Resistência dos materiais 2: torção em barras circulares

Curso: Engenharia Civil;
Prof: Marcos Vinicios

Disciplina: Resistncia dos Materiais 2
RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotaes, fotos, grficos e tabelas contidas neste texto,
foram retiradas dos seguintes livros:
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer
- E. Russel Johnston Jr.
Ed. PEARSON - 3 edio 1995
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler

Ed. PEARSON - 5 edio 2004
Parte 03:
Toro;
- Definio;
- Deformao por toro;
- Tenso e ngulo de toro no regime elstico:
-- Em barra circular de seo uniforme
sob momento de toro na extremidade;
-- Em barra circular de seo varivel sob momentos
de toro aplicados ao longo do eixo central da barra
-- Em barras slidas de seo no circular sob momentos
de toro aplicados ao longo do eixo central da barra;
-- Em barras e eixos vazados de paredes finas sob
momentos de toro aplicados ao longo do eixo central;

1 - Definio de Toro
Peas (barras, eixos, vigas) submetidas
ao de momentos de toro ou torque (T)
tende a torcer em torno de seu eixo central
longitudinal, conforme mostra a figura 1.
Figura 1: barra sob toro
2 - Deformao por toro de um eixo ou barra circular
Quando uma barra ou eixo circular submetido toro ou momento de toro:
- Todas as sees transversais permanecem planas e indeformadas;
- As vrias sees transversais ao longo do eixo giram em diferentes
ngulos, mas como disco slido e rgido (figura 2);
Figura 2: as sees transversais permanecem planas e indeformadas;

3 - Frmula de toro
A ao de um momento de toro ou torque (T) gera internamente uma
distribuio de tenso de cisalhamento () na seo transversal da barra, ou seja,
surge uma variao linear na tenso de cisalhamento ao longo de qualquer linha
radial na seo transversal, conforme ilustra a figura 3.
Considerando que o material da barra trabalha no regime elstico a tenso a
tenso de cisalhamento () em qualquer ponto p distante do eixo central da barra
circular definida:
.
=
(1)
Ponto p
Em que :
T = momento de toro ou torque (T) que atua
na seo transversal da barra;
= distncia do ponto p ao eixo central da barra;
Varia de 0 at c (raio externo)
J = Momento de inrcia polar da seo
transversal da barra;
Figura 3: distribuio de tenso de cisalhamento na seo

transversal da barra circular macia provocado pelo T
Analisando a equao 1, verifica-se que a tenso de cisalhamento mxima na
superfcie da barra, ou seja, quando = c, o que permite escrever:
.
=
(2)

Para barras e eixos de seo transversal circular macia, o momento polar de
inrcia definido por:
= ( . )
()
Em que:
c = raio externo do crculo;
Figura 4: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e

eixos de seo circular macia;
Para barras e eixos de seo transversal circular vazada, o momento polar de
inrcia definido por:
= ( . ( ))
()
Em que:
c = raio externo do crculo;
ci = raio interno do crculo;
Figura 5: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e

eixos de seo circular vazada;
A figura 5 apresentada a distribuio de tenso de cisalhamento () de uma barra ou
eixo de seo circular vazada, de raio interno ci e raio externo c. Do conceito de
proporo de tringulo obtm a seguinte relao:

(5)

Exemplo1: Uma barra circular vazada de ao inoxidvel tem comprimento L = 1,5 m e
dimetros interno e externo respectivamente de 40 e 60 mm. Determine:
a) qual o maior momento de toro que pode ser aplicado barra, para que a tenso
de cisalhamento no exceda 120 MPa?
b) qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para este caso?
Ao inoxidvel: E= 190 GPa; G = 73 GPa;
e = 152 MPa
Resoluo:
ci = 20 mm = 0,02 m
c = 30 mm = 0,03 m
a) T = ? de modo que mx 120 MPa, ou seja, mx = 120 MPa
- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)

- Portanto ocorrem Tenses no regime elstico:
.
=
Nesta equao sabe-se: c = 0,03 m;
mx = 120 MPa ,
Falta apenas o momento de inrcia polar da barra vazada: = ( . ( ) )

Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [ . ( (0,03)4 - (0,02)4 ) ] = 1,021 . 10-6 m4
.
.
120 . 106 . 1,021 . 106
=
=
=
= 4,08 .103 N.m
0,03
= 4,08 . N.m = 4,08 kN.m

b) A menor tenso de cisalhamento de uma barra vazada ocorre na face interna da
barra, sendo esta a tenso de cisalhamento mnima, a qual obtida por:
0,02
=
=
120 . 106
0,02
0,03
0,03
= 80 . 106 N.m2 = 80 MPa

0,02
0,03

Exemplo2: A distribuio de tenso em um eixo circular macio foi representada em um
grfico ao longo de trs linhas radiais arbitrrias como mostra a figura a seguir.
Determine o torque interno resultante na seo transversal;
T=?
- Devido ao torque interno resultante surge uma distribuio de tenso de cisalhamento
ilustrada na figura acima, onde o valor mximo de tenso ocorre na superfcie, cujo
valor definido por:
.
=
Portanto:
.
=
Sabe-se:
mx = 56 MPa = 56 . 106 N/m2

c = 50 mm = 0,050 m
= ( . ) momento de inrcia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,054 ] = 9,82 . 10-6 m4
.
56 . 106 . 9,82 . 106
=
=
0,05
= 10998,40 . = 11. 103 . = .

Exemplo3: Um tubo mostrado na figura a seguir
tem dimetro interno de 80 mm e dimetro externo
de 100 mm. Se sua extremidade for apertada
contra o apoio em A usando uma chave em B,
determine a tenso de cisalhamento desenvolvida
no material nas paredes internas e externa ao
longo da parte central do tubo ( C ) quando
so aplicadas foras de 80 N na chave.
Indicar a tenso de cisalhamento na
parede interna e externa do tubo por
meio de elementos infinitesimais
localizados nestas paredes;
Resoluo:
- Momento de toro ou Torque gerado pelas foras de 80 N ao longo das sees
transversais do tubo inclusive na seo C:
T = 80 . 0,3 + 80 . 0,2 = 40 N. m
- Para manter o equilbrio surge torque interno de igual intensidade e sentido
contrrio:
Ty = 0 + 40 Tc = 0 Tc = 40 N.m
Tc
- Determinao da tenso de cisalhamento provocada

por um torque qualquer (T) em qualquer ponto na
.
seo transversal de uma barra circular:
=
T = 40 N.m
= ( . ( )) = 1/2 [.( (0,05)4 - (0,04)4 ) ] = 5,80 . 10-6 m4

Tenso localizada na parede interna: = 0,04 m
Tenso localizada na parede externa: = 0,05 m
=
.
40 . 0,04
=
= 0,276 . 106 /2 = 0,276 MPa
6
5,80 . 10
.
40 . 0,05
=
= 0,345 . 106 /2 = 0,345 MPa
5,80 . 106

Exemplo4: O projeto original de um eixo de transmisso adotou uma barra vazada com
dinterno=100 mm e dexterno=150 mm. O material desta barra possui tenso admissvel de
cisalhamento de 83 MPa. Determine o mximo torque que pode ser transmitido:
a) com a barra vazada do projeto original;
b) com uma barra macia de mesmo volume e
comprimento da barra vazada do projeto original;
150 mm
c) com uma barra vazada com dimetro externo de 100 mm
200 mm e de mesmo volume e comprimento da
barra vazada do projeto original;
Resoluo:
2,50 m
a) T = ? de modo que mx adm = 83 MPa

.
=
ci = 0,050 m;
c = 0,075 m
Joriginal =1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [. ( (0,075)4] - (0,050)4 ) ] = 39,8 . 10-6 m4
. ,
. =
, .
b) T = ?
=
. . , .
=
= . = .
,
de modo que volume barra slida seja

o mesmo da barra vazada do projeto original:
=
Aslida = c2
Aoriginal = [(0,075)2 - (0,050)2] = 9,8175 . 10-3 m2
c2 = 9,8175 . 10-3 c = 0,056 m = 56 mm
Jslida = 1/2 [.c4] = 1/2 [ . (0,056)4] = 15,45 . 10-6 m4
. =
. ,
, .
Vslido
= Voriginal
Aslida . L = Aoriginal . L
Aslida = Aoriginal
. . , .
= . = , .
,
de modo que volume barra vazada seja

Vvazada = Voriginal
o mesmo da barra vazada do projeto original:
.
Avazada . L = Aoriginal . L
=
Avazada = Aoriginal
ci = ?;
c = 0,100 m
Avazada = [(0,100)2 - (c1)2] = 0,03142 - (c1)2
Aoriginal = 9,8175 . 10-3 m2
0,03142 - (c1)2 = 9,8175 . 10-3 c1 = 0,083 m = 83 mm
Jvazada = 1/2 [. ( (c2)4 - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,1)4] - (0,083)4 ) ] = 82,53 . 10-6 m4
c) T = ?
. =
. ,
, .
. . , .
= . = , .
,
7

Barras circulares Submetidas ao de diversos momentos de toro ou torques:
Nestes casos, o momento de toro interno ou torque interno bem como o
ngulo de toro so determinados pelo mtodo das sees considerando a seguinte
conveno de sinais:
CONVENO DE SINAIS: Para realizar o somatrio
Regra da mo direita:
Polegar saindo da seo:
Polegar entrando na seo:
T + (torque positivo)
T - (torque negativo)
+ (ngulo de toro positivo) - (ngulo de toro negativo)
Exemplo5: O eixo circular no trecho central BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e

120 mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determine, para o carregamento indicado:
a) o valor mximo e o valor mnimo da tenso de cisalhamento no trecho BC;
b) qual o dimetro necessrio nos trechos AB e CD se a tenso admissvel no material
65 MPa.
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda direita:
Torque (kN.m)
TAd = - 6 kN.m
TBe = - 6 kN.m
TBd = - 6 -14 = - 20 kN.m
TCe = - 20 kN.m
TCd = - 20 + 26 = 6 kN.m
TCD = + 6 kN.m
TDe = + 6 kN.m
B
A
C
D
L (m)
TAB = - 6 kN.m
TBC = - 20 kN.m

a)
mx = ? e mn = ?
do trecho BC
Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [.( (0,06)4 - (0,045)4 ) ] = 13,921 . 10-6 m4
=
.
20 . . 0,06
=
= 86,20 . N . = 86,20 MPa
13,921 .
b) dAB = ?
0,045
0,06
86,20 = 64,7 MPa
e dCD = ? de modo que mx adm = 65 MPa
- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)

- Tenses no regime elstico o que permite utilizar a equao:
.
=
para calcular o dimetro necessrio dos trechos AB e CD:
- Como: | TAB | = | TCD | = 6 kN.m ambos os trechos tero o mesmo dimetro;
- Nos trechos AB e CD o eixo circular macio, portanto: JEIXO = Jcrculo
- Jcrculo = 1/2 [ . (c)4]
Substituindo:
=
=
mx
, T
. =
e J
na equao:
. .
/ [ . () ]
. =
.
/ .
.
.
=
= , .
/ . .
/ . .
= , .
= , = , = . = ,

Exemplo6: O eixo mostrado na figura a seguir est apoiado em dois mancais e sujeito a
trs torques. Determine a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos 1 e 2
localizados na seo s-s. Representar o estado de tenso nos pontos 1 e 2 por
elementos infinitesimais de volume.
A
B
C
s
D
E
D
Resoluo:
Torque (kN.mm)
TAd = 0 kN.mm
TBe = 0 kN.mm
TBd = - 4250 kN.mm
TCe = - 4250 kN.mm
TCd = - 4250 + 3000 = - 1250 kN.mm
TDe = - 1250 kN.mm
B
C
A
D TDE= 0 E
TAB = 0
TDd = - 1250 + 1250 = 0 kN.mm
TCD = - 1250 kN.mm
TEe = 0 kN.mm
L (mm)
TBC = - 4250 kN.mm
A seo s-s est no trecho CD T = 1250 kN.mm
1 = ? e 2 = ?
- 1 = 75 mm = 0,075 m ;
2 = 15 mm = 0,015 m
4
- Jbarra =1/2 [. c ] = 1/2 [. 0,0754] = 49,70 . 10-6 m4
=
.
. ,
=
= , . / = ,
, .
.
. ,
=
=
,
= ,
, .
OBS: Esquerda direita
Ponto 1:
Ponto 2:
Esquerda Direita
1,89 MPa
0,38 MPa
10

Exemplo7: A tenso de cisalhamento admissvel de 103 MPa
na barra de ao AB de 38,1 mm de dimetro e 55 MPa na
barra de lato BC de 45,7 mm de dimetro. Desprezando o
efeito de concentraes de tenso, determine o maior valor
para o torque T que pode ser aplicado.
T
ao
2,5 T
lato
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro
ao longo da barra ABC:
L (m)
Analisando de cima baixo:
TAi = - T kN.m
TBs = - T kN.m
TBi = - T + 2,5 T = + 1,5 T kN.m
TCs = + 1,5 T kN.m
TAB= - T
B
TAB= + 1,5 T
C
Trecho AB: TAB = T = ?

.
=
Torque (kN.m)
Sabe-se: mx = 103 MPa = 103 . 106 N/m2

c = d/2 = 38,1/2 = 19,05 mm = 0,01905 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,019054 ] = 2,069 . 10-7 m4
.
103 . 106 . 2,069 . 107
=
1,12 . 103 . = , .
0,01905
= , .
= =
Trecho BC: TBC = 1,5 T = ?

.
=
Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 45,7/2 = 22,85 mm = 0,02285 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,022854 ] = 4,282 . 10-7 m4
.
55 . 106 . 4,282 . 107
= , =
=
= 1,03 . 103 . = , .
0,02285
, = , .
= , .
Comparando os valores limites para T de cada trecho, verifica-se que o valor mximo
para o torque: T = 0,687 kN.m
11

Exemplo8: Dois eixos macios de ao esto acoplados pelas engrenagens mostradas
na figura. Eixo AB est apoiado no mancal A que permite livre rotao e o eixo CD est
fixo em D, o que impede o giro livre dos eixos. Sabendo-se que a tenso de
cisalhamento de ruptura de 110 MPa, determine: o maior torque que To que pode ser
aplicado considerando um fator de segurana de 2,0;
900 mm
25 mm
19 mm
650 mm
62 mm
22 mm
Resoluo:
- T0 = ? Para que a tenso de cisalhamento mxima na
barra AB e na barra CD adm =110/2 = 55 MPa
- Na barra AB: TAB = T0
- Na barra CD: TCD = ?
- Lembrando do conceito de momento de toro ou torque:
T = F. r
rC
F1
rB
F1
TAB = T0
T0 = F1 . 0,022
F1 = T0/0,022
TCD = ?
TCD = F1 . 0,062
TCD = (T0/0,022) . 0,062

TCD = 2,82T0
- Com o torque nas barras definidos em funo de T0, o maior valor para T 0
pode ser determinado:
TAB = T0
TCD = 2,82T0
12

- barra AB:
.
=
= =
Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,00954 ] = 1,28 . 10-8 m4
.
. 106 . 1,28 . 108
=
=
= 74,11 .
0,0095
= = = 74,11 .
= , .
- barra CD:
.
=
= = ,
Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,01254 ] = 3,83 . 10-8 m4
.
. 106 . 3,83 . 108
=
= 168,52 .
0,0125
= = , = 168,52 .
, = 168,52 .
= , .
Para que a tenso na barra AB no ultrapasse 55 MPa T0 = 74,11 N.m
Para que a tenso na barra CD no ultrapasse 55 MPa T0 = 59,76 N.m
Portanto, para a tenso de 55 MPa no seja ultrapassada nas duas barras o
maior valor para T0 59,76 N. m;
13

Exemplo9: Um torque de intensidade T = 120 kN.m
aplicado ao eixo AB do trem de engrenagem mostrado.
Sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel para
os trs eixos slidos de 75 MPa, determine:
a) o dimetro necessrio de cada eixo AB; CD; EF;
b) a intensidade e o sentido (horrio ou anti-horrio)
da fora F que deve ser aplicada sobre o
disco dentado do eixo EF para que o trem
de engrenagem fique em equilbrio esttico;
Resoluo:
a)
1- Determinar o toque em cada eixo do trem
Eixo AB: TAB = 120 kN.m
Eixo CD: TCD = ? kN.m
Eixo EF: TEF = ? kN.m
F2
F2
rD
rE
D
F2
TCD
F1
F1
rB
TEFD
rC
B
F1
TORQUE: T = F. r
TAB = 120 kN.m = F1 . rB
120 =
TCD =
TCD = 4800 . 0,060 = 288 kN.m
? kN.m = F1 . rC
F1 . 0,025 F1 = 120/0,025 = 4800 kN
TCD = 288 kN.m = F2 . rD
288 =
TEF =
TEF = 9600 . 0,075 = 720 kN.m
? kN.m = F2 . rE
F2 . 0,030 F2 = 288/0,030 = 9600 kN
14

2 - Conhecido os torques os dimetros podem ser determinados:
dAB = ? de modo que mx adm = 75 MPa
=
=
. =
Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]
TAB = 120 kN.m ; c = r ;
. =
, .
. .
/ [ . () ]
. =
, .
.
. .
, .
= , = ,
dCD = ? de modo que mx adm = 75 MPa

=
=
. =
; TCD = 288 kN.m ; c = r ;

. =
, .
. .
/ [ . () ]
Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]

. =
, .
.
. .
, .
= , = ,
dEF = ? de modo que mx adm = 75 MPa

=
=
. =
TEF = 720 kN.m ; c = r ;
. =
, .
. .
/ [ . () ]
Jcrculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]

. =
, .
.
. .
, .
= , = ,
b) Para o trem de engrenagem ficar em equilbrio esttico deve ser aplicado sobre o
disco dentado do eixo EF uma fora F = F2 = 9600 kN no sentido HORRIO
15

4 - ngulo de toro () no regime elstico
Para uma barra circular sujeita ao de
um momento de toro ou torque (T) aplicado em
uma das suas extremidades, as sees transversais
sofrem uma rotao, ou seja, apresentam um
ngulo de toro, conforme mostra a figura 6;
Figura 6: ngulo de toro

Produzido por um torque;
Para barras e eixos de seo circular CONSTANTE submetido ao de um
torque aplicado em sua extremidade, o ngulo de toro definido por:
.
=
(em radianos)
(6)
.
Em que:
T = Torque aplicado na barra;
L = comprimento da barra;
J = momento polar de inrcia da seo transversal da barra;
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento;
Se a barra ou eixo de seo circular CONSTANTE estiver sujeita a diversos
momentos de toro ou torques, conforme mostra a figura 7, o ngulo de toro dado
pela equao (6) escrita da seguinte forma:
.
=
(em radianos)
(7)
.
O ngulo de toro dado pela
soma do ngulo de cada trecho da barra.
Figura 7: ngulo de toro

Produzido por vrios
Torque aplicados;
Para determinar este ngulo necessrio estabelece uma conveno de sinais:
CONVENO DE SINAIS: Para realizar o somatrio
Regra da mo direita:
Polegar saindo da seo:
Polegar entrando na seo:
T + (torque positivo)
T - (torque negativo)
+ (ngulo de toro positivo) - (ngulo de toro negativo)
16

Exemplo10: a)Que valor de momento de toro
deve ser aplicado barra circular do Exemplo1,
de modo que o ngulo de toro produzido na
extremidade A seja de 20 ?;
b) Que ngulo de toro provoca uma tenso de
cisalhamento de 70 MPa na face interna da barra?
Ao inoxidvel: E= 190 GPa; G = 77 GPa;
Resoluo:
a)T = ? de modo que o ngulo de toro da barra seja: =
.
A/B = A =
(em radianos)
.
- Porm, antes de calcular este T necessrio determinar: J =?
J = ? Momento polar da barra vazada:
Jbarra = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,03)4] - (0,02)4) ] = 1,021 . 10-6 m4
OBS: Lembrando que o ngulo de toro calculado em radianos: 2 radianos = 3600
x = 20 x = 34,9 x 10-3 rad
A =
.
.
A . .
34,9 . 103
. 1,021 . 106
1,5
. 77. 109
= 1,829 . 103 N.m = 1,83 . kN.m

b) = ? de modo que a tenso na face interna do barra circular: = 70 MPa
- O ngulo de toro determinado por:
.
A =
.
- Porm, antes de calcular este ngulo necessrio determinar: T =?
T=? produz na face interna da barra uma tenso: = 70 MPa
- A tenso de cisalhamento () de qualquer ponto distante do eixo central da
barra circular provocado por momento de toro T pode ser calculada por:
.
=
Nesta equao sabemos: = 70 MPa ; = = 0,02

; J=1,021 . 10 - 6 m4
. ,
. =
, .
. . , .
=
,
= , .
- Agora o ngulo produzido para esta tenso na face interna vale:

A =
, . ,
1,021 . 10-6 . .
= 68,18 . rad
= ,9
17

Exemplo11: Determine o ngulo de toro da extremidade A do eixo AE e o
deslocamento do dente P da engrenagem A. Supondo que o material das engrenagens
e do eixo tenha as seguintes tenha mdulo de elasticidade de cisalhamento ou
transversal G = 80 GPa. O eixo possui 14 mm de dimetro, a engrenagem A possui
100 mm de raio. O eixo gira livremente no mancal (ponto de apoio) em B.
Resoluo:
Torque (N.m)
TAd = +150 N.m
TCe = +150 N.m
TAC = +150 N.m
TCd = + 150 - 280 = -130 N.m
TDe = - 130 N.m
TDd = - 130 - 40 = - 170 N.m
C
D
E
TEe = - 170 N.m
B
A
L (m)
TCD = - 130 N.m

TDE= - 170 N.m
a)
Como o eixo feito de um nico material e possui seo constante, em cada trecho do
eixo J e G sero os mesmos em todos os trechos:
Jbarra = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,007)4] = 3,77 . 10-9 m4
G = 80 . 109 N/m2
.
+ . ,
. ,
. ,
A =
=
+
+
.
, . . .
, . . . , . . .
A = 0,212 rad = ,
Pela regra da mo direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
Valor negativo: polegar entrando na seo;
18

b) O deslocamento do dente P da engrenagem A dado por:
dp = PP = ?
Lembrando que para ngulos pequenos: sen = e tg =
INSERIR SEMPRE O NGULO NO S.I EM RADIANOS
A = = A . = 0,212 .100 mm = 21,2 mm

P P
dP = PP = 21,2 mm
19

Exemplo12: O eixo horizontal AD est engastado a uma base rgida em D e submetido
aos torques mostrados na figura a seguir. O eixo vazado no trecho CD. Sabendo que
o eixo feito de ao com G = 77 GPa, determine o ngulo de toro da extremidade A.
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro
ao longo da barra ABCD:
Analisando da direita esquerda:
Torque (N.m)
TAe = - 250 N.m
TBd = - 250 N.m
TBe = - 250 - 2000 = - 2250 N.m
TCd = - 2250 N.m
TCe = - 2250 N.m
D
C
TDd = - 2250 N.m
TCD = - 2250 N.m
L (m)
TAB = - 250 N.m

TBC = - 2250 N.m
Como o eixo feito de um nico material, porm possui seo diferente em cada
trecho. Portanto, cada trecho possui um J diferente:
Trechos:
JAB = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,015)4] = 0,0795 . 10-6 m4
JBC = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,030)4] = 1,272 . 10-6 m4
JCD = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,030)4] - (0,022)4) ] = 0,904 . 10-6 m4
G = 77 . 109 N/m2
A =
.
. ,
. ,
. ,
=
+
+
.
, . . .
, . . .
, . . .
A = 0,0403 rad = ,
Pela regra da mo direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
Valor negativo: polegar entrando na seo;
20

5 - Toro em barras slidas de seo no-circular
Para estas barras verifica-se que ao serem submetidas momentos de toro a
seo transversal apresentam uma distribuio de tenso de cisalhamento, conforme
ilustra a figura a seguir
Em barras ou eixos de seo no circular submetidos ao de

torques verifica-se o seguinte comportamento:
- A tenso de cisalhamento varia de zero at um valor mximo ao atingir
sobre uma das faces, conforme indicado na figura (a);
- Pontos localizados nos vrtices ou ao longo das arestas longitudinais
possuem tenso de cisalhamento nula, conforme indicado nas figuras (a) e (c );
Por meio de ensaios experimentais e da Teoria da elasticidade determinou-se
para algumas sees no-circulares equaes que fornecem o valor da tenso de
cisalhamento mxima e o valor do ngulo de toro, apresentadas na tabela a seguir.
Retangular
mx
T
C1ab2
b
a/b
1,0
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
10,0
T.L
C2ab3G
a/b = 1,51
c1 =?
c1
0,208
0,219
0,231
0,246
0,258
0,267
0,282
0,291
0,312
c2
0,1406
0,1661
0,1958
0,229
0,249
0,263
0,281
0,291
0,333
c2 =?
interpolao
21

Se barra estiver sujeita a diversos momentos de toro ou torques o ngulo de toro
dado pelas equaes apresentadas na tabela acima escrita da seguinte forma:
Barras de seo quadrada:
=
, . .
.
(em radianos)
(8)
Barras de seo triangular:

=
. .
.
(em radianos)
(9)
Barras de seo elptica:

=
( + ). .
. . .
(em radianos)
(10)
Barras de seo retangular:

=
..
. .
(em radianos)
(11)
22

Exemplo13: Determine o maior momento de toro T que
pode ser aplicado na extremidade do eixo feito de
alumnio (G = 26 GPa) se a tenso de cisalhamento
admissvel adm = 55,15 MPa e o ngulo de toro
em sua extremidade limitado a um valor mximo de
adm = 0,02 rad. Qual momento de toro T poderia ser
aplicado a um eixo de seo transversal circular macia,
de mesmo volume e comprimento, considerando o mesmo
limite de ngulo de toro em sua extremidade dado por
adm = 0,02 rad; Obs: tringulo eqiltero
Resoluo:
De acordo com a tabela anterior o momento de toro
pode ser determinado pelas seguintes equaes:
20 .
46 .
= 3
= 4
.
20
.
55,15
. 106 . 0,03813
55,15 . 106 =
0,03813
20
46 . 1,25
0,02 . 0,03814 . 26 . 109
0,02 =
=
0,03814 . 26 . 109
46 . 1,25
1,25 m
38,1 mm
= 152,51 .
= 19,1 .
Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de toro para no ultrapassar

a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 19,1 N.m
T=?
eixo circular de mesmo volume e comprimento do eixo triangular

Vcircular = Vtriangular
Acrculo . L = Atringulo . L
Acrculo = Atringulo
Atringulo = 2 [ 1/2 . H . B]
B= 38,1/2 = 19,05 mm
H=?
1,7321 = H/ 19,05
H = 1,732 . 19,05 = 33,0 mm
tg 600 = H/ B
B
38,1 mm
600
Atringulo = 2 [ 1/2 . H . B] = 2 [ 1/2 . 33,0 . 19,05 ] = 628,65 mm2

Acrculo = Atringulo r2 = 628,65 r = 14,15 mm
=
.
.
c = 14,15 mm = 0,01415 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,014154 ] = 6,30 . 10-8 m4
55 . 156 =
. 0,01415
6,30 . 108
55,15 . 106 . 6,30 . 108

0,01415
= 245,54 .
. 1,25
0,02 . 6,30 . 108 . 26 . 109
=
= 26,21 .
6,30 . 108 . 26 . 109
1,25
0,02 =
23

Exemplo14: Determine o maior momento de toro T
que pode ser aplicado sobre o eixo macio feito de
ao com tenso de cisalhamento admissvel
dada por adm = 69 MPa e o ngulo de toro em
sua extremidade limitado a um valor mximo
de adm = 1,50. Sabendo que b = 20 mm e que
G = 77 GPa;
Resoluo:
De acordo com a tabela anterior o momento de toro
.
=
=
2
2 3 .
1
a = 30 mm;
b = 20 mm
a/b = 30/20 = 1,50 tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
= 1,500
2rad
x
- 3600
- 1,50
x = 1,50 . 2rad / 3600 = 0,026 rad
69 . 106 =
0,231 . 0,030 . 0,0202
= 69 . 106 . 0,231 . 0,030 . 0,0202

= 191,27 .
0,026 =
. 0,75
0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109
0,026 . 0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109

=
= 125,43 .
0,75

24

Exemplo15: Determine o maior momento de toro T que pode ser aplicado na barra
macia de seo transversal retangular se a tenso de cisalhamento admissvel dada
por adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade limitado a um valor
mximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
2,75 T
T
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra ABC:
Torque (N.m)
TAd = - T N.m
TBC = +1,75 T
TBe = - T N.m
TBd = - T + 2,75 T = 1,75T N.m
TCe = + 1,75T N.m
A
L (m)
TAB = - T
Para barra de seo retangular sob ao de vrios torques:

.
=
=
2
2 3 .
1
a = 150 mm;
b = 100 mm
a/b = 150/100 = 1,50 tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
= 2,500
2rad - 3600
x
- 2,50
x = 2,50 . 2rad / 3600 = 0,044 rad
55 . 106 =
1,75 T
0,231 . 0,15 . 0,102
T = 55 . 106 . 0,231 . 0,15 . 0,102

= 10,89 . 103 .
0,044 =
T . 2,0
+ 1,75 T . 3,0
+
3
9
0,1958 . 0,15 . 0,10 . 26 . 10
0,1958 . 0,15 . 0,103 . 26 . 109
0,044 = 2,62 . 106 + 6,87 . 106
0,044
= 10,35 . 103 .
4,25 . 106

a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 10,35 . 10 3 N.m
25

6 - Toro em barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas
Para estas barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas,
verifica-se que ao serem submetidos ao de momentos de toro
apresentam em qualquer ponto da parede fina uma
tenso de cisalhamento mdia, cujo valor dado por:
=
(12)
Onde:
md = tenso de cisalhamento mdia que atua sobre a espessura do tubo,
T
= momento de toro aplicado sobre o tubo;
t
= espessura da parede do tubo;
Am = rea mdia compreendida no interior da linha de centro da espessura do tubo.
O ngulo de toro barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas
determinado por meio do mtodo de energia, o qual fornece a seguinte expresso se o
material do tubo comporta-se de maneira linear elstica:
=
.
(13)
. .
Para barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas de espessura constante

(t), a equao (13) pode ser escrita da seguinte forma:
=
.
(14)
. .
Onde:
a integral calculada ao longo da linha limite
da rea mdia, ou seja , a integral representa o
comprimento desta linha limite
= comprimento da linha limite
0,25 m
Exemplos:
0,20 m
Comprimento do
crculo: 2r
0,225 m
0,20 m
Ex1:
Ex2
0,02 m
0,04 m
0,30 m
0,24 m
0,02 m
0,08 m
0,05 m
0,45 m
0,10 m
0,18 m
0,50 m
:
=
. , + .
. , +
. ,
,
,
,
. . ,
=
. , +
. ( . , +
)
,
,
0,40 m
0,45 m
26

Se barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas com espessura constante (t) esto
sob a ao de vrios torques em cada trecho o ngulo de toro definido por:
= [
. ]
. .
(15)
Por exemplo: o tubo possui trs trechos sob diferentes torques: AB, BC, CD,
Assim, para este tubo a equao (15) deve ser aplicada para cada trecho, sendo em
seguida realizada a soma destes valores;
27

Exemplo16: O tubo CD feito de alumnio (G = 26 GPa) e tem seo transversal
quadrada como mostra a figura a seguir. Se o tubo estiver submetido a um torque de
85 N.m, determine:
a) a tenso de cisalhamento mdia no ponto A.
Representar o estado de tenso no ponto A por
meio de um elemento infinitesimal de volume.
b) o ngulo de toro da extremidade livre C;
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CD:
Torque (N.m)
TCd = + 85 N.m
TDe = + 85 N.m
TCD = +85 N.m
L (m)
C
a)
A tenso de cisalhamento mdia em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas dada por:
=
.
T = 85 N.m O pontos A est trecho CD;
t =?
tA = 10,0 mm = 0,01 m
Am = ?
rea mdia
Am = 50 . 50 = 2500 mm2 = 2500. 10-6 m2
_
=
= , . / = ,
. , . .
1,70 MPa
b) O ngulo de toro da extremidade C do tubo vale:

- Quando o tubo esta sobre a influncia de vrios torques, o ngulo dado por:
= [
1
.
]
4 . 2 .
OBS:
=
Comprimento do contorno da rea mdia
85 . 1,5
1
. [
. ( 4 . 0,050)]
6
2
9
4 . (2500. 10 ) . 26 . 10
0,010
= 3,92 . 103
28

Exemplo17: O tubo feito de bronze C86100 (G=38.10 9 Pa) e tem seo transversal
retangular como mostra a figura a seguir, determine:
a) a tenso de cisalhamento mdia nos pontos A e B. Representar o estado de tenso
nos pontos A e B por elementos infinitesimais de volume.
b) o ngulo de toro da extremidade C;
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CDE:
Torque (N.m)
TCd = + 60 N.m
TDe = + 60 N.m
TCD = +60 N.m
TDd = + 60 - 25 = + 35 N.m
TDE= 35 N.m
TEe = + 35 N.m
L (m)
C
a)
A tenso de cisalhamento mdia em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas dada por:
=
.
T = 35 N.m Os pontos A e B esto no trecho DE;
t =?
tA = 5,0 mm = 0,005 m \\\ tB = 3,0 mm = 0,003 m
Am = ?
rea mdia
Am = (60 - 1,5 - 1,5 ) . ( 40 - 2,5 - 2,5) = 57 . 35 = 1995 mm2
Am = 1995. 10-6 m2
_ =
= , . / = ,
. , . .
_ =
= , .
= ,
. , . .
Ponto A:
1,75 MPa
Ponto B:
2,92 MPa
29

b) O ngulo de toro da extremidade C do tubo vale:
- Como o tubo esta sobre a influncia de vrios torques, o ngulo dado por:
= [
1
. ]
2
4 . .
OBS:
1
Comprimento do contorno da rea mdia
60 . 0,5
1
1
(
.
[
.
2
.
0,057)
+
. ( 2 . 0,035)]
4 . (1995. 106 )2 . 38 . 109
0,005
0,003
35 . 1,5
1
1
(
.
[
.
2
.
0,057)
+
. ( 2 . 0,035) ]
4 . (1995. 106 )2 . 38 . 109 0,005
0,003
= 6,29 . 103
30

Exemplo18: Um tubo fino feito de trs chapas de ao A-36 (G = 75 GPa) com 5 mm
de espessura cada, de modo a formar uma seo transversal triangular como mostra a
figura a seguir. Determine o torque mximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a
tenso de cisalhamento admissvel adm = 70 MPa e o tubo est restrito a uma toro
de no mais que = 0,008 rad.
Resoluo:
- Mtodo das sees para traar o diagrama de toro ao longo da barra CD:
TCd = + T N.m
Torque (N.m)
TDe = + T N.m
TCD = +T N.m
L (m)
C
O momento de toro pode ser determinado pelas seguintes equaes:
1
= .
= 4 .2 . .
T=?
t =?
t = 5,0 mm = 0,005 m
Am = ?
rea mdia
Am = 2 (h .100/2)
h = ? tg 600 = h/100 h = 173,21 mm
Am = 2 (173,21.100/2) = 17321,0 mm2 = 17321 . 10-6 m2
70 . 106 =
0,008 =
T
2 . 0,005 . 17321 . 10 6
T = 12,12. 103 N. m = 12,12 kN. m
. 3,0
1
. [
. ( 3 . 0,20)]
6
2
9
4 . (17321. 10 ) . 75 . 10
0,005
T = 2,0. 103 N. m = 2,0 kN. m

a tenso limite e o ngulo de toro limite, T no pode ser maior que 2,0 kN.m
31

3 Lista exerccios
1) Um eixo feito de uma liga de ao com tenso
de cisalhamento admissvel adm = 84 MPa. Se o
dimetro do eixo for 37,5 mm, determine o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o
o torque mximo T se fosse feito um furo de
25 mm de dimetro ao longo do eixo? Faa um
esboo (rascunho) da distribuio de tenso ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma
seo transversal do eixo em cada caso;
2) O eixo macio de 30 mm de dimetro usado para

transferir os torque aplicado s engrenagens. Determine
a tenso de cisalhamento mxima absoluta no eixo
3) O eixo tem dimetro externo de 32 mm e

dimetro interno de 25 mm. Se for submetido aos
torques aplicados mostrados a seguir na figura,
determine a tenso de cisalhamento mxima
absoluta no eixo. O eixo livre para girar nos
mancais A e B;
4) O elo funciona como parte do controle do elevador de um pequeno avio. Se o tubo

de alumnio conectado tiver 25 mm de dimetro interno e dimetro externo de 35 mm,
determine a tenso de cisalhamento mxima no tubo quando for aplicada a fora de
600 N aos cabos. Alm disso, faa um esboo (rascunho) da distribuio de tenso ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma seo transversal do tubo;
32

5) O eixo macio de alumnio tem dimetro de 50 mm e tenso de
cisalhamento admissvel adm = 6 MPa. Considerando T1 = 215 N.m,
Determine:
a) a tenso de cisalhamento mxima no eixo macio;
b) a tenso mxima na face interna de um eixo vazado com
100 mm de dimetro externo e com mesmo peso e
Comprimento do eixo macio;
6) O motor transmite um torque de 50 N.m ao eixo AB.

Esse torque transmitido ao eixo CD pelas engrenagens
em E e F. Determine o torque de equilbrio T no eixo CD
e a tenso de cisalhamento mxima em cada eixo.
Os mancais C e D permitem livre rotao dos eixos.
Dica: T= ? torque de equilbrio, ou seja,
o torque necessrio para o conjunto
permanecer esttico, imvel;
7) Para o eixo composto por dois segmentos AB e BC submetido ao

carregamento mostrado na figura, determine os dimetros d1 e d2
exigidos para os segmentos AB e BC respectivamente.
Considerar o material do eixo com tenso de cisalhamento
d2
admissvel adm = 175 MPa;
d1
8) O eixo de ao A-36 (G= 75 GPa) de 20 mm de dimetro

Submetido aos torques mostrados. Determine o ngulo de
Toro da extremidade B;
33

9) O eixo de ao-A36 (G =75 GPa) composto pelos tubos AB e CD e
uma seo macia central BC. Est apoiado em mancais lisos
que permitem livre rotao. Para o carregamento aplicado
determine o ngulo de toro do disco dentado A em relao
ao disco dentado D. Os tubos tm dimetro externo de 30 mm
e dimetro interno de 20 mm. A seo macia tem
dimetro de 40 mm;
10) O parafuso de ao A-36 (G =75 GPa) com

8 mm de dimetro est parafusado firmemente ao bloco A.
Determine as fora conjugadas F que devem ser aplicada
chave de torque de modo que a tenso de cisalhamento mxima
no parafuso seja de 18 MPa. Calcule tambm o deslocamento
correspondente de cada fora F necessrio para causar essa tenso.
Considerar que a chave de torque seja rgida (no deforme)
Dica: calcular o ngulo depois o comprimento do arco;
11) Para o eixo macio de ao A-36 (G =75 GPa) preso na

parede e submetido aos carregamentos de toro mostrados
na figura. Determine o ngulo de toro na extremidade livre
C do eixo devido a esses carregamentos.
150 mm
250 mm
150 mm
150 mm
12) O eixo de lato vermelho C83400 (G =37 GPa) com

60 mm de dimetro est submetido aos carregamentos
de toro mostrados na figura. Determine a tenso de
cisalhamento mxima nos trechos AC e BC e o ngulo
de toro na extremidade A em relao extremidade B;
13) O eixo de ao tem 300 mm de comprimento e est sendo parafusado

em uma parede com uma chave torque. Determine a mxima tenso
de cisalhamento no eixo e o deslocamento que cada
fora conjugada sofre se o valor das
foras conjugadas for F = 150 N,
Gao = 75 GPa.
34

14) Para os casos de barras de seo s-s no circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine:
a) maior momento de toro T que pode ser aplicado se a tenso de cisalhamento
admissvel dada por adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade
limitado a um valor mximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
b) Determine a tenso de cisalhamento desenvolvida no ponto 1 na seo s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tenso no ponto 1 por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
b
2,90T
s
1,2T
c
T
d
0,6 m
0,8 m
0,4 m
Caso1)
Caso2)
1
a = 25 mm
seo: s-s
Caso3)
a
1
a = 200 mm
seo: s-s
a b a
b
1
seo: s-s
a =50 mm
b = 20 mm
15) Para os casos de barras de seo s-s no circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine o valor necessrio para a
dimenso a da seo sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel dada por
adm = 55 MPa e o ngulo de toro em sua extremidade limitado a um valor mximo
de adm = 1,50. Sabendo que G = 26 GPa.
1,2T
s
1,9T
T= 200 N.m
s
0,6 m
0,8 m
0,4 m
Caso1)
Caso2)
a
a=?
seo: s-s
Caso3)
a
a=?
seo: s-s
a b
b
seo: s-s
a=?
b = 0,4a
35

16) O tubo de parede fina de ao inoxidvel 304
tem espessura de 10 mm. Se o torque aplicado
for T = 50 N.m, determine a tenso de
cisalhamento mdia no tubo;
17) Para cada tubo de parede fina de ao inoxidvel de seo transversal s-s constante
mostrada nas figuras a seguir, determine:
a) O valor mximo de T de modo que tenso de cisalhamento no tubo no ultrapasse
103,4 MPa;
b) comprimento mximo admissvel para tubo de parede fina de modo que os torques
determinados no item a no produzam um ngulo de toro na extremidade livre maior
que 1,50. Adote G = 77,2 GPa;
c) Determine a tenso de cisalhamento mdia desenvolvida no ponto a da seo s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tenso no ponto a por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
1,5T
0,4L
s
T
s
c
0,6L
L =?
Caso1)
Caso2)
Caso3)
t = 8 mm
75 mm
seo: s-s
seo: s-s
seo: s-s
36

Resistência dos materiais 2: torção em barras circulares

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Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios

RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

- RESISTNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler

Curso: Engenharia Civil;

Figura 2: as sees transversais permanecem planas e indeformadas;

Figura 3: distribuio de tenso de cisalhamento na seo

Curso: Engenharia Civil;

Figura 4: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e

Figura 5: distribuio de tenso de cisalhamento em barras e

Curso: Engenharia Civil;

Ao inoxidvel: E= 190 GPa; G = 73 GPa;

- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)

Nesta equao sabe-se: c = 0,03 m;

Falta apenas o momento de inrcia polar da barra vazada: = ( . ( ) )

= 4,08 . N.m = 4,08 kN.m

= 80 . 106 N.m2 = 80 MPa

Curso: Engenharia Civil;

mx = 56 MPa = 56 . 106 N/m2

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;

Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,054 ] = 9,82 . 10-6 m4

Curso: Engenharia Civil;

- Determinao da tenso de cisalhamento provocada

= ( . ( )) = 1/2 [.( (0,05)4 - (0,04)4 ) ] = 5,80 . 10-6 m4

Curso: Engenharia Civil;

a) T = ? de modo que mx adm = 83 MPa

de modo que volume barra slida seja

de modo que volume barra vazada seja

Curso: Engenharia Civil;

Exemplo5: O eixo circular no trecho central BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e

Curso: Engenharia Civil;

86,20 = 64,7 MPa

e dCD = ? de modo que mx adm = 65 MPa

- como mx < e ( tenso de cisalhamento de escoamento)

Curso: Engenharia Civil;

TBC = - 4250 kN.mm

A seo s-s est no trecho CD T = 1250 kN.mm

OBS: Esquerda direita

Curso: Engenharia Civil;

Trecho AB: TAB = T = ?

Sabe-se: mx = 103 MPa = 103 . 106 N/m2

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;

Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,019054 ] = 2,069 . 10-7 m4

Trecho BC: TBC = 1,5 T = ?

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;

Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,022854 ] = 4,282 . 10-7 m4

Curso: Engenharia Civil;

TCD = (T0/0,022) . 0,062

Curso: Engenharia Civil;

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;

Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,00954 ] = 1,28 . 10-8 m4

Sabe-se: mx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

= ( . ) momento de inrcia polar da barra;

Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,01254 ] = 3,83 . 10-8 m4

Curso: Engenharia Civil;

TCD = 4800 . 0,060 = 288 kN.m

F1 . 0,025 F1 = 120/0,025 = 4800 kN

TCD = 288 kN.m = F2 . rD

TEF = 9600 . 0,075 = 720 kN.m

F2 . 0,030 F2 = 288/0,030 = 9600 kN

Curso: Engenharia Civil;