IMPULSO y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

INTRODUCCIN
De acuerdo a las leyes de Newton aplicados a
partculas o a cuerpos rgidos sabemos que si
sobre una partcula no actan fuerzas entonces su
velocidad en los sistemas inerciales permanece
invariable, pero si consideramos partculas en
interaccin mutua que no estn fijamente unidas
como un cuerpo rgido, de modo que puedan tener
movimiento relativo entre si, al cual llamaremos
sistemas de partculas , tienen un punto comn
llamado centro de masa cuyo movimiento de
traslacin es representativo del conjunto de
partculas. Podemos asumir que la masa del
sistema esta concentrada en el centro de masa y podemos tratar al sistema como si
fuera una nica partcula ubicada en el centro de masa. La aplicacin de la
Segunda ley de Newton al centro de masa nos conduce a definir la ley de la
conservacin de la cantidad de movimiento lineal
Si definimos el concepto de sistema aislado,
comprendiendo con ello el conjunto de
partculas que interactan entre s donde
existen una serie de magnitudes relacionadas
con las velocidades que no varan con el
tiempo, como por ejemplo la cantidad de
movimiento del sistema. Este nuevo enfoque
(vectorial) representa un complemento de la
descripcin energtica (escalar), vista en el
captulo de trabajo y energa, y las leyes de
Newton para el estudio de los problemas
mecnicos.
Este tercer modo de tratar problemas de
dinmica, solo nos muestra como el hombre
puede explicar una gran cantidad de
fenmenos naturales y darse cuenta como la
fsica no es tan compleja como muchos
consideran, es decir, no basta con querer aprender de memoria una serie de
formulas, es necesario analizar cuidadosamente los problemas para poder elegir el
camino mas fcil para resolverlos. Gracias a esta nueva descripcin se ha podido
descubrir la existencia del ncleo del tomo, estudiar la formacin de las diferentes
etapas geolgicas de la tierra, enviar una nave espacial a la Luna, adems de
entender problemas sencillos como el patear un baln, etc.

IMPULSO
Es una cantidad fsica vectorial que caracteriza la accin integrada de una fuerza F
en un intervalo de tiempo t. El impulso causa un cambio de velocidad.

F
V2

La interaccin entre el pie y la pelota produce una fuerza sobre la pelota en un

tiempo t.
IMPULSO DE UNA FUERZA CONSTANTE:
Supongamos que una fuerza F constante acta sobre
la masa m durante un intervalo de tiempo t, tal como
se indica en la figura

m
vi

vf

Una fuerza constante F actuando sobre una masa m durante un tiempo

t, le cambia su cantidad de movimiento
Se define el impulso de la fuerza F como el producto de la fuerza por el intervalo de
tiempo de interaccin:

I F t
El impulso tiene la misma direccin que
la fuerza que la produce
S graficamos la fuerza versus el
tiempo, podemos observar que el rea
bajo la curva nos proporciona la
magnitud del impulso de la fuerza F
Impulso = Area = F t
Grfica F versus t

: en [Ns]

V1

IMPULSO DE UNA FUERZA CON MAGNITUD VARIABLE

Si la magnitud de una fuerza F varia con el tiempo tal como se observa en la figura

La magnitud del impulso recibido por la partcula en el intervalo de tiempo t es

igual al rea bajo la curva de la grfica F versus t
I Fm t

En esta ultima ecuacin la fuerza Fm que aparece es la fuerza media que ha

actuado sobre la partcula en el intervalo t. El impulso tiene la misma orientacin
que la fuerza F que la produce.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando se estudi la primera ley de Newton se estableci: que toda partcula que se
mueve con velocidad constante o permanece en reposo en algn sistema de
referencia inercial, permanecer en dicho estado indefinidamente a menos que un
agente externo le modifique su estado de movimiento. Esto es, si el sistema est
aislado:

F = 0
Si se aplica una fuerza F constante a la partcula el efecto ser el cambio de
velocidad o aceleracin constante I F t mat
I F t m(v 2 v 1)
I F t mv

V2

V1
F

El impulso produce el cambio en la cantidad

partcula

I F t

mv asociado al movimiento de la

mv 2 mv 1

La ecuacin anterior se escribe como

I F t p p p
2
1
Se define la Cantidad de movimiento o momentum lineal de la partcula de masa m
la cantidad p mvv v en kg ms1, donde m es una propiedad del cuerpo y v
depende del sistema de referencia
P2= m2 v2

P1= m1 v1

La fuerza se puede escribir

F

i p
t
t

Redefiniendo la segunda ley de Newton de la

siguiente manera:
El cambio en la cantidad de movimiento de
una partcula con el tiempo es igual a la fuerza
promedio que ha actuado sobre la partcula en
el intervalo de tiempo t

F t p2 p1
F t p
p mvv

p
F
m t

r
v

r
p

La primera ley de Newton se reinterpretara como Toda partcula que se mueve

con p constante o que permanezca en reposo con p = 0, se mantendr en dicho
estado en forma indefinida a menos que algn agente externo le modifique su
estado inicial
La cantidad de movimiento permite diferenciar entre dos partculas con masa distinta
que se mueven con la misma velocidad. Identifica el estado de movimiento de la
partcula

Toda fuerza F que acta sobre una masa m, cambia su cantidad de movimiento de
p1 hasta p2
I F t p p p
2
1
Es decir; el impulso de la fuerza F produce el cambio de la cantidad de
movimiento de la partcula.
Esta ltima relacin recibe el nombre teorema del impulso y la cantidad de
movimiento y nos permite obtener el impulso que recibe la masa m sin necesidad
de conocer la fuerza F.

SISTEMA DE PARTCULAS
Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna caracterstica
comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y movimiento de una partcula
depende de la posicin y movimiento de las dems. Un sistema de partculas puede
ser discreto o contino. Un sistema de partculas se reduce al movimiento de una
partcula utilizando el concepto de centro de masa
Un sistema de partculas se puede aislar con el fin de estudiar su movimiento. La
eleccin de las partculas que conforman el sistema es completamente arbitraria

En el sistema S1 puede considerarse a las bolas 1, 14 y 37 y en el podemos analizar

el movimiento de dichas bolas cuando interacten con las bolas que estn fuera del
sistema. Tambin se puede considerar otros sistemas como S 2 formado por las bolas
17,82, 23, 37.

FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Las interacciones entre las partculas se manifiestan a travs de fuerzas que pueden
ser de contacto, elctricas, electromagnticas, gravitacionales, etc.
Cuando las fuerzas de interaccin se producen dentro del sistema donde se
encuentran las partculas se denominan fuerzas internas. Siempre aparecen en
pares como accin y reaccin lo que hace que su resultante sea cero, lo que hace
que no cambie la cantidad de movimiento del sistema.
Las fuerzas externas son las fuerzas entre partculas que se encuentran fuera del
sistema y partculas que se encuentran dentro del sistema. Como son fuerzas
externas al sistema cambia la cantidad de movimiento del sistema.

SISTEMAS AISLADOS Y NO AISLADOS

Un sistema es aislado cuando no actan sobre l fuerzas externas. Las nicas
interacciones son las que se dan entre las partculas del sistema
Un sistema es no aislado cuando sobre el sistema actan fuerzas externas adems
de las internas

21

11

Fuerzas externas

6
12

Partcula externa al

Fuerzas internas y externas sistema

CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE DOS PARTCULAS:

La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la suma de la
cantidad de movimiento de cada partcula
Dado un sistema de dos partculas de la figura se define la cantidad de movimiento
del sistema como la suma de la cantidad de movimiento de cada una ellas

p = p1 + p2

Sistema aislado de dos partculas

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

DOS PARTCULAS

SISTEMA DE

Supongamos un sistema de dos partculas sujetas a su interaccin mutua F12 , F21 y

a las fuerzas externas Fext.1 y Fext.2 tal como se muestra en la figura:

Observamos que la cantidad de movimiento de cada partcula no es constante

debido a las fuerzas que actan sobre ellas, entonces nos preguntamos la cantidad
de movimiento del sistema se mantendr constante?
Para contestar esta pregunta analicemos cada partcula por separado:
p1 no es constante pues sobre m1 acta la fuerza F12 y Fext.1 aplicando la segunda ley
de Newton tenemos:
p
F12 Fext,1 1
t

anlogamente podemos decir que p2 no es constante pues sobre m2 actan las

fuerza F21 y Fext.2
p
2
F F

21 ext,2
t

si sumamos estas dos ecuaciones y ordenamos adecuadamente:

p
p
F12 F21 Fext,1 Fext,2 1 2
t
t

o
F F F
F

12
21
ext,1
ext,2

(p p )
1
2
t

por la tercera ley de Newton (ley de accin y reaccin):

F12 + F21 = 0
entonces :
Fext,1 Fext,2

( p1 p 2 )
t

p
F

Ext t

donde FExt es la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema

FExt = Fext,1 + Fext,2

Es decir, el cambio en la cantidad de movimiento del sistema con el tiempo es igual

a la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema
Ahora si la fuerza resultante externa es cero
FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0
entonces tendremos:

p
0
t
p 0
esto significa que el cambio en la cantidad de movimiento del sistema en el intervalo
de tiempo t es cero:
p = p1 + p2 = cte
Si la fuerza externa que acta sobre el
sistema es cero entonces su cantidad de
movimiento se mantiene constante en
todo momento
Resumiendo:
S:

FExt = Fext,1 + Fext,2 = 0

entonces

p = p1 + p2 = cte

Esta condicin recibe el nombre del principio de conservacin de la cantidad de

movimiento del sistema y podemos generalizarla a un sistema conformado por
varias partculas:
Dado un sistema de n partculas se define la cantidad de movimiento del sistema
como:

n
p p p ........ p p
1
2
n
i
i1
a) Si sobre el sistema actan varias fuerzas externas se cumple que:

donde

Fext. =
j

Fj

es la suma de todas las fuerzas externas al sistema y p =

pi

i 1

b) Si la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema es cero el principio de

conservacin de la cantidad de movimiento establece que:
n

p =

i 1
n

pi = cte

i 1
n

I 0
i 1

p 0
es importante notar que las fuerzas internas no cambian la cantidad de movimiento
del sistema de partculas.

CENTRO DE MASA
Cuando se estudio en cinemtica el movimiento bidimensional se vio que todo
cuerpo lanzado al aire, bajo la influencia de la gravedad, describira una trayectoria
parablica y tomamos como ejemplo un proyectil, una pelota, etc. Pero todos ellos
fueron tratados como partculas puntuales sin dimensiones, pero la realidad es que

todos estos cuerpos estn conformados por muchas partculas. Por ejemplo si
lanzamos una mancuerna al aire de la figura

El centro de masa de la mancuerna lanzada al aire describe una

trayectoria parablica
Un observador que se encuentra lejos ver que sta efectivamente describe una
trayectoria parablica, pero qu ver el observador si se acerca ms y ve
detalladamente lo que sucede
El observador dir que cada masa en forma individual no describe una trayectoria
parablica, sino que estn girando y movindose caprichosamente, pero sin
embargo el punto marcado en la mancuerna si describe una parbola, este punto
particular del sistema recibe el nombre de Centro de masa (CM) y se comporta como
una partcula puntual de masa M + m. Ver figura

El centro de masa de la mancuerna se

comporta como una partcula puntual de
masa M+m

PROPIEDADES DEL CM.

Hemos definido el CM como un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en l, el sistema se comportara como una partcula.

1.- El CM permite reducir un sistema de partculas a una sola partcula.

2.- El CM de un sistema se mueve como un punto material cuya masa es la masa
total del sistema, impulsado por las fuerzas exteriores.
3.- Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas en su CM. La
aceleracin del CM coincide, pues, con la aceleracin del sistema.
4.- La cantidad de movimiento de un sistema es igual al producto de la masa del
sistema por la velocidad de sus CM.
5.- Si las fuerzas que actan sobre un sistema tienen una resultante y un momento
nulos, el CM se mueve con movimiento rectilneo y uniforme. Las fuerzas
internas no modifican el movimiento del CM.
6.- Si se toma el CM como origen de referencia, la cantidad de movimiento del
conjunto de partculas es siempre nula.
7.- El movimiento ms general que puede tener un sistema se puede reducir a un
movimiento de traslacin de su CM ms una rotacin alrededor de un eje que
pasa por dicho punto.
UBICACIN DEL CENTRO DE MASA
Si se tiene un sistema de partculas la ubicacin de su centro de masa esta dado
por:

R CM

n
mr
m r m r ...... m r
ii
2 2
n n i1
1 1
n
m m ........ m
1
2
n
m
i
i1
CM

Sistema de varias partculas, su centro de masa se denota por RCM

n

como mi es la masa total M del sistema esta ecuacin se convierte:

i 1

donde r es el vector posicin de la masa

mi

n
mr
ii
R
i 1
CM
M

VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA

El movimiento de cada una de las partculas del sistema nos advierte que el centro
de masa de la misma deber estar movindose tambin, si analizamos una de ellas,
digamos la j-esima partcula, en un tiempo t sta deber haberse desplazado rj,
entonces el desplazamiento del CM en ese mismo intervalo de tiempo ser:

n
m r
i i
i

1
R

CM
M
si dividimos esta expresin por t y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo
mas pequeo posible ( t 0 ) obtendremos:
R CM
t 0 t
lim

n
ri
mi lim
t 0 t
i 1
M

esta es justamente la velocidad instantnea, entonces la velocidad del centro de

masa vCM queda determinada por:

v CM

n
mi v i
i 1
M

vi es la velocidad instantnea de la i-esima partcula.

La sumatoria que aparece en esta ultima expresin, es la cantidad de movimiento p
del sistema de partculas
n
n
p mi v i p i
i 1
i 1

por lo tanto

vCM

p
M

Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del

sistema de partculas entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema como:
p = M vCM
por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento, si la fuerza resultante
externa es cero entonces la cantidad de movimiento de sistema se mantiene
constante por lo tanto vCM deber tambin permanecer constante, como si se tratase
de una partcula de masa M, esto confirma una vez mas que el centro de masa se
comporta como una partcula puntual de masa M y velocidad vCM.

ACELERACIN DEL CENTRO DE MASA

Si sobre el sistema de partculas actan varias fuerzas externas, hemos demostrado

antes que: FExt

p
t

FExt F j
j

donde

es la suma de todas las fuerzas

externas al sistema y p =

i 1

pi = MvCM

Combinando estas ecuaciones

v CM
p ( M v CM )
F

M
Ext t
t
t

finalmente obtenemos:
FExt. = M aCM
es decir la aceleracin del centro de masa es igual a la fuerza resultante externa que
acta sobre el sistema entre la masa M del sistema de partculas

F
aCM Ext
M
o equivalentemente:

aCM

m a
i i
M

IMPULSO DE FUERZAS IMPULSIVAS

Son aquellas fuerzas que actan
durante un intervalo de tiempo
muy pequeo
( 10 4 s )
y que tienen una magnitud
promedio muy grandes.
La fuerza en la definicin del
impulso
I = Fm t es una
fuerza media constante ya que la

fuerza real que acta durante el intervalo de tiempo pequeo es muy difcil de
determinar
En la figura el pico representa la fuerza
impulsiva y el rea bajo la curva del
rectngulo equivale al impulso
La fuerza impulsiva puede variar en
mdulo, direccin y sentido, por lo que el
grafico solo representa la magnitud de la
fuerza impulsiva en funcin del tiempo

Ejemplo
Una pelotita de 0.5 kg se lanza
horizontalmente contra una pared con una rapidez de 40 m/s. Si esta rebota con la
misma rapidez, determine la fuerza promedio que la pared ejerce sobre la pelotita. El
tiempo de interaccin pared-pelota es aproximadamente 10 -3 s
Solucin:
Determinemos la cantidad de movimiento de la
pelotita p = m v
Antes de chocar con la pared:
Pi = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
despus de rebotar en la pared
pf = (0,5 kg)(40i m/s ) = 20i Ns
El cambio en la cantidad de movimiento ser :
p = pf pi = 40i Ns
La fuerza promedio que actu sobre la pelotita es:
Fp = p/t = 40i Ns / 103 s = 40 000 i N
Durante la colisin no solo a actuado la fuerza de la pared sobre m, tambin lo ha
hecho el peso, pero si comparamos el peso con la fuerza impulsiva F p notaremos
Que esta solo representa el 0,0125% de Fp, por lo cual no ha sido considerado en el
calculo.

COLISIONES ELSTICAS E INELSTICAS EN UNA DIMENSIN

Supngase que dos masas m1 y m2 colisionan frontalmente, como se observa en la
ver figura , durante la colisin aparece, por la tercera ley de Newton, la fuerza de
interaccin entre ellas, las cuales son iguales y opuestas, estas fuerzas como ya se
menciono antes no cambia la cantidad de movimiento de las masas

Existen tres tipos de colisiones:

I)

Colisin elstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas

inmediatamente antes y despus de la colisin permanece constante

II)

Colisin inelstica. En este tipo de colisin la energa de las partculas no se

mantiene constante, parte de ella se pierde en forma de calor y en la
deformacin que sufren los cuerpos durante el choque. Figura 19

Durante una colisin inelstica, parte de la energa

cintica de las masas se convierte en calor
III)

Colisin completamente inelstica. Es considerada tambin una colisin

inelstica pero en este caso los cuerpos permanecen unidos despus del
choque.

COLISION ELASTICA EN UNA DIMENSIN

Supongamos dos partculas movindose en la misma direccin tal como se indica en
la figura 7.15

En la figura se indican las velocidades de las masas inmediatamente

antes y despus de la colisin elstica
Si conocemos sus velocidades antes de la colisin cules sern sus velocidades
inmediatamente despus del choque?
Por ser una colisin elstica su energa se debe conservar, por lo tanto:
1
1
1
1
m1 (v1)2 +
m2(v2)2 =
m1 (v1)2 +
m2 (v2)2
2
2
2
2

de aqu se obtiene
m1((v1)2 (v1)2 ) = m1((v2)2 (v1)2 )
por conservacin de la cantidad de movimiento
p1 + p2 = p1 + p2
como estn en la misma direccin podemos eliminar el vector unitario i
m1v1 + m 2v 2 = m1v1 + m 2v 2
m1(v1 v 1) = m2 (v 2 v 2)

de aqu:
dividiendo las ecuaciones

(v1 v2) = (v2 v1)

o:

(v1 v2) = (v 1 v 2)
la cual nos indica que la velocidad relativa de acercamiento es igual y opuesta a la
velocidad relativa de alejamiento
Resolviendo las ecuaciones obtenemos las velocidades despus de la colisin:
(m m 2 )
2 m2
v1' 1
v1
v
( m1 m 2 )
( m1 m 2 ) 2

2 m1
(m m1 )
'
v2
v1 2
v
(m1 m 2 )
(m1 m 2 ) 2

COEFICIENTE DE RESTITUCIN:
Retomemos nuevamente la ecuacin
(v1 v2) = (v 1 v 2)
y analicemos la siguiente situacin:
Supongamos dos partculas movindose una al encuentro de la otra con velocidades
de 10 m/s y 30 m/s tal como se indica en la figura

Si fijamos un observador en la partcula 1

Qu ver este observador antes y despus de la colisin?
El observador en todo momento asumir que la partcula 1 no se mueve respecto de
l y que la partcula 2 se le aproxima con una rapidez de 40 m/s (ver figura)

Velocidad de las partculas vistas por un observador fijo en la partcula 1

adems como la colisin es elstica, el observador con seguridad dir que la energa
cintica de la partcula 2 ser la misma antes y despus de la colisin es decir su
velocidad no cambia, (ver figura)
El entonces puede afirmar que la velocidad de acercamiento y la velocidad de
alejamiento de la partcula 2 son iguales y opuesta, es decir:

vacercamiento = valejamiento

Velocidad de alejamiento de la partcula 2 vista por el 0bservador fijo en 1

Ahora qu vera el observador si la colisin es inelstica?

La rapidez de alejamiento de la partcula 2 medida por el

observador es menor que la de acercamiento
En este caso el observador vera que debido a la colisin se ha liberado calor y se ha
producido una deformacin en ambas partculas, tal como se indica en la figura 25
En este caso el observador puede afirmar que la rapidez de acercamiento es mayor
que la rapidez de alejamiento, es decir:

vacercamiento valejamiento
Por ultimo qu vera el observador si la colisin fuera completamente inelstica?
En este caso el observador vera que la partcula 2 queda unida a la partcula 1 y ha
perdido toda su energa como consecuencia de la colisin completamente inelstica,
es decir: valejamiento = 0

En una colisin completamente inelstica, para el observador ligado a la partcula

1, la partcula 2 no se mueve
Tengamos en cuenta que la velocidad que mide el observador ligado a la partcula 1
es la velocidad relativa de la partcula dos respecto de la partcula 1, entonces para
un observador en tierra las ecuaciones correspondientes sern:

Para una colisin elstica:

(v1 v2) = (v 1 v 2)

v1' v2 '
1
v v
2
1
para una colisin inelstica:

(v1 v2) < (v 1 v 2)

v1 ' v2 '
1
v2 v1

y para una colisin completamente inelstica: (v 1 v 2) = 0

equivalentemente:
v1 ' v2 '
0
v2 v1

Se define el coeficiente de restitucin como:

v1 ' v2 '
v2 v1

el cual nos permite analizar que tipo de colisin se ha efectuado

si

si

0 1 la colisin es inelstica y

si

la colisin es elstica

la colisin es completamente inelstica