Resumen para Coloquio

Estudiante: Keinery Steven Vargas Loria

Ao: 2015
Bachillerato.
Slidos y Fluidos.

Solidos.

Estructura
Es cualquier objeto que soporte carga y se deforme se pueden clasificar en forma y
objetivos de desempeo.
Carga
Es cualquier cosa que cause una deformacin en una estructura
Tipos de carga:
-Puntuales
-Distribuidas
-Momentos aplicados (Puros)
Esttica de vigas
EFx= 0 (Fuerzas Horizontales)
EFy= 0 (Fuerzas Verticales)
EMo= 0 Momentos
Qu es un momento?
Fuerzas por distancias, perpendiculares a la lnea de accin de la fuerza porque tiende a
que el cuerpo gire alrededor del punto.

Punto

Ley de dedo
+

Giro ( - )

Keynery Steven Vargas Loria

Resumen de Coloquio

Momento par: Son 2 fuerzas de igual magnitud separadas a una distancia con direccin
opuesta.
P

d
P

Condiciones de equilibrio
Primera condicin
Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de
las fuerzas que actan sobre l es igual a cero
Se expresa:
EFx=0
EFy=0
Segunda Condicin
Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, la suma de los momentos o torcas de
las fuerzas que actan sobre el respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.
Se expresa:
EM=0
EM= M1+M2+M3+.Mn=0
ET=0 ET=T1+T2+T3+.. Tn=0

Nota: Donde el cortante se hace 0 es MOMENTO MAXIMO= PUNTO DE INFLEXION

Grados de Libertad Estructurales

Es la libertad con la que la estructura puede rotar o trasladarse, solo existen 2:
Traslacionales: Son aquellos con la que la estructura puede trasladarse en sentido
horizontal Fx o sentido vertical Fy.
Rotacionales: Es la libertad con que la estructura puede girar libremente en cualquier
sentido.

Keynery Steven Vargas Loria

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Apoyo
Objeto o artificio que restringe los grados de libertad estructurales, generando reacciones
que son los grados de libertad restringidos por el apoyo, hay tres tipos de apoyos bsicos.
Simple: Restringe grados traslacionales, tanto horizontales como verticales.
Rodillo: Nada ms restringe grados de libertad traslacionales en un solo sentido.
Fijo: Restringe traslacionales como rotacionales.

Determinacin Esttica.
Hay tres tipos de determinacin esttica para una viga.
Isoestatica (Estticamente Determinada): Es cuando tiene 3 o menos reacciones
generadas por los apoyos, porque podemos analizar la estructura con las ecuaciones de
equilibrio. (Fx=0, Fy= 0, Mo=0)
Hiperesttico (Estticamente Indeterminado): Es cuando tiene o 4 o ms reacciones
generadas por un apoyo en una sola estructura, porque ya no podemos analizar la
estructura con las ecuaciones de equilibrio. (Fx=0, Fy=0, Mo=0)
Mecanismos: Hacen que las fuerzas se conviertan en movimiento (Traslacionales)

Fuerzas internas en vigas

Cuando sabemos que una estructura se encuentra totalmente en equilibrio (equilibrio
global), sabemos que dentro de una estructura, va a tener fuerzas internas que se
generan dentro de ella, eso se da por las cargas en equilibrio global, podemos encontrar
esas fuerzas internas haciendo cortes a cierta distancia en la estructura, basndonos en
el principio fundamental de la Esttica.
Principio Fundamental de la Esttica
Si una estructura se encuentra en equilibrio cualquier parte o seccin de ella se encuentra
en equilibrio.
Cuando hacemos el corte en la estructura ( equilibrio local) , siempre van aparecer 3
fuerzas internas.
-Normal o carga Axial (No P)
-Cortante (V)
-Momento Flexionante (M)
El cual este comportamiento, podemos representarlo con los Diagramas de Cortante y
Momento.

Keynery Steven Vargas Loria

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Diagramas de Cortante y Momento

Los diagramas de Cortante: Representan las fuerzas Cortantes en la viga.
Los diagramas de Momento: Representan los momentos Flexionantes en la viga.
Estos diagramas nos sirven a la hora del diseo porque vamos a saber el comportamiento
estructural y podemos predecir:
Esfuerzos a Flexin, Cortantes Transversales, Momentos Flexionantes mximos,
Cortantes mximos, Cortantes mximos puntos de inflexin entre otros y as poder
disear la estructura.
Pasos para poder hacer los diagramas de cortante y de momento.
-

Los diagramas van en el siguiente orden, Carga - Cortante (V) - Momento (M).

Reacciones y cargas puntuales, van a causar saltos nicamente en el diagrama de

cortante, en el sentido que va la fuerza.

Momentos aplicados puros, van a causar saltos nicamente en el diagrama de

momento y en el sentido contrario del momento.

Van cambiando de orden de diagrama a diagrama, ejemplo: Si el de la carga es de

orden cero, el de cortante es de orden uno y el de momento seria de orden dos.

El rea del diagrama pasado nos dice hasta donde tenemos que llegar.

Esfuerzos
Son fuerzas de carcter vectorial que se destruyen, en un rea infinitesimal, que
equilibran las cargas externamente aplicadas, los esfuerzos en materiales solo existen
dos tipos.
-Esfuerzos Normales (Sigma )
-Esfuerzos Cortantes (T = tau)
Esfuerzos Normales: Es la fuerza normal axial distribuida en un rea transversal en el
elemento solo hay dos tipos.
Esfuerzos normales en compresin: Estos son negativos
Esfuerzos normales en tensin: Estos son positivos
Esfuerzos Cortantes (i): Es la fuerza Cortante (V) distribuida en un rea transversal en el
elemento.
Deformacin ( ): Es el cambio de longitud que sufre una estructura, con respecto a su
longitud original cuando se le aplica una fuerza axial.
Deformacin unitaria: ( =psilon) Es la deformacin que sufre la estructura con
respecto a la longitud original.
Keynery Steven Vargas Loria
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Diagrama de esfuerzo y Deformacin unitaria

Esta ms conocido comnmente como diagrama de esfuerzo deformacin (
), es
donde podemos ver algunas propiedades mecnicas de los materiales como lo muestra la
siguiente figura.

Elasticidad: Es la relacin lineal esfuerzo y deformacin , que es toda la regin

elstica del material , donde se tiene que disear , porque ah sabemos como se
comporta el material y no va sufrir deformaciones residuales( Deformaciones
permanentes).
Mdulo de resiliencia: (Vr) Es la capacidad de absorber energa de un material
hasta su lmite elstico.
Mdulo de tenacidad: (Vt) Es la capacidad de absorber energa de un material
hasta su punto de ruptura.

Ley de Hooke
Keynery Steven Vargas Loria
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En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para

casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre
el mismo

Siendo

el alargamiento,

la longitud original,

: mdulo de Young,

la seccin

transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite

denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los
materiales. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").

Razn de Poisson
El coeficiente de Poisson (denotado mediante la letra griega ) es una constante
elstica que proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de
material elstico lineal e istropo cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las
direcciones perpendiculares a la de estiramiento. El nombre de dicho coeficiente se le dio
en honor al fsico francs Simen Poisson.

Ley de Hooke generalizada

Conociendo lo anterior se puede concluir que al deformarse un material en una direccin
producir deformaciones sobre los dems ejes, lo que a su vez producir esfuerzos en
todos los ejes. Por lo que es posible generalizar la ley de Hooke como:

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Condiciones de equilibrio de una partcula

Se dice que una partcula esta en equilibrio si permanece en reposo y en un principio
estaba en reposo, o si tiene una velocidad constante y originalmente estaba en
movimiento. Sin embargo ms a menudo para describir un objeto en reposo se denomina
equilibrio esttico.
Para mantener el equilibrio debemos satisfacer la primera ley de newton la cual requiere
que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a cero.
EF=0
Diagrama de cuerpo libre.
Se utiliza para tomar en cuenta todas las fuerzas que actan sobre una particula.
Se realiza con 3 pasos.
-Trazar perfil delineado
-Mostrar todas las fuerzas
-Identificar cada una de las fuerzas

Sistemas de fuerzas Coplanares

Las fuerzas coplanares se representan mediante vectores, flechas en las cuales su
longitud representa la magnitud de esta fuerza, una direccin determinada y un sentido
dado por la punta de la flecha para poder representarlas en un grfico se hace necesario
un sistema de ejes coordenados, que en este caso por ser coplanares (en el plano)
utilizamos tan solo 2 ejes (x e y), para casos ms generales se utilizan los 3 ejes (x , y y
z) una fuerza por ser una cantidad vectorial pueden ser descompuestas por 2 fuerzas
sobre los ejes coordenados, y cuya suma debe representar la misma accin como si
actuara tan solo una (la fuerza que descomponemos)
F = Fx + Fy

Sistema de fuerzas tridimensionales

Este sistema de fuerzas establece que la suma algebraica de las componentes de todas
las fuerzas que actan sobre la partcula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados
debe ser igual a cero. Su las utilizamos podremos resolver una mximo de tres incgnitas
que por lo comn se representan como ngulos o magnitudes de fuerzas los cuales se
muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partcula.

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Escalares y Vectores
Escalares: masa, temperatura, rea, longitud, dinero.
Vectores: fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin, campo elctrico.
Para representar un vector, es costumbre utilizar una flecha.
La longitud de la flecha es proporcional a la magnitud del vector y la orientacin de la
flecha indica la direccin del vector.
Igualdad de vectores
Definicin:
Dos vectores y son iguales, =, si tienen la misma magnitud y la misma direccin.
Notacin:
Para distinguir un vector de un escalar se denota a un vector con smbolos como: , , , etc.
Algebraicamente se puede especificar un vector como un par ordenado <a,b>.
Los elementos del par ordenado se llaman componentes del vector.
Producto Cruz
El producto cruz es una operacin vectorial para vectores en 3D en la que dos vectores
con el mismo punto de inicio forman un plano y mediante esta operacin obtenemos un
vector perpendicular a este plano, por lo tanto el vector resultante es ortogonal a cada uno
de los vectores que forman el plano.

Keynery Steven Vargas Loria

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Centro de gravedad
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao diferencial y por
tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces en cada una de
estas partculas tendr un peso dW, estos pesos formaran un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del
cuerpo, la cual pasa a travs de un solo punto llamado centro de gravedad G.
Este centro de gravedad se ubica al igualar el momento de W con respecto al eje y.
Centro de masa de un cuerpo
A fin de estudiar la respuesta Dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa de un cuerpo Cm. Esta ubicacin se puede
determinar al sustituir dW=g dm en las ecuaciones.
Centroide de un volumen
Si el cuerpo est hecho homogneo, entonces su densidad p ser constante. Por lo tanto,
un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa dm= pdV . Al sustituir esto en las
ecuaciones y al cancelar obtenemos frmulas para determinar el centro de o centro
geomtrico del cuerpo.
Centroide de un rea
Si un rea se encuentra en el plano x-y y est delimitado por la curva y = f(x) , entonces
su centroide pertenecer a este plano y podr determinarse a partir de sus integrales
similares a las ecuaciones a saber.
Centroide de una lnea
Si un segmento de lnea o barra pertenece a un plano x-y, y puede describirse mediante
una curva delgada y = fx entonces su centroide se determina mediante la ecuacin.
NOTAS IMPORTANTES
El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo. Este punto coincide con el
centro de masa o con el centro de gravedad solo si el material que compone el cuerpo es
uniforme u homogneo.
En algunos casos el centroide se encuentra fuera del objeto como es el caso de un anillo,
donde el centroide est en el centro del anillo. Adems este punto se encontrar sobre
cualquier eje de simetra del cuerpo.
Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples conectados, los
cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etctera. Un cuerpo de este
tipo a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se
conocen el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de integracin para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de gravedad
coincide con el centroide del cuerpo.
Keynery Steven Vargas Loria
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Momentos de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia.
En palabras simples: a mayor momento de inercia mayor es la resistencia de la viga a la
flexin. Para las rotaciones (ejes de mquinas por ejemplo) se usa el momento de inercia
polar y a mayor jp mayor resistencia del eje a la torsin.
Teorema de ejes paralelos.
El teorema de ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de inercia de un
rea con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a travs de su
centroide y del cual se conozca el momento de inercia.

Principio de Saint-Venant
El principio de Saint-Venant permite en elasticidad aproximar distribuciones de tensiones
complicadas o condiciones de contorno dbiles por otras ms sencillas de tratar
matemticamente, siempre y cuando el contorno est suficientemente alejado. El principio
de Saint-Venant es anlogo al usado en electroesttica, donde el campo elctrico debido
a una distribucin complicada de cargas, puede ser aproximada por un desarrollo. De
hecho, el teorema de Saint-Venant establece que si la fuerza resultante (momento de
orden 0) y el momento resultante (momento de primer orden) para dos sistemas de
fuerzas son iguales a grandes distancias el campo de tensiones elsticos a ser iguales
asintticamente. De hecho el principio de Saint-Venant sera equivalente a afirmar que los
momentos de orden superior decaen ms rpidamente que los de menor orden. Por esa
razn, el principio de Saint-Venant puede ser visto como una afirmacin sobre el
comportamiento asinttico de la funcin de Green asociada a una carga puntual.

Esquema de las tensiones longitudinales en un prisma solicitado por fuerzas puntales.

Cerca de los extremos la distribucin no es uniforme, pero hacia el centro de la seccin
los esfuerzos tienden a ser exactamente iguales que se habran obtenido bajo cargas
uniformemente distribuidas, y estticamente equivalentes a las cargas puntuales.

Deformacin elstica de un elemento cargado axialmente

Keynery Steven Vargas Loria

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Para que un elemento sea considerado como cargado axialmente, es condicin necesaria
que la lnea de accin de la carga que acta sobre la seccin transversal del miembro en
estudio, coincida con el eje axial que pasa a travs del centro de gravedad del elemento.
Si este es el caso el elemento se considera en estado de esfuerzo unaxial. Para
elementos cargados axialmente la distribucin de la deformacin comnmente se toma
como uniforme, adems se sabe que el esfuerzo es proporcional a la deformacin.
Mediante la aplicacin de la Ley de Hooke y las definiciones de esfuerzo y deformacin
unitaria, se determinar, una ecuacin para la Deformacin Elstica de un Miembro
Cargado Axialmente. Si se considera, la barra de seccin transversal variable a lo largo de
su longitud L, tal como se muestra en la fig. 15. Igualmente, est sometida a dos cargas
concentradas en sus extremos y a una carga externa variable distribuida a lo largo de su
longitud. Para determinar el desplazamiento relativo de un extremo de la barra respecto
a el otro, se usa un elemento diferencial de longitud dx y rea A(x), para ello la fuerza
axial interna resultante se representa como P(x), debido a que la carga externa har que
vare a lo largo de la longitud de la barra. Est carga P(x), deformar al elemento en la
forma

Modulo de Torsin
El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad
geomtrica de la seccin transversal de una viga o prisma mecnico que relaciona la
magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal.
Dicho mdulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones
tangenciales asociadas, el momento torsor (Mx) y la funcin del alabeo unitario (), esa
relacin viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes:

Y donde

son las coordenadas del centro de cortante de la seccin.

Pieza de seccin rectangular torsionada.

Para una pieza prismtica recta de seccin constante torsionada aplicando un momento
torsor

constante a travs de sus extremos el mdulo de torsin se relaciona con el

ngulo girado

y la longitud total de la pieza mediante la expresin:

Keynery Steven Vargas Loria

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Donde G es el mdulo de elasticidad transversal del material de la pieza.

Formula de torsion
Si un eje esta sometido a un par de torsin externo , entonces , por equilibrio , debe
tambin desarrollarse un par de torsin interno en el eje.
Si el material es elstico lineal, entonces es aplicable la ley de Hooke t=G y y, en
consecuencia la variacin lineal de la deformacin unitaria cortante conduce a una
variacin lineal radial de la seccin transversal.
Deformaciones por torsin de un eje circular

Conceptos fundamentales fluidos.

Fluido.

Keynery Steven Vargas Loria

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Es una sustancia capaz de fluir, de optar la forma del recipiente que los contiene, y se
deforma constantemente sometida a esfuerzos cortantes ().
Fluido newtoniano

Hemos definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente bajo
la accin de un esfuerzo cortante. En ausencia de ste, no existe deformacin. Los fluidos
se pueden clasificar en forma general, segn la relacin que existe entre el esfuerzo
cortante aplicado y la rapidez de deformacin resultante. Aquellos fluidos donde el
esfuerzo cortante es directamente proporcional a la rapidez de deformacin se
denominan fluidos newtonianos. La mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el
aire, y la gasolina son prcticamente newtonianos bajo condiciones normales. El
trmino no newtoniano se utiliza para clasificar todos los fluidos donde el esfuerzo
cortante no es directamente proporcional a la rapidez de deformacin.
Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy
claros son la crema dental y la pintura Lucite. Esta ltima es muy "espesa" cuando se
encuentra en su recipiente, pero se "adelgaza" si se extiende con una brocha. De este
modo, se toma una gran cantidad de pintura para no repetir la operacin muchas veces.
La crema dental se comporta como un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin
embargo, no fluye por s misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo
limite, de cedencia, por debajo del cual la crema dental se comporta como un slido. En
rigor, nuestra definicin de fluido es vlida nicamente para aquellos materiales que
tienen un valor cero para este esfuerzo de cedencia. En este texto no se estudiarn los
fluidos no newtonianos.

Tipos de fluidos que hay.

Tmese como fluidos, dos estados de la materia conocidos, los cuales son:

Lquidos.

Gases.

Los cuales cumplen con la definicin de fluidos, ambos son sustancias capaces de fluir, y
optan la forma del recipiente que los contiene.
Diferencias generales que tienen los tipos de fluidos.
Lquidos:

como podemos ver, los lquidos el ms presente en la tierra, el agua, cuando lo

vaciamos en un recipiente, podemos ver que opta la forma del recipiente, llenado,
el fondo y las paredes laterales, lo que est expuesto a atmosfera se queda a
nivel.

Los lquidos son muy poco compresibles.

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Gases:

Los gases, no pueden almacenarse igual que los lquidos, expuestos a la

atmosfera, porque tienen a expandirse, por esto mismo es que se almacenan en
recipientes sellados, porque ellos tienen a llenar todo el recipiente, y en el
momentos que queden libres a la atmosfera, van a expandirse an ms, y as
salirse del recipiente.

Los gases son muy compresibles.

Propiedades fundamentales de los fluidos.

Todos los fluidos van a tener las siguientes propiedades bsicas:

Modulo volumtrico o compresibilidad (E).

Densidad (=Rho)

Peso especfico (=Gamma).

Gravedad especfica (SG).

Tensin superficial.

Viscosidad.

Modulo volumtrico o compresibilidad (E).

Se refiere al cambio de volumen que sufre un fluido, cuando est sujeto a un cambio de
presin.
E= -p/(v)/v
Densidad ().
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una sustancia
=m/v
Peso especfico ().
Es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia.
=W/V
Gravedad especfica:
Se define de 2 maneras:

Es la razn de la densidad de una sustancia a la densidad del agua (densidad

relativa).

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Es la razn del peso especfico de una sustancia al peso especfico del agua.

Tensin superficial:
La tensin superficial acta como una pelcula en la interfaz entre la superficie del agua
lquida y el aire sobre ella. Las molculas de agua por debajo de la superficie se ven
atradas una por la otra y por aquellas que estn en la superficie.
La tensin superficial se mide como el trabajo por unidad de rea que se requiere para
llevar las molculas de la parte inferior a la superficie del lquido.
Caudal
En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a travs de una
seccin del ducto (tubera, caera, oleoducto, ro, canal,...) por unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada
en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa
que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
Flujo volumtrico
En dinmica de fluidos e hidrometra, el caudal volumtrico o tasa de flujo de
fluidos es el volumen de fluido que pasa por una superficie dada en un tiempo
determinado. Usualmente es representado con la letra Q mayscula.
Volumen especfico v
Se denomina volumen especfico al volumen ocupado por la unidad de masa. Para un
fluido homogneo se define como v = V /m = 1/, mientras que en el caso general de un
fluido inhomogneo tendremos que hablar de su valor en un punto,
Compresibilidad.
La compresibilidad es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos los
cuerpos disminuyan de volumen al someterlos a una presin o compresin determinada
manteniendo constantes otros parmetros.
Dilatacin trmica.
Se caracteriza por el coeficiente de dilatacin de volumen, que representa el aumento
relativo del volumen producido por un aumento de la temperatura, y est definida como
V = 1 V dV dT (18) donde V es el volumen inicial del lquido. Sus unidades son de
inversa de grados [K1 ] o [C 1 ] y depende de la forma en que realiza el proceso
Carga o altura piezometrica
La altura piezomtricas es la Suma de la cota de la superficie libre y de la altura dinmica.
En cualquier seccin transversal, es la carga total por encima del nivel de referencia
menos la altura dinmica en esa seccin.
Viscosidad:

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Es la facilidad con la que un fluido fluye, como podemos ver en un ejemplo es que el
aceite para motor de un carro le cuesta fluir ms que al agua, es por motivo de la
viscosidad. La viscosidad se divide en dos:

Viscosidad dinmica (=Etta).

Viscosidad cinemtica ().

Viscosidad dinmica ().

Conforme un fluido se mueve dentro de l se generan esfuerzos cortantes, cuya magnitud
depende de la viscosidad del fluido.
Viscosidad cinemtica ().
Es la razn de la viscosidad dinmica en funcin de la densidad.
Cmo varia la viscosidad con respecto a la temperatura?
La viscosidad de un fluido vara dependiendo del fluido que tengamos, por ejemplo si
tenemos un lquido, sigamos con aceite de motor de un vehculo, cuando lo tenemos a
temperatura ambiente podemos ver que le cuesta ms fluir, pero que pasa cuando
aumenta la temperatura, podemos que le es ms fcil fluir, es porque su viscosidad
disminuyo, y lo contrario ocurre con gases conforme la temperatura aumente su
viscosidad aumenta, lo contrario a un lquido.
Hidrodinmica:
Es la uno de los temas ms utilizados por la ingeniera, porque con el podemos disear
sistemas de transporte de fluidos, tenemos que dominar ciertas ecuaciones
fundamentales:

Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa).

Ecuacin de Bernoulli (conservacin de la energa).

Ecuacin general de la energa.

La tasa de flujo de un fluido y la ecuacin de la Continuidad

La cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede expresarse de
tres formas:

Flujo Volumtrico (Q).

Flujo de peso (W).

Flujo de msico (M).

Flujo volumtrico (Q):

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Resumen de Coloquio

Es la cantidad de volumen de un fluido que pasa, por unidad de tiempo por una seccin
determinada.

Flujo de peso (W):

Es la cantidad de peso de un fluido que pasa por unidad de tiempo, por una seccin
determinada.
Flujo de msico (M):
Es la cantidad de masa de un fluido que pasa por unidad de tiempo, por una seccin
determinada.
Ecuacin de la Continuidad
La ecuacin de la continuidad es una consecuencia de la ley de la conservacin de la
masa, donde se establece que la masa de fluido que atraviesa cualquier seccin de una
corriente de fluido por unidad de tiempo es constante.
Dando como resultado que para dos puntos 1 y 2 segn figura adjunta se cumpla la
siguiente ecuacin:

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Conservacin de la Energa Ecuacin de Bernoulli

De la fsica elemental se estableci que la energa no se crea n se destruye solo se
trasforma. En un problema de fluidos existen tres tipos de energa que se consideran
siempre en un problema de fluidos:
Energa Potencial:
Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento en relacin a un nivel de
referencia.

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Energa Cintica:
Energa debido a la velocidad.

Energa de Flujo:
Energa de presin, representa la cantidad de trabajo necesario para mover un elemento
del fluido una cierta distancia contra la presin p.

Ahora considerando que las sumas del total de energa se establece que:

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Anlisis de las condiciones de energas de un fluido

Adems se tiene que entre el punto 1 y el punto 2, no se agrega ni se remueve energa lo

permite el siguiente planteamiento:

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Eliminando w de la ecuacin se simplifica a la ecuacin de Bernoulli:

Restricciones de Bernoulli.

Solo es vlida para fluidos incompresibles.

Entre las dos secciones de inters no pueden haber dispositivos mecnicos como
bombas, motores de fluido o turbinas.

No puede haber prdidas de energa por la friccin o turbulencia que generen las
vlvulas y accesorios en el sistema de flujo.

No puede existir, transferencia de calor hacia el sistema o fuera de este.

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Pasos para utilizar Bernoulli.

Si el fluido est expuesto a la atmosfera la presin es cero.

Se inicia de un nivel de referencia hacia otro para as poder eliminar uno.

Si utilizamos los mismos dimetros de tubera, la velocidad es la misma en los dos

puntos de anlisis, se pueden eliminar de la ecuacin.

Si el fluido est en un tanque, o un rea grande la velocidad es cero.

Ecuacin general de energa.

Como sabemos, la ecuacin de Bernoulli podemos analizar flujo de fluido, con ciertas
restricciones, por lo que es importante la ecuacin general de la energa, que involucra
las tres cargas o energas en un fluido, pero con la ecuacin de Bernoulli tenemos las
siguientes restricciones:

Solo es vlida para fluidos incompresibles.

Entre las dos secciones de inters no pueden haber dispositivos mecnicos como
bombas, motores de fluido o turbinas.

No puede haber prdidas de energa por la friccin o turbulencia que generen las
vlvulas y accesorios en el sistema de flujo.

No puede existir, transferencia de calor hacia el sistema o fuera de este.

Con la ecuacin general de la energa, y con un simple anlisis podemos eliminar 2 de

las 4 anteriores restricciones, las cuales son:

Entre las dos secciones no puede haber dispositivos mecnicos como bombas,
motores de fluido o turbinas.

No pueden haber prdidas de energa por la friccin o turbulencia que generen

vlvulas o accesorios en el sistema.

Con estas dos restricciones menos, podemos analizar secciones de tubera, con fluidos
en situaciones cotidianas, y no con modelos tan idealizados como lo es Bernoulli.
Reescribiendo la ecuacin de la siguiente manera:

La suma de estas tres cargas se les conoce como la carga total, con estas carga
podemos adems analizar, ms si le agregamos una energa (hA), pero sabemos que la
tubera tiene una longitud y un dimetro que es por el cual est circulando el fluido y a an
ms si tiene accesorios, vamos a tener una energa perdida (hT), y todava podemos

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analizar an ms si le ponemos algn tipo de dinamo o algn motor que le remueva

energa (hR).
Con esta importante ecuacin, podemos utilizar para disear y definir la potencia que
requiere una bomba, lo la potencia que extrae con un motor de fluido.
Para definir la potencia que requiere una bomba, es muy sencillo es nada mas de saber la
energa que se agrega (hA), al fluido y se lo multiplicamos por el flujo de peso.
PA= hAW
Al igual que la potencia agregada podemos definir, la potencia removida a un fluido, por
medio de un motor de fluido, que es muy similar a la potencia agregada, pero en este
ocupamos la energa removida del sistema (hR), y se la multiplicamos al flujo de peso.
PR= hRW

Principio de Pascal.
El resultado anterior nos lleva de forma inmediata al principio de Pascal, En un fluido
incompresible, las variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los
puntos del fluido y en todos los sentidos, as como a las superficies en contacto con el
fluido. o dicho con otras palabras, si la presin en un punto aumenta, por ejemplo por la
aplicacin de una fuerza externa, aumenta por igual en los dems puntos del fluido, ya
que segn (23) la diferencia de presiones entre dos puntos determinados depende
nicamente de h para un fluido esttico. El hecho de que los lquidos sean compresibles
(aunque muy poco) hace que este cambio de presin se transmita como una onda hasta
que se restablece el equilibrio mecnico, y entonces ya se cumplira el principio de
Pascal. Este mismo principio se cumple tambin para fluidos compresibles, una vez
alcanzado el equilibrio. 2.1.4.
Paradoja de Pascal.
A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un fluido dado, la
presin dependa exclusivamente de la profundidad y no de otras cosas como el tamao y
forma del recipiente, o pueden resultar algo extraas situaciones como la siguiente,
conocida como paradoja de Pascal. Consideremos los tres recipientes de idntica base
que se presentan en la figura 22. Los tres estn llenos de agua hasta el mismo nivel,
pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno es
cilndrico y el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen la misma
base. Puede resultar algo sorprendente el hecho de que en los tres casos la fuerza
ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la ecuacin general de la
esttica de fluidos. Sin embargo, no es tan sorprendente si se tiene en cuenta que las
paredes del recipiente ejercen sobre el lquido una fuerza perpendicular a las mismas, que
puede tener una componente vertical neta bien hacia abajo (primer caso), nula (segundo
caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es necesario tener en
cuenta, y que en el primer caso aade un trmino adicional al peso del fluido, en el
segundo caso no afecta y en el tercer caso aminora el efecto del peso del fluido
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Resumen de Coloquio

Prdidas de carga
Las prdidas lineales son las producidas por las tensiones viscosas originadas por la
interaccin entre el fluido y las paredes de una tubera o conducto. Es decir, al moverse el
fluido por el interior de la tubera, existe una fuerza de rozamiento que provoca una cierta
prdida de energa. A continuacin se pasa a desglosar ms detalladamente dicho
trmino. En un tramo de tubera de seccin constante, la prdida de carga se puede
obtener mediante un balance de fuerzas en la direccin del flujo.
Tensin superficial.
Las superficies libres de los lquidos presentan una serie de fenmenos cuyo origen se
reduce a la tendencia de la superficie a permanecer lo ms pequea posible. Este hecho,
conectado con la presencia de una tensin en la pelcula superficial de forma anloga a la
tensin en una membrana elstica fina que se encuentra tensa puede observarse de
forma sorprendente mediante una serie de experimentos simples
Reynolds
Por lo tanto, el tipo de flujo depende del valor entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas, es decir, el nmero de Reynolds: 3-12 Siendo la viscosidad dinmica del fluido
y v la velocidad media del fluido en el interior de la tubera. Para una tubera, cuando Re <
2300 el flujo es laminar, si Re > 4000 el flujo es turbulento y si 2300 < Re < 4000 existe
una zona de transicin. Es decir, segn la velocidad, densidad y viscosidad del flujo, y el
dimetro de la tubera se pueden apreciar tres tipos de regmenes: Rgimen laminar:
Cuando predominan los esfuerzos correspondientes a la viscosidad medidos por el
nmero de Reynolds. Transicin: Cuando influyen simultneamente el nmero de
Reynolds y la rugosidad. Turbulento: Cuando los esfuerzos debidos a la viscosidad son
despreciables frente a las fuerzas de inercia, el movimiento del fluido es errtico y
desordenado.
Flotabilidad.
Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado
hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. La fuerza boyante ( o
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flotante ) acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado y
se le puede definir de manera matemtica mediante el principio de Arquimides, segn lo
presentamos a continuacin:
Fb = f x Vd
Fb = Fuerza boyante.
f = Peso especifico del fluido.
Vd = Volumen desplazado del fluido.
Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para
equilibrar justo su propio peso. El anlisis de problemas que tratan sobre flotabilidad
requiere la aplicacin de la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical Fv = 0.

Estabilidad de los cuerpos en un fluido.

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus
de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo esta completamente
sumergido o se encuentra flotando.
Estabilidad de cuerpos flotantes
En la parte (a) de la figura el cuerpo flotante esta en su orientacin de
equilibrio y el centro de gravedad (cg) se encuentra por encima del centro de
flotabilidad (cb). a la recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce
como eje vertical del cuerpo. En la figura (b) se muestra que si se gira el
cuerpo ligeramente con respecto a un eje horizontal, el centro de flotabilidad
se desplaza a una nueva posicin debido a que la geometria del volumen
desplazado se ha modificado. La fuerza boyante y el peso ahora producen un
par de rectificacin que tiende a regresar al cuerpo a su orientacin original.
Asi pues el cuerpo es estable.
Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante
definir un nuevo termino
El metacentro (mc) se define como el punto de interseccin del eje vertical de
un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical
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que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es
girado ligeramente.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del

metacentro.
Es posible determinar analticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el calculo
de la posicion del metacentro . La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se
denota con MB y se calcula a partir de la ecuacin:
MB = I / Vd
En esta ecuacin Vd es el volumen desplazado de fluido I es el mnimo momento de
inercia de una seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido.
Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el cuerpo es
estable.
Grado de estabilidad
Se define por la distancia del metacentro y el centro de gravedad
MG= Ymc-Ycg
Regimen laminar
En rgimen laminar para este flujo se obtiene una relacin entre el caudal q que circula
por la tubera y la diferencia de altura piezomtrica entre sus extremos mediante la
integracin de las ecuaciones diferenciales que permiten la obtencin del perfil de
velocidades para posteriormente hallar el caudal.

Perfil de Velocidad para Flujo en el Tubo

Bajo las condiciones de flujo laminar, la naturaleza de la viscosidad dicta un perfil de flujo
donde la velocidad se incrementa en direccin al centro del tubo segn se ilustra.

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Perfil de velocidades en rgimen turbulento

Como se ha comprobado en la obtencin de la ecuacin (25) no se han integrado las
ecuaciones diferenciales del flujo para obtener el perfil de velocidades. En el caso de
rgimen turbulento la obtencin del perfil de velocidades es algo complicada. En ciertas
ocasiones el perfil se aproxima por una ley de potencia de la forma:

(29)

Donde n vale:

(30)

Siendo k una cosntante de valor de 0.41

Integrando la ecuacin (29 ) se obtiene:

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(31)

Perdidas menores
Los componentes adicionales como vlvulas, codos, conexiones en T entre otras,
contribuyen a la perdida global del sistema y se denominan perdidas menores.
La mayor parte de la energa perdida por un sistema se asocia a la friccin en las
porciones rectas de la tubera y se denomina perdidas mayores.

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