Stat Com

ANLISE DE STATCOM OPERANDO EM SISTEMAS DESBALANCEADOS
Carlos Andr Carreiro Cavaliere
TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por:
_____________________________________________
Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D. Eng.
X
_____________________________________________
Prof. Maurcio Aredes, Dr.-Ing.
X
_____________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing. X
_____________________________________________
Eng. Joo Guedes de Campos Barros, Ph.D. X
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

JULHO DE 2001
CAVALIERE, CARLOS ANDR CARREIRO

Anlise de STATCOM Operando em Sistemas Desbalanceados [Rio de Janeiro] 2001
XXI, 191 p. 29,7 cm (COPPE / UFRJ, M.Sc.,
Programa de Engenharia Eltrica, 2001)
Tese Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1. Compensador Esttico STATCOM
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )
ii
Viviane, minha amada esposa,

Todas as minhas realizaes,
E todas as minhas vitrias,
No teriam motivo sem voc ao meu lado.
iii
Agradecimentos:
Algumas pessoas foram fundamentais no desenvolvimento deste trabalho e
dedico estas poucas linhas para expressar minha grande gratido a elas.
Agradeo ao Prof. Watanabe, pois alm de ser o Orientador desta Tese de
Mestrado, sempre disposto a discutir idias, foi um grande colaborador e amigo.
Obrigado professor por depositar em minha pessoa tanta confiana e responsabilidade.
Agradeo ao Prof. Aredes. Implementar as idias desta tese no foi tarefa fcil,
e sem sua colaborao, muito do meu trabalho poderia ainda estar incompleto e conter
falhas. Sou muito grato por suas sugestes.
Agradeo aos amigos do Laboratrio de Eletrnica de Potncia, tanto aqueles
que ainda esto aqui, como aqueles que j passaram por aqui. Pedro, Tony, Rodrigo
Guido, Luis Oscar, Luciano, Paulo Roberto, Andr Irani, Octavio, Luis Fernando
e tantos outros, agradeo por nossas conversas e discusses de idias. O Laboratrio no
seria o mesmo sem vocs.
Agradeo a Eletrobrs Centrais Eltricas S.A. por ter incentivado este trabalho
atravs da bolsa de mestrado oferecida.
Ainda existem muitas pessoas, as quais eu gostaria de agradecer.
A todas estas pessoas e a todos os amigos e professores, o meu
Muito Obrigado.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
ANLISE DE STATCOM OPERANDO EM SISTEMAS DESBALANCEADOS

Julho / 2001
Orientador:
Prof. Edson Hirokazu Watanabe
Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho estuda o compensador esttico, Static Synchronous Compensator

(STATCOM), operando em sistemas eltricos onde as tenses esto desbalanceadas e
contm componentes de seqncia negativa. O STATCOM foi estudado atravs da
anlise de seu funcionamento, suas estruturas e topologias, e simulaes de modelos no
programa de transitrios eletromagnticos ATP-EMTP. Os estudos realizados
mostraram que em sistemas onde no h desbalanos o STATCOM tem um
desempenho muito bom, garantindo compensao de potncia reativa do tipo capacitiva
ou indutiva alm de uma rpida resposta transitria. Porm, quando h presena de
componentes de seqncia negativa, o equipamento tem seu desempenho prejudicado.
Os motivos pelos quais o STATCOM tem seu desempenho comprometido foram
analisados e esclarecidos. Solues visando melhorar o desempenho do STATCOM
quando este opera em presena de componentes de seqncia negativa foram propostas
e implementadas em modelos desenvolvidos nas simulaes.
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
ANALYSIS OF STATCOM OPERATING IN UNBALANCED SYSTEMS

July / 2001
Advisor: Prof. Edson Hirokazu Watanabe
Department: Electrical Engineering
This work presents a study about the static compensator, Static Synchronous
Compensator (STATCOM), operating in electrical systems where the voltages are
unbalanced and contain negative sequence components. The STATCOM was studied
through the analysis of its operation, components parts and topology, and simulations of
its model in the electrocmagnetics transients program ATP-EMTP. The study done
has shown that in balanced systems the STATCOM has a very good performance,
allowing compensation of capacitive or inductive reactive power with a fast transient
response. However, when there are negative sequence components, the STATCOM has
its performance hampered. The reasons for the downgraded performance are analyzed
and explained. Solutions aiming to improve the performance of the STATCOM when it
operates in presence of negative sequence components are proposed and tested in the
models developed in simulations.
vi
Sumrio
Captulo I - Introduo ..................................................................................... 1
I.1. Introduo .............................................................. 2

I.2. Histrico dos Equipamentos FACTS ........................................................ 3
I.3. Tipos de Equipamentos FACTS .................................................................... 3
I.4. Histrico do STATCOM ............................................................................... 6
I.5. Motivao do Trabalho ................................................................................. 9
I.6. Objetivos ................................................................................... 9
Captulo II - O STATCOM .............................................................................. 11
II.1. Funcionamento do STATCOM ..............................................................
12
II.2. Composio do STATCOM ..................................................................... 14

II.2.A. Inversores ......................................................................................... 14
II.2.A.1. Funo ........................................................................................... 14
II.2.A.2. Chaves utilizadas .............................................................................. 14
II.2.A.3. Topologias ............................................................................................. 15
II.2.A.4. Freqncias de chaveamento ................................................................ 18
II.2.B. Capacitor do lado de corrente contnua ............................................... 19
II.2.B.1. Funo ................................................................................................... 19
II.2.B.2. Topologias ............................................................................................. 19
II.2.B.3. Controle de tenso do capacitor .......................................................... 20
II.2.C. Transformadores ...................................................................................... 20
II.2.C.1. Funo ................................................................................................... 20
II.2.C.2. Tipos de arranjos dos transformadores ................................................ 21
II.2.C.2.a. Transformadores em zigue-zague .................................................. 21
II.2.C.2.b. Transformadores em estrela-delta ..................................................... 26
II.2.D. Sistemas de Controle do STATCOM ....................................................... 30
II.2.D.1. Componentes bsicos do controle do STATCOM ................................. 30
vii
II.2.D.1.a. PLL- phase locked loop .............................................................. 31

II.2.D.1.b. Controle de reativos ........................................................................... 33
II.2.D.1.c. Gerao do sinal de defasagem ..........................................
34
Controle de reativos ............................................................... 35

Controle de tenso .................................................................. 36
II.3. Sumrio do Captulo ........................................................ 38
Captulo III Modelos e Simulaes do STATCOM ................................ 39
III.1. Modelos e Simulaes do STATCOM ...................................................... 40

III.2. Definio do Sistema a ser Simulado ..................................................... 40
III.2.A. Definio do Sistema Eltrico .................................................... 40
III.2.B. Definio do STATCOM .................................................... 40
III.2.B.1. Inversores ................................................. 41
III.2.B.2. Dimensionamento dos Capacitores ............................................. 41
III.2.B.3. Dimensionamento dos Transformadores ..................................... 44
III.2.B.3.a. Modelo de Transformador no ATP-EMTP ................................... 44
III.2.B.3.b. Transformadores da estrutura magntica de reduo de Harmnicos
.................................. 45
III.2.B.3.c. Transformador de acoplamento ................................ 45
III.3. Resultados das Simulaes do Modelo Digital do STATCOM ................. 48
III.3.A. Modelos no ATP e ATPDraw ................................. 48
III.3.B. Resultados do STATCOM 48-pulsos ................................. 50
III.3.B.1. Resultados para a partida do STATCOM ................................... 50
III.3.B.1. Resultados da resposta dinmica do STATCOM ......................... 55
III.4. Sumrio do Captulo .. 60
Captulo IV Efeitos de Seqncia Negativa no STATCOM ...................... 61
IV.1. Indicadores de desbalano e de seqncia negativa ... 62

IV.2. Simulao do modelo digital do STATCOM num sistema com desbalanos de
seqncia negativa ...... 63
IV.2.B. Dados da Simulao ... 63
IV.2.C. Resultados para o STATCOM 48-pulsos ... 64
viii
IV.2.C.1. Introduo das perturbaes ....... 65

IV.2.C.2. Dinmica do STATCOM com perturbaes .... 72
IV.3. Anlise das potncias instantneas para o STATCOM operando num sistema
com desbalanos de seqncia negativa . 76
IV.4. Anlise for funes de chaveamento das tenses do lado ca e cc do STATCOM
operando num sistema com desbalanos de seqncia negativa .... 82
IV.4. Anlise para o lado cc .... 82
IV.4. Anlise para o lado ca .... 85
IV.5. Sumrio do Captulo ...... 89
Captulo V Propostas para o controle e correo dos efeitos da componente de

seqncia negativa 90
V.1. Propostas de controle e correo ..... 91
V.2. Detetor de seqncia negativa ..... 91
V.3. Solues convencionais .....
94
V.3.A. Desconexo do equipamento ...... 95

V.3.B. Condio de Stand-by ...... 95
V.3.C. Super dimensionamento do capacitor ..... 96
V.3.D. Super dimensionamento do STATCOM ..... 97
V.4. Novas propostas de solues .....
98
V.4.A. Tenso de seqncia negativa no STATCOM .....
98
V.4.A.1. Implementao no modelo digital ........ 103

V.4.A.1.a. Implementao por fonte de tenso ideal ......... 105
V.4.A.1.b. Implementao por PWM seno-tringulo ......... 108
V.4.A.2. Introduo de outros sinais ...... 117
V.4.B. O STATCOM PWM ........ 121
V.5. Sumrio do Captulo .... 126
Captulo VI - Concluses .............................................................................. 127
V.1. Concluses ...... 128

V.2. Trabalhos Futuros ....... 131
ix
Referncias .\....................................................................... 132
Apndices ............................................................................ 137
Apndice 1 Detalhes da implementao do modelo digital, Bibliotecas, e Programas

140
A.1.1. Esquemtico do modelo digital do STATCOM .. 140
A.1.2. Programas das bibliotecas utilizadas .
144
A.1.3. Listagem do programas utilizados ... 156
Apndice 2 Funes de Chaveamento . 162

A.2.1. Representao matemtica dos conversores estticos de freqncia .. .162
A.2.2. Desenvolvimento para o lado cc do conversor de 6 pulsos .... 165
A.2.3. Desenvolvimento para o lado ca do conversor de 6 pulsos .... 170
Apndice 3 Anlise das potncias Instantneas .
176
A.3.1. Tenses do sistema ca compostas por componentes de seqncia positiva e

negativa e tenso do inversor composta de seqncia positiva . 176
A.3.2. Tenses do sistema ca compostas por componentes de seqncia positiva e
negativa e tenso do inversor composta de seqncia positiva e negativa ... 186
A.3.2.1. Anlise para as condio de sincronismo e q = 0 . 190
A.3.2.2. Anlise para as condio de sincronismo e q 0 . 191
ndice das Figuras

Captulo I
Fig. 1.1. - Esquema bsico do STATCOM ............................................. 2
Fig. 1.2 FACTS primeira gerao paralelo ............................... 4
Fig. 1.3 FACTS primeira gerao srie . 5
Fig. 1.4 FACTS segunda gerao paralelo 5
Fig. 1.5. FACTS segunda gerao srie .. 5
Fig. 1.6 FACTS terceira gerao UPFC 5
Fig. 1.7 FACTS quarta gerao IPFC 6
Fig. 1.8 - Caractersticas V x I do SVC e do STATCOM .. 6
Captulo II
Fig. 2.1 Diagramas simplificados do compensador paralelo ideal e sistema equivalente
ca . 12
Fig. 2.2 - Diagramas fasoriais de tenses e correntes . 12
Fig. 2.3 Inversor trifsico em ponte . 15
Fig. 2.4 Inversor trifsico composto por 3 inversores ponte H monofsicos .. 15
Fig. 2.5 Inversor trifsico trs nveis neutral-point-clamped ... 16
Fig. 2.6 Tenso fase-fase, e correspondentes harmnicos e THD inversor trifsico
em ponte .. 17
Fig. 2.7 Tenso fase-fase, e correspondentes harmnicos e THD inversor trifsico
composto por inversores monofsicos ponte H, e ngulo de defasagem 30o . 17
Fig. 2.8 - Topologias de capacitores do lado de corrente contnua 19
Fig. 2.9 - Topologia com capacitores individuais para cada inversor 20
Fig. 2.10 - STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores ziguezague ... 22
Fig. 2.11 Esquemas de ligaes de transformadores em ziguezague .. 22
Fig. 2.12 - STATCOM com transformadores ziguezague 24-pulsos . 24
Fig. 2.13 - STATCOM com transformadores ziguezague 48-pulsos . 24
Fig. 2.14 - Forma de onda de tenso de 12 pulsos, espectro harmnico e THD utilizando
Transformadores ziguezague .. 25
xi
Fig. 2.15 - Forma de onda de tenso de 24-pulsos, espectro harmnico e THD utilizando
transformadores ziguezague ... 25
transformadores ziguezague ... 26
Fig. 2.17 - STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores estrela-delta .. 26
transformadores estrela-delta .. 27
Fig. 2.19 - Forma de onda de tenso de quasi 24-pulsos, espectro harmnico e THD
utilizando transformadores estrela-delta . 28
Fig. 2.20 Forma de onda de tenso de quasi 48-pulsos, espectro harmnico e THD
utilizando transformadores estrela-delta . 28
Fig. 2.21 Arranjos: (a) estrela-delta simples, (b) estrela-delta estendido com
secundrio estrela, e (c) estrela-delta estendido com secundrio em delta . 29
Fig. 2.22 STATCOM quasi 24-pulsos . 29
Fig. 2.23 STATCOM quasi 48-pulsos . 29
Fig. 2.24 Esquema do STATCOM com detalhes do controle . 30
Fig. 2.25 - Esquema do PLL (Phase Locked Loop) ... 32
Fig. 2.26 - Transitrios de funcionamento do PLL (Phase Locked Loop), (a) freqncia,
f, (b) ngulo, .t+, e (c) tenso de teste, Va, e tenso de teste reproduzida, VaPLL 32
Fig. 2.27 - PLL + Sinal de defasagem 34
Fig. 2.28 Exemplo de controle Regulao de Tenso .. 35
Fig. 2.29 - Controle de reativos atravs da teoria pq .. 36
Fig. 2.30 - Valor de amplitude coletivo de tenso e tenses a, b, c 37
Fig. 2.31 Controle de tenso atravs do valor de amplitude coletivo das tenses. 38
Captulo III
Fig. 3.1 - Circuito do modelo de transformador monofsico disponvel no programa
ATP . 44
Fig. 3.2 - Estrutura magntica para a reduo de harmnicos e transformando de
acoplamento do STATCOM quasi 48-pulsos 46
Fig. 3.3 Diagrama de tenses nos transformadores de acoplamento e da estrutura de
reduo de harmnicos ... 46
Fig. 3.4 Freqncia em radianos por segundo PLL ... 51
Fig. 3.5 Sinal de sincronismo PLL ... 51
xii
Fig. 3.6 Potncia imaginria instantnea . 52

Fig. 3.7 Potncia ativa instantnea .. 52
Fig. 3.8 - Tenso do capacitor cc 52
Fig. 3.9 Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48-pulsos, V48p, e corrente de
compensao, Ic . 54
Fig. 3.10 Tenso 48-pulsos, V48p . 54
Fig. 3.11 Espectro harmnico da tenso 48-pulsos, V48p . 54
Fig. 3.12 Tenso do sistema ca, Vs . 54
Fig. 3.13 Espectro harmnico da tenso do sistema ca, Vs . 54
Fig. 3.14 - Potncia imaginria instantnea 56
Fig. 3.15 - Potncia ativa instantnea . 56
Fig. 3.16 - Tenso do capacitor cc .. 56
Fig. 3.17 ngulo de controle de fase e seu valor mdio . 58
compensao, Ic
58
Fig. 3.19 Espectro harmnico das tenses do sistema ca, Vs, e de 48-pulsos, V48p,
para: (a) o modo indutivo e (b) o modo capacitivo (b) .
58
Fig. 3.20 Espectro harmnico da corrente de compensao para: (a) o modo indutivo e
(b) o modo capacitivo . 59
Fig. 3.21 Valor de amplitude coletivo da tenso . 59
Captulo IV
Fig. 4.1 Esquema de fasores das tenses de seqncia positiva e negativa e resultantes
. 64
Fig. 4.2 Tenses do sistema ca e o valor de amplitude coletivo da tenso .. 66
Fig. 4.3 Freqncia em radianos por segundo . 66
Fig. 4.4 Espectro harmnico da freqncia . 66
Fig. 4.5 Sinal de sincronismo .. 67
Fig. 4.6 Potncia imaginria instantnea (qref = 0) .. 68
Fig. 4.7 Espectro harmnico da potncia imaginria instantnea (qref = 0) . 68
Fig. 4.8 Potncia ativa instantnea (qref = 0) 68
Fig. 4.9 Espectro harmnico da potncia ativa instantnea . 69
Fig. 4.10 Tenso do capacitor cc . 69
Fig. 4.11 Espectro harmnico da tenso do capacitor cc . 69
xiii
compensao, Ic .. 70
Fig. 4.16 Potncia imaginria instantnea .. 72
Fig. 4.17 Potncia ativa instantnea 73
Fig. 4.18 Tenso do capacitor cc . 73
Fig. 4.19 ngulo de controle de fase e seu valor mdio . 73
Fig. 4.20 Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de
compensao, Ic .. 74
Fig. 4.21 Corrente de compensao nas fases a, b, c com seq. negativa .. 75
Fig. 4.22 Corrente de compensao nas fases a, b, c sem seq. negativa .. 75
Fig. 4.23 Espectro harmnico da tenso de 48-pulsos com seq. negativa .. 75
Fig. 4.24 Espectro harmnico da corrente de compensao com seq. negativa .. 76
Fig. 4.27 Potncia ativa e imaginria instantneas .. 81
Fig. 4.28 Conversor 6 pulsos ponto N - referncia para as tenses .. 85
Captulo V
Fig. 5.1 Detetor de tenses de seqncia positiva .. 92
Fig. 5.2 Tenses do sistema ca, VS, seqncia positiva, VS+, seqncia negativa, VS-, e
tenso dos harmnicos, Vh
93
Fig. 5.3 Corrente do sistema ca, IS, seqncia positiva, IS+, e seqncia negativa, IS-, e
corrente dos harmnicos, Ih . 93
Fig. 5.4 Solues convencionais Mtodo de Stand-by potncias p e q e tenso no
lado cc . 96
Fig. 5.5 esquemtico do sistema ca e STATCOM com seqncia negativa .. 99
Fig. 5.6 Esquema do STATCOM com fonte ideal de seqncia negativa . 103
Fig. 5.7 Controle de seqncia negativa .. 104
Fig. 5.8 Detetor de seqncia negativa 104
Fig. 5.9 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - potncias p e q e tenso no
lado cc . 106
Fig. 5.10 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - Tenso do sistema ca, Vs,
tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes . 106
Fig. 5.11 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - Tenso do sistema ca, Vs,
tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, inverso da referncia
106
Fig. 5.12 Esquema do STATCOM com fonte de seqncia negativa . 108

xiv
Fig. 5.13 Controle de sincronismo da fonte de seqncia negativa . 109

Fig. 5.14 Controle da tenso cc da fonte de seqncia 109
Fig. 5.15 Controle de seqncia negativa por PWM potncias p e q e tenso no lado
cc . 112
Fig. 5.16 Controle de seqncia negativa por PWM Tenso do sistema ca, Vs,
tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes . 112
tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, inverso da referncia .. 112
Fig. 5.18 Espectro harmnico para as tenso do sistema ca (a) e para a corrente de
compensao, Ic .. 113
Fig. 5.19 Tenso de seqncia negativa medida e tenso de seqncia negativa por
PWM . . 113
Fig. 5.20 Tenses cc e valor de amplitude coletivo de tenso para o inversor PWM
. 113
Fig. 5.21 Controle de seqncia negativa por PWM potncias p e q e tenso no lado
cc,mf = 5 . 116
tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes; mf = 5
. 116
Fig. 5.23 Espectro harmnico para as tenso de 48-pulsos (a) e para a corrente de
compensao, Ic; mf = 5 . 116
Fig. 5.24 Espectro harmnico para tenso de 48-pulsos (a) e para a corrente de
compensao (b) controle de seq. neg. por fonte ideal 118
Fig. 5.25 Potncias p e q e tenso no lado cc, fonte de tenso ideal, seqncia negativa
+terceiro harmnico 118
Fig. 5.26 Sinais para a tenso de controle: seqncia negativa, terceiro harmnico e
seqncia negativa + terceiro harmnico .. 118
Fig. 5.27 Tenso do sistema ca, tenso de seq. positiva, e sinais no desejados.. 119
Fig. 5.28 Espectro harmnico dos sinais no desejados .. 119
Fig. 5.29 Potncias p e q e tenso no lado cc, filtro srie ideal 120
Fig. 5.30 Tenso do sistema ca, Vs, tenso 48-pulsos, V48, e corrente de compensao,
Ic, filtro srie ideal .. 120
Fig. 5.31 Esquema do STATCOM PWM 122
Fig. 5.32 Controle de reativos do STATCOM PWM (ideal) .. 122
xv
Fig. 5.33 Controle de reativos do STATCOM PWM com controle de tenso 122
Fig. 5.34 Potncias p e q no STATCOM PWM .. 124
Fig. 5.35 Tenso do sistema ca, Vs, e corrente de compensao, Ic, STATCOM PWM
. 124
Fig. 5.36 Tenso do sistema ca, Vs, STATCOM PWM .. 124
Fig. 5.37 Tenso do sistema ca, Vs, STATCOM PWM .. 125
xvi
ndice das Tabelas

Tabela 2.1 Valores de x e y em funo de .. 23
Tabela 3.1 Valores do Transformador de Acoplamento
47
Tabela 3.2 Valores do Transformador YY da Estrutura Magntica de Reduo de

Harmnicos . 47
Tabela 3.3 Valores do Transformador Y da Estrutura Magntica de Reduo de

Harmnicos . 48
Tabela 3.4 - Dados das Simulaes 49
Tabela 3.5 - Dados do Modelo Digital do STATCOM quasi 48-pulsos 49
Tabela 3.6 - Seqncia de Eventos das Simulaes .. 50
Tabela 3.7. Energia armazena no capacitor cc .. 55
Tabela 4.1 - Dados das Simulaes com presena de seq. negativa .. 63
Tabela 4.2 Seqncia de Eventos das Simulaes .. 64

Tabela 5.1 Valores para Capacitncia em funo de c ... 97
Tabela 5.2 Diferenas nas potncias oscilantes existindo Vs- e existindo Vs- e Vi-.102
Tabela 5.3 Amplitudes das oscilaes de freqncia 2 para as potncias q~ e ~
p, e
para vcc, sem o controle, e com o controle de seqncia negativa . 105
xvii
Tabela 5.4 Amplitudes das oscilaes de freqncia 3 para as tenses do sistema ca,
Vs, de 48-pulsos, e para a corrente de compensao, Ic, sem o controle, e com o
controle de seqncia negativa .. 107
p, e
para vcc, sem o controle, e com o controle de seqncia negativa por fonte de tenso
ideal e por PWM . 111
Tabela 5.6 Amplitudes das oscilaes de freqncia 3 para as tenses do sistema ca,
Vs, de 48-pulsos, e para a corrente de compensao, Ic, sem o controle, e com o
controle de seqncia negativa por fonte de tenso ideal e por PWM ... 111
p, e
ideal e por PWM (mf = 5) ... 115
p, e
ideal considerando os sinais 2. e 2. + 3. . 117
p, e
ideal considerando os sinais 2. e todos os harmnicos no desejados . 121
xviii
Lista de Smbolos
Smbolo
Descrio
Xca
Corrente alternada.
Xcc
Corrente contnua.
Capacitor.
ngulo de defasagem entre as tenses do sistema ca e do

STATCOM.
GCT
Gate Commuttated Thyristor.
GTO
Gate Turn Off Thyristor.
HiGT
High-Conductivity IGBT.
icc
Corrente do lado de corrente contnua.
Ic
Corrente ca de compensao produzida pelo STATCOM.
Corrente fasorial.
Amplitude de corrente.
IL
Corrente fasorial atravs da indutncia L.
IL
Amplitude da corrente atravs da indutncia L.
IEGT
Injection Enhanced IGBT.
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor.
IGCT
Integrated Gate Commuttated Thyristor.
IPFC
Interline Power Flow Controller.
Indutor.
Mvar
PS
Mega Volt Ampere Reativo

(unidade referente a potncia reativa).
Mega Volt Ampere Imaginrio
(unidade referente a potncia instantnea).
Potncia Ativa (convencional).
Potncia ativa instantnea ou potncia real instantnea.
Potncia ativa mdia instantnea.
~
p
Potncia ativa oscilante instantnea.
QS
Potncia Reativa (convencional).
Potncia imaginria instantnea.
Mvai
xix
q~
Potncia imaginria oscilante instantnea.
Potncia imaginria mdia instantnea.
SSSC
Static Synchronous Series Compensator.
SSTATCOM
Potncia nominal do STATCOM.
STATCOM Static Synchronous Shunt Compensator.

SVC
Static Var Compensator.
TCR
Thyristor Controlled Reactor.
TCSC
Thyristor Controlled Series Capacitor.
Th
Tiristor.
TSC
Thyristor Switched Capacitor.
TSSC
Thyristor Series Switched Capacitor.
c
UCC
Constante de tempo do capacitor

(capacitor time constante).
Unit capacitor constante.
UPFC
Unified Power Flow Controller.
Valor eficaz coletivo da tenso.
vAmp
Valor de amplitude coletivo da tenso.
vcc
Tenso do lado de corrente contnua.
vS
Tenso instantnea do sistema ca.
vS+
Tenso instantnea de seqncia positiva do sistema ca.
vS-
Tenso instantnea de seqncia negativa do sistema ca.
vI
Tenso instantnea do inversor (STATCOM).
vI+
Tenso instantnea de seqncia positiva inversor

(STATCOM).
Tenso instantnea de seqncia negativa inversor
(STATCOM).
vIVccMAX
.
VS
VS
.
VI
VI
Valor de tenso mxima no lado cc do STATCOM.

Tenso fasorial do sistema ca.
Amplitude da tenso fasorial do sistema ca.
Tenso fasorial dos inversores (ou do STATCOM).
Amplitude da tenso fasorial dos inversores (ou do
STATCOM).
xx
VL
Tenso fasorial resultante sobre a indutncia L.
V12p
Tenso de resultante de um conversor de 12 pulsos.
V24p
V48p
VS+
Tenso de seqncia positiva do sistema ca.
VS-
Tenso de seqncia negativa do sistema ca.
VS
Tenso do sistema ca.
Vh
Tenso correspondente aos harmnicos.
Freqncia angular.
XL
Reatncia relativa indutncia L.
XL
Mdulo da reatncia relativa indutncia L.
ngulo de defasagem.
xxi
Captulo I
Introduo
Um breve histrico sobre o desenvolvimento dos equipamentos

FACTS apresentado na introduo deste captulo. Exemplos de
equipamentos FACTS, srie e paralelo, so citados. Aps um histrico do
desenvolvimento do STATCOM, so discutidos e apresentados a
motivao e os objetivos desta Tese de Mestrado.
Anlise de STATCOM Operando em Sistemas Desbalanceados
-1-
Captulo - I Introduo
I.1. Introduo
A indstria de semicondutores vem produzindo chaves que podem operar com
limites de tenso e capacidade de corrente na faixa de alguns kV e kA. Isto permite a
aplicao da eletrnica de potncia em equipamentos industriais, nos sistemas eltricos
de distribuio e transmisso de energia na faixa de dezenas a centenas de MVA.
A eletrnica de potncia auxilia no funcionamento de equipamentos existentes,
ou at substitui mtodos convencionais, proporcionando meios mais rpidos de controle
e formas mais eficientes e econmicas de utilizao de energia.
Em sistemas de potncia, a utilizao de eletrnica de potncia teve seu incio
nos projetos dos sistemas de transmisso CCAT, corrente contnua em alta tenso, ou,
em ingls, HVDC, high voltage direct current. Estes sistemas utilizam conversores de
corrente alternada para corrente contnua e vice-versa controlados por tiristores.
O controle das chaves semicondutoras permite o desenvolvimento de
equipamentos capazes de realizar rpidas alteraes nas caractersticas do sistema
eltrico. Estes equipamentos operam dentro dos conceitos FACTS, que a abreviao
da expresso: Flexible Alternating Current Transmission System, criado por Hingorani
[1-3].
O STATCOM, sigla de, STATic synchronous COMpensator, um equipamento
FACTS composto por inversores, transformadores, capacitor e controles, como
mostrado na Fig. 1.1, e projetado para controlar potncia reativa capacitiva ou indutiva.
Este equipamento pode ser utilizado para fazer o controle do fator de potncia e a
regulao de tenso no ponto de conexo e melhorar a estabilidade dinmica do sistema
eltrico, conforme mostrado por Gyugyi [4-5].
Medies
de Correntes
Medio de
Tenses
Sistema ca
Controle do
STATCOM
Sinais de Controle
Capacitor
cc
Transformador
de Acoplamento
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Inversor
STATCOM
Fig. 1.1. Esquema bsico do STATCOM.

-2-
O STATCOM, apesar de ser um equipamento relativamente novo, j possui uma

extensa literatura. No entanto, existem situaes onde o desempenho deste equipamento
ainda no foi devidamente estudado e pode ser melhorado.
Analisando o STATCOM atravs de literatura e de implementao de modelos
de simulao, verifica-se o comportamento desejado deste equipamento em sistemas
eltricos com tenses balanceadas. Porm, constata-se que o STATCOM tem sua
operao prejudicada quando este utilizado em sistemas com tenses desbalanceadas
pela presena de componentes de seqncia negativa.
I.2. Histrico dos Equipamentos FACTS

Equipamentos com conceito FACTS comearam a ser implementados a partir do
final da dcada de 60 por grupos diversos [6], mas o nome FACTS, flexible alternating
current transmission systems, s passou a existir a partir de 1988, quando Hingorani
publicou seus artigos [1-3]. Nesta poca, Hingorani, vice-presidente do EPRI (Energy
Power Research Institute), chefiava um grupo de trabalho que pesquisava o uso de
eletrnica de potncia em sistemas de potncia.
O conceito FACTS agrupa um conjunto de novos equipamentos de eletrnica de
potncia que permitem maior flexibilidade de controle dos sistemas eltricos. Neste
caso, entende-se flexibilidade como a capacidade de rpida e contnua alterao dos
parmetros que controlam a dinmica de funcionamento de um sistema eltrico.
I.3. Tipos de Equipamentos FACTS

Os equipamentos FACTS so divididos em dois grandes grupos: os
compensadores ligados em paralelo rede e os compensadores ligados em srie [4-9].
Gyugyi [9-10] classifica os equipamentos FACTS em geraes.
Na primeira gerao temos os equipamentos FACTS utilizando tiristores, chaves
semicondutoras cujas caractersticas so apresentadas por Mohan [11] e Bose [12].
Exemplos de equipamentos ligados em paralelo rede e pertencentes primeira
gerao so: o TCR (Thyristor Controlled Reactor), o TSC (Thyristor Switched
Capacitor) e o SVC (Static var Compensator). Diagramas destes equipamentos so
mostrados na Fig. 1.2 e maiores detalhes so fornecidos nas referncias [4-10].
-3-
Exemplos de equipamentos ligados em srie rede e pertencentes primeira

gerao so: o TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor) e o TCSC (Thyristor
Controlled Series Capacitor), cujos esquemas esto mostrados na Fig. 1.3. Estes
equipamentos tambm esto detalhados nas referncias [4-10].
Exemplo de equipamento da primeira gerao que possui as caractersticas srie
e paralelo de forma integrada o Phase Shifter, descrito em [13].
A segunda gerao composta por equipamentos que utilizam chaves autocomutadas tipo IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou GTOs (Gate Turn Off
Thyristor), chaves com funcionamento descrito em [11-12].
Utilizando estas chaves temos como exemplo o compensador paralelo,
STATCOM (Static Synchronous Shunt Compensator) [4-10], cujo o esquema est
mostrado na Fig. 1.4, e o compensador srie, SSSC (Static Synchronous Series
Compensator) [4-10, 14], cujo o esquema est mostrado na Fig. 1.5.
A terceira gerao de equipamentos FACTS composta pela integrao dos
equipamentos srie e paralelo em uma mesma linha de transmisso. Um resultado disto
o UPFC (Unified Power Flow Controller), descrito nas referncias [4-10,15-16], o
qual um equipamento combinado do SSSC e do STATCOM, conforme mostrado na
Fig. 1.6.
De acordo com [9-10], pode se considerar a existncia de uma quarta gerao de
equipamentos FACTS. Nesta, a integrao dos equipamentos srie e paralelo feita em
linhas diferentes. Isto resulta em equipamentos com os nomes IPFC (Interline Power
Flow Controller) [17], mostrado na Fig. 1.7, CSC (Convertible Static Compensator)
[18], e outras possibilidades [9-10].
i
i
Th
Th
Th
Th
TCR
TSC
Th
Th
Th
TCR
TSC
SVC
Fig. 1.2 FACTS primeira gerao paralelo.
-4-
C
L/2
L/2
Th
Th
TSSC
TCSC
Fig. 1.3 FACTS primeira gerao srie.

Medies
de Correntes
Medio de
Tenses
Sistema ca
Controle do
STATCOM
Sinais de Controle
Transformador
Capacitor
cc
STATCOM
Inversor
Fig. 1.4 FACTS segunda gerao paralelo.

Transform ador
Medio de Tenses
Medies
de Correntes
Sistema ca
Controle do
SSSC
Sinais de Controle
Capacitor
cc
SSSC
Inversor
Fig. 1.5. FACTS segunda gerao srie.

Medies
de Correntes
Transformador
Medio de
Tenses
Sistema ca
Controle do
STATCOM
Controle do
SSSC
Transformador
Inversor
STATCOM
Capacitor cc
Inversor
SSSC
UPFC
Fig. 1.6 FACTS terceira gerao UPFC.

-5-
Linha 1
Linha 2
Conversor
Paralelo
Conversor
Srie
Capacitor
IPFC
Fig. 1.7 FACTS quarta gerao IPFC.

Operao
Contnua
Operao
Operao Contnua
Contnua
VBus
VBus
Operao
Transitria
Operao
Transitria
ICap
IInd
Caracterstica V x I
SVC
Operao
Transitria
ICap
IInd
Caracterstica V x I
STATCOM
Fig. 1.8 - Caractersticas V x I do SVC e do STATCOM.
I.4. Histrico do STATCOM

O desenvolvimento do STATCOM comeou em 1976, resultado do trabalho de
um grupo de pesquisas japons ligado Kansay Electric Co. Ltd. e Mitsubishi Electric
Corporation [19]. O desenvolvimento deste novo equipamento, utilizando blocos
inversores compostos por tiristores e complexos circuitos auxiliares para comutao
forada, tinha como objetivo aumentar a capacidade de corrente de compensao, ento
limitada nos SVCs, como mostrada a Fig. 1.8 e explicada na referncias [4, 7-8, 20].
Tambm, o desenvolvimento do STATCOM visava a reduo do tamanho dos
compensadores eliminando os grandes capacitores e reatores dos SVCs.
Em 1980, o primeiro prottipo de STATCOM (na poca, este nome ainda no
era utilizado) foi construdo e testado [19]. Este foi dimensionado para a potncia de
20MVA e tenso de 77kV e utilizava tiristores com circuitos auxiliares de comutao
forada. O objetivo deste equipamento era melhorar a dinmica do sistema eltrico
-6-
aumentando a sua estabilidade, atravs da compensao de reativos.

Nesta poca, mesmo sendo relatada a construo de um prottipo de 20MVA no
Japo [19], a implementao do STATCOM utilizando tiristores, no era uma soluo
atrativa. Isto ocorria por causa dos problemas de complexidade e de confiabilidade dos
circuitos de comutao forada, e dos baixos limites de tenso e corrente das chaves
auto-comutadas tipo GTO [19, 21-22].
Os limites existentes para as chaves auto-comutadas nos anos 70 atrasaram o
desenvolvimento de um all solid-state var compensator em quase uma dcada.
Somente com o grande, e rpido, desenvolvimento de chaves auto-comutadas com
maiores capacidades de tenses e correntes, ocorrido na dcada de 80, que foi possvel
realizar o desenvolvimento do STATCOM. Em 1990, havia chaves GTOs com valores
de 4,5kV para tenso de bloqueio e 2,5kA para corrente de interrupo [22].
Atualmente, em 2000, j so citadas novas chaves com tenses de bloqueio de 6,5kV e
correntes de interrupo de 6kA, alm das vantagens de no precisarem de circuitos de
snubber e de poderem ser utilizadas em paralelo sem os problemas de equalizao de
tenso antes existentes. Exemplos destas novas chaves so o IEGT, Injection
Enhancement IGBT, (2,5-6,5kV/ 2kA) [23], HiGT, High-Conductivity IGBT, (3,3kV/
50A) [24], os pacotes compactos de IGBTs, Insulated Gate Bipolar Transistor,
(4,5kV/2kA) [25], e o GCT, Gate Commuttated Thyristor, ou IGCT, Integrated Gate
Commuttated Thyristor, [26].
Os testes com o prottipo de 20 MVA [19] mostraram resultados muito bons e a
etapa seguinte seria a obteno de um compensador com maior potncia, s obtido com
o desenvolvimento das chaves auto-comutadas de alta potncia.
Em 1990, um grupo de pesquisas do Japo anunciava estar bastante avanado no
desenvolvimento do STATCOM de 80MVA e tenso de 154 kV [28]. Atravs de testes
com um modelo reduzido de 2 kVA, 200V, 48-pulsos, foram verificados os sistemas de
controle e os princpios de funcionamento. Com um modelo parcial de 12 pulsos, com a
potncia de 8MVA e 51kV, foram verificados e testados os circuitos snubber e as
chaves semicondutoras que seriam utilizadas no STATCOM de 80MVA.
Ao mesmo tempo, nos Estados Unidos, o grupo de pesquisas ligado ao EPRI
(Electric Power Research Institute) e a ESERCO (Empire State Energy Research
Corporation) apresentava seus resultados obtidos do estudo de topologias propostas por
Gyugyi em [21] de um modelo de 1MVA testado em campo, Edwards [28].
Em 1992, o primeiro STATCOM entrou em operao na subestao de Inuyama,
-7-
pertencente Kansay Electric Co., Ltd., [29]. Este STATCOM de 48-pulsos possui a
potncia de 80MVA, a tenso de 154kV e utiliza transformadores especiais ligados em
zigue-zague. Foram utilizados GTOs de 4,5kV / 3kA nos inversores.
Em 1995, o STATCOM americano de 100MVA, [30-32], foi comissionado na
subestao de Sullivan, pertencente TVA, Tennessee Valley Authority. Este
STATCOM foi implementado com uma estrutura de 48-pulsos para neutralizar
harmnicos. Esta estrutura utilizava GTOs de 4,4kV / 4kA. Cinco unidades destes
GTOs foram colocadas em srie e associadas com diodos em anti-paralelo. No lado
corrente contnua foi utilizado um capacitor de 65 kJ, 2984F, e tenso nominal de
6.6kV. Este STATCOM est ligado a uma linha de 161kV.
Outro exemplo o projeto de desenvolvimento do UPFC de 320Mvar da AEP,
American Electric Power, instalado na subestao de Inez, Kentucky, relatado em 1998,
em [32] e em 2000, em [33]. Neste projeto, numa fase inicial, um STATCOM de
160MVA foi comissionado e ligado a uma linha de 138kV. Numa segunda etapa,
outro STATCOM de mesma capacidade foi inserido, permitindo um controle de
320MVA. Porm, aps testes, o ltimo STATCOM foi modificado para um SSSC para
compor o UPFC.
Nas referncias do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineer) o
nome STATCOM, static synchronous compensator, j se estabeleceu, porm os nomes
SVG (Static Var Generator), ASVC (Advanced Static Var Compensator), e ASVG
(Advanced Static Var Generator) permanecem no Japo e na Europa.
Alm destes nomes existem as variaes do nome do STATCOM: o STATCON,
derivado de static condenser [20], o SIPCON, Siemens Power Conditioner [34],
referido a um produto, o D-STATCOM [35], Distribution-STATCOM, voltado para
sistemas de distribuio, e o PWM STATCOM [38, 52], Pulse Width Modulation
STATCOM, com os inversores acionados em altas freqncias de chaveamento e
comportamento similar ao de um filtro ativo.
Com o sucesso do desenvolvimento do STATCOM, suportado pelas constantes
melhorias nas capacidades de tenso e corrente das chaves auto-comutadas, houve um
maior interesse da comunidade cientfica pelo equipamento. Logo surgiram muitas
contribuies visando melhorar o desempenho do STATCOM. Foram propostas
alteraes da topologia do STATCOM [36-39] ou o acionamento dos inversores por
tcnicas de PWM em altas freqncias [40-41]. Alm disto, foram estudadas diferentes
-8-
metodologias de controle aplicveis ao STATCOM, assunto presente na maior parte das

referncias estudadas [36-51]. Tambm foram testados o desempenho e possibilidades
de aplicaes e do equipamento [43-51].
I.5. Motivao do Trabalho

Com o nmero crescente de contribuies provenientes de diversos
pesquisadores o conhecimento sobre o STATCOM vem aumentando. Porm, ainda
existem situaes especficas onde a aplicao e/ou a operao do STATCOM no
foram bastante estudadas. Uma destas situaes a operao do STATCOM em
sistemas eltricos onde existe a presena de componentes de seqncia negativa nas
tenses.
A presena de componentes de seqncia negativa nas tenses conseqncia
de cargas mal distribudas nos sistemas trifsicos [52] e de faltas no simtricas [53].
Algumas referncias [29, 54] descrevem que o desempenho do STATCOM
bastante reduzido quando h presena de componentes de seqncia negativa nas
tenses. No caso descrito em [29] existe um controle de stand by para o equipamento
at que as condies de desbalano do sistema fiquem melhores e sugerido um super
dimensionamento do equipamento caso seja necessrio operar com tenses
permanentemente desbalanceadas.
Estudos do funcionamento do equipamento em condies de desbalano so
feitas em [45] e em [55]. Na referncia [45] , aps desenvolvido um modelo matemtico
do STATCOM, so indicadas as regies de operao segura do equipamento. A
referncia [55], a qual resultado do desenvolvimento desta tese, busca verificar
propostas para minimizar os problemas causados pela presena de componentes de
seqncia negativa no STATCOM.
-9-
I.6. Objetivos
O objetivo deste trabalho a anlise do STATCOM quando este opera em
sistemas onde existem desbalanos de tenso causados por componentes de seqncia
negativa. Para isto necessrio explicar como o STATCOM funciona, quais so seus
componentes, topologias, e controles utilizados.
Complementando os estudos acima so obtidos resultados do desempenho do
equipamento nas condies de sistema balanceado e desbalanceado (por componentes
de seqncia negativa) atravs da implementao e simulao de modelos digitais do
STATCOM, no programa de transitrios eletromagnticos ATP-EMTP (Alternative
Transients Program Electro-Magnetic Transients Program).
Desses estudos e resultados so feitas anlises visando mostrar como as
componentes de seqncia negativa interferem no funcionamento do STATCOM. Com
este conhecimento possvel propor solues para melhorar o desempenho do
STATCOM mesmo quando este opera em condies de desbalano.
- 10 -
Captulo II
O STATCOM
Este captulo se divide em duas partes. Na primeira parte

explicado o funcionamento do STATCOM. mostrado como o
STATCOM funciona como compensador de potncia reativa indutiva e
capacitiva, e como possvel alterar estas caractersticas continua e
dinamicamente. Na segunda parte so descritas as partes integrantes do
STATCOM, suas funes no equipamento e as diferentes topologias
utilizadas. So descritos os inversores, o capacitor do lado de corrente
contnua, os transformadores de acoplamento, e o sistema de controle.
- 11 -
Captulo - II O STATCOM
II.1. Funcionamento do STATCOM

O funcionamento do STATCOM explicado com auxlio do compensador
paralelo ideal e atravs deste mostrado como so controladas as potncias reativa
indutiva e capacitiva.
Considerando o equivalente Thvenin do sistema eltrico ao qual o compensador
est ligado e o equivalente Thvenin do compensador paralelo ideal (sem harmnicos) e
simplificando, tem-se o esquema mostrado na Fig. 2.1. As situaes entre estas fontes
descritas pelos diagramas fasoriais das tenses e correntes esto mostrados na Fig. 2.2.
Equivalente
do Sistema Eltrico
Ponto de conexo com
o sistema eltrico
VS
VXLS
XLS
Equivalente
Simplificado
VS
VM
IL
IL
VL
XL
VXLI
XLI
Compensador
Paralelo Ideal
VI
VI
Equivalente do
Compensador Paralelo
Ideal
Fig. 2.1 Diagramas simplificados do compensador paralelo ideal e sistema equivalente ca.
VS
IL
VL
VL
VI
IL
VI
>0
(a)
<0
(b)
IL
VS
VS
IL
VI
| Vs | = | Vi |
(c)
VL
VL
VI
VS
| Vs | > | Vi |
(d)
VS
VI
| Vs | < | Vi |
(e)
Fig. 2.2 - Diagramas fasoriais de tenses e correntes.

- 12 -
Nos diagramas mostrados na Fig. 2.2 e nas equaes seguintes foi considerado
que as resistncias so desprezveis e que o ngulo de defasagem entre as duas tenses
.
Desenvolvendo as equaes de potncia entre duas fontes para a situao
mostrada no esquema simplificado da Fig. 2.1, temos:
PS =
VS .VI
. sin ,
XL
(2.1)
QS =
VS VS .VI
. cos
XL
XL
(2.2)
Considerando as equaes (2.1) e (2.2) e os diagramas fasoriais mostrados na

Fig. (2.2) temos cinco situaes possveis:
.
(1) Tenso V S adiantada em relao a V I , Fig. 2.2.(a), 90o > > 0, existe um
fluxo transitrio de potncia ativa na direo da fonte I (compensador);
.
(2) Tenso V S atrasada em relao a V I , Fig. 2.2.(b), -90o < < 0, existe um
fluxo transitrio de potncia ativa na direo da fonte S (sistema).
.
(3) Tenso V S em fase com V I , Fig. 2.2.(c), = 0, e se VS = VI , no existe

corrente no circuito e portanto no existe potncia ativa, nem reativa, entre as fontes S
e I.
.
(4) Tenso V S em fase com V I , Fig. 2.2.(d), = 0, e se VS > VI , no existe

fluxo de potncia ativa entre as fontes S e I, mas existe potncia reativa indutiva
(QS > 0).
.
(5) Tenso V S em fase com V I , Fig. 2.2.(e), = 0, e se VS < VI , no existe

fluxo de potncia ativa entre as fontes S e I, mas existe potncia reativa capacitiva
(QS < 0).
Verifica-se assim que uma fonte de tenso com capacidade de controle de fase
pode direcionar o fluxo de potncia ativa, e com o controle de amplitude, pode-se
controlar a potncia reativa naquele ponto do circuito.
- 13 -
I.2. Composio do STATCOM

O STATCOM tem seu funcionamento baseado nas situaes descritas
anteriormente.
No caso do STATCOM a fonte de tenso controlada em amplitude e fase
implementada atravs de inversores. Estes inversores possuem em seu lado cc
capacitores para simular uma fonte de tenso cc. O capacitor do lado cc tambm serve
como sistema de armazenamento de energia. Os transformadores so utilizados para
compatibilizar os nveis de impedncia do compensador e do sistema ca. Na maioria dos
casos o transformador utilizado tambm para minimizar o contedo dos harmnicos
da tenso do inversor.
Assim, o STATCOM composto por quatro partes bsicas: inversores,
transformadores, capacitor do lado de corrente contnua e um sistema de controle, como
mostrado na Fig. 1.1.
Existem variaes das topologias utilizadas, porm o esquema de partes bsicas
continua o mesmo e o funcionamento do STATCOM, discutido anteriormente, no se
altera.
As partes integrantes do STATCOM sero discutidas a seguir, identificando suas
funes e variaes dentro das topologias pesquisadas.
I.2.A. Inversores
I.2.A.1. Funo
Os inversores so conjuntos de chaves com capacidade de corte e conduo

controlados e sua funo no STATCOM a gerao de tenso alternada a partir da
tenso de corrente contnua nos terminais do capacitor do lado de corrente contnua.
I.2.A.2. Chaves utilizadas
As chaves utilizadas na composio dos inversores so, atualmente, os GTOs

(Gate Turn Off Thyristors), IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), e IGCTs
(Integrated Gate Commuttated Thyristors) e, como citados na introduo, esto sendo
desenvolvidas chaves com maiores capacidades de tenso de bloqueio (6,5kV) e
- 14 -
corrente de interrupo (6kA), os HiGTs (High-Conductivity IGBT) e IEGTs (Injection

Enhancement IGBT).
Os IGBTs so chaves com capacidades de tenso e corrente menores (3,2kV,

1,2kA) e podem operar em freqncias da ordem de at 2kHz em conversores na faixa
de potncia de MW.
Os IGCTs e GTOs so chaves com caractersticas de potncia maiores (6,6kV /
3kA), mas suas aplicaes so limitadas na freqncia at 1kHz. Porm, em geral, estas
chaves so utilizadas na freqncia da rede.
I.2.A.3. Topologias
Os arranjos mais comuns dos inversores do STATCOM so compostos pelo

inversor trifsico em ponte, como na Fig. 2.3, por arranjos de inversores monofsicos
compondo uma estrutura trifsica, Fig. 2.4, e pelo inversor trifsico de trs nveis tipo
neutral point clamped, ou NPC, Fig. 2.5.
C
A
+
Vcc
-
O
C
Fig. 2.3 Inversor trifsico em ponte.
C
A
A1
A2
+
Vcc
-
O
C
B
B1
B2
C1
C2
Fig. 2.4 Inversor trifsico composto por 3 inversores ponte H monofsicos.

- 15 -
+
Vcc 1
A
O
B
+
Vcc 2
-
Fig. 2.5 Inversor trifsico trs nveis neutral-point-clamped.
O inversor trifsico em ponte, mostrado na Fig. 2.3, tem a vantagem utilizar

menos chaves do que os outros exemplos mostrados. Idealmente so utilizadas duas
chaves para cada fase, totalizando 6 chaves.
Exemplo da tenso fase-fase e seu respectivos espectro harmnico e THD (Total
Harmonic Distortion), obtidas do inversor trifsico em ponte, so mostrados nas
Fig. 2.6.
Os harmnicos presentes na tenso fase-fase do inversor trifsico em ponte esto
na ordem descrita por 6.n1, onde n = 1, 2, 3 , eliminando os harmnicos mltiplos
de 3 existentes na tenso fase-neutro.
Na tenso fase-fase observado que o ngulo de defasagem constante e igual a
30o, e este inserido automaticamente, fato que dificulta a aplicao deste tipo de
inversor quando se necessita controle independente nas fases.
O controle deste tipo de inversor pode ser feito atravs de tcnicas PWM (Pulse
Width Modulation) visando maior capacidade de controle e minimizar a distoro
harmnica de tenso ou de tcnicas PAM (Pulse Amplitude Modulation) quando a

freqncia de chaveamento igual a freqncia da rede.
Os inversores monofsicos podem ser conectados formando uma estrutura
trifsica, como mostrado na Fig. 2.4.
Comparado ao inversor trifsico em ponte, a estrutura composta por inversores
monofsicos utiliza muito mais chaves. Para cada fase so 4 chaves, o que resulta num
total de 12 chaves, o que resulta em duas vezes mais chaves do que o inversor trifsico
em ponte utiliza.
A tenso resultante fase-fase do inversor trifsico composto por inversores
- 16 -
monofsicos mostrada com seu respectivo espectro harmnico e THD na Fig. 2.7.
Atravs da escolha do valor de , h uma reduo do contedo harmnico. Isto
faz com que seja possvel, eliminar os harmnicos mltiplos de 3 e reduzir o THD das
tenses fase-fase, estas compostas por trs nveis.
Esta topologia permite o controle da largura do pulso, o chaveamento unipolar, o
qual resulta em menos harmnicos, e o controle independente de fases.
A desvantagem desta topologia em relao ao inversor trifsico em ponte o
grande nmero de chaves necessrias quando desejado implementar equipamentos
com mltiplos pulsos, a exemplo do STATCOM.
Maiores detalhes desta topologia e tcnicas para utiliz-la esto descritas nas
referncias [11-12] e [56].
Os inversores trifsico de trs nveis, como o exemplo mostrado na Fig. 2.5, tem
sido estudados e apresentados como o desenvolvimento mais recente dos conversores
utilizados no STATCOM [10, 39].
Tenso fase- fase
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
1o
Tempo (s)
THD: 31,1%
5o
7o
11o 13o
Ordem dos Harmnicos
Fig. 2.6 Tenso fase-fase, e correspondentes harmnicos e THD inversor trifsico em ponte.
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
Tenso fase- fase
Tempo (s)
THD: 31,08%
1o
5o
7o
11o13o
Ordem dos Harmnicos
Fig. 2.7 Tenso fase-fase, e correspondentes harmnicos e THD inversor trifsico composto
por inversores monofsicos ponte H, e ngulo de defasagem 30o.
- 17 -
Na topologia de 3 nveis neutral point clamped so utilizadas 12 chaves, sendo 4

chaves para cada fase, e 6 diodos. O resultado obtido da tenso fase-fase semelhante
ao obtido com a topologia trifsica composta por inversores monofsicos e mostrado na
Fig. 2.7.
A grande vantagem das topologias de trs (ou mais) nveis est na capacidade de
gerar formas de ondas compostas de um maior nmero de pulsos.
A desvantagem destas topologias est na grande quantidade de chaves e diodos
utilizados e na lgica de acionamento mais complexa. Tambm verificado que existem
problemas de equalizao de tenses nos dois capacitores do lado cc. Gyugyi [10]
indica que existem topologias de cinco, sete, e mais nveis, todas extenses da topologia
de trs nveis. Entretanto, esta mesma referncia faz a advertncia de que os benefcios
diminuem muito e os problemas de equalizao de tenses nos capacitores e, por
conseqncia, nas chaves aumentam bastante com o maior nmero de nveis.
I.2.A.4. Freqncia de chaveamento
As tcnicas de acionamento utilizadas nos inversores podem ser divididas em

duas categorias quando abordada a questo da freqncia de chaveamento: tcnicas de
acionamentos em baixas ou em altas freqncias.
Os acionamentos ditos em baixa freqncia so aqueles que utilizam freqncias
prximas freqncia da rede, e so caracterizados pelas formas de onda quadradas,
pelas tcnicas de PAM, pulse amplitude modulation. Quando se utiliza baixo nmero de
pulsos o contedo de harmnicos em ordens baixas pode ser alto. A vantagem desta
tcnica est ligada a menores perdas de energia nos chaveamentos.
Os acionamentos em altas freqncias, caracterizados pelas tcnicas PWM,
pulse width modulation, utilizam freqncias maiores que a freqncia da rede, podendo
chegar at a ordem de alguns kHz. Os harmnicos produzidos por estas tcnicas esto
em ordens mais altas e podem ser mais facilmente filtrados. Tambm verificado que
estas tcnicas permitem respostas dinmicas mais rpidas. No entanto, com o aumento
da potncia dos equipamentos, as perdas nos chaveamentos crescem inviabilizando em
muitos casos este tipo de modulao.
- 18 -
II.2.B. Capacitor do lado de corrente contnua
II.2.B.1. Funo
A principal funo do capacitor do lado de corrente contnua no STATCOM

servir de fonte de tenso contnua possibilitando a atuao do inversor. Tambm, o
capacitor do lado de corrente contnua serve como acumulador temporrio de energia
permitindo trocas entre o sistema eltrico e o STATCOM.
II.2.B.2. Topologias
O arranjo de capacitor mais utilizado no STATCOM mostrado na Fig. 2.8,

onde apenas um capacitor conectado ao lado cc de um ou mais conversores. Existem
outros exemplos, como o mostrado na Fig. 2.9, utilizado por Liang [38], onde para cada
conversor h um capacitor independente.
Idealmente, cada conversor utilizado deve ter um capacitor no seu lado cc. No
entanto, para se obter maiores nveis de tenso, os capacitores so colocados em srie ou
em paralelo. A Fig. 2.8 mostra um arranjo em paralelo dos capacitores do lado cc.
+
Vcc
-
C +
Vcc
-
+
Vcc
-
Fig. 2.8 - Topologias de capacitores do lado de corrente contnua.
- 19 -
Vfase
A1
A2
A3
A4
A5
A6
+
Vcc1
-
C1
+
Vcc2
-
C2
+
Vcc3
-
C3
Fig. 2.9 - Topologia com capacitores individuais para cada inversor.
II.2.B.3. Controle de tenso do capacitor
Num caso ideal, o STATCOM est ligado a uma fonte de tenso cc com tenso
varivel. A fonte de tenso ideal permite ao STATCOM compensar potncia ativa e
reativa. Porm no caso real o STATCOM controla apenas potncia reativa, e a fonte de
tenso substituda por um capacitor.
A partida do STATCOM, e por conseqncia a carga do capacitor, pode ser
realizada de duas formas.
Quando a carga feita a partir da tenso ca, conectando o STATCOM
diretamente ao sistema eltrico os inversores operam como retificadores controlados.
A outra possibilidade fazer a carga pelo lado cc, atravs de um retificador
auxiliar. Isto resulta em maiores custos de implementao mas permite um controle
independente da tenso.
II.2.C. Transformadores
II.2.C.1. Funo
No STATCOM os transformadores so utilizados para duas funes principais.

Os transformadores fazem a ligao com o sistema de ca, normalmente
casando as tenses de operao do equipamento, de forma a atender os limites de
- 20 -
tenses das chaves dos inversores, com a rede. E, atravs de formas especiais de
ligao, os transformadores eliminam alguns dos harmnicos gerados pelos inversores
reduzindo o contedo dos harmnicos inseridos na rede eltrica.
Tambm possvel utilizar os transformadores para fazer estruturas de bloqueio
de seqncia zero, caso estas existam, e para servir de elementos amortecedores de
transitrios.
II.2.C.2. Tipos de arranjos dos transformadores
No STATCOM so utilizados dois grupos de transformadores: o transformador

de acoplamento, cuja a funo ligar o compensador rede e os transformadores da
estrutura magntica de reduo de harmnicos. Existe a possibilidade de se fazer
transformadores que possuam ambas as funes, porm, este tipo de arranjo no

comum.
Enquanto o transformador de acoplamento possui relaes simples entre
primrio e secundrio, e ligaes do tipo estrela-estrela ou estrela-delta, os
transformadores da estrutura magntica de reduo de harmnicos podem ter relaes
de ligaes mais complexas.
Quando os transformadores so utilizados para reduzir o contedo harmnico
temos dois tipos de arranjos bsicos: as topologias ziguezague e estrela-delta.
II.2.C.2.a. Transformadores em ziguezague
O arranjo de transformadores chamado ziguezague composto por

transformadores especiais montados de forma a poder gerar defasagens nas tenses. Na
Fig. 2.10 mostrado um exemplo da utilizao destes transformadores num STATCOM
de 12 pulsos.
Neste trabalho definiu-se que o primrio refere-se sempre ao lado de alta tenso
(sistema ca) e indicado pelos ndices VA11, VA12, e o secundrio refere-se ao lado de
baixa tenso ou lado ligado aos inversores, e indicado pelos ndices VA21, VA22, como
Nos transformadores ziguezague as defasagens so obtidas atravs da ligao
cruzada de diferentes fases conforme mostrado na Fig. 2.11.
- 21 -
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Transformador
de
Acoplamento
Defasagem
dos disparos
0,0o
Capacitor
cc
0o
30,0o
30,0o
Inversores
Fig. 2.10 STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores ziguezague.

VA11
VA21
VB11
VB21
VC11
VC21
VA11
VA21
VB11
VB21
VC11
x.Va
x.Vb
x.Vc
x.Va
x.Vb
x.Vc
y.Va
y.Vb
y.Vc
y.Va
y.Vb
y.Vc
VA12
VA22
VB12
VB22
VC12
VC22
VA12
VA22
(a) Esquema para atraso de fase
VB12
VB22
VC12
VC21
VC22
(b) Esquema para avano de fase
Fig. 2.11 Esquemas de ligaes de transformadores em ziguezague.
Estas ligaes podem ser descritas pelas seguintes relaes matemticas:
V A ( adiantado ) = x.V A y.V B ,

V B ( adiantado ) = x.V B y.V C ,
V C ( adiantado ) = x.V C y.V A ,
V A ( atrasado ) = x.V A y.V C ,

V B ( atrasado ) = x.V B y.V A ,
V C ( atrasado ) = x.V C y.V B .
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
Nestas equaes, os valores x e y so os coeficientes de proporo de cada uma

das fases para compor um valor angular de defasagem. Sendo a defasagem desejada
indicada por um ngulo , e a amplitude das tenses um valor unitrio, os valores de x e
y, so obtidos pelas relaes trigonomtricas:
- 22 -
x = cos
y = 2.
3
sen ,
3
(2.9)
3
sen .
3
(2.10)
Para valores de ngulos normalmente utilizados na composio multipulsos do

STATCOM, montou-se a Tabela 2.1, obtida atravs das equaes (2.9) e (2.10).
Tabela 2.1 Valores de x e y em funo de
0o
7.5o
15o
22.5o
30o
37.5o
45o
52.5o
x
1.000
0.916
0.816
0.703
0.577
0.442
0.299
0.151
Y
0.000
0.151
0.299
0.442
0.577
0.703
0.816
0.916
No lado do primrio os transformadores ziguezague so ligados em srie de

forma a fazer a composio das formas de onda de tenso multipulso. No lado
secundrio, os transformadores esto ligados aos inversores, e estas ligaes podem ser
feitas em estrela, conforme mostrado nas referncias [27, 29, 41], ou em delta, mostrado
em [37].
Este arranjo de transformadores, idealmente, tem a capacidade de fazer o
cancelamento dos harmnicos, permitindo apenas a existncia dos harmnicos de
ordem, m 6 n 1, onde n = 1, 2, 3, () e m o nmero de inversores utilizados, sendo
m = 1, 2, 4, 8, 16,
Porm, existem desvantagens na utilizao da estrutura de transformador em
ziguezague. Devido complexidade deste transformador seu custo mais elevado do
que o custo de outros transformadores mais comuns. A montagem das relaes de fases
so complexas e a relao de espiras necessita de alguma preciso de forma a obter-se
as defasagens desejadas e por conseqncia, o cancelamento harmnico desejado.
Tambm uma desvantagem deste arranjo, a menos que fossem disponibilizados vrios
taps, a relao fixa e diferenciada para cada transformador do arranjo.
Os STATCOMs utilizando esta estrutura de transformadores de acoplamento
ziguezague so montados de forma a obter-se tenses multipulso compostas por 12, 24,
- 23 -
e 48-pulsos. Para cada um dos arranjos multipulsos, mostrados nas Figs. 2.10, 2.12 e
2.13, existe um valor de defasagem especfico entre os grupos de transformadores e
inversores. O defasamento realizado atravs do controle dos disparos dos inversores e
pelas relaes dos transformadores ziguezague. Para obter a forma de onda de 12
pulsos, mostrado na Fig. 2.14, necessrio colocar uma defasagem de 30o entre cada
conjunto de transformadores e defasagens de 30o entre os pulsos de disparo dos dois
inversores. Desta mesma maneira so realizados os esquemas do STATCOM de 24pulsos com defasagens de 15o nos transformadores e inversores, mostrado na Fig. 2.16,
e do STATCOM de 48-pulsos com defasagens de 7.5o nos transformadores e inversores,
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Transformador
de
Acoplamento
0,0o
Defasagem
dos disparos
Capacitor
do lado cc
0o
15,0o
15,0o
30,0o
30,0o
45,0o
45,0o
Inversores
Fig. 2.12 - STATCOM com transformadores ziguezague 24-pulsos.

Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Transformador
de Acoplamento
0,0o
Defasagem
dos disparos
Capacitor
cc
0o
7,5o
7,5o
15,0o
15,0o
22,5o
22,5o
30,0o
30,0o
37,5o
37,5o
45,0o
45,0o
52,5o
52,5o
Inversores
Fig. 2.13 - STATCOM com transformadores ziguezague 48-pulsos.

- 24 -
Com o aumento do nmero de pulsos nas tenses geradas pelo STATCOM, h

uma maior aproximao da forma de onda de tenso multipulso de uma forma de onda
senoidal.
As formas de onda de 12, 24, e 48-pulsos, apresentadas nas Figs. 2.14.(a),
2.15.(a), e 2.16.(a), respectivamente, e os espectros harmnicos destas formas de onda,
mostrados nas Figs. 2.14.(b), 2.15.(b), e 2.16.(b), mostram como melhorado o
contedo harmnico das tenses, eliminado harmnicos de ordens mais baixas e
reduzindo o THD, com o aumento do nmero de pulsos.
Tenso 12 pulsos
THD: 15,20%
1o
0,6
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,8
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
11o
-0,8
13o
23o
25o
-1
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
35o
37o
47o 49o
0,04
Tempo (s)
Ordem dos Harmnicos
(a)
(b)
transformadores ziguezague.
Tenso 24 pulsos
THD: 7,56%
1o
1
0,8
0,6
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
23o
25o
-0,8
-1
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
47o 49o
0,04
Tempo (s)
(a)
Ordem dos Harmnicos
(b)
- 25 -
Tenso 48 pulsos
THD: 3,79%
1o
1
0,8
0,4
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,6
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
47o 49o
-1
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035 0,04
Tempo (s)
Ordem dos Harmnicos
(b)
(a)
Transformador
de
Acoplamento
Defasagem
dos disparos
0,0o
Capacitor
cc
30,0o
30o
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Inversores
Fig. 2.17 - STATCOM 12 pulsos, utilizando transformadores estrela-delta.
II.2.C.2.b. Transformadores em estrela-delta
Outra forma de arranjo de transformadores, chamada de composio estreladelta, uma forma aproximada, porm mais simples de implementao dos
transformadores. Como descrito no nome, este arranjo utiliza transformadores estrelaestrela e estrela-delta. Um exemplo desta implementao est mostrado na Fig. 2.17.
A vantagem deste arranjo est no fato dos transformadores serem iguais 2 a 2 no
STATCOM 24-pulsos, e 4 a 4 no 48-pulsos, e no existem complexas relaes de
enrolamentos. Neste arranjo, atravs das ligaes estrela-estrela, no conseguimos fazer
defasagens, mas, atravs das ligaes estrela-delta, conseguimos as defasagens de 30o
(o sinal de + ou depende da seqncia de fases utilizada). Outra vantagem a
- 26 -
possibilidade de modularizao deste arranjo, pois apenas dois tipos de transformadores

so necessrios. No esquema ziguezague so utilizados de 4 a 8 tipos diferentes de
transformadores.
Porm, o arranjo estrela-delta, quando utilizado para um nmero maior do que
12 pulsos, no realiza o cancelamento total dos harmnicos, como ocorre no arranjo em
ziguezague. As formas de onda de 12, 24 e 48-pulsos (a), resultantes do arranjo estreladelta, e seus espectros harmnicos (b) so mostradas nas Figs. 2.18, 2.19, e 2.20,
respectivamente.
No esquema com transformadores em estrela-estrela e estrela-delta os sinais de
acionamento dos inversores tm defasagens de 15o, no caso de 24 pulsos, e defasagens
de 7,5o, no caso de 48 pulsos, da mesma forma que no esquema com transformadores
em ziguezague. Porm neste arranjo, os transformadores em estrela-estrela e estreladelta s permitem defasagens de 0o e 30o, respectivamente.
Nestes resultados verifica-se que as formas de onda de 24 e 48-pulsos esto
ligeiramente modificadas. Tambm, no espectro harmnico dos resultados de 24 e 48pulsos o cancelamento de harmnicos de ordem 6.n1, onde n = 1, 2, 3, (), no
completo.
Por obter um resultado aproximado para os arranjos de 24 e 48-pulsos, indica-se
os STATCOM que utilizam a estrutura estrela delta pelo nome quasi para diferencilos. Por este motivo algumas referncias [36, 55, 57], indicam os STATCOM que
utilizam este arranjo de transformadores como sendo STATCOMs do tipo quasi 24 e
quasi 48-pulsos.
Tenso 12 pulsos
THD: 15,20%
1o
0,6
0,4
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,8
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
11o
-0,8
13o
23o
25o
-1
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
35o
37o
47o 49o
0,04
Tempo (s)
Ordem dos Harmnicos
(a)
(b)
transformadores estrela-delta.
- 27 -
Tenso 24 pulsos
THD: 7,76%
1o
0,6
0,4
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,8
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
23o
11o
-1
25o
13o
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
35o
37o
47o 49o
0,04
Tempo (s)
Ordem dos Harmnicos
(a)
(b)
Fig. 2.19 - Forma de onda de tenso de quasi 24-pulsos, espectro harmnico e THD utilizando
Tenso 48 pulsos
THD: 4,01%
1o
0,6
Amplitude (pu)
Amplitude (pu)
0,8
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
11o
-0,8
23o
13o
-1
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
25o
35o
37o
47o 49o
0,04
Tempo (s)
Ordem dos Harmnicos
(a)
(b)
Fig. 2.20 Forma de onda de tenso de quasi 48-pulsos, espectro harmnico e THD utilizando
Dentro do arranjo estrela-delta possvel separar duas topologias diferentes, a

estrela-delta simples e o estrela-delta estendido, mostrados respectivamente nas
Figs. 2.21.(a), (b), com o secundrio em estrela, e (c), com o secundrio em delta.
No sistema a trs fios no h circulao de corrente de seqncia zero. Porm,
quando existe um quarto fio, atravs de arranjos de transformadores com ligaes em
estrela aterradas, a seqncia zero circula.
Pelo lado dos inversores, sendo um sistema a trs fios, no h como circular
componentes de seqncia zero.
Na topologia estrela-delta, ou estrela-delta estendido, no existe passagem para a
seqncia zero vinda da rede se os transformadores ligados em estrela no lado primrio
forem no aterrados.
- 28 -
Transformador
de Acoplamento
Transformador
de Acoplamento
Transformador
de Acoplamento
Inversores
A1
A1
A2 A2
Transformadores
Estrela-Delta Estendido ( 2 )
Transformadores
Estrela-Delta Estendido ( 1 )
Transformadores
Delta-Estrela
B1
B1
B2 B2
C1
Inversores
C1
A1
C2 C2
A1
A2 A2
B1
B1
C1
B2 B2
C1
C2
C2
Inversores
A1
A1
B1
A2 A2
(b)
(a)
B1
B2 B2
C1
C2
C1
C2
(c)
Fig. 2.21 Arranjos: (a) estrela-delta simples, (b) estrela-delta estendido com secundrio
estrela, e (c) estrela-delta estendido com secundrio em delta.
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
0,0o
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Defasagem
dos disparos
0,0o
Capacitor
cc
0o
Capacitor
cc
0o
Defasagem
dos disparos
7,5o
30o
15,0o
15,0o
0o
30o
22,5o
30,0o
30o
0o
30,0o
45,0o
0o
30o
37,5o
Inversores
Conversor
quasi 24 pulsos
30o
45,0o
0o
52,5o
30o
Inversores
Fig. 2.22 STATCOM quasi 24-pulsos.
Conversor
quasi 48 pulsos
Fig. 2.23 STATCOM quasi 48-pulsos.
Nos arranjos estrela-delta tambm necessrio observar que os transformadores

estrela-delta tm uma relao de
3 entre as tenses do primrio e secundrio e isto
deve ser levado em conta nas relaes de tenso.

Porm, mesmo com o limite nas defasagens e com a relao de transformao de
tenso diferente de 1:1 nos transformadores ligados em estrela-delta possvel montar
as estruturas quasi 24 e 48-pulsos, onde apenas transformadores estrela-delta so
utilizados, conforme mostrados nas Figs. 2.22 e 2.23.
- 29 -
II.2.D. Sistema de controles do STATCOM
O controle a ser aplicado ao STATCOM funo das necessidades do sistema:

controle da potncia reativa, auxlio estabilidade, regulao de tenso, etc. Tambm,
diversas so as tcnicas utilizadas para estes fins, com suas vantagens e desvantagens.
Neste item sero apresentados alguns componentes do controle do STATCOM
de forma que este funcione como um controlador de potncia reativa.
II.2.D.1. Componentes bsicos do controle do STATCOM
Os componentes bsicos do controle do STATCOM, mostrados na Fig. 2.24, so

o controlador de sincronismo e o controle de reativos.
Para o STATCOM funcionar como um controlador de potncia reativa
necessrio que existam o controle de sincronismo e o controle de amplitude de tenso.
O sincronismo entre as tenses do sistema e as tenses geradas pelo conjunto de
inversores e transformadores feito por um oscilador bloqueado em fase, ou PLL,
phase locked loop.
Conforme mostrado, a potncia reativa est relacionada amplitude das tenses
geradas no STATCOM e estas tenses esto relacionadas tenso no capacitor cc.
M edio de
Tenses
M edies
de Correntes
Controle de
Sincronism o
Clculo da
Potncia Reativa
Sinal de
Sincronism o
Referncia
de Potncia
Reativa
+
Lgica de
Controle
das Chaves
Controlador
Sinal de Controle
CONTROLE
Sinais de disparo
Capacitor
cc
Estrutura
M agntica de
Reduo de
Harm nicos
Inversores
STATCO M
Fig. 2.24 Esquema do STATCOM com detalhes do controle.

- 30 -
Assim, um controle atuando sobre a tenso no capacitor cc faz o controle da

potncia reativa gerada pelo STATCOM.
Para complementar o bloco de controle, necessrio a lgica de disparo das
chaves. Este bloco recebe o sinal de sincronismo e o sinal de controle de reativos, e a
partir destes faz o acionamento das chaves dos inversores do STATCOM.
II.2.D.1.a. PLL - phase locked loop
Osciladores com bloqueio de fase, ou PLL, phase locked loop, so circuitos

utilizados para sincronizar sinais.
Existem vrios tipos PLLs e a Fig. 2.25 mostra um exemplo que foi utilizado nas
referncias [48], [55] e [59]. Outros esquemas de PLL podem ser encontrados em [60].
O PLL da Fig. 2.25, um circuito que realiza a deteco da freqncia e fase dos
sinais de seqncia positiva das tenses do sistema eltrico mesmo que estes estejam
misturados a sinais de harmnicos e de seqncias negativa e zero.
A seguir feito um breve resumo do funcionamento do PLL.
Conforme mostrado no esquema da Fig. 2.25 as tenses medidas so colocadas
em funo dos valores fase-fase, vab e vbc. Os valores de tenso: va, vb, e vc, so
normalizados.
As tenses fase-fase normalizadas so multiplicadas por correntes fictcias
criadas atravs da realimentao do sinal de freqncia observado, , e integrado,
.t+. O resultado desta operao so as potncias P1 e P2, as quais so somadas

resultando na potncia P.
Em regime permanente as correntes fictcias fazem um ngulo de 90o adiantadas
em relao s tenses. Quando isto ocorre, a potncia P zero, o circuito se estabiliza, e
a freqncia e fase das tenses est detectada.
Maiores detalhes podem ser encontrados em Aredes [59] e Akamatsu [60].
Para uma implementao real, o PLL necessita de um sinal de reinicializao de
seu integrador. Isto ocorre porque o integrador no pode ficar integrando
indefinidamente sem que haja saturao. No esquema mostrado na Fig. 2.26, o
integrador resetado quando o valor de .t + atinge + radianos, e neste instante,
este mesmo integrador recebe a condio inicial de - radianos.
- 31 -
iA*
VA +
VAB
VB
VC +
Tenses
de teste
Cond.
Inicial
-
P1
x
+ P
+
VCB
sen(.t +)
Controlador
PI
Integrador
.t +
reset
P2
reset, se
.t + =
iC*
sen(.t ++2./3)
Fig. 2.25 - Esquema do PLL (Phase Locked Loop).

70
55
(a)
40
60Hz
25
10
-5
-20
(b)
3.50
2.63
1.75
0.88
0.00
-0.88
-1.75
-2.63
-3.50
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Tempo (s)
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Tempo (s)
0.10
0.15
0.20
0.25
Tempo (s)
.t
0.00
1.2
Va
VaPLL
0.8
0.4
(c)
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
0.00
0.05
Fig. 2.26 - Transitrios de funcionamento do PLL (Phase Locked Loop), (a) freqncia, f, (b)
ngulo, .t+, e (c) tenso de teste, Va, e tenso de teste reproduzida, VaPLL.
Uma amostra do transitrio de partida do PLL da Fig. 2.25 dada na Fig. 2.26.
Nesta figura, observado o desempenho dinmico do PLL na deteco da freqncia do
sistema. O resultado das Figs. 2.26.(a) mostra a freqncia, em hertz, (b) o sinal de
- 32 -
ngulo, e (c) a tenso de teste do instante de partida do PLL at o regime permanente.

A tenso de teste, Va, e a tenso de teste reproduzida, VaPLL, so variveis
criadas para ilustrar a capacidade do PLL gerar um sinal de sincronismo a partir de um
sinal medido. A tenso de teste reproduzida obtida do sinal de ngulo, .t+,
adicionado o atraso de 90o.
Durante os primeiros instantes da partida, enquanto no h o sincronismo dos
sinais, a freqncia detectada, f, oscila e estas oscilaes so propagadas para o ngulo
de sincronismo e, por conseqncia, para a tenso de teste.
Este circuito obtm o valor de freqncia (60Hz) em aproximadamente 150 ms.
A partir deste momento, a freqncia detectada se estabiliza e as oscilaes antes vistas
no sinal de ngulo e na tenso de teste reproduzida desaparecem. Neste instante, o sinal
de ngulo est sincronizado e a tenso de teste reproduzida fica perfeitamente
sobreposta tenso de teste, como mostrado na Fig. 2.26.(c).
Pode-se aumentar ou diminuir o tempo de resposta dinmica ajustando os
ganhos do controlador proporcional-integral. Porm, deve-se observar que um PLL
rpido pode levar o STATCOM a uma resposta oscilante e um PLL lento pode
levar a grandes erros de compensao durante transitrios.
Observa-se que o PLL s realiza a deteco de freqncia e fase. Este
dispositivo no detecta as amplitudes, que so sujeitas a perturbaes provocadas por
componentes de seqncia negativa e zero, inclusive harmnicos.
II.2.D.1.b. Controle de reativos
Atravs do controle de sincronismo entre tenses da rede e as dos inversores de

12, 24 ou 48-pulsos, pode-se realizar o controle de potncia reativa.
Caso a tenso ca esteja em fase com a tenso gerada pelo STATCOM, no
existir fluxo de potncia ativa entre a rede e o STATCOM.
Assim:
(1)x caso a amplitude da tenso da rede seja maior que a da tenso do
STATCOM, este funciona como um banco de indutores equivalente com potncia
reativa indutiva;
(2)x caso a amplitude da tenso da rede seja menor que a da tenso do
STATCOM, este funciona como um banco de capacitores equivalente com potncia
reativa capacitiva.
- 33 -
iA*
VA
VAB
VC
P1
+P
Cond. Inicial
-
VB
sin(.t +)
+
VCB
Controlador
PI
Integrador
P2
reset, se
.t + =
iC*
.t +
+
reset
PLL
.t ++
Lgica
de Disparo
das Chaves
sinal de
defasagem
Sinais de
disparo
para
os GTOs
sin(.t ++2./3)
Fig. 2.27 - PLL + Sinal de defasagem.
A amplitude da tenso do STATCOM depende da amplitude da tenso no

capacitor cc. Assim, controlando o valor de tenso neste capacitor possvel controlar a
amplitude da tenso do STATCOM.
Caso haja defasagem diferente de zero entre as tenses ca e as tenses do
STATCOM, existe um fluxo de potncia ativa. Deste modo:
(1)x se as tenses ca estiverem adiantadas, > 0, com relao tenso do
STATCOM, haver um fluxo de potncia ativa para dentro do compensador esttico
carregando o capacitor cc e, conseqentemente, aumentando sua tenso;
(2)x se as tenses ca estiverem atrasadas, < 0, com relao tenso do
STATCOM, haver um fluxo de potncia ativa para fora do compensador esttico
descarregando o capacitor cc e diminuindo a sua tenso.
Como mostrado na Fig. 2.27, o sinal de sincronismo, somado ao sinal de
defasagem, a entrada de referncia para a lgica de disparo das chaves do STATCOM.
Resumindo: introduzindo pequenas defasagens, , no sinal de sincronismo das
tenses da rede com as tenses do STATCOM altera-se a tenso do capacitor cc e,
conseqentemente, altera-se a amplitude da tenso ca do prprio STATCOM e deste
modo realiza-se o controle da potncia reativa.
II.2.D.1.c. Gerao do sinal de defasagem
O sinal de defasagem, , inserido no sinal de sincronismo o responsvel pelo

controle da potncia reativa do STATCOM. O objetivo do controle determina a forma
de clculo deste sinal.
- 34 -
vA
.t +
vB
PLL
vC
v*
Clculo do
valor de
tenso
Referncia de
tenso
.t ++
+
+
Lgica
de Disparo
das Chaves Sinais
de
disparo
para
os
GTOs
sinal de
defasagem
Controlador
PI
Fig. 2.28 Exemplo de controle Regulao de Tenso.
Por exemplo, como mostrado na Fig. 2.28, para regulao de tenso na barra do
sistema necessrio o controle do valor de potncia reativa. Portanto, neste caso, o sinal
de defasagem gerado a partir do erro de tenso na barra.
Controle de reativos
Utilizando a teoria de potncia instantnea, proposta por Akagi [61] e detalhada

em [59, 62-63], tem-se que quando o sistema est equilibrado, e no existem
perturbaes causadas por harmnicos, a potncia reativa igual a potncia imaginria
instantnea. E, quando existem perturbaes, a potncia reativa corresponde ao valor
mdio da potncia imaginria instantnea.
Assim, sendo desejado o controle da potncia reativa do STATCOM pode-se
utilizar a potncia imaginria instantnea.
Neste caso, a referncia deve ser o valor de potncia imaginria medida
instantaneamente no ponto de conexo do STATCOM com o circuito eltrico.
Na teoria de potncia instantnea, so medidas as tenses e correntes, e estas so
transformadas para a referncia 0, conforme dado em (2.11). Em (2.12) dada a
transformada inversa, do sistema 0 para abc. Esta a transformada de Clarke [64].
x0
2

x = 3 .
x
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
1
1
2 xa
xa
2
1
2
1
. xb (2.11) xb =
.

2
3 2
xc
3 xc
2
2
1
1
2
1
0
x0
3 .
. x
(2.12)
2
x
3
onde xa, xb, xc, e, xo, x, x podem ser tenses ou correntes.

- 35 -
Controlador
ProporcionalIntegral
Potncia imaginria
instantnea medida
Clculo de q
Kp
vA
vB
vC
abc
Ki
1
s
Sinal de
defasagem
q*
iA
iB
iC
abc
Referncia
de potncia
imaginria
instantnea
Fig. 2.29 - Controle de reativos atravs da teoria pq.
Estando as tenses e correntes na referncia 0, podemos escrever as equaes

de potncia abaixo:
p = v .i + v .i ,
(2.13)
q = v .i v .i .
(2.14)
A varivel q em (2.14) a potncia imaginria instantnea e sua unidade

proposta o vai (Volt-Ampre Imaginrio) [65].
Um controle proporcional-integral, como o mostrado na Fig. 2.29, pode ser
implementado utilizando o resultado do clculo da potncia imaginria instantnea, q,
comparada a uma referncia, q*. A sada do controlador proporcional-integral nesta
Fig. 2.29 o ngulo de defasagem, , necessrio ao controle de potncia reativa.
Controle de tenso
Outra possibilidade de gerao do sinal de defasagem, , pelo controle de

tenso ca. Este controle pode ser implementado para minimizar variaes da tenso ca
da rede.
Aredes [59] e Ferrero [66] apresentam a equao do valor eficaz coletivo da
tenso, ou no ingls collective rms value, conforme sugerido por Buchholz em 1922
[67].
- 36 -
v = va2 + vb2 + vc2 .
(2.15)
Esta nova varivel pode medir a variao de tenso em qualquer uma das fases
de um sistema trifsico. O valor coletivo de tenso constante quando as tenses so
senoidais e esto balanceadas.
Introduzindo uma constante na equao (2.15):
vAmp =
2
. va2 + vb2 + vc2 ,
3
(2.16)
obtm-se um valor que igual ao valor de amplitude das tenses. Neste trabalho este
valor chamado de valor de amplitude coletivo da tenso, vAmp.
Na Fig. 2.30 so mostradas as tenses de um sistema trifsico e o valor de
amplitude coletiva de tenso. No intervalo de tempo observado so mostradas as
situaes para o sistema equilibrado (entre 0,25 e 0,30 s), para um afundamento de
tenso (entre 0,30 e 0,375 s), e para o caso de introduo de desbalanos devido
presena de componentes de seqncia negativa (entre os instantes 0,375 e 0,45 s).
Observa-se na Fig. 2.30 o que ocorre com o valor de amplitude coletivo das
tenses quando h um afundamento de tenso e quando h desbalanos de tenso
provocados por componentes de seqncia negativa.
1.5
N o rm al
A fu n d am en to
D esb alan o
Amplitude das tenses (pu)
1.0
vAm p
0.5
0.0
-0.5
vc
-1.0
va
-1.5
0.25
0.29
vb
0.33
0.37
0.41
0.45
tem po (s)
Fig. 2.30 - Valor de amplitude coletivo de tenso e tenses a, b, c.

- 37 -
vA
+
+
vB
2
3
Kp
vAmp
Ki
1
s
Sinal de
defasagem
+
+
vC
Controlador
ProporcionalIntegral
Valor de
amplitude coletivo
da tenso
Clculo do
valor coletivo da
tenso
v*
Referncia
de valor de
amplitude
coletivo de
tenso
Fig. 2.31 Controle de tenso atravs do valor de amplitude coletivo das tenses.
Na situao de afundamento de tenso pode-se implementar um controle

proporcional-integral, como o mostrado na Fig. 2.31, que tenha como sada o valor de
defasagem, , e por conseqncia faa o controle de potncia reativa e o controle de
tenso.
II.3. Sumrio do Captulo

Neste captulo foi apresentado o funcionamento do STATCOM considerando
um sistema simplificado e foi mostrado como este equipamento capaz de controlar
potncias reativas indutivas e capacitivas. Este estudo mostrou que o STATCOM deve
ter um controle de sincronismo e um controle de amplitude de tenso
As partes que compem o STATCOM foram apresentadas: os inversores, o
capacitor, os transformadores, e mtodos de controle para o controle de potncia reativa
e para a regulao de tenso. Mostrou-se algumas das possveis topologias destes
componentes e foram discutidas as suas vantagens e desvantagens.
Foi apresentado o controle de potncia reativa atravs da teoria de potncia
instantnea e o controle de tenso atravs do valor de amplitude coletivo de tenso.
No prximo captulo ser apresentada a topologia de STATCOM utilizada para
os estudos e o dimensionamento seus componentes.
- 38 -
Captulo III
Modelos e Simulaes
do STATCOM
Neste captulo esto apresentados o modelo digital de um

STATCOM quasi 48-pulsos, conforme definido no captulo anterior, e os
resultados das simulaes com estes modelos no programa de transitrios
eletromagnticos ATPEMTP.
- 39 -
Captulo - III Modelos e Simulaes do STATCOM
III.1. Modelos e Simulaes do STATCOM
O objetivo deste captulo o desenvolvimento e a simulao de um modelo

digital do STATCOM no programa de transitrios eletromagnticos ATP-EMTP.
Neste desenvolvimento considerou-se que o STATCOM est ligado a um
barramento infinito, simplificando a modelagem e colocando em foco o estudo do
compensador.
Foi implementado o modelo digital de um STATCOM quasi 48-pulsos de
100 MVA. Este modelo composto por um nico capacitor cc, transformadores
conectados em estrela-delta ou estrela-estrela, e inversores trifsicos em ponte. Para
estes inversores considerou-se controle tipo PAM, Pulse Amplitude Modulation, com
chaveamento na freqncia da rede.
O STATCOM estudado tem como objetivo o controle de potncia reativa.
III.2. Definio do Sistema a ser Simulado

III.2.A. Definio do Sistema Eltrico
Nas simulaes ser utilizado um sistema ca com a tenso nominal de 138 kV, e
a potncia de curto circuito, Scc = 2000 MVA. Com estes dados calculada a
impedncia de curto circuito, que a impedncia equivalente Thvenin para o sistema.
Conforme mostrado em [53]:
X th =
Vno2 min al
.
S cc
(3.1)
Dados os valores de Vn=138 kV e Scc = 2000 MVA, o resultado Xth = 9,52 .

Utilizando como valores de base a potncia de 100 MVA e a tenso de 138 kV, a
corrente de base 418,4 A e a impedncia de base 190,4 .
III.2.B. Definio do STATCOM
Nas sees seguintes esto indicados os dados utilizados na implementao do

modelos digitais do STATCOM quasi 48-pulsos.
- 40 -
III.2.B.1. Inversores
A capacidade de tenso de bloqueio e corrente de interrupo do conjunto de

chaves utilizadas determinam a potncia dos inversores.
No programa de simulao, ATP-EMTP, as chaves semicondutoras so
substitudas por chaves ideais. Isso no altera o resultado final e no prejudica a anlise
macroscpica do equipamento. A incluso de modelos de chaves semicondutoras
acrescentaria maior esforo computacional e de tempo e seria importante apenas nos
estudos de transitrios de chaveamentos de cada chave.
Para o modelo digital implementado, foi considerado que os inversores possuem
a potncia de 12,5 MVA, e estes so baseados em chaves com caractersticas de 6 kV e
6 kA. Para estes inversores tambm foi considerada a tenso mxima de operao igual
a 6.5 kV. Para obter a potncia de 100 MVA so necessrios 8 inversores.
III.2.B.2. Dimensionamento dos Capacitores
No STATCOM estudado utilizado um nico capacitor. No entanto, o valor de

capacitncia, em micro-Farad (F), no suficiente para definir o tamanho do capacitor
a ser utilizado. Alm deste parmetro, deve ser includa a tenso de operao do
capacitor ou a energia armazenada.
Fujita e Akagi [36], Ekstrom e Oliveira [42, 46] propuseram definir o capacitor
atravs de uma unidade de tempo. Respectivamente, os dois primeiros autores chamam
esta constante de UCC (Unit Capacitance Constant) e os dois segundos de c (capacitor
time constant).
Ambas as referncias tm a constante de tempo obtida nas equaes abaixo:
c = UCC =
Ec
S STATCOM
(3.2)
onde:
Ec =
1
C.vcc2 .
2
(3.3)
Ec a energia armazenada no capacitor, C o valor da capacitncia; vcc a

tenso nominal do capacitor, e SSTATCOM a potncia nominal do equipamento.
Nas referncias [36, 42, e 46] utiliza-se como valor de tenso nominal a tenso
- 41 -
do capacitor quando no h potncia reativa na sada do STATCOM, ou seja, q = 0.

O valor mximo da tenso cc determinada pelo inversor, e esta tenso de 20 a
30% maior do que a tenso nominal.
Atravs da tenso nominal do capacitor pode-se determinar o valor de
capacitncia do STATCOM:
C=
2.S STATCOM . c
.
vcc2
(3.4)
A tenso ca na sada do inversor determinada pela tenso cc, vcc. A tenso cc

est relacionada com o valor de amplitude da componente fundamental da tenso gerada
pelo inversor, Vca1 (tenso fase-fase), atravs de:
vcc =
Vca1 .
(3.5)
Uma forma de interpretar c compar-la com a constante de inrcia dos

geradores eltricos. Stevenson [53] define a constante de inrcia, H, como sendo a
relao entre a energia armazenada na mquina na velocidade sncrona em
Megajoules e a potncia nominal em Volt-Ampre. Esta constante indica por quanto
tempo geradores podem fornecer sua potncia nominal aps desligados de suas fontes
de energia mecnicas. Nos geradores hidrulicos, H da ordem de 3 a 5 segundos e nos
turbo-geradores, H da ordem de 6 a 8 segundos.
No STATCOM c indica a quantidade de energia acumulada no capacitor, e, da
mesma forma que H, o tempo pelo qual o STATCOM poderia fornecer sua potncia
nominal. Os valores das constantes c e H mostram a grande diferena na resposta
dinmica existente comparando mquinas rotativas e compensadores estticos.
Uma proposta de dimensionamento para c, para um conversor de 12 pulsos,
apresentada por Oliveira [46]. Nesta proposta, c dada pelo inverso da freqncia
angular, , em radianos por segundo:
c =
1
.
2. . f
(3.6)
Utilizando (3.6), para a freqncia de 60Hz, o valor da constante c seria de

2,653 ms. Este valor, para a potncia nominal de 100 MVA, resultaria numa energia
armazenada, Ec, de 265,25 kJ. Substitudos os valores: SSTATCOM = 100 MVA,
vcc = 6,6 kV, e f = 60 Hz, obtido o valor de C = 12167 F.
- 42 -
Um exemplo fornecido por Gyugyi [9] o STATCOM da subestao de

Sullivan, pertencente TVA, Tennessee Valley Authority. Neste STATCOM de
100 MVA e 48-pulsos, o capacitor est dimensionado para 65 kJ e 6,6 kV. Estes valores
que correspondem a uma constante de tempo do capacitor de 0,65 ms, e o capacitor tem
a capacitncia de 2984,4 F.
Comparando os valores sugeridos por Oliveira [46] com os valores dados por
Gyugyi [9], observada uma grande diferena entre os valores de energia acumulada
nos capacitores. Isto considerando STATCOMs dimensionados para as faixas similares
de potncia e tenso. As conseqncias de um capacitor maior ou menor tambm so
vistas no ripple existente na tenso do capacitor do lado de corrente contnua. Um
capacitor menor pode ocasionar a presena de maiores oscilaes na tenso do lado de
corrente contnua.
Oliveira [46] props (3.6) como valor razovel significando que o STATCOM
poderia fornecer potncia ativa por um perodo 2,65 ms. Para obter valores de c da
mesma ordem dos valores das constantes de inrcia de geradores sncronos os valores
de capacitncia deveriam ser muito grandes.
A escolha de Gyugyi mostra que o STATCOM pode fornecer potncia ativa por
0,65 ms.
A escolha de um caso ou outro vai depender do sistema envolvido. Se no h
risco de desequilbrios escolhe-se seguir o dimensionamento de Gyugyi. Se h risco de
desequilbrios ou a necessidade de fornecer potncia ativa, ento c tem de ser maior.
No h como definir o valor para c sem conhecer ou definir o que se quer.
Neste trabalho a equao (3.7) utilizada para a escolha da constante de tempo
do capacitor:
c =
2
,
f .n
(3.7)
onde f a freqncia e n o nmero de pulsos desejados para a tenso

multipulso do STATCOM. Considerando (3.7), o capacitor forneceria energia suficiente
para manter a potncia nominal do STATCOM por um intervalo de 2 pulsos para o
STATCOM 48-pulsos.
Para a freqncia de 60Hz e o STATCOM de 48-pulsos, obtm-se de (3.7)
c = 0,69 ms. Sendo a potncia 100 MVA e a tenso cc nominal, vcc = 5,5 kV (17%
menor do que vccMAX = 6,6 kV), a capacitncia, calculada por (3.4), 4591 F.
- 43 -
Definidos os valores de tenso no lado cc, a tenso ca na sada do inversor,

considerando vcc nominal, 4288V.
III.2.B.3. Dimensionamento dos Transformadores
No modelo desenvolvido existem: o transformador de acoplamento e os

transformadores
da
estrutura
magntica
de
reduo
de
harmnicos.
Estes
transformadores so implementados atravs do modelo de transformador descrito a

seguir. Para a obteno de bancos trifsico foram utilizados 3 transformadores
monofsicos.
III.2.B.3.a. Modelo de Transformador no ATP-EMTP
O modelo de transformador utilizado no programa de simulao de transitrios

eletromagnticos, descrito em [67] e mostrado na Fig. 3.1, possui como forma de
entrada de dados os valores de indutncias, L1 e L2, e resistncias, R1 e R2, para cada um
dos seus lados, e as relaes de transformao, N1 e N2.
Ainda existem as opes de inserir os dados correspondentes curva de
magnetizao e a resistncias de perdas no ncleo magntico.
L1
V1
R1
N1:N2
R2
L2
Curva de
Magnetizao
V2
Transformador
Ideal
Resistncia de
Perdas do Ncleo
Magntico
Fig. 3.1 - Circuito do modelo de transformador monofsico disponvel no programa ATP.
O valor da impedncia base dada em Ohms () mas a entrada de dados de

reatncia em Henrys (H). Assim, necessrio utilizar-se de uma converso.
Considerando a freqncia base, pode-se obter o valor de indutncia utilizando o
clculo abaixo:
L=
Xl
,
2. . f
(3.8)
- 44 -
Lbase =
X base
.
2. . f base
(3.9)
Desta forma, possvel definir a indutncia que corresponde ao valor de

impedncia base utilizado.
III.2.B.3.b. Transformadores da estrutura magntica de reduo de

harmnicos
Os transformadores da estrutura magntica de reduo de harmnicos, conforme

mostrado na Fig. 3.2, so arranjos de transformadores com ligaes estrela-estrela e
estrela-delta e possuem as relaes de transformao 1:1 e 1 : 3 , respectivamente.
Estes transformadores esto ligados em srie no seu lado primrio, indicado na Fig. 3.2
pelas conexes em estrela abertas.
Atravs das relaes de transformao, e considerando a tenso ca na sada dos
inversores igual a 4,3 kV, a soma da ligao srie dos 8 transformadores da estrutura
magntica de reduo de harmnicos resulta numa tenso de 34,3 kV.
Definiu-se, na base de tenso de 4,3 kV e potncia de 12,5 MVA, a reatncia de
8% e a resistncia de 0,1% para cada um destes transformadores. Estes valores
correspondem a 118,3 m ou 0,3139 mH para a reatncia, e 1,479 m para a
resistncia.
Observa-se que a presena das reatncias e resistncias tem influncia na tenso
observada na entrada da estrutura magntica para a reduo de harmnicos.
Os transformadores ziguezague no foram utilizados no modelo digital.
III.2.B.3.c. Transformador de acoplamento
O transformador de acoplamento, como mostrado na Fig. 3.2, faz a conexo

entre a estrutura magntica de reduo de harmnicos e o sistema ca. Para este fim, um
transformador estrela-delta com a relao de transformao 4: 3 foi utilizado. A
relao indicada faz a reduo da tenso do sistema de 138 kV para 34,5 kV, tenso
observada na entrada da estrutura magntica de reduo de harmnicos.
- 45 -
Transformador
de
Acoplamento
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
0,0o
Sistema
ca
Defasagem
dos disparos
Capacitor
cc
0o
7,5o
30o
15,0o
0o
22,5o
30o
30,0o
0o
37,5o
30o
45,0o
0o
52,5o
30o
Conversor
quasi 48 pulsos
Inversores
Fig. 3.2 - Estrutura magntica para a reduo de harmnicos e transformando de acoplamento

do STATCOM quasi 48-pulsos.
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Transformador
de
Acoplamento
1: 3
4: 3
Sistema
ca
79,7 kV
138 kV
2,49 kV
19,9 kV
4,31 kV
34,5 kV
1:1
2,49 kV
4,31 kV
Fig. 3.3 Diagrama de tenses nos transformadores de acoplamento e da estrutura de reduo

de harmnicos.
No modelo digital, definiu-se para o transformador de acoplamento uma

reatncia de 5% e uma resistncia de 0,1%. Na base de 138 kV e 100 MVA, estes
valores correspondem a 9,522 m ou 25,26 mH para a reatncia, e 190,4 m para a
resistncia.
A Fig. 3.3. mostra as tenses nos transformadores utilizados. A Tabela 3.1
mostra um resumo dos dados do transformadores de acoplamento, e as Tabelas 3.2 e 3.3
- 46 -
mostram um resumo dos dados da estrutura magntica de reduo de harmnicos para

os transformadores estrela-estrela e estrela-delta.
Tabela 3.1 Valores do Transformador de Acoplamento.

Potncia
100 MVA (base)
n1:n2
4: 3
Secundrio
Primrio Y
Tenso ff
138 kV (base)
Tensoff
34,5 kV
Tenso fn
79,67 kV
Tensofn
19,92 kV
Corrente
(base)
Impedncia
(base)
Reatncia
(5%)
418,4 A
Corrente
1673 A
190,4 (base)
Impedncia
11,9
9,522
Reatncia
(5%)
595,1 m
L1
Indutncia
L1/2
L2
L2/2
25,26 mH 12,63 mH Indutncia 1,579 mH 0,789 mH
0,1%
R1
R1/2
Resistncia 190,4 m 95,22 m Resistncia

(0,1%)
(0,1%)
R2
R2/2
11,9 m
5,951 m
Tabela 3.2 Valores do Transformador YY da Estrutura Magntica de Reduo de

Harmnicos.
Potncia
12,5 MVA (base)
n1:n2
Primrio Y
1:1
Secundrio Y
Tenso ff
4,3 kV (base)
Tensoff
4,3 kV
Tenso fn
2,49 kV
Tensofn
2,49 kV
Corrente
(base)
Impedncia
(base)
Reatncia
(8%)
1673 A
Corrente
1673 A
1,488 (base)
Impedncia
1,488
0,119 m
Reatncia
(8%)
0,119 m
L1
Indutncia
0,1%
L1/2
L2
L2/2

R1
R1/2
R2
R2/2
Resistncia 1,488 m 0,744 m Resistncia 1,488 m 0,744 m

(0,1%)
(0,1%)
- 47 -
Tabela 3.3 Valores do Transformador Y da Estrutura Magntica de Reduo de

Harmnicos.
Potncia
100 MVA (base)
n1:n2
1: 3
Secundrio
Primrio Y
Tenso ff
4,3 kV (base)
Tensoff
4,3 kV
Tenso fn
2,49 kV
Tensofn
2,49 kV
Corrente
(base)
Impedncia
(base)
Reatncia
(8%)
1673 A
Corrente
1673 A
1,488 (base)
Impedncia
4,463
0,119 m
Reatncia
(8%)
0,357
L1
Indutncia
0,1%
L1/2
L2
L2/2

R1
R1/2
R2
R2/2
Resistncia 1,488 m 0,744 m Resistncia 4,463 m 2,232 m

(0,1%)
(0,1%)
III.3. Resultados das Simulaes do Modelo Digital do

STATCOM
Definidos o sistema a ser representado e os valores utilizados, foi implementado
o modelo digital do STATCOM quasi 48-pulsos no programa de transitrios
eletromagnticos ATP-EMTP (Alternative Transients Program Electro-Magnetic
Transients Program).
III.3.A. Modelos no ATP e ATPDRAW
O modelo digital do STATCOM foi desenvolvido na interface grfica

ATPDraw. Explicaes sobre o funcionamento do programa ATP so encontradas na
referncia [68], e explicaes sobre a interface grfica so encontradas na referncia
[69].
A
interface
grfica
bibliotecas
foram
utilizadas
para
facilitar
desenvolvimento do modelo digital. As bibliotecas, os programas, e alguns detalhes da

- 48 -
implementao do modelo digital esto disponibilizados no Apndice 1.

A Tabela 3.4 mostra os valores que foram utilizados nas simulaes.
Tabela 3.4 - Dados das Simulaes.

Passo de simulao
2,5 . 10-6
Tempo de simulao
1,25 segundos
Nmero de pontos
500000 pontos
Taxa de amostragem de pontos
A cada 20 pontos
Total de pontos amostrados
25000 pontos
A Tabela 3.5 mostra os dados utilizados no modelo digital do STATCOM quasi

48-pulsos simulado.
Medies
Sistema
Tabela 3.5 - Dados do Modelo Digital do STATCOM quasi 48-pulsos.

Tenso do Sistema
138 kV (fase-fase, rms)
Pcc
2000 MVA
Xth
5% = 9,52 = 25,256 mH
Filtro de p e q
Quarta Ordem, c = 200 rad/s = 31,83 Hz
PLL
Vbase = 138kV,
Kp = 100 rad /VA, Ki = 5000 rad.s/VA
cc
Transformadores
Transf. de Acoplamento
138 : 34,5 kV,

100 MVA, XT = 5%
Transf. YY Estr. Mag
4,3 : 4,3 kV,
4 Unidades
12,5 MVA, XT = 8%
Transf. Y Estr. Mag.
2,5 : 4,3 kV,
4 Unidades
12,5 MVA, XT = 8%
Inversor
Chaves Ideais, RSnubber = 500 , CSnubber = 0,5 F
Capacitor
4591 F
VCC Base
Defasagens
5500 V
o
30 YY48-1, 0o Y48-1,
Controle
37,5 o YY48-2, 7,5o Y48-2

45 o YY48-3, 15o Y48-3,
52,5 o YY48-4, 22,5o Y48-4
Controle Reativos
Entrada: erro de q,
Kp = 0,1 rad/vai, Ki = 50 rad.s/vai, Limites = 2,5o
- 49 -
A Tabela 3.6 mostra a seqncia de eventos observados.
Tabela 3.6 - Seqncia de Eventos das Simulaes.

Tempo
Evento
0,00 s
Incio da Simulao
0,05 s
Partida do STATCOM (s o PLL ativado)
0,25 s
Partida dos Inversores e Controles e,

Partida do Controle de Potncia Reativa
0,50 s
Modo Indutivo Referncia de potncia reativa de +1 pu.
0,75 s
Modo Capacitivo Referncia de potncia reativa de -1 pu.
1,00 s
Referncia Nula Referncia de potncia reativa 0 pu.
1,25 s
Fim da Simulao
III.3.B. Resultados do STATCOM 48-pulsos
Os resultados para o modelo de STATCOM quasi 48-pulsos simulado so

mostrados da seguinte forma: primeiro so apresentados e discutidos os resultados
enfocando os instantes de partida e depois so apresentados e discutidos os resultados
considerando o desempenho dinmico do modelo num sistema equilibrado.
III.3.B.1. Resultados para a partida do STATCOM
Conforme indicado na Tabela 3.6 a partida do STATCOM uma seqncia de

eventos que ocorrem durante o intervalo de 0 a 0,3 segundos.
Nos primeiros instantes, o STATCOM conectado ao sistema ca e o PLL
ativado.
Nos instantes seguintes, os inversores so ativados e estabelecida a tenso
nominal no lado cc.
Os resultados a seguir mostram a partida do modelo simulado.
- 50 -
Fig. 3.4 Freqncia em radianos por segundo PLL.
Fig. 3.5 Sinal de sincronismo PLL.
A Fig. 3.4 mostra a dinmica de partida do sinal de freqncia, , obtido do PLL

(Phase Locked Loop), e alguns instantes aps este sinal estabilizar. Nesta figura
observa-se o intervalo transitrio de aproximadamente 150 ms entre o instante de
acionamento do PLL e a estabilizao do sinal de freqncia em 376,7 rad/s (60 Hz).
Tambm observa-se neste resultado a pequena perturbao inserida pelo chaveamento
dos inversores a partir do instante de seu acionamento, em 0,25 segundos.
A Fig. 3.5 mostra o sinal de sincronismo, .t, gerado tambm pelo PLL. Como
utilizado um integrador com condio inicial em - e reset quando o sinal atinge o
valor , obtm-se a forma de onda dente de serra mostrada. A interferncia do
acionamento dos inversores no observada no sinal de sincronismo porque o
integrador do PLL atua como filtro. Se existirem oscilaes, estas so muito pequenas.
- 51 -
Fig. 3.6 Potncia imaginria instantnea.
Fig. 3.7 Potncia ativa instantnea.
Fig. 3.8 - Tenso do capacitor cc.

- 52 -
A Fig. 3.6 mostra o sinal de potncia imaginria instantnea, q, durante o

intervalo de partida do STATCOM. Neste resultado, um pico inicial de
aproximadamente 1,08 pu e durao de 4 ms observado. Este pico seguido de
oscilaes transitrias durante 80 ms. Terminado o transitrio de partida, o valor de
potncia imaginria instantnea estabiliza-se no valor zero.
A Fig. 3.7 mostra o sinal de potncia ativa instantnea, p, durante o intervalo de
partida do STATCOM. Para o mesmo instante mostrado na Fig. 3.6, um pico inicial
observado. Este pico tem um valor mximo de 1,65 pu e durao de 2 ms. Aps o pico
seguem oscilaes transitrias com amplitudes decrescentes durante 80 ms. Aps o
transitrio o sinal de potncia ativa instantnea se estabiliza num valor constante de
0,035 pu (3,5 kW). Este valor resultado da introduo de resistncias no modelo
digital.
A Fig. 3.8 mostra o transitrio que ocorre na tenso do capacitor cc, vcc, durante
a dinmica de partida do STATCOM. Observa-se neste resultado um valor de pico de
1,75 pu, o que corresponde a um valor de 9,6 kV durante 4 ms, e a estabilizao da
tenso cc aps 90 ms. Terminado o transitrio de partida estabelecida a tenso
nominal do capacitor, em 5,6 kV.
Os picos observados nas potncia imaginria e ativa instantneas e na tenso do
capacitor so decorrentes da carga do capacitor cc. No instante de partida o capacitor cc
do STATCOM est descarregado e com tenso zero. Quando os inversores so
acionados, estes permitem a passagem de energia do sistema ca para o capacitor cc de
forma a carreg-lo at a sua tenso nominal, o que corresponde a um valor nulo de
potncia imaginria instantnea. A transferncia da energia necessria para carregar o
capacitor at sua tenso nominal no pequeno intervalo de tempo resulta nos picos de
potncia observados. Neste trabalho, por simplicidade, no se otimizou o sistema de
controle inicial de carga do capacitor cc.
A Fig. 3.9 mostra a tenso do sistema ca, Vs, a tenso 48-pulsos, V48p, e a
corrente de compensao, Ic, todas da fase A. O transitrio de partida do STATCOM
tambm interfere com os valores de tenses e correntes. A tenso 48-pulsos est
relacionada tenso do capacitor cc, por este motivo os transitrios da tenso do
capacitor cc afetam a tenso 48-pulsos. Por sua vez, a tenso 48-pulsos interagindo com
a tenso do sistema ca afeta as correntes de compensao. Por este motivo so
observados os transitrios de tenses e correntes por um perodo de 3 ciclos seguintes
ao acionamento dos inversores.
- 53 -
Fig. 3.9 Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48-pulsos, V48p, e corrente de compensao, Ic.
Fig. 3.10 Tenso 48-pulsos, V48p.
Fig. 3.11 Espectro harmnico da tenso 48pulsos, V48p.
Fig. 3.12 Tenso do sistema ca, Vs.
Fig. 3.13 Espectro harmnico da tenso do

sistema ca, Vs.
- 54 -
A Fig. 3.10 mostra a tenso quasi 48-pulsos, obtida da medio dos valores de
tenso na sada dos inversores, num intervalo de tempo onde a potncia imaginria
nula e a tenso cc a tenso nominal. Neste intervalo, o espectro harmnico fica como
mostrado na Fig. 3.11. Observa-se no espectro harmnico a presena dos harmnicos
12.n1, (n = 1, 2, 3,...), sendo os de maior amplitude os harmnicos de ordem 47 e 49.
A Fig. 3.12 mostra a tenso do sistema ca no ponto de conexo do STATCOM.
Nesta tenso do sistema ca verificada a interferncia dos harmnicos do STATCOM,
observados na Fig. 3.13, atravs do espectro harmnico. Esto presentes os harmnicos
de ordem 11, 13, 47 e 49, porm as amplitudes destes harmnicos so muito pequenas
(menores que 0,01 pu) o que explica o baixo valor do THD (1,56%).
III.3.B.2. Resultados da resposta dinmica do STATCOM
A Fig. 3.14 mostra a potncia imaginria instantnea, q, e sua referncia, q*, no

intervalo de atuao do controle de potncia reativa. A referncia foi colocada de forma
a pedir uma resposta dinmica suave para o STATCOM. Foi testada a capacidade do
STATCOM operar nos modos indutivo e capacitivo com a potncia desejada. A
potncia imaginria instantnea segue perfeitamente a referncia dada pelo controle.
A Fig. 3.15 mostra a potncia ativa instantnea, p. Neste resultado observam-se
as variaes da potncia ativa necessrias ao funcionamento do STATCOM. Estas
variaes correspondem aos ajustes dos nveis de potncia imaginria.
A Fig. 3.16 mostra a tenso do capacitor cc. Este resultado mostra a variao da
tenso cc conforme os modos de compensao zero, indutivo, e capacitivo so
requisitados pelo controle. Observa-se que para obter os valores de potncia desejados
so necessrias variaes de aproximadamente 17% do valor base de tenso. A Tabela
3.7 mostra as tenses utilizadas e a energia acumulada no capacitor.
Tabela 3.7. Energia armazena no capacitor cc.

Mvai
Valor de Tenso cc
Energia Acumulada
c ou UCC
V (V)
V (pu)
- 100
6552
1,17
99 kJ
0.99 ms
5600
72 kJ
0,72 ms
+100
4648
0,83
50 kJ
0,50 ms
- 55 -
Fig. 3.14 - Potncia imaginria instantnea.
Fig. 3.15 - Potncia ativa instantnea.
Fig. 3.16 - Tenso do capacitor cc.

- 56 -
A Fig. 3.17 mostra o ngulo de controle de fase, , e seu valor mdio, (sinal
obtido atravs de um filtro de segunda ordem com freqncia de corte de 200 rad/s
(30Hz)). Observa-se neste resultado um desvio do valor de 0o. Este desvio feito pelo
controle de forma automtica para a correo das pequenas defasagens existentes,
inseridas pelas indutncias dos transformadores, e perdas na ligao existente entre o
capacitor e a rede.
A Fig. 3.18 mostra a tenso do sistema ca, Vs, a tenso de 48-pulsos, V48p, e
corrente de compensao, Ic, no instante de passagem do modo indutivo (+100 Mvai)
para o modo capacitivo (-100 Mvai).
Observa-se neste resultado que, no modo indutivo, a tenso 48-pulsos possui
amplitude menor do que a tenso do sistema ca e a corrente de compensao est
atrasada de 90o das tenses. Aps a passagem para o modo capacitivo, a tenso 48pulsos tem sua amplitude aumentada e a corrente de compensao passa a estar
adiantada de 90o das tenses.
Os resultados dos espectros harmnicos para a tenso do sistema ca e para a
tenso 48-pulsos nos modos indutivo e capacitivo, esto mostrados nas Figs. 3.19.(a) e
(b). Observa-se nestes resultados que para o modo indutivo h uma reduo de 5% na
tenso do sistema ca e que para o modo capacitivo h um aumento de tambm de 5%. A
tenso 48-pulsos, no modo indutivo 10% menor, e no modo capacitivo 10% maior,
do que a tenso do sistema ca.
A presena da compensao reativa regula a tenso do sistema ca. Por este
motivo, os valores de amplitude verificados nos resultados so maiores do que 1 pu para
o modo capacitivo, em 5%, e menores para o modo indutivo, em 5%.
Tambm, por este motivo, como mostrado na Fig. 3.20, h variaes nos
resultados de amplitude das correntes de compensao para os modos indutivo e
capacitivo. A alterao da amplitude uma resposta do controle de forma a manter a
potncia no valor desejado. Assim, para o modo indutivo, quando a tenso do sistema ca
diminui, a amplitude da corrente aumenta, e vice-versa.
O resultado da Fig. 3.21 mostra os efeitos da regulao da tenso do sistema ca
atravs do STATCOM. Neste resultado est mostrado o valor de amplitude coletivo da
tenso, vAmp, no ponto de conexo do sistema ca com o STATCOM. Observa-se a
queda de 5% do valor de tenso para o modo indutivo e uma elevao de 5% do valor
de tenso para o modo capacitivo.
- 57 -
Fig. 3.17 ngulo de controle de fase e seu valor mdio.
(a)
(b)
Fig. 3.19 Espectro harmnico das tenses do sistema ca, Vs, e de 48-pulsos, V48p, para:
(a) o modo indutivo e (b) o modo capacitivo (b).
- 58 -
Fig. 3.20 Espectro harmnico da corrente de compensao para:

(a) o modo indutivo e (b) o modo capacitivo.
Fig. 3.21 Valor de amplitude coletivo da tenso.
- 59 -
III.4. Sumrio do Captulo

O dimensionamento do STATCOM quasi 48-pulsos foi mostrado neste captulo.
Foram estudadas referncias para o dimensionamento do capacitor cc do STATCOM.
Verificou-se que o dimensionamento do capacitor cc feito considerando os dados do
sistema ca e as condies de operao. Neste trabalho, o dimensionamento do capacitor
cc foi realizado a partir dos valores da freqncia do sistema ca e do nmero de pulsos
utilizados no STATCOM. Foram dimensionados os transformadores estrela-estrela e
estrela-delta da estrutura de reduo de harmnicos e o transformador de acoplamento.
O modelo resultante do dimensionamento foi simulado num sistema equilibrado
e foram observados a partida e o desempenho dinmico do STATCOM.
Os resultados de simulao do STATCOM quasi 48-pulsos mostraram o timo
comportamento dinmico do STATCOM num sistema sem perturbaes. Os principais
harmnicos observados nas tenses e correntes so mltiplos do nmero de pulsos
(48 1) e possuem amplitudes muito pequenas, resultando em valores baixos de THD.
O prximo captulo mostra o modelo do STATCOM quasi 48-pulsos operando
num sistema onde as tenses esto perturbadas por componentes de seqncia negativa.
Nestas condies so avaliados os resultados de simulao e feita uma anlise das
causas da reduo de desempenho do equipamento.
- 60 -
Captulo IV
Efeitos da seqncia
negativa no STATCOM
O objetivo deste captulo analisar a operao do STATCOM

quando as tenses do sistema eltrico encontram-se desbalanceadas pela
presena de componentes de seqncia negativa.
Uma simulao do STATCOM quasi 48-pulsos operando num
sistema contendo desbalanos feita e seus resultados so analisados.
Tambm feita uma anlise matemtica mostrando os motivos pelos
quais o STATCOM tem seu desempenho prejudicado nestas condies
de operao.
- 61 -
Captulo - IV Efeitos da seqncia negativa no STATCOM
IV.1. Indicadores de desbalano e de seqncia negativa
A tenso trifsica desbalanceada pode ser decomposta em trs conjuntos de

tenses: seqncia positiva, seqncia negativa e seqncia zero. As tenses de
seqncia negativa so tenses com sentido de orientao das fases contrrias ao sentido
das tenses de seqncia positiva e sua presena resultado de desbalanos nas tenses
das fases.
Bollen, em [52], define: O desbalano, ou desbalano trifsico, um fenmeno
em sistemas trifsicos, no qual os valores eficazes das tenses ou os ngulos entre as
fases consecutivas no so iguais.
Em sistemas de gerao balanceados, as causas dos desbalanos so cargas
desbalanceadas, usualmente compostas por cargas monofsicas mal distribudas no
sistema trifsico, ou cargas no-lineares, como trens e fornos arco. As faltas
assimtricas so outro exemplo de causas de desbalanos de tenso. Neste caso, porm,
o aparecimento da seqncia negativa transitrio.
Bollen tambm indica formas de verificar quantitativamente o desbalano:
A severidade do desbalano de tenso num sistema trifsico pode ser expressa
de algumas formas, por exemplo:
- a razo entre as componentes de seqncia negativa e positiva das tenses;
- a razo da diferena entre o valor mais alto e o valor mais baixo das
amplitudes das tenses, pela mdia das amplitudes das trs tenses;
- e a diferena entre a maior e a menor diferena de fase entre fases
consecutivas.
Estes indicadores quantitativos da severidade dos desbalanos so chamados de
desbalano de seqncia negativa, desbalano de magnitude, e desbalano de
fase, respectivamente. Limites aceitveis para o desbalano so propostos a partir
destes valores.
O valor de desbalano de seqncia negativa, 2, o ndice utilizado neste
.
trabalho. Sendo a amplitude da tenso de seqncia positiva ( V 1 ) e a tenso de

.
seqncia negativa ( V 2 ), o valor de desbalano de seqncia negativa :
2 =
V2
.100% .
V1
(4.1)
- 62 -
IV.2. Simulao do modelos digital do STATCOM num sistema

com desbalanos de seqncia negativa
IV.2.A. Introduo da seqncia negativa nos modelos digitais
Para inserir as perturbaes de seqncia negativa nos modelos digitais foram

criadas fontes de tenso senoidais controladas. Os valores de amplitude, fase e tempo de
funcionamento so controlados. As componentes de seqncia positiva e negativa so
implementadas utilizando estas fontes controladas e pode-se obter a sada individual de
cada uma das componentes ou a sada combinada das duas. Esta ltima opo cria o
desbalano de tenso devido presena somada de componentes de seqncia positiva e
negativa.
IV.2.B. Dados da simulao
O modelo de STATCOM quasi 48-pulsos foi utilizado para mostrar o que ocorre
quando este equipamento opera num sistema onde a tenso est desbalanceada pela
presena de componentes de seqncia negativa.
Nesta simulao, realizada no programa ATP/ATPDraw, foram utilizados os
parmetros descritos na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Dados das Simulaes com presena de seq. negativa.

Passo de simulao
2,5 . 10-6 segundos
Tempo de simulao
2 segundos
Nmero de pontos
800000 pontos
Taxa de amostragem de pontos
A cada 20 pontos
Total de pontos amostrados
40000 pontos
Os resultados a seguir so a continuao da simulao mostrada no Captulo III.

A Tabela 4.2, mostra os eventos a partir do instante de 1,2 segundos e os eventos
seguintes introduo das perturbaes de seqncia negativa.
- 63 -
Tabela 4.2 Seqncia de Eventos das Simulaes.
Tempo
Evento
1,20 s
Referncia Nula
1,25 s
Introduo das Perturbaes

tenso de seq. negativa inserida nas tenses da rede (n2 = 5%).
1,50
Modo Indutivo - Referncia de potncia reativa de +1 pu.
1,75
Modo Capacitivo - Referncia de potncia reativa de -1 pu.
2,00
Fim da Simulao
IV.2.C. Resultados para o STATCOM 48-pulsos
Um exemplo de esquema fasorial com tenses de seqncia positiva, Va1, Vb1,

Vc1, seqncia negativa, Va2, Vb2, Vc2, e suas resultantes, VA, VB, VC, mostrado na
Fig. 4.1. Este esquema ilustra a situao de desbalano simulada. Verifica-se o

desbalano provocado nas tenses resultantes atravs da variao de suas amplitudes e
dos ngulos entre as fases.
VC
Vc1
Vb2
Va2
Va1
VA
Vc2
VB
Vb1
Fig. 4.1 Esquema de fasores das tenses de seqncia positiva e negativa e resultantes.
- 64 -
Os resultados obtidos da simulao, com a presena de seqncia negativa,

foram divididos em duas partes. Inicialmente so mostrados os resultados considerando
o intervalo de tempo entre 1,2 e 1,3 segundos. Neste intervalo ocorre a introduo da
perturbao do sistema ca. A segunda parte dos resultados mostra a resposta dinmica
do STATCOM considerando a existncia das perturbaes.
IV.2.C.1. Introduo das perturbaes
A Fig. 4.2 mostra as tenses do sistema ca no instante em que so inseridas as

perturbaes. Nesta figura observa-se o aumento da amplitude da fase A e a reduo
das amplitudes das fases B e C. Este resultado o mesmo mostrado na Fig. 4.1.
Junto s tenses fase-neutro observadas na Fig. 4.2 tambm est mostrado o valor de
amplitude coletivo da tenso, vAmp . Este valor tambm afetado pela presena de
desbalanos de tenso.
A Fig. 4.3 mostra o sinal de freqncia obtido pelo PLL. Observa-se que a partir
do instante de introduo das perturbaes passam a existir oscilaes neste sinal.
Comparando o sinal de freqncia detectada no PLL atravs da anlise do espectro
harmnico, os resultados so mostrados nas Figs. 4.4 (a) e (b).
Na Fig. 4.4.(a) mostrado o espectro harmnico do sinal de freqncia antes da
introduo das perturbaes. Nesta figura observa-se apenas a componente zero do
sinal, ou seja, o valor de freqncia 376,7. Entretanto, na Fig. 4.4.(b) o espectro
harmnico mostra a existncia de uma componente de segunda ordem com amplitude de
aproximadamente 1,4% do valor da freqncia.
A presena das oscilaes no sinal de freqncia ocorre devido incapacidade
do PLL filtrar perfeitamente a freqncia de 60Hz retirando as perturbaes e
harmnicos. Se existisse um PLL perfeito, o sinal de freqncia seria sempre constante.
O PLL em estudo no est otimizado para a situao de presena de seqncia negativa.
A Fig. 4.5 mostra o sinal de sincronismo resultante da atuao do PLL no
instante de entrada das perturbaes. No so observadas alteraes no sinal de
sincronismo. A perturbao no valor de freqncia, , de pequena amplitude e
filtrada do sinal de sincronismo pelo integrador.
- 65 -
Fig. 4.2 Tenses do sistema ca e o valor de amplitude coletivo da tenso.
Fig. 4.3 Freqncia em radianos por segundo.
(a) Sem seq. Negativa.
(b) Com seq. negativa.
Fig. 4.4 Espectro harmnico da freqncia.

- 66 -
Fig. 4.5 Sinal de sincronismo.
A Fig. 4.6 mostra o sinal de potncia imaginria instantnea, q, durante o

intervalo de tempo onde as perturbaes de seqncia negativa so inseridas. Observase, aps a insero das perturbaes, que a potncia imaginria instantnea, a qual
deveria ser nula neste intervalo de tempo, passa a oscilar numa freqncia de 120Hz
com amplitude de 0,115 pu. Esta freqncia verificada quando feita a anlise dos
harmnicos para as condies sem e com perturbao, conforme mostrado nas
Figs. 4.7.(a) e (b).
O espectro harmnico mostrado na Fig. 4.7.(a), obtido para a potncia
imaginria ativa instantnea sem as perturbaes, mostra a existncia dos harmnicos de
ordem 12 e 48 com amplitudes muito reduzidas, caractersticas do STATCOM quasi
48-pulsos. A mesma anlise, com a presena das perturbaes de seqncia negativa,
mostrada na Fig. 4.7.(b), resulta na identificao de um harmnico de segunda ordem
com amplitude de 0,115 pu.
A potncia ativa instantnea, p, mostrada na Fig. 4.8 no instante em que as
perturbaes so inseridas no sistema. Aps a insero das perturbaes observam-se
oscilaes. Estas oscilaes so resultantes da presena de uma componente de segunda
ordem com amplitude de 0,11 pu, identificada na Fig. 4.9.(b). Esta componente, como
mostrado na Fig. 4.9.(a), no existia anteriormente.
A Fig. 4.10 mostra que as perturbaes do lado de ca tambm afetam o lado cc
do STATCOM. Nesta figura mostrada a tenso do capacitor do lado cc. Comparando
as situaes atravs do espectro harmnico, antes e depois das perturbaes, verifica-se
atravs das Figs. 4.11.(a) e 4.11.(b) que uma componente de segunda ordem de
amplitude de 0,10 pu passa a existir.
- 67 -
Fig. 4.6 Potncia imaginria instantnea (qref = 0).
(a) Sem seq. negativa.
(b) Com seq. Negativa.
Fig. 4.7 Espectro harmnico da potncia imaginria instantnea (qref = 0).
Fig. 4.8 Potncia ativa instantnea (qref = 0).

- 68 -
(a) Sem seq. Negativa.
Fig. 4.9 Espectro harmnico da potncia ativa instantnea.
Fig. 4.10 Tenso do capacitor cc.
(b) Com seq. Negativa.
Fig. 4.11 Espectro harmnico da tenso do capacitor cc.

- 69 -
A Fig. 4.12 mostra a tenso do sistema, Vs, a tenso de 48-pulsos, V48p, e a

corrente de compensao, Ic, no momento da introduo da perturbao. Na Fig. 4.13
est apresentado um zoom de um perodo mostrando com detalhes como ficam a
tenso de 48-pulsos e a corrente de compensao. A corrente de compensao, Ic, est
na freqncia de 3.
A anlise dos harmnicos na tenso de 48-pulsos, cujos resultados esto
mostrados na Fig. 4.14.(b), para o mesmo intervalo de tempo da Fig. 4.13, mostra um
aumento de 4,8% na componente fundamental, e alm dos harmnicos de ordem
12.n 1, (n = 1, 2, 3 ...), passa a existir um harmnico de terceira ordem com amplitude
0,0559 pu. A presena do terceiro harmnico devida interao da seqncia negativa
com o inversor e confirmada por Gyugyi e Hingorani em [6].
A corrente de compensao deveria ser zero para o intervalo mostrado na
Fig. 4.13. Porm, com a presena da seqncia negativa, a corrente de compensao
passa a existir com a freqncia de 3 e amplitude de 0,11 pu. A freqncia da corrente
conseqncia da tenso aplicada pelos inversores.
O aparecimento do harmnico de terceira ordem na tenso de 48-pulsos e na
corrente de compensao pode ser demonstrado matematicamente atravs da anlise
com uso de funes de chaveamento. Esta anlise mostrada numa sesso adiante neste
captulo. Esta tcnica matemtica demonstrada por Gyugyi e Pelly [70] aplicada para
ciclo-conversores e foi utilizada por Pilotto [71-72] aplicada a sistemas CCAT e por
Alves [73-74] aplicada ao SVC e ao TCSC.
- 70 -
Fig. 4.13 Detalhe: Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48-pulsos, V48p, e corrente de
compensao, Ic.
Fig. 4.14 Espectro harmnico da tenso de 48-pulsos.
Fig. 4.15 Espectro harmnico da corrente de compensao.
- 71 -
IV.2.C.2. Dinmica do STATCOM com perturbaes
A Fig. 4.16 mostra a resposta dinmica da potncia imaginria instantnea, q.

Neste resultado observado que as perturbaes de seqncia negativa inserem
oscilaes de freqncia 2. na potncia imaginria instantnea. Porm, a resposta
dinmica do STATCOM segue a referncia apesar das oscilaes. Os modos de
compensao indutivo e capacitivo no so alterados, porm para cada um destes modos
existem variaes na amplitude das oscilaes observadas. Para o modo indutivo as
oscilaes tm amplitude de 0,05 pu e para o modo capacitivo 0,19 pu. No modo de
compensao nulo, as oscilaes tm amplitude de 0,11 pu.
A Fig. 4.17 mostra a potncia ativa instantnea, p, a qual tambm sofre a
interferncia das oscilaes de freqncia 2.. Este resultado mostra que a presena das
perturbaes provoca oscilaes. Tambm observado para a potncia ativa instantnea
a variao da amplitude das oscilaes de freqncia 2., variando de 0,07 pu para o
modo indutivo a 0,16 pu para o modo capacitivo.
A tenso do capacitor cc, observada na Fig. 4.18, mesmo na condio de
desbalano, mantm sua variao entre 0,83 e 1,16 pu. As oscilaes presentes na
tenso do capacitor cc, possuem freqncia 2. e amplitude constante (0,10 pu).
Fig. 4.16 Potncia imaginria instantnea.

- 72 -
Fig. 4.17 Potncia ativa instantnea.
Fig. 4.18 Tenso do capacitor cc.
Fig. 4.19 ngulo de controle de fase e seu valor mdio.
- 73 -
O ngulo de controle de fase, , e seu valor mdio, , mostrados na Fig. 4.19,

tambm sofrem a influncia das perturbaes. Porm, considerando o valor mdio do
sinal de defasagem, no h variao da dinmica dos valores mdios obtidos.
Entretanto, importante considerar os limites de 2,5o e +2,5o, utilizados na
sada do controle. Estes limites limitam o fluxo de potncia atravs dos inversores do
STATCOM. No modo capacitivo este limite foi bastante atingido, porm o controle foi
capaz de obter o valor desejado. No entanto, caso os limites utilizados sejam menores,
estes podem diminuir a margem de oscilaes toleradas e a velocidade de resposta. E,
diminuindo a velocidade de resposta, podem ocorrer maiores problemas no
funcionamento do STATCOM. Pela mesma razo, o desempenho do compensador pode
ser afetado por uma aumento na amplitude das oscilaes.
A Fig. 4.20 mostra o teste de inverso da referncia de potncia imaginria
instantnea, q. Nesta figura so observadas as tenses do sistema ca, Vs, a tenso de 48pulsos, V48p, e a corrente de compensao, Ic, todos para a fase A. Nestes resultados
destacam-se a tenso de 48-pulsos e a corrente de compensao distorcidas pelas
perturbaes. As distores observadas na tenso de 48-pulsos e na corrente de
compensao so devidas presena da componente de 3.. As distores provocadas
nas correntes de compensao nas trs fases podem ser observadas na Fig. 4.21.
Comparadas com os resultados obtidos para condies sem perturbaes, mostrados na
Fig. 4.22, os resultados apresentados na Fig. 4.21 so mais distorcidas.
Fig. 4.20 Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic.
- 74 -
Fig. 4.21 Corrente de compensao nas fases a, b, c com seq. negativa.
Fig. 4.22 Corrente de compensao nas fases a, b, c sem seq. negativa.
(a) modo indutivo.
(b) modo capacitivo.
Fig. 4.23 Espectro harmnico da tenso de 48-pulsos com seq. negativa.
- 75 -
(a) modo indutivo.
(b) modo capacitivo.
Fig. 4.24 Espectro harmnico da corrente de compensao com seq. negativa.
O espectro harmnico para a tenso de 48-pulsos e para a corrente de

compensao esto mostrados, respectivamente, nas Figs. 4.23 e 4.24 para os modos de
compensao indutivo e capacitivo. Nestes resultados observada a presena da
componente de 3.. Nas tenso de 48-pulsos o componente harmnico de terceira
ordem tem amplitude em torno de 0,05 pu, e na corrente, a amplitude deste harmnico
de 0,10 pu.
IV.3. Anlise das potncias instantneas para o STATCOM

operando num sistema com desbalanos de seqncia negativa
Os resultados da operao do STATCOM num sistema desequilibrado com
componentes de seqncia negativa mostram a existncia de perturbaes nos sinais de
tenses e correntes e nos sinais derivados das medies destes.
A origem das oscilaes presentes nos sinais do STATCOM nas operaes
desbalanceadas investigada a seguir. Para isto, as equaes matemticas que
descrevem as potncias no STATCOM so desenvolvidas.
As equaes mostradas no Captulo II, so obtidas atravs do desenvolvimento
de equaes com fasores e consideram o sistema equilibrado e sem perturbaes.
- 76 -
Seq. Positiva
Vc1 = VC
vS+
IL+
L (XL)
Va1 = VA
vL+
vI+
Vb1 = VB
Fig. 4.25 Diagrama simplificado do STATCOM e sistema ca e esquema fasorial.
Seq. Positiva + Negativa
VC
vS-
Vc1
vS+
Vb2
iL+
L (XL)
vL+
vI+
Va2
Va1
VA
Vc2
VB
Vb1
Fig. 4.26 Diagrama simplificado do STATCOM e sistema ca e esquema fasorial desbalano.
Neste desenvolvimento, baseado no diagrama da Fig. 4.25, as tenses utilizadas

na anlise e nas equaes de potncia so compostas apenas por componentes de
seqncia positiva, o que corresponde aos fasores de seqncia positiva: Va1, Vb1, e Vc1.
Porm, quando h a presena de componentes de seqncia negativa nas tenses,
o diagrama utilizado pode ser modificado para a Fig. 4.26, a qual igual Fig. 4.1.
Neste sistema, as tenses so resultado da soma das tenses de seqncia positiva: Va1,
Vb1, e Vc1, com as tenses de seqncia negativa, Va2, Vb2, e Vc2, resultando nas tenses
fasoriais desbalanceadas: VA, VB, e VC.
Os efeitos da presena das tenses de seqncia negativa so propagados para as
equaes de potncia. Utilizando o esquema simplificado da Fig. 4.26, as equaes das
potncias instantneas real e imaginria, seguindo a teoria pq [61-63], so
desenvolvidas. Neste desenvolvimento, a fonte de tenses de seqncia negativa
includa e os resultados de sua presena so avaliados e comparados com os resultados
obtidos na simulao do modelo digital do STATCOM quasi 48-pulsos.
- 77 -
As equaes para as tenses instantneas do sistema com seqncia positiva e

negativa e para as tenses geradas no STATCOM, supondo estas ltimas balanceadas,
so:
Tenses do sistema:
Seqncia positiva
Seqncia negativa
vas + (t ) = Vs + .sin( .t + s + ) ,
vas (t ) = Vs .sin( .t + s ) ,
vbs + (t ) = Vs + .sin( .t + s +
2
),
3
vcs + (t ) = Vs + .sin( .t + s + +
2
),
3
(4.1)
vbs (t ) = Vs .sin( .t + s +
2
),
3
vcs (t ) = Vs .sin( .t + s
2
).
3
(4.2)
Tenses do STATCOM:
vai + (t ) = Vi .sin( .t + i ) ,
vbi + (t ) = Vi .sin( .t + i
2
),
3
vci + (t ) = Vi .sin( .t + i +
2
).
3
(4.3)
As correntes so o resultado das tenses sobre as indutncias de acoplamento, assim:

L.
dia (t )
= vas + (t ) + vas (t ) vai + (t ) ,
dt
L.
dib (t )
= vbs + (t ) + vbs (t ) vbi + (t ) ,
dt
L.
dic (t )
= vcs + (t ) + vcs (t ) vci + (t ) , (4.4)
dt
Cujo desenvolvimento, em regime permanente, resulta em:

1
[V . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) + Vs . cos( .t + s )]
.L s +
1
2
2
2
ib (t ) =
Vs + . cos( .t + s +
) Vi . cos( .t + i
) + Vs . cos( .t + s +
)
.L
3
3
3
1
2
2
2
+
+
+
+
+
+
ic (t ) =
V
.
cos(
.
t
)
V
.
cos(
.
t
)
V
.
cos(
.
t
)
s
+
s
+
i
i
s
.L
3
3
3
(4.5)
ia (t ) =
- 78 -
A transformao de Clarke [61-64] aplicada em (4.1), (4.2), e (4.5) resulta:

nas tenses:
vS (t ) =
3
3
.Vs .sin( .t + s ) ,
.Vs + .sin( .t + s + ) +
2
2
(4.6)
v S (t ) =
3
3
.Vs + . cos( .t + s + ) +
.Vs . cos( .t + s ) .
2
2
(4.7)
e nas correntes:
i (t ) =
3 1
.[ Vs + . cos( .t + s + ) + Vi . cos( .t + i ) Vs . cos( .t + s )] ,
.
2 .L
(4.8)
i ( t ) =
3 1
.
.[ Vs + .sin( .t + s + ) + Vi .sin( .t + i ) + Vs .sin( .t + s )] .
2 .L
(4.9)
Calculando as equaes das potncias ativa e imaginria instantneas no sistema

ca:
p = vS .i + v S .i ,
(4.10)
q = v S .i vS .i ,
(4.11)
so obtidos os resultados abaixo:

3 1 Vs + .Vi .sin ( s + i ) 2.Vs + .Vs .sin (2. .t + s + + s ) +
p= .
,
2 .L + Vs .Vi .sin (2. .t + s + i )
(4.12)
3 1
2
2
q= .
Vs + Vs + .Vi . cos( s + i ) + Vs .Vi . cos(2. .t + s + i ) + Vs .
2 .L
(4.13)
Sendo:
X L = .L , a reatncia equivalente do sistema;
= s + i , o ngulo entre as tenses de seqncia positiva do sistema ca e do

STATCOM;
s i + = s + i , o ngulo entre as tenses de seqncia positiva do sistema ca e

do STATCOM;
s + s = s + + s , o ngulo entre as tenses de seqncia positiva e negativa do

sistema ca;
- 79 -
as potncias instantneas ficam na forma abaixo:

p=
3 1
[Vs + .Vi .sin 2.Vs+ .Vs .sin(2. .t + s + s ) + Vs .Vi .sin(2. .t + s i + )] ,
.
2 XL
q=
3 1
2
2
.
Vs + Vs + .Vi . cos + Vs .Vi . cos(2. .t + s i + ) + Vs .
2 XL
(4.14)
(4.15)
Caso no existisse a componente de tenso de seqncia negativa, e as tenses

fossem colocadas em seus valores RMS, as equaes (4.14) e (4.15) seriam modificadas
para:
p = 3.
q = 3.
1
Vs + .Vi .sin ,
XL
(4.16)
1
2
Vs + Vs + .Vi . cos .
XL
(4.17)
Nestas condies, equaes de potncia similares s equaes (2.1) e (2.2) so

obtidas. Estes valores correspondem aos valores obtidos em condies normais sem
perturbaes e contm apenas os valores mdios das potncias instantneas.
A parte oscilante das potncias instantneas obtida dos termos que relacionam
as tenses de seqncia negativa com as tenses de seqncia positiva do sistema e do
STATCOM:
1
~
[ 2.Vs + .Vs .sin(2. .t + s + s ) + Vs .Vi .sin(2. .t + s i + )],
p = 3.
XL
1
2
q~ = 3.
Vs .Vi . cos(2. .t + s i + ) + Vs .
XL
(4.18)
(4.19)
Observando a situao onde existe sincronismo das tenses do sistema e do

STATCOM, = 0, e onde as amplitudes das tenses de seqncia positiva so iguais a
1 pu, apenas a parte oscilante das potncias pode ser observada:
V
~
p = 3. s [sin(2. .t + s i + ) 2.sin(2. .t + s + s )] ,
XL
1
2
q~ = 3.
Vs . cos(2. .t + s i + ) + Vs .
XL
(4.20)
(4.21)
- 80 -
Se as tenses de seqncia positiva esto sincronizadas, a condio:
s+s- = s-i = ,
(4.22)
valida e pode sem aplicada (4.20) e (4.21) resultando em:

V
~
p = 3. s [sin(2. .t ) 2.sin(2. .t + )] ,
XL
1
2
q~ = 3.
Vs . cos(2. .t ) + Vs .
XL
(4.23)
(4.24)
No caso de desbalano simulado para o modelo digital do STATCOM, = 0.

Considerando o valor de Vs- pequeno, Vs-2 pode ser aproximado a zero. Isto resulta em:
V
~
p = 3. s sin(2. .t ) ,
XL
(4.25)
V
q~ = 3. s . cos(2. .t ) .
XL
(4.26)
As equaes (4.25) e (4.26) confirmam os resultados obtidos nas simulaes

digitais, para a potncia ativa e imaginria instantneas. A Fig. 4.27 confirma este
resultado mostrando um intervalo dos resultados da simulao digital onde as potncias
instantneas ativa, p, e imaginria, q. Neste intervalo as potncias instantneas forma
obtidas nas mesmas condies utilizadas para obter-se (4.25) e (4.26).
Assim, fica demonstrado que a introduo de componentes de tenses de
seqncia negativa resulta na presena de termos de potncia oscilantes na freqncia
de 2..
Fig. 4.27 Potncia ativa e imaginria instantneas.
- 81 -
IV.4. Anlise por funes de chaveamento das tenses do lado ca

e cc do STATCOM operando num sistema com desbalanos de
seqncia negativa
A tcnica matemtica das funes de chaveamento, apresentada por Pelly e
Gyugyi [70], relaciona as tenses nos dois lados de um conversor atravs de sries de
Fourier que descrevem os instantes de acionamento das chaves no tempo. Estas sries,
que descrevem o acionamento das chaves so, tambm, chamadas de funes de
existncia. Um pequeno resumo terico deste mtodo matemtico est apresentado no
Apndice 2.
Nesta sesso, deseja-se mostrar o aparecimento da tenso com freqncia 2
(onde a freqncia da rede) no lado cc e o aparecimento da freqncia 3 nas
tenses do lado ca do STATCOM operando em sistemas desbalanceados, atravs da
anlise usando funes de chaveamento.
Por simplicidade considerado um conversor de 6 pulsos e neste conversor
utilizado o chaveamento de onda quadrada, como na maioria dos STATCOMs
convencionais.
IV.4.1. Anlise para o lado cc
Se existem componentes de seqncia negativa nas tenses do sistema ca,

tambm aparecero componentes de seqncia negativa nas correntes. Desta forma,
pode-se considerar a existncia das correntes de seqncia negativa, na entrada do
STATCOM, conforme:
ia (t ) = I . sin ( .t ) ,
ib (t ) = I . sin ( .t 2. 3) ,
ic (t ) = I . sin ( .t + 2. 3) .
(4.27)
(4.28)
(4.29)
Pelo mtodo das funes de chaveamento, a corrente do lado cc do conversor,
- 82 -
icc1-, descrita por:

ia (t )
[icc1 (t )] = [h11 (t ) h12 (t ) h13 (t )].ib (t ) .
ic (t )
(4.30)
onde h11, h12 e h13 correspondem s funes de existncia das chaves das fases a, b e c
ligadas ao lado cc positivo do conversor.
No conversor de 6 pulsos operando com chaveamento de onda quadrada,
conforme mostrado no Apndice 2, as funes de existncia so dadas por:
h11 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin((2.h 1)(
. .t )) ,
2 h =1 (2.h 1)
(4.31)
1 2
1
h12 (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)) ,
2 h =1 (2.h 1)
(4.32)
1 2
1
+ .
.sin((2.h 1)(
. .t + 2. 3)) .
2 h =1 (2.h 1)
(4.33)
h13 (t ) =
Desenvolvendo (4.30), obtm-se o resultado:
icc1 (t ) =
.
h =1
. .t )).[ 1 + 2. cos((2.h )(
. 2. 3))] +
cos((2.h )(
+ cos((2.h 2 )(
. .t )).[1 2. cos((2.h 2)(
. 2. 3))] +
1
.
,
(2.h 1) + 3.sin ((2.h )(. .t )). cos((2.h )(. 2. 3)) +
+ 3. sin ((2.h 2)(
)
)
(
(
)(
)
)
.
.
t
.
cos
2
.
h
2
.
2
.
(4.34)
que pode ser simplificado para:
icc1 (t ) =
I
2 3
. 2. cos(2. .t )
. sin (2. .t ) + ... ,

3
(4.35)
e mostra que, neste caso, a corrente do lado cc possui como primeiro componente
harmnico a componente na freqncia 2. possvel mostrar que transitoriamente
pode haver uma corrente cc que carrega ou descarrega o capacitor at o seu ponto de
operao.
- 83 -
Para a tenso do lado cc, tem-se:

dvcc (t )
= icc1 ,
dt
(4.36)
dvcc (t ) icc1 (t )
.
=
dt
C
(4.37)
C.
ou:
Substituindo (4.35) e desenvolvendo (4.37), apenas para a componente em 2, a

tenso do lado cc fica:
vcc (t ) =
I
3 I
.sin (2. .t ) +
.[cos(2. .t ) + 1] + ... ,
. .C
3 . .C
(4.38)
onde verifica-se a presena do harmnico de freqncia 2.

Este desenvolvimento est mostrado em detalhes no Apndice 2.
O resultado obtido confirma a presena de um termo de freqncia 2 na
corrente e na tenso do lado cc do conversor.
Assim, tambm fica demonstrado para o STATCOM que a presena das
componentes de seqncia negativa responsvel pelas oscilaes de freqncia 2
observadas no lado cc.
IV.4.2. Anlise para o lado ca
Atravs da anlise anterior, ficou demonstrado que a presena das tenses de

seqncia negativa, no lado ca do STATCOM, introduz um termo de freqncia 2 na
tenso do lado cc.
Considerando o termo constante e o termo de freqncia 2, pode-se escrever a
tenso do lado cc da seguinte forma:
v cc1 (t ) = Vcco K . cos(2. .t ) .
(4.39)
Nesta anlise, por simplicidade est se desprezando todos os harmnicos na

tenso cc, exceto o na freqncia 2.
- 84 -
icc
+
vcc
va
A
vb
B
vc
Fig. 4.28 Conversor 6 pulsos ponto N - referncia para as tenses.
Novamente, utilizando as funes de chaveamento apresentadas, possvel

verificar os efeitos no lado ca devidos presena do termo de freqncia 2 no lado cc.
Para isto desenvolve-se a equao:
vaN (t ) h11 (t )
v (t ) = h (t ).[v (t )] .
bN 21 cc
vcN (t ) h31 (t )
(4.40)
Na equao (4.40) as tenses a, b, e c so medidas em referncia ao ponto N,

Sendo as funes de existncia dadas por:
1 2
1
+ .
.sin((2.h 1)(
. .t )) ,
2 h =1 (2.h 1)
(4.41)
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t )) ,
2 h=1 (2.h 1)
(4.42)
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)) ,
2 h=1 (2.h 1)
(4.43)
h11 (t ) =
h12 (t ) =
h21 (t ) =
e substituindo as funes de existncia e a expresso para vcc(t) so obtidas as equaes:

1 2
1
vaN (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t )).(Vcco K . cos(2. .t )) ,
2 h=1 (2.h 1)
(4.44)
- 85 -
1 2
1
vbN (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)).(Vcco K . cos(2. .t )) ,
2 h=1 (2.h 1)
(4.45)
1 2
1
vcN (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3)).(Vcco K . cos(2. .t )) .
2 h=1 (2.h 1)
(4.46)
Desenvolvendo estas equaes so obtidos os resultados:

Vcco 2.Vcco
1
+
.
.sin ((2.h 1)(
. .t )) +
h=1 (2.h 1)
K
,
vaN (t ) = . cos(2. .t ) +
1
.[sin ((2.h + 1)(
. .t )) + sin ((2.h 3)(
. .t ))]
+ .
h=1 (2.h 1)
(4.47)
Vcco 2.Vcco
1
.
.sin ((2.h 1)(
. .t 2 3)) +
+
h=1 (2.h 1)
2
K
,
vbN (t ) = . cos(2. .t ) +
2
2.K
. .t 2 3) + 2.( .t )) +
1
1 sin ((2.h 1)(
. .
.
+
. .t 2 3) 2.( .t ))
h =1 (2.h 1) 2 + sin ((2.h 1)(
(4.48)
Vcco 2.Vcco
1
+
.
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2 3)) +
h=1 (2.h 1)
vcN (t ) = . cos(2. .t ) +
.
K
(
(
)(
)
(
)(
)
)
+
+
+
sin
2
.
h
1
.
.
t
2
.
h
1
2
1
.
+ .
. .t ) + (2.h 1)(2 3))

h =1 (2.h 1) + sin ((2.h 3)(
(4.49)
Estes resultados mostram que as tenses obtidas pelo conversor so compostas

por duas partes: um devida ao termo constante e outra devida ao termo de freqncia
2.
Separando o ltimo termo das expresses das tenses:
vaN (t ) = ... +
h =1
1
.[sin ((2.h + 1)(
. .t )) + sin ((2.h 3)(
. .t ))] ,
(2.h 1)
(4.50)
- 86 -
vbN (t ) = ... +
h =1
vcN (t ) = ... +
h =1
. .t ) (2.h 1)(2 3)) +

sin ((2.h + 1)(
1
,
.
(2.h 1) + sin ((2.h 3)(. .t ) (2.h 1)(2 3))
(4.51)
. .t ) + (2.h 1)(2 3)) +

sin ((2.h + 1)(
1
.
.
(2.h 1) + sin ((2.h 3)(. .t ) + (2.h 1)(2 3))
(4.52)
Estes resultados mostram que a introduo do termo de freqncia 2 resulta

num acrscimo de harmnicos. Destes harmnicos, destaca-se o de freqncia 3:
6
vaN (t ) = ... + .sin .(3. .t ) + ... ,
5
(4.53)
6
vbN (t ) = ... + .sin .(3. .t 2 3) + ... ,
5
(4.54)
6
vcN (t ) = ... + .sin .(3. .t + 2 3) + ... .
5
(4.55)
Estes harmnicos de freqncia 3 so harmnicos de seqncia positiva. Vale

lembrar, que na maioria dos casos, harmnicos mltiplos de 3 so de seqncia zero e,
em geral, no circulam pelos conversores que so de 3 condutores. No entanto, neste
caso, estes harmnicos fogem regra. Isto pode ser comprovado atravs da tenso fasefase vab(t):
vab (t ) = va (t ) vb (t ) .
(4.56)
A tenso vab(t) desenvolvida resulta na expresso:

v a (t ) vb (t ) =
2.Vcco
1
. .t )) sin((2.h 1)(
. .t 2 3))] +
. (2.h 1) .[sin((2.h 1)(
,
h =1
sin((2.h + 1).( .t )) sin((2.h + 1).( .t ) (2.h 1)(2 3))

1
K .
.

. .t )) sin((2.h 3)(
. .t ) (2.h 1)(2 3))
h =1 (2.h 1) + sin ((2.h 3)(
(4.57)
- 87 -
E o desenvolvimento do segundo termo da equao:

v a (t ) vb (t ) =
. .t )) sin((2.h + 1)(
. .t ) (2.h 1)(2 3)) ,
sin((2.h + 1)(
K
1
...
.
.
. .t )) sin((2.h 3).( .t ) (2.h 1)(2 3))

h =1 (2.h 1) + sin((2.h 3)(
(4.58)
resulta em:
va (t ) vb (t ) = ...
K
9
4 3
.... + .sin (3. .t ) +
. cos(3. .t ) + ... ,

5
5
(4.59)
mostrando que o termo de freqncia 3, conseqente da presena do termo de

freqncia 2 no lado cc, no cancelado na tenso fase-fase. Alm do termo em 3,
tambm verifica-se no resultado obtido que a componente fundamental e os harmnicos
de ordem 5, 7, 11 e 13, tambm so afetados pela presena da perturbao (Apndice 2).
- 88 -
IV.5. Sumrio do Captulo

Os resultados da simulao do STATCOM quasi 48-pulsos num sistema onde
foram inseridas componentes de seqncia negativa mostram que o desempenho do
equipamento fica bastante prejudicado. O contedo de harmnicos aumenta com a
presena de componentes oscilantes de freqncia 2. nas potncias instantneas e na
tenso do capacitor e componentes de freqncia 3. nas tenses e correntes do lado ca.
A anlise matemtica das equaes de potncia instantneas mostraram que a
presena da componente de seqncia negativa nas tenses do sistema ca responsvel
pelo aparecimento das oscilaes. As oscilaes de potncia so propagadas pelo
controle para o capacitor cc, e atravs dos inversores para as tenses de 48-pulsos e para
as correntes de compensao.
Os resultados obtidos da simulao do modelo digital e da anlise das potncias
instantneas forneceram informaes mostrando como o desempenho do STATCOM
afetado pela presena de componentes de seqncia negativa.
Identificados os parmetros mais afetados pela presena das perturbaes
propostas para melhorar o desempenho do STATCOM so feitas no prximo captulo.
- 89 -
Captulo V
Propostas para o
controle e correo dos
efeitos da componente de
seqncia negativa
Neste captulo esto propostas formas de minimizar o efeito das

perturbaes no desempenho do STATCOM. So apresentadas propostas
convencionais e as novas visando este objetivo. Cada proposta
apresentada e testada no modelo digital do STATCOM quasi 48 pulsos.
Os resultados obtidos so comentados e avaliados.
- 90 -
Captulo - V Propostas para o controle e correo
V.1. Propostas de controle e correo

As simulaes e as anlises do captulo anterior mostraram como a presena de
componentes de seqncia negativa nas tenses do sistema ca afetam o desempenho do
STATCOM. Com base nestes estudos sero propostas formas para minimizar os efeitos
da seqncia negativa no STATCOM melhorando o seu desempenho.
Algumas das propostas visam a reduo das perturbaes atravs de
modificaes ou ajustes de parmetros, ou de estruturas utilizadas no controle do
STATCOM. Ainda h a possibilidade do acrscimo de componentes ao STATCOM de
forma a torn-lo mais robusto s perturbaes.
Neste captulo sero apresentadas, na ordem: as solues convencionais
utilizadas e as novas propostas para melhorar o desempenho do STATCOM quando
existem desbalanos de seqncia negativa no sistema ca.
V.2. Detetor de seqncia negativa

A primeira tarefa antes de tentar controlar os efeitos da presena de seqncia
negativa no STATCOM fazer a sua correta identificao.
As tenses de seqncia positiva podem ser separadas das perturbaes da
seqncia negativa e dos harmnicos atravs do uso conjunto do PLL (phase locked
loop) [59-60] e da teoria de potncia instantnea [59, 61-64]. Aredes, em [59], apresenta
um esquema, mostrado na Fig. 5.1, atravs do qual a separao das tenses de seqncia
positiva e de seqncia negativa realizado.
Neste esquema as tenses ca contendo harmnicos e seqncia negativa so
colocadas na referncia 0. Ao mesmo tempo, o sinal de sincronismo do PLL
utilizado para criar duas corrente fictcias de seqncia positiva i e i.
Os clculos das potncias ativa, p, e imaginria, q, instantneas, ambas tambm
fictcias, possuem componentes mdios, p e q , e oscilantes ~
p e q~ .
No esquema mostrado na Fig. 5.1, os termos de seqncia positiva na corrente e

tenso so responsveis pelos termos constantes de p e q, e os harmnicos e a
seqncia negativa so responsveis pelos termos oscilantes. Os filtros fazem a
separao dos termos constantes das potncias instantneas e utilizando a equao (5.1):
- 91 -
v
1 i
=
v 2 2 .i
i + i
i p
,
.
i q
(5.1)
possvel separar as tenses de seqncia positiva das perturbaes existentes no

sistema ca. Detalhes do funcionamento deste PLL so apresentados por Aredes em
[48, 59].
Para separar as tenses de seqncia negativa da seqncia positiva e dos
harmnicos, basta alterar as correntes i e i para que estas sejam correntes de
seqncia negativa. Desta forma, os termos constantes das potncias p e q sero
correspondentes s tenses e correntes de seqncia negativa.
Utilizando o programa ATP/ATPDraw implementou-se mdulos detetores das
tenses de seqncia positiva e negativa. Para validar o funcionamento do detetor da
Fig. 5.1 considerou-se um sistema ca com tenso de seqncia positiva, negativa e
harmnicos. Esta tenso foi utilizada como entrada do detetor de seqncia positiva
(Fig. 5.1). Um esquema similar, porm para deteco de componentes de seqncia
negativa foi testado tambm.
Na Fig. 5.2 est mostrado o resultado da deteco da tenso de seqncia
positiva, Vs+, e negativa, Vs-. Esta figura mostra tambm a tenso do sistema ca, Vs, e
Vh, a tenso dos harmnicos, a qual o resultado da subtrao dos termos de seqncia
positiva e negativa da tenso do sistema ca. Verifica-se neste resultado a perfeita

deteco das tenses de seqncia positiva e negativa.
va +-h
vb +-h
,t
PLL
vc +-h
Gerador
de
Senos
v +-h
Transf,
abc-0
v +-h
i+
i+
Clculo
das
potncias
peq
Filtro
Filtro
Ref,
para
as tenses
v e v
va+
v+
v+
Transf,
0- abc
vb+
vc+
Fig. 5.1 Detetor de tenses de seqncia positiva.
- 92 -
Fig. 5.2 Tenses do sistema ca, VS, seqncia positiva, VS+, seqncia negativa, VS-, e tenso
dos harmnicos, Vh.
Fig. 5.3 Corrente do sistema ca, IS, seqncia positiva, IS+, e seqncia negativa, IS-, e
corrente dos harmnicos, Ih.
O mesmo esquema utilizado para as tenses de seqncia positiva e negativa foi

utilizado para detectar as componentes de seqncia das correntes na entrada de um
STATCOM. Este STATCOM foi assumido como sendo alimentado por tenso
contendo componente de seqncia negativa, conforme simulado no captulo anterior. O
resultado obtido est mostrado na Fig. 5.3. Nesta figura so mostradas as correntes do
sistema ca, IS, as correntes de seqncia positiva, IS+, e negativa, IS-, e a corrente
resultante da subtrao das correntes positiva e negativa da corrente do sistema,
indicada por Ih, ou corrente dos harmnicos.
Nestes resultados verificado que o detetor de seqncia positiva e negativa
- 93 -
tambm funciona para as correntes. A corrente de seqncia positiva foi perfeitamente

identificada. Como mostrado no captulo anterior, a presena dos desbalanos de
seqncia negativa nas tenses do sistema ca de um STATCOM resulta no
aparecimento de harmnicos de freqncia 3 de seqncia positiva nas suas tenses de
sada. Pelo fato destas componentes serem de seqncia positiva, elas tambm aparecem
nas correntes. O resultado indicado por Ih mostra uma corrente de freqncia 3. No
intervalo de tempo mostrado para as correntes, a referncia de potncia imaginria 1
pu.
V.3. Solues convencionais

Nesta seo esto apresentadas algumas das solues convencionais. Entendese, aqui, por solues convencionais as solues que no alteram o mtodo de
chaveamento utilizado. Estas solues so apresentadas e discutidas, e quando possvel,
implementadas e testadas no modelo digital do STATCOM 48 pulsos.
Mori [29] apresenta algumas propostas para operar o STATCOM quando
existem desbalanos no sistema ca. As propostas so o aumento no tamanho do
capacitor cc, a reduo da potncia nominal do equipamento (derate), o bloqueio da
atuao dos inversores (mtodo do stand-by), e em casos extremos o desligamento do
equipamento.
Shen [45] estudou o modelo matemtico do STATCOM para as condies de
operao com desbalanos de tenso. Atravs de um modelo matemtico que considera
as tenses de seqncia positiva e negativa foram obtidas descries de regies para a
operao estvel do STATCOM. Novamente o aumento o tamanho do capacitor cc foi
indicado de forma a permitir uma maior robustez s perturbaes.
A seguir so apresentados os resultados obtidos da implementao das solues
convencionais no modelo digital do STATCOM quasi 48 pulsos.
importante observar que o intervalo de durao e a amplitude das perturbaes
determinam o maior ou o menor sucesso das solues propostas.
- 94 -
V.3.A. Desconexo do equipamento
A forma mais simples e eficaz de eliminar os problemas causados pela presena

de componentes de seqncia negativa no STATCOM retirando o equipamento de
operao atravs de sua desconexo.
Conforme Mori [29], desconta-se o STATCOM do sistema ca, quando o sistema
ca encontra-se perturbado por desbalanos de tenso acima de nveis considerados
seguros e a operao do equipamento nestas condies fica comprometida e a
continuidade do funcionamento pode acarretar a introduo de maiores problemas e
danos.
Porm, as condies de desbalano podem ser conseqncia de um momento
crtico do sistema ca onde a presena do STATCOM pode garantir uma maior
estabilidade e uma maior facilidade de controle. Desligar o STATCOM nestas
condies, apesar de salv-lo prejudica o sistema ca e reduz a capacidade deste de
retornar condio de estabilidade.
V.3.B. Condio de stand-by
Mori [29] prope uma alternativa desconexo do equipamento: colocar o

equipamento numa condio de Stand-by. Por este mtodo, quando as perturbaes so
de amplitude maior do que os limites seguros de operao, os inversores do STATCOM
tem seu acionamento bloqueado. Aps o desbalano retornar a nveis seguros para a
operao do STATCOM, este religado.
Da mesma forma que o desligamento, o STATCOM deixa de operar num
momento onde o sistema ca possa estar requerendo a atuao do equipamento para
garantir a estabilidade. Ainda, verifica-se que nas condies de stand-by, caso no
exista um controle da tenso do lado cc, os inversores comportam-se como pontes
retificadoras trifsicas e a tenso do capacitor cc varia.
Os resultados da simulao do mtodo de Stand-by no modelo digital do
STATCOM so mostrados na Fig. 5.4. Nesta figura so mostrados os intervalos de
operao normal (0 a 1,25 s) e de desbalano de tenso devido presena de
componentes de seqncia negativa (1,25 s a 2 s).
Nestes resultados verifica-se que as potncias p e q so nulas no intervalo de
tempo onde os inversores foram desligados.
- 95 -
Fig. 5.4 Solues convencionais Mtodo de Stand-by potncias p e q e tenso no lado cc.
Tambm foi observado que a tenso cc, vcc, aumentou devido ao funcionamento
dos inversores como pontes retificadoras. Neste caso necessrio tomar precaues pois
se desejado um comportamento indutivo da potncia, haver grandes oscilaes
durante o transitrio de reinicializao do STATCOM.
V.3.C. Super dimensionamento do capacitor
Mori [29] e Shen [45] propem que, para condies de operao do STATCOM
sob desbalanos constantes, o capacitor do lado cc seja aumentado em relao quele do
STATCOM operando em regime balanceado. O aumento no tamanho do capacitor do
lado cc garantiria a robustez do funcionamento do STATCOM.
O dimensionamento do capacitor mostrado no Captulo III dado por:
C=
2.S STATCOM . c
.
v cc2
(5.2)
A questo, ento, quanto aumentar a constante de tempo do capacitor, c.

Como apresentado no Captulo III, a questo do dimensionamento do capacitor cc
depende das condies do sistema ca e dos objetivos do controle.
A Tabela 5.1 mostra possveis valores de capacitncia considerando a mesma
potncia e tenso cc e variando c.
- 96 -
Tabela 5.1 Valores para Capacitncia em funo de c.

N vezes maior
0,69 ms
4591 F
1,2
0,83 ms
5509 F
1,39 ms
9183 F
O aumento do valor de capacitncia resulta num aumento da energia acumulada

no lado cc do STATCOM, e com isso deseja-se obter uma maior estabilidade e um
melhor desempenho do equipamento quando este opera em sistemas com desbalanos.
No entanto, deve-se considerar que o aumento do valor da capacitncia modifica
a dinmica do STATCOM e por isso so necessrios ajustes dos controles. Como
necessrio uma maior quantidade de energia para a carga do capacitor, os ajustes do
controle de potncia devem ser refeitos. Assim, um aumento dos valores de
capacitncias necessita de ser acompanhado de um melhor ajuste de ganhos para as
condies de desbalano de tenso.
V.3.D. Super dimensionamento do STATCOM
O super dimensionamento completo, ou derate, uma soluo sugerida para

situaes onde a presena de desbalanos de tenso constante. Nesta proposta, a
potncia nominal de operao do equipamento reduzida apenas quando h presena de
componentes de seqncia negativa no sistema ca.
Na soluo de super dimensionamento as oscilaes no so eliminadas. O
objetivo do super dimensionamento obter maiores margens de operao, mesmo nas
condies de desbalano. Conforme mostrado nas simulaes do captulo anterior esta
uma soluo vivel, mas no faz parte do escopo deste trabalho.
- 97 -
V.4. Novas propostas de solues

Nesta seo sero apresentadas duas propostas para melhorar o desempenho do
STATCOM operando num sistema com desbalanos.
Na primeira proposta, so estudados os efeitos da introduo de uma tenso de
seqncia negativa pelo STATCOM. Esta tenso de seqncia negativa visa ao bloqueio
dos termos oscilantes de potncia ativa, mostrados no Captulo IV.
A segunda proposta, o uso do controle PWM (Pulse Width Modulation) no
STATCOM. O sistema de controle utilizado por este tipo de acionamento, em altas
freqncias, no afetado pelas perturbaes causadas pelo desbalano de tenso.
V.4.A. Tenso de seqncia negativa no STATCOM
O desenvolvimento das equaes das potncias ativa, p, e imaginria, q,

instantneas, mostrado no Captulo IV, considerando a presena das tenses de
seqncia positiva e negativa, no sistema ca, resulta nas equaes:
3 1 Vs + .Vi + .sin ( s + i + ) +
p= .
2.V .V .sin (2. .t + + ) + V .V .sin (2. .t + + ) ,
2 .L
s+ s
s+
s
s i+
s
i+
q=
(5.3)
3 1
2
2
.
Vs + Vs + .Vi + . cos( s + i + ) + Vs .Vi + . cos(2. .t + s + i + ) + Vs .
2 .L
(5.4)
Nestes resultado so observados os termos de valor constante, ou valor mdio

das potncias instantneas:
3 1
[Vs+ .Vi+ .sin ( s+ i+ )],
p= .
2 .L
(5.5)
3 1
2
q= .
Vs + Vs + .Vi + . cos( s + i + ) ,
2 .L
(5.6)
e os termos que correspondem parte oscilante das potncias instantneas:

3 1
~
[ 2.Vs+ .Vs .sin (2. .t + s+ + s ) + Vs .Vi+ .sin (2. .t + s + i+ )],
p= .
2 .L
3 1
2
q~ = .
Vs .Vi + . cos(2. .t + s + i + ) + Vs .
2 .L
(5.7)
(5.8)
- 98 -
Sistema ca
vS -
vS+
IL
L (XL )
STATCOM
vI -
vL
vI+
Fig. 5.5 esquemtico do sistema ca e STATCOM com seqncia negativa.
Considerando as equaes (5.5) e (5.6), verifica-se que para a condio de

sincronismo, = 0, e valores de amplitudes iguais, Vs + = Vi + , o resultado de p e q
zero. Deste resultado foi proposta a questo: quais so os efeitos em p e q se existe uma
tenso de seqncia negativa no lado do STATCOM, como mostrado na Fig. 5.5?
Considerando as tenses de seqncia positiva e negativa para o sistema ca:
Seqncia positiva:
Seqncia negativa:
vas + (t ) = Vs + .sin( .t + s + ) ,
vas (t ) = Vs .sin( .t + s ) ,
vbs + (t ) = Vs + .sin( .t + s +
2
),
3
vcs + (t ) = Vs + .sin( .t + s + +
2
),
3
(5.9)
vbs (t ) = Vs .sin( .t + s +
2
),
3
2
) . (5.10)
3
e as tenses de seqncia positiva e negativa para o STATCOM:
Seqncia positiva:
Seqncia negativa:
vai + (t ) = Vi + .sin( .t + i + ) ,
vai (t ) = Vi .sin( .t + i ) ,
2
),
3
2
vci + (t ) = Vi + .sin( .t + i + +
),
3
vbi + (t ) = Vi + . sin( .t + i +
2
),
3
2
vci (t ) = Vi .sin( .t + i +
),
3
vbi (t ) = Vi .sin( .t + i +
(5.11)
(5.12)
- 99 -
O desenvolvimento das equaes para p e q resulta em:

+ Vs + .Vi + .sin( s + i + )
2.V .V .sin( 2. .t + + )
3 1
s+
s
s+
s
p= .
,
2 .L + Vs + .Vi .sin( 2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + .sin( 2. .t + s + i + ) +
+ Vs .Vi .sin( s i )
(5.13)
+ Vs + 2 Vs + .Vi + . cos( s + i + ) +
3 1
q= .
Vs + .Vi . cos(2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + . cos(2. .t + s + i + ) + .
2 .L
+ Vs .Vi . cos( s i ) Vs
(5.14)
Nestas equaes, (5.13) e (5.14), podemos separar os termos de valor mdio:

3 1
p= .
.[Vs + .Vi + .sin( s + i + ) + Vs .Vi .sin( s i )],
2 .L
(5.15)
3 1
2
2
q= .
Vs + Vs + .Vi + . cos( s + i + ) + Vs .Vi . cos( s i ) Vs ,
2 .L
(5.16)
e os termos de potncia oscilante
3 1 2.Vs + .Vs .sin( 2. .t + s + + s )

~
p= .
.
,
2 .L + Vs + .Vi .sin( 2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + .sin( 2. .t + s + i + )
(5.17)
3 1
q~ = .
.[ Vs + .Vi . cos(2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + . cos(2. .t + s + i + )] .
2 .L
(5.18)
O resultado obtido do desenvolvimento das equaes de potncia instantnea,

considerando a presena de componentes de seqncia negativa nas tenses do sistema
ca e no STATCOM, introduz outros termos na equaes alm daqueles mostrados em
(5.3) e (5.4). O valor .L resultado de uma integrao que origina as correntes, cujo
desenvolvimento mostrado no Apndice 3.
Para as equaes de potncia desenvolvidas so verificadas duas situaes:
Situao 1: Existe a condio de sincronismo e bloqueio de fase ( s + = i + ) e as
amplitudes das tenses de seqncia positiva do sistema ca e do STATCOM so iguais

( Vs + = Vi + = 1 (pu)):
p = 0,
(5.19)
3 1
2
q= .
Vs .Vi . cos( s i ) Vs ,
2 .L
(5.20)
- 100 -
2.Vs .sin( 2. .t + s + + s )
3
1
~
p= .
.+ Vi .sin( 2. .t + s + + i ) + Vs .sin( 2. .t + s + i + ) ,
2 .L
(5.21)
3 1
q~ = .
.[ Vi . cos(2. .t + s + + i ) + Vs . cos(2. .t + s + i + )] .
2 .L
(5.22)
Se, tambm, as tenses de seqncia negativa esto sincronizadas e bloqueadas

em fase ( s = i ) e as suas amplitudes so iguais ( Vs = Vi = V ):
p = 0,
(5.23)
q =0,
(5.24)
~
p = 0,
(5.25)
q~ = 0 .
(5.26)
Situao 2: Existe a condio de sincronismo e bloqueio de fase ( s + = i + = + )
porm as amplitudes das tenses de seqncia positiva do sistema ca e do STATCOM

no so iguais ( Vs + Vi + ); no entanto, as tenses de seqncia negativa esto
sincronizadas ( s = i = ) e as suas amplitudes so iguais ( Vs = Vi = V ):
p = 0,
(5.27)
3 1
2
q= .
Vs + Vs + .Vi + ,
2 .L
(5.28)
3 V
~
p = . (Vi + Vs + ).sin(2. .t + + + ) ,
2 .L
(5.29)
3 V
q~ = . (Vi + Vs + ). cos(2. .t + + + ) .
2 .L
(5.30)
Vi + = Vs + .(1 + v ) ,
(5.31)
3 1
k= .
,
2 .L
(5.32)
Sendo:
e fazendo,
- 101 -
as equaes (5.28) a (5.30) so modificadas na seguinte forma:

q = v.Vs + .k ,
(5.33)
~
p = v.Vs + .V .k .sin(2. .t + + + ) ,
(5.34)
q~ = v.Vs + .V .k . cos(2. .t + + + ) .
(5.35)
Nas mesmas condies, as equaes (5.3) e (5.4), que correspondem situao

mostrada no Captulo IV, considerando a presena das tenses de seqncia negativa
apenas no sistema ca, so:
p = (1 v ).Vs + .V .k .sin (2. .t + + + ) ,
(5.36)
q = k . v.Vs + + (1 + v ).Vs + .V . cos(2. .t + + + ) + V .

2
(5.37)
Separando as potncias mdias e oscilantes em (5.36) e (5.37) so obtidos os

resultados:
q = v .V s + .k + V .k ,
(5.38)
~
p = (1 v ).Vs + .V .k .sin (2. .t + + + ) ,
(5.39)
q~ = (1 + v ).Vs + .V .k . cos(2. .t + + + ) .
(5.40)
Comparando as diferenas dos resultados das potncias oscilantes para os casos:

tenso de seqncia negativa no sistema ca e tenso de seqncia negativa no sistema ca
e no STATCOM obtida a Tabela 5.2. Nesta tabela verifica-se que a introduo da
tenso de seqncia negativa reduz a amplitude das oscilaes das potncias.
Tabela 5.2 Diferenas nas potncias oscilantes existindo

apenas Vs- e existindo Vs- e Vi-.
Potncias
~
p
Vs-
Vs- e Vi-
(1 v )
q~
(1 + v )
Na situao 1, caso especial da situao 2, verifica-se que os termos oscilantes

das potncias instantneas so eliminados se as amplitudes das tenses de seqncia
positiva do sistema ca e do STATCOM forem iguais, o que ocorre para a referncia
q = 0.
- 102 -
Porm, conforme mostrado na situao 2, caso as amplitudes das tenses de

seqncia positiva do sistema ca e do STATCOM estejam diferentes, o que ocorre para
a referncia q 0, as oscilaes ainda existem mas so reduzidas.
A anlise das duas situaes apresentadas mostra que a introduo de tenso de
seqncia negativa no lado do STATCOM, no elimina o problema, mas capaz de
reduzir as oscilaes presentes nas potncias instantneas.
V.4.A.1. Implementao no modelo digital
A implementao da proposta de insero de uma fonte de seqncia negativa no

lado do STATCOM foi implementada em duas etapas. Na primeira etapa utilizada
uma fonte ideal de tenso para simular a fonte de seqncia negativa. Na segunda etapa
a fonte de seqncia negativa foi implementada atravs de um inversor com
chaveamento PWM (pulse width modulation) a baixas freqncias (3 a 5 vezes a
freqncia do sistema ca).
A Fig. 5.6 mostra o arranjo proposto e implementado no modelo digital do
STATCOM quasi 48-pulsos.
Sistema
ca
Transformador
de
Acoplamento
Transformador
da fonte de seq.
negativa
Fonte de seqncia
Negativa (Ideal)
Operao
Seq. Negativa
0,0o
Capacitor
cc
Operao Normal
0o
7,5o
30o
15,0o
0o
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
22,5o
30o
30,0o
0o
37,5o
30o
Conversor
quasi 48 pulsos
Defasagem
dos disparos
45,0o
0o
52,5o
30o
Inversores
- 103 -
Fig. 5.6 Esquema do STATCOM com fonte ideal de seqncia negativa.

,t
Detetor
de Seq.-
PLL
v +-h
Medio
das tenses
Transf,
abc-0
+-h
va -, vb -, vc -
Sistema ca
Fonte de seqncia
Negativa (Ideal)
Transformador
de Acoplamento
STATCOM
Inversores
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
Fig. 5.7 Controle de seqncia negativa.

va +-h
vb +-h
,t
PLL
vc +-h
Gerador
de
Senos
v +-h
Transf.
abc-0
+-h
i i -
Clculo
das
potncias
peq
Filtro
Filtro
Ref.
para
as tenses
v e v
va -
v v -
Transf.
0- abc
vb vc -
Fig. 5.8 Detetor de seqncia negativa.
Neste arranjo, um transformador estrela-estrela anexo ao STATCOM utilizado

para somar a tenso de seqncia negativa tenso multipulso do STATCOM. Na
simulao foi utilizado um transformador estrela-estrela com dimensionamento igual
aos utilizados na estrutura magntica para a reduo de harmnicos (12,5 MVA,
4,3:4,3 kV e Xt = 8%).
A tenso de seqncia negativa, reproduzida pela fonte ideal de tenso, foi
obtida atravs do esquema mostrado na Fig. 5.7. Neste esquema, atravs da medio das
tenses, so obtidas a freqncia, no PLL [59-60], e as tenses v e v, pela
transformada de Clarke [59, 61-65]. Estes sinais so utilizados pelo detetor de seqncia
negativa. O detetor de seqncia negativa o mesmo mostrado na Fig. 5.1 porm com
algumas modificaes. Como mostrado na Fig. 5.8, no detetor de seqncia negativa, o
sinal de sincronismo utilizado para fazer a gerao de correntes de seqncia negativa,
- 104 -
i - e i -, resultando em valores de potncia mdios que correspondem apenas s tenses

de seqncia negativa.
Separadas as tenses de seqncia negativa, estas so reproduzidas pela fonte de
tenso ideal em srie com o STATCOM.
V.4.A.1.a. Implementao por fonte de tenso ideal
A Fig. 5.9 mostra o resultado da simulao para as potncias ativa, p, e

imaginria, q, instantneas e para a tenso cc, vcc. Verifica-se neste resultado o instante
onde os desbalanos de seqncia negativa so introduzidos. Alguns instantes aps a
introduo das perturbaes acionado o controle de seqncia negativa. Observa-se a
imediata reduo das oscilaes para a referncia q = 0.
Os valores de oscilao obtidos para os modos de compensao zero, indutivo
(+1 pu) e capacitivo (-1 pu), esto mostrados na Tabela 5.3
p,e
para vcc, sem o controle, e com o controle de seqncia negativa.
Amplitude:
Sem Controle
Com Controle
Referncia q (pu):
q~ (pu)
+1
-1
+1
-1
0,12
0,04
0,19
0,04
0,08
0,07
~
p (pu)
0,11
0,07
0,16
0,02
0,05
0,06
vcc (pu)
0,10
0,10
0,11
0,03
0,01
0,03
Para a referncia de q = 0 foram obtidos os melhores resultados, conforme

previsto no desenvolvimento anterior. As oscilaes de freqncia 2 foram bastante
reduzidas em quase todos os casos. A exceo ocorre para a referncia q = +1 pu para a
potncia imaginria. Neste caso as oscilaes dobram. No entanto, as oscilaes em vcc
diminuram consideravelmente. Tendo em vista, que a oscilao em 2 em vcc era a
responsvel pelo aparecimento da freqncia de 3 na tenso e, consequentemente, na
corrente, apesar das oscilaes em q, pode-se dizer que este mtodo razoavelmente
vlido.
- 105 -
Fig. 5.9 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - potncias p e q e tenso no lado cc.
Fig. 5.10 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - Tenso do sistema ca, Vs, tenso
de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes.
Fig. 5.11 Controle de seqncia negativa por fonte ideal - Tenso do sistema ca, Vs, tenso
- 106 -
de 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, inverso da referncia.
- 107 -
A Fig. 5.10 mostra a tenso no sistema ca, Vs, a tenso de 48-pulsos, V48p, e a
corrente de compensao, Ic, para o instante em que as perturbaes de seqncia
negativa so inseridas e para o instante em que o controle de seqncia negativa passa a
atuar. Neste resultado observa-se a imediata reduo das perturbaes da corrente de
compensao e a reduo dos valores da tenso de 48-pulsos aos valores
correspondentes situao de q = 0.
A Fig. 5.11 mostra a tenso no sistema ca, Vs, a tenso de 48-pulsos, V48p, e a
corrente de compensao, Ic, no instante da inverso da referncia de potncia
imaginria de +1 pu para 1 pu. Como o controle de seqncia negativa est atuando,
so observadas redues nas distores causadas pela presena das perturbaes nas
tenses e principalmente na corrente de compensao.
A Tabela 5.4 mostra que a atuao do controle de seqncia negativa reduz
muito a amplitude do harmnico de freqncia 3. Esta reduo verificada nos
resultados obtidos na Fig. 5.11.
Tabela 5.4 Amplitudes das oscilaes de freqncia 3 para as tenses do sistema
ca, Vs, de 48-pulsos, e para a corrente de compensao, Ic, sem o controle, e com o
controle de seqncia negativa.
Amplitudes
Sem Controle
Com Controle
Referncia q:
+1
-1
+1
-1
Vs (pu)
0,02
0,02
0,02
0,005
0,003
0,01
V48p (pu)
0,06
0,05
0,06
0,02
0,01
0,03
Ic (pu)
0,11
0,10
0,12
0,03
0,02
0,05
Confirmam-se ento as previses tericas. A introduo de uma fonte de tenso

de seqncia negativa em sincronismo e com a mesma amplitude da componente de
tenso de seqncia negativa que atua no sistema ca reduz o contedo de oscilaes das
potncia instantneas e da tenso do lado cc, e reduz a amplitude do terceiro harmnico,
mas no os elimina totalmente.
- 108 -
V.4.A.1.b. Implementao por PWM seno-tringulo
Atravs da fonte de tenso ideal foi demonstrado que a introduo de tenses de

seqncia negativa no STATCOM reduz o contedo de oscilaes de freqncia 2 nas
potncias e na tenso do capacitor cc e ao mesmo tempo reduz a amplitude dos
harmnicos de freqncia 3 das tenses e correntes.
Para implementar a fonte de seqncia negativa sem a facilidade do uso de uma
fonte ideal, foi utilizado um inversor extra. Para isso, pode-se utilizar um inversor igual
queles utilizados na estrutura do STATCOM, como mostrado na Fig. 5.12. Como esta
soluo envolve aumento de custos, possvel que a introduo de controle PWM em
um dos 8 conversores do STATCOM seja uma soluo de baixo custo. Porm, isto pode
introduzir outros harmnicos se o cancelamento de harmnicos de baixa freqncia for
perdido. Por simplicidade e apenas com o intuito de verificar o funcionamento do
princpio, neste trabalho ser adicionado um conversor especfico para a modulao
PWM.
Assim, junto com o transformador estrela-estrela, o inversor acrescenta mais um
mdulo no esquema do STATCOM quasi 48-pulsos.
Sistema
ca
Transformador
de
Acoplamento
Transformador
da fonte de seq.
negativa
Fonte de seqncia
Negativa (PWM)
Operao
Seq. Negativa
Defasagem
dos disparos
0,0o
Operao Normal
Capacitor cc
0o
7,5o
30o
15,0o
0o
Estrutura
Magntica de
Reduo de
Harmnicos
22,5o
30o
30,0o
0o
37,5o
30o
Conversor
quasi 48 pulsos
45,0o
0o
52,5o
30o
Inversores
Fig. 5.12 Esquema do STATCOM com fonte de seqncia negativa.

- 109 -
.t
Medio
das tenses
-.t
Detetor
de Seq.-
PLL (1)
PLL (2)
v +-h
Transf,
abc-0
va -, vb -, vc -
Lgica
PWM
Seno
Tringulo
v +-h
Sinais
para o
acionamento
das chaves
do inversor
Fig. 5.13 Controle de sincronismo da fonte de seqncia negativa.
va -, vb -, vc -
VvAmp-
2
ma
Vcc*
+
-
Controlador
PI
Sinais
para o controle da
tenso cc
Medio de vcc
Fig. 5.14 Controle da tenso cc da fonte de seqncia.
Para o acionamento PWM seno-tringulo, o esquema mostrado na Fig. 5.7

recebe mais alguns elementos, como mostrado na Fig. 5.13. Estes elementos so um
segundo PLL e a lgica de acionamento seno-tringulo [11]. A partir do sinal de
sincronismo do PLL(2), ligado s tenses de seqncia negativa, a lgica seno-tringulo
cria as formas de onda triangulares e as compara com as referncias que so as tenses
de seqncia negativa. Destas comparaes so gerados os sinais para acionar as chaves
do inversor.
No entanto este controle no est completo, os controles mostrados na Fig. 5.13
garantem apenas o sincronismo entre as tenses negativas do sistema ca e do
STATCOM. Por este motivo tambm necessrio o uso de um controle para a tenso
do lado cc do inversor que atua como fonte de tenso de seqncia negativa.
Adicionando um medidor do valor de amplitude coletivo da tenso, v Amp , na
sada do detetor das tenses de seqncia negativa pode-se obter o valor de amplitude.
Utilizando v Amp , pode-se determinar o valor de tenso no lado cc.
Para o acionamento PWM seno-tringulo, Mohan [11] mostra a relao entre o
valor de pico de tenso ca e a tenso cc no inversor.
Vca 1 =
ma
.vcc .
2
(5.41)
Nesta relao ma a razo de modulao de amplitude. E (5.41) s valida para

ma 1.
- 110 -
Considerando (5.41) e o valor de amplitude coletivo de tenso, v Amp , pode-se

relacionar a tenso desejada no lado cc atravs da medio da tenso de referncia no
lado ca e da relao:
vcc =
2
.v Amp .
ma
(5.42)
Como mostrado na Fig. 5.14, atravs de um controle que mede a amplitude das
tenses de seqncia negativa, separadas pelo detetor, obtido um sinal de tenso cc.
Este sinal de tenso cc utilizado como referncia e comparado ao valor de tenso cc
medido. O erro da comparao o sinal de entrada de um controlador proporcionalintegral (PI). Este controlador tem em sua sada um sinal de defasagem ou ngulo de
disparo.
No modelo digital, por simplicidade, a implementao da fonte de tenso cc foi
feita atravs de fontes de tenso ideais. Estas fontes de tenso ideais recebem
diretamente o sinal do valor de tenso cc necessria para a obter amplitude desejada das
tenses de seqncia negativa. Num caso real, no lugar destas fontes ideais, poderia ser
utilizado um capacitor cujo controle de tenso realizado atravs de um retificador
trifsico.
Nas simulaes foi utilizado o chaveamento PWM seno-tringulo e bipolar,
Mohan [11]. Foram utilizadas a razo de modulao de freqncia, mf = 15, 900Hz, e a
razo de modulao de amplitude, ma = 0,8.
Os resultados das simulao com a implementao por PWM esto mostrados a
seguir.
A Fig. 5.15 mostra as potncias ativa, p, e imaginria, q, instantneas e a tenso
cc, vcc. Neste resultado verificado que o controle de seqncia negativa,
implementado atravs do acionamento PWM tambm eficaz na reduo das oscilaes
existentes nas potncias e da tenso cc.
A Tabela 5.5 faz a comparao dos valores de oscilao para as condies sem o
controle de seqncia negativa, e com o controle implementado atravs de fonte de
tenso ideal e do inversor com lgica PWM.
- 111 -

p,e
ideal e por PWM.
Amplitudes:
Sem Controle
Com Controle
Com Controle
(fonte ideal)
(PWM, mf = 15)
Referncia q:
0
+1
-1
0
+1
-1
0
-1
-1
0,12 0,04 0,19 0,04 0,08 0,07 0,04
0,08
0,07
q~ (pu)
~
p (pu)
0,11
0,07
0,16
0,02
0,05
0,06
0,02
0,05
0,06
vcc (pu)
0,10
0,10
0,11
0,03
0,01
0,03
0,02
0,01
0,03
Nestes resultados observa-se que a implementao PWM, com mf = 15, obtm

resultados iguais ao controle com a fonte ideal.
A Fig. 5.16 mostra as tenses do sistema ca e de 48-pulsos no instantes onde as
perturbaes so inseridas e o controle de seqncia negativa passa a atuar. Comparada
com os resultados mostrados na Fig. 5.9, os resultados so bastante similares e mostram
que h uma melhora na forma das tenses 48-pulsos e uma reduo nas oscilaes da
corrente de compensao.
Na Fig. 5.17 so mostradas as tenses do sistema ca e de 48-pulsos no instantes
de inverso da referncia de potncia imaginria instantnea. Neste resultados,
novamente comprova-se a eficcia do controle atravs da formas de onda sem
distores obtidas para as tenses e correntes.
Estes resultados so confirmados na Tabela 5.6, onde esto comparados os
valores para o terceiro harmnico considerando o sistema sem o controle de tenso
negativa e com os controles implementados atravs da fonte de tenso ideal e do PWM.
Nestes resultados confirma-se mais uma vez a semelhana entre o sistema PWM, com
mf = 15, e a implementao com uma fonte de tenso ideal.
Tabela 5.6 Amplitudes das oscilaes de freqncia 3 para as tenses do sistema
ca, Vs, de 48-pulsos, e para a corrente de compensao, Ic, sem o controle, e com o
controle de seqncia negativa por fonte de tenso ideal e por PWM.
Amplitudes:
Sem Controle
Com Controle
Com Controle
(fonte ideal)
(PWM, mf = 15)
Referncia q:
0
+1
-1
0
+1
-1
0
+1
-1
Vs (pu)
0,02
0,02
0,02 0,005 0,003 0,01
0,004
0,004
0,01
V48p (pu)
0,06
0,05
0,06
0,02
0,01
0,03
0,02
0,01
0,03
Ic (pu)
0,11
0,10
0,12
0,03
0,02
0,05
0,04
0,02
0,05
- 112 -
Fig. 5.15 Controle de seqncia negativa por PWM potncias p e q e tenso no lado cc.
Fig. 5.16 Controle de seqncia negativa por PWM Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes.
Fig. 5.17 Controle de seqncia negativa por PWM Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, inverso da referncia.
- 113 -
(a)
(b)
Fig. 5.18 Espectro harmnico para as tenso do sistema ca (a) e para a corrente de
compensao, Ic.
Fig. 5.19 Tenso de seqncia negativa medida e tenso de seqncia negativa por PWM.
Fig. 5.20 Tenses cc e valor de amplitude coletivo de tenso para o inversor PWM.
- 114 -
O espectro harmnico para a tenso do sistema ca est mostrado na Fig. 5.18.(a),

e o espectro para a corrente de compensao, na Fig. 5.18.(b). Ambos os espectros
harmnicos foram obtidos para q = 0. Neste resultado verifica-se que a introduo do
chaveamento PWM no interfere com as tenses do sistema ca e com a corrente de
compensao. Para o chaveamento PWM, sendo mf = 15 e ma = 0,8, eram esperados
harmnicos de ordens prximas aos mltiplos de mf ( 15, (13,17), (29, 31), (27, 33), ...),
conforme apresentado por Mohan, em [11]. Estes harmnicos, com amplitudes
pequenas (menores que 0,05 pu) e ordens altas (maiores do que 13), no influram nos
resultados de tenses e correntes.
A Fig. 5.19 mostra a tenso de seqncia negativa para a fase A, obtida pelo
detetor de seqncia negativa no ponto entre o transformador de acoplamento e a
estrutura magntica para a reduo de harmnicos. Nesta figura tambm est mostrada a
tenso obtida na fase A do inversor PWM.
Na Fig. 5.20 esto mostrados os resultados para a tenso de seqncia negativa,
va-, o valor de amplitude coletivo das tenses negativas, v Amp , e o seu valor mdio,
v Amp , obtido atravs de um filtro com a freqncia de corte de 8Hz, e a tenso do lado
cc, vcc
PWM.
Nesta figura observa-se vrios dos sinais necessrios para a obteno do
valor de tenso cc no inversor PWM. Destaca-se o valor mdio do sinal das amplitudes
e o valor de tenso cc obtido. Este ltimo a multiplicao do valor mdio pela
constante mostrada em (5.32).
Verifica-se, assim, que a implementao atravs do controle PWM senotringulo obtm resultados iguais aos obtidos com uma fonte de tenso ideal.
Novamente, as oscilaes nas potncias instantneas e no capacitor cc so bastante
reduzidas e o terceiro harmnico quase totalmente eliminado.
Caso os desbalanos de seqncia negativa ocorram por pequenos intervalos de
tempo, o chaveamento PWM poder ser feito em alta freqncia (mf = 15, 900Hz). As
perdas resultantes do chaveamento podem ser desprezadas.
Tambm, deve ser considerado que se for utilizado um conjunto de inversor e
transformador dimensionados para as potncias do STATCOM quasi 48-pulsos
(12,5 MVA cada) e que a tenso cc sobre as chaves, como mostrada na Fig. 5.20,
metade da tenso utilizada no STATCOM, o valor de modulao de freqncia
escolhido no deve causar perdas muito grandes, mesmo por usos prolongados.
- 115 -
Porm, caso seja necessrio reduzir as perdas por chaveamento no inversor

PWM, foi realizada a simulao do sistema PWM com mf = 5, 300Hz.
Na Fig. 5.21, os resultados para as potncias instantneas e para a tenso cc no
so muito bons. As oscilaes aumentaram muito para todos os valores observados. Na
Tabela 5.7 so comparados os valores obtidos para as oscilaes das potncias
instantneas e da tenso cc.
p,e
ideal e por PWM (mf = 5).
Amplitudes:
Sem Controle
Com Controle
Com Controle
(fonte ideal)
(PWM, mf = 5)
Referncia q:
q~ (pu)
+1
-1
+1
-1
-1
-1
0,12
0,04
0,19
0,04
0,08
0,07
0,03
0,06
0,06
~
p (pu)
0,11
0,07
0,16
0,02
0,05
0,06
0,02
0,06
0,06
vcc (pu)
0,10
0,10
0,11
0,03
0,01
0,03
0,02
0,01
0,03
Os resultados obtidos na Tabela 5.7 mostram que o segundo harmnico no se

altera e controlado pelo sistema PWM. Porm, o que ocorre a existncia de
harmnicos resultantes da baixa freqncia de chaveamento. Conforme mencionado em
[11] para mf = 5, so esperados harmnicos nas ordens: 5; 3 e 7, 9 e 11, 7 e 13, 5 e 15, ...
Na Fig. 5.22 so mostradas as tenses do sistema ca, de 48-pulsos e a corrente de
compensao. Novamente, aps o acionamento do controle de seqncia negativa
observa-se uma piora das oscilaes
O espectro harmnico da tenso de 48-pulsos, na Fig. 5.23.(a) e da corrente de
compensao, Fig. 5.23.(b), mostram a presena de harmnicos de 5 ordem com
amplitudes na faixa de 0,10 pu. Estes harmnicos so originados do acionamento PWM
utilizando mf = 5.
Desta forma observa-se que ao aumentar a freqncia de modulao aumenta-se
as perdas, mas ao reduzir a freqncia de modulao, outros harmnicos so inseridos
no sistema e os resultados pioram ao invs de melhorar.
- 116 -
Fig. 5.21 Controle de seqncia negativa por PWM potncias p e q e tenso no lado cc,
mf = 5.
Fig. 5.22 Controle de seqncia negativa por PWM Tenso do sistema ca, Vs, tenso de 48pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic, incio das perturbaes; mf = 5.
(a)
(b)
Fig. 5.23 Espectro harmnico para as tenso de 48-pulsos (a) e para a corrente de
compensao, Ic; mf = 5.
- 117 -
V.4.A.2. Introduo de outros sinais
Os resultados para a implementao de uma fonte de tenso de seqncia

negativa no STATCOM mostram que apesar da reduo das oscilaes nas potncias e
na tenso do capacitor cc estas oscilaes ainda existem.
Verificando os resultados para a tenso de 48-pulsos e para a corrente de
compensao, considerando a fonte ideal de tenso e no intervalo para q = 0, mostrados
nas Figs. 5.24.(a) e 5.24.(b), respectivamente, observa-se a presena do um terceiro
harmnico mesmo com a implementao do controle de seqncia negativa.
A anlise realizada para as potncias instantneas, considerando a presena de
componentes de seqncia negativa nas tenses do lado do sistema ca e do STATCOM,
pode ser repetida considerando a existncia de tenses com o terceiro harmnico.
Apenas para teste, realizou-se uma simulao onde alm da tenso de seqncia
negativa, uma tenso de terceiro harmnico foi inserida no lado do STATCOM.
O terceiro harmnico pode ser detectado atravs de uma simples modificao no
detetor utilizado para a seqncia positiva.
A Fig. 5.25 mostra que a introduo do terceiro harmnico resulta numa reduo
das oscilaes da potncia imaginria instantnea. Esta melhora est mostrada na
Tabela 5.8.
p,e
ideal considerando os sinais 2. e 2. + 3..
Amplitudes:
Sem Controle
Com Controle
(2.)
0
+1
-1
Com Controle
(2. + 3.)
0
-1
-1
Referncia q:
q~ (pu)
+1
-1
0,12
0,04
0,19
0,04
0,08
0,07
0,02
0,06
0,06
~
p (pu)
0,11
0,07
0,16
0,02
0,05
0,06
0,02
0,05
0,07
vcc (pu)
0,10
0,10
0,11
0,03
0,01
0,03
0,02
0,02
0,03
Nos resultados da tabela mostram que a introduo do terceiro harmnico no

controle das tenses geradas no lado STATCOM pouco altera os resultados antes
obtidos. Existe uma pequena reduo da amplitudes das oscilaes da potncia
imaginria instantnea, q, porm para a potncia ativa instantnea e para a tenso cc no
so verificadas redues.
- 118 -
(a)
(b)
Fig. 5.24 Espectro harmnico para tenso de 48-pulsos (a) e

para a corrente de compensao (b) controle de seq. neg. por fonte ideal.
Fig. 5.25 Potncias p e q e tenso no lado cc, fonte de tenso ideal, seqncia negativa
+terceiro harmnico.
Fig. 5.26 Sinais para a tenso de controle: seqncia negativa, terceiro harmnico e
seqncia negativa + terceiro harmnico.
A Fig. 5.26 mostra os sinais de seqncia negativa e de terceiro harmnico e o

- 119 -
resultado da soma destes dois sinais. E a soma destes dois sinais a tenso reproduzida
pela fonte de tenso ideal.
Se a introduo dos sinais no desejados resulta numa melhora das condies de
operao do sistema, por que no fazer a compensao de todos os sinais possveis.
Como mostrado na Fig. 5.27, retiradas as tenses de seqncia positiva da tenso do
sistema ca, sobram apenas os sinais no desejados, cujo espectro harmnico mostrado
na Fig. 5.28.
Para eliminar estes harmnicos no desejados necessrio a introduo de um
filtro ativo srie [59, 62-63] no STATCOM. Este filtro, composto por um inversor e
capacitor, j presentes no circuito, e por um controle. Porm, para obter o desempenho
desejado do filtro necessrio o uso de chaveamentos em altas freqncias.
Fig. 5.27 Tenso do sistema ca, tenso de seq. positiva, e sinais no desejados.
Fig. 5.28 Espectro harmnico dos sinais no desejados.
- 120 -
Fig. 5.29 Potncias p e q e tenso no lado cc, filtro srie ideal.
Fig. 5.30 Tenso do sistema ca, Vs, tenso 48-pulsos, V48, e corrente de compensao, Ic,
filtro srie ideal.
O resultado do teste, realizado com uma fonte de tenso ideal, e reproduzindo de

todos os sinais no desejados no lado do STATCOM est mostrado na Fig. 5.29. Neste
resultado observa-se a eliminao quase completa das oscilaes nas potncias
instantneas e na tenso do lado cc. A Tabela 5.9 mostra as amplitudes das oscilaes
verificas.
- 121 -
p,e
ideal considerando os sinais 2. e todos os harmnicos no desejados.
Amplitudes
Sem Controle
Com Controle
Com Controle
(2.)
(Todos os harmnicos)
Referncia q:
q~ (pu)
+1
-1
+1
-1
-1
-1
0,12
0,04
0,19
0,04
0,08
0,07
0,001
0,06
0,05
~
p (pu)
0,11
0,07
0,16
0,02
0,05
0,06
0,001
0,05
0,05
vcc (pu)
0,10
0,10
0,11
0,03
0,01
0,03
0,001
0,003
0,007
Para a condio de q = 0, a reduo das oscilaes foi quase completa para os

valores observados na Tabela 5.9. A tenso cc tem seu contedo de oscilaes muito
reduzido. As potncias instantneas, para os casos onde q 0, tem suas oscilaes
mantidas em valores baixos ( menores que 6%).
Ao mesmo tempo as tenses do sistema ca, de 48-pulsos e a corrente de
compensao, mostradas na Fig. 5.30, para o intervalo de inverso da referncia de q,
ficam isentas das perturbaes provocadas pelos desbalanos.
V.4.B. O STATCOM PWM
O STATCOM PWM, descrito por vrias referncias [40-41, 54, 56, 75], outra
possibilidade de soluo. Este STATCOM opera em sistemas com desbalanos de
tenso sem ser afetado pelas componentes de seqncia negativa. Isto ocorre devido ao
seu mtodo de controle: chaveamento em altas freqncia e tenso cc constante.
O STATCOM PWM composto por um inversor, um transformador de
acoplamento e por um capacitor cc, como mostrado no esquema da Fig. 5.31.
Adicionado a este esquema, ainda existe o controle de potncia reativa, mostrado na
Fig. 5.32.
Neste STATCOM, o controle, mostrado na Fig. 5.32, utiliza a teoria de potncia
instantnea [59, 61-63, 65]. A partir de referncias de potncia ativa, p*, e imaginria,
q*, instantneas, e da medio das tenses de seqncia positiva, va+, vb+, vc+, so
obtidas as referncias para as correntes de compensao iac*, ibc*, icc*.
- 122 -
Sistema
ca
Transformador
de Acoplamento
Capacitor
cc
Inversor
Fig. 5.31 Esquema do STATCOM PWM.
q*
Medio
das tenses
va +-h
vb +-h
vc +-h
Detetor
de Seq.+ v
a+
Transf.
abc-0
vb +
vc +
Teoria
pq
v +
v
p*
i c
i
Transf.
0-abc
ia c *
ib c *
ic c*
Fig. 5.32 Controle de reativos do STATCOM PWM (ideal).
vcc*
+
Controlador
PI
vcc -
q*
Medio
das tenses
va +-h
vb +-h
vc +-h
Detetor
de Seq.+ v
a+
Transf.
abc-0
vb +
vc +
v +
v
p*
Teoria
pq
i c
i
Transf.
0-abc
ia c *
ib c *
ic c*
Fig. 5.33 Controle de reativos do STATCOM PWM com controle de tenso.
Estas referncias de correntes de compensao, ic e ic, so obtidas atravs da

equao:
i c
1
i = 2
2
c v + v
v
.
v
v p *
.
.
v q *
(5.43)
A partir da transformao da referncia 0 para a abc, so obtidas as

referncias das correntes de compensao desejadas.
Idealmente o valor de referncia para a potncia ativa instantnea, p, zero. No
entanto, devido s perdas do circuito e nos inversores, necessrio a introduo de uma
referncia para a correo destas perdas. Esta referncia feita atravs da potncia ativa
instantnea, a qual obtida, como mostrado na Fig.5.33, pelo controle da tenso no
- 123 -
capacitor do lado cc do STATCOM PWM.

As correntes de referncia, iac*, ibc*, icc*, so passadas para o controle PWM, tipo
adaptativo [11, 54, 75]. Neste tipo de acionamento, as correntes de referncia so
comparadas com as correntes medidas no circuito e da diferena entre estas duas
correntes feita a lgica de acionamento das chaves dos inversores.
Para a escala industrial de potncias e tenses o STATCOM PWM pode operar
sem problemas, porm para a escala do sistema de transmisso, a operao do
STATCOM PWM torna-se problemtica. O alto valor de perdas no chaveamento e as
baixas potncias disponveis para as chaves dos inversores so os limites do STATCOM
PWM.
Os inversores de maior potncia disponvel so da ordem de alguns MVA, e
mesmo estes inversores, quando em sistemas de transmisso, utilizam chaveamentos em
baixas freqncias, de 1 a 5 vezes a freqncia da rede, para limitar perdas.
Utilizando um inversor e o mtodo de controle descrito, um modelo digital do
STATCOM PWM foi implementado.
A Fig. 5.34 mostra os resultados para as potncias ativa, p, e imaginria, q,
instantneas, considerando um STATCOM PWM de 10 MVA acionado por controle
adaptativo de corrente. A freqncia mxima de chaveamento foi limitada em 10 kHz.
O valor de tenso utilizado como referncia de 5500V. Este STATCOM PWM est
ligado ao sistema ca atravs de um transformador de acoplamento com as seguintes
caractersticas: 138 : 4,3 kV, Xt = 5%, YY.
Neste resultado est mostrada a dinmica do STATCOM PWM para o
sistema ca sem desbalanos de tenso ( 0 a 1,25 s) e para o sistema ca com desbalanos
de tenso (1,25 a 2 s). Foram repetidas as mesmas condies de desbalano utilizadas
para o STATCOM quasi 48-pulsos.
Na Fig. 5.35 esto mostradas a tenso do sistema ca, Vs, e a corrente de
compensao no instante de inverso da referncia de potncia imaginria, q.
O espectro harmnico da tenso do sistema ca, quando q* = 0, para as condies
de sistema equilibrado e sistema com desbalano de tenso esto mostrados,
respectivamente, nas Figs. 5.36.(a) e 5.36.(b). E o espectro harmnico da corrente de
compensao, Ic, quando q* = 1, para as condies de sistema equilibrado e sistema
com desbalano de tenso esto mostrados, respectivamente, nas Figs. 5.37.(a) e
5.37.(b).
- 124 -
Fig. 5.34 Potncias p e q no STATCOM PWM.
Fig. 5.35 Tenso do sistema ca, Vs, e corrente de compensao, Ic, STATCOM PWM.
(a) Sistema equilibrado (q* = 0)
(b) Sistema com desbalano (q* = 0)
Fig. 5.36 Tenso do sistema ca, Vs, STATCOM PWM.
- 125 -
(a) Sistema equilibrado (q* = 1)
(b) Sistema com desbalano (q* = 1)
Fig. 5.37 Tenso do sistema ca, Vs, STATCOM PWM.
Os resultados mostram que o STATCOM PWM no sujeito s mesmas

perturbaes verificadas no STATCOM quasi 48-pulsos.
As potncias instantneas, no caso do STATCOM PWM, no so afetadas pela
presena das tenses de seqncia negativa.
A anlise dos harmnicos observados nas tenses e correntes mostra que estes
no so perturbados pela presena dos desbalanos no sistema ca.
Os resultados mostram que o STATCOM PWM no afetado pela presena de
componentes de seqncia negativa nas tenses do sistema ca. No entanto, o limite de
potncia dos conversores e as perdas relacionadas ao chaveamento so fatores limitantes
para aplicaes em sistemas de potncia.
- 126 -
V.5. Sumrio do Captulo

Neste captulo foi apresentado um mtodo para se separar e identificar as tenses
de seqncia positiva e negativa utilizando o PLL (phase locked loop) e a teoria de
potncia instantnea.
As solues convencionais foram apresentadas: a desconexo, o mtodo de
stand-by dos inversores, o super dimensionamento do capacitor cc, e o super
dimensionamento do STATCOM. Porm, estes mtodos no resultam em melhores
condies para a operao do STATCOM em sistemas ca desbalanceados.
Novas propostas para melhorar o desempenho do STATCOM em sistemas com
desbalanos de tenso forma apresentadas: a introduo de uma tenso de seqncia
negativa no STATCOM e a mudana para o chaveamento PWM.
Na primeira proposta, verificou-se analiticamente que a introduo, no
STATCOM, de uma fonte de tenso de seqncia negativa de mesma amplitude e fase
que a tenso de desbalano do sistema ca tem como conseqncia a reduo das
oscilaes nas potncias instantneas medidas. Este fato foi comprovado nas simulaes
do modelo digital do STATCOM quasi 48-pulsos. Tambm, nas simulaes, observouse que a introduo de uma tenso de seqncia negativa no STATCOM reduz a
presena do segundo harmnico no lado cc dos inversores e por conseqncia, reduz a
amplitude do terceiro harmnico no lado ca dos inversores.
Seguindo a idia da primeira proposta, tambm testou-se, atravs de simulaes,
a introduo de outros sinais no STATCOM. A simulao utilizando a tenso de
seqncia negativa e o terceiro harmnico e a simulao utilizando o segundo, o
terceiro, e os demais harmnicos, mostraram redues na quantidade de oscilaes e na
amplitude harmnicos observados. Porm, ressalta-se que a implementao do controle
destes sinais feita por fonte de tenso ideal nas simulaes, feita por filtro srie com
chaveamento em altas freqncias.
A outra nova proposta testada foi a implementao do STATCOM PWM. Este
tipo de STATCOM, devido ao seu mtodo de controle, muito pouco afetado pela
presena de desbalanos de seqncia negativa no sistema ca. Porm, as limitaes de
potncia dos inversores aplicados a sistemas de transmisso e a alta taxa de perdas para
chaveamentos em altas freqncias limitam o uso deste equipamento.
- 127 -
Captulo VI
Concluses
- 127 -
Captulo - VI Concluses
VI.1. Concluses
O presente trabalho tratou da anlise do funcionamento do STATCOM em
sistemas desbalanceados com componentes de seqncia negativa.
O STATCOM tem seu funcionamento baseado no controle do sincronismo e no
controle da relao da amplitude entre as tenses do sistema ca e as suas prprias
tenses. O controle de sincronismo feito atravs do circuito PLL (phase locked loop) e
o controle de amplitude de tenses feito atravs de pequenas defasagens no
sincronismo. Estas defasagens resultam em fluxos de potncia que carregam ou
descarregam o capacitor do lado cc do STATCOM e por conseqncia, alteram a
amplitude das tenses obtidas nos inversores.
Existem diferentes STATCOM, porm os elementos bsicos so os inversores, o
capacitor do lado cc, e os transformadores. O STATCOM com transformadores em
ziguezague apresenta o melhor cancelamento de harmnicos, No entanto, seu arranjo
bastante complexo. A topologia com transformadores com ligaes em estrela e delta
resulta em um cancelamento menos eficiente dos harmnicos, porm muito mais
simplificada. Para diferenciar os STATCOMs com transformadores em ziguezague e
com transformadores estrela-delta, estes ltimos tem o termo quasi precedendo o
nmero de pulsos.
O STATCOM produz potncias reativas indutiva ou capacitiva de forma
dinmica. A capacidade do STATCOM determinada pelas capacidades dos inversores.
A capacidade de tenso e corrente da chaves utilizadas definem a potncia do
STATCOM e a tenso mxima de operao no lado cc. O valor de tenso mxima e de
potncia do STATCOM so utilizados para dimensionar o tamanho do capacitor do lado
cc. No entanto, necessria uma anlise do sistema ca e das condies de operao do
STATCOM para se determinar a constante de tempo do capacitor, c, ou UCC.
A implementao de um modelo digital de um STATCOM quasi 48-pulsos no
programa de transitrios eletromagnticos ATP-EMTP, mostrou que num sistema
equilibrado o STATCOM possui um desempenho timo. O modelo simulado
apresentou respostas dinmicas rpidas e baixo contedo harmnico. Alem disto,
comprovou o funcionamento da metodologia de controle utilizada.
A simulao do modelo digital do STATCOM quasi 48-pulsos num sistema
onde foram inseridos componentes de seqncia negativa da ordem de 5% da
- 128 -
componente fundamental de seqncia positiva mostrou como o desempenho do

STATCOM afetado nas condies de desbalano de tenso. Foram verificadas
oscilaes de freqncia 2. nas potncias instantneas ativa e imaginria, e na tenso
do lado cc do STATCOM. Tambm foram verificadas distores nas tenses de 48pulsos e nas correntes de compensao. Estas distores foram identificadas como
resultantes da presena de componente de terceiro harmnico.
A anlise matemtica considerando a introduo das componentes de seqncia
negativa nas equaes de potncia instantnea mostra que estas componentes so
responsveis pelo aparecimento de novos termos nas equaes de potncia. E estes
termos, tanto para a potncia ativa como para a potncia imaginria instantneas, esto
relacionados com a freqncia de 2. observada nas simulaes.
Complementando o estudo das potncias instantneas, a anlise por funes de
chaveamento mostra que a existncia de tenses de seqncia negativa no lado ca de um
conversor resulta no aparecimento de oscilaes com freqncia 2. no lado cc deste
conversor. Desta forma confirma-se a origem das oscilaes observadas no capacitor do
lado cc do STATCOM nas condies de sistema com desbalano.
Continuando a anlise do funcionamento do conversor utilizando as funes de
chaveamento, tambm demonstrado que a existncia de oscilaes de freqncia 2.
no lado cc do conversor resulta no aparecimento do terceiro harmnico de seqncia
positiva no lado ca do conversor. Este terceiro harmnico de seqncia positiva no
cancelado pelo arranjo de transformadores nem desviado para o neutro. Este resultado
comprova o termo de freqncia 3. observado nas tenses de 48-pulsos e na corrente
de compensao.
Vale lembrar que, na maioria dos casos, os componentes de terceiro harmnico
nos sistemas eltricos, so de seqncia zero.
Quando o STATCOM opera em sistemas com presena de desbalanos
temporrios de tenso causados por componentes de seqncia negativa as solues
convencionais prope a desconexo do equipamento ou o bloqueio do funcionamento
dos inversores (stand-by). Quando os desbalanos de tenso so constantes ou
permanentes, as solues convencionais indicam o aumento no valor de capacitncia do
STATCOM ou o uso em potncias mais baixas. Estas propostas protegem o
STATCOM dos desbalanos, porm prejudicam o auxilio que o STATCOM presta ao
sistema ca. As segundas propostas resultam no aumento do tamanho dos componentes
- 129 -
do STATCOM, e por conseqncia num aumento de custos, sem resolver os problemas

da operao durante a situao de desbalano.
Baseado na anlise das equaes de potncia instantnea, verifica-se que se
introduzida uma tenso com a mesma fase e amplitude que a tenso de seqncia
negativa existente, as oscilaes so minimizadas. Esta proposta foi testada no modelo
digital do STATCOM quasi 48-pulsos atravs da introduo de uma fonte ideal em srie
com o STATCOM. Os resultados de simulao comprovaram a anlise realizada. A
implementao desta tenso de seqncia negativa por um inversor extra ao STATCOM
e com chaveamento PWM seno tringulo tambm obteve os resultados previstos: as
oscilaes nas potncias instantneas foram minimizadas. Tambm observou-se a
reduo das oscilaes na tenso do lado cc do STATCOM e por conseqncia a
reduo de amplitude dos harmnicos de freqncia 3..
Estendendo esta idia, o terceiro harmnico e os demais sinais que perturbam o
funcionamento do STATCOM nas condies de desbalano foram inseridos numa fonte
de tenso ideal em srie com o STATCOM. Observou-se deste teste que houve uma
reduo razovel das perturbaes observadas nos sinais das potncias, tenses e
correntes.
Como outra soluo para a operao em sistemas com desbalano de tenso
foi apresentado o STATCOM PWM. Este tipo de STATCOM, com freqncias mais
altas de chaveamento, no sofre interferncia das componentes de seqncia negativa. O
mtodo de controle utilizado mantm a tenso cc constante, e atravs da teoria de
potncia instantnea, gera os sinais de correntes de compensao para uma dada
referncia de potncia imaginria. Porm, este tipo de STATCOM tem seu uso limitado
pela potncia dos conversores (alguns MVA) e pelas altas perdas resultantes do
chaveamento em alta freqncia.
Apresentado o STATCOM mostrou-se o seu funcionamento num sistema
equilibrado e num sistema com desbalanos. As anlises e simulaes realizadas
mostraram as causas e os efeitos das perturbaes observadas para a operao com
desbalano de tenso. Foram apresentadas solues convencionais que minimizam os
efeitos porm no melhoram o desempenho do STATCOM num sistema com
desbalanos. Visando uma melhor operao, mesmo com desbalanos de tenso, foram
apresentadas as solues da fonte de seqncia negativa, mtodo com um sucesso
razovel, e o STATCOM PWM, no afetado pelo desbalano, mas limitado na potncia
e nas perdas por chaveamento.
- 130 -
VI.2. Trabalhos Futuros

So temas para estudo e trabalhos futuros:
- Verificar novas topologias utilizando:

- inversores trifsicos de trs nveis;
- inversores monofsicos conectados de forma a compor inversores trifsicos;
- transformadores em ziguezague;
- Investigar o desempenho dinmico de STATCOMs utilizando:

- super capacitores (c dimensionado em centena de milisegundos);
- baterias.
- Continuar a anlise matemtica com o objetivo de obter:

- o modelo matemtico do STATCOM;
- a funo de transferncia do STATCOM;
Alem disto necessrio:
- Melhorar as tcnicas de controle:

- Desenvolver PLLs mais rpidos;
- Desenvolver melhores detetores de componentes de seqncia;
- Testar outras tcnicas para ajuste dos controladores;
- Melhorar o desempenho da operao em sistemas com desbalanos:
- Implementar o filtro srie no STATCOM;
- Implementar a fonte de seqncia negativa sem o auxlio do inversor extra.
- 131 -
Referncias
- 132 -
Referncias
Referncias
[1] N. G. Hingorani, Power Electronics in Electric Utilities: Role of Power electronic
in Future Power Systems, Proceedings of IEEE, Vol. 76, No. 4, April 1988.
[2] N. G. Hingorani, Flexible AC Transmission, IEEE Spectrum, April 1988.
[3] N. G. Hingorani, FACTS - Flexible AC Transmission Systems, Workshop on the
Future in High-Voltage Transmission Systems, Cincinnati, Ohio, Nov. 1990.
[4] L. Gyugyi, Solid-State Synchronous Voltage Sources for Dynamic Compensation
and Real Time Control AC Transmission Lines Emerging Practices in
Technology, IEEE-Transmission Lines, IEEE Standards Press, Piscatway, USA,
1993.
[5] L. Gyugyi, Solid-State Control of Electric Power in AC Transmission Systems,
E.E.C.P.S., Invited Paper, No. T-IP.4, Capri, Italy, May 1989.
[6] Narain G. Hingorani, Laszlo Gyugyi, Understanding FACTS Concepts and
Technology of Flexible AC Transmission Systems, IEEE Press, New York,
1999.
[7] Edson H. Watanabe, Pedro G. Barbosa, Principle of Operation of FACTS
Devices, Revista Eletro Evoluo: Sistema de Potncia, No. 6, 1996, pp.73-82.
[8] Edson H. Watanabe, Pedro G. Barbosa, Katia C. Almeida, Glauco N. Taranto,
Tecnologia FACTS Tutorial, XI CBA, 1996.
[9] L. Gyugyi, Converter-Based FACTS Technology: Electric Power Transmission in
the 21st Century, Proceedings of IPEC 2000, Vol.1, pp. 15-26, Tokyo, 2000.
[10] L. Gyugyi, A. Ekstrom, N. Christl, Conversores Controlados por Tenso e
Capacitores Srie CCAT , Curso e Workshop, Cigr Brasil, CE 14, Furnas,
Rio de Janeiro, Maro de 2000.
[11] N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Robins, Power Electronics, New York, John
Wiley & Sons, Inc. 1995.
[12] B.K. Bose, Power electronics and AC Drives, New Jersey: Prentice Hall, 1986.
[13] B.T. Ooi, S.Z. Dai, F.D. Galiana, A Solid-State PWM Phase-Shifter, 92 WM
260-0 PWDR.
[14] L. Gyugyi, C.D. Schauder, Kalyan K. Sen, Static Synchronous Series
Compensator: A Solid-State Approach to the Series Compensation of
Transmission Lines, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 12, No. 1, January
1997.
- 133 -
Referncias
[15] L. Gyugyi, Unified Power-Flow Control Concept for Flexible AC Transmission

Systems, IEE-Proceedings-C, Vol. 139, No.4, July 1992.
[16] L. Gyugyi, C.D. Schauder, S.L. Williams, T.R. Reitman, D.R. Torgerson, A.Edris,
The Unified Power Flow Controller: A New Approach to Power Transmission
Control, 94 SM 474-4 PWRD.
[17] L. Gyugyi, C.D. Schauder, Kalyan K. Sen, The Interline Power Flow Controller
Concept: A New Approach to Power Flow Management in Transmission
Systems, PE-316-PWRD-0-07-1998.
[18] S. Zelinger, B. Fardanesh, B. Shperling, S. Dave, L. Kovalsky, C.D. Schauder, A.
Edris, Convertible Static Compensator Project Hardware Overview, IEEE
PES Winter Meeting, Singapore, January 2000.
[19] Y. Sumi, Y. Harumoto, T. Hasegawa, M. Yano, K. Ikeda, T. Matsura, New Static
var Control Using Force-Commutated Inverters, IEEE Trans. On Power
Apparatus and Systems, vol. PAS-100, No. 9, pp. 4216-4224, September, 1981.
[20] A. Ekstrom, P. Lamel, Y. Jiang, M. de Oliveira, W. Long, Studies of the
Performance of an Advanced Static Var Compensator, STATCON, as compared
with a Conventional SVC, EPRI Project RP 3023-4, 1994.
[21] L. Gyugyi, Reactive Power Generation and Control by Thyristor Circuits, IEEE
Trans. on Industry Applications, Vol. IA-15, No. 5, pp. 521-532,
September/October 1979.
[22] L. Gyugyi, N.G. Hingorani, P.R. Nannery, N. Tai Advanced Static var
Compensator Using Gate Turn-off Thyristors for Utility Applications, Cigr
1990 Session, paper No. 23-203, September, 1990.
[23] T. Ogura, H. Matsud, S. Iesaka, H. Ohashi, IEGT: A new generation high power
MOS gated transistor, Proceedings of IPEC 2000, Vol. 1, pp. 258-262, Tokyo,
2000.
[24] M. Mori, A HiGT A New Generation High-Conductivity IGBT, Proceedings of
IPEC 2000, Vol. 1, pp. 263-268, Tokyo, 2000.
[25] F. Auerbach, J.G. Bauer, M. Hierholzer, et al., 6,5 kV IGBT Modules,
Proceedings of IPEC 2000, Vol. 1, pp. 275-279, Tokyo, 2000.
[26] E. Carroll, S. Klaka, S. Linder, Integrated Gate-Commutated Thyristor A New
Approach to High Power Electronics, ABB Semiconductors AG - IGCT Press
Conference, IEMDC, Milwaukee, May 1997.
[27] T. Hasegawa , M. Takeda, et al, Development of GTO-SVG for improving power
- 134 -
Referncias
system Stability, Proceedings of 1990 International Power Electronics

Conference, Tokyo, pp. 1031-1037, 1990.
[28] C.W. Edwards et al., Advanced Static Var Generator Employing GTO
Thyristors, IEEE PES Winter Power Meeting, Paper No. 38WM109-1, 1988.
[29] S. Mori, K. Matsuno, M. Takeda, M. Seto, Development of a large var generator
using self-commutated inverters for improving power system stability IEEE
Trans. Power Delivery, vol. 8, No. 1, Feb. 1993, pp. 371- 377.
[30] C. Shauder, M. Gernhardt, E. Stacey, T. Lemark, L. Gyugyi, T.W. Cease and A.
Edris, Development of a 100Mvar Static Condenser for Voltage Control of
Transmission Systems, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 10, No. 3, July,
1995.
[31] C. Schauder, M. Gernhardt, E. Stacey, T. Lemak, L. Gyugyi, T.W. Case, A. Edris,
Operation of 100 MVAR TVA STATCON, PE-509-PWRD-0-01-1997.
[32] L. Gyugyi, B. Mehraban, Development and Apllication of Self-Commutated
Converters for Power Transmission Control, IEEE PES Winter Meeting,
Singapore, January 2000.
[33] C. Schauder, E. Stacey, M. Mund, L. Gyugyi, L. Kovalsky, A. Keri, A. Edris,
AEP UPFC Project: Installation, Commissioning and Operation of the 160
MVA STACOM (Phase I), IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 13, No. 4, pp.
1530-1535, October 1998.
[34] Siemens Protection and Substation Control Technology / DVR and STATCOM /
Advanced Technology / SIPCOM
http://www.powerquality.de/eng/page29g.html.
[35] G.F. Reed, M. Takeda, F. Ojima, Apllication of a 5 MVA, 4.16 kV D-STATCOM
system for voltage flicker compensation at Seattle Iron & Metals , IEEE PES
Summer Meeting, Seattle, July 2000.
[36] H. Fujita, S. Tominaga, H. Akagi, Analysis and Design of a DC VoltageControlled Static Var Compensator Using Quad-Series Voltage Source
Inverters, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 32, No. 4, July/August
1996.
[37] N. Seki, H. Uchino, Converter Configurations and Switching Frequency for GTO
Reactive Power Compensator, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 33,
No. 4, July/August 1997.
- 135 -
Referncias
[38] Y. Liang, C. O. Nwankpa, A New Type of STATCOM Based on cascading

Voltage-Source Inverters with Phase-Shifted Unipolar SPWM, IEEE Trans. on
Industry Applications, Vol. 35, No. 5, September/October 1999.
[39] B. T. Ooi, G. Joos, X. Huang, Operating Principles of Shunt STATCOM Based on
3-Level Diode Clamped Converters, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 14,
No. 4, October 1999.
[40] P.G. Barbosa, I. Misaka e E.H. Watanabe, Advanced Var Compensators using
PWM - Voltage Source Inverters, Anais do II Congresso Brasileiro de
Eletrnica de Potncia (COBEP93), Uberlndia, Brasil, Dezembro de 1993, pp.
173-178.
[41] P.G. Barbosa, A.C.S de Lima, and E.H. Watanabe, Modeling of Thyristor and
GTO based Shunt Compensators for FACTS Applications, Anais do IV
Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia (COBEP97), Belo Horizonte,
Brasil, Dezembro de 1997, pp. 455-460.
[42] Marcio M. de Oliveira, A. Ekstrom, Transfer Functions for a Voltage - Source
Converter Operating as an SVC, COBEP 93, Uberlndia, MG, Brasil, 1993.
[43] L. Wenhua, L. Xu, L. Feng, L. Chenglian, G. Hang, Development of 20MVA
Static Synchronous Compensator Employing GTO Inverters, IEEE PES Winter
Meeting, Singapore, January 2000.
[44] Dong Shen, Xu Liang, Y. Han, A Modified Per-Unit STATCOM Model and
Analysis of Open Loop Response Time, IEEE PES Winter Meeting, Singapore,
January 2000.
[45] Dong Shen, W. Liu, Z. Wang, Study on the Operation of STATCOM under
Unbalanced and Distorted System Voltage, IEEE PES Winter Meeting,
Singapore, January 2000.
[46] Marcio M. de Oliveira, Theoretical Analysis and Real-Time Simulator Studies of
an Advanced Static Var Compensator, Licentiata Vhandling, Kungl Tekniska
Hgskolan, Stockholm, June, 1996.
[47] C. Takahashi,
T. Chida, E. Tsukada, et al., Simulation Studies of High-
Performance PAM STATCOM Application, Proceedings of IPEC 2000, Vol. 4,

pp. 2157-2162, Tokyo, 2000.
[48] M. Aredes, G. Santos Jr., A Robust Control for Multipulse STATCOMs,
Proceedings of IPEC 2000, Vol. 4, pp. 2163-2168, Tokyo, 2000.
[49] B.M. Han, G.G. Karady, J.K. Park, S.I. Moon, Interaction Analysis Model for
- 136 -
Referncias
Transmission Static Compensator with EMTP, IEEE Trans. on Power Delivery,

Vol. 13, No. 4, pp. 1297-1302, October 1998.
[50] P.W. Lehn, M.R. Iravani, Experimental Evaluation of STATCOM Closed Loop
Dynamics, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 13, No. 4, pp. 1378-1384,
October 1998.
[51] L. Chun, J. Qirong, Xu Jianxin, Investigation of Voltage Regulation Stability of
Static Synchronous Compensator in Power Systems, IEEE PES Winter
Meeting, Singapore, January 2000.
[52] Math. H. J. Bollen, Understanding Power Quality Problems Voltage Sags and
Interruptions, IEEE Press, New York, 1999, Chapter 1, pp. 9.
[53] Willian D. Stevenson Jr, Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Editora
McGraw Hill do Brasil, LTDA., 1975.
[54] C.A.C. Cavaliere, E.H. Watanabe, M. Aredes, Comparison Between the
Conventional STATCOM and the PWM STATCOM, COBEP 99, Foz do
Iguau, Brasil, 1999.
[55] C.A.C. Cavaliere, E.H. Watanabe, M. Aredes, Anlise de Operao de
STATCOM em Sistemas Desbalanceados, CBA2000, Florianpolis, Brasil,
2000.
[56] P. G. Barbosa, Proposta de um Compesador Srie Avanado Baseado em
Conversores cc-ca Tipo Fonte de Tenso com Modulao PWM, Tese M.Sc.,
COPPE/UFRJ, 1994.
[57] P. G. Barbosa, E. H. Watanabe, A Static Series Compensator Based on Dual
Multipulse Voltage Source Inverter Bridge COBEP 99, Foz do Iguau, Brasil,
1999.
[58] C. Hochgraf, R.H. Lasseter, A Transformer-less Static Synchronous Compensator
Employing a Multi-level Inverter, 96 SM 452-3, PWRD.
[59] M. Aredes, Active Power Line Conditioners, PhD. Thesis, Technische Univesitt
Berlin, Berlin, 1996.
[60] M. Akamatsu, M. Tsukada, D. Itoh, A Novel PLL and Frequency Detecting
Method Suited for the Abnormal Voltages under Fault Conditions in the Power
System, Trans. IEE, Japan, Vol. 118-B, No. 9, 1998.
[61] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, Instantaneous Reactive Power Compensator
Comprising Switching Devices Without Energy Storage Components, IEEE
Trans. Industry Apllications, vol. IA-20, May-Jun. 1984.
- 137 -
Referncias
[62] E. H. Watanabe, R. M. Stephan, M. Aredes, New Concepts of Instantaneous

Active and Reactive Powers in Electrical Systems with Generic Loads, IEEE
Trans. Power Delivery, vol. 8, No. 2, Apr. 1993, pp. 697-703.
[63] M. Aredes, E. H. Watanabe, New Control Algorithms for Series and Shunt ThreePhase Four-Wire Active Power Filters, IEEE Trans. Power Delivery, vol. 10,
No. 3, July. 1995, pp. 1649-1656.
[64] Edith Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems, 2 vols. General Electric Co.,
Schenectady, N.Y., 1950,.
[65] E. H. Watanabe, M. Aredes, Compensation of Non-Periodic Currents Using the
Instantaneous Power Theory, IEEE PES Summer Meeting, Seattle, July 2000.
[66] A. Ferrero, Definitions of Electrical Quantities Commonly Used in NonSinusoidal Conditions, ETEP Vol8, No.4, July/August 1998.
[67] F. Buchholz, Die Drehstrom-Scheinleistung bei ungleichmiger Belastung der
drei Zweige Licht u. Kraft, Org. Elektrotech. Ver. Mnchen (1922) no. 2, pp. 911.
[68] Alternative Transients Program Rule Book, Leuven EMTP Center, Belgium, July,
1987.
[69] Lszlo Prikler, Hans Kr. Hoidalen, ATPDraw for Windows 3.1x/95/NT version
1.0 Users Manual, Release No.1.0.1, November 1998, Norway.
[70] L. Gyugyi, B.R. Pelly, Static Power Frequency Changers, John Wiley & Sons,
New York, 1976.
[71] L.A.S. Pilotto, J.E.R. Alves, E.H. Watanabe, High Frequency Eigenanalysis of
HVDC and FACTS Assisted Power Systems, IEEE PES Summer Meeting,
Seattle, July 2000.
[72] L.A.S. Pilotto, Modelagem Avanada de Sistemas CA/CC, Tese de Doutorado,
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Abril, 1994.
[73] J.E.R. Alves, L.A.S. Pilloto, E. H. Watanabe, Nonlinear Generalized Switching
Function Model for SVC and TCSC Devices, Proceedings of IPEC 2000,
Vol. 2, pp. 1340-1345, Tokyo, 2000.
[74] J.E.R. Alves, Modelagem de Reatores Controlados por Tiristores Baseada em
Funes de Chaveamento Generalizadas, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ,

Rio de Janeiro, Outubro, 1999.
[75] C.A.C. Cavaliere, E.H. Watanabe, Analysis and Operation of STATCOM in
Unbalanced Systems, IPST 2001, Rio de Janeiro, Brasil, Junho, 2001.
- 138 -
Apndice 1
A.1. Detalhes da implementao do modelo digital, Bibliotecas, e

programas
Neste apndice esto apresentados os programas utilizados na simulao do
modelo do STATCOM quasi 48 pulsos. A ordem de apresentao seguida mostra o
esquemtico do STATCOM, montado na interface grfica ATPDraw, partindo do
sistema ca para os inversores do STATCOM. Para cada elemento do circuito, so
descritas as funes e apresentadas as bibliotecas utilizadas.
Aps o circuito principal, so mostrados os controles e elementos acrescentados
ao longo do desenvolvimento deste trabalho. Ao final so apresentados os programas
para o ATP.
A.1.1. Esquemtico do modelo digital do STATCOM
Na Fig. A.1.1 est mostrada a primeira parte do esquemtico do modelo do

STATCOM quasi 48 pulsos. Nesta figura esto mostrados o sistema ca, o sistema de
conexo do sistema ca com o STATCOM e o sistema de medio e clculo dos valores
de potncias instantneas. No mesmo ponto de medies esto o PLL para detectar a
freqncia e o valor de amplitude coletivo de tenso. Na Fig. A.1.1 tambm so vistos
blocos indicados como Snubber numrico. Estes blocos tem a funo de evitar
oscilaes numricas nas simulaes quando h eventos de abertura e fechamento de
chaves.
A Fig. A.1.2 mostra a segunda parte do esquemtico do modelo do STATCOM
quasi 48 pulsos. Nesta figura, aps o transformador de acoplamento foi inserido um
snubber numrico em delta e seguindo a este componente, foi inserido mais um bloco
de medies. Este bloco de medies visa permitir a medio de tenses e correntes
entre o transformador de acoplamento e os transformadores da estrutura magntica de
reduo de harmnicos.
- 140 -
Apndice 1
Controle de
acionamento
das chaves do
circuito.
Snuber
Numrico
Medies de
tenses e
correntes
Chaves de
conexo
do circuito
Chaves de
conexo
do circuito
Transformador
de Acoplamento
Clculo das
potncias
Sistema
ca
peq
Snuber
Numrico
Clculo do
valor coletivo
de amplitude
Snuber
Numrico
PLL
Fig. A.1.1 Esquemtico do modelo do STATCOM quasi 48 pulsos Parte 1.

Transformador
de Acoplamento
Medies de
tenses e
correntes
Snuber
Numrico
Snuber
Numrico
Transformador YY
da Estrutura Magntica
de Reduo de Harmnicos
Snuber
Numrico
- 141 -
Apndice 1
A Fig. A.1.3 mostra a terceira parte do esquemtico do modelo do STATCOM

quasi 48 pulsos. Nesta figura observa-se parcialmente a estrutura magntica de reduo
de harmnicos. So observados apenas dois dos oito transformadores utilizados, porm,
o esquema de ligao deles no esquemtico no alterado. Na Fig. A.1.3, aps cada um
dos transformadores segue um snubber numrico em paralelo, um bloco medidor de
tenses e correntes, e mais um snubber numrico em delta ou estrela (conforme a
ligao do transformador). Continuando o caminho do circuito, ainda existem chaves de
conexo do circuito e os inversores. Os inversores recebem os sinais para suas chaves
da lgica de acionamento das chaves.
A Fig. A.1.4 mostra a quarta parte do esquemtico do modelo do STATCOM
quasi 48 pulsos. Nesta parte est mostrado que a lgica de acionamento das chaves
recebe os sinais de sincronismo de freqncia (originado do PLL), o sinal do controle de
defasagem (originado do controlador proporcional-integral), e um sinal de controle que
atua ligando ou desligando os inversores. Ainda nesta parte do esquemtico possvel
ver as ligaes dos inversores com o capacitor cc.
A Fig. A.1.5 mostra a quinta parte do esquemtico do modelo do STATCOM
quasi 48 pulsos. Nesta parte ficam determinados os valores de referncia para a tenso
cc e para a potncia imaginria instantnea. Tambm e mostrada parte da estrutura do
controle que produz a referncia de potncia e o controlador proporcional-integral. Este
controlador recebe o sinal de potncia imaginria medida e comparada com a referncia
e faz o ajuste do ngulo de controle de defasagem.
- 142 -
Apndice 1
Medies de
tenses e
correntes
Bloco da
Lgica de
Disparo
Chaves de
conexo
do circuito
Transformador YY
Snuber
Numrico
Bloco
Inversor
Transformador Y

Controle do
Acionamento dos
Entrada do Sinal
Inversores
de Sincronismo
Controle de
ngulo de fase
Bloco da Lgica
de Disparo
Ajuste de
ngulo de fase
Bloco
Inversor
Capacitor cc
Resistores de
conexo
(1m)
- 143 -
Apndice 1
Determina o valor nominal da tenso cc

Valor da tenso cc em (pu)
Controle de Acionamento do Controlador PI

Base de
potncia
Capacitor cc
Controlador PI
Referncia de
potncia q
Resistores de
conexo
(1m)
A.1.2. Programas das bibliotecas utilizadas
Nesta sesso esto descritos os programas das bibliotecas utilizadas no modelo

digital do STATCOM quasi 48 pulsos. Para cada uma das bibliotecas so apresentadas a
sua funo, o seu smbolo no esquemtico e o seu programa base (database module).
A.1.2.1. Biblioteca: Sistema ca

Mdulo com a representao do sistema ca
Sistema.dbm
Tambm introduz tenses de seqncia negativa e

afundamento da tenso na fase A.
BEGIN NEW DATA CASE --NOSORT-DATA BASE MODULE

$ERASE
ARG,PSFA02,PSFB02,PSFC02,POSFSA,POSFSB,POSFSC,NEGFSA,NEGFSB,NEGFSC
ARG,SAGFSA,SAGFSB,SAGFSC
ARG,POSAMP,POSFRQ,POSFSE,POSSRT,POSSTP,NEGPER,NEGFSE,NEGSRT,NEGSTP,
ARG,SAGPER,SAGSRT,SAGSTP,LSYSTM
NUM,POSAMP,POSFRQ,POSFSE,POSSRT,POSSTP,NEGPER,NEGFSE,NEGSRT,NEGSTP,
NUM,SAGPER,SAGSRT,SAGSTP,LSYSTM
DUM,POSSTT,NEGSTT,SAGSTT,PSFA00,PSFB00,PSFC00,WTXXXX,NEGAMP,SAGAMP
DUM,SAGFSE,PSFA01,PSFB01,PSFC01
/TACS
11POSSTT
1.
POSSRT
11NEGSTT
1.
NEGSRT
POSSTP
NEGSTP
- 144 -
Apndice 1
11SAGSTT
1.
SAGSRT
C
98PSFA00 =POSFSA+NEGFSA+SAGFSA
98PSFB00 =POSFSB+NEGFSB+SAGFSB
98PSFC00 =POSFSC+NEGFSC+SAGFSC
C
98WTXXXX =2*PI*(POSFRQ)*TIMEX
C
98POSFSA =POSSTT*POSAMP*1000*SIN(WTXXXX+(POSFSE)*PI/180)
98POSFSB =POSSTT*POSAMP*1000*SIN(WTXXXX+(POSFSE)*PI/180-2*PI/3)
98POSFSC =POSSTT*POSAMP*1000*SIN(WTXXXX+(POSFSE)*PI/180+2*PI/3)
C
98NEGAMP =((NEGPER)/100)*(POSAMP*1000)
C
98NEGFSA =NEGSTT*NEGAMP*SIN(WTXXXX+(NEGFSE)*PI/180)
98NEGFSB =NEGSTT*NEGAMP*SIN(WTXXXX+(NEGFSE)*PI/180+2*PI/3)
98NEGFSC =NEGSTT*NEGAMP*SIN(WTXXXX+(NEGFSE)*PI/180-2*PI/3)
C
98SAGAMP =-1*((SAGPER)/100)*(POSAMP*1000)
98SAGFSE =(POSFSE)*PI/180
C
98SAGFSA =SAGSTT*SAGAMP*SIN(WTXXXX+SAGFSE)
98SAGFSB =SAGSTT*SAGAMP*SIN(WTXXXX+SAGFSE-2*PI/3)
98SAGFSC =SAGSTT*SAGAMP*SIN(WTXXXX+SAGFSE+2*PI/3)
/BRANCH
PSFA00PSFA01
.001
PSFB00PSFB01
.001
PSFC00PSFC01
.001
PSFA01PSFA02
LSYSTM
PSFB01PSFB02
LSYSTM
PSFC01PSFC02
LSYSTM
PSFA02
1.E6
PSFB02
1.E6
PSFC02
1.E6
/SOURCE
60PSFA00 0
-1.
60PSFB00 0
-1.
60PSFC00 0
-1.
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
SAGSTP
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10.
10.
10.
A.1.2.2. Biblioteca: Chaves de conexo do circuito

Mdulo
Link.dbm
com
representao
do
chaves
conectando partes do sistema ao receber um sinal

de comando.

$ERASE
ARG,VA0000,VB0000,VC0000,VA0003,VB0003,VC0003,CLOSFA
DUM,VA0001,VB0001,VC0001,VA0002,VB0002,VC0002
/BRANCH
VA0000VA0001
.001
VB0000VB0001
.001
VC0000VC0001
.001
VA0002VA0003
.001
VB0002VB0003
.001
VC0002VC0003
.001
VA0001
1.E6
VA0002
1.E6
VB0001
1.E6
VB0002
1.E6
VC0001
1.E6
VC0002
1.E6
VA0001VA0002
1.E9
VB0001VB0002
1.E9
VC0001VC0002
1.E9
/SWITCH
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- 145 -
Apndice 1
13VA0001VA0002
13VB0001VB0002
13VC0001VC0002
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
CLOSFA
CLOSFA
CLOSFA
0
0
0
A.1.2.3. Biblioteca: Snubber numrico RC

Mdulo com representao de resistores de 1M
Rcmega.dbm
em srie com capacitores de 1 utilizados para

garantir a estabilidade numrica da simulao.

$ERASE
ARG,RA0000,RB0000,RC0000,RA0002,RB0002,RC0002
ARG,RVALUE,CVALUE
NUM,RVALUE,CVALUE
DUM,RA0001,RB0001,RC0001
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
RA0000RA0001
RVALUE
RB0000RB0001
RVALUE
RC0000RC0001
RVALUE
RA0001RA0002
CVALUE
RB0001RB0002
CVALUE
RC0001RC0002
CVALUE
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
0
0
0
0
0
0
A.1.2.4. Biblioteca: Medidor de tenses e correntes

Mdulo com os sistema de medio de tenses
Medidor.dbm
fase-neutro e correntes. Suas sadas so variveis

de controle.

$ERASE
ARG,VA0001,VB0001,VC0001,VA0003,VB0003,VC0003
ARG,VAXXXX,VBXXXX,VCXXXX,IAXXXX,IBXXXX,ICXXXX
DUM,VA0002,VB0002,VC0002
/TACS
90VA0001
90VB0001
90VC0001
91VA0002
91VB0002
91VC0002
98VAXXXX =VA0001
98IAXXXX =VA0002
98IBXXXX =VB0002
98VBXXXX =VB0001
98VCXXXX =VC0001
98ICXXXX =VC0002
/BRANCH
VA0001
1.E9
VB0001
1.E9
100.
100.
100.
100.
100.
100.
0
0
- 146 -
Apndice 1
VC0001
VA0002VA0003
VB0002VB0003
VC0002VC0003
VA0001VA0002
VB0001VB0002
VC0001VC0002
/SWITCH
VA0002VA0003
VB0002VB0003
VC0002VC0003
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1.E9
1.E9
1.E9
1.E9
.001
.001
.001
0
0
0
0
0
0
0
MEASURING
MEASURING
MEASURING
0
0
0
A.1.2.5. Biblioteca: Clculo das potncias instantneas

Este mdulo calcula as potncias instantneas p e
Tpq.dbm
q e atravs de um filtro de Segunda, ordem com

freqncia de corte ajustvel, calcula os valores
mdios e oscilantes destas potncias.

$ERASE
ARG,VAXXXX,VBXXXX,VCXXXX,IAXXXX,IBXXXX,ICXXXX
ARG,PXXXXX,QXXXXX,PBXXXX,QBXXXX,PTILXX,QTILXX
ARG,VFILTP,VFILTQ
NUM,VFILTP,VFILTQ
DUM,FILTP1,FILTP2
DUM,VALFAX,VBETAX,VZEROX,IALFAX,IBETAX,IZEROX
/TACS
98VALFAX =SQRT(2/3)*(VAXXXX-0.5*VBXXXX-0.5*VCXXXX)
98VBETAX =SQRT(2/3)*(SQRT(3)*VBXXXX/2-SQRT(3)*VCXXXX/2)
98VZEROX =SQRT(2/3)*(VAXXXX+VBXXXX+VCXXXX)/SQRT(2)
98IALFAX =SQRT(2/3)*(IAXXXX-0.5*IBXXXX-0.5*ICXXXX)
98IBETAX =SQRT(2/3)*(SQRT(3)*IBXXXX/2-SQRT(3)*ICXXXX/2)
98IZEROX =SQRT(2/3)*(IAXXXX+IBXXXX+ICXXXX)/SQRT(2)
98PXXXXX =VALFAX*IALFAX+VBETAX*IBETAX
98QXXXXX =VBETAX*IALFAX-VALFAX*IBETAX
1FILTP1 +PXXXXX
1.
VFILTP
VFILTP
1.
1PBXXXX +FILTP1
1.
VFILTP
VFILTP
1.
1FILTP2 +QXXXXX
1.
VFILTQ
VFILTQ
1.
1QBXXXX +FILTP2
1.
VFILTQ
VFILTQ
1.
98PTILXX =PXXXXX-PBXXXX
98QTILXX =QXXXXX-QBXXXX
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
- 147 -
Apndice 1
A.1.2.6. Biblioteca: Valor de amplitude coletivo das tenses

Este mdulo faz o clculo do valor de amplitude
Vcolect.dbm
coletivo das tenses. E atravs de especificao de

um valor base, permite que este valor seja dado em
pu.

$ERASE
ARG,VAXXXX,VBXXXX,VCXXXX,VCOLEC,VCOLPU,VBASEX
NUM,VBASEX
/TACS
98VCOLEC =SQRT(VAXXXX*VAXXXX+VBXXXX*VBXXXX+VCXXXX*VCXXXX)*SQRT(2/3)
98VCOLPU =VCOLEC/(VBASEX*SQRT(2/3))
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
A.1.2.7. Biblioteca: PLL

Este mdulo faz a deteco da freqncia das
PLL.dbm
tenses medidas e gera um sinal de sincronismo.

$ERASE
ARG,VAXXXX,VBXXXX,VCXXXX,WXXXXX,WTTETA
ARG,VBASEX,GPIPPP,GPIPPI
NUM,VBASEX,GPIPPP,GPIPPI
DUM,P10000,P20000,IAREFX,ICREFX,P00000
DUM,PPI000,PPP000,CIXXXX,CONDTN,RESETT,ZOH000
DUM,OUTPPI,OUTPPP
/TACS
98P10000 =(VAXXXX-VBXXXX)*IAREFX/((VBASEX)*SQRT(2/3))
98P20000 =(VCXXXX-VBXXXX)*ICREFX/((VBASEX)*SQRT(2/3))
98P00000 =P10000+P20000
1OUTPPI
+PPI000
1.
1.
1.
98PPI000 =(GPIPPI)*P00000
0OUTPPP
+PPP000
1.
98PPP000 =(GPIPPP)*P00000
0WXXXXX
+OUTPPI +OUTPPP
1.
98CIXXXX =-PI
98IAREFX =SIN(WTTETA)
98ICREFX =SIN(WTTETA+2*PI/3)
98WTTETA58
+WXXXXX
1.
98CONDTN =PI
98RESETT60+UNITY +ZERO
+ZERO
0ZOH000
+RESETT
1.
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1.ZOH000CIXXXX
WTTETACONDTN
- 148 -
Apndice 1
A.1.2.8. Biblioteca: Snubber em Delta

Este mdulo um snubber numrico com a funo
GNDelta.dbm
de estabilizar oscilaes ligando as fases atravs de

resistores de 1M.

$ERASE
ARG,FASEA1,FASEB1,FASEC1
DUM,DELTAA,DELTAB,DELTAC
/BRANCH
FASEA1DELTAA
.0001
DELTAAFASEA2
.0001
FASEB1DELTAB
.0001
DELTABFASEB2
.0001
FASEC1DELTAC
.0001
DELTACFASEC2
.0001
DELTAADELTAB
1.E6
DELTABDELTAC
1.E6
DELTACDELTAA
1.E6
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A.1.2.9. Biblioteca: Snubber em Estrela

Este mdulo um snubber numrico com a funo
GNDstr.dbm
de estabilizar oscilaes ligando as fases a um

ponte de neutro atravs de resistores de 1M.

$ERASE
ARG,GNDYXX
DUM,DELTAA,DELTAB,DELTAC
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A
FASEA1DELTAA
.0001
DELTAAFASEA2
.0001
FASEB1DELTAB
.0001
DELTABFASEB2
.0001
FASEC1DELTAC
.0001
DELTACFASEC2
.0001
DELTAAGNDYXX
1.E6
DELTABGNDYXX
1.E6
DELTACGNDYXX
1.E6
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
>< C
>< B
>
><Leng><><>0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- 149 -
Apndice 1
A.1.2.10. Biblioteca: Transformador Estrela-Delta

Este mdulo representa um transformador trifsico
TRAFYDNN.dbm composto por trs transformadores monofsicos
compondo a estrutura estrela-delta.
$ERASE
ARG,VA0002,VB0002,VC0002,VA0003,VB0003,VC0003
ARG,TNPRIM,TNSCND,LLPRIM,LLSCND,RRPRIM,RRSCND,RSTMAG
NUM,TNPRIM,TNSCND,LLPRIM,LLSCND,RRPRIM,RRSCND,RSTMAG
DUM,TX0001,TX0002,TX0003,GNDPRM
/BRANCH
TRANSFORMER
TX0001RSTMAG
9999
1VA0002GNDPRM
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VA0003VB0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TRANSFORMER
TX0002RSTMAG
9999
1VB0002GNDPRM
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VB0003VC0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TRANSFORMER
TX0003RSTMAG
9999
1VC0002GNDPRM
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VC0003VA0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
VA0002TX0001
1.E6
VB0002TX0002
1.E6
VC0002TX0003
1.E6
TX0001VA0003
1.E6
TX0002VB0003
1.E6
TX0003VC0003
1.E6
VB0003VA0003
1.E6
VC0003VB0003
1.E6
VA0003VC0003
1.E6
GNDPRMVA0002
1.E6
GNDPRMVB0002
1.E6
GNDPRMVC0002
1.E6
TX0001
1.E6
TX0002
1.E6
TX0003
1.E6
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A.1.2.11. Biblioteca: Transformador Estrela-Estrela - Primrio aberto

TRAFYOYC.dbm composto por trs transformadores monofsicos
compondo a estrutura estrela-estrela, porm o lado
primrio est aberto para permitir conexes.
$ERASE
ARG,VA0002,VB0002,VC0002,VA0003,VB0003,VC0003,VAPRMO,VBPRMO,VCPRMO
DUM,TX0001,TX0002,TX0003,GNDPRM,GNDSCD
/BRANCH
TRANSFORMER
TX0001RSTMAG
9999
1VA0002VAPRMO
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
- 150 -
Apndice 1
2VA0003GNDSCD
TRANSFORMER
9999
1VB0002VBPRMO
2VB0003GNDSCD
TRANSFORMER
9999
1VC0002VCPRMO
2VC0003GNDSCD
GNDSCD
GNDPRM
TX0001
TX0002
TX0003
VA0002TX0001
VB0002TX0002
VC0002TX0003
TX0001VA0003
TX0002VB0003
TX0003VC0003
GNDPRMVA0002
GNDPRMVB0002
GNDSCDVC0003
GNDSCDVA0003
GNDSCDVB0003
GNDPRMVC0002
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TX0002RSTMAG
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TX0003RSTMAG
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
RRSCNDLLSCNDTNSCND
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A.1.2.12. Biblioteca: Transformador Estrela-Delta - Primrio aberto

TRAFYODC.dbm composto por trs transformadores monofsicos
compondo a estrutura estrela-delta, porm o lado
primrio est aberto para permitir conexes.
$ERASE
ARG,VA0002,VB0002,VC0002,VA0003,VB0003,VC0003,VAPRMO,VBPRMO,VCPRMO
DUM,TX0001,TX0002,TX0003,GNDPRM
/BRANCH
TRANSFORMER
TX0001RSTMAG
9999
1VA0002VAPRMO
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VA0003VB0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TRANSFORMER
TX0002RSTMAG
9999
1VB0002VBPRMO
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VB0003VC0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
TRANSFORMER
TX0003RSTMAG
9999
1VC0002VCPRMO
RRPRIMLLPRIMTNPRIM
2VC0003VA0003
RRSCNDLLSCNDTNSCND
VA0002TX0001
1.E6
VB0002TX0002
1.E6
VC0002TX0003
1.E6
TX0001VA0003
1.E6
TX0002VB0003
1.E6
TX0003VC0003
1.E6
VB0003VA0003
1.E6
VC0003VB0003
1.E6
VA0003VC0003
1.E6
GNDPRMVA0002
1.E6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
- 151 -
Apndice 1
GNDPRMVB0002
GNDPRMVC0002
TX0001
TX0002
TX0003
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
1.E6
0
0
0
0
0
A.1.2.13. Biblioteca: Inversor

Este mdulo simula um inversor trifsico com
Invers3f.dbm
chaves ideais e snubber numrico contendo um

diodo, um resistor e capacitor para cada chave.

$ERASE
ARG,FASEXA,FASEXB,FASEXC,VDCPOS,VDCNEG
ARG,GATE11,GATE13,GATE15,GATE14,GATE16,GATE12
ARG,RSNUBB,CSNUBB,VDIODE
NUM,RSNUBB,CSNUBB,VDIODE
DUM,DWFS11,DWFS12,DWFS13,DWFS14,DWFS15,DWFS16
DUM,SNUB11,SNUB12,SNUB13,SNUB14,SNUB15,SNUB16
DUM,SWPS11,SWPS12,SWPS13,SWPS14,SWPS15,SWPS16
DUM,DIOD11,DIOD12,DIOD13,DIOD14,DIOD15,DIOD16
DUM,SWTX11,SWTX12,SWTX13,SWTX14,SWTX15,SWTX16
/BRANCH
DWFS11SNUB11
CSNUBB
DWFS13SNUB13
CSNUBB
DWFS15SNUB15
CSNUBB
SWPS14SNUB14
CSNUBB
SWPS16SNUB16
CSNUBB
SWPS12SNUB12
CSNUBB
SNUB11SWPS11
RSNUBB
SNUB13SWPS13
RSNUBB
SNUB15SWPS15
RSNUBB
SNUB14DWFS14
RSNUBB
SNUB16DWFS16
RSNUBB
SNUB12DWFS12
RSNUBB
FASEXADWFS11
.001
FASEXBDWFS13
.001
FASEXCDWFS15
.001
DIOD14DWFS14
.001
DIOD16DWFS16
.001
DIOD12DWFS12
.001
SWTX11SWPS11
.001
SWTX13SWPS13
.001
SWTX15SWPS15
.001
SWPS12SWTX12
.001
SWPS14SWTX14
.001
SWPS16SWTX16
.001
SWPS11VDCPOS
.001
SWPS13VDCPOS
.001
SWPS15VDCPOS
.001
DWFS11DIOD11
.001
DWFS13DIOD13
.001
DWFS15DIOD15
.001
DWFS14FASEXA
.001
DWFS16FASEXB
.001
DWFS12FASEXC
.001
VDCNEGSWPS14
.001
VDCNEGSWPS16
.001
VDCNEGSWPS12
.001
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP ><
13SWTX11DWFS11
13DWFS14SWTX14
13SWTX13DWFS13
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
type
>
GATE11
GATE14
GATE13
0
0
0
- 152 -
Apndice 1
13DWFS16SWTX16
13SWTX15DWFS15
13DWFS12SWTX12
11DIOD11SWPS11
VDIODE
11SWPS14DIOD14
VDIODE
11DIOD13SWPS13
VDIODE
11SWPS16DIOD16
VDIODE
11DIOD15SWPS15
VDIODE
11SWPS12DIOD12
VDIODE
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
GATE16
GATE15
GATE12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A.1.2.14. Biblioteca: Lgica de Acionamento dos Inversores

Este mdulo recebe os sinais de sincronismo,
Logica0.dbm
defasagem e controle e monta os disparos dos

inversores.

$ERASE
ARG,WTXXXX,DELTAX,STTSWT,GATEUA,GATEUB,GATEUC,GATEDA,GATEDB,GATEDC
ARG,VALORX
NUM,VALORX
DUM,VAGATE,VBGATE,VCGATE,GATE11,GATE13,GATE15
/TACS
98VAGATE =SIN(WTXXXX-PI/2+DELTAX)*STTSWT
98VBGATE =SIN(WTXXXX-PI/2+DELTAX-2*PI/3)*STTSWT
98VCGATE =SIN(WTXXXX-PI/2+DELTAX+2*PI/3)*STTSWT
98GATE1160+ZERO
+ZERO
+UNITY
98GATE1360+ZERO
+ZERO
+UNITY
98GATE1560+ZERO
+ZERO
+UNITY
98GATEUA =GATE11*STTSWT
98GATEDA =(.NOT.(GATE11))*STTSWT
98GATEUB =GATE13*STTSWT
98GATEDB =(.NOT.(GATE13))*STTSWT
98GATEUC =GATE15*STTSWT
98GATEDC =(.NOT.(GATE15))*STTSWT
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
VAGATEZERO
VBGATEZERO
VCGATEZERO
A.1.2.15. Biblioteca: Defasagem

Este mdulo recebe o sinal sincronismo e introduz
Defase.dbm
um valor de defasagem especificado de forma a

montar a forma de onde de degraus.

$ERASE
ARG,INXXXX,OUTXXX
ARG,VALORX
NUM,VALORX
/TACS
98OUTXXX =INXXXX+(VALORX)*PI/180
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
- 153 -
Apndice 1
BLANK
A.1.2.16. Biblioteca: Controlador proporcional-integral

Este mdulo um controlador PI com limitadores
PILIM.dbm
$ERASE
ARG,ERRVDC,ANGOUT,LIMMAX,LIMMIN
ARG,KPXXXX,KIXXXX
NUM,KPXXXX,KIXXXX
DUM,TOKPXX,TOKIXX,OUTKPX,OUTKIX
/TACS
98TOKPXX =ERRVDC*KPXXXX
98TOKIXX =ERRVDC*KIXXXX
0OUTKPX
+TOKPXX
1OUTKIX
+TOKIXX
1.
1.
0ANGOUT
+OUTKPX
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
dos valores de sada.
1.
1.
+OUTKIX
1.
LIMMINLIMMAX
A.1.2.17. Biblioteca: Filtro de Segunda Ordem

Este mdulo funciona como um filtro de Segunda
Filtro2.dbm
ordem onde o valor de freqncia de corte (em

radianos) ajsutado.

$ERASE
ARG,INFILT,OUTFLT,VALFLT
NUM,VALFLT
DUM,MIDFIL
/TACS
1MIDFIL
+INFILT
VALFLT
VALFLT
1.
1OUTFLT
+MIDFIL
VALFLT
VALFLT
1.
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1.
1.
A.1.2.18. Biblioteca: Detetor de seqncia positiva

Este mdulo detecta as componentes de seqncia
Seqdectp.dbm
positiva de tenses e correntes.

$ERASE
- 154 -
Apndice 1
ARG,VALFAX,VBETAX,WTPLLX
ARG,VADETC,VBDETC,VCDETC
ARG,VALFLT
NUM,VALFLT
DUM,IAREFX,IBREFX,ICREFX,PXXXXX,QXXXXX
DUM,PF1XXX,QF1XXX,PF2XXX,QF2XXX,PF3XXX,QF3XXX,PF4XXX,QF4XXX
DUM,IALFAX,IBETAX,PBARRA,QBARRA,VALFAD,VBETAD,DELTAX
/TACS
98IAREFX =SIN(WTPLLX)
98IBREFX =SIN(WTPLLX-2*PI/3)
98ICREFX =SIN(WTPLLX+2*PI/3)
98IALFAX =SQRT(2/3)*(IAREFX-0.5*IBREFX-0.5*ICREFX)
98IBETAX =SQRT(2)*(IBREFX-ICREFX)/2
98QXXXXX =VALFAX*IBETAX-VBETAX*IALFAX
1PF1XXX
+PXXXXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1PF2XXX
+PF1XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1QF1XXX
+QXXXXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1QF2XXX
+QF1XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1PF3XXX
+PF2XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1QF3XXX
+QF2XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1PF4XXX
+PF3XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1QF4XXX
+QF3XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1PBARRA
+PF4XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
1QBARRA
+QF4XXX
1.
VALFLT
VALFLT
1.
98DELTAX =IALFAX*IALFAX+IBETAX*IBETAX
98VALFAD =(PBARRA*IALFAX+QBARRA*IBETAX)/DELTAX
98VBETAD =(PBARRA*IBETAX-QBARRA*IALFAX)/DELTAX
98VADETC =SQRT(2/3)*(VALFAD)
98VBDETC =SQRT(2/3)*(-0.5*VALFAD+(SQRT(3)/2)*VBETAD)
98VCDETC =SQRT(2/3)*(-0.5*VALFAD-(SQRT(3)/2)*VBETAD)
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
A.1.2.19. Biblioteca: Detetor de seqncia negativa

Este mdulo detecta as componentes de seqncia
Seqdectn.dbm
negativa de tenses e correntes.

$ERASE
ARG,VALFAX,VBETAX,WTPLLX
ARG,VADETC,VBDETC,VCDETC
ARG,VALFLT
NUM,VALFLT
DUM,IAREFX,IBREFX,ICREFX,PXXXXX,QXXXXX
DUM,PF1XXX,QF1XXX,PF2XXX,QF2XXX,PF3XXX,QF3XXX,PF4XXX,QF4XXX
DUM,IALFAX,IBETAX,PBARRA,QBARRA,VALFAD,VBETAD,DELTAX
- 155 -
Apndice 1
/TACS
98IAREFX =SIN(WTPLLX)
98IBREFX =SIN(WTPLLX+2*PI/3)
98ICREFX =SIN(WTPLLX-2*PI/3)
98IALFAX =SQRT(2/3)*(IAREFX-0.5*IBREFX-0.5*ICREFX)
98IBETAX =SQRT(2)*(IBREFX-ICREFX)/2
98QXXXXX =VALFAX*IBETAX-VBETAX*IALFAX
1PF1XXX
+PXXXXX
VALFLT
VALFLT
1.
1PF2XXX
+PF1XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1QF1XXX
+QXXXXX
VALFLT
VALFLT
1.
1QF2XXX
+QF1XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1PF3XXX
+PF2XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1QF3XXX
+QF2XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1PF4XXX
+PF3XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1QF4XXX
+QF3XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1PBARRA
+PF4XXX
VALFLT
VALFLT
1.
1QBARRA
+QF4XXX
VALFLT
VALFLT
1.
98DELTAX =IALFAX*IALFAX+IBETAX*IBETAX
98VALFAD =(PBARRA*IALFAX+QBARRA*IBETAX)/DELTAX
98VBETAD =(PBARRA*IBETAX-QBARRA*IALFAX)/DELTAX
98VADETC =SQRT(2/3)*(VALFAD)
98VBDETC =SQRT(2/3)*(-0.5*VALFAD+(SQRT(3)/2)*VBETAD)
98VCDETC =SQRT(2/3)*(-0.5*VALFAD-(SQRT(3)/2)*VBETAD)
BEGIN NEW DATA CASE
C
$PUNCH
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1.
1.
1.
1.
1.
1.
1.
1.
1.
1.
A.1.3. Listagem do programa utilizado
Nesta sesso est o principal programa de simulao do STATCOM quasi 48pulsos.
- 156 -
Apndice 1
A.1.3.1. STATCOM quasi 48-pulsos sem e com perturbaes de seqncia

negativa
Programa S48P00NN.atp
BEGIN NEW DATA CASE
C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW June, Sunday 10, 2001
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-98
C -------------------------------------------------------ALLOW EVEN PLOT FREQUENCY
$DUMMY, XYZ000
C Miscellaneous Data Card ....
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
2.5E-6
2.
1000
20
1
1
1
0
0
TACS HYBRID
/TACS
98V24P1
=(VA12P1-VB12P1)+(VA12P2-VB12P2)
98VDCFPU =VDCFLT/VDCBAS
C T 1 / W 0.5 / S 0.5
23QS1
2.
.5
.25
98QREFX
=((QS1-1)*QS2)*STTQRF
98CORETO =-70
98ERROQ1 =(QREF-QPU)*STTQRF
98ANGMAX =2.5*PI/180
11STTSWT
1.
98ANGMIN =-1*ANGMAX
C T 2 / W 1 / S 0.5
23QS2
1.
1.
.5
98WTX
=WT1
98FASEX
=DELTAX*STTQRF+CORETO*PI/180
98SBASE
=100e6
98DELTAG =DELTAX*180/PI
98QPU
=Q1/SBASE
98PPU
=P1/SBASE
98VA12P1 =(VA61-NETRY1)+(VA62-VB62)/SQRT(3)
98VB12P1 =(VB61-NETRY1)+(VB62-VC62)/SQRT(3)
90NETRY1
90VDCPOS
98VDCBAS =5500
98VDCPU
=VDCPOS/VDCBAS
98QBFPU
=QBARA1/SBASE
98PBFPU
=PBARA1/SBASE
11STTQRF
1.
98DELTGF =DX12*180/PI
11STTCIR
1.
11CNTINV
1.
90NETRY3
90NETRY5
98V24P2
=(VA12P3-VB12P3)+(VA12P4-VB12P4)
90NETRY7
98V48P
=V24P1+V24P2
98QX2
=ABS(QPU-QBFPU)
98PX2
=ABS(PPU-PBFPU)
98VBETAL =(VB0-VC0)/SQRT(2)
98VALFAL =SQRT(2/3)*(VA0-0.5*VB0-0.5*VC0)
98VA0NEG =(VA0-VA0POS)*CNTINV
98VB0NEG =(VB0-VB0POS)*CNTINV
98VC0NEG =(VC0-VC0POS)*CNTINV
98NEGPRS60+ZERO
+ZERO
+UNITY
98NEGLIM =2.5/100
33VCOL1
33VA0
33W1
.5
10.
.25
10.
.5
10.
1.
100.
.25
10.
.05
.25
10.
10.
1.
1.
1.
VNEG
NEGLIM
- 157 -
Apndice 1
33VDCFPU
33QREF
33QPU
33PPU
33DELTAG
33VDCPU
33QBFPU
33PBFPU
33DELTGF
33POS_VA
33IA61
33VA61
33IA0
33V48P
33WT1
33TOSCLQ
33TOSCLP
33QX2
33IA4
33VA4
33IB0
33IC0
33VB0
33VC0
33VNEG
33NEGPRS
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
GNDYYO
1.E6
0
VDCPOS
4591.
3
NETRY1
1.E6
0
NETRY3
1.E6
0
NETRY5
1.E6
0
NETRY7
1.E6
0
VDC1 VDCPOS
.1
0
VDC2 VDCPOS
.1
0
VDC3 VDCPOS
.1
0
VDC4 VDCPOS
.1
0
VDC5 VDCPOS
.1
0
VDC6 VDCPOS
.1
0
VDC7 VDCPOS
.1
0
VDC8 VDCPOS
.1
0
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\VCOLECT.LIB, VA0###, VB0### $$
, VC0###, VCOL1#, VCOPU1,1.38E5
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\MEDIDOR.LIB, VAS001, VBS001 $$
, VCS001, VA0001, VB0001, VC0001, VA0###, VB0###, VC0###, IA0###, IB0### $$
, IC0###
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\PLL.LIB, VA0###, VB0### $$
, VC0###, W1####, WT1###,1.38E5, 100., 5.E3
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\LINK.LIB, VA0001, VB0001 $$
, VC0001, VA0002, VB0002, VC0002, STTCIR
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\SISTEMA.LIB, VA0000, VB0000 $$
, VC0000, POS_VA, POS_VB, POS_VC, NEG_VA, NEG_VB, NEG_VC, SAG_VA, SAG_VB $$
, SAG_VC,112.67,
60.,
0.0,
-1.,
10.,
5.,
0.0, 1.25,
10. $$
,
5.,
10.,
10.,25.256
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\TRAFYDNN.LIB, VA0002, VB0002 $$
, VC0002, VA0003, VB0003, VC0003,
4., 1.732, 12.63, 0.789,0.0952,0.0060 $$
,
0.0
C 0.1 / 100
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\PILIM.LIB, ERROQ1, DELTAX $$
, ANGMAX, ANGMIN,
0.1,
50.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\RCMEGA.LIB, ######, ###### $$
, ######, VCS001, VBS001, VAS001, 1.E5,
1.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\TPQ.LIB, VA0###, VB0### $$
, VC0###, IA0###, IB0###, IC0###, P1####, Q1####, PBARA1, QBARA1, PTIL1# $$
, QTIL1#, 200., 200.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\DEFASE.LIB, FASEX#, FASEX1 $$
,
30.
, VC0071, VA0081, VB0081, VC0081, CNTINV
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\MEDIDOR.LIB, VA0003, VB0003 $$
, VC0003, VA0004, VB0004, VC0004, VA4###, VB4###, VC4###, IA4###, IB4### $$
, IC4###
- 158 -
Apndice 1
, VC0072, VA0082, VB0082, VC0082, CNTINV

$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\TRAFYOYC.LIB, VAS004, VBS004 $$
, VCS004, VA0051, VB0051, VC0051, VA5152, VB5152, VC5152,
1.,
1. $$
, 0.157, 0.157,7.4E-4,7.4E-4,
0.0
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\TRAFYODC.LIB, VA5152, VB5152 $$
, VC5152, VA0052, VB0052, VC0052, VA5253, VB5253, VC5253,
1.,1.7321 $$
, 0.157, 0.474,7.4E-4,0.0022,
0.0
, VC0052, VA0062, VB0062, VC0062, VA62##, VB62##, VC62##, IA62##, IB62## $$
, IC62##
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\LOGICA0.LIB, WTX###, FASEX1 $$
, STTSWT, GATE11, GATE13, GATE15, GATE14, GATE16, GATE12, 100.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\INVERS3F.LIB, VA0081, VB0081 $$
, VC0081, VDC1##, ######, GATE11, GATE13, GATE15, GATE14, GATE16, GATE12 $$
, 500.,
0.5,
1.
, 500.,
0.5,
1.
,
0.0
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\GNDESTR.LIB, VA0061, VB0061 $$
, VC0061, VA0071, VB0071, VC0071, NETRY1
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\GNDDELTA.LIB, VA0062, VB0062 $$
, VC0062, VA0072, VB0072, VC0072
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, VDCPOS, VDCFLT,500
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, QREFX#, QREF##,50
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, DELTAX, DX12##,200
, ######, VC0003, VB0003, VA0003, 1.E5,
1.
, IC61##
, VC0000, VAS001, VBS001, VCS001, STTCIR
, VC0004, VAS004, VBS004, VCS004
, ######, VC0051, VB0051, VA0051, 1.E5,
1.
, ######, VC0052, VB0052, VA0052, 1.E5,
1.
, ######, VA0001, VB0001, VC0001, 1.E5,
1.
, VC0073, VA0083, VB0083, VC0083, CNTINV
, VC0074, VA0084, VB0084, VC0084, CNTINV
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\TRAFYOYC.LIB, VA5253, VB5253 $$
, VC5253, VA0053, VB0053, VC0053, VA5354, VB5354, VC5354,
1.,
1. $$
, 0.157, 0.157,7.4E-4,7.4E-4,
0.0
, VC5354, VA0054, VB0054, VC0054, VA5455, VB5455, VC5455,
1.,1.7321 $$
, 0.157, 0.474,7.4E-4,0.0022,
0.0
, IC64##
, VC0063, VA0073, VB0073, VC0073, NETRY3
, VC0064, VA0074, VB0074, VC0074
, IC63##
, ######, VC0053, VB0053, VA0053, 1.E5,
1.
, ######, VC0054, VB0054, VA0054, 1.E5,
1.
, 500.,
0.5,
1.
, 37.5
- 159 -
Apndice 1

, 500.,
0.5,
1.
,
7.5
, VC0075, VA0085, VB0085, VC0085, CNTINV
, VC0076, VA0086, VB0086, VC0086, CNTINV
, VC5455, VA0055, VB0055, VC0055, VA5556, VB5556, VC5556,
1.,
1. $$
, 0.157, 0.157,7.4E-4,7.4E-4,
0.0
, VC5556, VA0056, VB0056, VC0056, VA5657, VB5657, VC5657,
1.,1.7321 $$
, 0.157, 0.474,7.4E-4,0.0022,
0.0
, IC66##
, VC0065, VA0075, VB0075, VC0075, NETRY5
, VC0066, VA0076, VB0076, VC0076
, IC65##
, ######, VC0055, VB0055, VA0055, 1.E5,
1.
, ######, VC0056, VB0056, VA0056, 1.E5,
1.
, 500.,
0.5,
1.
,
45.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\LOGICA0.LIB, WTX###, XX0680 $$
, 500.,
0.5,
1.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\DEFASE.LIB, FASEX#, XX0680 $$
,
15.
, VC0077, VA0087, VB0087, VC0087, CNTINV
, VC0078, VA0088, VB0088, VC0088, CNTINV
, VC5657, VA0057, VB0057, VC0057, VA5758, VB5758, VC5758,
1.,
1. $$
, 0.157, 0.157,7.4E-4,7.4E-4,
0.0
, VC5758, VA0058, VB0058, VC0058, GNDYYO, GNDYYO, GNDYYO,
1.,1.7321 $$
, 0.157, 0.474,7.4E-4,0.0022,
0.0
, IC68##
, VC0067, VA0077, VB0077, VC0077, NETRY7
, VC0068, VA0078, VB0078, VC0078
, IC67##
, ######, VC0057, VB0057, VA0057, 1.E5,
1.
, ######, VC0058, VB0058, VA0058, 1.E5,
1.
, 500.,
0.5,
1.
, 52.5
- 160 -
Apndice 1

, 500.,
0.5,
1.
, 22.5
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, QX2###, TOSCLQ,200
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, PX2###, TOSCLP,200
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\SEQDECTP.LIB, VALFAL, VBETAL, WT1###, VA0POS $$
, VB0POS, VC0POS, 250.
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\VCOLECT.LIB, VA0NEG, VB0NEG $$
, VC0NEG, VNEGPS, VNEGPU,1.38E5
$INCLUDE, C:\ATP\ATPDRAW\USP\FILTRO2.LIB, VNEGPU, VNEG##,200
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
VDCPOS
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
>
- 161 -
Apndice 3
Apndice 3 Anlise das Potncias Instantneas

A.3.1. Tenses do sistema ca compostas por componentes de seqncia
positiva e negativa e tenso do inversor composta de seqncia positiva.
Dadas as tenses positivas do sistema:

vas + (t ) = Vs + .sin( .t + s + )
2
)
3
2
vcs + (t ) = Vs + .sin( .t + s + +
)
3
vbs + (t ) = Vs + .sin( .t + s +
(A.3.1),
(A.3.2),
(A.3.3).
Dadas as tenses negativas do sistema:

vas (t ) = Vs .sin( .t + s )
2
)
3
2
)
3
vbs (t ) = Vs .sin( .t + s +
(A.3.4),
(A.3.5),
(A.3.6),
Dadas as tenses positivas do STATCOM:

vai + (t ) = Vi .sin( .t + i )
2
)
3
2
vci + (t ) = Vi .sin( .t + i +
)
3
vbi+ (t ) = Vi . sin( .t + i
(A.3.7),
(A.3.8),
(A.3.9).
As correntes circulando sobre uma indutncia L so:

L.
dia (t )
= vas + (t ) + vas (t ) vai + (t )
dt
(A.3.10),
L.
dib (t )
= vbs + (t ) + vbs (t ) vbi + (t )
dt
(A.3.11),
L.
dic (t )
= vcs + (t ) + vcs (t ) vci + (t )
dt
(A.3.12),
desenvolvendo, em regime permanente so obtidas:

ia (t ) =
1
(Vs + .sin( .t + s + ) + Vs .sin( .t + s ) Vi .sin( .t + i ) )dt
L
(A.3.13),
- 176 -
Apndice 3
ib (t ) =
1
2
2
2
) + Vs .sin( .t + s +
) Vi .sin( .t + i
) dt
Vs + .sin( .t + s +
L
3
3
3
(A.3.14),
ic (t ) =
1
2
2
2
) + Vs .sin( .t + s
) Vi .sin( .t + i +
) dt
Vs + .sin( .t + s + +
L
3
3
3
(A.3.15).
O resultado deste desenvolvimento :
ia (t ) =
1
[V . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) + Vs . cos( .t + s )]
.L s +
(A.3.16),
ib (t ) =
1
2
2
2
Vs + . cos( .t + s +
) Vi . cos( .t + i
) + Vs . cos( .t + s +
)
.L
3
3
3
(A.3.17),
ic (t ) =
1
2
2
2
.
cos(
.
)
.
cos(
.
+
+
+
+
+
+
)
.
cos(
.
V
t
V
t
V
t
)
s
+
s
+
i
i
s
3
3
.L
3
(A.3.18)
Utilizando a transformao de Clarke para as tenses:

v (t ) =
2
1
1
.1.(vsa + + vsa ) .(vsb + + vsb ) .(vsc + + vsc )

3
2
2
(A.3.19)
v (t ) =
2 3
3
. .(vsb+ + vsb )
.(vsc+ + vsc )
3 2
2
(A.3.20)
ou, da mesma forma:

v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
2
1
1
2
1
1
.1.vsa + .vsb + .vsc + +

.1.vsa .vsb .vsc
3
2
2
3
2
2
(A.3.21)
v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
3
2 3
3
2 3
. .vsb +
.vsc + +
. .vsb
.vsc
2
3 2
2
3 2
(A.3.22)
- 177 -
Apndice 3
Substituindo os valores de tenso:
v + (t ) =
2
1
2
1
2
.1.Vs + .sin( .t + s + ) .Vs + .sin( .t + s + ) .Vs + .sin( .t + s + +
)
3
2
3
2
3
v + (t ) =
2
1
2
1
2
.Vs + .sin( .t + s + ) .sin( .t + s + ) .sin( .t + s + +

)
3
2
3
2
3
v + (t ) =
sin( .t + ) +
s+
1
2
2
2
.Vs + . . sin( .t + s + ). cos( ) cos( .t + s + ).sin( ) +
3
2
3
3
1
2
2
2 . sin( .t + s + ). cos( 3 ) + cos( .t + s + ).sin( 3 )
v + (t ) =
sin( .t + s + ) +
2
1
1
.Vs + . . sin( .t + s + ). cos( .t + s + ).
3
2
2
1 . sin( .t + s + ). 1 + cos( .t + s + ).
2
2
v + (t ) =
2
1
.Vs + . sin( .t + s + ) + .sin( .t + s + )

3
2
v + (t ) =
2
3
.Vs + . .sin( .t + s + )
3
2
v + (t ) =
3
.Vs + . sin( .t + s + )
2
v + (t ) =
2
3
2
2 3
)
.Vs + .sin( .t + s + +
)
. .Vs + .sin( .t + s +
3
2
3
3 2
v + (t ) =
2
2
2 3
)
) sin( .t + s + +
. .Vs + . sin( .t + s +
3
3
3 2
3
+
2
2
2
+
sin
t
t
sin
) +
)
cos(
.
).
(
(
.
).
cos(
s
+
s
+
3
3
2 3
v + (t ) =
. .Vs + .
3 2

2
2
sin( .t + s + ). cos( 3 ) + cos( .t + s + ).sin( 3 )

- 178 -
Apndice 3
v + (t ) =
v + (t ) =
3
2 3
. .Vs + . 2. cos( .t + s + ).
2
3 2
3
.Vs + . cos( .t + s + )
2
v (t ) =
2
1
2
1
2
)
) .Vs . sin( .t + s
.1.Vs . sin( .t + s ) .Vs . sin( .t + s +
3
2
3
2
3
v (t ) =
2
1
2
1
2
)
) .sin( .t + s
.Vs . sin( .t + s ) .sin( .t + s +
3
2
3
2
3
v (t ) =
sin( .t + ) +
1
2
2
2
.Vs . . sin( .t + s ). cos( ) + cos( .t + s ).sin( ) +
2
3
3
3
1
2
2
2 . sin( .t + s ). cos( 3 ) cos( .t + s ).sin( 3 )

v (t ) =
2
1
.Vs . sin( .t + s ) + .sin( .t + s )

3
2
v (t ) =
3
.Vs . .sin( .t + s )
3
v (t ) =
3
.Vs .sin( .t + s )
2
v (t ) =
2 3
2
3
2
. .Vs .sin( .t + s +
)
.Vs .sin( .t + s
)
3 2
3
2
3
v (t ) =
2 3
2
2
. .Vs . sin( .t + s +
) sin( .t + s
)
3 2
3
3
v (t ) =
2
2
sin( .t + s ). cos( 3 ) + cos( .t + s ). sin( 3 ) +
2 3

.
.Vs .

3 2
2
2
sin( .t + s ). cos( ) cos( .t + s ). sin( )
3
3

v (t ) =
3
2 3
. .Vs + .2. cos( .t + s ).
3 2
- 179 -
Apndice 3
v (t ) =
3
.Vs . cos( .t + s )
2
Desta forma:
v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
3
3
.Vs .sin( .t + s )
.Vs + .sin( .t + s + ) +
2
2
(A.3.23),
e
v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
3
3
.Vs . cos( .t + s )
.Vs + . cos( .t + s + ) +
2
2
(A.3.24).
Utilizando a transformao de Clarke para as correntes:

i (t ) =
2
1
1
.1.ia .ib .ic
3
2
2
(A.3.25),
i ( t ) =
2 3
3
. .ib
.ic
3 2
2
(A.3.26).
E substituindo os valores:

1
.L [Vs + . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) + Vs . cos( .t + s )] +
2
2
V . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) +
2 1 1 s+
3
3
i (t ) =
. .
+
2
3 2 .L

+ V . cos( .t + s +
)
s

3
2
2
1 1 Vs + . cos( .t + s + + 3 ) Vi . cos( .t + i + 3 ) +
.

2 .L + V . cos( .t + 2 )

s
s

3
- 180 -
Apndice 3
[Vs + . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) + Vs . cos( .t + s )] +
2
2
V . cos( .t + s + ) Vi . cos( .t + i ) +
1
2 1 s+
3
3
. .+ .
i (t ) =
+
2
.L 3 2
)
+ Vs . cos( .t + s +
2
2
Vs + . cos( .t + s + +
) Vi . cos( .t + i +
) +
1
3
3
+ 2 .
+ V . cos( .t + 2 )
s
s
3
i (t ) =
1
2
. .
.L 3
1
2
1
2
+ Vs + . cos( .t + s + ) + 2 . cos( .t + s + 3 ) + 2 . cos( .t + s + + 3 )
1
2
1
2
)
.+ Vi .cos( .t + i ) . cos( .t + i ) . cos( .t + i +
2
3
2
3
1
2
1
2
) + . cos( .t + s )
+ Vs . cos( .t + s ) + . cos( .t + s +
2
3
2
3
i (t ) =
1
2 3
3
3
. . .Vs + . cos( .t + s + ) + .Vi . cos( .t + i ) .Vs . cos( .t + s )

.L 3 2
2
2
i (t ) =
1
3
. .[ Vs + . cos( .t + s + ) + Vi . cos( .t + i ) Vs . cos( .t + s )]
.L 2
2
2
) Vi . cos( .t + i
) +
1 Vs + . cos( .t + s +
3
3

+
2
.L

+ Vs . cos( .t + s +
)
i (t ) =
.
2
2
2
1 Vs + . cos( .t + s + + 3 ) Vi . cos( .t + i + 3 ) +

.L + V . cos( .t + 2 )
s
s

3
- 181 -
Apndice 3
2
2
V
.
cos(
.
t
)
V
.
cos(
.
t
) +
+
+
+
s
+
s
+
s
+
s
+
3
3
1 1
2
2
i ( t ) =
.
. + Vi . cos( .t + i
) Vi . cos( .t + i +
)+
3
3
2 .L
2
2
Vs . cos( .t + s +
) + Vs . cos( .t + s
)
3
3
2
2

Vs + . cos( .t + s + 3 ) + cos( .t + s + + 3 ) +

1 1
2
2
i ( t ) =
.
. + Vi .cos( .t + i
) cos( .t + i +
) +
3
3
2 .L

2
2
Vs . cos( .t + s + 3 ) + cos( .t + s 3 )

2
Vs + . 2.sin( .t + s + ).sin 3
1 1
i ( t ) =
.
.
2 .L
2
Vs . + 2.sin( .t + s ).sin
3

i ( t ) =
2
+ Vi . + 2.sin( .t + i ).sin
3 1
.
.[ Vs + .sin( .t + s + ) + Vi .sin( .t + i ) + Vs .sin( .t + s )]
2 .L
Desta forma as correntes so:
i (t ) =
3 1
.
.[ Vs + . cos( .t + s + ) + Vi . cos( .t + i ) Vs . cos( .t + s )]
2 .L
(A.3.27)
i ( t ) =
3 1
.
.[ Vs + .sin( .t + s + ) + Vi .sin( .t + i ) + Vs .sin( .t + s )]
2 .L
(A.3.28)
- 182 -
Apndice 3
As potncias so:
p = v .i v .i
(A.3.29).
3
.Vs .sin( .t + s ).
.Vs + .sin( .t + s + ) +
2

. 3 . 1 . Vs + . cos( .t + s + ) +
+
2 .L + Vi . cos( .t + i ) Vs . cos( .t + s )

p=

3
3

+ 2 .Vs + . cos( .t + s + ) + 2 .Vs . cos( .t + s ).

3 1 V .sin( .t + ) + V .sin( .t + ) +
s+
s+
i
i
. .
.

V
.
sin(
.
t
)
+
+
2 .L s
s

Vs + . cos( .t + s + ) +
Vs + .sin( .t + s + ) +
+ V .sin( .t + ) . + Vi . cos( .t + i ) + +
s
s
Vs . cos( .t + s )
3 1
p= .
2 .L
Vs + .sin( .t + s + ) +
V . cos( .t + s + ) +
+ s +
. + Vi .sin( .t + i ) +
+ Vs . cos( .t + s )
+ Vs .sin( .t + s )
Vs + 2 .sin( .t + s + ). cos( .t + s + )
+ Vs + .Vi .sin( .t + s + ). cos( .t + i ) +

V .V .sin( .t + ). cos( .t + ) +
s+
s
s+ s
V V .sin( .t + ). cos( .t + )
s
s+
s s+
+ Vs .Vi .sin( .t + s ). cos( .t + i ) +
2
Vs .sin( .t + s ). cos( .t + s ) +
3 1
p= .
2 .L
2
+ Vs + . cos( .t + s + ).sin( .t + s + ) +
Vs + .Vi . cos( .t + s + ).sin( .t + i ) +
Vs + .Vs . cos( .t + s + ).sin( .t + s ) +
Vs + .Vs . cos( .t + s ).sin( .t + s + ) +

+ V .V . cos( .t + ).sin( .t + ) +
s
i
s i
+ V 2 . cos( .t + ).sin( .t + )
s
s
s
- 183 -
Apndice 3
+ Vs + .Vi .sin( .t + s + ). cos( .t + i ) Vs + .Vi . cos( .t + s + ).sin( .t + i ) +
Vs + .Vs .sin( .t + s + ). cos( .t + s ) Vs + .Vs . cos( .t + s ).sin( .t + s + ) +
3 1
p= .
2 .L
V V .sin( .t + s ). cos( .t + s + ) Vs + .Vs . cos( .t + s + ).sin( .t + s ) +
s s+
+ Vs .Vi .sin( .t + s ). cos( .t + i ) + Vs .Vi . cos( .t + s ).sin( .t + i ) +
+ Vs + .Vi .[sin( .t + s + ). cos( .t + i ) cos( .t + s + ).sin( .t + i )] +
3 1
[
]
p= .
2
.
V
.
V
.
sin(
.
t
).
cos(
.
t
)
cos(
.
t
).
sin(
.
t
+
+
+
+
+
+
s+ s
s+
s
s+
s
2 .L
+ Vs .Vi .[sin( .t + s ). cos( .t + i ) + cos( .t + s ).sin( .t + i )] +
+ Vs + .Vi .sin (( .t + s + ) ( .t + i )) +
3 1
(
(
)
(
)
)
p= .
2
.
V
.
V
.
sin
.
t
.
t
+
+
+
+
s+ s
s+
s
2 .L
+ Vs .Vi .sin (( .t + s ) + ( .t + i )) +
3 1
[Vs+ .Vi .sin ( s+ i ) 2.Vs+ .Vs .sin (2. .t + s+ + s ) + Vs .Vi .sin (2. .t + s + i )]
p= .
2 .L
e
q = v .i v .i
(A.3.30).

3
3
.Vs + . cos( .t + s + ) +
.Vs . cos( .t + s ).

2
2

. 3 . 1 . Vs + . cos( .t + s + ) +
2 .L + V . cos( .t + ) V . cos( .t + )
i
s
s
i

q=
3
3
2 .Vs + .sin( .t + s + ) + 2 .Vs .sin( .t + s ).

Vs + .sin( .t + s + ) + Vi .sin( .t + i ) +
3
1
. .
.

2 .L + Vs .sin( .t + s )

- 184 -
Apndice 3
Vs + . cos( .t + s + ) +
Vs + . cos( .t + s + ) +

+ V . cos( .t + ) .+ Vi . cos( .t + i ) + +
s
s
V . cos( .t + )
3 1
s
s

q= .
.
2 .L
Vs + .sin( .t + s + ) +
Vs + .sin( .t + s + ) + .+ V .sin( .t + ) +
i

+ Vs .sin( .t + s ) i
+ Vs .sin( .t + s )
+ Vs + 2 . cos( .t + s + ). cos( .t + s + ) +

Vs + .Vi . cos( .t + s + ). cos( .t + i ) +
+ V .V . cos( .t + ). cos( .t + ) +

s+
s
s + s
+
Vs .Vs + . cos( .t + s ). cos( .t + s + ) +

+ Vs .Vi . cos( .t + s ). cos( .t + i ) +
2

3 1 Vs . cos( .t + s ). cos( .t + s )
q= .
2 .L V 2 .sin( .t + ).sin( .t + ) +
s+
s+
s+
V .V .sin( .t + ).sin( .t + ) +
s
+
i
s
+
i
Vs + .Vs .sin( .t + s + ).sin( .t + s ) +

Vs .Vs + .sin( .t + s ).sin( .t + s + ) +

V .V .sin( .t + ).sin( .t + ) +
s
i
s i
Vs 2 .sin( .t + s ).sin( .t + s )

+ Vs + 2 . cos 2 ( .t + s + ) + sin 2 ( .t + s + ) +
Vs + .Vi .[cos( .t + s + ). cos( .t + i ) + sin( .t + s + ).sin( .t + i )]

3 1 + Vs + .Vs .[cos( .t + s + ). cos( .t + s ) sin( .t + s + ).sin( .t + s )]
q= .
2 .L Vs .Vs + .[cos( .t + s ). cos( .t + s + ) sin( .t + s ).sin( .t + s + )]

+ Vs .Vi .[cos( .t + s ). cos( .t + i ) sin( .t + s ).sin( .t + i )]
Vs 2 . cos 2 ( .t + s ) + sin 2 ( .t + s )
+ V s + 2 +
Vs + .Vi .[cos(( .t + s + ) ( .t + i ))]

3 1 + Vs + .Vs .[cos(( .t + s + ) + ( .t + s ))]
q= .
2 .L Vs .Vs + .[cos(( .t + s ) + ( .t + s + ))]

+ Vs .Vi .[cos(( .t + s ) + ( .t + i ))]
2
+ Vs
- 185 -
Apndice 3
+ Vs + 2 Vs + .Vi .[cos( s + i )]
+ Vs + .Vs .[cos(2. .t + s + + s )]
3 1
q= .
Vs .Vs + .[cos(2. .t + s + + s )]
2 .L
+ V .V .[cos(2. .t + s + i )]
s i
+ Vs 2
3 1
2
2
q= .
Vs + Vs + .Vi . cos( s + i ) + Vs .Vi . cos(2. .t + s + i ) + Vs
2 .L
Assim:
3 1 Vs + .Vi .sin ( s + i ) +
p= .
2.V .V .sin (2. .t + + ) + V .V .sin (2. .t + + ) (A.3.31),
2 .L
s+ s
s+
s
s i
s
i
3 1
2
2
q= .
Vs + Vs + .Vi . cos( s + i ) + Vs .Vi . cos(2. .t + s + i ) + Vs
2 .L
(A.3.32).
A.3.2. Tenses do sistema ca compostas por componentes de seqncia

positiva e negativa e tenso do inversor de composta por tenses de seqncia
positiva e negativa.
Dadas as tenses positivas do STATCOM:

vai + (t ) = Vi + .sin( .t + i + )
2
)
3
2
vci + (t ) = Vi + .sin( .t + i + +
)
3
vbi + (t ) = Vi + . sin( .t + i +
(A.3.33),
(A.3.34),
(A.3.35),
E as tenses negativas do STATCOM:

vai (t ) = Vi .sin( .t + i )
2
)
3
2
vci (t ) = Vi .sin( .t + i +
)
3
vbi (t ) = Vi .sin( .t + i +
(A.3.36),
(A.3.37),
(A.3.38).
As correntes so:
- 186 -
Apndice 3
ia (t ) =
1 Vs + . cos( .t + s + ) Vi + .sin( .t + i + ) +
.L + Vs . cos( .t + s ) Vi .sin( .t + i )
(A.3.39),
2
2
Vs + . cos( .t + s + ) Vi + . cos( .t + i + ) +
1
3
3
ib (t ) =
(A.3.40),
2
2
.L
+ V . cos( .t + s +
) Vi . cos( .t + i +
)
s
3
3
2
2
Vs + . cos( .t + s + +
) Vi + . cos( .t + i + +
) +
1
3
3
ic (t ) =
(A.3.41).
2
2
.L
+ Vs . cos( .t + s ) Vi . cos( .t + i )
3
3
Utilizando a transformao de Clarke para as tenses do sistema:
v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
v (t ) = v + (t ) + v (t ) =
3
3
.Vs + .sin( .t + s + ) +
.Vs .sin( .t + s )
2
2
(A.3.42),
3
3
.Vs + . cos( .t + s + ) +
.Vs . cos( .t + s ) (A.3.43).
2
2
Utilizando a transformao de Clarke para as correntes:
i (t ) =
2
1
1
.1.ia .ib .ic
2
2
3
(A.3.44),
i ( t ) =
2 3
3
. .ib
.ic
3 2
2
(A.3.45).
Desenvolvendo estas equaes:
i (t ) =
1
3 Vs + . cos( .t + s + ) + Vi + . cos( .t + i + ) Vs . cos( .t + s ) +
. .
.L 2 + Vi . cos( .t + i )
i (t ) =
1
3 Vs + . sin( .t + s + ) + Vi + . sin( .t + i + ) + Vs . sin( .t + s ) +
. .
.L 2 Vi . sin( .t + i )
- 187 -
Apndice 3
Para estas correntes temos as potncias:

3
3
.Vs .sin( .t + s ).
.Vs + .sin( .t + s + ) +
2
2
. 3 . 1 . Vs + . cos( .t + s + ) + Vi + . cos( .t + i + ) + +
2 .L Vs . cos( .t + s ) + Vi . cos( .t + i )

p=
3
3

+ 2 .Vs + . cos( .t + s + ) + 2 .Vs . cos( .t + s ).
3 1 V .sin( .t + ) + V .sin( .t + ) +
s+
s+
i+
i+
.
.

2 .L + Vs .sin( .t + s ) Vi .sin( .t + i )
Vs + . cos( .t + s + ) +
Vs + .sin( .t + s + ) + .+ Vi + . cos( .t + i + ) + +
+ Vs .sin( .t + s ) Vs . cos( .t + s ) +
3 1
+ Vi . cos( .t + i )
p= .
2 .L
Vs + .sin( .t + s + ) +
V . cos( .t + ) + + V .sin( .t + ) +
i+
i+
s+
+ s +
.
V
.
cos(
.
t
)
V
.
sin(
.
t
)
+
+
+
+
+
s
s
s
s
Vi .sin( .t + i )
+ Vs + .Vi + .[+ sin( .t + s + ). cos( .t + i + ) sin( .t + i + ). cos( .t + s + )]

2.V .V .[sin( .t + ). cos( .t + ) + cos( .t + ).sin( .t + )]
s+ s
s+
s
s+
s
3 1
p= .
+ Vs + .Vi .[sin( .t + s + ). cos( .t + i ) + cos( .t + s + ).sin( .t + i )]
2 .L
+ V .V .[sin( .t + s ). cos( .t + i ) + cos( .t + s ).sin( .t + i )]
s i+
+ Vs .Vi .[sin( .t + s ). cos( .t + i ) cos( .t + s ).sin( .t + i )]
+ Vs + .Vi + .[sin( s + i + )]
2.V .V .[sin( 2. .t + + )]
3 1
s+ s
s+
s
p= .
2 .L + Vs + .Vi .[sin( 2. .t + s + + i )] + Vs .Vi + .[sin( 2. .t + s + i + )]

+ Vs .Vi .[sin( s i )]
+ Vs + .Vi + . sin( s + i + )
2.V .V . sin(2. .t + + )
3 1
s+ s
s+
s
p= .
2 .L + Vs + .Vi . sin(2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + . sin(2. .t + s + i + )

+ Vs .Vi . sin( s i )
e
- 188 -
Apndice 3
3
3
.Vs + . cos( .t + s + ) +
.Vs . cos( .t + s ).

2
2

. 3 . 1 . Vs + . cos( .t + s + ) + Vi + . cos( .t + i + ) +
2 .L V . cos( .t + ) + V . cos( .t + )
s
i
i

s

q=
3
3
2 .Vs + .sin( .t + s + ) + 2 .Vs .sin( .t + s ).

Vs + .sin( .t + s + ) + Vi + .sin( .t + i + ) +
3
1
. .
.

2 .L + Vs .sin( .t + s ) Vi .sin( .t + i )
Vs + . cos( .t + s + ) +

Vs + . cos( .t + s + ) + .+ Vi + . cos( .t + i + ) + +
+ Vs . cos( .t + s ) Vs . cos( .t + s ) +

3 1
+ Vi . cos( .t + i )
q= .
.
2 .L
Vs + .sin( .t + s + ) +
V .sin( .t + ) + + V .sin( .t + ) +
i+
i+
s+

s +
.
+ Vs .sin( .t + s ) + Vs .sin( .t + s ) +
Vi .sin( .t + i )
+ Vs + 2 . cos 2 ( .t + s + ) + sin 2 ( .t + s + ) +
Vs + .Vi + .[+ cos( .t + s + ) cos( .t + i + ) + sin( .t + s + ).sin( .t + i + )] +
+ cos( .t + s + ). cos( .t + s ) sin( .t + s + ).sin( .t + s ) +

+ Vs + .Vs .
+
cos( .t + s ). cos( .t + s + ) + sin( .t + s ).sin( .t + s + )
3 1
q= .
+ Vs + .Vi .[ cos( .t + s + ). cos( .t + i ) + sin( .t + s + ).sin( .t + i )] +
2 .L
+ V .V .[+ cos( .t + s ). cos( .t + i + ) sin( .t + s ).sin( .t + i + )] +
s i+
+ Vs .Vi .[cos( .t + s ). cos( .t + i ) + sin( .t + s ).sin( .t + i )]
2
2
2
Vs . cos ( .t + s ) + sin ( .t + s )
+ Vs + 2 Vs + .Vi + . cos( s + i + ) +
3 1
q= .
Vs + .Vi . cos(2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + . cos(2. .t + s + i + ) +
2 .L
- 189 -
Apndice 3
As potncias p e q so:
+ Vs + .Vi + . sin( s + i + )
2.V .V . sin(2. .t + + )
3 1
s+ s
s+
s
p= .
2 .L + Vs + .Vi . sin(2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + . sin(2. .t + s + i + )
+ Vs .Vi . sin( s i )
(A.3.46)
+ Vs + 2 Vs + .Vi + . cos( s + i + ) +
3 1
q= .
2 .L
(A.3.47).
A.3.2.1. Anlise para as condio de sincronismo e q = 0
Vs + = Vi + = 1
e
s+ = i+
2.Vs .sin( 2. .t + s + + s ) + Vi .sin( 2. .t + s + + i ) + Vs .sin( 2. .t + s + i + )
2. .L + Vs .Vi .sin( s i )
3
2
q=
Vi . cos(2. .t + s + + i ) + Vs . cos(2. .t + s + i + ) + Vs .Vi . cos( s i ) Vs
2. .L
p=
Se:
Vs = Vi = V
e
s = i
p=
q=
3
2. .L
3
2. .L
{ 2.V .sin(2. .t + s+ + s ) + V .sin(2. .t + s+ + i ) + V .sin(2. .t + s + i + )}
{ V .cos(2. .t + s + + i ) + V .cos(2. .t + s + i+ )}
- 190 -
Apndice 3
Sendo:
s+ + s = s+ + i = s + i+
p=0
q=0
A.3.2.2. Anlise para as condio de sincronismo e q 0
Vs + Vi +
e
s+ = i+
2.Vs + .Vs .sin( 2. .t + s + + s )
3 1
p= .
+ Vs + .Vi .sin( 2. .t + s + + i ) + Vs .Vi + .sin( 2. .t + s + i + )
2 .L
+ Vs + 2 Vs + .Vi + +
3 1
q= .
2 .L
2
Se:
Vs = Vi = V
e
s = i
3 1
(Vi + Vs + ).V sin(2. .t + s+ + s )
p= .
2 .L
3 1
2
q= .
Vs + Vs + .Vi + + (Vi + Vs + ).V . cos(2. .t + s + i + )
2 .L
- 191 -
Apndice 2
Apndice 2 - Funes de Chaveamento

O texto a seguir, com um breve resumo terico das funes de chaveamento, foi
retirado das notas de aula do Prof. Edson H. Watanabe. Este resumo baseado em
Gyugyi e Pelly [70].
A.2.1. Representao Matemtica dos Conversores Estticos de Freqncia
O conversor esttico um conjunto de chaves ligando a entrada sada por

intervalos de tempo determinados.
A Fig. A.2.1 mostra um conversor esttico de n-fases na entrada e n-fases na
sada.
VI1
VI2
VO1
VO2
VI3
VO3
VIn
VOm
Fig. A.2.1 Diagrama de conexo entrada/sada.
O nmero de pulsos dado por m x n. A tenso de sada de um terminal p, vap,

pode ser descrita como:
vop (t ) = v I 1 .{u(to ) u(t1 )} + v I 2 .{u(t1 ) u(t 2 )} + ...

+ v In .{u(t n 1 ) u(t n )} + v I 1 .{u(t n ) u(t n +1 )} + ...
+ v I 2 .{u(t n +1 ) u(t n + 2 )} + ...
(A.2.1)
vop (t ) = v I 1 .[{u(to ) u(t1 )} + {u(t n ) u(tn +1 )} + ... + {u(t 2 n ) u(t 2 n +1 )} + ...] +
v I 2 .[{u(t1 ) u(t 2 )} + {u(t n +1 ) u(t n + 2 )} + ...] +
v In .[{u(t n 1 ) u(t n )} + {u(t 2 n 1 ) u(t 2 n )} + ...] +

(A.2.2)
- 162 -
Apndice 2
ou
vop (t ) = vI 1. k = 0 {u (tkn ) u (tkn +1 )} +vI 2 . k = 0 {u (tkn +1 ) u (tkn + 2 )} + ...
+ vIn . k = 0 {u (tkn + n 1 ) u (tkn + n )}
(A.2.3)
Cada somatrio pode ser rescrito:

hp1 (t ) = k = 0 {u (tkn ) u (tkn +1 )}
hp 2 (t ) = k = 0 {u (tkn +1 ) u (tkn + 2 )}
...
hpn (t ) = k = 0 {u (tkn + n 1 ) u (tkn + n )}
(A.2.4)
hp1(t), hp2(t), ..., hpn(t) so chamadas de Funes de Existncia.
vop (t ) = hp1 (t ).vI 1 (t ) + hp 2 (t ).vI 2 (t ) + ... + hpn (t ).vIn (t )
(A.2.5).
A funo h(t) vale um se a ligao entrada/sada existe e zero se no existe.

Para as n fases de sada temos:
vo1 (t ) = h11 (t ).vI 1 (t ) + h12 (t ).vI 2 (t ) + ... + h1n (t ).vIn (t )
vo 2 (t ) = h21 (t ).vI 1 (t ) + h22 (t ).vI 2 (t ) + ... + h2 n (t ).vIn (t )
...
vom (t ) = hm1 (t ).vI 1 (t ) + hm 2 (t ).vI 2 (t ) + ... + hmn (t ).vIn (t )
(A.2.6),
ou ainda
[vo (t )] = [ H (t )].[vI (t )]
(A.2.7),
onde:
vo1 (t )
v (t )
[vo (t )] = o 2
...
vom (t )
(A.2.8)
vI 1 (t )
v (t )
[vI (t )] = I 2
...
vIn (t )
(A.2.9)
- 163 -
Apndice 2
h11 (t ) h11 (t )
h (t ) h (t )
22
[ H (t )] = 21
...
...
hm1 (t ) hm 2 (t )
... h1n (t )
... h2 n (t )
...
...
... hmn (t )
(A.2.10)
H(t) chamada de matriz de existncia.
[vI(t)] normalmente do tipo:

sin( I .t )
vI 1 (t )
2
.
v (t )
)
sin( I .t
2
I
= v .
n
[vI (t )] =
I
...
...
(n 1)
.2 )
sin( I .t
vIn (t )
(A.2.11)
Como a funo hpq a funo que faz gerar um certo tipo de onda com
freqncia fo e amplitude Vo, em geral temos que:
hpq = hpq ( f I , f o ,
Vo
,t)
VI
(A.2.12)
|hpq| = 1 ou zero Portanto, a modulao para se sintetizar Vo e fo depende da:

i)
posio do pulso
ii)
largura do pulso
iii)
taxa de repetio
Assim,
vI 1 (t )
v (t )
[vop (t )] = hp1 (t ) hp 2 (t ) ... hpn (t ) . I 2
...
vIn (t )
[vop (t )] = Vo . sen( o .t ( p 1).
2.
) + Vul . sen( ul .t ul )
m
l =1
(A.2.12)
resultado = componente desejada + componente no desejada
- 164 -
Apndice 2
A.2.2. Desenvolvimento para o lado cc do conversor de 6 pulsos
Para o conversor 6 pulsos, tenses do sistema ca resultam nas correntes:

ia + (t ) = I + . sin ( .t )
(A.2.13),
ib+ (t ) = I + .sin ( .t 2. 3)
(A.2.14),
ic + (t ) = I + .sin ( .t + 2. 3)
(A.2.15).
Se consideramos a existncia de correntes resultantes da presena de tenses de

seqncia negativa:
ia (t ) = I . sin ( .t )
(A.2.16),
ib (t ) = I . sin ( .t 2. 3)
(A.2.17),
ic (t ) = I . sin ( .t + 2. 3)
(A.2.18).
Utilizando as funes de chaveamento, obtm-se:

ia (t )
[icc1 (t )] = [h11 (t ) h12 (t ) h13 (t )].ib (t )
ic (t )
(A.2.19).
Desta forma:
icc1 (t ) = h11 (t ).ia (t ) + h12 (t ).ib (t ) + h13 (t ).ic (t )
(A.2.20),
Para esta equao, as funes de existncia so dadas por:

h11 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin((2.h 1)(
. .t ))
2 h =1 (2.h 1)
(A.2.21),
h12 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin((2.h 1)(
. .t 2. 3))
2 h =1 (2.h 1)
(A.2.22),
h13 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3))
2 h =1 (2.h 1)
(A.2.23),
- 165 -
Apndice 2
Desenvolvendo (A.2.20):
1 2
1
. sin ((2.h 1)(
. .t )).[I .sin ( .t )] +
+ .
2 h =1 (2.h 1)
1 2
1
icc1 (t ) = + + .
. sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)).[I . sin ( .t + 2. 3)] +
2 h =1 (2.h 1)
1 2
1
+ + .
. sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3)).[I . sin ( .t 2. 3)]
2 h =1 (2.h 1)
2 .[I . sin ( .t ) + I . sin ( .t + 2. 3) + I . sin ( .t 2. 3)]
1
2
. .t )).[I . sin ( .t )] +
+ . (2.h 1) . sin ((2.h 1)(
h =1
icc1 (t ) =
+ 2 . 1 . sin ((2.h 1)(

. .t 2. 3)).[I . sin ( .t + 2. 3)] +
h =1 (2.h 1)
+ 2 . 1 . sin ((2.h 1)(

. .t + 2. 3)).[I . sin ( .t 2. 3)]

h =1 (2.h 1)
Sendo:
sen[k (t )] + sen[k (t 2 3)] + sen[k (t + 2 3)] = sen[k (t )].[1 + 2. cos[k (2 3)]]
Se k no mltiplo de 3, cos[k (2 3)] = 1 / 2 sen[k (t )].[1 + 2.( 1 2 )] = 0 ;

Se k mltiplo de 3, cos[k (2 3)] = 1 sen[k (t )].[1 + 2.(1)] = 3 .
1
. sin ((2.h 1)(
. .t )).[sin ( .t )] +
h =1 (2.h 1)
1
2
icc1 (t ) = .I . +
. sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)).[sin ( .t + 2. 3)] +
h =1 (2.h 1)
1
+
. sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3)).[sin ( .t 2. 3)]
h =1 (2.h 1)
1

.sin ((2.h 1)(
. .t )).[sin ( .t )] +
h=1 (2.h 1)

1
2. I
1
icc1 (t ) = . +
. sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)). . sin ( .t ) +
h =1 (2.h 1)
2

1
1
+
. sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3)). . sin ( .t )
h =1 (2.h 1)
2

3
. cos( .t ) +
2

3
. cos( .t )
2

- 166 -
Apndice 2
1
.[ cos((2.h )(
. .t )) + cos((2.h 2 )(
. .t ))] +
h =1 (2.h 1)
1
1
.
.[ cos((2.h )(
. .t 2. 3)) + cos((2.h 2 )(
. .t 2. 3))]
2 h =1 (2.h 1)
I 3
1
.
.[sin ((2.h )(
. .t 2. 3)) + sin ((2.h 2 )(
. .t 2. 3))]
icc1 (t ) = . +
2 h =1 (2.h 1)
1
.
.[ cos((2.h )(
. .t + 2. 3)) + cos((2.h 2 )(
. .t + 2. 3))]
2 h =1 (2.h 1)
1
3 .
(
(
)(
)
)
(
(
)(
)
)
.
[
sin
2
.
h
.
.
t
2
.
3
sin
2
.
h
2
.
.
t
2
.
3
]
+
+
2
h =1 (2.h 1)
icc1 (t ) =
.
h =1
1
.
(2.h 1)
1
1
. .t )) + . cos((2.h )(
. .t 2. 3)) + . cos((2.h )(
. .t + 2. 3)) +
cos((2.h )(
2
2
1
1
+ cos((2.h 2)(
. .t )) . cos((2.h 2)(
. .t 2. 3)) . cos((2.h 2 )(
. .t + 2. 3)) +
2
2
+ 3 .[sin ((2.h )(
. .t 2. 3)) sin ((2.h )(

. .t + 2. 3))] +
2
+ 3 .[sin ((2.h 2)(
. .t 2. 3)) sin ((2.h 2)(

. .t + 2. 3))]
2
icc1 (t ) =
h =1
1
.
(2.h 1)
. .t )).[ 1 + 1. cos((2.h )(
. 2. 3))] + cos((2.h 2 )(
. .t )).[1 1. cos((2.h 2)(
. 2. 3))] +
cos((2.h )(
. .t )). cos((2.h )(
. 2. 3)) + 3. sin ((2.h 2)(
. .t )). cos((2.h 2)(
. 2. 3))
+ 3. sin ((2.h )(
icc1 (t ) =
. .t )).[ 1 + 1. cos((2)(
. 2. 3))] + cos(0).[1 1. cos((0 )(
. 2. 3))] +
cos((2)(
+ 1.
+
. .t )). cos((2)(
. 2. 3)) + 3.sin ((0)(
. .t )). cos((0)(
. 2. 3))
+ 3. sin ((2)(
. 2. 3))] +
. .t )).[ 1 + 1. cos((4 )(
. 2. 3))] + cos((2)(
. .t )).[1 1. cos((2)(
1 cos((4 )(
+ .
+
3 + 3. sin ((4 )(
. .t )). cos((4)(
. 2. 3)) + 3. sin ((2 )(
. .t )). cos((2 )(
. 2. 3))
. .t )).[ 1 + 1. cos((6 )(
. 2. 3))] + cos((4)(
. .t )).[1 1. cos((4)(
. 2. 3))] +
1 cos((6 )(
+ .
+
5 + 3. sin ((6 )(
. .t )). cos((6)(
. 2. 3)) + 3. sin ((4 )(
. .t )). cos((4)(
. 2. 3))
. .t )).[ 1 + 1. cos((8)(
. 2. 3))] + cos((6)(
. .t )).[1 1. cos((6)(
. 2. 3))] +
1 cos((8)(
+ .
+
7 + 3. sin ((8)(
. .t )). cos((8)(
. 2. 3)) + 3. sin ((6)(
. .t )). cos((6)(
. 2. 3))
. .t )).[ 1 + 1. cos((10 )(
. 2. 3))] + cos((8)(
. .t )).[1 1. cos((8)(
. 2. 3))] +
1 cos((10)(
+ .
+ ...
9 + 3. sin ((10 )(
. .t )). cos((10)(2. 3)) + 3. sin (8( .t )). cos(8.(2. 3))
- 167 -
Apndice 2
3
. sin (2. .t ) +
+ . cos(2. .t ) +
2
2
+ 1 . 3 . cos(4. .t ) + 3 . cos(2. .t ) 3 . sin (4. .t ) 3 . sin (2. .t ) +
3 2
2
2
2
I 1 3
3
icc1 (t ) = .+ .+ . cos(4. .t ) + 3. sin (6. .t )
.sin (4. .t ) +
5 2
2
+ 1 . 3 . cos(8. .t ) 3 . sin (8. .t ) + 3. sin (6. .t ) +
7 2
1 3
3
3
3
. sin (10. .t )
. sin (8. .t ) + ...
+ . . cos(10. .t ) + . cos(8. .t )
2
2
2
9 2
1
3 1
.1 + . sin (2. .t ) +
. 1 + . cos(2. .t )
3
2 3
2
I 3 1 1
3 1 1
icc1 (t ) = .+ . + . cos(4. .t )
. + . sin (4. .t ) +
2 3 5
2 3 5
1 1
+ 3. + . sin (6. .t ) + ...
5 7
icc1 (t ) =
I
2 3
. 2. cos(2. .t )
. sin (2. .t ) + ...

3
(A.2.24)
A corrente do lado cc possui harmnicos de freqncia 2.

Para a tenso do lado cc:
C.
dvcc (t )
= ic (A.2.25).
dt
dvcc (t ) icc1 (t ) + icc1 (t )

=
dt
C
(A.2.26).
dvcc (t ) I
2. 3
. 2. cos(2. .t )
.sin (2. .t ) + ...
=
dt
.C
3
(A.2.27).
- 168 -
Apndice 2
Desenvolvendo (A.2.27):
dvcc (t ) I
2. 3
. 2. cos(2. .t )
.sin (2. .t ) + ...
=
dt
.C
3
2. 3
dvcc (t ) = . 2. cos(2. .t )
.sin (2. .t ) + ....dt
3
.C
I
2. 3
.sin (2. .t ) + ....dt
. 2. cos(2. .t )
0 .C
3
vcc (t ) =
vcc (t ) =
I
3 I
.[cos(2. .t ) + 1] + ...
.sin (2. .t ) +
. .C
3 . .C
Obtm-se o resultado:
vcc (t ) =
I
3 I
.[cos(2. .t ) + 1] + ...
.sin (2. .t ) +
. .C
3 . .C
onde verifica-se a presena do harmnico de freqncia 2.
- 169 -
Apndice 2
A.2.3. Desenvolvimento para o lado ca do conversor de 6 pulsos
Sendo a tenso do lado cc:

v cc1 (t ) = Vcco K . cos(2. .t )
(A.2.32).
Para o lado ca as funes de chaveamento so:

va (t ) h11 (t ) h12 (t )
v (t ) = h (t ) h (t ). v cc1 (t )
22
b 21
vcc 2 (t )
vc (t ) h31 (t ) h32 (t )
(A.2.33).
Ou da mesma forma:
v a (t ) = h11 (t ).v cc1 (t ) + h12 (t ).v cc 2 (t )
(A.2.34).
vb (t ) = h21 (t ).vcc1 (t ) + h22 (t ).vcc 2 (t )
(A.2.35).
vc (t ) = h31 (t ).vcc1 (t ) + h32 (t ).vcc 2 (t )
(A.2.36).
Para as seguintes funes existncia:
1 2
1
h11 (t ) = + .
.sin((2.h 1)(
. .t ))
2 h =1 (2.h 1)
(A.2.37),
h12 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t ))
2 h=1 (2.h 1)
(A.2.38),
h21 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3))
2 h=1 (2.h 1)
(A.2.39),
h22 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3 ))
2 h=1 (2.h 1)
(A.2.40),
h31 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3))
2 h=1 (2.h 1)
(A.2.41),
h32 (t ) =
1 2
1
+ .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3 ))
2 h=1 (2.h 1)
(A.2.42),
Sendo vcc2 = 0, as tenses poder ser escritas como:

va (t ) = h11 (t ).v cc1 (t )
vb (t ) = h21 (t ).vcc1 (t )
vc (t ) = h31 (t ).vcc1 (t )
(A.2.43),
(A.2.44),
(A.2.45),
- 170 -
Apndice 2
Desenvolvendo as tenses:
1 2
1
va (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t )).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h =1 (2.h 1)
1 2
1
vb (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2. 3)).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h=1 (2.h 1)
1 2
1
vc (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2. 3)).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h=1 (2.h 1)
A tenso va(t):
1 2
1
va (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t )).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h =1 (2.h 1)
Vcco 2.Vcco
1
+
.sin((2.h 1)(
. .t )) +
.
h =1 (2.h 1)
va (t ) = . cos(2. .t ) +
1
.[sin((2.h + 1)(
. .t )) + sin ((2.h 3)(
. .t ))]
+ .
h =1 (2.h 1)
E estudando o ltimo termo em separado:
v a (t ) = ... +
h =1
1
.[sin((2.h + 1).( .t )) + sin((2.h 3)(
. .t ))]
(2.h 1)
1
1
1
va (t ) = ... + sin.(3. .t ) + sin( .t ) + .sin.(5. .t ) + .sin( .t ) + .sin.(7. .t ) +
3
3
5
1
1
1
1
1
+ .sin(3. .t ) + .sin.(9. .t ) + .sin(5. .t ) + .sin.(11. .t ) + .sin(7. .t ) + ...
5
7
7
9
9
va (t ) = ...
2
6
10
14
sin ( .t ) + .sin.(3. .t ) + .sin.(5. .t ) + .sin.(7. .t ) + ...
3
5
21
45
- 171 -
Apndice 2
A tenso vb(t):
1 2
1
vb (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t 2 3)).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h=1 (2.h 1)
Vcco 2.Vcco
1
+
.
.sin ((2.h 1)(
. .t 2 3)) +
h=1 (2.h 1)
vb (t ) = . cos(2. .t ) +
2
2. K
(
(
)(
)
(
)(
)
)
+
+
sin
2
.
h
1
.
.
t
2
.
h
1
2
3

1
1
.
. .
+
. .t ) (2.h 1)(2 3))
h=1 (2.h 1) 2 + sin ((2.h 3)(
Vcco 2.Vcco
1
.sin((2.h 1)(
. .t 2 3)) +
.
+
h =1 (2.h 1)
2
K

vb (t ) = . cos(2. .t ) +
2
K
(
(
)(
)
(
)(
)
)
sin
2
.
h
1
.
.
t
2
.
h
1
2
3
+

1
.
+ .
. .t ) (2.h 1)(2 3))
h =1 (2.h 1) + sin((2.h 3)(
vb (t ) = ... +
h =1
. .t ) (2.h 1)(2 3)) +

sin ((2.h + 1)(
1
.
(2.h 1) + sin((2.h 3)(. .t ) (2.h 1)(2 3))
1
vb (t ) = ... + sin.(3. .t 2 3) + sin( .t 2 3) + .sin.(5. .t 2 ) +
3
1
1
1
+ .sin( .t 2 ) + .sin.(7. .t 10 3) + .sin(3. .t 10 3) + ...
3
5
5
6
1
vb (t ) = ... + .sin.(3. .t 2 3) sin( .t + 2 3) + .sin( .t 2 ) +
5
3
1
1
+ .sin.(5. .t 2 ) + .sin.(7. .t 10 3) + ...
3
5
- 172 -
Apndice 2
A tenso vc(t):
1 2
1
vc (t ) = + .
.sin ((2.h 1)(
. .t + 2 3)).(Vcco K . cos(2. .t ))
2 h=1 (2.h 1)
Vcco 2.Vcco
1
.sin((2.h 1)(
. .t + 2 3)) +
.
+
h =1 (2.h 1)
v c (t ) = . cos(2. .t ) +
2
K
(
(
)(
)
(
)(
)
)
sin
2
.
h
1
.
.
t
2
.
h
1
2
3
+
+

1
.
+ .
. .t ) + (2.h 1)(2 3))
h =1 (2.h 1) + sin((2.h 3)(
v c (t ) = ... +
h =1
. .t ) + (2.h 1)(2 3)) +

sin((2.h + 1)(
1
.
(2.h 1) + sin((2.h 3).( .t ) + (2.h 1)(2 3))
1
vc (t ) = ... + sin.(3. .t + 2 3) + sin( .t + 2 3) + .sin.(5. .t + 2 ) +
3
1
1
1
+ .sin ( .t + 2 ) + .sin.(7. .t + 10 3) + .sin(3. .t + 10 3) + ...
3
5
5
6
1
vc (t ) = ... + .sin.(3. .t + 2 3) sin ( .t 2 3) + .sin( .t + 2 ) +
5
3
1
1
+ .sin.(5. .t + 2 ) + .sin.(7. .t + 10 3) + ...
3
5
- 173 -
Apndice 2
Para obter a tenso fase-fase:

vab (t ) = va (t ) vb (t )
Sendo:
Vcco 2.Vcco
1
.
.sin((2.h 1).( .t )) +
+
h =1 (2.h 1)
va (t ) = . cos(2. .t ) +
1
.[sin((2.h + 1)(
. .t )) + sin((2.h 3)(
. .t ))]
+ .
h =1 (2.h 1)
Vcco 2.Vcco
1
.sin((2.h 1)(
. .t 2 3)) +
.
+
h =1 (2.h 1)
2
K

vb (t ) = . cos(2. .t ) +
2
K
. .t ) (2.h 1)(2 3)) +
sin((2.h + 1)(
1
.
+ .
. .t ) (2.h 1)(2 3))
h =1 (2.h 1) + sin((2.h 3)(
a tenso fase-fase dada pelo desenvolvimento de:

va (t ) vb (t ) =
2.Vcco
1
. .t )) sin((2.h 1)(
. .t 2 3))] +
. (2.h 1) .[sin ((2.h 1)(
h =1
(
(
)(
)
)
(
(
)(
)
)
[
]
sin
2
.
h
1
.
.
t
sin
2
.
h
3
.
.
t
+
+
K .
. sin((2.h + 1)(
. .t ) (2.h 1)(2 3)) +
(
)
2
.
h
1
h =1
+ sin((2.h 3)(
. .t ) (2.h 1)(2 3))
v a (t ) vb (t ) =
2.Vcco
1
. .t )) sin((2.h 1)(
. .t 2 3))] +
. (2.h 1) .[sin((2.h 1)(
h =1
. .t )) sin((2.h + 1)(
. .t ) (2.h 1)(2 3))
sin((2.h + 1)(
1
K .
.

h =1 (2.h 1) + sin ((2.h 3).( .t )) sin ((2.h 3).( .t ) (2.h 1)(2 3))
- 174 -
Apndice 2
Desenvolvendo o segundo termo:
v a (t ) v b (t ) =
. .t )) sin((2.h + 1)(
. .t ) (2.h 1)(2 3))
sin((2.h + 1)(
K
1
.
... .
. .t )) sin((2.h 3).( .t ) (2.h 1)(2 3))

h =1 (2.h 1) + sin ((2.h 3)(
va (t ) vb (t ) =

K sin (3.( .t )) sin(3.( .t ) (2 3))
... .
+
(
(
)
)
(
)
(
(
)
)
+
1
.
.
1
.
.
2
3
sin
t
sin
t
K sin (5.( .t )) sin (5.( .t ) 3(2 3))
+
.
3. + sin (1.( .t )) sin (1.( .t ) 3(2 3))
K sin(7.( .t )) sin (7.( .t ) 5(2 3))
+
.
5. + sin(3.( .t )) sin(3.( .t ) 5(2 3))
K sin (9.( .t )) sin(9.( .t ) 7(2 3))
+
.
7. + sin (5.( .t )) sin(5.( .t ) 7(2 3))
K . sin (11.( .t )) sin(11.( .t ) 9(2 3)) + ...

9. + sin (7.( .t )) sin(7.( .t ) 9(2 3))
v a (t ) v b (t ) =
K 3
... . .sin(3. .t ) +
2
K 3
. .sin(7. .t )
5. 2
K . 3 .sin(9. .t ) +
7. 2
3
3
3
. cos .(3. .t ) +
. cos .(7. .t ) + .sin(3. .t )
2
2
2
3
3
3
. cos(9. .t ) .sin (5.( .t )) +
. cos(5.( .t )) + ...
2
2
2
3
3
3
cos(3. .t ) .sin( .t ) +
. cos( .t ) +
2
2
2
v a (t ) vb (t ) =
4 3
. cos(3. .t ) +
.sin(3. .t ) +

K 3
3
3
3
. cos( .t ) .sin(5.( .t )) +
. cos(5.( .t )) +
... . .sin( .t ) +
2
2
14
14
3
3
3
(
)
(
)
(
)
(
)
sin
t
t
sin
t
t
+
+
+
.
7
.
.
.
cos
.
7
.
.
.
9
.
.
.
cos
9
.
.
...
10
10
14
14
- 175 -

Stat Com

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Stat Com

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ANLISE DE STATCOM OPERANDO EM SISTEMAS DESBALANCEADOS

Carlos Andr Carreiro Cavaliere

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

CAVALIERE, CARLOS ANDR CARREIRO

Viviane, minha amada esposa,

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

ANLISE DE STATCOM OPERANDO EM SISTEMAS DESBALANCEADOS

Prof. Edson Hirokazu Watanabe

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho estuda o compensador esttico, Static Synchronous Compensator

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

ANALYSIS OF STATCOM OPERATING IN UNBALANCED SYSTEMS

Advisor: Prof. Edson Hirokazu Watanabe

Department: Electrical Engineering

Captulo I - Introduo ..................................................................................... 1

I.1. Introduo .............................................................. 2

Captulo II - O STATCOM .............................................................................. 11

II.1. Funcionamento do STATCOM ..............................................................

II.2. Composio do STATCOM ..................................................................... 14

II.2.D.1.a. PLL- phase locked loop .............................................................. 31

Controle de reativos ............................................................... 35

Captulo III Modelos e Simulaes do STATCOM ................................ 39

III.1. Modelos e Simulaes do STATCOM ...................................................... 40

Captulo IV Efeitos de Seqncia Negativa no STATCOM ...................... 61

IV.1. Indicadores de desbalano e de seqncia negativa ... 62

IV.2.C.1. Introduo das perturbaes ....... 65

Captulo V Propostas para o controle e correo dos efeitos da componente de

V.3.A. Desconexo do equipamento ...... 95

V.4.A. Tenso de seqncia negativa no STATCOM .....

V.4.A.1. Implementao no modelo digital ........ 103

Captulo VI - Concluses .............................................................................. 127

V.1. Concluses ...... 128

Referncias .\....................................................................... 132

Apndices ............................................................................ 137

Apndice 1 Detalhes da implementao do modelo digital, Bibliotecas, e Programas

A.1.3. Listagem do programas utilizados ... 156

Apndice 2 Funes de Chaveamento . 162

Apndice 3 Anlise das potncias Instantneas .

A.3.1. Tenses do sistema ca compostas por componentes de seqncia positiva e

ndice das Figuras

Fig. 3.6 Potncia imaginria instantnea . 52

Fig. 5.12 Esquema do STATCOM com fonte de seqncia negativa . 108

Fig. 5.13 Controle de sincronismo da fonte de seqncia negativa . 109

ndice das Tabelas

Tabela 3.1 Valores do Transformador de Acoplamento

Tabela 3.2 Valores do Transformador YY da Estrutura Magntica de Reduo de

Tabela 3.3 Valores do Transformador Y da Estrutura Magntica de Reduo de

Tabela 3.4 - Dados das Simulaes 49

Tabela 3.5 - Dados do Modelo Digital do STATCOM quasi 48-pulsos 49

Tabela 3.6 - Seqncia de Eventos das Simulaes .. 50

Tabela 3.7. Energia armazena no capacitor cc .. 55

Tabela 4.1 - Dados das Simulaes com presena de seq. negativa .. 63

Tabela 4.2 Seqncia de Eventos das Simulaes .. 64

para vcc, sem o controle, e com o controle de seqncia negativa . 105

ngulo de defasagem entre as tenses do sistema ca e do

Gate Commuttated Thyristor.

Gate Turn Off Thyristor.

Corrente do lado de corrente contnua.

Corrente ca de compensao produzida pelo STATCOM.

Corrente fasorial atravs da indutncia L.

Amplitude da corrente atravs da indutncia L.

Injection Enhanced IGBT.