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ELEMENTOS DE MAQUINAS Y
SISTEMAS
1. Mecanismos y sistemas mecnicos
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre s por medio
de articulaciones mviles y cuya misin es:
-
1.
2.
I.
La palanca
F bF = R bR
As, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que
debemos aplicar para vencer una resistencia ser menor (el esfuerzo no ser
tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del brazo de la
resistencia.
Segn la colocacin del punto de apoyo, hay tres tipos o gneros de palanca
II.
la polea
si su eje de rotacin
permanece fijo.
Mviles: si su eje de rotacin se
puede desplazar de forma
lineal.
- Polea
RM
F=
2
En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles, la
potencia F necesaria para vencer una resistencia R viene dada por la
expresin:
RM
F=
2n
Adems, en este caso, la
distancia
recorrida
por
la
resistencia es 2n veces menor
que la que recorre la potencia.
Diferentes modelos de poleas
mviles mltiples.
rboles y ejes
Ruedas de friccin
Engranajes
Tornillo sinfn
I. rboles y ejes
Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si
mismo y sirve para sostener diferentes piezas.
Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:
-
torsin), mientras que los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn
sometidos a esfuerzos de torsin.
Tipologa
-
Relacin de transmisin
Es la relacin de velocidades entre la rueda
conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de
salida y la rueda de entrada.
n2
i = -------n1
Donde
Veamos cmo se halla la relacin de transmisin para cada uno de los tipos de
ruedas de friccin
a)
Siendo
D1 : el dimetro de la rueda motriz
D2 : el dimetro de la rueda conducida
b)
c)
La relacin de transmisin es
n2
D1 sen
i = ----- = ---- = ----------n1
D2
sen
Siendo:
el ngulo que forma eje de la rueda motriz la lnea PA (ver figura)
el ngulo que forma el eje de la rueda coducida con la lnea PA
10
i = ---1
NOTA: Todos estos conceptos se aplican tambin para las ruedas de friccin.
CONCEPTO DE MOMENTO TORSOR
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo capaz de girar sobre un eje, produce
un movimiento de rotacin o giro. La magnitud que mide la intensidad del giro
se denomina momento torsor, (es algo as como la intensidad o potencia del
empuje que hace girar el cuerpo).
El momento torsor y la velocidad transmitidos por un sistema de poleas estn
estrechamente relacionados con el valor de la relacin de transmisin del
sistema.
En este caso
Siendo
M1
i = ----M2
Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir
una serie de parmetros bsicos que son:
Dimetro primitivo (dp): es el
correspondiente a la denominada
circunferencia primitiva. Dicha
circunferencia es la que tendra una
rueda de friccin con la misma
relacin de transmisin. Por eso,
cuando dos ruedas dentadas
engranan, sus circunferencias
primitivas son tangentes entre s.
Dimetro exterior (de): es el
correspondiente a la circunferencia
que limita exteriormente los dientes.
Dimetro interior (di): es el que
corresponde a la circunferencia que
limita interiormente los dientes.
Mdulo (m): es el cociente entre el
dimetro primitivo dp y el nmero de
diente z que posee la rueda
dp
m=
z
Esta magnitud se mide en mm, normalmente.
dp
=
= m
z
B. Dientes helicoidales
Tienen la particularidad de que varios dientes estn
engranados a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de
flexin se reparta entre ellos durante la transmisin, lo
que hace que las posibilidades de rotura sean menores.
Adems, as se disminuye el ruido durante el
funcionamiento.
El nico inconveniente es que al estar inclinados los
dientes se produce una fuerza axial (en el sentido de los
ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje.
C. Dientes en V
Estos engranajes conservan las ventajas de los
anteriores con un diseo que contrarresta las fuerzas
axiales.
3. Relacin de transmisin
Llamamos Z al nmero de dientes del engranaje de entrada o engranajes
motriz, Z al nmero de dientes del engranaje de salida o engranaje conducido.
La relacin de transmisin ser
V2
Z1
i= ---------- = ---------V1
Z2
En definitiva, la relacin de transmisin es igual al cociente entre el nmero de
dientes de la rueda motriz y el nmero de dientes de la rueda conducida.
La relacin de transmisin tambin se puede hallar en funcin del dimetro
primitivo de la ruedas. Llamamos dp1 al dimetro primitivo de la rueda de
entrada y dp2 al dimetro primitivo de la rueda de salida.
V2
dp1
i= ---------- = ---------V1
dp2