Universidade Federal de So Joo de Rei

Curso de graduao em Engenharia

Eltrica
Converso da Energia
Aula IX

Converso da Energia Prof. Marco Tlio

Aula passada
Laboratrio

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Tpicos abordados

Princpio da converso da energia

Fora magntica
Energia armazenada no campo
Balano energtico

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At o momento os sistemas
magnticos
estudados
no
convertiam energia eltrica em
mecnica

Ausncia de parte mvel

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Interesse em desenvolver expresses de

foras e de torques a partir de campos
magnticos, em funo das dimenses
geomtricas e propriedades do meio
magntico

ENERGIA
ELTRICA

Conversor
(Armazenamento)

ENERGIA
MECNICA
(Movimento)

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Fora Magntica
Uma foa magntica existe sobre um condutor
sempre que ele for percorrido por uma corrente e
estiver em uma regio de campo sem que ambos
(campo e condutor) estejam paralelos
Atrao

X
Repulso

Interao entre
campos

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A ao do campo magntico externo de um m
sobre a superfcie de um material magntico
produz uma fora magntica

S
N
FM

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Tcnicas de clculo detalhadas que computem
todas as foras que atuam sobre os materiais
magnticos so extremamente complexas e
exigem conhecimento da distribuio dos campos
por toda a estrutura
Desempenho dos conversores eletromecnicos
podem ser determinados pela fora (ou torque)
lquido que atua no componente mvel
O mtodo que iremos utilizar para esse clculo
denominado mtodo da energia e baseia-se no
princpio da conservao da energia

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Balano energtico
Ao alimentar a bobina com
uma corrente, desenvolvida
uma fora de atrao entre as
faces do ncleo
Se a fora restauradora da
mola permitir um pequeno
deslocamento ocorrer uma
permuta de energia entre a
fonte eltrica e mecnica
(mola)

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Como nenhuma forma de energia criada nem
destruda,
o
sistema
de
converso
tem,
essencialmente, 3 partes:
Sistema Eltrico
Sistema Mecnico
Sistema armazenador ou de acoplamento
Energia convertida
(Eltrica ou
mecnica)

Energia de
entrada
(Eltrica ou
mecnica)

+
Energia armazenada
no campo magntico

+
Perdas

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Em geral, possvel separar matematicamente os
mecanismos de perda dos de armazenamento de
energia
Assim, o dispositivo pode ser representado como
um sistema de armazenamento sem perdas, com
terminais eltricos e mecnicos
Ou seja, todos os tipos de perdas so inseridos
externamente ao modelo ideal

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dWpe Energia eltrica convertida em calor nas resistncias dos

enrolamentos
dWpm Perdas mecnicas por atrito
dWpn Perdas no ncleo Onde?
O dispositivo ideal faz a ligao entre seus terminais eltricos internos
(tenso induzida e) e os mecnicos (fora eletromecnica Fem)
Os incrementos de energia nos terminais eltricos e mecnicos
externos so, respectivamente, dWel e dWm

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Os incrementos de energia eltrica so dados por:

dWel vidt ri
idt
dt

dWel ri 2 dt id
ri2 incremento de energia eltrica transformada em calor
id incremento de energia nos terminais eltricos internos da bobina

A energia nos terminais eltricos internos a

energia envolvida diretamente na converso
eletromecnica e denominada como energia
eletromagntica - dWemag

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Aplicando a conservao da energia ao dispositivo
armazenador ideal

dWemag dW dWem

dWemag eidt id
dW incremento de energia armazenada sob a forma de
campo magntico
dWem incremento de energia mecnica nos terminais internos
do dispositivo

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Energia armazenada no campo magntico

Considerando que a parte
mvel est parada

dWem 0
dWemag dW
Todo o incremento de energia pela fonte eltrica
armazenado como incremento de energia no campo
magntico

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Assim, nessa situao

dW id

Se o fluxo concatenado vai de 0 at , a energia

armazenada no campo ser
'

W id
0

rea entre a curva e o eixo

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EXEMPLO

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Ao variar o comprimento do entreferro, altera-se a
relutncia magntica, e uma famlia de curvas x i
caracteriza o dispositivo
Quando o entreferro
muito grande curva
linear
Quando o entreferro
diminui

no
linearidade do material
sobressai

Quanto menor o entreferro maior a capacidade de

armazenar energia no campo magntico

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Outras expresses teis podem ser derivadas para o
sistema magntico
Considerando:
Hc Campo magntico no ncleo
Hg Campo magntico no entreferro
lc Comprimento do ncleo
lg Comprimento do entreferro

d NAdB

H c lc H g lg
N

H clc H g lg
W
NA dB

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Para o entreferro

Hg

Bg

Bg

W H clc lg A dB
0

W H clc AdB
Vc
Vc Volume do ncleo
Vg Volume do entreferro

Bg

lg AdB
Vg

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W Vc H c dB Vg
c H c dB
g

Bg2

Bg2

W Vcc Vg g

- Densidade de energia no ncleo

Densidade
entreferro

de

energia

W Wc Wg
Wc Vcc

- Energia total no ncleo

Wg Vg g

- Energia total no entreferro

no

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EXEMPLO