FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

INTEGRAL DE LNEA
TEOREMA DE GREEN

DOCENTE

: GAMBOA FERRER, LEYDIANA

CURSO

:
Clculo III

INTEGRANTES:
CHILON ABANTO, LUZ CLARITA
SILVA PUITIZA, ANA MARLENI
LOPEZ ALEJANDRIA, JOSE DEYVIS

CAJAMARCA, 2015

INDICE

CONTENIDO.......................................................................................2

TEOREMA DE LA INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA:...................7

EJEMPLO................................................................................................8
DEMOSTRACIN...................................................................................11

INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL..............................11

INTEGRALES DE LINEA EN FORMA DIFERENCIAL.............................12

EJEMPLO:.............................................................................................12

TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRALES DE LINEA:.................14

TEOREMA DE EVALUACION DE UNA INTEGRAL DE LINEA COMO

INTEGRAL DEFINIDA.............................................................................15
OBSERVACIN................................................................................23

Clculo iii

pgina 2

INTRODUCCIN

Para introducir el concepto de una integral de lnea, se considera la masa de un

cable de longitud finita, dado por una curva C en el espacio. La densidad del cable
en el punto (x, y, z) est dada por f(x, y, z). Se divide la curva C mediante los
puntos.
P0, P1, Pn
Produciendo n subarcos. La longitud del i-simo, subarco est dada por s i. A
continuacin, se elige un punto (x i, yi, zi) en cada subarco. Si la longitud de cada
subarco es pequea, la masa total del cable puede ser aproximada por la suma.
n

Masa del cable

f ( X i , Y i , Z i) Si
i=0

Si denota la longitud del subarco ms largo y se hace que se aproxime a

0, parece razonable que el lmite de esta suma se aproxime a la masa del cable.

Clculo iii

pgina 3

1. INTEGRAL DE LNEA:
Si f est definida en una regin que contiene una curva suave C de longitud
finita, entonces la integral de lnea f a lo largo de C est dada por

f ( x , y ) ds
c

lim

f ( x , y ) ds
c

f ( Xi , Yi ) Si

0 i=0

.O

lim

f ( Xi , Yi ) Si

0 i=0

Siempre que este lmite exista.

1.1.

Teorema fundamental para integral de lnea

Sea C una suave por partes dadas en forma paramtrica como r=r(t), atb,
que comienza en a=r(a) y termina en b=r(b). Si f es continuamente
diferenciable en un conjunto abierto que contiene a C, entonces:
.

f ( r ) . dr=f ( b )f (a)
c

Demostracin:

[ f ( r ( t ) ) . r ( t ) ]dt
.

f ( r ) . dr=
C

C2

d
f ( r ( t ) ) dt=f ( r ( b ) )f (r ( a ) )
dt

f ( b )f (a)

Clculo iii

pgina 4

1.2.

Propiedades de integrales de lnea

Curvas Suaves a trozos (o por partes):

Una propiedad clsica de los campos gravitatorios o gravitacionales es
que, sujeto a ciertas restricciones fsicas, el trabajo realizado por la
gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo
es independiente de la trayectoria que siga el objeto. Una de las
restricciones es que la trayectoria deber ser una curva suave a trozos (o
por partes). Recurdese que una curva plana C dada por:
r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j , a t b
Es suave si:
dx dy dz
,
y
dt dt dt
Son continuas en el intervalo [a;b] y no simultneamente 0 en (a;b). Una
curva C es suave a trozos si el intervalo [a;b] puede dividirse en un
numero finito de sub intervalos, en cada uno de los cuales C es suave.
Linealidad:
Las integrales dependen linealmente del campo en el que estn

integradas. Se verifica que:

( f + g ) dl= fdl+ gdl

Para cualquier camino regular a trozos

en Rn, cualesquiera

campos escalares f y g que sean continuos sobre la curva recorrida

por el camino

y cualesquiera , pertenecen a R.

Continuidad:
Las integrales de lnea tambin dependen de manera continua del
campo que se integra; intuitivamente, pequeas perturbaciones del
Clculo iii

pgina 5

campo dan lugar a pequeas variaciones en la integral. Ello es

consecuencia de las desigualdades que vamos a presentar.
Sea : [a,b] Rn un camino regular a trozos que recorre una curva
T, sea f un campo escalar continuo sobre T y supongamos que f est
acotado en T por una constante k, es decir,
k max { f ( ( t )) :a t b }
Entonces claramente se tiene:

fdt kL()

Aditividad
Las integrales de lnea son aditivas con respecto al camino de
integracin, en el sentido de que al recorrer consecutivamente dos
caminos, las integrales se suman.
Ms concretamente sean : [a,b] Rny

: [ c ,d ]

regulares a trozos consecutivos, esto es, verificando que

consideramos el camino suma

Rn caminos
( b )= (c) , y

. Si f y F son respectivamente, un

campo escalar y un campo vectorial, ambos continuos sobre la unin de

las curvas recorridas por

f dl= f dl+ f dl y

y , se verifica que:

F . dl+ F . dl

2. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA DE LA INTEGRAL DE LINEA

Por el teorema fundamental de las integrales de lnea es evidente que si F es

continuo y conservativo en una regin abierta R, el valor de

F . dr
C

es el

mismo para toda curva suave a trozos C que valla desde un punto fijo de R a
Clculo iii

pgina 6

otro punto fijo de R. Esto se describe diciendo que la integral de lnea

F . dr
C

es independiente de la trayectoria en la regin R.

Una regin en el plano o en el espacio es conexa si cada dos puntos en la

regin pueden ser unidos por una curva suave a trozos que se encuentre
completamente dentro de la regin. En regiones abiertas y conexas, la

independencia a la trayectoria de

F . dr
C

es equivalente a la condicin de

que F sea conservativo.

2.1.
1)

Propiedades de la independencia de la trayectoria

( F+ G ) . dr = F . dr + G. dr

2)

( KF ) . dr=K F . dr

3)

F . dr = F . dr + F . dr

2.2.

C1

C2

F y G son campos vectoriales

K pertenece a R

C = C 1 + C2

Teorema de la independencia de la trayectoria:

Sea F(r) continua en un conjunto abierto y conexo D. Entonces la integral

de lnea

Clculo iii

F ( r ) . dr
C

es independiente de la trayectoria si y solo si F(r) =

pgina 7

 f(r) para alguna funcin escalar f; si y solo si F es un campo vectorial

conservativo en D.
f ( x , y )=f x ( x , y ) i+ f y ( x , y ) j
Mi+ Nj
F( x , y)

La independencia de la trayectoria garantiza que obtengamos el mismo

valor.

EJEMPLO:
Para el campo de fuerzas dado por:
F ( x , y , z ) =e x cos y ie x sin y j+2 k

Mostrar que

F . dr
c

es independiente de la trayectoria, y calcular el

trabajo realizado por F sobre un objeto que se mueve a lo largo de una

curva C desde

(0, 2 ,1)

Solucin:

expresar

Al

F ( x , y , x ) =Mi+ Nj+ Pk

hasta (1, , 3) .
el

campo

se tiene

fuerzas

en

M =e x cos y , N =e x sin y y

sigue que
P
N
=0=
y
z

Clculo iii

de

pgina 8

la

forma

P=2 , y

P
M
=0=
x
z
N
M
=e x sin y=
x
y
Por tanto, F es conservativo. Si f es una funcin potencial de F, entonces
f x ( x , y , z )=e x cos y
f y ( x , y , z )=e x sin y

f z ( x , y , z ) =2

Integrando con respecto a

x, y

por separado, se obtiene

f ( x , y , z )= f x ( x , y , z ) dx= e x cos y dx=e x cos y + g ( y , z )

f y ( x , y , z )= e x sen y dy=e x cos y +h ( x , z )
f ( x , y , z ) =
f ( x , y , z )= f z ( x , y , z ) dz= 2 dz=2 z +k ( x , y )

Comparando estas tres versiones de

f ( x , y , z ),

se concluye que

f ( x , y , z )=e x cos y +2 z+ k
As el trabajo realizado por F a lo largo de cualquier curva C desde
(0, /2,1)

Clculo iii

hasta (1, , 3) es

pgina 9

W = F . dr
C

(1, ,3)

e cos y +2 z (0, / 2,1)

(e+6 )( 0+2)
4e

3. TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green es uno de los teoremas bsicos del anlisis vectorial que
relaciona una integral de lnea a lo largo de una curva plana cerrada con una
integral doble en una regin encerrada por la curva plana, y viceversa. El teorema
de Green permite facilitar el clculo de algunas integrales de lnea (o de integrales
dobles) transformndolas en integrales dobles (o en integrales de lnea).
En fsica y matemticas, el teorema de Green da la relacin entre una integral de
lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin
plana D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico
britnico George Green, y resulta ser un caso especial del ms general teorema
de Stokes. El teorema afirma:

Q P

dA
x x

( Pdx Qdy )

=
Y la notacin es

Pdx Qdy
c

El teorema de green establece una relacin entra la integral de lnea de un

campo vectorial y la integral doble

Clculo iii

pgina 10

Sea una curva simple cerrada, suave por partes, que forma la frontera de una
regin S en el plano xy. Si M(x, y) y N(x, Y) son continuas y tienen derivadas
parciales continuas en S y en si frontera C, entonces
N
x

M
) dA= Mdx + Ndy
y
C

DEMOSTRACIN:

Mdx+ Mdx
C4

Mdx+
C3

Mdx= Mdx+
C1

C2

Mdx= M ( x , g ( x ) ) dx + Mdx
a

[ M ( x , f ( x ) ) M ( x , g ( x ) ) ] dx
a

b f (x)

M ( x , y)
dy dx
y
g( x)

M
dA
y

De manera anloga, se obtiene:

Ndy= Nx dA
Clculo iii

pgina 11

4. INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dad por
r ( t ) , a t b . La integral de lnea de F sobre C est dada por

F . dr = F .Tds= F ( x ( t ) , y ( t ) ) . r ( t ) dt .
5. INTEGRALES DE LINEA EN FORMA DIFERENCIAL
Otra forma normalmente utilizada de las integrales de lnea se deduce de la
notacin de campo vectorial. Si F es un campo vectorial de la forma
F ( x , y )=Mi+ Nj , y C est dada por
escribe a menudo como

r ( t ) =x ( t )+ y ( t ) j , entonces

M dx+ N dy .

dt
F . dr = F . dr
dt
b

( Mi+ Nj ) . ( x ( t ) i+ y ( t ) j ) dt
a

M
a

dx
dy
+N
dt
dt
dt

(M dx+ N dy)
C

Clculo iii

pgina 12

F . dr

se

EJEMPLO:

1) Evaluar:

( x 2 y +3 z ) ds
c

Donde C es el segmento de la recta que une los puntos (0;0;0) y (1;2;1)

Solucin: Para empezar se expresa la ecuacin de la recta en forma
paramtrica.
x=t , y=2t y z=t 0 t 1
x ( t )=1, y ( t )=2 y z ( t )=1 lo cual implica que

Entonces,

[ x ( t)] +[ y ( t ) ] +[z ( t ) ] =1 +2 +1 = 6
2

Por lo tanto, la integral de lnea toma la siguiente forma.

x
2
t
(2 t+3 t) 6 dt
1

( 2 y +3 z )ds=
0

2 1

[ ]
3

t t
6 +
3 2

Clculo iii

pgina 13

5 6
6

Clculo iii

pgina 14

6. TEOREMA DE EVALUACION DE UNA INTEGRAL DE LINEA COMO

INTEGRAL DEFINIDA:
Sea f continua en una regin que contiene una curva suave C. Si C estada dada
por r(t)= x(t)i + y(t)j; donde a t b, entonces:

(t )
x

(t )
y

f ( x (t ) , y ( t ) )
b

f ( x , y ) ds=
a

Si C est dada por r(t)= x(t)i + y(t)j + z(t)k; donde a t b, entonces:

(t)
y

2+[ z ( t )]2

[ x ( t ) ]2 +
f ( x (t) , y (t ) , z (t ))
b

f ( x , y , z ) ds=
a

Clculo iii

pgina 15

Obsrvese que si

f ( x , y , z )=1 , la integral de lnea proporciona la longitud de

arco de la curva C.

EJERCICIOS Y OBSERVACIONES

a) Evaluar

xds
C

, donde C es la curva suave a trozos mostrada en la

figura.

Solucin:
Para empezar, se integra, en sentido ascendente sobre la recta y=x,
usando la parametrizacin siguiente.
Clculo iii

pgina 16

C1 =x=t , y=t , 0 t 1
En esta curva r ( t ) =ti+tj , lo que implica que
tanto,

x ( t )=1 y

y ( t )=1 . Por

[ x ( t ) ] +[ y ( t ) ] = 2 .
2

Y se tiene

C1

x ds= t 2 dt= 22 .
A continuacin se integra en sentido descendente, sobre la parbola
2
y=x , usando la parametrizacin
t
1

C2 : x=1t , y=
t
1

(
)
(
r t = 1t ) i+

En esta curva,

y ( t )=2 ( 1t ) .

lo cual implica que

Por tanto

[ x ( t ) ] +[ y ( t ) ] = 1+ 4(1t)
2

Y se tiene

C2

x ds= (1t ) 1+4 (1t )2 dt

1+4 1
2
2

3
1

8
5
( 3/21).
1

12

Por consiguiente,

Clculo iii

pgina 17

x ( t )=1

C1

C2

1 3 /2
( 5 1 ) 1.56
x ds= x ds + x ds= 22 + 12

( x +2 ) ds

b) Evaluar

, donde C es la curva representada por

4
1
r ( t ) =ti+ t 3 /2 j+ t 2 k , 0 t 2.
3
2
Solucin:
r ( t )=i+2 t

Puesto que

1/2

j+tk , y

r (t )= [x ( t ) ] +[ y ( t )] +[ z ( t ) ] = 1+ 4 t +t 2
2

Se sigue que

( x +2 ) ds= (t +2) 1+ 4 t +t 2 dt
1+4 t +t 2 1 /2 dt
2(t +2)
2

1

20
2
0
1

3
1
( 13 131 )
3
15.29

c) Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hlice circular

1
r ( t ) = ( cos t i+ sen t j+ tk ) , 0 t 6
2
Donde la densidad del resorte es
Solucin:
Como

r (t )=

1
(sen t)2+(cos t )2+12=1

Se sigue que la masa del resorte es

Clculo iii

pgina 18

( x , y , z )=1+z

Masa= ( 1+ z ) ds= 1+
[t+

t
dt
2

]6
2 2 0

6 (1+

3
)
2

144.47 .
La masa del resorte es aproximadamente 144.47u.

d) Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas

1
1
1
F ( x , y , z) =
xi yj+ k
2
2
4
Sobre una partcula que se mueve a lo largo de la hlice dad por
r ( t ) =cos t i+sin t j+tk
Desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3 )
Solucin:
Como
r ( t ) =x ( t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k
cos t i+sin t j+ tk

Se sigue que

x ( t )=cos t , y ( t )=sin t

z ( t )=t . Por tanto, el campo de

fuerzas puede expresarse como

1
1
1
F ( x (t ) , y ( t ) , z ( t ) ) =
cos t i sin t j+ k .
2
2
4
Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la
partcula a lo largo de la curva C, se utiliza el hecho de que
r ( t )=sin t i +cos t j+k
Y se escribe lo siguiente.

W = F . dr
C

F ( x ( t ) , y (t ) , z ( t ) ) . r ( t ) dt
a

Clculo iii

pgina 19

( 12 cos t i 12 sin t j+ 14 k ). (sin t i+ cos t j+ k )

1
sin t
2

1
1
( cos t sin t cos t+ )dt
2
4
3

1
dt
4

1
t 3
4
0

3
4

e) Evale
unitario

( 2+ x 2 y ) ds
C

, donde C es la mitad superior de un crculo

x 2+ y 2 =1.

Solucin
Con el objeto de aplicar la frmula se necesita las ecuaciones paramtricas que
representen a C. Recuerde que el crculo unitario se puede parametrizar por
medio de las ecuaciones:
X= cos t
Clculo iii

y=sen t

pgina 20

Y la mitad superior del crculo se describe por el intervalo del parmetro 0 t .

Por lo tanto:
dx 2 dy 2
+
dt
dt

2
( 2+cos t sen t )

( )

( 2+ x 2 y ) ds=

( 2+cos 2 t sen t ) sen2 t +cos 2 t dt

0

( 2+cos 2 t sen t ) dt= 2t

0

cos 3 t
3

2+

2
3

f) Evale

2 x ds
C

, donde C consta del arco C 1 de la parbola y=x 2

desde (0,0) a (1,1) seguido por el segmento rectilneo C 2 desde (1,1) a

(1,2).

Solucin

Clculo iii

pgina 21

El arco C1 es la grfica de una funcin de x, de modo que elija x como el

parmetro y las ecuaciones de C1 se vuelven
Por lo tanto,

dx 2 dy 2
2 x ds= 2 x ( dx ) +( dx ) dx
C
0
1

2 x 1+ 4 x 2 dx
0

1+4 x 2 2
1
2
4

3
En C2 escoja a y como parmetro, de modo que las ecuaciones de C 2 son:
x=1; y=y; 1 y 2

dx 2 dy 2
Y = 2 xdS= 2(1) ( ) +( ) dx= 2 dy =2
dy
dy
C
1
1
2

Por lo tanto:

2 x ds= 2 x ds + 2 x ds
C1

C2

5 51
+2
6

EJERCICIOS PROPUESTOS

Clculo iii

pgina 22

 (x
2

y )dx 2 xydy

1. Evalu la integral de lnea

a lo largo de la curva

3
2,
3
Paramtrica son x=t y=t 0 t 2
2

x y dx x y
2

dy

2. Evalu
3.Halle

el

a lo largo de la trayectoria (0,2) a (3,5)

realizado
por
el

trabajo

campo

f ( x, y, z ) (2 x y z, x y z ,3x 2 y 4 z )

al desplazarse de una

circunferencia C del plano xy, cuto centro es el origen y de radio 3.

(x

2 y )dx (2 x

y )dy

4.Calcular la integral curvilnea

de y =4x 1

( 14 , 0)

hasta

donde C es el arco

( 54 , 2)
(x

2 xy)dx ( y 2 xy)dy

5.Calcular la integral curvilnea

donde C es la

parbola y=x2 (-1x1)

APLICACIONES DE TEOREMA DE GREEN

Ejemplo 1
Utilizar el teorema de Green para evaluar la integra de lnea

Clculo iii

pgina 23

y 3 dx+ ( x 3+ 3 x y 3 ) dy
c

Donde C es la trayectoria desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de la grfica de y =

x desde (1,1) hasta (0,0) a lo largo de la grfica de y = x, como se muestra en
la figura. 15.28

Solucin:
Como M= y3 y N= x3+3xy2, se sigue que
N
M
=3 X 2+3 Y 2 y
=3 Y 2 .
x
Y
Aplicando el teorema de Green, se tiene entoces
N M

x y
()dA

dx + ( x + 3 x y ) dy=
3

1 x

[ ( 3 x 2 +3 y 2) 3 y 2 ] dy dx
0 x3

1 x

3 x 2 dy dx
0 x3

Clculo iii

pgina 24

3 x3 y
0

3 x3
(3 x 5 )dx1
=

0
0

3 x4 3 x6

4
2

1
4

OBSERVACIN:
El teorema de green no se puede aplicar a toda integral de lnea. Entre las
restricciones establecidas en el teorema, la curva C deber ser simple y cerrada.
Sin embargo, cuando el teorema de Green es aplicable, se puede ahorrar tiempo.
Para ver esto, tratar de aplicar las tcnicas descritas para evaluar la integral de
lnea. Para esto, se necesitar escribir la integral de lnea como:

y
C

dx+( x +3 x y )dy = y dx + ( x + 3 xy ) dy + y 3 dx+ ( x 3 +3 xy 2 ) dy

3

C1

C2

Donde C1 es la trayectoria cubica dada por

r ( t ) =ti+t 3 j

Clculo iii

pgina 25

Desde t=0 hasta t=1, y C2 es el segmento de recta dado por

r ( t ) =( 1t ) i+ ( 1t ) j
Desde t=0 hasta t=1.

EJEMPLO 2
Estando sometido a la fuerza
F(x;y)=

y 3 + ( x3 +3 x y 2) j

Una particula recorre una vez el circulo de radio 3 mostrado en la figura.

Aplicar el teorema de Green para hallar el trabajo realizado F.
Solucin:
Por ejemplo 1, se sabe de acuerdo con el teorema de Green que
x
3

y dx+( +3 x y )dy = 3 x dA .
2

En coordenadas polares, usando x = rcos

realizado es

Clculo iii

pgina 26

y dA = r dr d , el trabjo


r cos r dr d

3
0

3 x dA=3
2

w=
R

2 3

0 0

w= 3 x 2 dA=3 r 3 cos 2 dr d
3
0

r4
3 cos 2 d
0 4

=3

cos2 d
81
4

243
cos 2

1+

8 0
2

243
4

Ejemplo 3
Usar una integral de lnea para hallar el rea del elipse.

Clculo iii

pgina 27

x y
+ =1
a2 b2
Solucin
Utilizando la figura 15.32 a la trayectoria elptica se le puede inducir una
orientcion en sentido contrario a las manecillas del reloj haciendo.
x=a cos t y y =b sen t .0 t 2

Por tanto, el rea es:

t
t
a cos

A=

1
1
xdy y dx =

2C
2 0
cos 2 t+ sen 2
(t)dt
2

ab

2 0
2

ab
[t ]
2

Ejemplo 4.

Clculo iii

pgina 28

x + y
arctan

Donde C es la trayectoria que encierra la regin anular mostrada en la figura

15.31
Solucin
En coordenadas polares, R est dada por 1 r 3 para 0
+ r sen
r cos .
N M

=2 x2 y=2
x y

As, por el teorema de Green,

x + y2
e

arctan dx +( yx )dy= 2 ( x + y ) dA
2

2 r ( cos + sen ) r dr d
0 1

2 ( cos + sen )
0

r3
d
3

( 523 )( cos +sen ) d

Clculo iii

pgina 29

. Y,

52
(sen cos )
3

104
3

Clculo iii

pgina 30

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Aplicando el teorema de Green, calcular la integran

(x

y 2 )dx ( x y 2 )dy

si C es el contorno del tringulo con vrtices

A (1,1) B (2,2) C (1.3).
2. Utilice el teorema de Green para calcular la integral

(2 x

y 3 )dx ( x 3 y 3 )dy

x2 y2 1

donde C es la circunferencia

ydx xdy

3. utilice el teorema de Green para calcular la integral

a2 x2 y 2 b2
donde C es el arillo

para

<a<b.

4. use el teorema de Green para evaluar la integral de lnea

(x

2 y )dx (4 x 3 y 2 )dy )

donde C es la elipse

x2 y2

1
a2 b2

5. sea C la frontera del tringulo con vrtice (0,0) (1,2) (0,2) calcule

4x

ydx 2 y 2 dy )

Clculo iii

pgina 31