m
2
s
TP 1
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Systme VENTURI
Avec un Venturi, il est donc possible de calculer le dbit volumique dans un circuit hydraulique.
conduite
daspiration
hr
de
hauteur
WAB
(pA, UA, zA) A
de la nappe phratique) et A.
pompe
hr = zC z B
se situe entre
B et C
(utilisation).
ha
1 2
1
U A U O2 + g.( z A zO ) + ( p A pO ) = 0
2
1 2
1
U B U A2 ) + g . ( z B z A ) + ( pB p A ) = WAB
(
2
1 2
1
U C U B2 + g.(zC z B ) + ( pC pB ) = 0
2
1 2
1
U C U O2 ) + g. ( zC zO ) + ( pC pO ) = WAB
(
2
1 2
1
1
U A + g .ha + ( p A patm ) = 0 (1) p A = patm .U A2 .g .ha
2
2
(2) WAB =
N
J / kg
( pB p A )
et
g.hr +
( patm pB ) = 0 (3)
pB = .g .hr + patm
Q2
1 2
1
U C + g. ( ha + hr ) = WAB (4) WAB = v 2 + g . ( ha + hr ) = . ( pB p A )
2.S
2
La puissance hydraulique thorique dune pompe est dfinie par :
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Q
J kg J
P = WAB .Qm . W P = m ( pB p A ) = Qv .p AB
s
kg s
G p
F
B
Hypothse de la bielle infinie
patm
G
x
G
x1
AB = L
OA = R
A
G
y
Surface du piston : S
G
C
G
y1
G
La force F est la rsultante des forces de pression sur le piston et le couple C est le couple
dentranement du vilebrequin de la pompe.
Le fonctionnement dune pompe monocylindre stablit sur un cycle de 2 (un tour de manivelle).
Pour 0 , la pompe est en phase daspiration (p = pA).
Pour
M
G
O ( )
G
G G G
= 0 OB F + C = 0
G
G
G
G
G G
G
= 0 C.z + [ R.(cos .x + sin . y ) + L.x ] F .x = 0
G
/ z : C + F .R.sin = 0 C( ) = -F .R.sin avec F = (p patm).S
Le travail du couple C sur un cycle est dfini par : Wcycle =
Wcycle =
C( ).d = -F .R.sin .d
0
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Le terme
Le terme
N t / mn J cycle tour mn J
.
.
.
W
60 cycle tour mn s
s
P = Wcycle .
o
P = 2.R.S .
N t / mn
reprsente un nombre de cycles/seconde
60
m3 cycle m3
N t / mn
N
60
s
60
cycle s
P = Qv
(pB p A )
Pour un fluide parfait, lquation de Bernoulli avec transfert dnergie permet dtablir une relation
entre le travail des machines installes dans un circuit hydraulique et les caractristiques de
lcoulement du fluide :
W12 ( J / kg ) =
1 2
1
U 2 U12 ) + g. ( z2 z1 ) + ( p2 p1 )
(
J kg J
P = W12 .Qm . W
s
kg s
Si lon considre un fluide rel, il faut considrer les pertes de puissance par frottement Pf du fluide
sur la paroi de la conduite ainsi que dans les accidents de forme du circuit hydraulique (singularits),
les frottements tant dus la viscosit du fluide.
Pour un fluide rel, lquation de Bernoulli devient :
W12 ( J / kg ) =
o Wf reprsente de travail
1 2
1
U 2 U12 ) + g . ( z2 z1 ) + ( p2 p1 ) + Wf
(
2
> 0 en J/kg des forces de frottement cest dire les pertes de charge.
Si W12 reprsente de travail dune pompe, celle ci devra entraner le fluide aux conditions (p, U, z)
souhaites mais aussi sopposer aux frottements visqueux.
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= 0.
les pertes de charge rgulires (linaires) WR qui provienne des frottements du fluide sur la
paroi et rpartie le long de la conduite,
HR
HS
Singularit
Wf = WR + WS = (g.HR) + (g.HS)
HR
p1 p2
L
La perte de charge est calcule exprimentalement par la formule de Weisbach :
g.H R =
.L.U 2
2.D
2.D.g.H R
L.U 2
k/D (k profondeur
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Re
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Rgime turbulent rugueux (Re > 2000) : (Re, k/D) formule de Blench
= 0,79
k
D
La valeur de peut aussi tre dfinie partir des abaques de Nikuradse ou de Moody.
p2 p1
HS
1
+ (U 22 U12 ) + g .H S = 0
2
g.H S =
p1 p2
Singularit
1
1
+ (U 12 U 22 )
2
g.H S = .
2.g.H S
U2
. =
U2
2
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Relever, pour ltape 4, lensemble des hauteurs manomtriques pour les diffrentes prises de pression de
A L.
Calculer le dbit thorique Qv th dans le circuit hydraulique laide de la formule du cours.
Mesurer le dbit rel Qv rel laide de la balance du banc hydraulique (voir page suivante).
Qvrel
.
Qvth
Reprendre ltape 1 en diminuant le dbit laide de la vanne de rglage tel que la colonne
D soit 5cm,
10cm puis 15cm (relever pour ltape 4, toutes les hauteurs manomtriques uniquement pour la hauteur
hD=10cm).
Calculer le coefficient k pour chacune des 3 expriences prcdentes.
Que peut-on dire propos de lvolution du coefficient k en fonction du dbit ?
Donner alors lexpression permettant de calculer directement le dbit rel.
3 - ETAPE 3 : QUESTIONS ANNEXES
Si le Venturi tait vertical, le sens de lcoulement tant ascendant, donner lexpression littrale du dbit
thorique Qv th.
Quelle serait alors la diffrence de hauteurs manomtriques entre A et D pour le dbit maximum thorique
dfini ltape 1 ?
4 - ETAPE 4 : TRACE de la LOI des SECTIONS
Tracer, de A L, la loi des sections F(x) sur papier millimtr (voir page suivante).
Conclusion de ltape 4.
5 - CONCLUSIONS GENERALES du TP4.
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Systme VENTURI
Sassurer que la vanne de rglage de dbit en sortie du Venturi soit ouverte au maximum,
Refermer progressivement la vanne de rglage pour que leau monte dans les tubes,
Fermer la vanne rouge dalimentation du banc, faire les oprations suivantes rapidement car la
pompe risque dtre dtriore en fonctionnant vannes fermes,
Vrifier que les colonnes deau soient toutes au mme niveau, si ce nest pas le cas, ajuster les
pieds de rglage de la maquette,
A lquilibre du bras de la balance, la masse deau contenue dans le bac de pese est gale 3 fois la
masse suspendue au niveau du contrepoids du fait du rapport des bras de levier.
Pour mesurer un dbit :
Le bras tant en position basse, engager la tirette puis placer une masse de tare de 2kg sur le
support de contrepoids,
Quand le bras de la balance vient nouveau en bute sur la tirette, arrter le chronomtre, le
temps mesur correspond alors un remplissage du bac de pese de 18l,
Dgager sans attendre, la tirette en appuyant sur le bras afin de vider le bac de pese,
Si au cours de la mesure, des bruits de fuites sont constats, recommencer la mesure aprs avoir
soulever plusieurs fois le bras de la balance afin que le clapet du bac de pese se replace
correctement.
En considrant labscisse x qui reprsente la distance, mesure partir de la prise de pression A, aux
diffrents points de mesure situs de B L, le dbit thorique peut galement tre dfini par :
Qv th
2
2
2.g.h( x) SD S A
S A S A
= .
1
= S A.
g
h
x
2
.
.
(
).
1
2
2
Q
S A S ( x)
SA
v th S ( x)
vth S
1
D
F ( x)
S ( x)
2.g.h( x)
( x)
Denis GUILLEMAIN
01/02/2009
TP 1
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Systme VENTURI
S
F (x ) = D
SA
S 2
. A 1
S ( x)
( x) =
2.g.h( x)
Qvth
S D
2.g.h( x)
U D2
Le trac des courbes se fera une chelle approprie afin dutiliser au maximum le format de la feuille de
papier millimtr (pas de trac informatique).
Lallure approximative des courbes est donne ci-dessous.
F(x)
(hD=0)
(hD=10cm)
Denis GUILLEMAIN
01/02/2009
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