PLANTAS

DE GENERACIN DE
A PARTIR DEL VIENTO

ENERGA ELCTRICA

2.1 INTRODUCCIN
El protocolo de kioto es el acuerdo institucional ms importante en relacin
al cambio climtico, y fue firmado por 160 naciones industrializadas el 11
de diciembre de 1997. El objetivo de este protocolo es la reduccin de seis
gases de efecto invernadero (CO2, CH4, N2O, HFCs, PFCs, SF6). El protocolo
original requera una reduccin colectiva entre estas naciones del 5.2% en
las emisiones de gases invernadero con respecto a las registradas en el
ao de 1990 en un plazo de cuatro aos (2008 a 2012). Sin embargo en la
cumbre de Bonn realizada en julio de 2001 ese lmite se fij en 1.8% ya
que de lo contrario se corra el riesgo de que el protocolo no se ratificara
[1]. El 1 de enero de 2013 se firm la segunda etapa de este acuerdo el
cual estar vigente del 2013 al 2020. [2].
Esta entre otras razones es una de las principales causas por la que ha
surgido globalmente un incremento en la generacin de energa elctrica a
partir de recursos renovables. La energa elica es una de las ms maduras
tecnologas de energas renovables y recientemente ha tenido gran
aceptacin en Norte Amrica, Europa, Australia y en otras partes del
mundo.
La generacin de energa elctrica a partir del viento ha tenido un
incremento dramtico alrededor del mundo sobre la ltima dcada. Al final
del ao 2012 se instal una capacidad de 11.6 gigawatts dentro de la
Unin Europea llegando a una capacidad instalada total de 105.6 GW.
[www.ewea.org/statistics/]. Actualmente Asia tiene una capacidad
instalada de 97.8 GW, los pases que destacan en esta regin son China e
India con 75.56 GW y 18.42 GW respectivamente [www.gwec.net]. Norte
Amrica cuenta con una capacidad de 67.57 GW, gran parte de esta
capacidad es por parte de U.S.A quien instal 13.12 GW a finales del 2012
y con ello lleg a 60 GW [www.awea.org].
Mxico duplic su capacidad instalada en el 2012 con la puesta en marcha
de 801 MW para un total de 1.37 GW unindose a la lista de pases (ahora
24) con ms de 1 GW de capacidad de energa elica.
Las regiones con las mejores perspectivas para el desarrollo de energa
elica dentro de Mxico son [www.amdee.org]:

El estado de Oaxaca, actualmente cuenta con 15 proyectos elicos

en operacin y con un total de 1331,65 MW instalados. En esta
regin se podra desarrollar un total de 10 GW.

La Rumorosa, estado de Baja California tiene un potencial elico

estimado de ms de 5 GW. Hasta ahora solo hay una central elica
de 10 MW la cual fue construida en 2010, pero existen seis proyectos
a futuro con un total de 4,570 MW que se desarrollaran en los
prximos aos.

En Chiapas entro en operacin el proyecto Arriaga en el 2012 con

28,8 MW.

En los estados de Tamaulipas y Veracruz se tiene planeado la

construccin de un proyecto con una capacidad de 161 MW.

Dentro de la Pennsula de Yucatn se identific un potencial elico

considerable, por su parte las regiones norte y central de Mxico en
os estados de Nuevo Len, Coahuila, Chihuahua y Sonora tienen
valores bajos de capacidad en el rango de 20% a 30%.

Los proyectos que actualmente se encuentran en etapas avanzadas de

desarrollo, significan un aumento en la capacidad elica de 3,500 MW para
finales del ao 2015.
Debido al rpido crecimiento de la generacin elica, y al hecho de que
ahora constituye una porcin significante en la generacin de energa
elctrica alrededor del mundo, hay una inminente necesidad de entender
mejor el comportamiento dinmico de esta tecnologa para ser capaz de
modelarla fielmente y representarla en estudios de sistemas de potencia.
Es de vital importancia para la industria elctrica tener una fuente de
informacin concisa que defina las caractersticas distintivas de la
generacin elica y como su impacto sobre el funcionamiento del sistema
tiene que ser evaluado a travs de un modelado y anlisis adecuado.

2.2 PROCESO DE LA TRANSFORMACIN DE LA ENERGA ELICA A

ELCTRICA.
Los aerogeneradores o turbinas de viento transforman la energa elica en
energa elctrica mediante un generador elctrico. El viento pasa sobre las
2

aspas del rotor ejerciendo una fuerza de rotacin. Las aspas hacen girar
una flecha de velocidad baja que se encuentra en el interior de la gndola
la cual se acopla a una caja de engranes (o multiplicadora). La caja de
engranes incrementa la velocidad de rotacin a una velocidad apropiada
para el generador, el cual mediante la interaccin de campos magnticos
convierte la energa mecnica a energa elctrica. La potencia de salida
pasa por un transformador aumentando la tensin generada que es
alrededor de 700 volts a un voltaje apropiado tpicamente de 33 kV. [Wind
energy generation modelling and control]
2.3 DISEO DE LOS AEROGENERADORES.
En la actualidad existe toda una gama de modelos de aerogeneradores
diferentes entre s; tanto por la potencia proporcionada, como por el
nmero de aspas o incluso por la manera de producir energa elctrica.
2.3.1 Clasificacin por la posicin del eje.
Eje vertical.
Su caracterstica principal es que el eje de rotacin se encuentra en
posicin perpendicular al suelo. Son tambin llamados VAWTs (en ingls
por Vertical Axis Wind Turbines). Existen tres tipos de estos
aerogeneradores:

Darrieus: Son turbinas bastante simples y de bajo costo aunque

mayores que las turbinas del tipo Panmona y Savonius. Consisten
en dos o tres aspas en forma de hojas delgadas unidas al eje en los
extremos con una curva diseada para optimizar el rendimiento. No
requieren sistema de direccionamiento y comienzan a funcionar con
velocidades de viento de 2 m/s. El generador Darrieus ms grande
del mundo es de 4 MW de potencia con una altura de 42 metros y se
encuentra en Canad [www.cer.gob.cl].
Panmona: Este tipo de turbina tiene distintas configuraciones, pero
en general, consiste en aspas paralelas al eje, separadas de ste por
un brazo rgido. Puede generar potencias entre 10 kW y 1 MW.
Savonius: Es el diseo ms simple de aerogenerador, en el cual dos o
ms filas de semicilindros son colocados opuestamente. Esta
aplicacin es muy usada en reas rurales, pudiendo generar
potencias entre 0.1 y 5 kW.
Eje horizontal.

Son los ms habituales y en ellos se ha centrado el mayor esfuerzo de

diseo en los ltimos aos. Se les denomina tambin como HAWTs (en
ingls por Horizontal Axis Wind Turbines). Es decir, el eje de rotacin es
paralelo al suelo. Tienen la ventaja de que las aspas estn situadas a una
altura elevada, con lo cual la velocidad media del viento es mayor y la
intensidad de turbulencia es menor que al nivel del terreno.
2.3.2 Clasificacin por la disposicin del equipo con respecto al viento
En contra del viento.
Las maquinas en contra del viento tienen el rotor de cara al viento y son
las ms empleadas alrededor del mundo. Las principales caractersticas de
estos diseos es que se evita el efecto sombra causado por la torre y se
tienen pocas fluctuaciones en la potencia de salida. El principal
inconveniente es que requieren un eje bastante rgido y estar situado a
una cierta distancia de la torre, adems necesita un mecanismo de
orientacin para mantener el rotor de cara al viento.
En direccin del viento.
Las maquinas en direccin del viento tienen el rotor situado por detrs de
la torre tomando como referencia la direccin del viento. La ventaja terica
que tienen es que pueden ser construidos sin ningn mecanismo de
orientacin; si el rotor y la gndola tienen un diseo apropiado que hace
que la gndola siga al viento pasivamente.
Un aspecto importante es que el rotor puede hacerse ms flexible debido a
que no se corre el riesgo de que las aspas choquen con la torre cuando
existan corrientes de vientos altos. El inconveniente principal son las
fluctuaciones de potencia elica debido al efecto sombra producido por la
torre creando ms cargas de fatiga en la turbina que con un diseo en
contra del viento.
2.3.3 Clasificacin por el nmero de aspas.
Una consideracin clave en la seleccin del nmero de aspas es que el
estrs en el pie del aspa aumenta con el nmero de aspas para una
turbina con una solidez dada. Adems al incrementar la proporcin de la
velocidad punta de diseo implica la disminucin del nmero de aspas. A
continuacin se presentan las caractersticas de cada diseo tomando
como referencia el nmero de aspas del aerogenerador.
Una aspa.

Al tener solamente una aspa, estos aerogeneradores necesitan de un

contrapeso en el otro extremo para balancear el peso del aspa. La
velocidad de giro es muy elevada. Su gran inconveniente es que
introducen en el eje esfuerzos muy variables, lo que acorta la vida til de
la instalacin. Una de sus ventajas es que su costo es mucho menor por
contar solamente con un aspa.
Dos aspas.
Los diseos de los aerogeneradores de dos aspas tienen un momento de
inercia menor cuando las dos aspas se encuentran en una posicin vertical
que en una posicin horizontal; esta es una de las razones por las cuales la
mayora de turbinas elicas de dos aspas usan rotores tambaleantes.
Tienen la ventaja de ahorrar el costo de un aspa y por supuesto, su peso.
Sin embargo, suelen tener dificultades para penetrar en el mercado, en
parte porque necesitan una mayor velocidad de giro para producir la
misma energa de salida.
Tres aspas.
La mayora de los aerogeneradores modernos tienen este diseo, con el
rotor en contra del viento y usando motores elctricos en sus mecanismos
de orientacin. Al emplearse tres aspas se tiene la ventaja de que el
momento polar de inercia es constante e independiente de la posicin.
Mltiples aspas.
El uso de ms de tres aspas tambin podra resultar en un rotor con un
momento de inercia independiente de la posicin, pero aerogeneradores
con ms de tres aspas se utilizan raramente. Esto es principalmente a
causa del alto costo que podra estar asociado con las aspas adicionales.
2.3.4 Clasificacin por el tipo de control de potencia empleado.
Todas las turbinas de viento estn diseadas con algn tipo de control de
potencia. Hay diferentes maneras para poder controlar las fuerzas
aerodinmicas en el rotor de la turbina y por lo tanto, limitar la potencia
cuando las rfagas de vientos son muy fuertes con el fin de evitar daos
mecnicos a la turbina. A continuacin se presentan tres mtodos de
control que describen la potencia nominal en funcin de las variables que
proporcionan mecnicamente una buena eficiencia en la turbina.
Control Stall.

Este mtodo de control es el ms simple, robusto y econmico, es

conocido en la literatura inglesa como control stall, el cual es un tipo de
control pasivo en donde las aspas estn atornilladas en el centro en un
ngulo fijo. El diseo aerodinmico en las aspas hace que el rotor
mantenga una determinada velocidad de diseo cuando se exceda
determinado umbral de velocidad del viento, de esta manera la potencia
aerodinmica en las aspas se encuentra limitada.
Control Pitch.
Este segundo tipo de control usado en las turbinas de viento consiste en
girar el ngulo de inclinacin de las aspas con respecto a su eje
longitudinal (), en funcin de la potencia de salida. Si la potencia es
excesiva se buscar desviar las aspas del flujo de viento y de manera
inversa, si la potencia de salida es demasiado baja se necesita orientarlas
perpendicularmente al flujo de viento (=0) con el fin de producir
sustentacin. Requiere de cambios grandes en el ngulo del pitch para
reducir significativamente la potencia. Este concepto ha sido aplicado
durante los ltimos cuarenta aos. [Generators Power Electronics]
Control Active Stall.
Esta es la tercera estrategia de control, la cual consiste bsicamente en un
hbrido de los dos tipos de control anteriores. En este caso el giro de las
aspas est directamente controlado por la rotacin del ngulo de las aspas
justo como en el control pitch. A bajas velocidades del viento esta
estrategia se comporta de manera similar al control pitch a fin de obtener
la mxima eficiencia. A altas velocidades del viento las aspas evaden el
viento de una manera diferente. El ngulo de inclinacin de las aspas es
variado lentamente en direccin opuesta a la que se realiza en el control
pitch movindose hacia la posicin de un control stall, es decir; se
aumenta el ngulo de paso de las aspas para que se produzca antes la
prdida aerodinmica con el fin de consumir el exceso de energa del
viento. Esta estrategia ha sido recientemente implementada en los
controles de los aerogeneradores. [Generators Power Electronics] [wind
power in power systems]
2.3.4.1 Servo Pitch
En los aerogeneradores con pitch variable, el ngulo del aspa es
controlado por un servo pitch. El control principal produce un ngulo de
referencia y el servo pitch es el actuador, el cual gira las palas de la
turbina al ngulo indicado.

El servo pitch est sujeto a las limitaciones de construccin, tales como los
limites angulares min y max, lo que significa que las aspas solo pueden
girar dentro de ciertos lmites fsicos. Para turbinas con control active-stall
el rango permisible estar entre -90 y 0 (o incluso unos pocos grados del
lado positivo), mientras que para turbinas con un control pitch el rango
permisible estar de entre 0 y +90 (o incluso pocos grados dentro del
lado negativo). Aunque el sistema de control puede tener otros limites
normalmente ms estrechos del ngulo de referencia.
De igual forma existen limitaciones en la velocidad del pitch, d/dt. La
velocidad lmite del pitch para turbinas con control pitch es ms alta que
para turbinas con control active-stall que tienen una alta sensibilidad
angular. La velocidad del pitch es normalmente menor que 5 por segundo,
aunque puede exceder los 10 por segundo durante emergencias. [wind
power in power systems]
2.4 COMPONENTES DE LOS AEROGENERADORES
El tipo de aerogenerador que ha dominado el mercado es del tipo eje
horizontal, con orientacin en contra del viento y con un rotor compuesto
por tres aspas. Los principales componentes de este tipo de aerogenerador
se pueden observar en la Figura 2 .1.

Figura 2.1 Partes constitutivas de un aerogenerador.

A continuacin se presenta una breve descripcin de las partes que

componen un aerogenerador as como sus partes auxiliares:

Rotor. La mayora de las turbinas hoy en da tienen rotores constituidos

por tres aspas unidas al buje por medio de rodamientos tipo corona
dentado en el aro interior, que permite girar el aspa alrededor de su eje y
mantener la potencia constante por encima de la velocidad nominal del
viento. El buje es de funcin nodular y esta acoplado al eje principal.
La tecnologa en el campo de la energa elica ha evolucionado
rpidamente sobre las ltimas tres dcadas. Lo cual ha permitido
desarrollar nuevos materiales para la construccin de aspas ms largas
incrementando el dimetro del rotor el cual se espera que llegue a ser de
hasta 250 m para el ao 2020. La Figura 2 .2 muestra la evolucin en las
dimensiones del dimetro del rotor de los aerogeneradores.
[www.energias4e.com/noticia.php?id=1430]

Figura 2.2 Evolucin del dimetro de las turbinas elicas.

Sistema del cambio de pitch: cada aspa tiene un sistema de

movimiento y control del ngulo de paso (pitch). Mediante su regulacin se
controla la velocidad del rotor y se optimiza la potencia generada en los
diferentes regmenes de viento [www.mtoi.es].
Sistema de transmisin. El sistema de transmisin consiste de las
partes rotatorias de la turbina de viento. Este incluye tpicamente una
flecha de velocidad baja (en el lado del rotor) acoplada a una caja de
engranes y una flecha de velocidad alta (en el lado del generador). Otros
componentes son los cojinetes de soporte y las partes rotatorias del
generador. El propsito de la caja de engranes es acelerar la velocidad de
rotacin del rotor desde un valor bajo (de entre 10 rpm) a una velocidad
adecuada para un generador estndar (miles o cientos de rpm). [Wind energy
explained theory desing and applications]
8

Se usan dos tipos de cajas de engranes en las turbinas de viento los cuales
son caja de engranes con flecha paralela y caja de engranes planetaria.
Para grandes maquinas (500 kW) las ventajas de peso y tamao de la
flecha planetaria son ms destacadas. Cabe mencionar que algunos
aerogeneradores son diseados con generadores de velocidad baja por lo
que no requieren caja de engranes.
Sistema de frenado. Las turbinas elicas estn equipadas con sistemas
de seguridad muy avanzados. El sistema de frenado de discos permite, en
situaciones de emergencia o de mantenimiento detener la turbina.
Generador. En la mayora de los diseos de los aerogeneradores se usan
generadores de induccin y generadores sncronos. Ambos diseos
implican una velocidad rotacional constante del generador cuando el
generador es conectado directamente al sistema. Sin embargo la mayora
de las turbinas de viento instaladas usan generadores de induccin. La
principal ventaja del generador de induccin es que son resistentes, no son
tan caros y su conexin a una red elctrica es fcil.
Una opcin para la generacin de energa elctrica involucra el uso de
turbinas de viento con velocidad variable. Hay un nmero de beneficios
que un sistema como este ofrece, incluyendo la reduccin de desgaste en
la turbina de viento y la posibilidad de operar a la mxima eficiencia sobre
un rango de velocidades de viento, capturando un mayor rendimiento
energtico. Actualmente componentes electrnicos de potencia son usados
en la mayora de las mquinas de velocidad variable.
Sistema de barrido y Gndola. Este sistema incluye el soporte principal
y el sistema de orientacin yaw. El soporte principal proporciona el
montaje y la alineacin apropiada de los componentes del sistema de
transmisin. La gndola cubre y protege su contenido de la intemperie. El
sistema de orientacin yaw es requerido para mantener la flecha del
rotor alineada adecuadamente con el viento. El componente primario es un
gran rodamiento que conecta el soporte principal a la torre. Este tipo de
sistema es usado principalmente en rotores con orientacin contra del
viento. [Wind energy explained theory desing and applications]
Controles. El sistema de control para turbinas de viento es importante
con respecto a la operacin de la mquina y la potencia de produccin. Un
sistema de control para turbinas de viento incluye los siguientes
componentes:

Sensores de velocidad, posicin, viento, temperatura, corriente,

voltaje, etc.

Controladores: mecanismos mecnicos, circuitos elctricos y

computadoras.
Amplificadores de potencia: interruptores, amplificadores elctricos,
bombas hidrulicas y vlvulas.
Actuadores: motores, pistones, imanes y solenoides.

El diseo de los sistemas de control para aplicaciones en turbinas de

viento sigue la prctica tradicional de ingeniera de control. El control del
aerogenerador consiste en los siguientes tres aspectos principales [Wind
energy explained theory desing and applications]:

Ajuste de limites superiores y limitar el par y potencia

experimentada por el sistema de transmisin.
Maximizar la vida de fatiga del rotor del sistema de transmisin y
otros componentes estructurales en la presencia de cambios en la
direccin del viento, velocidad, y turbulencias, as como los ciclos de
arranque-parada de la turbina de viento.
Maximizar la produccin de energa.

Torre y cimientos. Esta categora incluye la estructura de la torre y los

cimientos que deben de ser capaces de mantener estable la turbina bajo
las condiciones ms extremas de diseo. Los aerogeneradores actuales
estn constituidos por una cimentacin subterrnea de hormign armado,
adecuada al terreno y a las cargas del viento sobre la cual se levanta una
torre [www.mtoi.es]. La altura de la torre es tpicamente de 1 a 1.5 veces el
dimetro del rotor, pero en cualquier caso es de al menos 20 metros.
Existen 3 tipos de torres para turbinas elicas de eje horizontal los cuales
son torre tubular, Celosa y de mstil tensado [Navarro 2006]. Para
turbinas con rotores en direccin del viento, el efecto de la sobra de torre
(la estela creada por el flujo de aire alrededor de la torre) debe de ser
considerado sobre la dinmica de la turbina, fluctuaciones de potencia y
generacin de ruido.
En adicin al generador, el sistema de la turbina de viento utiliza otros
componentes elctricos. Algunos ejemplos son cables, interruptores,
transformadores, convertidores electrnicos de potencia, capacitores para
correccin del factor de potencia, motores del yaw y pitch.
2.5 POTENCIA GENERADA POR UN AEROGENERADOR
La velocidad relativa del viento con respecto a la velocidad de las aspas de
la turbina puede expresarse en funcin de la razn de velocidad punta, la
cual est definida como:

10

R
(2.1)

Dnde:

es la velocidad del rotor.

R es el radio del rotor (m).
es la velocidad del viento (m/s-1).
Por su parte la potencia disponible en el flujo de aire para una turbina de
viento est dada por la siguiente ecuacin:

1
Paire A3
2

(2.2)

Dnde:
es la densidad del aire (aproximadamente 1.225 kg/m3)
A es el rea de barrido del rotor en m2
es la velocidad del aire en m/s-1
Aunque la ecuacin (2.2) da la potencia disponible en el viento, la potencia
mecnica transferida al rotor de la turbina se ve reducida por el coeficiente
de energa Cp; el cual est en funcin de la velocidad punta () y el ngulo
pitch (). Dicho coeficiente de energa se puede expresar de la siguiente
forma:
C p

Pturbina
Paire

(2.3)

La potencia mecnica de la turbina se obtiene al despejarla de la ecuacin

(2.3) y al sustituir en ella la ecuacin (2.2):

1
Pturbina A3C p
2

(2.4)

El par de la turbina est definido por:

1
Tturbina AR2CT
2

(2.5)

Donde CT es el coeficiente de par y est relacionado con C p de la siguiente

forma:

11

CT

CP

(2.5)

El valor mximo de Cp est definido por el lmite de Betz, el cual indica que
una turbina nunca podr extraer ms del 59.3% de la potencia de una
corriente de aire. En realidad, los rotores de las turbinas de viento tienen
un Cp mximo entre el rango de 25 y 45%.
La razn de velocidad punta , y el coeficiente de energa C p, pueden ser
usados
para
describir
el
desempeo
de
cualquier
rotor
independientemente de su tamao. La Figura 2 .3a) y Figura 2 .3b)
muestran los coeficientes CP y CT para una turbina tpica.

Figura 2.3 a) Coeficiente de potencia Cp b) Coeficiente de par CT.

De la Figura 2 .3 se observa que la curva de C P tiene un valor mximo CPopt

para un nico valor de , llamado velocidad punta ptima (opt), el cual
est acotado por el lmite de Betz. Por su parte el coeficiente de par tiene
tambin un valor mximo CTmax para un nico valor de =T; se debe
observar que el valor de T es siempre menor a opt.
Debido a que solamente se obtienen coeficientes mximos a una sola
velocidad punta surgi la necesidad de operar a velocidad de rotacin
variable que permite un funcionamiento a un coeficiente de potencia (C p)
mximo sobre un rango de velocidades.

12

La potencia elctrica de salida de un aerogenerador varia con la velocidad

del viento y cada aerogenerador tiene una curva caracterstica de
rendimiento de potencia. Con esta curva es posible predecir la produccin
de energa de un aerogenerador sin considerar los detalles tcnicos de sus
diversos componentes. La curva de potencia da la potencia elctrica de
salida en estado estable como funcin de la velocidad del viento. La figura
1-5 muestra un ejemplo de una curva de potencia para un aerogenerador
de velocidad variable de 2 MW.

Figura 2.4 Curva de potencia de una turbina de 2 MW.

De la figura anterior se observa que el funcionamiento de un

aerogenerador puede estar relacionado con tres puntos clave en la escala
de velocidad:

Velocidad cut-in: Es la velocidad mnima en que la maquina

entregar energa til.
Velocidad de viento nominal: La velocidad de viento a la que la
potencia nominal (generalmente la mxima potencia de salida del
generador) es alcanzada.
Velocidad cut-out: Esta es la velocidad mxima a la que se le permite
a la turbina entregar potencia.

La eleccin de los tres puntos anteriores es realizada por el diseador de la

turbina. Como referencia un lugar con velocidades medias anuales de 8
m/s tiene los siguientes valores tpicos:
Velocidad cut-in: 5 m/s
Velocidad nominal: 12-14 m/s
Velocidad cut-out: 25 m/s

13

Las curvas de potencia para maquinas existentes pueden ser normalmente

proporcionadas por el fabricante. Las curvas son derivadas de varias
pruebas usando mtodos estandarizados. Tambin es posible estimar la
forma aproximada de la curva de potencia para una mquina, sin embargo
no es una tarea fcil porque involucra la determinacin de parmetros del
rotor de la turbina y el generador elctrico, relaciones de la caja de
engranes y la eficiencia de los componentes.

2.6 ARQUITECTURA DE LOS AEROGENERADORES.

Existe un gran nmero de configuraciones en que los aerogeneradores
pueden disponerse y es muy difcil hacer una clasificacin general. Con el
paso del tiempo muchos de estos diseos han sido explorados y la mayora
de los diseos comerciales coinciden en tener un eje horizontal, tres palas
y turbinas en contra del viento, tal y como se describi en la seccion 2.3.
Sin embargo los avances tecnolgicos dentro de esta rea han permitido el
uso de convertidores electrnicos de potencia y con ello la creacin de
diferentes tipos de aerogeneradores.
De forma general, los aerogeneradores se pueden clasificar dentro de dos
categoras; las cuales son: aerogeneradores de velocidad fija y
aerogeneradores de velocidad variable. Los aerogeneradores de gran
capacidad tienden a operar a velocidad variable mientras que los de
pequea capacidad son de velocidad fija. A su vez los aerogeneradores de
velocidad variable se pueden reclasificar entre los que usan convertidores
completamente nominales y convertidores parcialmente nominales.
2.6.1 Aerogeneradores de velocidad fija.
Los aerogeneradores de velocidad fija son elctricamente dispositivos
bastante simples. La Figura
2 .5 ilustra la configuracin de un
aerogenerador de velocidad fija. Este consiste de un generador de
induccin jaula de ardilla acoplado a la red a travs de un transformador. El
deslizamiento de operacin del generador cambia lentamente a medida
que el nivel de potencia de funcionamiento cambia y la velocidad
rotacional es entonces no del todo constante. Sin embargo a causa de que
las variaciones del deslizamiento es generalmente menor al 1% este tipo
de aerogenerador es normalmente referido como de velocidad fija.

14

Figura 2.5 Esquema de un aerogenerador de velocidad fija.

Debido a que las mquinas de induccin jaula de ardilla consumen

potencia reactiva es comn proveer cada aerogenerador con bancos de
capacitores para corregir el factor de potencia. La funcin del arrancador
es crear lentamente un flujo magntico para minimizar los transitorios de
la corriente durante la energizacin del generador. [Wind energy
generation-Modelling and control]
La frecuencia de la red determina la velocidad de rotacin del generador y
as la del rotor. La conexin directa de la turbina a la red es ampliamente
usada para valores de potencia por encima de 2.3 MW. [Power electronics
for modern wind turbines]
El control de la turbina puede ser Stall o Active Stall y el uso de una caja de
engranes es necesaria para esta configuracin. [generator Power
Electronics for Wind Turbines]
Una ventaja de los aerogeneradores con generadores de induccin es que
su construccin es simple y barata. Adems no se requieren dispositivos de
sincronizacin. Estos sistemas son atractivos debido a su costo y
confiabilidad, pero no son lo suficientemente rpidos para controlar la
potencia activa. Entre las desventajas que presentan es que el
aerogenerador tiene que operar a una velocidad constante, requieren de
un sistema rgido para permitir una operacin estable, tienen corrientes de
arranque muy elevadas y demandan potencia reactiva. [Power electronics
for modern wind turbines]
La Figura
2 .6 Presenta la estructura general del modelo de un
aerogenerador de velocidad constante. Esta estructura general consiste de
los modelos de los subsistemas ms importantes de este tipo de
aerogenerador, los cuales son el rotor, el sistema de transmisin, y el
generador combinado con un modelo de velocidad del viento. Cada bloque
se describe. [Wimd Poweer in Power Systems,609]

15

Figura 2.6 Estructura general del modelo de un aerogenerador de velocidad constante.

2.6.2 Aerogeneradores de velocidad variable.

La tecnologa usada en los aerogeneradores ha cambiado de velocidad fija
a velocidad variable, debido a que su tamao se ha incrementado
considerablemente. En los sistemas de velocidad variable los generadores
empleados que pueden ser tanto de induccin como sncronos son
normalmente conectados a la red por sistemas electrnicos de potencia.
Los aerogeneradores de velocidad variable tienen las siguientes ventajas
[Wind Power integration]:

Proporcionan un control del Pitch simple. A velocidades bajas del

viento. El ngulo del pitch es usualmente fijo. El control del ngulo
del pitch se realiza solo para limitar la mxima salida de potencia a
velocidades altas del viento.
Reducen el estrs mecnico; las rfagas de viento se pueden
absorber; esto es la energa es almacenada en la inercia mecnica
de la turbina, creando una elasticidad que reduce las pulsaciones del
par.
Mejoran la calidad de la energa; las pulsaciones del par pueden ser
reducidas debido a la elasticidad del sistema del aerogenerador. Esto
elimina las variaciones de potencia elctrica (menos fluctuaciones).
Incrementan la eficiencia del sistema; la velocidad de la turbina es
ajustada como una funcin de la velocidad del viento para maximizar
la potencia de salida.
Reducen el ruido acstico debido a que la operacin a bajas
velocidades es posible en condiciones de baja potencia.

Actualmente las dos configuraciones de aerogeneradores de velocidad

variable ms comunes son los siguientes:

Aerogeneradores con convertidor parcialmente nominal basado

basados en generadores de induccin.
16

Aerogeneradores con convertidor completamente nominal (FRC por

Full Rated Converter) basados en generadores sncronos y de
induccin.

2.7 AEROGENERADORES CON CONVERTIDOR PARCIALMENTE NOMINAL

BASADOS EN GENERADORES DE INDUCCIN
2.7.1 Aerogenerador con generador de induccin doblemente alimentado.
Esta configuracin usa una mquina de induccin devanada con anillos
rozantes para llevar la corriente dentro o fuera del rotor (segn sea el
caso). La operacin en velocidad variable es obtenida por la inyeccin de
un voltaje controlado al rotor a una frecuencia de deslizamiento. El rotor es
alimentado a travs de un convertidor de potencia a frecuencia variable
estos estn basados tpicamente en dos convertidores de fuente de voltaje
enlazados por un bus DC. El convertidor de potencia desacopla la
frecuencia elctrica de la red de la frecuencia mecnica del rotor,
permitiendo una operacin de velocidad variable por parte del rotor de la
turbina [Wind energy generation-Modelling and control].La Figura 2 .7
muestra el esquema general de un aerogenerador con generador de
induccin doblemente alimentado.

Figura 2.7 Esquema de un aerogenerador DFIG

Un sistema DFIG (En ingls por Double Feed Induction Generator) el estator
del generador es conectado directamente a la red. La potencia elctrica
que entrega el generador a la red lo puede hacer a travs del estator y del
rotor, aunque el rotor tambin puede absorber potencia de esta. Esto
depende de la velocidad de rotacin del generador. Si el generador opera
por encima de la velocidad sncrona se entregar potencia a la red
proveniente del rotor por medio de los convertidores, y si el generador

17

opera por debajo de la velocidad sncrona, entonces el rotor absorber

potencia de la red a travs de los convertidores. [Wind Power Integration]
Debido a que solo una parte de la produccin de potencia es alimentada
por el convertidor, la potencia nominal del convertidor puede ser menor
que la potencia nominal del aerogenerador (a diferencia de la
configuracin FCR). En general la potencia nominal del convertidor puede
ser del 30% de la potencia nominal del aerogenerador, permitiendo una
variacin de velocidad en un rango de 30% de la velocidad nominal.
Controlando la potencia activa y reactiva del convertidor es posible variar
la velocidad del generador y as la del rotor de la turbina, adems de dar
un mejor desempeo a la red. [Power electronics for modern wind turbines]
El sistema DFIG no necesita de algun arrancador o una compensacin de
potencia reactiva ya que el convertidor desempea ese trabajo. Entre sus
desventajas que presenta es el uso de anillos rozantes y proteccin ante
fallas en la red. [Wind Power in Power Systems]
2.7.1.1 Control del aerogenerador DFIG
El control de un aerogenerador DFIG es logrado a travs de los
convertidores C1 y C2 (Figura 2 .7). Un esquema de control implementado
por un gran nmero de fabricantes usa el convertidor C1 para proveer
control de par/velocidad, junto con el control del voltaje terminal o factor
de potencia para el sistema en general. El convertidor C2 es usado para
mantener el voltaje del enlace de CD y proveer un camino para el flujo de
potencia del rotor al sistema de AC a un factor de potencia unitario.
Para propsitos de anlisis, simulacin y control, el camino favorito para
representar un DFIG es en trminos de los ejes directo y en cuadratura
(dq), en el marco de referencia sncrono (s=2f). El ajuste del voltaje del
rotor en los componentes de los ejes dq provee la capacidad de un control
independiente sobre dos variables del generador. Esto pude ser logrado en
una gran variedad de esquemas de control. Una metodologa de control
conocida como control modo corriente es empleada comnmente donde
la componente del eje d de la corriente del rotor es usada para controlar el
voltaje terminal (potencia reactiva), y la componente del eje q de la
corriente es usada para controlar el par del generador (potencia activa).
2.7.2 Aerogenerador con resistencia de rotor variable.
En la Figura 2 .8 se presenta un esquema de este tipo de aerogenerador
en el cual una resistencia extra es aadida en el rotor, y que puede ser
controlada mediante la aplicacin de electrnica de potencia.

18

Figura 2.8 Esquema de un aerogenerador con resistencia de rotor variable.

La variacin de la resistencia produce un grupo de curvas par-velocidad

caractersticas mostradas en Figura 2 .9. Esto es conocido como el control
de deslizamiento dinmico y entrega tpicamente un rango de velocidad de
2 a 5%. El convertidor de potencia implementado para el control de la
resistencia del rotor es para voltajes bajos pero corrientes altas. Al mismo
tiempo un control libre es obtenido ante velocidades altas del viento con el
objetivo de mantener la potencia de salida fija. Este sistema requiere de un
arrancador y una compensacin reactiva. [Power electronics for modern
wind turbines, 25]

Figura 2.9 Curva caracterstica par-velocidad de una mquina de induccin al variar

resistencia del rotor

2.8 AEROGENERADORES CON CONVERTIDOR COMPLETAMENTE

NOMINAL BASADOS EN GENERADORES SNCRONOS Y DE INDUCCIN
La configuracin tpica de un aerogenerador con convertidor
completamente nominal es mostrada en la Figura 2 .10. Este tipo de
turbina puede o no incluir caja de engranes y un amplio rango de tipos de
generadores elctricos pueden ser empleados (induccin y sncrono).
Como toda la potencia de la turbina pasa a travs de los convertidores de
19

potencia, la operacin dinmica del generador es aislada del sistema de

potencia. La frecuencia elctrica del generador pude variar conforme
cambie la velocidad del viento, mientras la frecuencia de la red permanece
sin cambio alguno, permitiendo con esto la operacin del aerogenerador
en velocidad variable. [wind energy generation- modelling and control, 9]

Figura 2.10 Esquema general de un aerogenerador con convertidor completamente

nominal.

El arreglo de los convertidores de potencia puede estar diseado de

diferentes formas. Sin embargo el lado generador del convertidor puede
ser un puente rectificador de diodos o un convertidor de fuente de voltaje
(VSC por voltaje source converter) PWM, el lado red del convertidor
tpicamente es un VSC PWM.
La estrategia de control para la operacin del generador y los flujos de
potencia hacia la red depende mucho del tipo de arreglo empleado para el
convertidor de potencia. El lado red del convertidor puede estar diseado
para mantener el voltaje DC constante con un par aplicado al generador
controlado por el lado generador del convertidor. Alternativamente la
filosofa de control puede estar reservada. La potencia activa es
transmitida a travs de los convertidores con muy poca energa
almacenada en el enlace de CD del capacitor. Por lo que el par aplicado al
generador puede ser controlado por el lado red del convertidor. Cada
convertidor
puede
generar
o
absorber
potencia
reactiva
independientemente. [wind energy generation- modelling and control, 10]
2.8.1 Configuracin con generador sncrono.
[wind energy generation- modelling and control, 100]
En un aerogenerador con FRC (Full Rated Converter) basado en
generadores sncronos, el generador puede ser elctricamente excitado o
pueden tener un rotor de imanes permanentes. En un arreglo de traccin
directa los rotores de la turbina y del generador son montados en la misma
flecha sin caja de engranes y el generador es especialmente diseado para
operar a bajas velocidades con un gran nmero de polos. Los generadores
sncronos para turbinas con traccin directa tienden a ser muy grandes
debido al gran nmero de polos. Sin embargo, si la turbina incluye una caja
20

de engranes (tpicamente de relacin baja) un generador pequeo con

pocos nmeros de polos puede ser empleado.
La Figura
2 .11 muestra algunos arreglos de aerogeneradores que
implementan convertidores completamente nominales y generadores
sncronos tanto con excitacin o con imanes permanentes que pueden o no
implementar el sistema de traccin directa. [figura de Power electronics for
modern wind turbines, 27].

Figura 2.11 Arreglo de aerogeneradores con generadores sncronos con FRC.

Los generadores (b) y (c) mostrados en la Figura 2 .11 necesitan de un

pequeo convertidor de potencia para el campo de excitacin. Sistemas
con un generadores sncronos mltipolos sin caja de engranes estn
representados en (c) y (d).
2.8.1.1 Generador sncrono con imanes permanentes
Mediante la excitacin que se proporciona por los imanes permanentes se
evita la alimentacin de corriente de campo o la compensacin de
potencia reactiva necesaria para generadores sncronos y de induccin y
tambin elimina la necesidad de anillos rozantes. La Figura 2 .1 muestra el
21

arreglo con un rectificador basado en diodos sin algn tipo de control como
el lado generador del convertidor. Un booster Dc es usado para estabilizar
el voltaje de enlace de CD mientras el lado de la red del convertidor (PWMVSC) controla la operacin del generador. El PWM-VSC puede ser
controlado usando tcnicas de ngulo de carga o controladores de
corriente desarrollado en un marco de referencia dq. La potencia de
referencia es definida por la curva caracterstica de potencia-velocidad del
aerogenerador.

Figura 2.12 Aerogenerador con generador sncrono de imanes permanentes con diodo
rectificador.

La topologa para un generador sncrono con imanes permanentes y un

sistema de convertidor de potencia que consiste de dos convertidores
fuente de voltaje llamado Back-to-back son ilustrados en la figura 6.3. En
este arreglo el convertidor lado generador controla la operacin del
generador y el lado red del convertidor controla el voltaje del enlace DC
exportando potencia activa de la red.

Figura 2.13 Aerogenerador con generador sncrono de imanes permanentes con dos
convertidores fuente de voltaje back to back

2.8.1.2 Generador con traccin directa

22

En la gran mayora de los aerogeneradores la velocidad de la turbina es

mucho menor que la velocidad del generador, tpicamente entre 20 y 60
rpm. Adems en un aerogenerador convencional se usa una caja de
engranes entre la turbina y el generador. Una alternativa es usar un
generador para velocidades muy bajas, as el generador puede ser
conectado directamente a la flecha de la turbina.
Hay dos razones principales para usar generadores con traccin directa en
los sistemas de aerogeneradores. Se llegan a elegir este tipo de
generadores debido a la reduccin de prdidas en el sistema de
transmisin y se tiene un menor ruido auditivo.
La diferencia ms importante entre generadores convencionales y con
traccin directa es que las bajas velocidades del generador de traccin
directa requieren de un par nominal demasiado elevado. Esta es una
diferencia importante ya que el tamao y las prdidas de un generador de
velocidad baja dependen del par nominal ms que de la potencia nominal.
Debido a que su par nominal es elevado, los generadores con traccin
directa son usualmente ms pesados y con menor eficiencia que los
generadores convencionales. Para incrementar la eficiencia y reducir el
peso de las partes activas, los generadores de traccin directa son
usualmente diseados con un gran dimetro.
Los sistemas de transmisin de un generador convencional y el de traccin
directa son mostrados esquemticamente en la figura 6.1

Figura 2.14 Sistemas de transmisin. A) Aerogenerador convencional B) Aerogenerador

con traccin directa.

2.8.2 Configuracin con generador de induccin.

Un convertidor completamente nominal diseado para un generador de
induccin permite la operacin a una frecuencia variable, sin la necesidad
de implementar algn tipo de arrancador y compensacin reactiva (ver
Figura 2 .1).

23

Figura 2.15 Esquema de un aerogenerador con generador de induccin y convertidor FRC.

Con el fin de obtener el funcionamiento en estado estable para este tipo de

aerogenerador, la maquina es representada por el circuito equivalente en
estado estable mostrado en la Figura 2 .16.

Figura 2.16 Circuito equivalente por fase de una mquina de induccin.

Sin embargo las reactancias son calculadas usando las inductancias de la

mquina y la frecuencia de operacin. Las curvas caractersticas de
funcionamiento del aerogenerador FRC-IG (por Full Rated Converter Induction Gnerator) para diferentes frecuencias de operacin son
mostradas en la Figura 2 .17 A).

24

Figura 2.17 Curvas caractersticas en estado estable de un aerogenerador. A) Parvelocidad. B) Potencia Activa vs Potencia Reactiva. C) Deslizamiento vs Potencia Reactiva.

Con el fin de seguir la curva de mxima extraccin de potencia de la Figura

2 .18, la velocidad del generador debe variar con la velocidad del viento.
Esto es logrado al variar la frecuencia de operacin del generador de
induccin al cambiar la seal de control de los PWM del convertidor lado
red. Para velocidades de viento bajas, el generador opera a baja frecuencia
y a altas velocidades del viento el generador opera a altas frecuencias.

Figura 2.18 Extraccin mxima de potencia de un aerogenerador.

Como la velocidad del viento varia, la entrada mecnica y as la potencia

de salida del generador vara tal y como se muestra en la Figura 2 .17 B),
la potencia reactiva absorbida por el generador permanece ms o menos
constante. Esto requiere que el deslizamiento (Figura 2 .17 A)), vari con
la velocidad del viento. Como la velocidad mxima fue limitada a 1.2 pu, la
frecuencia de operacin superior debe ser limitada a 1.2 pu.

25