Celio de Andrade Junior

Informtica Industrial
(Resumo sobre sensores)

Belo Horizonte
Faculdade Pitgoras
1 semestre/2016

Celio de Andrade Junior

Informtica Industrial
(Resumo sobre sensores)

Trabalho apresentado a Faculdade Pitgoras

na data de 11 de abril de 2016, sob orientao
do professor Fernando Dirio, como requisito
parcial para a aprovao na disciplina
Informtica Industrial do Curso de Engenharia
Eltrica e Controle e Automao.

Belo Horizonte
Faculdade Pitgoras
1 semestre/2016

Introduo
Sensores so dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao
de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um
sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma
forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta
alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia,
sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios
em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que frequentemente
esto associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o
usurio.
As aplicaes tpicas de sensores so as de monitorao em geral,
incluindo deteco e medies de informaes. Entretanto, alguns
equipamentos eletrnicos podem usar sensores para propsito de deteco
nas primrias.
Algumas das variveis fsicas que podem ser medidas com sensores
comerciais so:

Fluxo: fluidos em geral como consumo de combustvel, velocidade e

direo do vento, etc.

Fora: como cisalhamento, peso, compresso, trao, torque;
Concentrao: lquidos ou gases como dixido de azoto, de enxofre, de

carbono, etc.;
Dimenses: distncia, altura, volume;
Precipitao: deteco do ponto de orvalho, pluvimetro;
Presso: absoluta ou diferencial, presso em meios gasosos, em meios

lquidos, etc.;
Radiao: infravermelha, ultravioleta, etc.;
Temperatura: de meio gasoso, lquido, de superfcie slida;
Umidade: do solo, do ar, etc;
Outras variveis: resistividade do solo, visibilidade, fumaa, chama,
entre outras.

Seleo dos sensores

Atualmente, existe uma vasta disponibilidade de sensores no mercado.

Alguns deles j esto prontos para uso direto, contendo fontes de alimentao
e componentes eletrnicos compatveis com a entrada de registradores,
computadores e controladores. A seleo do sensor adequado a uma aplicao
ou projeto deve ser realizada atendendo as seguintes questes:

Qual propriedade se deseja medir?

Qual a faixa de medio desejada?
Qual resoluo e preciso desejada?
Qual a velocidade de resposta?
Qual o tipo de entrada e sada?
Qual o nvel de alimentao?

Aps a escolha das questes bsicas, a escolha do modelo e fabricante do

sensor deve ser efetuada atravs da documentao tcnica correspondente.

Caractersticas dos sensores

Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza fsica. Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os
sensores mais usados so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC.
Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios
so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.
Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode
ser usado o sensor, sem destruio ou impreciso.
Sensibilidade: a relao de transferncia do sensor, ou seja, a
relao entre a variao do sinal eltrico entregue na sada pela variao da
grandeza fsica medida.

Ranger (faixa): define-se uma faixa ou range todos os nveis de

amplitude da grandeza fsica medida.

Histerese: a relao em porcentagem do ponto de operao e o ponto

de modificao da sada correspondente.

Exatido ou erro: dada uma determinada grandeza fsica a ser medida,

a exatido a diferena absoluta entre o sinal de sada entregue pelo sensor e
o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado
valor de grandeza fsica.

Relao sinal / rudo: a relao entre a potncia de um sinal qualquer

entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal de rudo agregado ao
sinal original.
Resposta em frequncia: Qualquer sistema eletrnico que manuseia sinais
eltricos tem suas limitaes em frequncia, isto , sinais em determinadas
frequncias so adequadamente reproduzidos e em outra no.

Sensor Indutivo
Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do
enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da
permeabilidade do ncleo.

L = m N2 A / l
Nos sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do ncleo,
deslizando um ncleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou
aproximando uma parte do enrolamento mvel de outra fixa.
Tambm se usam sensores que detectam variaes na permeabilidade
do meio, como nos detectores de metais. Esta variao facilmente convertida
em variao na frequncia de um oscilador LC, e o desvio na frequncia
acusado por um de modulador FM.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutncia mtua,
ou coeficiente de acoplamento entre 2 enrolamentos num transformador. Uma

das bobinas se move em direo outra, aumentando o acoplamento e o

sinal C.A. captado nesta outra.
Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o
uso. J o LVDT (Linear Variable Differential Transformer), transformador
diferencial linear varivel, tem esta caracterstica, dentro de uma faixa em
torno de metade do comprimento do ncleo mvel, ferromagntico. Usa 3
enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no central, os 2
outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as
tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso
induzida nos 2 enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o
ncleo, o acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia,
e as tenses no se cancelam, resultando uma tenso de sada cuja fase
diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra bobina.
O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm
at dezenas de cm. So usados em mquinas ferramentas, CNC e robs
industriais.

Sensor Capacitivo

A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do

meio, K, e da distncia entre as placas, d:

C= KA/d

Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores,

sendo mais prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a
rea, fazendo uma placa mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias
paralelas, como no capacitor varivel de sintonia) se mover em direo outra
fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na
frequncia de um oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte
feita com dois capacitores e dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de
tenso ser inversamente proporcional ao desvio na capacitncia, neste caso,
e usando um sensor por distncia entre as placas, ser proporcional ao
deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo
uma mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de
um alto-falante), suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor
duplo, com duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte
para converter a diferena de capacitncia em tenso.

Sensor de Barreira

Baseia-se na interrupo ou incidncia de um feixe luminoso sobre

um fotorreceptor, o qual provoca uma ao (comutao) eletrnica.
A emisso de luz proveniente da emisso de raios infravermelhos
em grande parte das aplicaes, bem como laser.
Para conseguir-se mxima eficincia a luz modulada ou pulsada a
uma frequncia mxima de 1,5khz, frequncia que ser interpretada por um
receptor ptico sincronizado a essa frequncia o que imuniza o sistema de
interferncias da recepo luminosa ambiente.
um sistema formado por sensores alinhados:

Alm das aplicaes habituais, como contagem de peas, proteo do

operador, etc., o sistema pode trabalhar com emisso de luz visvel, para
sistemas de alarme tanto em ambientes internos quanto externos, formando
uma barreira que ao ser interrompido, pode causar diversos acionamentos
no sistema.

Sensor Retroreflexivo
um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz e dispositivos
receptores montados no mesmo conjunto, neste caso o feixe de luz emitido
refletido em uma superfcie refletora e retorna ao ponto de origem atingindo o
dispositivo receptor que est ao lado do dispositivo emissor.

Veja diagrama de blocos:

Os tipos refletivos ou por difuso so comumente utilizados onde um

espelho ou a prpria pea a ser detectada reflete os raios infravermelhos.
Evidentemente que as peas no podero ter suas superfcies opacas, j que
prejudicaro a deteco. Os sensores pticos pelo sistema a de barreira
possuem um alcance maior que os refletivos, chegando a distancias de at 200
metros, enquanto os reflexivos e por difuso a apenas 30 metros.

Sensor Difuso
O sensor fotoeltrico Difuso um sensor que dotado de um emissor
e um receptor de luz acoplada lado a lado dentro do mesmo invlucro. Um
feixe de luz emitido, e quando entra em contato com algum objeto refletido
de volta para o receptor; o receptor ento transforma esta ao em dados e
converte em comutao de contatos NA ou NF, ou transistor para corrente
contnua ou alternada.

Sensor de Fumaa
Os detectores de fumaa so aparelhos encarregados de fazer a vigilncia
permanente de um local. Constituem a parte sensvel da instalao de
deteco automtica de incndio.
Existem dois tipos: o detector fotoeltrico, que mede variaes provocadas
pela fumaa em um feixe de luz, e o inico. Esse segundo modelo mais
comum em casas e edifcios, porque, alm de mais barato, tambm mais
sensvel fumaa. Ele usa um material radioativo, o amercio-241, que emite
partculas alfa. Essas partculas ionizam os tomos do ar - ou seja, arrancam
deles os eltrons, separando os tomos, que antes eram neutros, em cargas
positivas e negativas. Ao entrar no aparelho, a fumaa atrapalha essa
ionizao e a interrupo faz soar um alarme. O detector tambm pode ser
programado para alertar os bombeiros ou acionar jatos dgua. O uso do
amercio-241 gera polmica, mas a maioria dos especialistas descarta o perigo
de contaminao. Alm de a quantidade empregada ser mnima, a
radioatividade do material se d principalmente na forma de partculas alfa, que
no atravessam as paredes do detector.
J o detector de fumaa fotoeltrico so constitudos
por clulas fotoeltricas que emitem uma corrente varivel segundo o
fluxo luminoso que recebem. A fumaa que precede e acompanha um incndio
faz variar o fluxo luminoso.
Duas montagens so possveis:
1. A clula iluminada diretamente e de forma permanente por uma fonte
luminosa. Quando no h qualquer fumaa na atmosfera a clula emite
corrente mxima. A presena da fumaa reduz o fluxo luminoso
provocando a queda na corrente e acionamento do alarme.
2. A clula, ao contrrio, montada de forma a no receber diretamente o
fluxo da fonte luminosa. Em caso de atmosfera clara ela no emite

qualquer corrente. Se a fumaa atravessa o fluxo luminoso, suas

partculas so iluminadas. A iluminao assim criada e difundida
impressiona a clula fotoeltrica e aciona o alarme.
Os detectores de clula fotoeltrica no so convenientes, evidentemente,
para atmosferas que contenham ps em suspenso ou emisso de vapores.
So reservados a risco de fogo incubado ou de evoluo lenta, mas que
emitem suficiente quantidade de fumaa, por exemplo: depsito de materiais
txteis ou de papis, etc.

Sensor Termopar
Termopares so sensores de temperatura simples, robustos e de baixo
custo, sendo amplamente utilizados nos mais variados processos de medio
de temperatura. Um termopar constitudo de dois metais distintos que unidos
por sua extremidade formam um circuito fechado. O termopar desta maneira
gera uma Fora Eletromotriz (FEM), que quando conectada a um Instrumento
de Leitura consegue ler a temperatura do processo destes Termopares.
Diferentes tipos de Termopares possuem diferentes tipos de Curva FEM x
Temperatura.
Em 1822, o fsico Thomas Seebeck descobriu (acidentalmente) que a
juno de dois metais gera uma tenso elctrica em funo da temperatura. O
funcionamento dos termopares baseado neste fenmeno, que conhecido
como Efeito de Seebeck. Embora praticamente se possa construir um termopar
com qualquer combinao de dois metais, utilizam-se apenas algumas
combinaes normalizadas, isto porque possuem tenses de sada previsveis
e suportam grandes gamas de temperaturas.
Existem tabelas normalizadas que indicam a tenso produzida por cada
tipo de termopar para todos os valores de temperatura que suporta, por
exemplo, o termopar tipo K com uma temperatura de 300C ir produzir 12,2
mV. Contudo, no basta ligar um voltmetro ao termopar e registrar o valor da
tenso produzida, uma vez que ao ligarmos o voltmetro estamos a criar uma

segunda (e indesejada) juno no termopar. Para fazerem medies exatas

devemos compensar este efeito, o que feito recorrendo a uma tcnica
conhecida por compensao por juno fria (0 C).
Caso esteja se perguntando por que que ligando um voltmetro a um
termopar no se geram vrias junes adicionais (ligaes ao termopar,
ligaes ao aparelho de medida, ligaes dentro do prprio aparelho, etc...), a
resposta advm da lei conhecida como lei dos metais intermdios, que afirma
que ao inserirmos um terceiro metal entre os dois metais de uma juno de um
termopar, basta que as duas novas junes criadas com a insero do
terceiro metal estejam mesma temperatura para que no se manifeste
qualquer modificao na sada do termopar. Esta lei tambm importante na
prpria construo das junes do termopar, uma vez que assim se garante
que ao soldar os dois metais a solda no ir afetar a medio. Contudo, na
prtica as junes dos termopares podem ser construdas soldando os
materiais ou por aperto dos mesmos.

[5]

Todas as tabelas normalizadas do os valores da tenso de sada do

termopar considerando que a segunda juno do termopar (a juno fria)
mantida a exatamente zero graus Celsius. Antigamente, conseguia-se
conservando a juno em gelo fundente (daqui o termo compensao por
juno fria). Contudo a manuteno do gelo nas condies necessrias no era
fcil, logo se optou por medir a temperatura da juno fria e compensar a
diferena para os zero graus Celsius.
Tipicamente a temperatura da juno fria medida por um termistor de
preciso. A leitura desta segunda temperatura, em conjunto com a leitura do
valor da tenso do prprio termopar utilizada para o clculo da temperatura
verificada na extremidade do termopar. Em aplicaes menos exigentes, a
compensao da juno fria feita por um semicondutor sensor de
temperatura, combinando o sinal do semicondutor com o do termopar.
importante a compreenso da compensao por juno fria; qualquer
erro na medio da temperatura da juno fria ir ocasionar igualmente erros
na medio da temperatura da extremidade do termopar.