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A663f
Resumo
Alguns centros de superviso e controle de sistemas eltricos de potncia no dipem
de informaes atualizadas sobre o estado de estabilidade dos sistemas supervisionados.
Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), que
subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), a falta de informao com
respeito estabilidade compromete o entendimento das ordens de operao enviadas pelo
ONS. Alm de ser til para entender as solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do
sistema de potncia pode ser utilizada na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial
precaver-se contra possveis blackouts ou interrupes do fornecimento de energia causados
pela instabilidade. Este trabalho teve como objetivo principal desenvolver uma ferramenta
de avaliao de estabilidade em sistemas eltricos de potncia capaz de calcular a distncia
para a instabilidade de forma on-line e exibi-la aos operadores. A ferramenta desenvolvida
foi validada com relao a outras tcnicas de avaliao de estabilidade e foi implantada no
Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF. Como resultados da avaliao,
tem-se que 1) o software desenvolvido se comporta de forma consistente quando comparado
com execues de fluxos de carga; 2) a tcnica escolhida e implementada pde ser verificada
atravs de dois exemplos numricos encontrados na literatura e 3) a ferramenta consegue
calcular a informao de estabilidade de uma barra de carga do sistema eltrico em menos
de um segundo, e de todas as barras relevantes do CROL em menos de 20 segundos. Alm
disso, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado aps a implantao da
mesma.
ii
Abstract
Some power system control centers do not have updated information about the stability
of the systems monitored. In particular, for the Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
(CHESF), which is subordinate to the Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS), the
lack of information regarding stability compromises the understanding of operation orders
sent by ONS. Besides being useful for understanding the demands of ONS, the stability
information can be used in an attempt to prevent future occurrences, in special preventing
possible blackouts caused by instability. This work aimed to develop a on-line stability
assessment tool for electrical power systems capable of calculating the distance to the
instability and displaying it to system operators. The developed tool was validated with
respect to other stability assessment techniques and was deployed in Centro Regional de
Operao Leste (CROL) in CHESF. As evaluation results, we have that 1) the developed
software behaves consistently when compared to load-flow executions, 2) the implemented
technique was verified using two numerical examples found in literature and 3) the tool
can assess the stability information of a load bus in less than one second, and the stability
information of all relevant CROL buses in less than 20 seconds. After deployment, a
successful use of the tool was reported.
iii
Agradecimentos
Gostaria de agradecer aos que, de maneiras diferentes, ajudaram a concluir este trabalho.
Primeiramente, agradeo grandemente a minha Anne Caroline.
Ns iniciamos o
mestrado juntos, como noivos, e conclumos juntos, como marido e mulher. Sem sua ajuda e
incentivo, eu no teria sequer iniciado. Ajudou-me no apenas a perseverar durante todas as
fases do trabalho, mas tambm em uma infinidade de outros aspectos to e mais importantes.
Agradeo especialmente por ela ser to altrusta e companheira.
Muito obrigado a Maria Anete, minha me, e a Marcos Antnio, meu pai, por me
apoiarem tanto desde consigo lembrar. Posso imaginar vividamente sua alegria e o orgulho
em suas palavras. No necessrio dizer que o imensurvel apoio e moral passados a mim
por eles foram primordiais para esse feito. Agradeo insuficientemente a Rodrigo Souza e
Denise Vaz: sua amizade verdadeira foi motivadora em numerosos momentos.
Sou grato ao professor Jacques pela orientao prestada durante esses dois anos. Vrios
obstculos puderam ser ultrapassados por mrito de seu conhecimento e empenho. Agradeo
firmemente ao professor Wellington, que acabou por tornar-se to importante na realizao
deste trabalho imaginar um sem o outro se tornou impossvel. Por dezenas de vezes tirei
dvidas, pedi auxlio, recebi conselhos. Sua pacincia e serenidade so inconfundveis.
Sou grato por ter participado da equipe do SmartAlarms, com a qual interagi ao longo
dos ltimos anos: Jacques, Jorge, Peter, Eloi, Stfani e os demais. De uma forma ou
de outra, o trabalho foi facilitado a partir da ajuda deles. Em especial, agradeo a Eloi
Rocha: sua insero e compromisso com o projeto viabilizaram a finalizao e implantao
do ferramental que foi produzido.
Aos engenheiros da CHESF: Srgio de Arajo, Carlos Augusto e Gustavo Henrique,
pelas diversas contribuies prestadas ao trabalho.
Sou grato a todos que contriburam de alguma forma com o trabalho, mesmo que no
esteja ciente neste momento de suas contribuies. Tenho certeza que a lista enorme.
CHESF pelo apoio financeiro e pela oportunidade de expor prtica os conhecimentos
desenvolvidos neste projeto de pesquisa.
iv
Contedo
1
Introduo
1.1
Objetivos da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.1.1
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2
Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Avaliao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3
Avaliao de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3.1
16
18
3.1
Entradas e Sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.2
Conceitos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3.2.1
REI Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
3.2.2
Imagem Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.2.3
Case Worsening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.2.4
Visualizao da Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Premissas e simplificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
3.3
4
34
4.1
SmartAlarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.2
SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.2.1
35
Tecnologia utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
vi
CONTEDO
4.3
5
4.2.2
Requisitos do SmartStability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.2.3
Projeto arquitetural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.2.4
Projeto detalhado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
49
53
5.1
Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
5.1.1
Experimento 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
5.1.2
Experimento 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
5.1.3
Experimento 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
5.1.4
Relato de experincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
Trabalhos Relacionados
72
Concluso
76
7.1
Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
7.2
Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
83
83
88
88
90
B.2.1
90
94
C.1 IEEE14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
C.2 IEEE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
C.3 IEEE118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
Lista de Siglas
ANAREDE Programa de Anlise de Redes
ANEEL Agncia Nacional de Engenharia Eltrica
ATC Capacidade de Transmisso Disponvel (Available Transfer Capability)
CEPEL Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco
CROL Centro Regional de Operao Leste
DOEL Diviso de Estudos da Operao do Sistema Eltrico
EJB Enterprise JavaBeans
EMS Energy Management System
FC Fluxo de Carga
FIRJAN Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
GQM Goal Question Metric
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
NERC North American Electric Reliability Corporation
ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico
OO Orientado a Objetos
P&D Pesquisa & Desenvolvimento
vii
CONTEDO
PSXML PowerSystemXML
p.u. por unidade (per unit)
RMI Remote Method Invocation
SAGE Sistema Aberto de Gerenciamento de Energia
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
TTC Capacidade de Transmisso Total (Total Transfer Capability)
UFCG Universidade Federal de Campina Grande
ZPBN Zero Power Balance Network
viii
Lista de Smbolos
B - Barra.
- ngulo de carga (abertura ngular).
E - Tenso interna.
G - Gerador.
i - ndice de elemento genrico.
I - Corrente.
Icm - Corrente de curto-circuito full-load entre a carga de referncia e gerador m.
K - Somatrio das admitncias entre os geradores e cargas (incluindo admitncia entre
carga e terra).
L - Carga.
P - Potncia ativa (ou real).
PL - Potncia real consumida.
PG - Potncia real gerada.
Pmax - Potncia ativa mxima.
Pmin - Potncia ativa mnima.
Q - Potncia reativa.
QL - Potncia reativa consumida.
QG - Potncia reativa gerada.
Qmax - Potncia reativa mxima.
Qmin - Potncia reativa mnima.
R - Resistncia.
S - Potncia aparente.
- ngulo de tenso.
V - Tenso.
ix
CONTEDO
|V| - Amplitude de tenso.
X - Reatncia.
Xd0 - Reatncia transitria do eixo direto.
Y - Admitncia.
Ybus - Matriz de admitncias das linhas de transmisso.
Ybus - Matriz de admitncias.
Z - Impedncia.
Lista de Figuras
2.1
2.2
10
2.3
14
2.4
15
3.1
3.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Geradores esto
3.4
24
3.5
22
25
26
3.6
28
3.7
28
3.8
29
3.9
Grfico que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia
para a instabilidade (regio indicada como vermelha). . . . . . . . . . . . .
31
31
xi
xii
LISTA DE FIGURAS
4.1
35
4.2
38
4.3
39
4.4
4.5
40
41
4.6
43
4.7
44
4.8
A cada
0
0
rotao anti-horria, novos pontos Om
, Fm0 e Icm
so formados. . . . . . . .
47
50
51
4.9
4.11 Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela
com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b). .
5.1
52
55
5.2
5.3
59
5.4
61
5.5
62
5.6
63
5.7
67
5.8
70
84
LISTA DE FIGURAS
xiii
A.2 Execuo de fluxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa
consumida pela carga Li antes que o FC divirja. . . . . . . . . . . . . . . .
87
95
98
101
Lista de Tabelas
5.1
5.2
5.3
57
57
58
5.4
62
5.5
66
5.6
70
74
85
85
86
96
97
99
100
102
105
6.1
xiv
44
4.2
48
4.3
48
B.1 Funo que calcula o valor do dQ/dU a partir de uma imagem nodal. . . .
88
88
89
90
91
xv
Captulo 1
Introduo
Sistemas eltricos de potncia so sistemas complexos responsveis pela gerao,
transmisso e distribuio da energia eltrica para as indstrias, domiclios e demais
consumidores. Esses sistemas esto sujeitos a perturbaes externas ou (contingncias),
que podem ser perturbaes gradativas, com o decorrer da operao do sistema, ou grandes, a
exemplo de perdas de linhas de transmisso ou falhas em equipamentos. Essas perturbaes
podem ser suficientes para interromper o fornecimento de energia, podendo levar o sistema
a uma perda de estabilidade (blackout).
Os blackouts geram grandes prejuzos econmicos tanto para a empresa de energia
eltrica quanto potencialmente aos consumidores afetados. Alm disso, possvel que as
falhas de equipamentos relacionadas com a contingncia causem mortes humanas. Um
exemplo claro do prejuzo causado por falhas em sistemas eltricos foi o conjunto de
blackouts ocorridos em 2003 em vrios lugares do mundo. No dia 14 de agosto de 2003,
os Estados Unidos enfrentaram um efeito em cascata que deixou quase todo o estado de
Nova Iorque no escuro, estendendo-se para outros estados at chegar ao Canad. Em 23
de setembro, a Dinamarca e a Sucia ficaram com 4 milhes de consumidores sem energia,
seguidos de um efeito em cascata que se espalhou pelo resto da Escandinvia. Dias depois,
outro incidente na Europa deixou quase toda a Itlia no escuro [ADF+ 05]. Somente para os
Estados Unidos, o prejuzo total estimado para o blackout do dia 14 de agosto foi entre 4 e
10 bilhes de dlares [Fin04]. No Brasil, o blackout do dia 10 de novembro de 2009 causou
prejuzo superior a 1 bilho de reais apenas na cidade do Rio de Janeiro, segundo a Federao
das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro (FIRJAN). Eventos como esses tm grandes
1
2
propores econmicas e de interesse que sejam evitados. Para tanto, deve-se manter os
sistemas de potncia preparados para suportar um determinado nmero de contingncias e
continuar operando corretamente: esse o conceito de segurana de sistemas de potncia
[Mei06]. Para manter o sistema em segurana, os operadores visualizam o estado do sistema
de potncia utilizando aplicaes de software de superviso e controle, podendo interceder
quando necessrio.
Os centros de superviso e controle de redes de transmisso e distribuio dispem
atualmente de sistemas computacionais que disponibilizam aos operadores, continuamente,
um conjunto de informaes sobre o estado de um sistema de potncia. Apesar de essas
informaes ajudarem a realizar diagnsticos e a localizar algumas anormalidades existentes,
no so suficientes, por si s, para que os operadores do sistema eltrico possam prevenir ou
mitigar falhas iminentes, pois tratam basicamente do estado dos equipamentos do sistema
ou de alertas de eventos que j ocorreram, sem informaes que determinem a condio
de segurana atual do sistema de potncia ou, principalmente, sua condio de segurana
projetada diante de possveis cenrios de contingncias. Com o objetivo de processar esses
dados brutos e adquirir informao sobre o estado de segurana do sistema de potncia,
deve-se realizar um procedimento denominado de Avaliao de Segurana.
A avaliao de segurana tem por objetivo garantir que o estado de operao de
um sistema de potncia seja um estado seguro. Um sistema de potncia dito seguro
quando os equipamentos do sistema so capazes de sobreviver a todos os cenrios de
contingncias definidos. Essa informao til aos operadores, pois poder guiar suas aes
e ajud-los a evitar, especialmente para o cenrio considerado, que haja sobrecarregamento
de equipamentos. Avaliar a segurana dos sistemas de potncia envolve avaliar a Capacidade
de Transmisso Total (TTC) de suas linhas de transmisso. Segundo a North American
Electric Reliability Corporation (NERC), a TTC determinada pelo valor mais restritivo
(valor mnimo) dentre o limite de tenso, o limite trmico e o limite de estabilidade dos
sistemas de potncia [Nor96]. Os limites de tenso e trmicos podem ser confiavelmente
definidos de forma off-line e reutilizados posteriormente. Eles so previsveis e podem
inclusive ser violados. O limite de estabilidade, no entanto, varia com a topologia do sistema.
Um conceito relacionado ao limite de instabilidade a distncia para a instabilidade
(ou ndice de estabilidade). A distncia para a instabilidade mede a diferena do consumo
3
de potncia entre o estado atual do sistema de potncia e o estado no qual os geradores no
conseguem mais atender demanda dos consumidores, perdendo sincronismo. A distncia
para a instabilidade uma propriedade dos sistemas de potncia que se altera facilmente:
se houver aumento de carga, de gerao ou mudanas na topologia, a distncia para a
instabilidade mudar. Para se ter informao atualizada sobre a estabilidade do sistema
de potncia, a distncia para a instabilidade deve ser sempre recalculada, por conta de seu
aspecto dinmico. Algumas tcnicas de avaliao de estabilidade, capazes de determinar se
um dado estado de um sistema estvel ou instvel, no tm sido eficazes em determinar
a distncia para a instabilidade, ou seja, o quanto o sistema pode ser carregado antes que
a instabilidade ocorra; em especial, no tm sido capazes de determin-lo em tempo real
[Sav05, p. 32] 1 . O conjunto de aes responsvel por estimar a estabilidade de um sistema
de potncia chama-se Avaliao de Estabilidade. Idealmente, a avaliao de estabilidade
deve informar: 1) se o sistema encontra-se em um estado estvel ou instvel; e 2) quo
distante (ou prximo) o sistema se encontra da instabilidade.
Ao obter a primeira informao, um operador poder saber se o estado do sistema
(aps uma contingncia, por exemplo) se encontra em blackout e, caso positivo, agir para
prevenir essas contingncia ou ao menos reduzir seus efeitos negativos. Entretanto, isso
no suficiente para saber quo estvel est o sistema, pois necessria a quantificao
da distncia para a instabilidade (segunda informao).
Identificar se um estado
A definio de tempo real utilizada neste trabalho a de uma simulao em malha fechada, ou seja, um
software em tempo real se ele consegue responder em tempo hbil para que o operador consiga intervir nos
eventos que originaram a execuo do software. Uma simulao on-line ou off-line de malha aberta, pois
no rpida o suficiente para que o operador realize uma interveno. Uma simulao off-line utilizada em
planejamentos de mdio ou longo prazo, enquanto que um software on-line pode ainda ser utilizado para guiar
a operao dos sistemas, por ter um tempo de resposta mais prximo da simulao em tempo real.
2
Fluxo de carga, fluxo de potncia ou load flow um problema matemtico, formado por um conjunto de
equaes algbricas, cuja soluo permite determinar os valores de tenso e potncia em cada um dos pontos
do sistema de potncia em estudo.
4
Nesse contexto, tem-se que os operadores do sistema eltrico em alguns centros de
superviso no possuem informao antecipada com relao estabilidade do sistema de
potncia. Apesar de existirem ferramentas capazes de calcular essa informao, elas no
foram construdas utilizando tcnicas detalhadas totalmente na literatura. A ferramenta
QuickStab [QUI09], por exemplo, capaz de calcular a informao de estabilidade de
forma rpida, mas parte da tcnica utilizada em sua implementao no divulgada por
motivos comerciais/industriais. Em particular, no caso da Companhia Hidro Eltrica do So
Francisco (CHESF), que subordinada ao Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS),
a falta de informao com respeito estabilidade compromete o entendimento por parte
da CHESF das ordens de operao enviadas pelo ONS. Alm de ser til para entender as
solicitaes do ONS, a informao de estabilidade do sistema de potncia pode ser utilizada
na tentativa de evitar futuras ocorrncias, em especial precaver-se contra possveis blackouts
ou interrupes do fornecimento de energia causados pela instabilidade.
Neste trabalho, uma ferramenta de avaliao de estabilidade on-line foi desenvolvida
e implantada na CHESF. Com ela, os operadores podem realizar um monitoramento
da estabilidade do sistema e identificar alguns equipamentos mais crticos, que merecem
maior ateno. A ferramenta foi validada com outras tcnicas de avaliao de estabilidade,
mostrando que ela consegue calcular informao de estabilidade de uma barra de carga de um
sistema de at 240 barras em menos de um segundo ou de todas as barras relevantes desse
sistema em menos de 20 segundos. Aps a implantao no Centro Regional de Operao
Leste da CHESF, um caso de utilizao com sucesso da ferramenta foi relatado.
O presente trabalho est inserido em um projeto de P&D, intitulado SmartAlarms. O
SmartAlarms foi financiado pela Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF) com
apoio da Agncia Nacional de Engenharia Eltrica (ANEEL) e executado pela Universidade
Federal de Campina Grande (UFCG).
A CHESF uma empresa cuja atuao envolve todo o Nordeste do Brasil, gerando e
transmitindo energia eltrica. O sistema responsvel pelo controle e superviso do processo
de gerao e transmisso de energia eltrica chama-se Sistema Aberto de Gerenciamento de
Energia (SAGE). O SAGE um sistema do tipo Supervisory Control and Data Acquisition
(SCADA) / Energy Management System (EMS), baseado em uma arquitetura distribuda e
redundante, e organizado em torno de um software gerente de banco de dados em tempo
real. O SAGE foi desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL)
do Ministrio de Minas e Energia, sendo tambm usado por outras empresas do sistema
brasileiro de distribuio de energia [Sil98].
O objetivo do projeto SmartAlarms a construo de uma ferramenta robusta para o
tratamento de eventos na rede de transmisso de energia eltrica da CHESF, e integr-la ao
SAGE. A primeira verso do SmartAlarms, o SmartOne, uma ferramenta de correlao
de eventos que utiliza uma tcnica hbrida constituda de raciocnio baseado em regras e de
raciocnio baseado em modelos [Dua03]. Este trabalho est inserido na segunda verso do
projeto SmartAlarms: o SmartTwo.
1.1
Objetivos da dissertao
1.2
Estrutura da dissertao
Captulo 2
Sistemas Eltricos de Potncia
Sistemas eltricos de potncia so responsveis pelo processo de gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica. A energia eltrica produzida por geradores e transmitida
para subestaes localizadas em reas mais povoadas, de onde distribuda at indstrias e
domiclios, dentre outros consumidores.
Os primeiros sistemas eltricos de potncia, da dcada de 1880, eram sistemas isolados
e de proporo muito menor que os atuais. Consistiam, normalmente, em um nico gerador
conectado a uma carga de tamanho apropriado, composta por fbricas, casas e da iluminao
de ruas [Mei06]. Com o passar do tempo, a crescente demanda por energia fez com que esses
sistemas isolados passassem a se interligar, formando sistemas maiores e mais abrangentes
geograficamente, atendendo a um nmero maior de clientes. medida que os sistemas
eltricos tornaram-se mais interligados, mais complexo tornou-se o gerenciamento desses
sistemas e tambm as operaes necessrias para manter seu desempenho.
2.1
2.1.1
Segurana
Limite de Estabilidade
Limite de Tenso
Limite Trmico
Capacidade de
Transmisso Total
(TTC)
Tempo
2.1.2
Estabilidade
10
da operao sincronizada e paralela dos geradores, que so mquinas sncronas dos sistemas
eltricos. A estabilidade um fator muito importante de segurana [CIG07, p. 2-1].
O termo estabilidade uma aplicao rigorosa da estabilidade da fsica, baseada no
conceito de equilbrio. Existem dois tipos de equilbrio: o equilbrio estvel e o equilbrio
instvel. A estabilidade a propriedade fsica de um sistema qualquer (no necessariamente
eltrico), aps uma perturbao, retornar para seu estado de equilbrio. Quanto maior for
uma perturbao, mais difcil para o sistema voltar para o equilbrio, existindo certo ponto
em que a perturbao to forte que retira o sistema da estabilidade e o passa para um estado
dito instvel. Um sistema instvel incapaz de retornar para seu estado de equilbrio [Mei06,
p. 235].
O conceito de estabilidade tambm se aplica aos sistemas de potncia. Nesse caso, o
equilbrio o estado em que os geradores esto em sincronismo.
Um sistema de potncia est em estabilidade enquanto ainda for possvel restaurar
o sincronismo entre os geradores interligados. A partir de determinado ponto, a falta de
sincronismo entre os geradores tamanha que no h mais volta: o sistema entra em
instabilidade, ocasionando um blackout.
Classificao da estabilidade de sistemas de potncia
A Figura 2.2 mostra os tipos de estabilidade dos sistemas de potncia e sua hierarquia.
Existem os seguintes tipos de estabilidade [VCC07, p. 2-1]:
Dirigido a
Geradores
Curto
Prazo
Longo
Prazo
Dirigido a
Cargas
Estabilidade de
ngulo do Rotor
Estabilidade de Tenso
Estabilidade Estabilidade
Transitria
Dinmica
Estabilidade de Tenso
de Curto Prazo
Estabilidade de
Freqncia
Estabilidade de Tenso
de Longo Prazo
11
2.2
12
Avaliao de Segurana
Maiores detalhes sobre fluxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.
13
In Extremis uma expresso em latim que significa beira da morte, em situao muito difcil.
14
Sistema intacto
Estado Normal
Restaurao
Estado de
Alerta
In Extremis
Emergncia
Sistema
no-intacto
Sistema
intacto
2.3
Avaliao de Estabilidade
15
dP
d
Carga em MW atual
Qual o limite
de operao
seguro?
2.3.1
16
17
Captulo 3
Anlise Nodal de REI-Dimo
Uma metodologia rpida e confivel de anlise de sistemas de potncia foi desenvolvida
por Paul Dimo na dcada de 1960 [Dim75]. Essa metodologia conhecida como a Anlise
Nodal de REI-Dimo e oferece solues para vrias questes de sistemas de potncia,
como problemas de equivalncia de sistemas eltricos e anlise de estabilidade dinmica
e transitria [EOS94]. Alm disso, essa metodologia oferece uma forma de visualizao
para exibio das informaes.
A anlise nodal de Dimo capaz de mensurar a distncia para a instabilidade de forma
muito rpida (em tempo real), alm de ser um mtodo implantado e testado em campo em
pases como a Bsnia, Romnia e Panam [CIG07].
As sees a seguir descrevem a Anlise Nodal de REI-Dimo, apresentando as
informaes de entrada e sada da tcnica e seus conceitos.
3.1
Entradas e Sadas
Maiores detalhes sobre fluxos de carga podem ser encontrados no Apndice A.1.
18
19
Distncia para a
instabilidade
(Barra 1)
Fluxo de carga
Ybus, V
REI-Dimo
Distncia para a
instabilidade
(Barra 2)
...
Distncia para a
instabilidade
(Barra n)
Figura 3.1: Dados de entrada e sada da tcnica de Dimo para um sistema eltrico de N
barras.
2
Na Anlise Nodal de REI-Dimo, os sinais de todos os elementos da matriz Ybus so invertidos com relao
20
A prxima seo trata dos novos conceitos envolvidos no mtodo de REI-Dimo e como,
a partir das entradas apresentadas, ele consegue calcular a distncia para a instabilidade.
3.2
Conceitos Bsicos
3.2.1
REI Net
Em redes eltricas de topologia radial, o fluxo comea em um ponto inicial e termina no ltimo n (sem
21
que aplique-se aos terminais dos ramos radiais a mesma tenso aplicada rede original
[Dim75, p. 23].
Normalmente, um sistema de potncia real tem uma configurao em rede (com loops), e
no radial, como as REI Nets. As REI Nets so, ento, uma sntese de um sistema de potncia
qualquer em uma nova estrutura, que fornece um novo conjunto de informaes. Essa nova
estrutura uma simplificao baseada em suposies slidas sobre o sistema de potncia.
Correntes de curto-circuito
As correntes de curto-circuito de um sistema de potncia so o ponto de partida na
criao das REI Nets. Para calcular essas correntes, deve-se primeiramente conhecer o
estado tenso, correntes injetadas, transmisso de potncia de cada n (barra) do sistema
de potncia. Esse estado pode ser representado atravs da seguinte equao:
I = Ybus V
(3.1)
em que I o vetor de correntes injetadas nos ns, Ybus (tambm chamada de Y ) a matriz
de admitncias complexas nodais e V o vetor de tenses complexas das barras [Sav05].
A potncia do sistema pode ser relacionada com a corrente e tenso da seguinte forma:
Sk = Ik Vk
(3.2)
22
I
Y
Y1,2
1 1,1
I2 Y2,1
Y2,2
..
.. ..
. .
.
Ig = Yg,1
Yg,2
.. ..
..
. .
.
Ig+n
Yg+n,1 Yg+n,2
Y1,g
Y1,g+1
..
.
Y2,g
..
.
Y2,g+1
..
.
Yg,g
Yg,g+1
Yg+1,g Yg+1,g+1
..
.
Yg+n,g Yg+n,g+1
Y1,g+n
V
1
Y2,g+n V2
..
..
.
.
Yg,g+n Vg
V
Yg+1,g+n
g+1
..
..
.
.
Yg+n,g+n
Vg+n
(3.3)
A Equao (3.3) sumariza todo o sistema com relao a correntes, tenses, potncias,
impedncias/admitncias, etc. A partir dela, possvel calcular o impacto de cada gerador
sobre uma barra de carga especfica, escolhida como foco. Em outras palavras, possvel
manipular matematicamente as variveis I, Ybus e V de modo a encontrar uma rede eltrica
alternativa em que possvel visualizar o comportamento dos geradores com relao a uma
barra de carga qualquer (que ser indexada por i, onde g + 1 i n, conforme Figura 3.2).
O processo utilizado para calcular essa rede alternativa chama-se transformao de correntes
de curto-circuito [Sav05, p. 40].
Geradores
Cargas
Figura 3.2:
...
...
...
G1
G2
Gg
L1
B1
B2
Bg
Bg+1 Bg+2
L2
Li
Ln
Bg+i
Bg+n
Geradores esto
representados por G, cargas por L e barras de modo geral (sejam barras de gerao ou barras
de carga) por B. A carga tomada por referncia recebe ndice i.
O procedimento padro para calcular o estado do sistema como visto a partir da carga
tomada como referncia, Li , :
1. Eliminar todas as outras barras de carga zerar as correntes injetadas das outras
barras de carga (isto , zerar todas as correntes Ik com exceo de Ii , gerando um novo
23
vetor de correntes, I 0 ). Alm disso, deve-se adicionar matriz Ybus uma admitncia4
0
. O vetor V permanece inalterado.
correspondente retirada da carga, gerando Ybus
Ii = Iic Ii0
(3.4)
(3.5)
em que
Iic =
Yi,m Em
(3.6)
24
Eg
E1
Eim
Li
Yio
Yi = Yim+Yio
Ii = YimEm-( Yi + Yio)Vi
Ii = Ii-c - Ii-o
25
G1
I mi-c
Gg
I mi-c= Ii-c
Corrente de curto-circuito full-load
Li
Corrente de
curto-circuito
no-load
Ii-0
Ii
Corrente da carga
Figura 3.4: Representao de uma REI Net, que caracterizada pelas correntes de
curto-circuito Iic e Ii0 para uma carga Li . Adaptado de [Sav05].
A REI Net o ponto de partida no estudo de estabilidade da tcnica de Dimo. A partir
dela, outra estrutura importante criada: a Imagem Nodal. A seo a seguir descreve as
imagens nodais e explica sua importncia na avaliao de estabilidade.
3.2.2
Imagem Nodal
As imagens nodais so uma representao grfica das REI Nets, sendo obtidas atravs
do plot das correntes de curto-circuito (Iic e Ii0 ) em forma de vetores. Assim como as
REI Nets, as imagens nodais tomam por referncia uma nica barra de carga do sistema (a
carga Li ) e apresenta as informaes de corrente, tenso, etc., de cada gerador com relao
a esta carga. A Figura 3.5 ilustra uma imagem nodal para um sistema qualquer. Observe-se
que nas imagens nodais o eixo das ordenadas representa a parte real da corrente e o eixo das
abscissas, a parte imaginria.
26
I(Re)
I i cm
m 1
I iw
I ic
I i0
Ii
I id
I(Imag)
27
3.2.3
Case Worsening
(3.7)
28
I(Re)
O2
2
O1
0
O3
Ic3
G3
Ic2
Fn
dQ
dU
F3
cosI 2KU
cm
G2 F2
1 Ic1
G1
On
Icn
Gn
F1
I(Img)
2KU
Reta Oms
Om-1
Reta
Hipotenusa
Om
Reta
Perpendicular
m
Icm
Fm
Gm
Figura 3.7: Detalhe do clculo do dQ/dU nas imagens nodais para um gerador m.
O procedimento de case worsening aplica, portanto, modificaes geomtricas
imagem nodal at fazer o dQ/dU , inicialmente negativo, atingir o valor zero, indicando
29
O2
O''2
I(Re)
On
O'3
On
O'3
O3
O''3
O3
O'2
O'1
O2
O''3
O''2
O1 O''1
O''1
I(Img)
(a)
(b)
I(Img)
U = constante
I(Re)
O3
On
O2
O1
(c)
I(Img)
30
cada ponto est situado em um crculo cujo centro o ponto precedente. Dessa forma,
3.2.4
Visualizao da Informao
mostrar os sinais de udio em Unidades de Volume (Volume Units). Tambm utilizado em softwares de udio
em formas de barras coloridas.
31
Por possuir uma forma padro de apresentao de dados (exibindo a distncia para
a instabilidade em formato de porcentagem), possibilita realizar comparaes entre
estados distintos de forma facilitada.
Atual: 1279,50 MW
1440,10 MW
1859,01 MW
verde
vermelho
amarelo
Figura 3.9: Grfico que indica o estado atual do sistema (seta pontilhada) e sua distncia
para a instabilidade (regio indicada como vermelha). Adaptado de [EOS94].
Atual:
1279 MW (68%)
Verde
1440 MW
(77%)
1859 MW
Amarelo
Vermelho
Figura 3.10: Mesma informao contida na Figura 3.9, mas em forma de barras.
Dessa forma, resumidamente, a tcnica de Dimo consiste nas seguintes etapas:
1. As cargas so eliminadas, com exceo da carga de referncia. Para isso, as correntes
Ik com k 6= i so zeradas, gerando um novo vetor de correntes I 0 (transformando o
modelo de potncias constantes em impedncias constantes). Alm disso, deve-se
adicionar matriz Ybus uma admitncia constante correspondente carga retirada,
0
gerando Ybus
. O vetor V permanece inalterado.
2. Uma das barras de carga escolhida como a barra de referncia. Com isso, o vetor
de tenses V tambm sofrer alteraes, fazendo com que a tenso da barra escolhida
32
tenha ngulo zero (ngulo de referncia). Os valores de ngulo das tenses das outras
barras so ajustados apropriadamente.
3. Para cada barra de gerao do sistema de potncia, criada uma nova barra,
correspondendo tenso interna da mquina.
3.3
33
Premissas e simplificaes
(parte real) da matriz Ybus , deixando apenas a reatncia. Isso devido tcnica de Dimo
ser empregada em sistemas de transmisso, cuja reatncia nas linhas bem superior
resistncia, podendo esta ltima ser desprezada sem alterar significativamente o resultado do
clculo das correntes de curto-circuito. Uma vez que o clculo da potncia de contribuio
de cada mquina com relao barra de referncia (Li ) tambm ser baseado nas correntes
de curto-circuito, presume-se que essa potncia tambm no seja significativamente afetada
pela ausncia da resistncia.
Ao desprezar a resistncia, Dimo simplificou o grfico das imagens nodais, permitindo
que a corrente no-load coincidisse com o eixo-x do grfico caso houvesse resistncia,
haveria um ngulo > 0 entre o eixo-x e Iio (ver Figura 3.5). Isso facilitou a visualizao
do ngulo de tenso de cada gerador com relao tenso da barra de carga i.
Outra simplificao a representao da totalidade da carga por impedncias constantes
(durante a eliminao das barras de carga na Seo 3.2.1), o que garante a reduo da rede.
Normalmente, em estudos de estabilidade, a maior parte da carga em torno de 70%
tem exatamente essa representao. As cargas industriais, no entanto, so representadas por
corrente constante. Se parte da carga fosse representada por corrente constante, no seria
possvel fazer a reduo da rede da forma que foi feita na modelagem de Dimo.
Estas so as duas maiores simplificaes do modelo. Em conjunto, elas fazem com que o
mtodo de Dimo tenda a ser conservativo, isto , tenda a informar que o sistema est entrando
em instabilidade antes da realidade.
Captulo 4
Implementao do Mtodo de Avaliao
de Estabilidade Dinmica
Ao longo deste trabalho, um mdulo de software foi desenvolvido e integrado ao projeto
SmartAlarms: o SmartStability. Este captulo visa apresentar a relao entre o SmartStability
e o SmartAlarms, bem como seus detalhes de implementao.
4.1
SmartAlarms
34
35
4.2 SmartStability
SmartModel
SmartBIM
SmartReports
SmartTwo
SmartViewer
...
SmartStability
4.2
SmartStability
4.2.1
Tecnologia utilizada
4.2 SmartStability
36
4.2.2
Requisitos do SmartStability
4.2 SmartStability
37
5. Possuir uma interface auto-atualizvel, isto , medida que novos dados esto
disponveis, a interface se ajusta automticamente (facilita monitoramento).
6. Exibir dados das barras (nome, tenso, potncia consumida, etc) juntamente com a
informao de estabilidade.
7. Permitir configurar que determinadas barras no sero processadas (filtragem por
nome).
8. Permitir que a partir de determinada barra, possa-se identificar os geradores que mais
contribuem para o consumo dessa.
Como requisitos no-funcionais, tm-se:
1. Possuir interface grfica acessvel pela WEB. Especificamente, estar incorporado ao
SmartAlarms.
2. O SmartStability deve ser capaz de calcular a informao de estabilidade em poucos
minutos (menos de 2 minutos).
3. Possuir uma visualizao intuitiva para o operador.
4. Possuir comportamento pr-ativo isto , apresentar informao sobre um possvel
evento, como ocorrncia de instabilidade do sistema eltrico, antes que ele acontea.
A seo a seguir apresenta o projeto arquitetural desenvolvido.
4.2.3
Projeto arquitetural
A Figura 4.2 ilustra uma viso geral de como o componente de estabilidade se comunica
com o SmartAlarms e com o Estimador de Estados1 em uso na CHESF para apresentar ao
operador do sistema eltrico as informaes de estabilidade.
O estimador de estados um software responsvel por recuperar o estado do sistema de potncia como
emitido pelos sensores em campo e realizar um processamento de forma a corrigir o maior nmero de omisses
e inconsistncias possvel.
38
4.2 SmartStability
Operador
SmartAlarms
Estimador de
Estados
Calcula Estado de
Estabilidade
SmartStability
Atualiza
Interface WEB
SmartViewer
Leitura
regular
Solicita importao
a cada 5 min
Diretrio de
armazenamento
Rotina
Importadora PWF
Arquivos PWF
(a)
(b)
(c)
39
4.2 SmartStability
rea de CHESF Leste) tem em mdia 42kB.
Dados do
sistema
Estabilidade
Calculada
Ordenao
das Barras
L1
Est1
Est3
L2
Est2
Est1
Est3
Estn
Barras de
carga
L2
Execuo
Dimo
Anlise Nodal
de Dimo
CWSS
...
...
...
Ln
Estn
Est2
SmartStability
4.2 SmartStability
40
Figura 4.4: Estrutura de dados enviada para o SmartViewer. Mtodos get e set simples esto
omitidos.
4.2.4
Projeto detalhado
4.2 SmartStability
41
42
4.2 SmartStability
smart.stability.util pacote utilitrio do SmartStability.
4.2 SmartStability
43
Eliminao de ns
O pacote responsvel por fazer a eliminao de ns dos sistemas de potncia o
smart.stability.model.elimination. A eliminao a etapa 4 da tcnica de Dimo (as etapas
so listadas na seo 3.2.4) executada logo aps a leitura das variveis Ybus , V e as potncias
dos geradores e cargas. O objetivo da reduo do sistema basicamente deixar a matriz Ybus
apenas com as linhas referentes a todos os geradores e a uma nica barra de carga, ou seja,
as demais barras de carga so eliminadas. A Figura 4.7 mostra as classes do pacote e seus
relacionamentos.
44
4.2 SmartStability
p r o c e d i m e n t o r e d u z _ s i s t e m a ( Ybus ( 1 . . n _ b a r r a s ) ,
barras_a_eliminar ( 1 . . n_barras_eliminar ) ) :
2
3
# a s l i n h a s / c o l u n a s que s e r o e l i m i n a d a s s o d e i x a d a s d i r e i t a .
Ybus : = r e a r r a n j a r _ e l i m i n a d o s _ p o r _ u l t i m o ( Ybus , b a r r a s _ a _ e l i m i n a r ) ;
5
6
# nmero de b a r r a s que i r o p e r m a n e c e r na m a t r i z r e d u z i d a .
n_barras_permanecem := ( n_barras n _ b a r r a s _ e l i m i n a r ) ;
8
9
10
11
a : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m ,
12
13
14
15
16
ponto_inferior_esquerdo : ponto_inferior_direito )
1: n_barras_permanecem ) ;
b : = Ybus . s u b m a t r i z ( 1 : n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m ,
n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ;
c : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s ,
1: n_barras ) ;
45
4.2 SmartStability
17
d : = Ybus . s u b m a t r i z ( n _ b a r r a s _ p e r m a n e c e m + 1 : n _ b a r r a s ,
n_barras_permanecem + 1: n_barras ) ;
18
19
20
m a t r i z _ r e d u z i d a := a b ( m a t r i z _ i n v e r s a ( d ) c ) ;
21
22
Ybus : = m a t r i z _ r e d u z i d a ;
23
24
fim procedimento r e d u z _ s i s t e m a ;
Testes unitrios
Vrios testes unitrios foram escritos para testar as funcionalidades do SmartStability.
Uma vez que os arquivos PWF contm uma estrutura interna de difcil edio e leitura,
criou-se um formato prprio para facilitar a edio e execuo dos testes do sistema. Esse
formato foi nomeado PowerSystemXML (PSXML) e possui a extenso de arquivo .ps.xml.
Por ser em formato XML, pde-se utilizar leitores XML como o dom4j para realizar a leitura
do formato.
Um arquivo PSXML possui uma tag raiz, <powersystem>, com quatro tags internas, de
segundo nvel: <description>, com uma descrio do sistema de potncia; <busdata>, com
dados das barras; <linedata>, com dados das linhas de transmisso; e <xddata>, com dados
de Xd0 das mquinas. Essas trs tags possuem, por sua vez, tags internas de terceiro nvel:
<item>. Cada <item> descreve informaes das barras, das linhas ou de Xd0 , a depender
se est contida dentro de <busdata>, <linedata> ou <xddata>. Os itens da tag <busdata>
contm as seguintes tags internas (quarto nvel):
number nmero da barra.
type tipo da barra: 0 = carga, 1 = gerador, 2 = balano.
vmag magnitude de tenso.
vang ngulo de tenso (graus).
PL carga em MW (potncia ativa).
QL carga em Mvar (potncia reativa).
4.2 SmartStability
46
47
4.2 SmartStability
Case Worsening desenvolvido
O'n
O'3
I(Re)
O'2
O2
O'1
Icn
Ic3
F3
Ic2
F2
O1
Ic1
On
O3
F1
Io
I(Img)
(a)
2KU
48
4.2 SmartStability
Cdigo Fonte 4.2: Algoritmo de case worsening.
1
p r o c e d i m e n t o c a s e _ w o r s e n i n g ( imagem_nodal ) :
2
3
p o n t o s _ g e r a d o r e s : = imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s ;
t a m a n h o _ p o n t o s : = p o n t o s _ g e r a d o r e s . tamanho ;
5
6
valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;
a n g u l o _ i n t e r v a l o : = 1 0 ; # em g r a u s
angulo_intervalo_max := 0 . 0 1 ;
angulo_acumulado := 0;
10
11
# exemplo com p r e c i s o de d u a s c a s a s d e c i m a i s
12
p r e c i s a o _ c a s a s := 2;
13
14
15
16
e n q u a n t o no e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal )
e a n g u l o _ i n t e r v a l o >= a n g u l o _ i n t e r v a l o _ m a x f a a :
angulo_acumulado := angulo_acumulado + a n g u l o _ i n t e r v a l o ;
17
18
# r o t a c i o n a n d o e c a l c u l a n d o novo dQdU .
19
pontos_geradores := r o t a c a o _ a n t i h o r a r i a ( pontos_geradores ,
angulo_acumulado ) ;
20
21
valor_dQdU : = c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;
22
23
s e valor_dQdU >= 0 e n t o :
24
# r o t a c i o n o u demais , v o l t a r um pouco
25
angulo_acumulado := angulo_acumulado a n g u l o _ i n t e r v a l o ;
26
a n g u l o _ i n t e r v a l o := a n g u l o _ i n t e r v a l o / 10;
27
fim se
28
fim enquanto
29
imagem_nodal . p o n t o s _ g e r a d o r e s = p o n t o s _ g e r a d o r e s ;
30
fim procedimento c a s e _ w o r s e n i n g ;
Cdigo Fonte 4.3: Funo responsvel por verificar se as potncias dos geradores esto
dentro dos limites.
1
2
3
f u n o e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ( imagem_nodal )
r e t o r n a booleano :
g e r a d o r e s = imagem_nodal . r e i n e t . g e r a d o r e s ;
49
4
5
p a r a i : 1 a t g e r a d o r e s . tamanho f a a :
gerador := geradores [ i ] ;
[ P , Q] = imagem_nodal . c a l c u l a P o t e n c i a ( g e r a d o r ) ;
10
retorna verdadeiro ;
11
fim se
12
13
fim p a r a
14
retorna falso ;
15
fim funo e x i s t e _ g e r a d o r _ v i o l a d o ;
4.3
50
51
52
Figura 4.11: Detalhe: a) janela com a distncia para a instabilidade de uma barra; b) janela
com contribuies dos geradores; e c) boto cuja ao exibir a janela (b).
Este captulo apresentou o projeto arquitetural do SmartStability, alguns detalhes de
implementao e a interface grfica com o usurio. A maneira pela qual o SmartStability se
comunica com o estimador de estados tambm foi explicada. No prximo captulo, realiza-se
a avaliao experimental do SmartStability com o objetivo de comparar o desempenho e
preciso do SmartStability com relao a outras tcnicas semelhantes.
Captulo 5
Avaliao da Ferramenta de Avaliao de
Estabilidade Dinmica
Este captulo tem por objetivo apresentar a avaliao experimental da ferramenta de
avaliao de estabilidade desenvolvida. O captulo est organizado da seguinte maneira:
inicialmente, descreve-se o planejamento dos experimentos e seus objetivos. Em seguida, os
resultados da execuo dos experimentos so apresentados. Por fim, realiza-se uma anlise
baseada nos dados coletados.
Para realizar o planejamento dos experimentos, utilizou-se a abordagem Goal Question
Metric (GQM), que propicia um guia geral para o planejamento de avaliaes [SB99]. Ao
utilizar GQM, definem-se os objetivos (Goal), as questes (Question) e as mtricas (Metric)
para guiar o planejamento de um experimento.
5.1
Experimentos
53
54
5.1 Experimentos
5.1.1
Experimento 1
Introduo
Este experimento tem o objetivo de identificar se o SmartStability reconhece um estado
de um sistema de potncia como estvel ou instvel corretamente. Para isso, so utilizados
fluxos de carga como tcnica para validao de modelos. Dessa forma, a seguinte questo
foi formulada:
Questo 1 O SmartStability classifica o estado de um sistema de potncia em
estvel/instvel de forma similar ao classificado usando fluxos de carga?
Mtrica 1 seqncia de valores de carga mxima por barra (fluxo de carga):
max
max
max
max
PFmax
C = (PL1 , PL2 , . . . , PLi , . . . , PLn )
(5.1)
max
o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir
em que PLi
antes que o fluxo de cargas divirja. Em outras palavras, a condio de estabilidade ser
max
estvel para uma barra de carga Li com consumo PLi PLi
, mas instvel para
max
.
um consumo PLi > PLi
(5.2)
max
em que PLi
o valor mximo de potncia que a barra de carga Li pode consumir.
55
5.1 Experimentos
Sistema
Sistema
Estado
SmartStability
Fluxo de carga
E1
Estvel
Estvel
E2
Estvel
Estvel
Instvel
Instvel
dQdU<0
dQdU<0
convergiu
convergiu
...
Em
dQdU>=0
divergiu
56
5.1 Experimentos
Barra
L1
Sistema
...
Estado
E1-1(90%)
E1-2(91%)
...
E1-10(100%)
E2-1(90%)
E2-2(91%)
Ln
...
E2-10(100%)
Figura 5.2: Novos estados gerados a partir dos valores mximos de consumo encontrados.
Para coletar os dados das mtricas do experimento, executou-se o SmartStability sobre
todos os estados dos sistemas o caso base e os estados derivados. Para melhor visualizar os
resultados, em vez de apenas informar se o SmartStability acusou um estado como estvel ou
instvel, fez-se um estudo para descobrir a partir de qual valor percentual o SmartStability
acusaria o estado como instvel, ou seja, se o SmartStability no acusar instabilidade ao
simular o estado 100%, projetou-se o valor da porcentagem do estado que o SmartStability
iria indicar como primeiro estado instvel. A projeo se baseia nos valores de dQ/dU
obtidos ao longo dos estados anteriores1 .
Resultados
Aps a execuo do Experimento 1 sobre os sistemas em estudo, identificou-se uma
seqncia de valores que discriminam se o estado est instvel ou estvel. A partir desses
valores, derivaram-se valores mximos de carga para cada barra do sistema (como descrito
na Seo 5.1.1). Os resultados so apresentados nesta seo.
Sistema IEEE14
medida que os estados se aproximam de 100%, mais prximo de zero o dQ/dU se torna.
57
5.1 Experimentos
este experimento e a coluna Carga SmartStability reprsenta a Mtrica 2.
A carga
encontrada pelo fluxo de carga foi utilizada como referncia e representa 100%. A carga do
SmartStability foi comparada com essa referncia e o percentual da terceira coluna da tabela
indica se o SmartStability identifica estados instveis exatamente no momento esperado
(=100%), antes do momento esperado (< 100%) ou depois do momento esperado (> 100%).
Tabela 5.1: Limites de carga para o sistema IEEE14 calculados com o fluxo de carga e com
o SmartStability.
Sistema IEEE30
Barra
Carga SmartStability
6.4256
6.4385 (100.2%)
6.1955
6.2265 (100.5%)
3.1626
3.1626 (100.0%)
10
2.2817
2.2817 (100.0%)
11
2.2784
2.2784 (100.0%)
12
1.9029
1.8039 (94.8%)
13
2.8029
2.7749 (99.0%)
14
1.4574
1.4574 (100.0%)
SmartStability.
Tabela 5.2: Limites de carga para o sistema IEEE30 calculados com o fluxo de carga e com
o SmartStability.
Barra
Carga SmartStability
Barra
Carga SmartStability
560.38
564.863 (100.8%)
18
117.13
118.5356 (101.2%)
656.23
656.23 (100%)
19
121.15
122.9673 (101.5%)
517.24
506.8952 (98%)
20
125.77
127.405 (101.3%)
10
289.60
289.6 (100%)
21
212.98
213.8319 (100.4%)
12
280.21
280.21 (100%)
23
118.33
118.33 (100%)
14
128.82
132.0405 (102.5%)
24
135.42
137.1805 (101.3%)
15
194.96
195.7398 (100.4%)
26
36.48
37.2461 (102.1%)
16
175.34
176.0414 (100.4%)
29
44.50
44.9895 (101.1%)
17
206.93
207.7577 (100.4%)
30
45.42
46.1013 (101.5%)
58
5.1 Experimentos
Carga SmartStability
Barra
Carga SmartStability
790.90
794.8545 (100.5%)
843.10
850.6879 (100.9%)
58
477.50
482.7525 (101.1%)
60
2390.80
2414.71 (101.0%)
927.30
908.7539 (98%)
67
697.80
701.9868 (100.6%)
11
13
1020.90
1036.2135 (101.5%)
75
1153.40
1153.4000 (100%)
528.30
531.9981 (100.7%)
78
2140.80
2012.3520 (94%)
14
614.60
619.5168 (100.8%)
79
1480.00
1490.3600 (100.7%)
16
593.90
597.4634 (100.6%)
82
913.50
925.3755 (101.3%)
17
1101.20
1112.2120 (101.0%)
83
679.70
682.4188 (100.4%)
20
379.20
381.8544 (100.7%)
84
536.60
533.9170 (99.5%)
21
298.10
296.6095 (99.5%)
86
336.20
339.5620 (101%)
22
332.70
334.0308 (100.4%)
88
859.60
869.9152 (101.2%)
23
1125.10
1113.8490 (99.0%)
93
671.70
677.0736 (100.8%)
28
639.00
640.9170 (100.3%)
94
1028.80
1023.6560 (99.5%)
29
818.90
802.5220 (98.0%)
95
718.30
729.7928 (101.6%)
33
472.90
472.9000 (100%)
96
1036.40
1044.6912 (100.8%)
35
1022.80
1080.0768 (105.5%)
97
718.40
721.9920 (100.5%)
39
709.40
665.4172 (93.8%)
98
574.00
576.2960 (100.4%)
41
722.90
678.0802 (93.8%)
101
507.10
510.6497 (100.7%)
43
285.00
285.8550 (100.3%)
102
773.90
80795.1600 (100.4%)
44
274.00
276.1920 (100.8%)
106
734.60
727.2540 (99%)
45
463.30
467.4697 (100.9%)
108
639.20
683.9440 (107%)
48
825.70
836.4341 (101.3%)
109
586.20
593.2344 (101.1%)
50
587.40
600.9102 (102.3%)
114
862.50
871.1250 (101.0%)
51
487.80
493.16579 (101.1%)
115
869.20
877.8920 (101.0%)
52
367.10
367.4671 (100.1%)
117
254.90
256.6843 (100.7%)
53
396.70
399.0802 (100.6%)
118
785.30
777.4470 (99%)
57
474.50
479.245 (101.0%)
59
5.1 Experimentos
IEEE 30 bus
110
110
110
108
108
108
106
106
106
104
104
104
102
102
102
100
100
100
98
98
98
96
96
96
94
94
94
92
92
92
90
90
1
90
1
Figura 5.3: Boxplot com os resultados do Experimento 1. O valor 100% indica o resultado
obtido utilizando fluxos de carga. O grfico refere-se a 8 valores para o IEEE14, 18 para
IEEE30 e 53 para IEEE118.
Pela figura acima, observa-se que para o sistema IEEE14 o SmartStability apresentou
mediana de exatamente 100%, com pequena variao nos dados. Alm disso, existe um
pouco mais de ocorrncias abaixo dos 100% que acima. Isso significa que o SmartStability
acusa os estados do IEEE14 como instveis aproximadamente nos mesmos casos que o FC,
com uma tendncia para acus-los um pouco antes. Quando a instabilidade acusada antes
em comparao com o FC, isso quer dizer que foi marcado como instvel um estado para o
qual o FC ainda convergia (mas que estava prestes a divergir, quando a potncia consumida
fosse aumentada mais um pouco).
Percebe-se, pela Figura 5.3, que medida que o tamanho dos sistemas aumenta,
a quantidade absoluta de barras cujo estado de instabilidade foi identificado de forma
precipitada ou retardada (smbolos + abaixo ou acima de 100%, no boxplot) torna-se mais
60
5.1 Experimentos
5.1.2
Experimento 2
Introduo
Este experimento tem como objetivo validar a implementao do mtodo de Dimo do
SmartStability. Para esse objetivo, a questo a seguir foi definida.
Questo 1
61
5.1 Experimentos
Descrio do experimento
Vg
VL
E = 1.1413 |______
28.81
X'd = 0.25j
X = 0.1j
X = 0.2j
VL= 1 |____
0
62
5.1 Experimentos
Tabela 5.4: Tabela com os resultados do procedimento de case worsening
com o SmartStability.
(o )
Io (p.u.)
Ii (p.u.)
VL (p.u.)
dQ/dU
P (p.u.)
Obs.
28,81
1,8182
1,00
1,00
-1,268
1,00
caso base
36,94
1,659
1,247
0,912
-0,720
1,138
segurana
40,00
1,589
1,334
0,874
-0,470
1,1664
45,00
1,467
1,4674
0,807
1,1844
crtico
2,0
O'n
1,5
16.19 (rotao)
On
1,0
I'g1
Ig1
0,5
'=45,00
=28,81
0
0,5
s'
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Figura 5.5: Imagem nodal antes (caso base) e depois (estado crtico) do procedimento de
case worsening no sistema de Zaneta.
Percebe-se que o case worsening do SmartStability (Seo 4.2.4) produz os mesmos
valores que o case worsening do artigo de Zaneta para o sistema considerado. Isso significa
que a autora teve a mesma idia de realizar rotaes anti-horrias nos pontos dos geradores
na imagem nodal. No entanto, o exemplo utilizado por Zaneta tem dados pouco heterogneos
de forma que deixa ambguo como a corrente de curto-circuito no-load Io alterada medida
que a rotao acontece. No exemplo, a corrente Io o vetor que parte do ponto (0, 0) at
o ponto (s, 0). Observando a figura, percebe-se que s coincide com a projeo de On no
63
5.1 Experimentos
eixo das abscissas de modo que quando o ponto On rotacionado, o ponto s atualizado
e continua na projeo de On . Se s estivesse em uma posio arbitrria no caso base, seria
possvel identificar o real comportamento do case worsening de Zaneta com relao a essa
varivel. Em suma, verificou-se que os valores de todas as mtricas definidas no experimento
foram coincidentes entre o trabalho de Zaneta e a execuo do SmartStability.
Outro exemplo numrico utilizado para validar o SmartStability foi um sistema de seis
barras encontrado em [Sav09] (Figura 5.6).
P7= 4.69j
P8= 0
8
0.0357j
Y/2=1.38j
0.0085j
X'd=0.00774
P2=17.50+3.0966j
0.0214j
Y/2=3.31j
V2=1.0/37.7086
V3=1.005/0.0
0.0357j
Y/2=1.38j
0.0428j
Y/2=1.655j
V4=0.98983/23.3255
V7=0.99243/34.828
0.015j
P4= 2.4j
P9= 17.50+0j
X'd=0.00774
P3=0.3606j
V8=0.99962/17.349
V9=0.99962/0.0
(5.3)
Com relao ao dQ/dU do caso base, Savulescu apresentou dois valores: -20,867
e -21,63. O primeiro valor foi calculado normalmente utilizando as equaes de Dimo,
enquanto o segundo foi com base em um clculo exato (usando um mtodo direto com
64
5.1 Experimentos
modelagem completa dos geradores). O valor de dQ/dU para o caso base encontrado pelo
SmartStability foi -20,5304, portanto muito prximo ao encontrado por Savulescu. Todos os
trs valores so menores que zero, logo representam um sistema estvel.
Aps a execuo do procedimento de case worsening, o sistema estressado at que
dQ/dU atinja o valor zero.
5.1.3
Experimento 3
Introduo
Este experimento tem a finalidade de avaliar o tempo de processamento do
SmartStability. Para atingir esse objetivo, formularam-se algumas questes e mtricas,
listadas a seguir:
65
5.1 Experimentos
Questo 1 Qual a relao entre o tamanho dos sistemas de potncia e o tempo necessrio
para executar o SmartStability?
Mtrica 1 seqncia com os tempos mdios de processamento por barra para
sistemas de potncia de tamanhos diferentes:
S
Tbus
= (T1S , T2S , . . . , TiS , . . . , TnS )
(5.4)
n
X
TSi
(5.5)
i=1
isto , o tempo total mdio gasto para calcular a estabilidade de todas as barras de
um sistema S. Medido em milisegundos e executado sobre sistemas de potncia de
tamanhos diferentes.
Questo 2
66
5.1 Experimentos
Memria RAM: 2 GB.
Sistema Operacional: Windows XP Home Edition.
Resultados
Tamanho*
IEEE14
14/5/9/10
(20,4183; 25,0817)
(2,0828; 2,6394)
IEEE30
30/6/24/41
(107,1576; 121,6424)
(5,4073; 6,1527)
IEEE118
118/54/64/186
(7198,46; 7268,45)
(130,2558; 140,2242)
CHESF Leste
173/35/138/260
(16218,98; 17097,32)
(307,8293; 316,6107)
Observando os dados acima, percebe-se que o tempo para processar uma barra de carga
do sistema IEEE14 tem IC(95%) = (2, 0828; 2, 6394), ou seja, ele se encontra com 95%
de probabilidade entre 2,0828 e 2,6394ms. Esse valor cerca de 2,5 vezes menor que o
tempo para processar uma barra do sistema IEEE30. Apesar de IEEE30 ter quase o dobro
de barras que IEEE14, ele tem 4 vezes mais linhas de transmisso e uma proporo entre
barras de gerao e barras de carga diferente. Por conta disso, utilizar apenas os sistemas da
Tabela 5.5 para analisar o crescimento do tempo de processamento do SmartStability no
adequado: o nmero de barras de gerao, de carga e de linhas est variando com propores
diferentes.
Com o objetivo de medir o tempo de processamento de sistemas semelhantes, porm
com uma complexidade crescente, criaram-se alguns sistemas fictcios que detm as mesmas
propores entre seus equipamentos.
(baseadas no sistema CHESF Leste):
67
5.1 Experimentos
Proporo entre o nmero de barras de gerao g e o nmero de barras de carga n:
n=g4
Proporo entre o nmero de linhas de transmisso m e o nmero de barras n + g:
m = (n + g) 1, 50
Tempo (ms)
1000
500
0
50
60
70
80
90
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
Numero de Barras
Nas 173 barras do sistema CHESF Leste, incluem-se algumas barras que na verdade so de outras reas.
Elas precisam estar no modelo pois fazem a ligao entre a rea leste com o restante do sistema CHESF.
68
5.1 Experimentos
5.1 Experimentos
69
uma nica barra de carga para sistemas de potncia diferentes. Para entender o tempo de
processamento total, considere-se um sistema com n barras de carga e com tempo mdio
T de processamento de uma barra. A priori, o tempo total para calcular a distncia para a
instabilidade de todas as barras de carga desse sistema seria Ttotal = n T . Na prtica, dois
fatores contribuem para um tempo de processamento menor:
1. Barras relevantes nem todas as barras de carga so consideradas relevantes pelo
operador do sistema eltrico3 . Tomando o sistema real CHESF Leste como exemplo,
avaliou-se que cerca de 77% das barras de carga so fictcias e 60% possuem consumo
de potncia igual a zero essas so as barras no-relevantes. Com base nessa
informao, lista-se na Tabela 5.6 o tempo de processamento estimado para 21
sistemas de potncia os mesmos da Figura 5.7. O comportamento do sistema CHESF
Leste similar ao do sistema 160/120/240. O nmero de barras considerados
na prtica cerca de 46% (77%66%) menor que n e isso reduz o tempo de
processamento total.
2. Paralelismo o clculo da distncia para a instabilidade realizado para cada barra de
carga de forma independente. Isso faz com que o planejamento de jobs (unidades de
execuo) na paralelizao do SmartStability seja trivial: possvel criar um cenrio
de execuo separado para cada barra de carga (Figura 5.8). Dessa forma, pode-se
reduzir o tempo de processamento de uma barra utilizando mltiplas threads ou grids
computacionais. O mdulo SmartStability consegue usar threads extras para aumentar
a velocidade de processamento, mas no utiliza processamento em grids. Uma vez
que o computador utilizado na avalio possui dois ncleos de processamento, duas
threads propiciaram o melhor resultado.
O estimador de estados informa sobre barras fictcias e barras reais. Os operadores no consideraram as
barras fictcias como relevantes, pois no representam exatamente equipamentos fsicos instalados em campo.
Informar a estabilidade de barras fictcias ou de barras com carga igual a zero no contribui diretamente
para que o operador identifique e encontre problemas. Por conta disso, a interface grfica do SmartStability
mostra apenas as barras mais importantes.
70
5.1 Experimentos
Tabela 5.6: Tempo de processamento total de 21 sistemas de potncia com nmero de barras
crescente.
Sistema
Relevantes
T. mdio (ms)
T. total (s)
Sistema
Relevantes
T. mdio (ms)
T. total (s)
50/37/75
17, 09
13, 30
0,23
160/120/240
55, 44
309, 05
17,13
60/45/90
20, 78
22, 40
0,47
170/127/255
58, 68
345, 80
20,37
70/52/105
24, 00
36, 40
0,88
180/135/270
62, 37
380, 10
23,71
80/60/120
27, 72
46, 20
1,28
190/142/285
65, 60
525, 35
34,59
90/67/135
30, 95
88, 90
2,77
200/150/300
69, 30
616, 00
42,69
100/75/150
34, 65
91, 00
3,15
210/157/315
72, 53
665, 35
48,41
110/82/165
37, 88
116, 55
4,44
220/165/330
76, 22
742, 35
56,59
120/90/180
41, 58
141, 40
5,88
230/172/345
79, 46
947, 10
75,48
130/97/195
44, 81
170, 10
7,66
240/180/360
83, 16
1034, 60
86,04
140/105/210
48, 51
209, 65
10,17
250/187/375
86, 40
1256, 15
108,81
150/112/225
51, 74
233, 80
12,15
Barras relevantes: nmero de barras consideradas relevantes. Num sistema de potncia real, o nmero de barras sempre um valor
inteiro. O valor apresentado na tabela trata-se de uma estimativa, por isso um nmero decimal. As propores foram tiradas do sistema
CHESF Leste: n 0, 77 0, 60, em que n o nmero de barras de carga; 77% das barras so no-fictcias e e 60% das barras tem carga
PL > 0.
Tempo total: nmero de barras consideradas multiplicado pelo tempo mdio de processamento de uma barra.
Em paralelo
SmartStability
Processo 1
Distncia para a
instabilidade
(Barra 1)
Processo 2
Distncia para a
instabilidade
(Barra 2)
...
...
Processo n
Distncia para a
instabilidade
(Barra n)
5.1.4
Relato de experincia
5.1 Experimentos
71
dos operadores.
Em maio de 2010, a equipe do Centro Regional de Operao Leste (CROL) da CHESF
identificou a existncia de um anel de 138kV que estava operando em aberto em funo
de restries eletromagnticas. Ao permanecer nessa configurao, as tenses do eixo de
138kV acabaram ficando instveis. Um dos operadores do CROL observou no SmartStability
como estava o comportamento de cada barra e verificou que uma barra especfica estava
operando no amarelo a maior parte do dia, chegando muito prxima do vermelho em alguns
horrios. Aps essa constatao, o operador entrou em contato com a Diviso de Estudos da
Operao do Sistema Eltrico (DOEL), informando a situao. Um estudo de fluxo de carga
foi feito com base na barra identificada como instvel a fim de verificar que ponto seria mais
apropriado para realizar uma abertura do anel. Aps o estudo, verificou-se que seria possvel
deixar o anel fechado, contanto que uma das linhas de transmisso que operavam em paralelo
ficasse aberta em vazio. O grfico da barra que constantemente operava no amarelo passou a
operar no verde.
O caso acima exemplifica bem a utilidade do SmartStability na operao do sistema
eltrico: a informao de distncia para a instabilidade auxiliou os operadores a encontrarem
anomalias no sistema de potncia. A correo dessas anomalias, alm de benfica para o
estado atual do sistema em si, tambm pode ter evitado possveis ocorrncias no sistema de
potncia.
Captulo 6
Trabalhos Relacionados
Este captulo tem como objetivo relatar trabalhos que tratam de avaliao de estabilidade
dinmica e de distncia para a instabilidade.
O mtodo convencional de avaliar a estabilidade dinmica a partir de pequenas
perturbaes consiste em examinar os autovalores da equao caracterstica [AF90; Ven77]
associada a um sistema linearizado de equaes diferenciais. A condio para a estabilidade
dinmica obtida avaliando o sinal do ltimo termo da equao caracterstica, que o
determinante do Jacobiano dinmico. Um obstculo significativo dessa abordagem a
representao dos geradores, que precisa ser detalhada. Mtodos com anlise detalhada
implicam em modelar as mquinas sncronas atravs de funes de transferncia. Os
dados de sistema requeridos, a complexidade dos algoritmos relacionados e a pesada carga
computacional fazem dessas tcnicas impraticveis em tempo real [Sav09]. Como alternativa
modelagem detalhada dos geradores, pode-se simplificar algumas de suas caractersticas
e obter uma modelagem aproximada, mas ainda prxima da real. Com uma modelagem
aproximada, ganha-se grandemente no tempo de processamento, embora a informao de
estabilidade calculada no seja exata. Com isso, quando o interesse for implementar um
mtodo de avaliao de estabilidade em tempo real ou on-line, a tcnica deve abrir mo de
uma modelagem detalhada dos geradores em detrimento de uma modelagem simplificada.
Calcular a distncia para a instabilidade exige uma quantidade ainda maior de clculos
que simplesmente avaliar a estabilidade atual de um sistema. Dessa forma, novamente, um
mtodo com modelagem simplificada mostra-se necessrio num contexto em tempo real.
Exemplos de tcnicas nessa ltima categoria so: a Anlise Nodal de REI-Dimo e a extenso
72
73
da tcnica de Dimo proposta por Savulescu.
A Anlise Nodal de REI-Dimo
74
Distncia para a Instabilidade (ou ndice de estabilidade) a tcnica indica qual a
distncia do estado atual para um futuro estado de instabilidade?
Velocidade de Execuo a tcnica apropriada para ser usada off-line, on-line ou em
tempo real?
Visualizao como a informao pode ser visualizada?
Jacobiano
Dimo
Savulescu
SmartStability
Preciso
Exata
Aproximada
Aproximada
Aproximada
Localizao
Geral
Por Barra
Geral
Por Barra
Estabilidade Atual
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Velocidade de Execuo
Off-line
Tempo real
Tempo real
On-line
Visualizao
Geral
Imagens Nodais
Medidor VU
Medidor VU
Sim somente com mltiplas execues, mas isso torna invivel pelo tempo de processamento.
On-line, pois o tempo de espera na comunicao com o estimador de estados (5 minutos) torna o tempo de
resposta muito longo com o usurio final (o operador do sistema de potncia). Somente se a informao de
estabilidade fosse fornecida de forma mais instantnea que o mtodo seria considerado em tempo real.
75
a instabilidade, podendo ser facilmente interpretados pelos operadores em um lance de
olhos. Escolheu-se utilizar os grficos de Savulescu no SmartStability pela sua praticidade.
Neste captulo, apresentaram-se as principais tcnicas de avaliao de estabilidade
dinmica. Explicou-se que a tcnica convencional que possui um modelo detalhado de
representao dos geradores no pode ser executada em tempo real ou on-line devido a seu
elevado custo computacional. Apresentaram-se duas tcnicas cuja modelagem simplificada,
que viabilizam um menor tempo de processamento: a tcnica de Dimo e a extenso de
Savulescu. As caractersticas importantes dessas tcnicas foram listadas e comparadas com
as caractersticas finais do SmartStability.
Captulo 7
Concluso
Este documento apresentou o SmartStability, uma ferramenta de avaliao de
estabilidade em sistemas eltricos de potncia. Mostrou-se o SmartStability como um meio
de auxiliar os operadores de sistemas eltricos a evitarem possveis ocorrncias, identificando
e corrigindo problemas de forma antecipada.
Inicialmente, foram discutidos os requisitos do SmartStability: ser capaz de fazer a
avaliao de estabilidade dinmica, possuir um comportamento pr-ativo, possuir uma
visualizao intuitiva para o operador, etc. Alguns mtodos de avaliao de estabilidade
dinmica foram estudados. Como resultado, a Anlise Nodal de REI-Dimo foi escolhida por:
1) avaliar a estabilidade dinmica e de tenso; 2) calcular a distncia para a instabilidade,
caracterstica que proporcionou comportamento pr-ativo ferramenta; e 3) possuir relatos
de utilizao, em alguns pases, de ferramentas em tempo real baseadas na tcnica de Dimo1 .
Apesar de a tcnica de Dimo em si no possuir uma visualizao simples e intuitiva, um
trabalho posterior de Savulescu props uma forma de visualizao de fcil leitura, a qual foi
incorporada ao SmartStability.
Aps a escolha do mtodo de Dimo, iniciou-se o desenvolvimento do Mdulo de Gesto
Pr-Ativa do projeto SmartAlarms: o SmartStability. Ele possui uma implementao do
mtodo de Dimo com exceo do algoritmo de case worsening. Este algoritmo, por no
estar disponvel na literatura, teve de ser desenvolvido por este trabalho, sendo uma de suas
contribuies. Alguns aspectos de implementao do mdulo foram descritos e seu projeto
1
Exemplo de ferramenta comercial baseada em Dimo: QuickStab [QUI09]. Como essas so ferramentas
76
77
arquitetural foi detalhado. De forma geral, o SmartStability adquire dados dos sistemas de
potncia a partir do software estimador de estados instalado na CHESF e exibe a informao
de estabilidade em um browser, atualizado automaticamente, para o operador. Para avaliar a
ferramenta desenvolvida, foram realizados trs experimentos com caractersticas distintas.
O experimento 1 foi realizado sobre trs sistemas de potncia de tamanhos diferentes com
o objetivo de identificar se o SmartStability reconhece um estado como estvel ou instvel de
forma correta. Como resultado do experimento, observou-se que o SmartStability respondia
de forma consistente com a tcnica comparada (fluxos de carga). Devido diferena na
modelagem dos geradores, era esperado que os resultados no fossem realmente idnticos,
mas aproximados.
A finalidade do experimento 2 foi validar a implementao do mtodo de Dimo presente
no SmartStability. Dos dois exemplos numricos encontrados na literatura, o SmartStability
apresentou resultados idnticos ao sistema reportado por Zaneta e resultado aproximado
ao reportado por Savulescu. No caso de Savulescu, a divergncia devida a diferenas
existentes nas duas verses do case worsening: a do SmartStability e a de Savulescu.
O experimento 3 foi conduzido com o objetivo de medir o tempo gasto no clculo da
estabilidade. Como resultado, tem-se que o SmartStability consegue processar sistemas
de potncia de abrangncia sub-regional que o caso do CHESF/Leste2 , onde ele
encontra-se instalado no momento com o mesmo tempo de processamento (< 1s) que
a ferramenta de Savulescu consegue processar sistemas de abrangncia nacional. Dessa
forma, o SmartStability no aproveitou completamente as simplificaes do mtodo de
Dimo para ganhar em velocidade. No entanto, percebeu-se que o tempo de processamento
poderia ser reduzido a partir de algumas modificaes, a exemplo de melhorias no
framework matemtico e de paralelizao do algoritmo. Atualmente, pode-se considerar
o SmartStability como uma ferramenta on-line de avaliao de estabilidade, por conseguir
avaliar a estabilidade de todas as barras de carga dos sistemas da CHESF em menos de 20
segundos. Como o estimador de estados demora cerca de 5 minutos para fornecer os dados
do sistema, o SmartStability exibe atualmetne para o operador a avaliao de estabilidade
nesse mesmo perodo. Caso essa exibio fosse quase instantnea (menos de 1 segundo, por
2
Os outros sistemas de potncia da CHESF (Norte, Oeste, Maranho, etc.) possuem tamanho menor ou
7.1 Limitaes
78
7.1
Limitaes
7.2
Trabalhos futuros
79
atual ausncia de uma API adequada e bem definida entre o estimador de estados e um
software externo.
3. Histrico da distncia para a instabilidade: adicionar um grfico na interface do
SmartStability contendo o histrico dos ltimos segundos, minutos e horas da distncia
para a instabilidade. Isso auxiliaria o operador a identificar tendncias na estabilidade
de uma barra.
Com o objetivo de adicionar uma nova funcionalidade ao SmartStability, tem-se:
Implementao de avaliao de segurana baseada no SmartStability: possvel
utilizar o SmartStability para realizar a Avaliao de Segurana a partir da simulao de
contingncias em especial, da simulao de perda de linhas de transmisso. A idia
bsica simular a perda de cada linha de um sistema de potncia e identificar o estado
de estabilidade subseqente: com essa informao, o operador poderia identificar,
alm das barras e geradores, quais linhas esto mais prximas da instabilidade.
A modelagem nodal dos sistemas de potncia presente no SmartStability facilita
a simulao de perdas de linhas foram realizados alguns estudos iniciais que
demonstraram que o tempo de processamento da simulao de uma perda de linha
inferior 20ms e tem complexidade O(1). Alm disso, tambm ficou constatado que
a estabilidade calculada com essa simulao de perda de linha idntica estabilidade
calculada com uma perda de linha simulada com um fluxo de carga. No entanto, para
utilizar o SmartStability na avaliao de segurana, necessrio identificar se existe ao
menos uma barra instvel para cada perda de linha simulada. Isso impossibilitou sua
aplicao devido a restries de tempo um sistema de 100 barras e 150 linhas exigiria
100 150 = 15.000 execues do SmartStability. Por conta disso, importante
conhecer a estabilidade do sistema como um todo de uma nica vez, e no barra por
barra. Um possvel trabalho futuro seria incorporar o mtodo de Savulescu, capaz
de calcular a estabilidade de um sistema como um todo, e utiliz-lo em conjunto
com a simulao de perda de linhas do SmartStability para realizar uma avaliao
de segurana on-line.
Bibliografia
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N. Martins, J. Paserba, P. Pourbeik, J. Sanchez-Gasca, R. Schulz, A. Stankovic,
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[EOS94]
Predicting
80
81
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2003 Blackout in the United States and Canada: Causes and Recommendations,
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Disponvel em http://martinfowler.com/
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Java
Disponvel em http://math.nist.gov/
[Sav05]
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[ZF05]
Zhang and Fuzhen. The Schur Complement and Its Applications. Springer, 2005.
Apndice A
Conceitos em sistemas eltricos de
potncia
A.1
(A.1)
em que I bus o vetor de correntes injetadas nos ns da rede; Ybus o vetor de tenses dos
ns com relao terra e E bus a matriz de admitncias das barras.
A potncia aparente em uma barra genrica i dada por
Pi jQi = Ei Ii
e a corrente injetada por
83
(A.2)
84
Ii =
Pi jQi
Ei
(A.3)
A soluo do problema de fluxo de carga iniciada estimando-se uma tenso inicial para
todas as barras, exceto a barra de balano em que a tenso pr-fixada [SEA68].
Para cada barra, exceto a de balano, as correntes nos ns so calculadas pela equao
(A.3), com i = 1, 2, . . . , n e n 6= s onde n o nmero total de barras e s a barra de balano
(swing bus).
O conjunto de equaes simultneas pode ser escrito na forma:
Ei =
n
X
1
(Ii
Yik Ek )
Yii
k=1,k6=i
(A.4)
com i = 1, 2, ..., n e i 6= k. Essa equao pode ser resolvida pelo mtodo numrico de
Gauss-Seidel e a soluo dessa equao caracteriza a soluo do fluxo de carga.
Exemplo de utilizao do fluxo de carga
Um exemplo numrico com a utilizao das equaes acima ser apresentado de forma a
demonstrar a soluo do fluxo de carga. Para o sistema de potncia dado na Figura A.1,
so calculadas as tenses nas barras de carga utilizando o mtodo de Gauss-Seidel e
considerando uma tolerncia de 0.0001.
G
1
L1
G
3
85
Tabela A.1 e os parmetros das barras na Tabela A.2. Todas as grandezas so dadas em
p.u de 100 MVA.
Tabela A.1: Parmetros do sistema exemplo linhas de transmisso.
Barra i
Barra k
0.02 + j0.06
5.00000 - j15.000
0.0 + j0.030
0.08 + j0.24
1.25000 - j3.750
0.0 + j0.025
0.06 + j0.18
1.66667 - j5.000
0.0 + j0.020
0.06 + j0.18
1.66667 - j5.000
0.0 + j0.020
0.04 + j0.12
2.50000 - j7.500
0.0 + j0.015
0.01 + j0.03
10.00000 - j30.00000
0.0 + j0.010
0.08 + j0.24
1.25000 - j3.75000
0.0 + j0.025
Vi
PGi
QGi
PLi
QLi
1.06 + j0.0
0.00
0.00
0.00
0.00
1.0 + j 0.0
0.40
0.30
0.20
0.10
1.0 + j 0.0
0.00
0.00
0.45
0.15
1.0 + j 0.0
0.00
0.00
0.40
0.05
1.0 + j 0.0
0.00
0.00
0.60
0.10
Os elementos da matriz Ybus , calculados a partir dos dados da Tabela A.1 exibida na
Tabela A.3.
86
6.250 - j18.695
-5.000 + j15.000
-1.250 + j3.750
-5.000 + j15.000
10.834 - j32.415
-1.667 + j5.000
-1.667 + j5.000
-2.500 + j7.500
-1.250 + j3.750
-1.667 + j5.000
12.917 - j38.695
-10.000 + j30.000
-1.667 + j5.000
-10.000 + j30.000
12.917 - j38.695
-1.250 + j3.750
-2.500 + j7.500
-1.250 + j3.750
3.750 - j11.210
Observando a Equao (A.3) e utilizando os dados das linhas de transmisso, das barras
e a matriz Ybus , tem-se as seguintes equaes para resolver:
E11 = 1.06 + j0.0
E2t+1 =
1 P2 jQ2
(
y21 E1 y23 E3t y24 E4t y25 E5t )
y22 (E2t )
E3t+1 =
E4t+1 =
1 P3 jQ3
(
y31 E1 y32 E2t+1 y34 E4t )
y33 (E3t )
1 P4 jQ4
y42 E2t+1 y43 E3t+1 y45 E5t )
(
t
y44 (E4 )
E5t+1 =
1 P5 jQ5
(
y52 E2t+1 y54 E4t+1 )
y55 (E5t )
E1 = 1.0 + j0.0
E2 = 1.04623 + j0.05126
E3 = 1.02036 + j08917
E4 = 1.01920 + j0.09504
E5 = 1.01211 + j0.10904
A.2
87
Esta seo visa informar como o procedimento de fluxo de carga pode ser utilizado para
encontrar a potncia ativa consumida mxima em uma barra. De forma resumida, para uma
dada barra Li com consumo PLi , um ou mais fluxos de carga so executados sobre Li ,
com um PLi crescente, at que o fluxo de carga deixe de convergir. Essa forma de realizar
avaliao de estabilidade atravs do consumo incremental citada em [Sav05]. O esquema
da Figura A.2 ilustra como os fluxos de carga so executados.
incio
Barra de Carga Li
com consumo PLi
Sim
No
FC convergiu?
PLi
o limite da
barra Li
Figura A.2: Execuo de fluxos de carga para encontrar o valor mximo de potncia ativa
consumida pela carga Li antes que o FC divirja.
Ao final da execuo dos fluxos de carga, o ltimo PLi em que o FC ainda convergiu
considerado como o valor mximo de potncia ativa consumida na barra Li .
Apndice B
Cdigos fontes
B.1
Clculo do dQ/dU
f u n o c a l c u l a _ d Q d U ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero :
pontos_Fm : = c a l c u l a _ p o n t o s _ F m ( p o n t o s _ g e r a d o r e s ) ;
3
4
# c o n j u n t o de v a l o r e s ( Icm / d e l t a m) .
t e r m o s _ p o s i t i v o s : = c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ( p o n t o s _ g e r a d o r e s , pontos_Fm ) ;
# 2 KU.
termo_negativo := c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ( pontos_geradores ) ;
8
9
# s e o nmero r e t o r n a d o f o r m a i o r ou i g u a l a z e r o ,
10
# o s i s t e m a e s t em i n s t a b i l i d a d e .
11
valor_dQdU : = s o m a t o r i o ( t e r m o s _ p o s i t i v o s ) t e r m o _ n e g a t i v o ;
12
r e t o r n a valor_dQdU ;
13
89
2
3
pontos_Fm : = { } ;
4
5
# I n i c i a d o com o p r i m e i r o p o n t o , que no
# c o r r e s p o n d e a nenhum g e r a d o r : o p o n t o 0 ( 0 , 0 ) .
l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .
8
9
10
# Om_1 r e f e r e n c i a o p o n t o Om1 do g r f i c o .
11
Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ;
12
Om : = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( i ) ;
13
14
# I n t e r p o l a d o i s p o n t o s p a r a um p o l i n m i o de 1 o g r a u .
15
r e t a _ O m s : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( Om_1 , Om) ;
16
r e t a _ p e r p e n d i c u l a r : = c r i a _ r e t a _ p e r p e n d i c u l a r ( reta_Oms , Om) ;
17
r e t a _ h i p o t e n u s a : = c r i a _ r e t a _ a _ p a r t i r _ d e _ p o n t o s ( ( 0 , Om_1 . Y) , Om_1 ) ;
18
19
# P o n t o de i n t e r s e o .
20
i n t e r s e o := i n t e r s e c a o _ r e t a s ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , r e t a _ h i p o t e n u s a ) ;
21
22
se r e t a _ p e r p e n d i c u l a r . c o e f i c i e n t e _ a n g u l a r ( ) fo r d e s p r e z v e l
ou i n t e r s e o = Om. X e n t o :
23
24
25
Fm : = Om;
seno
26
27
Fm : = ( i n t e r s e c a o , a v a l i a _ f u n c a o ( r e t a _ p e r p e n d i c u l a r , i n t e r s e c a o ) ) ;
28
fim se
29
30
pontos_Fm . a d i c i o n a (Fm) ;
31
ltimo_ponto := p on to _a tu al ;
32
fim p a r a
33
r e t o r n a pontos_Fm ;
34
funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s (
pontos_geradores ( 1 . . tamanho_pontos ) ,
pontos_Fm ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a l i s t a de nmeros :
90
4
5
t e r m o s _ p o s i t i v o s := {};
l t i m o _ p o n t o : = ( 0 , 0 ) ; # n o t a o : (X, Y) .
7
8
9
10
Om_1 : = l t i m o _ p o n t o ;
11
Fm = pontos_Fm ( i ) ;
12
13
d i s t a n c i a : = d i s t a n c i a _ e n t r e _ p o n t o s ( Om_1 , Fm) ;
14
15
ltimo_ponto = pontos_geradores ( i ) ;
16
fim p a r a
17
r e t o r n a t e r m o s _ p o s i t i v o s ; # = s o m a t r i o de Icm / d e l t a m
18
fim funo c a l c u l a _ t e r m o s _ p o s i t i v o s ;
funo calcula_termo_negativo (
p o n t o s _ g e r a d o r e s ( 1 . . t a m a n h o _ p o n t o s ) ) r e t o r n a nmero :
2
3
4
On = p o n t o s _ g e r a d o r e s ( t a m a n h o _ p o n t o s ) ;
r e t o r n a 2 On . X ; # = 2 KU
fim funo c a l c u l a _ t e r m o _ n e g a t i v o ;
B.2
Formato PSXML
Este apndice contm sistemas de potncia descritos com o formato de dados PSXML
(ver Seo 4.2.4 sobre PSXML).
B.2.1
<powersystem >
<busdata >
<item >
10
<PL>0 </PL>
11
<QL>0 </QL>
12
13
14
15
<Qmax>0 </Qmax>
16
17
</ i t e m >
18
<item >
19
20
21
22
23
<PL>0 </PL>
24
<QL>0 </QL>
25
26
27
28
<Qmax>0 </Qmax>
29
30
</ i t e m >
31
<item >
32
33
34
35
36
91
38
<PG>0 </PG>
39
<QG>0 </QG>
40
41
<Qmax>0 </Qmax>
42
43
</ i t e m >
44
<item >
45
46
47
48
49
50
51
<PG>0 </PG>
52
<QG>0 </QG>
53
54
<Qmax>0 </Qmax>
55
56
</ i t e m >
57
</ b u s d a t a >
58
<linedata >
59
<item >
60
61
62
63
64
65
</ i t e m >
66
<item >
67
68
69
70
71
72
</ i t e m >
73
<item >
92
75
76
77
78
79
</ i t e m >
80
<item >
81
82
83
84
85
86
</ i t e m >
87
<item >
88
89
90
91
92
93
</ i t e m >
94
</ l i n e d a t a >
95
<xddata >
96
<item >
97
98
99
100
</ i t e m >
<item >
101
102
103
104
105
</ i t e m >
</ x d d a t a >
</ p o w e r s y s t e m >
93
Apndice C
Dados dos sistemas eltricos de potncia
Este apndice rene informaes das barras e das linhas de transmisso de alguns dos
sistemas eltricos de potncia abordados ao longo da dissertao. Os dados dos sistemas
de potncia da Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) foram obtidos de
[POW00].
A coluna Tipo das tabelas de barras contm os seguintes valores: S, para barras swing;
TC, para barras de tenso controlada; e C, para barras de carga. As colunas de magnitude de
tenso, potncia ativa e reativa consumida, potncia ativa e reative gerada, potncia reativa
mnima e mxima e a coluna de capacitor / reator esto em p.u. (por unidade). Os ngulos
so medidos em graus.
C.1
IEEE14
94
C.1 IEEE14
95
96
C.1 IEEE14
Tabela C.1: Dados das barras do sistema IEEE14.
Barra
Tipo
|V |
PL
QL
PG
QG
Qmin
Qmax
C/R
1.06
10.1266
1.7048
TC
0.995
-23.3147
0.217
0.127
0.4
4.315
-0.4
0.5
TC
0.96
-47.4693
0.942
0.19
1.5594
0.4
0.77945
-55.2339
5.783
-0.039
0.8121
-42.7769
0.076
0.016
TC
1.02
-55.3287
0.112
0.075
1.4481
-0.06
0.24
0.90389
-57.413
TC
1.04
-57.413
0.80363
-0.06
0.24
0.88478
-58.4226
0.295
0.166
0.0019
10
0.89915
-58.1358
0.09
0.058
11
0.9537
-56.7709
0.035
0.018
12
0.9957
-56.5102
0.061
0.016
13
0.98069
-56.6383
0.135
0.058
14
0.90565
-58.8755
0.149
0.05
97
C.2 IEEE30
Tabela C.2: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE14.
C.2
De
Para
Yshunt /2
De
Para
Yshunt /2
0.01938
0.05917
0.0264
11
0.09498
0.1989
0.05403
0.22304
0.0246
12
0.12291
0.25581
0.04699
0.19797
0.0219
13
0.06615
0.13027
0.05811
0.17632
0.017
0.17615
0.05695
0.17388
0.0173
0.11001
0.06701
0.17103
0.0064
10
0.03181
0.0845
0.01335
0.04211
14
0.12711
0.27038
0.20912
10
11
0.08205
0.19207
0.55618
12
13
0.22092
0.19988
0.25202
13
14
0.17093
0.34802
IEEE30
C.2 IEEE30
98
99
C.2 IEEE30
Tabela C.3: Dados das barras do sistema IEEE30.
Barra
Tipo
|V |
PL
QL
PG
QG
Qmin
Qmax
C/R
1.06
9.5009
2.3199
TC
0.993
-17.2548
0.217
0.127
0.4
2.1319
-0.4
0.5
0.76773
-43.7834
5.0434
0.012
0.84676
-38.5313
0.076
0.016
TC
0.96
-34.324
0.942
0.19
0.71792
-0.4
0.4
0.90887
-37.3111
0.91956
-36.6325
0.228
0.109
TC
0.96
-39.1453
0.3
0.3
1.7549
-0.1
0.4
0.94071
-41.9185
10
0.91165
-44.3459
0.058
0.02
0.0019
11
TC
1.032
-41.9185
0.45292
-0.06
0.24
12
0.93097
-45.1321
0.112
0.075
13
TC
1.021
-45.1321
0.65658
-0.06
0.24
14
0.91227
-46.0745
0.062
0.016
15
0.90669
-45.9361
0.082
0.025
16
0.91504
-45.124
0.035
0.018
17
0.90661
-44.8782
0.09
0.058
18
0.89447
-46.2925
0.032
0.009
19
0.89082
-46.25
0.095
0.034
20
0.89514
-45.846
0.022
0.007
21
0.89652
-44.944
0.175
0.112
22
0.89686
-44.929
23
0.89104
-45.9285
0.032
0.016
24
0.87978
-45.4477
0.087
0.067
0.00043
25
0.8803
-44.626
26
0.85973
-45.1899
0.035
0.023
27
0.89057
-43.7692
28
0.91554
-38.3048
29
0.86737
-45.4038
0.024
0.009
30
0.85396
-46.5898
0.106
0.019
100
C.3 IEEE118
Tabela C.4: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE30.
C.3
De
Para
Yshunt /2
De
Para
Yshunt /2
0.0192
0.0575
0.0264
15
18
0.1073
0.2185
0.0452
0.1652
0.0204
18
19
0.0639
0.1292
0.057
0.1737
0.0184
19
20
0.034
0.068
0.0132
0.0379
0.0042
10
20
0.0936
0.209
0.0472
0.1983
0.0209
10
17
0.0324
0.0845
0.0581
0.1763
0.0187
10
21
0.0348
0.0749
0.0119
0.0414
0.0045
10
22
0.0727
0.1499
0.046
0.116
0.0102
21
22
0.0116
0.0236
0.0267
0.082
0.0085
15
23
0.1
0.202
0.012
0.042
0.0045
22
24
0.115
0.179
0.208
23
24
0.132
0.27
10
0.556
24
25
0.1885
0.3292
11
0.208
25
26
0.2544
0.38
10
0.11
25
27
0.1093
0.2087
12
0.256
28
27
0.396
12
13
0.14
27
29
0.2198
0.4153
12
14
0.1231
0.2559
27
30
0.3202
0.6027
12
15
0.0662
0.1304
29
30
0.2399
0.4533
12
16
0.0945
0.1987
28
0.0636
0.2
0.0214
14
15
0.221
0.1997
28
0.0169
0.0599
0.0065
16
17
0.0524
0.1923
IEEE118
O IEEE118 representa uma parte do sistema eltrico do Centro-Oeste dos Estados Unidos
em dezembro de 1962. Esse sistema possui 118 barras: uma barra de balano, 53 barras de
tenso controlada e 64 barras de carga. A Figura C.3 mostra o diagrama unifilar do sistema
IEEE118 e as Tabelas C.5 e C.6 contm informao das barras e das linhas de transmisso.
C.3 IEEE118
102
C.3 IEEE118
Tabela C.5: Dados das barras do sistema IEEE118.
Barra
Tipo
|V |
PL
QL
PG
QG
Qmin
Qmax
C/R
TC
0.905
-104.2173
0.51
0.27
2.0405
-0.05
0.15
0.74017
-117.9244
6.8331
0.09
0.91601
-96.4541
0.39
0.1
TC
0.998
-80.7069
0.3
0.12
-0.09
1.4711
-3
0.99356
-79.736
-0.004
TC
0.97
-86.0931
0.52
0.22
0.60237
-0.13
0.5
0.95778
-87.8505
0.19
0.02
TC
1.015
-67.2939
-0.28
2.7988
-3
1.0429
-60.0398
10
TC
1.05
-52.4589
4.5
-0.51042
-1.47
11
0.94582
-86.4984
0.7
0.23
12
TC
0.94
-90.3952
0.47
0.1
0.85
4.5966
-0.35
1.2
13
0.91501
-83.0372
0.34
0.16
14
0.91678
-84.5591
0.14
0.01
15
TC
0.92
-65.8734
0.9
0.3
0.66299
-0.1
0.3
16
0.91065
-82.2958
0.25
0.1
17
0.95319
-61.9361
0.11
0.03
18
TC
0.933
-63.553
0.6
0.34
0.48783
-0.16
0.5
19
TC
0.913
-63.1047
0.45
0.25
-0.032079
-0.08
0.24
20
0.90244
-58.8588
0.18
0.03
21
0.90351
-54.6823
0.14
0.08
22
0.92155
-49.1585
0.1
0.05
23
0.97851
-39.8079
0.07
0.03
24
TC
0.992
-32.1218
-0.13
0.89202
-3
25
TC
1.03
-38.0923
2.2
1.1192
-0.47
1.4
26
TC
1.015
-38.2401
3.14
0.12784
-10
10
27
TC
0.968
-53.1162
0.62
0.13
-0.09
0.2033
-3
28
0.96129
-55.8107
0.17
0.07
29
0.96334
-57.8842
0.24
0.04
30
0.94326
-54.5064
31
TC
0.967
-58.1524
0.43
0.27
0.07
0.60997
-3
32
TC
0.964
-53.705
0.59
0.23
0.28693
-0.14
0.42
33
0.90055
-56.9623
0.23
0.09
34
TC
0.936
-45.7236
0.59
0.26
1.0498
-0.08
0.24
0.0014
35
0.94518
-46.3754
0.33
0.09
36
TC
0.95
-46.4807
0.31
0.17
1.2089
-0.08
0.24
37
0.93024
-44.8395
-0.0025
38
0.87334
-38.6923
39
0.94822
-43.672
0.27
0.11
40
TC
0.97
-42.12
0.2
0.23
-0.46
1.0927
-3
41
0.96356
-40.1135
0.37
0.1
42
TC
0.985
-31.7724
0.37
0.23
-0.59
1.4885
-3
43
0.87584
-36.0964
0.18
0.07
44
0.87381
-17.6096
0.16
0.08
0.001
45
0.90634
-10.1761
0.53
0.22
0.001
103
C.3 IEEE118
Barra
Tipo
|V |
PL
QL
PG
QG
Qmin
Qmax
C/R
46
TC
0.995
-3.9493
0.28
0.1
0.19
1.0563
-1
0.001
47
0.97506
2.3412
0.34
48
0.98011
-0.85564
0.2
0.11
0.0015
49
TC
0.985
0.50945
0.87
0.3
2.04
1.62
-0.85
2.1
50
0.97085
-1.4741
0.17
0.04
51
0.94882
-3.9747
0.17
0.08
52
0.94188
-4.9064
0.18
0.05
53
0.93957
-5.7065
0.23
0.11
54
TC
0.955
-4.6338
1.13
0.32
0.48
0.48519
-3
55
TC
0.942
-4.6423
0.63
0.22
-0.74957
-0.08
0.23
56
TC
0.954
-4.701
0.84
0.18
0.84813
-0.08
0.15
57
0.95797
-3.7503
0.12
0.03
58
0.94867
-4.5894
0.12
0.03
59
TC
0.985
0.81362
2.77
1.13
1.55
1.3843
-0.6
1.8
60
0.99312
5.0931
0.78
0.03
61
TC
0.995
6.0467
1.6
-0.097283
-1
62
TC
0.998
5.2985
0.77
0.14
0.28868
-0.2
0.2
63
0.98626
4.7833
64
0.98968
6.8305
65
TC
0.985
10.8969
3.91
0.83189
-0.67
66
TC
1.02
9.3535
0.39
0.18
3.92
1.5582
-0.67
67
1.0035
6.6585
0.28
0.07
68
1.0067
16.4607
69
1.035
30
17.0557
2.6064
-3
70
TC
0.934
7.5718
0.66
0.2
0.53733
-0.1
0.32
71
0.95495
3.1485
72
TC
0.98
-15.625
-0.12
0.5405
-1
73
TC
0.991
2.5644
-0.06
0.7937
-1
74
TC
0.918
11.4902
0.68
0.27
0.083543
-0.06
0.09
0.0012
75
0.93145
14.4088
0.47
0.11
76
TC
0.923
13.6343
0.68
0.36
0.15825
-0.08
0.23
77
TC
0.996
19.6217
0.61
0.28
0.56105
-0.2
0.7
78
0.99156
19.1882
0.71
0.26
79
0.99423
19.2434
0.39
0.32
0.002
80
TC
1.03
20.6672
1.3
0.26
4.77
2.2562
-1.65
2.8
81
1.0212
17.9285
82
0.97419
19.6727
0.54
0.27
0.002
83
0.97193
20.8177
0.2
0.1
0.001
84
0.9757
23.14
0.11
0.07
85
TC
0.985
24.5788
0.24
0.15
0.08536
-0.08
0.23
86
0.98669
23.2094
0.21
0.1
87
TC
1.015
23.4686
0.04
0.11022
-1
10
88
0.98751
27.6468
0.48
0.1
89
TC
1.005
31.6589
6.07
-0.13817
-2.1
90
TC
0.985
25.2462
0.78
0.42
-0.85
0.59313
-3
104
C.3 IEEE118
|V |
TC
0.98
25.2548
TC
0.993
25.7251
93
0.98523
22.7348
94
0.98683
95
0.97468
96
97
98
QL
PG
-0.1
-0.15406
0.65
0.1
0.057377
0.12
0.07
20.5894
0.3
0.16
19.6651
0.42
0.31
0.98343
19.5692
0.38
0.15
1.0017
19.7618
0.15
1.0172
19.1365
0.34
Barra
Tipo
91
92
PL
QG
Qmin
Qmax
C/R
-1
-0.03
0.09
0.09
0.08
99
TC
1.01
18.7847
-0.42
-0.12617
-1
100
TC
1.017
19.8498
0.37
0.18
2.52
1.3892
-0.5
1.55
101
0.99271
21.4669
0.22
0.15
102
0.99156
24.2033
0.05
0.03
103
TC
0.991
16.4031
0.23
0.16
0.4
0.049505
-0.15
0.4
104
TC
0.971
13.4752
0.38
0.25
0.14244
-0.08
0.23
105
TC
0.965
12.3636
0.31
0.26
0.11597
-0.08
0.23
0.002
106
0.96112
12.116
0.43
0.16
107
TC
0.952
9.3087
0.28
0.12
-0.22
0.11947
-2
0.0006
108
0.96621
11.1637
0.02
0.01
109
0.96703
10.7112
0.08
0.03
110
TC
0.973
9.8645
0.39
0.3
0.16413
-0.08
0.23
0.0006
111
TC
0.98
11.5096
0.36
-0.018438
-1
10
112
TC
0.975
6.7653
0.25
0.13
-0.43
0.41512
-1
10
113
TC
0.993
-61.6911
-0.06
1.49
-1
114
0.96068
-54.0198
0.08
0.03
115
0.96053
-54.0248
0.22
0.07
116
TC
1.005
16.0435
-1.84
-0.33402
-10
10
117
0.92262
-92.1045
0.2
0.08
118
0.92081
13.5538
0.33
0.15
105
C.3 IEEE118
Tabela C.6: Dados das linhas de transmisso do sistema IEEE118.
De
Para
Yshunt /2
De
Para
Yshunt /2
0.0303
0.0999
0.0127
63
64
0.00172
0.02
0.108
0.0129
0.0424
0.00541
64
61
0.0268
0.00176
0.00798
0.00105
38
65
0.00901
0.0986
0.523
0.0241
0.108
0.0142
64
65
0.00269
0.0302
0.19
0.0119
0.054
0.00713
49
66
0.018
0.0919
0.0124
0.00459
0.0208
0.00275
49
66
0.018
0.0919
0.0124
0.00244
0.0305
0.581
62
66
0.0482
0.218
0.0289
0.0267
62
67
0.0258
0.117
0.0155
10
0.00258
0.0322
0.615
65
66
0.037
11
0.0209
0.0688
0.00874
66
67
0.0224
0.1015
0.01341
11
0.0203
0.0682
0.00869
65
68
0.00138
0.016
0.319
11
12
0.00595
0.0196
0.00251
47
69
0.0844
0.2778
0.03546
12
0.0187
0.0616
0.00786
49
69
0.0985
0.324
0.0414
12
0.0484
0.16
0.0203
68
69
0.037
12
0.00862
0.034
0.00437
69
70
0.03
0.127
0.061
11
13
0.02225
0.0731
0.00938
24
70
0.00221
0.4115
0.05099
12
14
0.0215
0.0707
0.00908
70
71
0.00882
0.0355
0.00439
13
15
0.0744
0.2444
0.03134
24
72
0.0488
0.196
0.0244
14
15
0.0595
0.195
0.0251
71
72
0.0446
0.18
0.02222
12
16
0.0212
0.0834
0.0107
71
73
0.00866
0.0454
0.00589
15
17
0.0132
0.0437
0.0222
70
74
0.0401
0.1323
0.01684
16
17
0.0454
0.1801
0.0233
70
75
0.0428
0.141
0.018
17
18
0.0123
0.0505
0.00649
69
75
0.0405
0.122
0.062
18
19
0.01119
0.0493
0.00571
74
75
0.0123
0.0406
0.00517
19
20
0.0252
0.117
0.0149
76
77
0.0444
0.148
0.0184
15
19
0.012
0.0394
0.00505
69
77
0.0309
0.101
0.0519
20
21
0.0183
0.0849
0.0108
75
77
0.0601
0.1999
0.02489
21
22
0.0209
0.097
0.0123
77
78
0.00376
0.0124
0.00632
22
23
0.0342
0.159
0.0202
78
79
0.00546
0.0244
0.00324
23
24
0.0135
0.0492
0.0249
77
80
0.017
0.0485
0.0236
23
25
0.0156
0.08
0.0432
77
80
0.0294
0.105
0.0114
26
25
0.0382
79
80
0.0156
0.0704
0.00935
25
27
0.0318
0.163
0.0882
68
81
0.00175
0.0202
0.404
27
28
0.01913
0.0855
0.0108
81
80
0.037
28
29
0.0237
0.0943
0.0119
77
82
0.0298
0.0853
0.04087
30
17
0.0388
82
83
0.0112
0.03665
0.01898
30
0.00431
0.0504
0.257
83
84
0.0625
0.132
0.0129
26
30
0.00799
0.086
0.454
83
85
0.043
0.148
0.0174
17
31
0.0474
0.1563
0.01995
84
85
0.0302
0.0641
0.00617
29
31
0.0108
0.0331
0.00415
85
86
0.035
0.123
0.0138
23
32
0.0317
0.1153
0.05865
86
87
0.02828
0.2074
0.02225
31
32
0.0298
0.0985
0.01255
85
88
0.02
0.102
0.0138
27
32
0.0229
0.0755
0.00963
85
89
0.0239
0.173
0.0235
15
33
0.038
0.1244
0.01597
88
89
0.0139
0.0712
0.00967
19
34
0.0752
0.247
0.0316
89
90
0.0518
0.188
0.0264
106
C.3 IEEE118
De
Para
Yshunt /2
De
Para
Yshunt /2
35
36
0.00224
0.0102
0.00134
89
90
0.0238
0.0997
0.053
35
37
0.011
0.0497
0.00659
90
91
0.0254
0.0836
0.0107
33
37
0.0415
0.142
0.0183
89
92
0.0099
0.0505
0.0274
34
36
0.00871
0.0268
0.00284
89
92
0.0393
0.1581
0.0207
34
37
0.00256
0.0094
0.00492
91
92
0.0387
0.1272
0.01634
38
37
0.0375
92
93
0.0258
0.0848
0.0109
37
39
0.0321
0.106
0.0135
92
94
0.0481
0.158
0.0203
37
40
0.0593
0.168
0.021
93
94
0.0223
0.0732
0.00938
30
38
0.00464
0.054
0.211
94
95
0.0132
0.0434
0.00555
39
40
0.0184
0.0605
0.00776
80
96
0.0356
0.182
0.0247
40
41
0.0145
0.0487
0.00611
82
96
0.0162
0.053
0.0272
40
42
0.0555
0.183
0.0233
94
96
0.0269
0.0869
0.0115
41
42
0.041
0.135
0.0172
80
97
0.0183
0.0934
0.0127
43
44
0.0608
0.2454
0.03034
80
98
0.0238
0.108
0.0143
34
43
0.0413
0.1681
0.02113
80
99
0.0454
0.206
0.0273
44
45
0.0224
0.0901
0.0112
92
100
0.0648
0.295
0.0236
45
46
0.04
0.1356
0.0166
94
100
0.0178
0.058
0.0302
46
47
0.038
0.127
0.0158
95
96
0.0171
0.0547
0.00737
46
48
0.0601
0.189
0.0236
96
97
0.0173
0.0885
0.012
47
49
0.0191
0.0625
0.00802
98
100
0.0397
0.179
0.0238
42
49
0.0715
0.323
0.043
99
100
0.018
0.0813
0.0108
42
49
0.0715
0.323
0.043
100
101
0.0277
0.1262
0.0164
45
49
0.0684
0.186
0.0222
92
102
0.0123
0.0559
0.00732
48
49
0.0179
0.0505
0.00629
101
102
0.0246
0.112
0.0147
49
50
0.0267
0.0752
0.00937
100
103
0.016
0.0525
0.0268
49
51
0.0486
0.137
0.0171
100
104
0.0451
0.204
0.02705
51
52
0.0203
0.0588
0.00698
103
104
0.0466
0.1584
0.02035
52
53
0.0405
0.1635
0.02029
103
105
0.0535
0.1625
0.0204
53
54
0.0263
0.122
0.0155
100
106
0.0605
0.229
0.031
49
54
0.073
0.289
0.0369
104
105
0.00994
0.0378
0.00493
49
54
0.0869
0.291
0.0365
105
106
0.014
0.0547
0.00717
54
55
0.0169
0.0707
0.0101
105
107
0.053
0.183
0.0236
54
56
0.00275
0.00955
0.00366
105
108
0.0261
0.0703
0.00922
55
56
0.00488
0.0151
0.00187
106
107
0.053
0.183
0.0236
56
57
0.0343
0.0966
0.0121
108
109
0.0105
0.0288
0.0038
50
57
0.0474
0.134
0.0166
103
110
0.03906
0.1813
0.02305
56
58
0.0343
0.0966
0.0121
109
110
0.0278
0.0762
0.0101
51
58
0.0255
0.0719
0.00894
110
111
0.022
0.0755
0.01
54
59
0.0503
0.2293
0.0299
110
112
0.0247
0.064
0.031
56
59
0.0825
0.251
0.02845
17
113
0.00913
0.0301
0.00384
56
59
0.0803
0.239
0.0268
32
113
0.0615
0.203
0.0259
55
59
0.04739
0.2158
0.02823
32
114
0.0135
0.0612
0.00814
59
60
0.0317
0.145
0.0188
27
115
0.0164
0.0741
0.00986
59
61
0.0328
0.15
0.0194
114
115
0.0023
0.0104
0.00138
60
61
0.00264
0.0135
0.00728
68
116
0.00034
0.00405
0.082
60
62
0.0123
0.0561
0.00734
12
117
0.0329
0.14
0.0179
61
62
0.00824
0.0376
0.0049
75
118
0.0145
0.0481
0.00599
63
59
0.0386
76
118
0.0164
0.0544
0.00678