FESTO DIDACTIC

Sistemas

4. SISTEMAS.
Medio de control.
La adecuada seleccin del medio de control puede requerir una mezcla de control
neumtico, elctrico, electrnico y/o hidrulico. En la etapa de diseo debe
considerarse:

Los requerimientos de salida o trabajo

Los mtodos de control preferidos
Los recursos y expertos disponibles para soportar el proyecto
Los sistemas ya instalados, con los cuales debe integrarse el nuevo proyecto

El proyecto total puede requerir una mezcla de medios tanto en el lado de control
como en el de trabajo. Por lo tanto, los dispositivos de interfase o conversin sern
un elemento importante para asegurar la continuidad e uniformidad de las seales
y datos.
Primero deben considerarse las ventajas y desventajas individuales del medio
disponible, tanto en control como en trabajo. Posteriormente, la seleccin determinar el desarrollo hacia una solucin.
Desarrollo de un sistema de control.
El desarrollo de un sistema de control exige una clara definicin del problema. Hay
muchas formas de representar un problema de forma grfica o descriptiva.
Los mtodos de representacin de un problema de control pueden ser:

Croquis de posicin
Diagrama desplazamiento - fase
Diagrama desplazamiento - tiempo
Esquema de control
Diagrama de flujo
Diagrama funcional
Esquema del circuito

En un primer nivel bsico de control electroneumtico la forma de representacin

ms comn es el croquis de posicin, el diagrama de desplazamiento - fase y el
esquema del circuito.

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211

49

FESTO DIDACTIC

Sistemas

Sistemas actuadores.
Un componente importante en la transferencia de potencia desde el procesamiento de seales a los actuadores lineales o giratorios, es la vlvula distribuidora.
La seleccin del tipo y tamao de la vlvula determinar muchas de las
caractersticas funcionales del actuador. Los desarrollos en el campo de las
vlvulas distribuidoras se orientan hacia:

Montaje en bateras y en placas base con alimentacin y escape comunes.

Bajo consumo de las bobinas de los pilotajes.
Mltiples funciones en una misma vlvula, determinadas por la disposicin de
juntas o discos intermedios.
Diferentes materiales, en especial materiales sintticos inyectados.
Mltiples vlvulas en una sola unidad constructiva (inclusin de la vlvula en el
actuador).

Croquis de situacin.
El croquis de situacin muestra la relacin entre los actuadores y su disposicin en
la mquina. Los actuadores se muestran en la orientacin correcta. El croquis de
situacin normalmente no est a escala y no debera ser excesivamente detallado.
Se utilizar conjuntamente con la descripcin del funcionamiento de la mquina y
los diagramas de movimientos.

Figura 31 Ejemplo de un croquis de situacin.

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211

50

FESTO DIDACTIC

Sistemas

Diagrama desplazamiento - fase.

El diagrama desplazamiento - fase se utiliza para movimientos secuenciales en
neumtica e hidrulica. El diagrama representa la secuencia de los movimientos
de los actuadores; el movimiento es registrado de acuerdo a los pasos o fases de
la secuencia. Si un sistema de control incorpora varios actuadores, se muestran
de la misma forma y se dibujan unos encima de otros. Su relacin puede verse
comparando los pasos.
Diagrama funcional.
El diagrama funcional es comn en el desarrollo de sistemas de control elctricos
y electrnicos, y representa de forma clara las acciones y reacciones de un
sistema secuencial.
En este caso, es usual que la secuencia se describa utilizando las designaciones
A y B para los cilindros, en lugar de 1A y 2A. El avance del vstago se representa
con "A+" y el retroceso con "A-". A los finales de carrera se les asigna la misma
letra, en minscula, que al cilindro, con la designacin "0" para la posicin retrada
y "1" para la extendida.
Esquema del circuito.
Las secciones elctrica y neumtica del circuito se dibujan por separado pero
relacionadas. Las conexiones de los componentes estn numeradas para corresponderse con las designaciones de los elementos de hardware como los
interruptores, rels y vlvulas. El esquema del circuito no representa la disposicin
mecnica del dispositivo. El circuito neumtico se dibuja indicando el flujo de
energa desde abajo hacia arriba.
El circuito elctrico se dibuja con el flujo de energa de arriba hacia abajo. La razn
es que debe pensarse en la lnea del positivo como por encima de los 0 V.
Las conducciones verticales en las que se sitan los componentes, se denominan
lneas de contactos. Se numeran de izquierda a derecha. Los elementos se
dibujan en su estado inicial.

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211

51

FESTO DIDACTIC

Sistemas

Figura 32 Ejemplo de un esquema del circuito.

Seminario: Mandos Elctricos Industriales E-211

52