PMR2485

Automao
Fluido Mecnica

Prof. Dr. Rodolfo Molinari

molinari@usp.br
romol@professormolinari.com
2016 Prof. Dr. Rodolfo Molinari

Programao

MARO

FEVEREIRO

Programao de Aulas - 1
5
12
19

Programao / Introduo ao controle hidrulico e pneumtico /

Normas, Simbologia e Aspectos Construtivos - TP01

26

Circuitos Modulares de Controle Hidrulico e Pneumtico 1 - TP02

Circuitos Modulares de Controle Hidrulico e Pneumtico 2 - TP03

11

lgebra booleana e lgica de controle aplicada aos circuitos de comando

hidrulico e pneumtico - TP04

18

Diagrama de Eventos - TP05

25

FERIADO : SEMANA SANTA

ABRIL

Programao de Aulas - 2
1

Sensores, comandos e atuadores eltricos em sistemas hbridos TP06

Trabalho valendo nota para a primeira prova.

15

PRIMEIRA PROVA

22

RECESSO: INCONFIDNCIA

29

Discusso e resoluo da Primeira Prova /

Fundamentos do projeto de tubulaes de controle - TP07

MAIO

Bombas e Compressores Volumtricos - TP08

13

Bombas e Compressores de fluxo - TP09

20

Trabalho valendo nota para a segunda prova

27

RECESSO: CORPUS CHRISTI

Programao de Aulas - 3

JUNHO

SEGUNDA PROVA

10

PROVA SUBSTITUTIVA

17

REVISO FINAL E ENTREGA DE NOTAS

24

Critrio de
Aprovao

Trabalhos
Provas Bimestrais
+

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Introduo

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Introduo

Sistemas hidrulicos h muito tempo vm

sendo utilizados pela indstria mecnica,
nas mais diversas aplicaes, desde os
primrdios da atividade industrial.
Com a evoluo tecnolgica,
principalmente dos dispositivos de vedao,
assistiu-se a uma lenta migrao para
sistemas pneumticos.
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Introduo

Mais recentemente tem sido observada a

substituio dos dispositivos de controle
hidrulicos e pneumticos por
dispositivos eltricos e eletrnicos
A parte de controle dos sistemas
geralmente envolve potncias de baixa
ordem de grandeza, nicho de aplicao
onde os sistemas eltricos e eletrnicos
encontram campo frtil.
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Introduo

Nos circuitos que envolvem grandes

potncias de acionamento com
velocidades de acionamento
relativamente altas e em espaos
relativamente pequenos,
motores eltricos e dispositivos
eletrnicos no se adaptam muito bem.

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Introduo

Mesmo nos circuitos de controle, que em

geral so de baixa potncia, mas
quando a confiabilidade operacional
um fator crucial, a funcionalidade
dos elementos hidrulicos superior e
esta a razo de sua utilizao em
grande parte dos circuitos de
apoio de segurana.
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Introduo

O alto custo relativo dos dispositivos

hidrulicos e pneumticos, entretanto,
faz com que se persiga o
desenvolvimento e a consequente maior
aplicao dos modernos circuitos
eltricos e eletrnicos no controle e
automao de sistemas mecnicos.

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Introduo

No mbito deste curso sero

estudadas as aplicaes de circuitos
hidrulicos e pneumticos no controle e
automao de sistemas mecnicos,
principalmente, mas tambm as
abordagens de migrao hbrida para
circuitos eltricos e eletrnicos.

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Introduo

Posteriormente, em uma segunda etapa,

sero estudados os fundamentos dos
equipamentos e circuitos de alimentao
hidrulica e pneumtica visando a
operao de circuitos de controle.

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1
Atuadores

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1. Atuadores

So os elementos de um
circuito de controle e/ou automao
que respondem pela efetiva
realizao do trabalho.
Podem ser hidrulicos ou
pneumticos, escolhidos em funo
principalmente da velocidade de
resposta e da capacidade desejadas.
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1. Atuadores

Elementos atuadores pneumticos

apresentam mais rapidez na
resposta de acionamento.
Elementos atuadores hidrulicos,
para a mesma capacidade,
so mais compactos

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1. Atuadores

Elementos atuadores pneumticos

possibilitam maior economia
nos circuitos auxiliares.
Elementos atuadores pneumticos
apresentam maior facilidade
para manuteno.

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1. Atuadores

Elementos atuadores hidrulicos

possuem maiores ndices de
confiabilidade operacional.
Elementos atuadores hidrulicos
apresentam posicionamento
mais preciso.

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1. Atuadores

Entre os todos os elementos atuadores

hidrulicos e pneumticos,
o campeo de utilizao sem dvida
o atuador cilndrico de deslocamento
linear, simplesmente chamado de
cilindro hidrulico ou
cilindro pneumtico,
conforme o caso.
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1. Atuadores

A concepo mais simples de um

atuador cilndrico de deslocamento
linear , certamente, a do
cilindro de membrana.

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1. Atuadores

O atuador de membrana seria uma

soluo ideal, dado o alto nvel de
estanqueidade entre as cmaras.
Entretanto, apresenta de
dois grandes problemas:
Pequeno Curso;
Baixa capacidade;

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1. Atuadores

Uma primeira soluo para

as limitaes apresentadas pelos
cilindros de membrana foi o
desenvolvimento do
cilindro de simples ao.
Tem apenas uma linha de alimentao;
Apresenta um estado natural estvel.
Tem limitao de potncia.
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1. Atuadores

A concepo bsica
do cilindro de simples ao :
Corpo cilndrico

Pisto

Elemento Elstico

Haste

Conexo

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1. Atuadores

A presso posterior faz a

haste avanar :

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1. Atuadores

O passo seguinte na soluo para

as limitaes apresentadas pelos
dois tipos de cilindro anteriores foi o
cilindro de dupla ao.
Exige duas linhas de alimentao;
No tem limitao de curso.
No tem limitao de potncia.
No apresenta um estado natural estvel.
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1. Atuadores

A concepo bsica
do cilindro de dupla ao :
Corpo cilndrico

Pisto

Haste

Conexes

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2. Vlvulas

So os elementos utilizados para

controlar o movimento e a ao dos
atuadores.

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3. Representao

Os projetos, formas e construo das

vlvulas so os mais variados.
As funcionalidades das vlvulas,
entretanto, so relativamente poucas .
Como consequncia, para simplificar o
problema, a representao das
vlvulas feita a partir da
funcionalidade, no da forma.
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3. Representao

No esquema de uma vlvula, cada

estado representado por um
quadrado. Os vrios estados so
representados por quadrados
dispostos lado a lado:
Uma vlvula de 2 estados :
Uma vlvula de 3 estados :
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3. Representao

O nmero de vias representado por

linhas de conexo. Assim, para uma
vlvula de dois estados:
Com duas vias:

Com quatro vias:

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3. Representao

As passagens e os bloqueios so
representados no interno do estado:
Duas vias com bloqueio:

Quatro vias com reverso:

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3. Representao

Os acionamentos so representados
no externo do estado:
Duas vias com bloqueio,
acionada por alavanca e
com retorno automtico:

Quatro vias com reverso,

acionada por boto e
com retorno automtico:
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3. Representao

Os acionamentos so variados,
utilizados de acordo com a
convenincia do projeto:
Alavanca.
Rolete.
Elasticidade
Botoeira Manual
Cabeote de presso
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3. Representao

Em relao aos atuadores hidrulicos

ou pneumticos, a pouca varidade
torna a representao muito prxima
da forma real:

Cilindros de simples ao.

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3. Representao

Em relao aos atuadores hidrulicos

ou pneumticos, a pouca varidade
torna a representao muito prxima
da forma real:

Cilindros de dupla ao.

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3. Representao

A representao permite LER a

funcionalidade sem conhecer
fisicamente um dispositivo:

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At a prxima aula!
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