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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
ENG07053 - TRABALHO DE DIPLOMAO EM
ENGENHARIA QUMICA

A n l i s e e C o nt ro l e d a
D i n m i c a d e E s c o a m e nt o e m
Po o s d e Pet r l e o p o r G a s Lift

Autor: Giovani Gonalves Gerevini


Orientador: Marcelo Farenzena

Porto Alegre, julho de 14

ii

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Sumrio
Sumrio

ii

Agradecimentos

iv

Resumo

Lista de Figuras

vi

Lista de Tabelas

viii

Lista de Smbolos

ix

Lista de Abreviaturas e Siglas

xii

1 Introduo

1.1

Objetivo Principal

1.2

Objetivos secundrios

1.3

Estrutura do trabalho

2 Reviso Bibliogrfica

2.1

Extrao e Produo (E&P)

2.2

Elevao de Petrleo

2.3

Gas-Lift

2.3.1
2.3.2

Tipo de Escoamento
Escoamento por Golfadas

2.4

Modelagem da Dinmica das Golfadas

2.5

Controle do Tipo de escoamento em Sistema de Gas-lift

3 Materiais e Mtodos
3.1

Modelagem

3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

3.2

Modelo de Jahanshahi et al. (2012)


Modelo de Aamo et al. (2005)
Modelo de Di Meglio et al. (2012)
Reproduo dos modelos

Poltica de controle da produo

3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
elevao

5
6

8
10
15
15
15
16
17
18

18

Variveis manipuladas (MV) e controladas (CV)


19
Estrutura de controle
19
Avaliao do controle
20
Avaliao da controlabilidade em funo do fluxo de entrada de gs de
20

4 Resultados e Discusses

21

4.1

Modelagem

4.2

Verificao da influncia de parmetros do modelo no ciclo das golfadas 21

4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1

4.3

Influncia de Cg
Influncia de
Influncia de mL,still
Influncia de Veb

Controle do sistema

21
23
23
23
23

26

iii

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini


4.3.1
4.3.2
4.3.3

Parmetros de controle
26
Controle aplicado
28
Controlabilidade em funo do fluxo de entrada de gs de elevao 30

5 Concluses e Trabalhos Futuros

32

6 Referncias

33

ANEXO I

35

Equaes do modelo de Jahanshahi et al. (2012)


Balano de massa
Vazes mssicas
Perda de carga dinmica (Eq. Colbore-White)
Propriedades do sistema
Fraes das fases nas correntes

Modelo de Aamo et al. (2005)


Balano de massa
Vazes mssicas
Propriedades do sistema

Modelo de Di Meglio et al.(2012)


Balano de massa
Vazes mssicas
Propriedades do sistema

ANEXO II

35
35
35
35
36
37

37
37
37
38

38
38
38
38

40

iv

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Agradecimentos
Em primeiro lugar gostaria de agradecer aos meus pais, Cledi e Gilberto, e irm,
Gabriela, por serem meus exemplos de vida e por me proporcionarem uma base slida para
que eu pudesse estar escrevendo este trabalho. Agradeo tambm a minha companheira
de todos os momentos, Jssica, que neste ltimo ano de graduao, me confortou e me
incentivou nos momentos mais difceis. A eles dedico este trabalho.
Agradeo a minha prima Liane, que foi o exemplo que me incentivou a querer ser um
profissional da engenharia qumica.
Tambm deixo meu sentimento de gratido aos professores do departamento de
engenharia qumica que se dedicam todos os dias por um mundo prspero. Em especial,
grato ao professor e meu orientador Marcelo Farenzena, que me guiou nesta ltima etapa
do curso e me agregou alm de conhecimento tcnico e cientfico a expertise quanto ao
mercado imobilirio de Porto Alegre.
Dos amigos feitos ao longo da graduao, em especial aos Inimigos da Corroso F.C.,
fica o sentimento carinho e amizade verdadeira.
Da equipe de futebol da UFRGS ficam as medalhas conquistadas, mas a trairagem
continua.
Por ltimo, e no menos importante agradeo gurizada da Vladimir, vulgarmente
denominada Cachorrada, que fizeram e ainda fazem parte da minha evoluo enquanto
ser humano.

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

Resumo
Dentre as tcnicas empregadas com o fim de aumentar as taxas de produo de poos
petrolferos encontra-se a elevao artificial por Gas-lift. No Brasil, at 2009, poos de
extrao que empregam esta tcnica representavam mais de 70% da produo bruta de
petrleo do pas. Neste sentido, o presente trabalho analisou a dinmica da regio de
operao caracterizada por um ciclo intermitente responsvel por queda de produo.
Utilizando modelos tipo caixa cinza propostos na literatura, reproduziu-se a dinmica
oscilatria caracterizada pelo ciclo-limite, chamada golfada. A partir destes, foi aplicada
uma estrutura de controle PI feedback, manipulando a abertura da vlvula de produo e
controlando variveis de processo medidas no topo da coluna de produo. Para controle
da densidade da mistura no topo, foi possvel conduzir o regime de escoamento para um
estado livre das golfadas, em regies oscilatrias em malha aberta. A ao de controle
apresentou um ganho significativo de produo quando submetido aos dois tipos de
mecanismos que geram o ciclo das golfadas. Foi possvel o aumento da abertura da vlvula
de produo de at 125% para a golfada ocasionada por casing heading e at 100% para a
golfada por density wave, para um regime livre das golfadas.

vi

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Lista de Figuras
Figura 2.1: Ilustrao de um sistema completo de extrao de petrleo por gas-lift.
(Baseado em Aamo et al., 2005, e Campos e Teixeira, 2006) ............................................... 3
Figura 2.2: Mapa do tipo de escoamento para um sistema de golfadas geradas por
obstruo de lquido em um oleoduto acidentado com ponto baixo com a vlvula de
produo 100% aberta (Godhavn et al. , 2005) .................................................................... 6
Figura 2.3: Fenmeno Casing heading (Ni et al., 2012). ....................................................... 7
Figura 2.4: Fenmeno Density wave (Ni et al., 2012). .......................................................... 8
Figura 2.6: Estratgia de controle clssica para sistemas de extrao por gas-lift.
(Fonte: Di Meglio et al., 2012) ............................................................................................. 12
Figura 3.1: Representao esquemtica do sistema de gas-lift modelado por
Jahanshahi et al. (2012). ...................................................................................................... 15
Figura 3.2: Sistema proposto por Di Meglio et al. (2012). .................................................. 17
Figura 3.3: Diagrama de blocos da estratgia de controle aplicada, onde VC representa a
varivel controlada .............................................................................................................. 19
Figura 3.4: Diagrama de blocos do controlador PI paralelo. .............................................. 20
Figura 4.1: Reproduo do ciclo das golfadas, representada pela presso no fundo do
poo, para diversas condies de abertura de vlvula, para o modelo de
Aamo et al. (2005). .............................................................................................................. 22
Figura 4.2: Reproduo do ciclo das golfadas, representada pela presso no fundo do
poo, para diversas condies de abertura de vlvula, para o modelo de
Di Meglio et al. (2012). ........................................................................................................ 22
Figura 4.3: Variao dos estados dinmicos para o modelo de Jahanshahi et al. (2012)
para u1=0,3 e WG,in=0,95 kg/s. ............................................................................................. 22
Figura 4.4: Influncia do parmetro Cg no ciclo das golfadas, representada pela variao
da presso no fundo do poo. ............................................................................................. 25
Figura 4.5: Influncia do parmetro no ciclo das golfadas, representada pela variao da
presso no fundo do poo. .................................................................................................. 25
Figura 4.6: Influncia do parmetro mL,still no ciclo das golfadas, representada pela
variao da presso no fundo do poo. .............................................................................. 25
Figura 4.7: Influncia do parmetro Veb no ciclo das golfadas. .......................................... 26
Figura 4.8: Comparao do desempenho do controle de presso de fundo do poo (E)
para um controle PI pelas sintonias IMC e prospeco exaustiva e (D) para um controle PI
e um PID pela sintonia de prospeco exaustiva. ............................................................... 27
Figura 4.9: Varivel controlada (CV) Controle da vazo de sada para um set-point de
11,787 kg/s. ......................................................................................................................... 29
Figura 4.10: Ao de controle, para diferentes setpoint (A) para controle da densidade
para a golfada por density wave ;(B) para controle da densidade para a golfada por casing
heading; (C) para controle da presso para a golfada por density wave; e (D) para controle
da presso para a golfada por casing heading. ................................................................... 30

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

vii

Figura 4.11: Avaliao da influncia de WG,in,em malha aberta, para o modelo de


Di Meglio et al. (2012) com u1=0,5. ..................................................................................... 31
Figura 4.12: Avaliao da controlabilidade do ciclo das golfadas controlando presso de
fundo, manipulando WG,in, para o modelo de Di Meglio et al. (2012), com fixado em
1,68.107 Pa. .......................................................................................................................... 31

viii

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Resumo dos modelos tipo caixa cinza que reproduzem a dinmica das
golfadas................................................................................................................................ 10
Tabela 3.1: Condies iniciais utilizadas na reproduo dos modelos das golfadas. ......... 18
Tabela 4.1: Influncia do parmetro Cg no ciclo das golfadas. ........................................... 24
Tabela 4.2: Influncia do parmetro no ciclo das golfadas. ............................................ 24
Tabela 4.3: Influncia do parmetro mL,still no ciclo das golfadas. ...................................... 24
Tabela 4.4: Influncia do parmetro Veb no ciclo das golfadas. ......................................... 26
Tabela 4.5: Sintonia de controle da presso de fundo do poo para diferentes tcnicas de
sintonia, para o modelo de Di Meglio et al.(2012).............................................................. 27
Tabela 4.6: Parmetros de controle utilizados no controlador PI. ..................................... 28
Tabela 4.7: Desempenho do controlador PI com densidade como CV, para a dinmica
density wave. ....................................................................................................................... 29
Tabela 4.8: Anlise da controlabilidade do ciclo das golfadas em funo de WG,in, com
controle automtico, para a dinmica density wave. ......................................................... 30
Tabela 0.1: Parmetros utilizados para reproduo dos modelos das golfadas. ............... 40

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

ix

Lista de Smbolos
L,b frao volumtrica de lquido no fundo da coluna de produo, adimensional
L,t frao volumtrica de lquido no topo da coluna de produo, adimensional
m frao mdia de lquido na coluna de produo, adimensional
m,Gb frao de gs presente em Wres, adimensional
m,Gt frao de gs presente em Wout, adimensional
Cg constante da vlvula virtual, em m-1
Db dimetro da coluna de produo abaixo do ponto de injeo de gs, em m
Dt dimetro interno da coluna de produo, em m
parmetro de ajuste, adimensional
rugosidade relativa da coluna de produo, em m
Fb perda de carga dinmica do fundo do poo at o ponto de injeo de GL, em Pa
Ft perda de carga dinmica do ponto de injeo de GL at o topo da coluna de
produo, em Pa
g constante gravitacional, em m/s
GOR - razo mssica de gs e lquido produzido a partir do reservatrio, adimensional
IP - ndice de produtividade, em kg/s.Pa
Kinj constante da vlvula de injeo, , em m-1
KG,s constante da vlvula de suprimento de gs de elevao, em m-1
Kpr constante da vlvula de produo, em m-1
b e t coeficientes de atrito
La comprimento do reservatrio anular, em m
Lbh comprimento a partir do reservatrio at o ponto de injeo de gs, em m
Lt comprimento da coluna de produo a partir do ponto de injeo de GL at o topo,
em m
viscosidade da mistura, em cP
Mg massa molar do gs de elevao, em kg/mol
mL,still massa mnima de lquido presente na coluna de produo em todos os
momentos, em kg

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


Pab presso no ponto de injeo de gs no compartimento anular, em Pa
Pat presso no topo do compartimento anular, em Pa
Pbh presso no fundo do poo, em Pa
Peb presso a montante da vlvula virtual, em Pa
Pgs presso de operao da fonte de gs de elevao, em Pa
Po presso de operao do separador, em Pa
Pres presso do reservatrio, em Pa
Ptb presso no ponto de admisso de gs, na coluna de produo, em Pa
Ptt presso no topo da coluna de produo, em Pa
R constante dos gases, em J/kg.mol

Ret nmero de Reynolds para o oleoduto acima do ponto de injeo de gs de


elevao, adimensional
Reb nmero de Reynolds para o oleoduto abaixo do ponto de injeo de gs de
elevao, adimensional
G,ab massa especfica do gs de elevao o entrar no compartimento anular no ponto
de injeo, em kg/m
G,in massa especfica do gs de elevao o entrar no compartimento anular, em
kg/m
G,t massa especfica do gs de elevao no topo do compartimento anular, em kg/m
G,tb massa especfica do gs de elevao no fundo do poo, em kg/m
L massa especficas da fase lquida, em kg/m
mix,m massa especfica mdia da mistura no topo da coluna de produo, em kg/m
mix,t massa especfica da mistura no topo da coluna de produo, em kg/m
Sbh rea da seco transversal do tubo acima do ponto de injeo, em m
Ta temperatura no reservatrio de gs de elevao, em K
inclinao da coluna de produo, em rad
Tt temperatura na coluna de produo, em K
u1 abertura da vlvula de produo, adimensional
u2 abertura da vlvula de suprimento de gs de elevao, adimensional

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

xi

Va volume do reservatrio de gs de elevao, em m


VG,tm velocidade superficiais mdia da fase gs, em m/s
VL,bm velocidade superficial mdia no oleoduto abaixo do ponto de injeo, em m/s
VL,tm velocidade superficiais mdia da fase lquida, em m/s
Vm,tm velocidade superficial mdia no oleoduto, em m/s
vo volume especfico do leo, em m/kg
Vt o volume do oleoduto
WG,in vazo mssica de gs entrando no compartimento anular, em kg/s.
WG,inj, vazo mssica de gs entrando na coluna de produo, em kg/s
WG,out vazo mssica de sada de gs da coluna de produo, em kg/s
WG,res fluxo de gs proveniente do reservatrio
WL,out fluxo de sada de lquido, do oleoduto
WL,res fluxo de entra de lquido proveniente do reservatrio
Wout vazo de sada de lquido da coluna de produo, em kg/s
Wres vazo mssica de produto proveniente do reservatrio de petrleo, em kg/s
Wres,m vazo mssica mdia de produto proveniente do reservatrio de petrleo, em
kg/s
X1 massa de gs no compartimento anular/bolha alongada, em kg
X2 massa de gs na coluna de produo, em kg
X3 massa de petrleo na coluna de produo, em kg

xii

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Lista de Abreviaturas e Siglas


API - American Petroleum Institute
BCP - Bombeio por Cavidade Progressiva
BCS - Bombeio Centrfugo Submerso
BIBO Bounded Input Bounded Output
BM - Bombeio Mecnico
CV - varivel controlada
E&P - Explorao e Produo de Petrleo e Gs
GL - Gas-lift
GN - Gs Natural
GOR - Razo mssica de gs e lquido produzido a partir do reservatrio
IP - ndice de Produtividade
MV Varivel Manipulada
ODE - Equaes Diferenciais Ordinrias
PDE - Equaes Diferenciais Parciais
PI - Controlador Proporcional-Integral
PID Cotrolador Proporcional-Integral-Derivativo
SP Setpoint de controle
VOIP - volume de leo no local.

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

Introduo

As atividades de Explorao e Produo de Petrleo e Gs (E&P) so o carro chefe da


Indstria do Petrleo. Enquanto as atividades de explorao visam encontrar reservas de
petrleo e gs, as atividades de Produo de petrleo e gs encaminham o petrleo e o gs
s indstrias para processamento. A Produo de petrleo definitivamente o corao da
indstria petroleira. (Guo et al., 2007)
Em 2006, a partir de uma busca por petrleo na Bacia de Santos iniciada em 2004, foi
descoberta um gigantesco acmulo de gs e reservatrios de condensado de petrleo, a
7600 m de profundidade. No mesmo ano, tambm na Bacia de Santos, foi descoberta a
reserva que mudaria a estratgia de Explorao de Petrleo do Pas. Hoje chamado de Tupi,
o reservatrio, com profundidade de 5 mil metros, foi o precursor do pr-sal brasileiro. As
maiores descobertas de petrleo, no Brasil, foram feitas recentemente pela Petrobras na
camada pr-sal localizada entre os estados de Santa Catarina e Esprito Santo, onde se
encontrou grandes volumes de leo leve. Na Bacia de Santos, por exemplo, o leo j
identificado no pr-sal tem uma densidade de 28,5 API, baixa acidez e baixo teor de
enxofre. So caractersticas de um petrleo de alta qualidade e maior valor de mercado.
(Petrobras, 2009)
Existe uma crescente tendncia do consumo energtico do Brasil e da produo de
produtos derivados de bens e consumo, relativos ao petrleo. A descoberta de novas
reservas de petrleo no acompanha o ritmo acelerado de crescimento na demanda deste
insumo, fortalecendo a ideia de que cada dia torna-se mais importante que as indstrias
petrolferas invistam em outros recursos que permitam recuperar uma frao maior de
leo dos campos em produo.
Torna-se imprescindvel, neste momento, estudar novas tcnicas para maximizar a
produo de petrleo e gs de uma maneira custo-efetiva. Mesmo assim, aumentar a
quantidade de leo recuperado no por si s suficiente, necessrio tambm aumentar
a vazo diria de leo produzido de forma a acompanhar o aumento no consumo dirio
deste produto.
Existem tcnicas de elevao artificial de petrleo empregadas nas seguintes situaes:
a) quando a presso no reservatrio cai e no mais suficiente para emergir o petrleo
naturalmente (o poo atinge uma certa maturao); e b) quando deseja-se aumentar a taxa
de produo. Estas tcnicas, chamadas de Recuperao Secundria, injetam energia no
sistema a fim de elevar o leo superfcie. Dentre estas encontra-se o Gas-lift (GL).
Os poos que empregam a tecnologia do gas-lift no eram a maioria em 2005 e
representavam apenas 2% do nmero fsico de poos no Brasil. Devido as suas vantagens
frente as demais tcnicas de elevao artificial e com a descoberta de novos campos de
extrao, em 2009, a tecnologia representava mais de 70% da produo, em termos de
petrleo produzido no pas. (Filho, 2011)
O regime multifsico, caracterstico da produo de petrleo, problemtico e, em
determinadas condies de operao, gera um fluxo intermitente de lquido seguidas de
ondas de gs, chamado de slugging ou golfadas. Pequenas perturbaes no sistema podem
causar uma mudana drstica de comportamento do fluxo, levando-o regio de
ocorrncia das golfadas, afetando diretamente na produtividade, vida til e segurana das

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

instalaes. Na tcnica de gs-lift, existem dois fenmenos que levam instabilidade do


sistema chamados: casing heding e density wave.
de grande interesse econmico ser capaz de prever e evitar a dinmica intermitente
caracterstica da produo de petrleo. Prevendo os mecanismos de escoamento das
golfadas, antes do incio da produo, problemas podem ser sanados assim que surgirem.
Neste sentido, existem estudos que abordam a modelagem, validada experimentalmente
ou por modelos fenomenolgicos, de sistema de extrao que descrevem as regies de
ocorrncia das golfadas.
Avanos tecnolgicos em controle e automao de sistemas permitiram a otimizao
da produo e o controle do tipo de regime, em poos individuais de sistemas de elevao
de petrleo. Atravs do controle ativo por medies de fundo de poo, possvel estabilizar
o fluxo em regies de maior produtividade, sem nus de inventrio. Entretanto, em poos
antigos ou com instrumentao avariada, o encaminhamento de cabos dificultado para
grandes profundidades e, quando possvel, sofre com o rudo nas medies.
1.1

Objetivo Principal

Este trabalho prope uma estratgia de controle da produo de petrleo que


estabelea, da forma mais simples possvel, um escoamento livre de golfadas utilizando
medies de topo dos poos como varivel controlada, otimizando a produo.
1.2

Objetivos secundrios
Para tanto, o trabalho foi dividido em duas etapas:

1.3

Reproduo, atravs de modelos do tipo caixa cinza, do regime das golfadas; e

Fazer uma anlise de sensibilidade dos parmetros de ajuste dos modelos;

Implementao de um controlador Proporcional/Integral paralelo, controlando


variveis de topo, numa malha feedback.

Estrutura do trabalho

O trabalho apresenta no Captulo 2 os conceitos que envolvem a extrao e produo


de petrleo utilizando a tecnologia de gas-lift. Na Seo 2.3 introduzido o conceito de
regime das golfadas, bem como os mecanismos envolvidos na dinmica do escoamento.
Propostas para o controle e otimizao da produo so apresentadas na Seo 2.5.
O Captulo 3 apresenta os modelos, desenvolvidos e encontrados na literatura,
reproduzidos que descrevem o ciclo das golfadas e que foram reproduzidos neste trabalho.
A proposta de controle e otimizao apresentada na Seo 3.2.
Os resultados dos desempenhos obtidos na anlise e no controle da dinmica das
golfadas so discutidos no Captulo 4. A influncia dos parmetros de ajuste dos modelos
utilizados na representatividade das golfadas analisada na Seo 4.1 e 4.2. Os resultados
para a estrutura de controle proposta neste trabalho so discutidos na Seo 4.3.

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

2
2.1

Reviso Bibliogrfica
Extrao e Produo (E&P)

Os reservatrios de petrleo so armadilhas geolgicas porosas e permeveis, com


caractersticas variveis conforme a sua geolocalizao e topografia. Estas formaes
contm um acmulo de hidrocarbonetos com um sistema de presso isolado por rochas
impermeveis ou por barreiras de gua. (Guo et al., 2007)
O estudo das propriedades do reservatrio deve ser feito para determinar a viabilidade
econmica do campo de produo. Esta anlise remete a parmetros como o volume de
leo no local (VOIP), ndice de Produtividade (IP), razo mssica de gs e lquido produzido
a partir do reservatrio (GOR), Fator de Recuperao, entre outros. (Filho, 2011)
Um campo de E&P consiste num reservatrio, poos de extrao, dutos de transporte
(oleodutos), e a planta ou plataforma de extrao, como ilustrado na Figura 2.1. A planta
pode ser decomposta em uma srie de vasos, que objetiva a separao da mistura trifsica
(gua, leo e gs) proveniente do reservatrio. O inventrio da planta, ainda, contm uma
estao de compresso para o gs e uma estao de tratamento para a gua. (Campos e
Teixeira, 2006)

Figura 2.1: Ilustrao de um sistema completo de extrao de petrleo por gas-lift.


(Baseado em Aamo et al., 2005, e Campos e Teixeira, 2006)

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

O encaminhamento do petrleo superfcie feito atravs dos poos de produo.


Estes, atravs de oleodutos, conectam o reservatrio, sob o controle das vlvulas de
produo, aos separadores. Nestes, a mistura segregada e as correntes so devidamente
encaminhadas. A gua encaminhada para tratamento e descarte ou reuso. A corrente de
gs comprimida e encaminhada conforme o planejamento da produo, podendo ser
usado como fonte energtica pra as instalaes, como matria-prima para refinarias, como
produto de venda ou utilizado no processo de elevao. Por fim, o petrleo equalizado
no vaso pulmo, quando disponvel, e enviado para processamento em terra, atravs das
bombas de exportao. (Rashid et al., 2011)
2.2

Elevao de Petrleo

As tcnicas de elevao de hidrocarbonetos so responsveis pela extrao do leo dos


reservatrios. A fora motriz da produo o diferencial de presso entre o fundo da
coluna de produo e a presso de operao do separador. Atravs desta informao
possvel avaliar e indicar a tcnicas de melhor viabilidade. (Tzimas et al., 2005)
As tcnicas de E&P so classificadas em:

Recuperao Primria ou Elevao Natural: empregada no incio do ciclo de vida


do reservatrio, ou seja, em poos surgentes. Nesta, a energia de uma srie de
mecanismos naturais suficiente para deslocar o petrleo at o separador. Estes
mecanismos so: o deslocamento de gua; a expanso do gs natural na parte
superior do reservatrio; a expanso do gs inicialmente dissolvido no petrleo
bruto; e a drenagem por gravidade resultante da circulao de leo no alto do
reservatrio para as partes baixas. Possui um fator de recuperao de 5 a 15% da
capacidade do reservatrio. O inventrio o mais simples e barato, apenas de um
conjunto de vlvulas conectada Coluna de Produo. (Tzimas et al., 2005)
Recuperao Secundria ou Mtodos de Elevao Artificial: utilizada quando a
presso no reservatrio cai, em funo do tempo, ou deseja-se aumentar a taxa de
produo. As tcnicas de Recuperao Secundria visam injetar energia no sistema
afim de elevar o leo superfcie. Existem diversos mtodos disponveis e estes so
analisados conforme as condies do reservatrio (topografia, GOR, Presso
interna, etc.). Eles empregam desde o Bombeio Mecnico (BM), o Bombeio por
Cavidade Progressiva (BCP), o Bombeio Centrfugo Submerso (BCS), o aumento de
presso do reservatrio pela injeo de gua ou a reinjeo de gs natural at a
injeo de gs na Coluna de Produo. O acumulo do fator de recuperao depois
da Recuperao Primria e da Secundria chega, em mdia, de 30% a 50% da
capacidade do poo. O inventrio e o custo da tcnica variam bastante conforme a
tecnologia empregada. (Tzimas et al., 2005)
Recuperao Terciria ou Mtodos Avanados: utilizada quando o reservatrio
atinge seu maior nvel de maturidade e a recuperao secundria no vivel. As
tcnicas avanadas consistem em aumentar a mobilidade da mistura transportada
atravs de mtodos que aumentam a temperatura da mistura diminuindo a
viscosidade do meio. Estas tcnicas acrescem mais 5 15% de petrleo recuperado.
(Tzimas et al., 2005)
2.3

Gas-Lift

O Gas-lift uma tcnica de Elevao Artificial de recuperao de petrleo pela injeo


Gs Natural (GN) na coluna de produo dos poos de extrao. Ao se misturar com o

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

fluido, o gs comprimido afeta o escoamento de duas formas: a) a energia de expanso


impulsiona o leo para a superfcie e b) o gs aera o leo reduzindo a densidade mdia do
meio; consequentemente, a presso hidrosttica exercida pela coluna de lquido cai
facilitando o escoamento do leo, aumentando a taxa de produo. (Guo et al., 2007)
A Figura 2.1 ilustra uma unidade de extrao que aplica a tcnica de GL. O
encaminhamento de GN, alta presso, para o poo feito, a partir da estao de
compresso, para um compartimento que envolve a coluna de produo. A entrada de gs
de elevao controlada por uma vlvula. O gs de elevao conectado coluna atravs
de uma vlvula de injeo ou de um orifcio de injeo. Esta uma vlvula de via nica que
no permite refluxo de produto para o compartimento de gs. O acionamento da vlvula
de injeo feito pela diferena de presso entre o compartimento de GN e a coluna de
produo.
Frente s demais, esta tcnica apresenta muitas vantagens, sendo amplamente
utilizada nos campos de petrleo que produzem leos arenosos e gasosos. A presena de
areia no danifica as instalaes como em tcnicas de bombeio hidrulico (BM, BCP, BCS).
A profundidade e acidentes dos poos no apresentam nenhum problema. Aplica-se tanto
para produo onshore quanto offshore. Os custos, quando a rede de poos grande,
geralmente so muito baixos, no entanto, requer reservatrios ou fontes de gs dentro ou
perto dos campos de petrleo. Geralmente, no eficaz em pequenas reas de extrao
com um pequeno nmero de poos. (Guo et al., 2007)
2.3.1 Tipo de Escoamento
A produtividade de um reservatrio diretamente dependente da energia acumulada
e disponvel no sistema, como mencionado na Seo 2.2. Alm desta dependncia, o tipo
de escoamento dentro do oleoduto influi diretamente na produo.
Uma vez que o produto uma mistura multifsica de gua, gs, petrleo e areia, o tipo
de escoamento multifsico e seu comportamento dependente da natureza
hidrodinmica, e da geometria do sistema. Pequenas perturbaes no sistema podem
causar uma mudana drstica de comportamento do fluxo, afetando diretamente na
produtividade, vida til e segurana das instalaes. (Siversten et al., 2010)
Sistemas bifsicos de escoamento natural so estudados desde 1980. Taitel (1980, apud
Sivertsen et al., 2010) mapeou a dependncia do tipo de escoamento, para uma mistura
ar-gua, pelas velocidades superficiais das fases envolvidas.
Analogamente, Godhavn et al. (2005) identificou, experimentalmente, os regimes de
escoamento para o sistema leo-gs. No trabalho o autor estudou um mecanismo que gera
as golfadas pela obstruo de lquido causada pelos acidentes em um oleoduto com ponto
baixo, de 635 mm de dimetro interno. A abertura da vlvula de produo fixada e as
velocidades de entrada das fazes variadas manualmente.
Desta forma, os tipos de escoamento so mapeados, conforme ilustra a Figura 2.2, para
uma vlvula de produo 100% aberta. Para velocidades superficiais de leo menores que
0,5 m/s e de gs menores que 2,0 m/s o fluxo entra num tipo de escoamento instvel
chamado slugging ou golfada. Esta regio caracterizada por um fluxo intermitente de
lquido seguido de ondas de gs.

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Figura 2.2: Mapa do tipo de escoamento para um sistema de golfadas geradas por
obstruo de lquido em um oleoduto acidentado com ponto baixo com a vlvula de
produo 100% aberta (Godhavn et al. , 2005)
2.3.2 Escoamento por Golfadas
Como introduzido no Captulo 1, o regime de golfadas causa baixa na produtividade,
avaria nas instalaes e diminui a eficincia dos separadores. Em sistemas de gas-lift,
existem dois mecanismos de instabilidade sistemticos que podem levar ao regime das
golfadas: a) casing heading e b) density wave.
No chamado casing heading, o fluxo de gs atravs da vlvula de injeo no crtico
e a instabilidade provm da dinmica de escoamento no compartimento de GL. Quando o
fluxo atravs da vlvula de injeo crtico, a fonte de instabilidade a dinmica da coluna
de produo, chamada density wave. (Ni et al., 2012)

Golfada por Casing Heading


Este fenmeno necessita de duas condies para ocorrer: a) a dinmica do fluxo
bifsico na coluna de produo ser dominado pela gravidade e b) possuir um volume
grande de GN comprimido no compartimento de gs de elevao. Sendo o tamanho da
vlvula de injeo grande o suficiente, qualquer variao na taxa de injeo de GN ir
perturbar a presso da coluna de produo e vice-versa. A instabilidade ilustrada na
Figura 2.3, onde as dinmicas da variao da presso na tubulao no ponto de injeo de
gs (PT), o fluxo mssico de gs sendo injetado (GG) e o fluxo mssico de leo produzido
(GLT) so demonstradas e descritas a seguir.
Assumindo uma variao negativa de presso na coluna, a taxa de injeo de gs de
elevao ir aumentar devido ao aumento da diferena de presso com o compartimento
de GN. Consequentemente, ocorre a diminuio da densidade do meio e a presso na
coluna ser reduzida ainda mais, uma vez que o poo est operando na seo ascendente
da curva de desempenho.
Esta condio se estende at o momento em que a presso no compartimento de gs
diminui. Isto decorre do no equilbrio entre o fluxo de entrada de GN atravs da vlvula
de GL e o fluxo de sada do gs atravs da vlvula de injeo. A partir da, o fluxo de gs de
elevao, entrando na coluna de produo, comea a cair. Este efeito pode resultar em um
ciclo limite ao invs de um fluxo estvel.

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Figura 2.3: Fenmeno Casing heading (Ni et al., 2012).


A razo que a resposta do compartimento de gs de elevao muito atrasada devido
ao seu volume grande e a compressibilidade do gs. Ele se comporta como um depsito
de inrcia nesta situao. (Ni et al., 2012)

Golfada por Density Wave


A condio necessria para que o segundo mecanismo de instabilidade ocorra que a
taxa de injeo de gs de elevao na coluna deve ser constante. Variaes do fluxo de
lquido vindo do reservatrio alteram a densidade do produto mudando as fraes relativas
das fases - gs e lquido.
Esta variao dinmica descrita num ciclo de trs fases, demonstrada na Figura 2.4.
Num primeiro momento, representado pela regio 1 da Figura 2.4, a frao de gs na
coluna no suficiente. A presso exercida pela coluna de lquido na tubulao ainda
grande, aumentando a presso no fundo do poo e diminuindo a produo. Gs de
elevao injetado, constantemente, at o momento em que a presso do sistema se
iguala presso do reservatrio, movendo o sistema para a segunda fase. Na segunda fase,
regio 2 da Figura 2.4, a presso ultrapassa o valor do topo atingindo uma frao mssica
mxima de gs no fundo formando uma regio de baixa densidade. Esta regio viaja ao
longo da coluna de produo como uma bolha dita density wave. A injeo de gs diminui
o peso da coluna lquida e, consequentemente, a presso no fundo do poo, aumentando
assim a produo. A presso cai at o momento que, novamente se iguala presso do

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

reservatrio e ingressa na terceira fase, regio 3 da Figura 2.4. Na ltima fase, a taxa de
leo aumenta e diminui a frao de gs na mistura at que esta no seja mais suficiente,
retornando o sistema fase 1.

Figura 2.4: Fenmeno Density wave (Ni et al., 2012).


Este mecanismo no necessariamente gera a instabilidade do sistema, uma vez que o
poo possui um efeito de autocontrole. Qualquer aumento na queda de presso da coluna,
devido ao aumento da densidade, resulta na reduo da vazo de lquido a partir do
reservatrio diminuindo, assim, a densidade do meio, e vice-versa. Entretanto, este
mecanismo de autocontrole retardado devido defasagem entre o influxo e a queda de
presso total ao longo da tubulao. Em certo momento, este autocontrole pode falhar e
o tipo de escoamento do poo tender s golfadas. (Ni et al., 2012)
2.4

Modelagem da Dinmica das Golfadas

A modelagem uma pea chave para o controle e a otimizao de processos industriais.


Modelos orientados a simulao, com base em Equaes Diferenciais Parciais (PDE) e com
at oito estados dinmicos, so capazes de reproduzir com preciso o comportamento de
certos sistemas de golfadas.
Por outro lado, os modelos simplificados, com base em Equaes Diferenciais
Ordinrias (ODE) so suficientes para capturar as principais caractersticas do
comportamento do sistema. Alm disso, so mais fceis de analisar, bem como manter a
acuracidade. Assim, se o objetivo o controle, o mais importante que o modelo d uma
descrio aceitvel, no necessariamente exata, do regime instvel das golfadas. (Di
Meglio et al., 2012, Sivertsen et al., 2010)
Na E&P, muitos estudos vm somando esforos para reproduzir os fenmenos de
instabilidade, atravs de um sistema simples de ODEs. Com cerca de trs estados
dinmicos, os modelos, do tipo caixa cinza, descrevem o escoamento de misturas bifsicas
contendo, em geral, dois estados gasosos e um lquido. (Rashid et al., 2012)

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Modelos caixa cinza so aqueles que descrevem o sistema atravs de um


equacionamento simplificado, com as principais equaes de balanos modelando os
principais mecanismos. Os demais fenmenos so descritos com equaes empricas
simples. A dinmica do modelo caixa cinza deve ser validada experimentalmente ou por
modelos chamados caixa branca. Modelos caixa branca so modelos fenomenolgicos que
predizem com exatido os balanos e fenmenos, como o software OLGA 2000. (Heskestad
et al., 2005)
Existem ainda os modelos chamados caixa preta, como o estudado por
Salahshoor et al. (2013), onde, atravs de dados de entrada e de sada, uma srie de
polinmios gerada, a fim de descrever a dinmica do sistema.
Os modelos simplificados utilizam as seguintes premissas: a) comportamento ideal das
fases gasosas; b) estado estacionrio de presso no fundo da coluna de produo; c)
temperaturas constantes ao longo da coluna; d) equaes simplificadas para vlvulas de
gs e fluido misto; e) velocidade constante de lquido no oleoduto; e f) um dos estados
dinmico da fase gasosa com volume constante. (Rashid et al., 2012)
Siverstein et al. (2010) comparou um modelo proposto por Storkaas et al. (2003), para
um sistema de elevao, em escala laboratorial, que modela um mecanismo que gera as
golfadas pela obstruo de lquido causada pelos acidentes em um oleoduto com ponto
baixo. No ponto baixo, leo se acumula at o ponto em que o gs no consegue passar e
vai se acumulando a montante do ponto baixo. O autor compara a relao do bloqueio de
gs devido ao lquido acumulado a uma vlvula. O fluxo atravs do ponto baixo , como na
equao de vlvula para fluxo turbulento, proporcional raiz quadrada da diferena de
presso a montante e a jusante. O modelo exige poucos parmetros de entrada, entre eles,
fluxos de entrada constantes para massa de gs e de lquido entrando no oleoduto. O
modelo mostrou-se muito simplificado, reproduzindo, com uma defasagem de meio
perodo, o ciclo das golfadas. Adicionalmente, os resultados referentes ao comportamento
das golfadas foram inferiores aos experimentais, quando submetido ao controle
automtico.
Aamo et al. (2005) propem um modelo simplificado para um sistema completo de GL.
Neste, as perdas relativas dinmica de escoamento (perda de carga por frico) so
desconsideradas. O fluxo de entrada de leo na coluna dado por uma equao de vlvula,
para fluxo laminar. A dinmica do reservatrio considerada muito lenta (presso
constante no reservatrio), tornando o fluxo de leo dependente apenas da presso no
fundo do oleoduto. O fluxo de entrada de GN constante, no compartimento de gs de
elevao, e utiliza uma equao de vlvula simplificada para injeo na coluna de produo.
Estas premissas restringem, tambm, este modelo reproduo, apenas, do fenmeno da
Density wave. Apesar das simplificaes, o modelo validado, comparado com o
OLGA2000 e a um sistema em escala piloto, quanto reproduo do ciclo de instabilidade.
Di Meglio et al. (2009) propem a insero de uma vlvula virtual para modelar
instabilidades devido a irregularidades no oleoduto. A montante desta vlvula virtual, gs
se acumula e forma uma grande bolha alongada, onde ocorre acmulo de presso,
eventualmente, gerando instabilidade. O modelo utiliza fluxos de entrada constantes para
o gs e para o lquido. O nico parmetro cujo efeito no direto, de um ponto de vista
fsico, a constante da vlvula virtual. Ele afeta a forma das oscilaes, que s pode ser
vista depois que ltimo parmetro (volume da bomba alongada) for escolhido. Um mtodo
de otimizao necessrio para encontrar o valor da constante da vlvula virtual que

10

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

corresponda melhor o sistema observado, computando a cada passo o valor do volume da


bolha alongada. Este modelo utiliza como entrada fluxos constantes.
Jahanshahi et al. (2012) modelam o fenmeno de instabilidade casing heading. No
trabalho, o autor desenvolve um modelo de trs estados dinmicos. O modelo leva em
conta as perdas de carga por frico. Define as vazes de entrada variveis e dependentes
das aberturas das vlvulas de produo e de gs de elevao.
Todos os modelos, descritos acima, so satisfatoriamente validados pelo simulador
OLGA2000, e suas peculiaridades, so resumidas, na Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Resumo dos modelos tipo caixa cinza que reproduzem a dinmica das
golfadas.
Autor

Mecanismo
modelado

Siverstein et
al. (2010)

Riser com ponto


baixo;

Peculiaridade do modelo
Fluxos de entrada constantes;

Aamo et al.
(2005)

Meglio et al
(2009)

Gas-lift
Density wave

Riser/Gas-lift
Density wave

Necessita de poucos parmetros


de entrada;
Fluxo de entrada de leo varivel e
fluxo de gas-lift constante;
Necessita de dados de poos;

Fluxos de entrada constantes;


Parmetro de ajuste Vlvula
virtual.

Desvantagem

No reproduz os
resultados
experimentais.

Menor
representatividade das
golfadas.
Fluxo de
produo
assumindo
predominncia
de lquido na
corrente;
Ajuste de
parmetro
matemtico.

Jahanshahi et
al.(2012)

2.5

Gas-lift
Casing heading

Fluxos de entrada variveis;

Modelo instvel;

Necessita de muitos parmetros


de entrada.

Muitos
parmetros de
ajuste.

Controle do Tipo de escoamento em Sistema de Gas-lift

Os dois gargalos de produo da E&P so a bomba de exportao e a vazo de


produo, como pode-se identificar na Figura 2.1. Falhas na bomba de exportao fazem
com que o sistema perca a capacidade de escoamento de produo. Instabilidades do tipo
de escoamento do produto provindo dos reservatrios causam variaes na vazo de
produo que afetam a eficincia dos separadores. (Campos e Teixeira, 2006)
O primeiro problema resolvido pela a incluso de sistemas auxiliares/reservas de
transporte e a implantao de um programa de manuteno. As instabilidades do sistema
no so to simples de serem contornados, pois so ocasionadas pelo fluxo caracterstico
dos sistemas multifsicos, descritos na Seo 2.3.2.

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

11

Segundo Skogestad e Postlethwaite (2005, apud Jahanshahi et al., 2012),


controlabilidade a capacidade de atingir um desempenho aceitvel de controle para
manter as sadas dentro dos limites especificados ou deslocamentos de suas referncias,
apesar de desconhecido, nas limitadas variaes, como distrbios e mudanas de plantas
(incluindo a incerteza), utilizando insumos e medidas disponveis.
possvel contornar o escoamento por golfadas alterando o projeto do sistema de
extrao. Por exemplo, alterar a topologia do oleoduto, aumentar o tamanho do separador,
um amortecedor de golfadas. Entretanto, em sua maioria, a implementao de novos
equipamentos ou mudanas de projeto no so possveis, pois necessitam grandes
modificaes da planta. Quando possveis, torna-se muito caras, pois necessitam de
grandes modificaes do sistema. Em plataformas de petrleo, o espao disponvel
reduzido, sendo necessrias ampliaes de toda a unidade. (Guo et al., 2007)
As solues convencionais para controle das golfadas so: a reduo da abertura da
vlvula de produo; a reduo do tamanho da vlvula de GL; o aumento do fluxo de gs
de elevao; ou, ainda, o desacoplamento da dinmica do compartimento de GN e da
tubulao pela obteno de fluxo supercrtico atravs da vlvula de injeo. Estas aes
aumentam a queda de presso por frico, causada pelo aumento da taxa de gs de
elevao, e podem conduzir um escoamento livre das golfadas. (Jansen, 1999)
Dentre as solues supracitadas, a mais simples e imediata, a reduo da abertura da
vlvula de produo (Choke). Entretanto, esta ao tem o nus da reduo da produo,
conforme visto na Figura 2.5, e, as vezes, pode influir na taxa de recuperao do
reservatrio. (Aamo et al., 2005, Sivertsen et al. , 2010, Di Meglio et al., 2012)

Figura 2.5: Relao terica da produo de petrleo baseada na relao linear entre a
taxa de entrada de lquido no sistema e a presso de fundo da coluna de produo
(Adaptada de Di Meglio et al., 2012)
Avanos tecnolgicos em controle e automao de sistemas permitiram o surgimento
de uma nova alternativa para a otimizao da produo e preveno do escoamento por
golfadas. Em poos individuais e redes de elevao de petrleo possvel aumentar a

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Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

produtividade pelo emprego de controle automtico das variveis de processo. (Aamo


et al., 2005, Camponogara et al., 2010, Sivertsen et al., 2010, Di Meglio et al., 2012)
O uso do controle automtico, a fim de estabilizar o escoamento livre de golfadas em
poos por gas-lift, foi introduzido por Jansen et al.(1999) e foi reproduzido por Di Meglio
et al. (2012) e Jahanshahi et al. (2010). Utilizando a presso no fundo do poo, com um
controlador Proporcional-Integral (PI) utilizado e uma malha feedback, ilustrada na
Figura 2.6, possvel manipular a abertura da vlvula de produo produzindo um
acrscimo de produo. Assim com o controlador agindo (malha fechada) possvel
conduzir um regime livre das golfadas em regies em que sem o controle ativo (malha
aberta) o regime intermitente caracterstico.

Figura 2.6: Estratgia de controle clssica para sistemas de extrao por gas-lift.
(Fonte: Di Meglio et al., 2012)
Para o sistema proposto por Di Meglio et al. (2012), o desempenho, desta configurao
de controle, no satisfatrio em termos de ganhos de produo. Na tentativa de melhorar
o desempenho de controle, o autor prope a mudana da varivel controlada para a queda
de presso ao longo da coluna de produo. Mantendo a estratgia de controle, atingiu-se
um desempenho melhor que quando utilizada a presso de fundo como varivel
controlada. A mudana apresentou um ganho significativo de produo, aumentando a
abertura da vlvula de produo, para o escoamento livre das golfadas, de 26% para 36%.
Alm disto, o controlador robusto, com o mesmo conjunto de parmetro. No entanto,
a estabilizao no perfeitamente alcanada em grandes oscilaes de presso seguidas.
Nestes casos, o controlador s modifica o ciclo limite, reduzindo significativamente a
magnitude (em torno de 1/3 das oscilaes sem controle) e o perodo das oscilaes (de
90 s para 70 s). Em adio, centra as oscilaes em torno da presso de equilbrio, o qual
tambm deve produzir aumentos de produo em um poo real.
Di Meglio et al. (2012) revelam uma sensibilidade para o momento de incio do
controle. Dependendo em que parte do ciclo da golfada o sistema est, quando o

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controlador ligado, o sistema pode ser estabilizado ou no. Isto indica que pouco
robusto s alteraes nas condies de funcionamento.
Jahanshahi et al.(2012) propem uma estrutura de controle de presso de fundo
utilizando duas varveis manipuladas: a) abertura da vlvula de produo e b) abertura da
vlvula de gs de elevao. No trabalho o autor conclui que a adio de uma segunda
varivel manipulada no beneficia o desempenho do controlador.
Entretanto, a medida de fundo do poo, na maioria dos casos, no est disponvel. Em
poos profundos, como os do pr-sal, que chegam a atingir 7mil metros de profundidade,
o encaminhamento de cabos e a manuteno da instrumentao invivel. Para poos
com menores profundidades, as medies ainda podem sofrer grande interferncia de
rudos. Alm do mais, quando o sensor falhar, conforme relatado por
Dalsmo et al. (2002, apud Di Meglio et al., 2012) o fluxo retorna a regio de ocorrncia das
golfadas.
Pensando em propor uma nova poltica de controle, sem medidores de fundo
disponveis, Jahanshahi et al .(2012) definem como possveis variveis controladas, alm
da presso no fundo do reservatrio, para o sistema de gs-lift:

Vazo mssica de gs de elevao;

Presso no topo do reservatrio de GL;

Presso no topo da coluna de produo, a montante da vlvula de produo;

Vazo mssica de produto;

Densidade da mistura no topo da coluna de produo; e

Frao volumtrica de lquido no topo da coluna de produo.

Siverstein et al. (2010) mostraram experimentalmente ser possvel estabilizar o fluxo,


utilizando uma estratgia PI feedback, manipulando a abertura da vlvula de produo. Os
autores compararam o desempenho de controle utilizando trs possveis variveis de
processo de topo da coluna de produo controladas: vazo de sada, presso de topo e
densidade do meio. O controle da vazo de sada e de presso de topo no foi alcanado.
Utilizando a densidade do topo da coluna de produo como varivel controlada,
conseguiu-se atingir um fluxo livre de golfadas para uma a abertura da vlvula de produo
de at 25%. Ganho significativo se comparado ao desempenho em malha aberta, que
atinge abertura de 16%. Os autores propem que, aplicando-se tcnicas de sintonia de
controladores, a estrutura demonstra um potencial de crescimento em relao ao ganho
de produtividade.
Jahanshahi et al.(2012) propem uma estrutura de controle que utiliza duas variveis
controladas pra uma malha feedback. A estrutura capaz de estabilizar a dinmica
intermitente, mas no supera o controle da presso de fundo, em termos de
controlabilidade e produtividade.
Mais tarde, Di Meglio et al. (2012) constataram que o observador no compensa
totalmente na ausncia de um sensor inferior. Ao estimar a queda de presso no sistema,
o controle atinge aberturas mximas de vlvula com escoamento livre das golfadas de 30%,

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Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

valor este menor que o atingido por um controle de medidas diretas de queda de presso.
Isso indica que, o controlador, produz uma menor bacia de atrao, frente ao controlador
que utiliza medidas diretas. Alm disto, menos robusto a mudanas nas condies
operacionais.
Ainda, Di Meglio et al. (2012) apresentam um modelo no linear de controle, onde o
efeito a linearizao da dinmica da massa de lquido no oleoduto. Na prtica, esta
relao vlida apenas se o atrito e os efeitos dinmicos na coluna de produo forem
negligenciados. O uso desta lei de controle compensa a ausncia de um sensor de presso
inferior e se aproxima consideravelmente aos resultados obtidos com o controle de
medidas diretas.
Aamo et al. (2004) propem um controle baseado num modelo linear de ordem
reduzida para presso de fundo do poo. Conhecendo a massa de gs de elevao
disponvel no compartimento conhecida, estima a presso de fundo atravs da densidade
de topo. A presso estimada controlada pela manipulao da abertura da vlvula de
produo, com um controle PI feedback com ganho varivel. Apesar de uma leve
discrepncia aos valores reais, o observador descreve perfeitamente o comportamento do
regime. A ao de controle incremente em 5% a abertura da vlvula de controle com um
fluxo livre das golfadas. A alternativa, tambm, robusta quanto a variaes na
alimentao de gs de elevao.

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Materiais e Mtodos

A fim de reproduzir a dinmica dos mecanismos de instabilidade do escoamento


multifsico, foram utilizados apenas modelos caixa cinza j validados por modelos caixa
branca ou experimentalmente disponveis na literatura. Modelos do tipo caixa preta, como
o proposto por Salahshoor et al. (2011) no so abordados no trabalho.
3.1

Modelagem

Os dois mecanismos que levam dinmica das golfadas, casing heading e density wave,
foram reproduzidos atravs dos modelos estudados por Aamo et al. (2005), Di Meglio et
al. (2012) e Jahanshahi et al. (2012). As equaes desenvolvidas pelos autores que
descrevem os mecanismos sero descritas neste captulo e representadas no Anexo I.
3.1.1 Modelo de Jahanshahi et al. (2012)
Como mencionado na Seo 2.4, o modelo estudado por Jahanshahi et al. (2012),
reproduz as golfadas do tipo casing heading, atravs do balano de massa bifsico com trs
estados dinmicos: massa de gs no compartimento anular (X1), massa de gs na coluna de
produo (X2) e massa de lquido na coluna de produo (X3). A Figura 3.1 ilustra o sistema
modelado, dividido, basicamente, em dois volumes de controle: o compartimento anular e
a coluna de produo.

Figura 3.1: Representao esquemtica do sistema de gas-lift modelado por


Jahanshahi et al. (2012).
A vazo mssica de produto proveniente do reservatrio, Wres, dada por uma funo
de vlvula para regime de escoamento laminar para uma vlvula 100% aberta, onde a
constante de vlvula representada pelo ndice de Produtividade (IP). A vazo de produto
diretamente proporcional a diferena de presso entre a presso do reservatrio, P res, e
a presso no fundo do poo, Pbh. A vazo mssica de sada de produto no topo do oleoduto,
Wout, dada por uma equao simplificada de vlvula para fluxo turbulento regulada pela

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Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

abertura da vlvula de produo, u1, e dependente da diferena de presso entre o topo


da coluna de produo, Ptt, e a presso de operao do separador, Po.
Proveniente de uma fonte com presso de operao conhecida, Pgs, o gs natural
comprimido encaminhado para o compartimento de gs de elevao e regulado pela
abertura da vlvula de gs de elevao, u2. A vazo mssica de gs entrando no
compartimento anular, WG,in dado pela diferena de presso entre Pgs e a presso no topo
do compartimento, Pat. O gs que entra no reservatrio, encaminhado at a vlvula de
injeo e a vazo mssica de injeo de gs entrando na coluna de produo, WG,inj,
regulado pela diferena de presso entre o ponto de injeo de gs no reservatrio, Pab, e
o ponto de admisso de gs na coluna de produo, Ptb. O gs de elevao se mistura a
vazo mssica de gs proveniente do reservatrio, WG,res, que dado pela frao de gs
presente em Wres, m,Gb. A vazo mssica de sada de gs, WG,out, funo da frao de gs
presente na corrente Wout, m,Gt.
Assim, o balano de massa da fase gasosa no compartimento anular dado pela
diferena entre a vazo mssica de gs entrando no compartimento e a vazo mssica de
gs sendo injetada na coluna de produo. O balano da fase gasosa presente na coluna de
produo dado pela soma das vazes mssicas de entrada de gs injetado e proveniente
do reservatrio descontada a vazo de sada de gs atravs da vlvula de produo
Para a fase lquida, as vazes de entrada, WL,res, e sada WL,out, na coluna de produo
so funo da frao de lquido presentes nas correntes Wres e Wout, respectivamente. O
balano da fase lquida dado pela diferena entre a vazo de leo proveniente do
reservatrio, WL,res, e a vazo de leo atravs da vlvula de produo, WL,out.
As propriedades das fases gasosas, presso e massa especfica, so obtidas pela
equao de estado considerando comportamento ideal do gs. Para o clculo das
propriedades da fase lquida, foram levadas em conta tanto a perda de carga hidrosttica
quanto a perda de carga dinmica, calculadas pela equao de Colebrook-White.
3.1.2 Modelo de Aamo et al. (2005)
Aamo et al. (2005) reproduz o mecanismo de instabilidade density wave atravs do
balano de massa bifsico com os trs estados dinmicos (X1, X2 e X3) e equaes de estado
simplificadas. O autor utiliza o mesmo sistema representado na Figura 3.1, simplificado
para um reservatrio onde a corrente de produto proveniente do reservatrio contm,
predominantemente, lquido.
As vazes de entrada de produto, Wres, e de sada de produto, Wout, assim como para o
modelo de Jahanshahi et al.(2012), so descritas por equaes de vlvula para regime
laminar e turbulente, respectivamente, proporcinal s presses do reservatrio, Pres, de
fundo do poo, Pbh, do topo do poo, Ptt, e do separador, Po:
Neste modelo, a vazo mssica de entrada de gs de elevao, WG,in, simplificada e
considerada constante. A vazo de gs injetado na coluna de produo, WG,inj, descrita,
igualmente ao modelo de Jahanshahi et al.(2012), por uma equao de vlvula em funo
das presses no ponto de injeo de gs no compartimento de gs de elevao, Pai, e na
coluna de produo, Ptb. A vazo de sada de gs do oleoduto, WG,out, funo da frao
mssica de gs presente em Wout. Assim, o balano da fase gasosa no compartimento
anular idntico ao modelo de Jahanshahi et al.(2012). Como este modelo leva em

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17

considerao uma corrente proveniente do reservatrio predominantemente lquido, a


vazo de gs proveniente do reservatrio, WG,res, nula. A premissa de predominncia de
lquido na corrente proveniente do reservatrio implica, tambm que a vazo de entrada
igual ao total proveniente do poo, Wres. O fluxo de sada de leo, WL,out, dado pela
relao mssica das fases presente na corrente de sada. O balano para o estado lquido,
para Aamo et al. (2005) idntico ao de Jahanshahi et al. (2012).
As propriedades das correntes do sistema levam em contam o comportamento ideal
para a fase gasosa, e desconsidera perdas dinmicas do sistema para o estado lquido.
3.1.3 Modelo de Di Meglio et al. (2012)
Como j mencionado na Seo 2.5, Di Meglio et al. (2012) representam a ocorrncia da
golfada do tipo density wave. O modelo considera as vazes de entrada das fases no
sistema, WG,in e WL,in, constantes e insere uma vlvula virtual a fim de reproduzir as
golfadas. Desta forma, os autores propem um sistema simplificado capaz de ser ajustado
diversas situaes reais pela insero de parmetros de ajuste puramente matemticos:
Veb, Cg, , e mL,still. A Figura 3.2 ilustra o sistema modelado e proposto por
Di Meglio et al. ,2012).

Figura 3.2: Sistema proposto por Di Meglio et al. (2012).


A vlvula virtual tem a funo de reproduzir o ciclo das golfadas density wave,
regulando a vazo mssica de gs entrando no sistema lquido, WG,inj. Parte do gs que
entra no sistema se acumula a montante da vlvula virtual e parte passa diretamente para
o topo da coluna de produo. Esta relao regulada por outro parmetro de ajuste, ,
onde (0,1). Proporcional ao acmulo de presso a montante da vlvula virtual, P eb, e
a presso no oleoduto, Prb, a vazo de gs entrando na coluna de produo regulada pelo
parmetro de ajuste Cg (constante da vlvula virtual). Neste modelo, o volume de fase
gasosa constante representado pelo parmetro dado pelo volume da bolha alongada de
gs a montante da vlvula virtual, Veb. Os parmetros Peb e Prb so anlogos e assumidos
neste trabalho como sendo iguais Pab, Pbh, respectivamente.

18

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

A vazo mssica de sada, Wout, dada, da mesma forma que para os outros modelos,
por uma equao simplificada de vlvula relacionando a abertura da vlvula de produo,
u1 , com a diferena de presso no topo do oleoduto, Ptt, e no separador, Po. Para clculo
das correntes de sada da fase gs do oleoduto, WG,out, e da fase lquida, WL,out, considerada
predominncia de lquido na sada ( X2 << X3).
Assim, os balanos da fase gasosa regulado pelo parmetro , que multiplica a vazo
de entrada de gs acumulando a montante da vlvula virtual. O balano de lquido
idntico aos demais modelos. As propriedades do sistema so calculadas considerando
comportamento ideal da fase gasosa. Parmetros relacionados geometria do sistema so
inseridos aos clculos das propriedades.
3.1.4 Reproduo dos modelos
Especificando a u1 e utilizando os parmetros apresentados no Anexo II, foram
utilizados para a anlise da dinmica das golfadas. Estes parmetros so iguais aos
reproduzidos pelos autores e inicialmente foram comparados, corroborando a validade dos
modelos implementados.
O MATLAB/Simulink, atravs da s-function resolvida pelo integrador ODE45, foi
utilizado como ambiente de simulao utilizado devido necessidade de integrao no
tempo dos estados dinmico (X1, X2 e X3).
Por no apresentar um desempenho de controle validado experimentalmente e por
reproduzir um tipo de instabilidade no ocorrente no sistema de gas-lift propriamente dito,
o modelo de Siverstein et al. (2010) no foi reproduzido.
As condies iniciais utilizadas na reproduo dos modelos esto apresentadas na
Tabela 3.1 e so relativos aos valores de equilbrio obtido pela simulao, em malha aberta,
dos modelos originais, especificando uma abertura de vlvula de produo igual a 0,1.
Tabela 3.1: Condies iniciais utilizadas na reproduo dos modelos das golfadas.

3.2

Estado

Jahanshahi
et al. (2012)

Aamo
et al. (2005)

Di Meglio
et al. (2012)

X1 * 10
X2 * 10
X3 * 10

3,647
0,329
8,578

4,000
0,500
8,000

5,747
0,252
3,336

Poltica de controle da produo

Como descrito no Captulo 1, o objetivo do trabalho o de propor uma poltica de


controle da produo de petrleo, em poos que utilizam gas-lift como tcnica de elevao,
que independa de medies de fundo de poo.
Como mencionado no Captulo 2, quando no h disponibilidade de medies de fundo
do poo, existem algumas alternativas para driblar o problema. A proposta do trabalho
aborda solues simples e que no necessitam de muito esforo para serem
implementadas. Em termos de controle, um algoritmo simples que utilize apenas um
parmetro de topo controlado e uma varivel manipulada.

19

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3.2.1 Variveis manipuladas (MV) e controladas (CV)

As possveis MVs so u1 e u2 (WG,in para os modelos de Aamo et al. , 2005, e


Di Meglio et al. ,2012). A manipulao da vlvula de entrada de gs de elevao (ou do
fluxo de entrada de gs de elevao) pode sofrer com as limitaes da capacidade da
estao de compresso.
Assim, neste estudo, a abertura da vlvula de produo a varivel manipulada. A
abertura da vlvula de suprimento de gs de elevao, para o modelo de
Jahanshahi et al. (2012), e o fluxo de entrada de gs, para os outros dois, so fixados.
Num segundo momento, avaliada a influncia da controlabilidade do sistema, em
funo do fluxo de entrada de gs de elevao ou abertura da vlvula de gs de elevao.
As variveis controladas propostas so:

Fluxo de sada de produto (Wout);

Massa especfica da mistura (mix,m);

Para o controle de mix,t , foram necessrias modificaes no modelo original de


Di Meglio et al. (2012). Conforme descrito na seo 3.1.2, o modelo toma como premissa
predominncia lquida e considera massa especfica constante, L, para mistura. Assim, no
estudo da controlabilidade, a equao 3.32 foi adicionada ao modelo original da seguinte
forma:
, =

( 2 +3 )

(3.1)

Alm desta modificao, ao aplicar o controle atravs da s-function, os parmetros a


serem controlados (CVs) foram adicionados aos modelos como varivel no espao de
trabalho.
3.2.2 Estrutura de controle
Para o controle ou minimizao dos mecanismos de instabilidade casing heading e
density wave, foi utilizado uma malha de controle feedback como ilustrado na Figura 3.3,
com um controlador proporcional/integral paralelo configurado como ilustrado na
Figura 3.4.

Figura 3.3: Diagrama de blocos da estratgia de controle aplicada, onde VC representa a


varivel controlada

20

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Figura 3.4: Diagrama de blocos do controlador PI paralelo.


O mtodo de sintonia destes parmetros ser descrito na Seo 4.3.1. Os Set-points
iniciais de controle estipulados como sendo o valor da varivel a ser controlada, em estado
estacionrio, para uma abertura de vlvula ligeiramente inferior ao valor correspondente
ao incio do ciclo das golfadas. A partir destes, o set-point foi sendo aumentado at que o
fluxo intermitente ressurgisse.
Para fins comparativos, a estrutura de controle proposta ser reproduzida para um
controlador PID paralelo.
As estratgias de controles, clssica e a proposta neste trabalho, foram simuladas para
os modelos de Di Meglio et al. (2012) e Jahanshahi et al. (2012), em ambiente
MATLAB/Simulink, pelo integrador ODE45. O modelo de Aamo et al. (2005) no foi
utilizado, pois, conforme discutido na Seo 4.1, menos representativo quanto a
dinmica das golfadas.
3.2.3 Avaliao do controle
Trs parmetros foram utilizados para comparar a eficincia de controle: o perodo do
ciclo da golfada; a ao de controle; e a variabilidade da presso de fundo, dada pelo desvio
padro amostral.
Tendo em vista os diferentes parmetros utilizados na reproduo dos modelos, estes
no foram comparados entre si.
Para fins comparativos, o controle PI feedback da presso de fundo pela abertura da
vlvula de produo, tambm foi reproduzido.
3.2.4 Avaliao da controlabilidade em funo do fluxo de entrada de gs de elevao
A fim de avaliar o desempenho do controlador, em funo do fluxo de entrada de gs
de elevao, o modelo de Di Meglio et al. (2012) foi utilizado num controle feedback da
presso de fundo.
Num primeiro momento, em malha aberta, WG,in foi variado em 0,8, 0,9, 1,0 e 1,2 kg/s.
Num segundo, em malha fechada, WG,in foi variado em 0,7, 0,8, 0,9, 1,0 kg/s, para uma
abertura de vlvula de produo fixa. Os parmetros de controle utilizados foram
Kp= - 1,0*10-6 Pa-1, i =1,0*103 s e Bias=0,15.

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21

Resultados e Discusses

Na literatura, a reproduo da ocorrncia das golfadas satisfatoriamente descrita


pelos modelos de Aamo et al. (2005) e Di Meglio et al. ,2012), quando ocasionadas por
density wave, e pelo modelo de Jahanshahi et al. (2012), quando por casing heading.
Neste trabalho, todos os modelos foram implementados para a condio estudada
pelos trabalhos originais respectivos aos modelos e reproduzidos, a fim de analisar o
comportamento do sistema em malha aberta.
4.1

Modelagem

Para o modelo de Aamo et al. (2005) a variao dos estados dinmicos, reproduzidos
pela variao da presso de fundo do poo, pode ser vista na na Figura 4.1. A dinmica do
escoamento entra no regime das golfadas a partir de u1=0,50, com perodo de 750
segundos e uma varincia de 5,74 kg/s para Wout. Com o aumento de u1, as golfadas
intensificam a varincia e o perodo do ciclo aumenta.
Para o modelo de Di Meglio et al. ,2012), reproduzido na Figura 4.2, o escoamento entra
no regime das golfadas a partir de u1 = 0,20, com perodo igual a 3,78.103 s e varincia da
presso de fundo de 2,82.105 Pa. Conforme aumenta u1, o ciclo das golfadas intensifica, a
varincia dos estados dinmicos aumenta e o perodo diminui.
Os dois modelos reproduzidos so classificados como estvel conforme a definio
Boundes Input Bounded Output (BIBO) e conseguem reproduzir a dinmica do sistema
nos pontos de operao das golfadas diferindo apenas na relao do perodo das golfadas.
Enquanto para Aamo et al. (2005) a intensificao do regime de golfadas gera um aumento
do perodo (suavizao) da dinmica, paraDi Meglio et al. ,2012) Di Meglio et al. (2012) o
perodo diminui.
Conforme descrito na literatura o aumento da abertura da vlvula de produo
aumenta a intensidade das golfadas, aumentando o perodo de ocorrncia
(Guo et al. , 2007). Assim, verificado que a reprodutibilidade do ciclo das golfadas do tipo
density
wave

mais
representativo
para
o
modelo
de
Di Meglio et al. ,2012)Di Meglio et al. (2012) do que para o de Aamo et al. (2005), somente
o modelo de Di Meglio et al. (2012) foi utilizado no trabalho, a partir daqui. Assim, um
estudo das relaes entre os parmetros de ajuste do modelo de Di Meglio et al. (2012) e
o ciclo das golfadas apresentado na Seo 4.3. A mesma anlise, dos parmetros de
ajuste, vlida se feita para o modelo de Aamo et al. (2005).
A reproduo da dinmica casing heading no pode ser observada, pois o modelo
proposto por Jahanshahi et al. (2012) instvel nos pontos de operao de ocorrncia das
golfadas, conforme reproduzido na Figura 4.3. O regime entrada na regio de ocorrncia
das golfadas a partir de u1 = 0,3 e o modelo instabiliza.
4.2

Verificao da influncia de parmetros do modelo no ciclo das golfadas

Modelos tipo caixa cinza, como mencionado no Captulo 2, so simplificaes de


modelos fenomenolgicos, que descrevem o comportamento atravs das equaes de
balano principais e os demais fenmenos so descritos por equaes empricas. Por isso,
estes modelos necessitam ajustes dos parmetros para que os modelos sejam
representativos, em conformidade com a realidade.

22

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Figura 4.1: Reproduo do ciclo das golfadas, representada pela presso no fundo do
poo, para diversas condies de abertura de vlvula, para o modelo de
Aamo et al. (2005).

Figura 4.2: Reproduo do ciclo das golfadas, representada pela presso no fundo do
poo, para diversas condies de abertura de vlvula, para o modelo de
Di Meglio et al. (2012).

Figura 4.3: Variao dos estados dinmicos para o modelo de Jahanshahi et al. (2012)
para u1=0,3 e WG,in=0,95 kg/s.
No modelo deDi Meglio et al. ,2012) Di Meglio et al. (2012), existem quatro principais
parmetros de ajuste, como mencionado na Seo 3.1.3: Cg, , mL,still e Veb. Anlogo aos
parmetros Cg e Veb tm-se, no modelo de Aamo et al. (2005), Cvi e Va, e no de Jahanshahi
et al. (2012), Kinj e Va. Os parmetros e mL,still so caractersticos do modelo
Di Meglio et al. ,2012) e no possuem anlogos nos demais modelos.

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23

Para avaliar a influncia dos parmetros de ajuste (Cg, , mL,still e Veb) no ciclo das
golfadas, os valores destes foram variados e os valores mdios da presso de fundo, a
variabilidade da presso de fundo e o perodo do ciclo da golfada foram analisados.
4.2.1 Influncia de Cg
O parmetro Cg representa a constante da vlvula virtual que regula o fluxo de gs
entrando na coluna de produo. Espera-se que o parmetro influa na quantidade de GN
que flui para a coluna de produo e, consequentemente, no tipo de escoamento. O
estudo, ilustrado na Figura 4.4, mostra que o parmetro influi somente, no regime de fluxo.
Quanto maior for o valor, mais intenso ser o ciclo das golfadas, maior a varincia de Pbh e
menor o perodo, como mostra os resultados dispostos na Tabela 4.1. Alm disto, para
valores de Cg a partir de 5,0.10-3, comeam a ocorrer erros de soluo numrica,
observados pelos picos na curva de presso na Figura 4.4 para este parmetro e que
intensificam conforme o valor aumenta.
4.2.2 Influncia de
O parmetro no possui uma analogia no sistema de gas-lift e regula a frao de gs
que acumula na vlvula virtual e a que flui diretamente para o topo. Este parmetro influi
diretamente no valor mdio da presso de fundo e na varincia do valor, como visto,
claramente, na Figura 4.5. A Tabela 4.2 mostra que o comportamento do parmetro
inverso ao tipo de escoamento. medida que o parmetro cresce o ciclo vai perdendo
intensidade, diminuindo significativamente o valor mdio da presso de fundo, a varincia
dos valores e o perodo.
4.2.3 Influncia de mL,still
O parmetro mL,still outro parmetro de ajuste, o qual representa a massa mnima de
lquido presente no oleoduto em todos os momentos. Assim espera-se que o parmetro
influa na presso de fundo de poo, tendo em vista que, quanto maior a quantidade de
lquido presente no oleoduto, maior ser a presso imposta pela coluna de lquido. De fato,
a anlise da Figura 4.6 confirma tal hiptese, indicando que quanto maior o valor do
parmetro, maior a presso mdia do sistema. Os resultados para os parmetros de
comparao na Tabela 4.3, confirma que o parmetro no tem influncia significativa no
ciclo das golfadas e apenas altera o incio do ciclo que atinge um mnimo em mL,stil=3,50.104.
Valores maiores e menores retardam o incio do ciclo das golfadas, comportamento este
esperado para valores maiores, pois quanto maior a quantidade de lquido, maior a
necessidade de gs de elevao, mas no esperado para valores menores.
4.2.3.1 Influncia de Veb
O parmetro Veb, representa o volume de gs acumulado a montante da vlvula virtual
e anlogo ao volume do compartimento de gs de elevao no sistema de gas-lift,
propriamente dito. Como reproduzido na Figura 4.7, o parmetro influi diretamente em
todas as caractersticas do ciclo das golfadas, exceto na presso de fundo do sistema.
Na Tabela 4.4 esto demostrados os valores da avaliao do parmetro que corrobora
o pensamento, mostrando que, quanto maior o parmetro maior a varincia e maior o
tempo at ser atingido o fluxo instvel.

24

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


Tabela 4.1: Influncia do parmetro Cg no ciclo das golfadas.
Especificaes
WG,in
Cg
[kg/s]
[kg/Pa.s]
0,80
5,00.10-7

u1
0,20
0,20

0,80

Valor mdio

Varincia

Perodo

Pbh [Pa]

Pbh [Pa]

t [s]

1,79.107

2,09.104

6,30.103

-6

1,79.107

1,86.104

4,99.103

-6

1,00.10

0,20

0,80

5,00.10

1,79.10

1,97.10

3,91.103

0,20

0,80

1,00.10-5

1,79.107

2,48.105

3,85.103

0,20

0,80

5,00.10-5

1,79.107

2,85.105

3,77.103

0,80

-4

1,79.107

2,82.105

3,75.103

-4

0,20

1,00.10

0,20

0,80

5,00.10

1,79.10

2,79.10

3,72.103

0,20

0,80

1,00.10-3

1,79.107

2,54.105

3,68.103

0,20

0,80

5,00.10-3

1,79.107

2,75.105

3,70.103

0,80

-2

1,79.107

2,99.105

3,82.103

-2

1,79.107

3,14.105

4,24.103

0,20
0,20

0,80

1,00.10
5,00.10

Tabela 4.2: Influncia do parmetro no ciclo das golfadas.


Especificaes
WG,in
u1

[kg/s]
0,20
0,80
0,00

Valor mdio

Varincia

Perodo

Pbh [Pa]

Prb [Pa]

t [s]

2,768.107

5,22.106

9,06.103

0,20

0,80

0,10

2,175.107

3,07.106

6,22.103

0,20

0,80

0,20

1,996.107

2,08.106

5,20.103

0,20

0,80

0,30

1,909.107

1,49.106

4,72.103

1,12.10

4,37.103

0,20

0,80

0,40

1,858.10

0,20

0,80

0,50

1,827.107

8,27.105

3,98.103

0,20

0,80

0,60

1,811.107

6,00.105

3,90.103

0,20

0,80

0,70

1,801.107

4,11.105

3,70.103

2,75.10

3,66.103

0,20

0,80

0,78

1,794.10

0,20

0,80

0,90

1,791.107

1,21.105

3,75.103

0,20

0,80

1,00

1,785.107

2,35.105

Tabela 4.3: Influncia do parmetro mL,still no ciclo das golfadas.


Especificaes
u1
0,20

WG,in
[kg/s]
0,80

Valor mdio

Varincia

Perodo

Incio das
golfadas
t [s]

mL,still
[kg]
2,00.104

Pbh [Pa]

Pbh [Pa]

t [s]

1,19.107

4,50.105

4,75.103

7,00.103

0,20

0,80

2,50.10

1,37.10

3,97.10

4,37.10

6,12.103

0,20

0,80

3,00.104

1,54.107

3,59.105

4,18.103

5,03.103

0,20

0,80

3,25.104

1,63.107

3.40.105

4,08.103

3,86.103

0,20

0,80

3,50.104

1,72.107

3,05.105

3,89.103

3,31.103

0,20

0,80

3,73.10

1,79.10

2,82.10

3,70.10

4,25.103

0,20

0,80

4,00.104

1,89.107

2,72.105

3,55.103

5,40.103

0,20

0,80

4,15.104

1,94.107

2,64.105

3,51.103

7,00.103

0,20

0,80

4,25.104

1,97.107

2,60.105

3,42.103

7,68.103

0,20

0,80

4,50.10

1,94.10

2,64.10

3,23.10

9,20.103

0,20

0,80

5,00.104

2,23.107

2,33.105

2,86.103

1,25.104

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25

Figura 4.4: Influncia do parmetro Cg no ciclo das golfadas, representada pela variao
da presso no fundo do poo.

Figura 4.5: Influncia do parmetro no ciclo das golfadas, representada pela variao da
presso no fundo do poo.

Figura 4.6: Influncia do parmetro mL,still no ciclo das golfadas, representada pela
variao da presso no fundo do poo.

26

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


Tabela 4.4: Influncia do parmetro Veb no ciclo das golfadas.
Especificaes

Valor
mdio

Varincia

Perodo

Incio das
golfadas

Veb
[m]
30,00

Pbh [Pa]

Pbh [Pa]

t [s]

t [s]

0,20

WG,in
[kg/s]
0,80

1,79.107

1,95.105

3,69.103

0,20

0,80

35,00

1,79.107

1,73.105

3,69.103

u1

0,20

0,80

40,00

1,79.10

1,41.10

3,69.103

0,20

0,80

45,00

1,79.107

1,47.105

3,69.103

0,20

0,80

48,00

1,79.107

2,75.105

3,66.103

0,20

0,80

50,00

1,79.107

3,18.105

3,83.103

5,40.103

3,69.103

0,20

0,80

55,00

1,79.10

3,73.10

4,26.10

9,36.103

0,20

0,80

60,00

1,79.107

4,16.105

4,81.103

1,32.103

0,20

0,80

65,00

1,79.107

4,41.105

5,27.103

1,69.103

0,20

0,80

70,00

1,79.107

4,81.105

5,79.103

2,07.103

0.20

0.80

80.00

1.79.107

5.18.105

6.89.103

2.84.103

Figura 4.7: Influncia do parmetro Veb no ciclo das golfadas.


4.3

Controle do sistema

4.3.1 Parmetros de controle


A fim de obter os parmetros de controle, foi feita uma tentativa, falha, de linearizar o
modelo de Di Meglio et al. ,2012), utilizando o software Maple 15. A obteno do ponto
estacionrio no foi possvel, utilizando o mtodo de Newton (comando fsolve do
MATLAB). O valor mais prximo foi testado, bem como o valor mdio, e ambos produziram
modelos assintoticamente estveis, com comportamento dinmico dspar em relao ao
modelo no linear.
Como segunda tentativa, foram gerados dados de sada dos estados dinmicos (X1, X2
e X3) para uma perturbao do tipo degrau em u1, no modelo original. A partir destes dados,
foi gerado um modelo ARX (Auto Regressivo com uma entrada) utilizando a ferramenta
ident do MATLAB. Foi identificado um modelo, com u1 sendo a entrada e Prb a sada, de
ordem oito.

27

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

Com este modelo os parmetros de controle foram sintonizados atravs da ferramenta


PID_GUI do MATLAB, para os mtodos de sintonia Ziegler-Nichols (ZN), ITAE e IMC, para
um controlador PI. Os parmetros encontrados, apresentados na Tabela 4.5, apresentaram
um pssimo desempenho. Para obter uma sintonia de bom desempenho, a partir dos
parmetros obtidos pelo mtodo IMC, foi aplicada uma tcnica de prospeco por busca
exaustiva. Primeiro, com um controlador proporcional, o ganho proporcional foi variado
at chegar num valor de melhor desempenho. Depois, com o ganho proporcional fixado no
valor timo, foi variado tempo de integrao at atingir o melhor desempenho. Os valores
encontrados foram: Kp = -1.00-6 e i = 1000.
Tabela 4.5: Sintonia de controle da presso de fundo do poo para diferentes tcnicas de
sintonia, para o modelo de Di Meglio et al.(2012)
CV

Par.

und.

ZN
PI

ITAE
PI

IMC
PI

Prospeco
PI

Prospeco
PID

Prb

Kp
i

Pa-1
s

3.3852.10-5
4.2975.105

-1.0307.10-8
1.0960.104

-2.7036.10-8
8.7607.103

-1.00.10-6
1.00.103

-1.00.10-6
1.00.103

250

Utilizando uma presso de fundo controlada em 1,674.107 Pa, a sintonia por prospeco
supera o desempenho da sintonia IMC, conforme ilustrados na Figura 4.8. A sintonia ZN
tampouco foi testada devido ao erro no sinal do ganho (ao do controlador).

Figura 4.8: Comparao do desempenho do controle de presso de fundo do poo (E)


para um controle PI pelas sintonias IMC e prospeco exaustiva e (D) para um controle PI
e um PID pela sintonia de prospeco exaustiva.
Tambm foi comparado o desempenho de um controle PI, parmetros sintonizados
pela busca exaustiva, e um PID, com mesmos parmetros, adicionado um ganho derivativo,
d igual a um quarto do ganho integral. O controle PID melhora o tempo de assentamento,
mas sofre influncia da dinmica acidentada aumentando a variabilidade da CV, ou seja, a
adio do ganho derivativo melhora o controle Servo, mas afeta o Regulatrio.
Da mesma forma, a metodologia foi aplicada para a determinao dos parmetros de
controle, para as demais variveis controladas. Os valores encontrados para os melhores
desempenhos esto representados na Tabela 4.6.

28

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


Tabela 4.6: Parmetros de controle utilizados no controlador PI.
CV
Modelo

Di Meglio et
al.(2012)
Jahanshahi
et al.(2012)

Par.

und.

Presso
de fundo

Vazo de
sada

Densidade

Kp
i

Pa-1
s

-1,0.10-6
1,0.103

-1,0.10-2
1,0.102

-1,0.10-2
5,0.102

Bias

0,15

0,15

0,15

-7

Kp

Pa-1

-5,0.10

-1,0.10-2

2,0.101

3,0.102

Bias

0,15

0,15

4.3.2 Controle aplicado

Presso de fundo
O controle clssico, utilizando a presso de fundo do poo como varivel controlada
reproduzido, mas no sero apresentados os resultados diretamente. Estes sero usados,
como comparativo nova estratgia de controle proposta. Apenas para fins ilustrativos, a
reproduo do controle de presso de fundo na regio instvel de u 1 = 0,20. Nesta regio,
em malha fechada, o controle diminui a variabilidade da presso no fundo do poo em 78%,
de 2.82.105 Pa para 6.08.104 Pa, estabilizando o fluxo. Assim que o controle desligado, o
regime retorna a regio instvel.
Com um SP de 1,676.104 Pa para a presso de fundo, a ao de controle atinge
aberturas de vlvula de produo de 53% antes de alcanar o escoamento intermitente. A
variabilidade da presso de fundo diminui 92%.

Fluxo de sada
Os resultados para o controle da presso de fundo demostraram que no
recomendada a especificao de Wout como varivel controlada. Na Figura 4.9, o controle
foi ligado em t = 0 s, com set em 11,787 kg/s, equivalente a uma u1=0,2 em malha aberta,
e desligado em t = 11,0.104 s. Utilizando os parmetros apresentados na Tabela 4.6. O
controle ineficiente e no consegue estabilizar no set point estipulado, gerando visvel
oscilao da varivel controlada (CV). Isto implica num aumento da variabilidade da
presso de fundo de 2,82.105, em malha aberta, para 3,64.105, em malha fechada.
Na tentativa de melhorar o controle, vrias sintonias diferentes foram propostas,
porm o comportamento oscilatrio permanece, tornando invlida a escolha do fluxo de
sada como varivel controlada.

Densidade
O controle da densidade mostrou-se eficaz. Para o set point de 45 kg/m o mecanismo
density wave conduzido por um fluxo livre das golfadas estabilizando a presso de fundo
em 1,7149.107 Pa, com variabilidade de 3,4811.104 Pa. Ao ser desligado o controle o fluxo
retorno ao regime instvel de escoamento e a variabilidade da presso de fundo aumenta
para 3,2.105 Pa. O controle ativo diminui a variabilidade em 89% e estabiliza fluxo
resultando numa ao de controle que incrementa a abertura da vlvula de produo para
31%.

29

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

Figura 4.9: Varivel controlada (CV) Controle da vazo de sada para um set-point de
11,787 kg/s.
Na prtica o controle feito pela combinao de variveis de topo da coluna (Presso,
Temperatura e Volume) que inferem o valor da densidade.
O desempenho do controle demonstrou-se eficaz at o ponto apresentado aqui e seu
desempenho cai medida que o set-point aumenta, como demostrado na Tabela 4.7, onde
Var. a variao da variabilidade da malha fechada em relao malha aberta. A partir
da, medida que o setpoint reduzido a variabilidade da presso de fundo aumenta e o
desempenho do controle diminui.
Tabela 4.7: Desempenho do controlador PI com densidade como CV, para a dinmica
density wave.
SP

Valor mdio

Perodo

Varincia

Ao de
controle

Var.

mix,t
[kg/m]
50

Prb [Pa]

[s]

Prb [Pa]

u1 [%]

1,74.107

4,36.104

0,25

86%

45

1,71.107

3,48E.104

0,31

89%

42

0,36

90%

0,44

53%

0,54

35%

40
39

1,69.10

1,69.10

1,67.10

1460
1710

3,62.10
1,57.10
2,30.10

Para o controle da densidade, conseguiu-se atingir um fluxo livre das golfadas density
wave at o SP de 42 kg/m, incrementando u1 at 36% e diminuindo a variabilidade da Prb
em 90%. Para a golfada ocasionada por casing heading, para um SP de 280 kg/m, a
abertura da vlvula de produo chega ao mximo de 45%, diminuindo a variabilidade da
presso de fundo em 86%.
Apesar do resultado positivo do controle de densidade, incrementando a abertura da
vlvula de produo em 100% e 125% para a golfadas por density wave e casing heading,
respectivamente, o desempenho no melhor do que o controle clssico de presso de
fundo. Como comparado na Figura 4.10, onde est representada a ao de controle, o
controle da densidade no supera o controle da presso de fundo.

30

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


(A) Densidade

(B) Densidade

(C) Presso

(D) Presso

Figura 4.10: Ao de controle, para diferentes setpoint (A) para controle da densidade
para a golfada por density wave ;(B) para controle da densidade para a golfada por casing
heading; (C) para controle da presso para a golfada por density wave; e (D) para controle
da presso para a golfada por casing heading.
4.3.3 Controlabilidade em funo do fluxo de entrada de gs de elevao
Apesar de no ser alvo direto do trabalho, uma rpida anlise demonstra que o fluxo
de gas-lift entrando no sistema uma forte candidata a varivel manipulada. Num primeiro
momento, a anlise da influncia de WG,in no ciclo das golfadas, sem controle ativo, para o
modelo de Di Meglio et al. ,2012), corroborou a tese, introduzida na Seo 2.3.1, dita que
o tipo de escoamento do sistema multifsico dependente das velocidades superficiais das
fases envolvidas. Fixando a abertura da vlvula de produo (u1) em 0,5, observa-se que o
aumento WG,in conduz o escoamento para um tipo de escoamento estvel, livre de
golfadas, como demostrado na Figura 4.11.
A mesma tendncia reproduzida quando o controle ativo est ligado. medida que
WG,in aumenta o regime conduzido estabilidade, como demostrado na Figura 4.12,
melhorando a controlabilidade do sistema. Entretanto o aumento de WG,in reproduz uma
ao contrria na ao do controlador, diminuindo a varivel manipulada, u1, e,
consequentemente, diminuindo a produo. Para valores abaixo de 0,8, a ao de controle
instabiliza, no ocorre modulao, e a varivel manipulada satura em u1=1.
Tabela 4.8: Anlise da controlabilidade do ciclo das golfadas em funo de WG,in, com
controle automtico, para a dinmica density wave.

SP
[Pa]
Malha aberta

Wgin
[kg/s]
0,80

2,47.103

Valor
mdio
Prb
[Pa]
1,676.107

1,68.107

0,70

2,76.103

1,68.10

0,80

5,30.10

1,674.10

1,68.107

0,90

1,68.107

1,00

Especificaes

Perodo
[s]

Varincia

u1

Prb
[Pa]
3,46.105

0,5

1,671.107

4,74.105

1,0

1,02.10

5,90.10-1

1,675.107

1,44.104

4,00.10-1

1,675.107

1,41.104

3,40.10-1

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

31

Figura 4.11: Avaliao da influncia de WG,in,em malha aberta, para o modelo de


Di Meglio et al. (2012) com u1=0,5.

Figura 4.12: Avaliao da controlabilidade do ciclo das golfadas controlando presso de


fundo, manipulando WG,in, para o modelo de Di Meglio et al. (2012), com fixado em
1,68.107 Pa.

32

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Concluses e Trabalhos Futuros

O trabalho avaliou uma nova poltica de controle de produo, atravs de medidas de


topo da coluna de produo. Utilizando como varivel manipulada a abertura da vlvula de
produo e como varivel controlada ou a vazo de sada ou a densidade da mistura, foi
aplicado uma malha feedback para um controlador PI. Atravs de modelos matemticos do
regime das golfadas, o controle foi simulado em MATLAB/Simulink para avaliar o
desempenho do controlador em relao ao aumento da produtividade.
Para tanto, buscou-se modelos matemticos que descrevessem os dois mecanismos
que levam o sistema ao tipo de escoamento por golfadas: a) casing heading, e b) density
wave. Jahanshahi et al.(2012) props um modelo que reproduz a dinmica casing heading,
instvel, em pontos de operao com ocorrncia das golfadas. Para a dinmica density
wave, Aamo et al.(2005) e Di Meglio et al.(2012) modelam o sistema de formas diferentes.
O segundo demostrou ser mais representativo quanto dinmica das golfadas e as
caractersticas da dinmica (perodo, regime de fluxo e varincia) regulada por
parmetros matemticos de ajuste. O parmetro constante da vlvula virtual (Cg) regula o
tipo de escoamento conforme o ponto de operao; a frao de lquido que passa
diretamente para o oleoduto () influi diretamente no perodo do ciclo das golfadas
(indiretamente na varincia valor mdio da produo); a massa de lquido que permanece
no oleoduto (mL,still) regula a presso de operao do sistema; e o volume de gs acumulado
montante da vlvula virtual (Veb) regula a varincia da produo no tipo de escoamento
de golfadas, alm de adicionar uma atraso no incio do ciclo das golfadas.
O controle foi avaliado apenas para o modelo de Di Meglio et al.(2012) e Jahanshahi et
al.(2012). Utilizando a densidade da mistura como varivel controlada, foi capaz de atingir
o fluxo estvel, livre das golfadas, para uma abertura da vlvula de produo de at 0,36,
para o mecanismo density wave e igual a 0,42, para o mecanismo casing heading. Isto
representa um ganho, da ao de controle de 100% para a golfada por density wave e de
125% para a golfada ocasionada por casing heading, em relao a ao desempenho em
malha aberta. A partir da, o controle no atinge um regime estvel, mas ameniza a
intensidade das golfadas, diminuindo a varincia em at 50%, por exemplo, para u1 = 0,45,
no caso da golfada density wave. Dependendo das condies de projeto do sistema, este
desempenho pode ser satisfatrio. Entretanto, o controle de presso de fundo continua
obtendo melhores resultados, gerando uma ao de controle que leva a atingir um fluxo
livre das golfadas com u1=0,53. No recomendado o uso da vazo de sada como varivel
controlada. A incluso da ao derivativa ao controlador (PID) contribui para o controle
Servo, mas prejudica o controle Regulatrio.
Para trabalhos futuros devem ser avaliadas outras possveis variveis de controle, como
a frao de lquido presente na corrente de sada. Ainda, para melhorar o desempenho do
controle da densidade, podem ser estudadas outras configuraes de controle, que no a
paralela, para o controlador PI, que podem superar o controle por medidas de fundo.
Sugere-se a aplicao de uma configurao utilizada para controle de altitude de
aeronaves.

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

33

Referncias

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Engineering, v. 70, n. 3-4, p. 157-167, 2010.
CAMPOS, M. C. M. M. D.; TEIXEIRA, H. C. G. Controles Tpicos de Equipamentos e
Processos Industriais. So Paulo: 2006.
DI MEGLIO, F.; KAASA, G. O.; PETIT, N. A first principle model for multiphase slugging
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DI MEGLIO, F. et al. Model-based control of slugging: Advances and challenges.
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FILHO, H. D. S. R. A OTIMIZAO DE GS LIFT NA PRODUO DE PETRLEO:
AVALIAO DA CURVA DE PERFORMANCE DO POO. 2011. (Mestrado). COPPE,
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GODHAVN, J.-M.; FARD, M. P.; FUCHS, P. H. New slug control strategies, tuning rules
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HESKESTAD, K. L. Field Data Analysis using the Multiphase Simulation Tool
OLGA2000 2005. Department of Petroleum Engineering and Applied Geophysics,
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JANSEN, B. et al. Automatic control of unstable gas lifted wells. 1999. p.PI/.
MOHAMED, T. L. T.; MOHAMED, R. H. A.; MOHAMED, Z. Development of Auto
Tuning PID Controller Using Graphical User Interface (GUI). Computer Engineering
and Applications (ICCEA), 2010 Second International Conference on, 2010, 19-21
March 2010. p.491-495.
NI, J.; REN, Z.; MAO, F. Improved feedback control system of unstable gas-lift wells.
2012. p.1240-1244.
PETROBRAS. Perguntas e Resposta: 10 perguntas para voc entender o pr-sal.
http://sites.petrobras.com.br/, 2009. Acessado em: 4 de abril de 2014.

34

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

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Modelling and Simulation in Engineering, v. 2012, 2012.
RASHID, K.; DEMIREL, S.; COUT, B. Gas-lift optimization with choke control using a
mixed-integer nonlinear formulation. Industrial and Engineering Chemistry
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by a nonlinear model predictive control scheme based on adaptive neural network
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SIVERTSEN, H.; STORKAAS, E.; SKOGESTAD, S. Small-scale experiments on stabilizing
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TZIMAS, E. et al. Enhanced Oil Recovery using Carbon Dioxide in the European
Energy System Office for Official Publications of the European Communities 2005.

35

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini

ANEXO I
Equaes do modelo de Jahanshahi et al. (2012)
Balano de massa
1

= , ,

(0.1)

= , + , ,

(0.2)

= , ,

(0.3)

Vazes mssicas
= ( )

(0.4)

= 1 , ( )

(0.5)

Onde, Kpr a constante da vlvula de produo e mix,t a massa especfica da mistura


no topo do oleoduto.
, = , 2 , ( )

(0.6)

Onde, KG,s a constante da vlvula de gs de elevao; G,in a massa especfica do gs


de elevao ao entrar no compartimento anular.
, = , ( )

(0.7)

Onde, Kinj a constante da vlvula de injeo; G,ab a massa especfica do gs de


elevao o entrar no compartimento anular no ponto de injeo.
, = ,

(0.8)

, = ,

(0.9)

, = ( 1 , )

(0.10)

, = ( 1 , )

(0.11)

Perda de carga dinmica (Eq. Colbore-White)


=
=

2
1

2
1.11

6.9
)
(1.8log10 ((
+
))
3.7

=
=

2
,

2
, ,

2
1

2
1.11

6.9
)
(1.8log10 ((
+ ))
3.7

(0.12)
(0.13)

(0.14)
(0.15)

36

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

Onde, Fb e Ft so a perda de carga dinmica do fundo do poo at o ponto de injeo de


GL e do ponto de injeo de GL at o topo do oleoduto, respectivamente; b e t os
respectivos coeficientes de atrito; mix,m a massa especfica mdia da mistura; Db o
dimetro do oleoduto abaixo do ponto de injeo de gs; m a frao mdia de lquido no
riser; e a rugosidade relativa do oleoduto. A velocidade superficial mdia no oleoduto,
Vm,tm, a soma das velocidades superficiais mdias da fase lquida, VL,tm, e da fases gs,
VG,tm, e a velocidade superficial mdia no oleoduto abaixo do ponto de injeo, VL,bm, so
dadas por:
, = , + ,
, = 4

(1, )
2

,+,

, = 4

2 ,

, =

(0.16)
(0.17)
(0.18)
(0.19)

Onde Dt o dimetro interno do oleoduto e Wres,m o vazo mssica mdio de sada.


O nmero de Reynolds para o oleoduto acima do ponto de injeo de gs de elevao,
Ret, e abaixo do ponto de injeo de gs de elevao, Reb, calculado por:
=

, ,

(0.20)
(0.21)

Onde a viscosidade da mistura.


Propriedades do sistema
=

= +
=

(0.22)

(0.23)
(0.24)

= + + ,

(0.25)

= + +

(0.26)

, =
, =
, =
, =

(0.27)

(0.28)

(0.29)

+ 3

(0.30)

37

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini


, = , + (1 , ) ,
2 +3

, =

(0.31)
(0.32)

Onde R a constante dos gases; g a constante gravitacional, Mg a massa molar do gs


de elevao; Lbh o comprimento a partir do reservatrio at o ponto de injeo de gs;
Sbh a rea da seco transversal do tubo acima do ponto de injeo; Tt e Ta as
temperaturas, respectivamente, na coluna de produo e no compartimento anular; La o
comprimento do compartimento anular; Va o volume do reservatrio de gs de elevao;
Vt o volume do oleoduto; L massa especficas da fase lquida, Lt o comprimento do
oleoduto a partir do ponto de injeo de GL at o topo, G,tb a massa especfica do GL no
fundo do riser; G,t a massa especfica do GL no topo do compartimento de gs de
elevao; e L,t a frao volumtrica de lquido no topo do oleoduto.
Fraes das fases nas correntes

, = +1
, = (

(1 ),

, )+(1 ),

, =
, =

3

, ,

, , +(, +, )

, = 2 , ,

(0.33)
(0.34)
(0.35)
(0.36)
(0.37)

Onde L,b a frao volumtrica de lquido no fundo do oleoduto.


Modelo de Aamo et al. (2005)
Balano de massa
1

= , ,

(0.38)

= , ,

(0.39)

= ,

(0.40)

Vazes mssicas
= ( )

(0.41)

= 1 , ( )

(0.42)

, =

(0.43)

, = , ( )

(0.44)

, =

2
2 +3

(0.45)

38

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift


, =

(0.46)

2 +3

Propriedades do sistema
= (

2 ( )

)+( )(3 )

(2 + 3 ( ))

= +

= +
= 1 (

+ )

(0.47)
(0.48)
(0.49)
(0.50)

Onde vo o volume especfico do leo, em m/kg.


, =
, =

2 +3

(0.51)
(0.52)

Modelo de Di Meglio et al.(2012)


Balano de massa
1

= ( 1 ) , ,

(0.53)

= , + , ,

(0.54)

= ,

(0.55)

, =

(0.56)

(0.57)

, = ( )

(0.58)

Vazes mssicas

Onde Cg o parmetro de ajuste matemtico anlogo constante da vlvula virtual.


= 1 ( )
, =

2
3

, =

(0.59)
(0.60)
(0.61)

Propriedades do sistema
=

1 .

(0.62)

39

DEQUI / UFRGS Giovani Gonalves Gerevini


=

2 .
(

= +

3 +,

(3 +, ) ()

(0.63)

(0.64)

Onde a inclinao do oleoduto; mL,still uma parmetro de ajuste, constante, usado


para fins de ajuste e representa a massa mnima de lquido presente na coluna de produo
em todos os momentos; e Vt o volume da coluna de produo dado por:
=

2
4

(0.65)

40

Anlise e Controle da Dinmica de Escoamento em Poos de Petrleo por Gas-Lift

ANEXO II
Este anexo apresenta os parmetros utilizados pelos trabalhos originais e utilizados
neste trabalho para reproduo dos modelos das golfadas.
Tabela 0.1: Parmetros utilizados para reproduo dos modelos das golfadas.
Parmetro

unidade

Jahanshahi
et al.(2012)

Aamo
et al.(2005)

Di Meglio
et al.(2012)

Db
Dt

g
GOR
KG,s
Kinj / Cg
Kpr
La
Lbh
Lt
Mg

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m
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m
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m-1
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m
m
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kg/mol
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kg
Pa
kg/s,Pa
Pa
Pa
J/kg,mol
kg/m
m
K
rad
K
m
m/kg
m
kg/s
kg/s
kg/s

0,134
0,134
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0
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75
2048
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18

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25
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363
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-

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5200
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/4
363
48
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11,75
-