UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CHIAPAS

ELECTRONICA DE POTENCIA
REPORTE DE PROYECTO
INTEGRANTES:

PROFESOR:
M.C. Julio Csar Torres Pea

21 DE FEBRERO DEL 2016

MARCO TEORICO
El triac
Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y conduccin.
Conduce la corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso, por ello,
al
igual
que
el
diac,
es
un
dispositivo
bidireccional.
Conduce entre los dos nodos (A1 y A2) cuando se aplica una seal a la puerta (G).
Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al igual que el tiristor, el paso de
bloqueo al de conduccin se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en la
puerta, y el paso del estado de conduccin al de bloqueo por la disminucin de la corriente
por
debajo
de
la
intensidad
de
mantenimiento
(I H).
Est formado por 6 capas de material semiconductor como indica la figura.

Smbolo el triac

Tiristores en antiparalelo

Estructura interna de un triac

Caractersticas generales

La corriente puede pasar en ambas direcciones.

Adecuados para convertidores de conmutacin forzada en aplicaciones de potencia

intermedia y alta.

Control del encendido por corriente de puerta (pulso). No es posible apagarlo desde
la puerta.

Pueden apagarse con un pulso de seal negativo.

Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy

baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad
del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es ms positivo en MT2 (ver Figura 1), la
corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el
TRIAC se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el TRIAC deja de conducir no
puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje
externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al TRIAC
(dv/dt) an sin conduccin previa, el TRIAC puede entrar en conduccin directa.

Dispositivo capaz de soportar las potencias ms elevadas. nico dispositivo capaz

de soportar 4000 Amp y 7000 Volt.

Frecuencia mxima de funcionamiento baja, ya que se sacrifica la velocidad (vida

media de los portadores larga) para conseguir una cada en conduccin lo menor
posible. Su funcionamiento se centra en aplicaciones a frecuencia de red.

Curva caracterstica
Si la terminal MT2 es positiva con respecto a la terminal MT1 el TRIAC puede encenderse
aplicando una seal positiva entre la compuerta gate y la terminal MT1. (Ve+). Si la

terminal MT2 es negativa con respecto a MT1 se enciende aplicando una seal negativa
entre gate y MT1.

Figura 4. Curva caracterstica del TRIAC

Figura 5. Unin del TRIAC y circuito equivalente

Mtodos de encendido
Debido a que el TRIAC posee dos nodos denominados (MT1 y MT2) y una compuerta G,
la polaridad de la compuerta y la polaridad del nodo 2, se mide con respecto al nodo 1.
Puede dispararse desde el cuadrante I o III. A los tipos de disparos se les denominan, I (+), I

(-),

III

(+),

III

(-).

Disparo cuadrante I (+)

En este tipo de disparo la polaridad del nodo MT2 y la de la compuerta son positivas, con
respecto al nodo MT1. Este mtodo es el ms comn. La corriente de compuerta circula
internamente hasta MT1, en parte por la unin P2N2 y en parte por la zona P2. Se observa
como la corriente pasa por la ruta desde MT2 de: P1N1 y P2N2 para llegar a MT1. (Ver
figura 5).

Disparo cuadrante III (-)

En este tipo de disparo es aquel en quela tensin del nodo MT2 y la tensin de la
compuerta son negativos con respecto a MT1.Esto hace que el TRIAC conduzca desde
MT1 sta MT2 pasando por la rutaP2N1P1N4.

Disparo cuadrante I (-)

En este tipo de disparo la polaridad del nodo MT2 es positiva con respecto al nodo MT1,
mientras que la compuerta. Tiene una polaridad negativa con respecto al nodo MT1. El
TRIAC conduce del nodo MT2 al MT1 pasando inicialmente por la ruta P1N1P2N3, y
despus por la ruta principal P1N1P2N2

Disparo del cuadrante III (+).

En este modo la tensin del nodo MT2 es negativa con respecto a la del nodo MT1 y la
tensin de disparo de la compuerta es positiva con respecto al nodo MT1. Este mtodo
conduce por la ruta P2N1P1N4 de MT1 hacia MT2.

Aplicaciones

Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.

Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas

sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels.

Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila.

Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de

luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control
computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con
cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones
necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada
semiciclo de la onda de corriente alterna.

Sensor ultrasnico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor ultrasnico de bajo costo que no slo puede detectar si un

objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que tambin
puede sentir y transmitir la distancia al objeto.

Tienen dos transductores, bsicamente, un altavoz y un micrfono.

Ofrece una excelente deteccin sin contacto (remoto) con elevada precisin y
lecturas estables en un formato fcil de usar.

El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como

telmetros pticos (aunque acsticamente materiales suaves como telas pueden ser
difciles de detectar).

La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 C) es de 343 m/s. (por

cada grado centgrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en
0,6 m/s)

Caractersticas tcnicas:

Los mdulos incluyen transmisores ultrasnicos, el receptor y el circuito de control.

Nmero de pines:

o
o
o
o

VCC: Alimentacin +5V (4.5V min 5.5V max)

TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
GND

Corriente de reposo: < 2mA

Corriente de trabajo: 15mA

ngulo de medicin: 30

ngulo de medicin efectivo: < 15

Deteccin de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a ms de 4m, pero el fabricante no

garantiza una buena medicin).

Resolucin La precisin puede variar entre los 3mm o 0.3cm.

Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm

Frecuencia de trabajo: 40KHz

Funcionamiento:
1.

Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).

2.

El sensor enviar 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto

(seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.

3.

La salida Echo se mantendr en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstculo a
lo cual el sensor pondr su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.

4.

Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera despus de

terminar la cuenta.

5.

La distancia es proporcional a la duracin del pulso y puedes calcularla con las

siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

Distancia en cm (centmetros) = Tiempo medido en us x 0.017

Sensor de temperatura Ds18b20 contra agua

Esta es una versin impermeabilizada del sensor de temperatura DS18B20. til para
cuando necesite medir algo lejano, o en condiciones de humedad. El sensor alcanza hasta
125 C, el cable est revestido en PVC por lo que se sugiere mantenerla por debajo de 100
C. Debido a que son digitales, no recibe ningn tipo de degradacin de la seal incluso en
largas distancias! El DS18B20 proporciona 9 a 12-bits (configurable) lecturas de
temperatura durante un interfaz 1-Wire, de modo que slo un hilo (y tierra) se debe
conectar a partir de un microprocesador. Compatible con sistemas de 3.0 o 5.5V.

Caractersticas:
Utilizable con 3.0V a 5.5V de alimentacin / datos.
0.5C de precisin desde: -10 a +85 C
Rango de temperatura utilizable: -55 a 125 C (-67 a +257 F)
Resolucin seleccionable de 9 a 12 bits.

Utiliza la interfaz 1-Wire-slo requiere un pin digital para la comunicacin.

ID nico de 64 bits en el chip.
Sensores mltiples pueden compartir un pin.
Temperatura lmite de alarma del sistema.
Tiempo de consulta es inferior a 750 ms.
3 cables de interfaz:
Cable rojo - VCC
Cable negro - GND
Cable amarillo - DATOS
Tubo de acero inoxidable de 6 mm de dimetro por 35 mm de largo.
Dimetro del cable: 4mm
Longitud del cable: 90 cm

EL SERVOMOTOR

Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede
ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que
una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular
del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones
cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el

movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio

control, tteres, y por supuesto, en robots.
Los Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son pequeos, tiene
internamente una circuitera de control interna y es sumamente poderoso para su
tamao. Un servo normal o Standard como el HS-300 de Hitec tiene 42 onzas por pulgada
o mejor 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia
proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha
energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podr
observar la circuitera de control, el motor, un juego de piones, y la caja. Tambin puede
ver los 3 alambres de conexin externa. Uno es para alimentacin Vcc (+5volts), conexin
a tierra GND y el alambre blanco es el alambre de control.

FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un
potencimetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje
central del servo motor. En la figura se puede observar al lado
derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuitera de control, supervisar el
ngulo actual del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est
apagado. Si el circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la
direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar
alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero
vara segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de
entre 0 y 180.
La cantidad de voltaje aplicado al motor es proporcional a la distancia que ste necesita
viajar. As, si el eje necesita regresar una distancia grande, el motor regresar a toda
velocidad. Si este necesita regresar slo una pequea cantidad, el motor correr a una
velocidad ms lenta. A esto se le llama control
proporcional.

CARACTERSTICAS GENERALES Y FUNCIONAMIENTO:

Estos servos tienen un amplificador, servo motor, pioneara de
reduccin y un potencimetro de realimentacin; todo incorporado en el
mismo conjunto. Esto es un servo de posicin (lo cual significa que uno
le indica a qu posicin debe ir), con un rango de aproximadamente 180
grados. Ellos tienen tres cables de conexin elctrica; Vcc, GND, y
entrada de control.

Para controlar un servo, usted le ordena un cierto ngulo, medido desde

0 grados. Usted le enva una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso
indica el ngulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms
= mx. Grado (cerca de 120) y algn valor entre ellos da un ngulo de
salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms est el
"centro." Entre lmites de 1 ~ 2ms son las recomendaciones de
los fabricantes, usted normalmente puede usar un rango mayor de
1.5ms para obtener un ngulo mayor e incluso de 2ms para un ngulo
de rendimiento de 180 grados o ms. El factor limitante es el tope
del potencimetro y los lmites mecnicos construidos en el servo. Un
sonido de zumbido normalmente indica que usted est forzando por
encima al servo, entonces debe disminuir un poco.

El tiempo de OFF en el servo no es crtico; puede estar alrededor de los

20ms. Hemos usado entre 10ms y 30 ms. Esto No tiene que ser de sta
manera, puede variar de un pulso a otro. Los pulsos que
ocurren frecuentemente en el tiempo de OFF pueden interferir con el
sincronismo interno del servo y podra escucharse un sonido de zumbido
o alguna vibracin en el eje. Si el espacio del pulso es mayor de
50ms (depende del fabricante), entonces el servo podra estar en modo
SLEEP entre los pulsos. Entrara a funcionar en pasos pequeos y el
rendimiento no sera el ptimo.
Como se observa en la figura, la duracin del pulso indica o dictamina el ngulo del eje
(mostrado como un crculo verde con flecha). Ntese que las ilustraciones y los tiempos
reales dependen del fabricante de
motor. El principio, sin embargo, es
el mismo.

El cable de control se usa

para comunicar el ngulo. El
ngulo est determinado por
la duracin de impulso que se
aplica al alambre de control.
A esto se le llama PCM
Modulacin codificada de
Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02
segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor. Un

pulso de 1.5 ms., por ejemplo, har que el motor se torne a la posicin de
90 grados (llamado la posicin neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms.,
entonces el motor se acercar a los 0 grados. Si el pulso es mayor de
1.5ms, el eje se acercar a los 180 grados.

La descripcin realizada anteriormente como se a podido observar son

de servomotores de corriente continua usados en robtica domstica y
en aeromodelismo fundamentalmente.

SERVOMOTORES EN MODELISMO:

DIAGRAMA DE UN SERVOMOTOR TPICO DE MODELISMO.

Un servomotor de este tipo es bsicamente un motor elctrico que slo se puede girar en un
ngulo de aproximadamente 180 grados (no dan vueltas completas como los motores
normales). De los tres cables que salen de su cubierta. El rojo es de voltaje
de alimentacin (+5V), el negro es de tierra (0V GND). El cable blanco (a veces
amarillo) es el cable por el cul se le instruye al servomotor en qu posicin ubicarse (entre
0 grados y 180).
Dentro del servomotor, una tarjeta controladora le dice a un pequeo motor de corriente
directa cuntas vueltas girar para acomodar la flecha (el eje de plstico que sale al exterior)
en la posicin que se le ha pedido.

En la siguiente figura se observa la ubicacin de estas piezas dentro del servomotor:

Un potencimetro que est est sujeto a la flecha, mide hacia dnde est ubicado en todo
momento. Es as como la tarjeta controladora sabe hacia dnde mover al motor.
La posicin deseada se le da al servomotor por medio de pulsos. Todo el tiempo debe haber
una seal de pulsos presente en ese cable.
La seal de pulsos controla al servo de la siguiente forma:

Ntese que el intervalo de tiempo entre pulsos se mantiene constante, y la variacin del
ancho de los mismos es lo que le indica al servo la posicin que se desea. Estos valores de
milisegundos han funcionado bastante bien para los servomotores FUTABA FP-S148,
FUTABA S3003, Hitec HS-300 y HOBBICO COMMAND CS-51, y hemos encontrado
tambin que son bastante tolerables en cuanto al perodo de los pulsos de control.
Responden adecuadamente a pulsos desde 50 hz. Hasta aproximadamente 100 hz., pero una
vez escogida una frecuencia de operacin debe procurarse mantener la misma frecuencia
todo el tiempo.

Optoacopladores
Los optoacopladores su formato mas usual es el encapsulado DIL, y pueden venir en
grupos de 4, 2 o 1. El uso mas comn es aislar circuitos y reducir ruidos de lnea. Basan su
funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin infrarroja para pasar seales de un
circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo,
Microprocesadores o Microcontroladores PICs. La ventaja frente a los rels es la ausencia
de rebotes y una velocidad de conmutacin mayor. Otra ventaja seria en la transmisin de
seales analgicas entre circuitos separados elctricamente, esto con el rel es imposible
porque trabaja a contacto abierto o cerrado.

Qu tipo de Optoacopladores hay?

El Optotransistor de encapsulado ranurado lo podemos utilizar como interruptor ptico, y
su uso puede ser por ejemplo, para detectar un final de carrera, o tambin para contar el
nmero de vueltas de un cilindro o disco el cual tiene una terminacin opaca que pasa por
en medio del optotransistor en cada vuelta.

Optotransistor de encapsulado ranurado

Este optoacoplador reflexivo o tambin llamado sensor ptico reflexivo es utilizado mucho
en robtica en los seguidores de lneas. Uno de los ms conocidos es el CNY70 y las
caractersticas de este componente son:

Diseo compacto.


Rango de funcionamiento de 0 mm a 20 mm de distancia.

Alta sensibilidad.

Baja corriente.

Protegido de la luz ambiente.

Frecuencia de corte de hasta 40 kHz.

Las aplicaciones van desde robots seguidores de lneas, fotocopiadoras, interruptor de
proximidad, contador de objetos, etc.

Optoacoplador reflexivo CNY70.

Aqu podemos ver los smbolos electrnicos tpicos en los esquemas de los
optoacopladores.

Clases de optoacopladores, smbolos electrnicos

Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos
de salida que se inserten en el componente. Quedara clasificado de la siguiente manera:

Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada

por un transistor BJT. Los ms comunes son el 4N25 y 4N35.
Optotransistor en configuracin Darlington.
Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un
triac.
Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un
triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac slo en los
cruce por cero de la corriente alterna. Por ejemplo el MOC3041.
Optotiristor: Diseado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre
una seal lgica y la red.