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UNIVERSIDAD
NACIONAL DE
INGENIERA
FACULTAD DE
INGENIERA ELCTRICA
Y ELECTRNICA
INFORME DE
LABORATORIO N
5
COMPROBACIN DE LAS LEYES DEL MOMENTO DE
INERCIA
DINAMICA DE ROTACION
CURSO: FSICA I
CDIGO: FI 203
PERIODO ACADMICO: 2015 II
PROFESORES:
CHIRINOS VILLARUEL FERNANDO
CARO AMERY JOSE
ALUMNOS:
FIEE | LABORATORIO DE FSICA
DINAMICA DE ROTACION
20152541I
20152591F
20154522A
NDICE
1.
Objetivos
..3
2. Marco Terico...
.3
3.
Equipo
Utilizado.5
4. Procedimiento.
.6
5. Clculos y Resultados..
...7
6.
Cuestionario
..16
7. Observaciones...
.17
FIEE | LABORATORIO DE FSICA
DINAMICA DE ROTACION
8. Conclusiones...
...17
9. Bibliografa.
...18
10. Datos Empricos..
19
1 OBJETIVOS
Verificar las leyes del momento de inercia de forma emprica y
compararlo con la teora
Hallar el momento de inercia del cilindro experimental y
tericamente
Hallar las ecuaciones de movimiento del centro de masa
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a
partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de su gravedad.
2 MARCO TERICO
2.1 DESCOMPOSICIN DE LA ENERGA CINTICA
La energa cintica de un cuerpo rgido ha de expresarse como la
suma de sus dos componentes:
DINAMICA DE ROTACION
centro de masas en movimiento. sta viene dada por la
expresin:
b)
c)
d)
DINAMICA DE ROTACION
Se sabe que por el principio de conservacin de la energa
mecnica, se nos permite fundamentar para un sistema de fuerzas
conservativas lo siguiente:
Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan
mediante fuerzas puramente mecnicas o campos conservativos la
energa se mantiene constante con el tiempo
.
3 EQUIPO UTILIZADO
DINAMICA DE ROTACION
dimensiones de la rueda de Maxwell para luego hallar su momento de
inercia
4 PROCEDIMIENTO
Se utiliz el nivel de burbuja para evitar la inclinacin del plano
FIEE | LABORATORIO DE FSICA
DINAMICA DE ROTACION
Se marc los puntos A0 , A1 , A2 , A3 , A4 separados 10 cm entre si
Se midi con el pie de re el dimetro del eje del cilindro
Se inclin los rieles con un ngulo de 10.5 para que la rueda
experimente rodadura pura
Se coloc la rueda desde A0 y se solt, midiendo el tiempo t1, t2, t3 y
t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4. Se tom
tres mediciones para t1 , t2 , t3 y diez para t4
Se midi la masa del volante y la diferencia de alturas entre las
posiciones g0 y g4
Se modific con cuidado la inclinacin de los rieles dos veces y se
midi t4 para cada inclinacin
Se midi los radios , espesores y longitudes de la rueda de la rueda de
Maxwell y su eje con el propsito de calcular su volumen
5 CALCULOS Y RESULTADOS
A partir de los siguientes datos obtenidos:
0.025mm
m= 342.1
0.05 g
TABLA 1
Altura en A0, G0 = 12,6
cm
Altura en A4, G4 = 5,11
0.05 cm
= 7,49
0.05
0.05 cm
t1 (s)
t2(s)
t3(s)
A0A1
5,4
5,32
5,83
5,36
A0A2
8,04
8,1
8,02
p (s)
DINAMICA DE ROTACION
A0A3
A0A4
9,87
11,36
9,41
9,63
9,64
11,64
t3= 11,15
t4=11,61
t5=11,22
t6= 11,16
t7=10,86
t8=11,18
t9=11,20
t10=11,40
11,278
TABLA 2
Altura en A0, G0 = 7,9
Altura en A4, G4 = 3,9
G
A0 A4
=4
0.05 cm
0.05 cm
0.05 cm
t1 (s)
t2(s)
t3(s)
16,31
16,51
15,62
p (s)
16,147
DINAMICA DE ROTACION
Largo
Largo
t(s)
0
5,36
8,02
9,64
m
0
A0A1=0.10
A0A2=0.20
A0A3=0.30
FIEE | LABORATORIO DE FSICA
DINAMICA DE ROTACION
11,278
A0A4=0.40
t VS A0Ai
m
0.45
0.4
f(x) = 0x^2 + 0x + 0
0.35
0.3
0.25
A0Ai
0.2
0.15
0.1
0.05
0
10
12
t(s)
t(s
)
A0Ai(m)
0
A0A1=0.
10
A0A2=0.
20
A0A3=0.
30
A0A4=0.
40
28,7296
64,3204
92,9296
127,193
284
1
0
DINAMICA DE ROTACION
AOAi VS t2
0.45
0.4
f(x) = 0x + 0
0.35
0.3
0.25
AOAI
0.2
0.15
0.1
0.05
0
20
40
60
80
100
120
x(s2)
140
t2
Sea
La curva de aproximacin a los 4 puntos
pertenecientes al eje coordenado.
1
1
DINAMICA DE ROTACION
A0Aic
A0 Ai x t
m
t2
t2*A0Ai
t3
t4
5,36
0,1
0,536
28,7296
2,87296
153,990 825,3899
65
1
8,02
0,2
1,604
64,3204
12,8640
8
515,849 4137,113
60
8
9,64
0,3
2,892
92,9296
27,8788
8
895,841 8635,910
34
5
11,27
8
0,4
1434,48 16178,13
58
1
y
5
t y
i 1
5
t
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
a0 ti a1 t i a2 t 3i
5
a0 n a1 ti a2 t 2i
i 1
i 1
yi a0 t i a1 t i a2 t 4i
i 1
i 1
i 1
a2 0.003
a1 0.0019
a0 0.0005
1
2
DINAMICA DE ROTACION
5.6.2
Siendo la mejor aproximacin para este conjunto de puntos una Recta, al tratarse de
un MRUV; La pendiente representara la mitad de la aceleracin correspondiente al
MRUV:
F (t ) a1x +a0
Para ello se realizar una aproximacin a la Recta mnimo cuadrtica, segn los datos
obtenidos de la Tabla 1; donde x = t2:
X=(t2)
A0Aicm
t2*A0Ai
X2=(t2)2
28,7296
0,1
2,87296
28,7296
64,3204
0,2
12,86408
64,3204
92,9296
0,3
27,87888
92,9296
127,19328
4
0,4
y
i 1
a0 n a1 xi
i 1
x y
i 1
50,877313 127,19328
6
4
i 1
i 1
a0 xi a1 x 2i
a1 0.0031
a0 0.0036
Ecuacin de la recta donde x representa t 2; Adems 0.00313711 representa la
desviacin media al ajustar la recta.
y = 0.0031x + 0.0036
Adems aCM = 0.0062
0.00313711
1
3
DINAMICA DE ROTACION
1 SE TIENE:
a = 0.0062
0.5m/s2
CM (4)
= (2A0A4)/(t4-to)
V CM (4) = 0.070933456
0.00459 m/s
V CM (4) = W.r
w = 25,793984
1,66920 rad/s
0.09433 kg.m2
1
4
DINAMICA DE ROTACION
5.7.5 Teniendo en Cuenta que la rueda gira sobre el eje Del cilindro mayor
De los Cual reducimos nuestro estudio al clculo del momento de Inercia de los
siguientes
1
5
DINAMICA DE ROTACION
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla
respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una
capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es
Finalmente Calculando los momentos de Inercia del slido (todos con respecto a un
solo eje) tenemos las siguientes ecuaciones:
6xI1=6x(1/3)(M1L)
I2=1/2(M2)(R12+R22)
I3=1/2(M3)(R23)
I4=1/2(M4)(R24)
It = 6I1+I2 + I3 + I4
FIEE | LABORATORIO DE FSICA
1
6
DINAMICA DE ROTACION
De esto Tenemos:
M1=8,013978685
M2 = 292,3838597
M3=30.86572023
M4=6,766546537
Despejando: It = 2981,789x103 g.cm2
6 CUESTIONARIO
I.
II.
1
7
DINAMICA DE ROTACION
haremos lo siguiente
III.
IV.
Ix
x , analizando ,con los valores obtenidos , la
7 OBSERVACIONES
En el experimento se pudo observar que la cinemtica del cuerpo rgido,
(rueda de maxwell ) describe 2 movimientos, uno de traslacin y otro de
rotacin. Adems este ltimo movimiento se produzca bajo la accin de
la componente normal al peso en la direccin del desplazamiento.
Mientras ms grande se hacia el Angulo de inclinacin ms tendencia a
solo trasladarse presentaba el objeto; el movimiento de rodadura
disminua.
El eje de giro fue el eje de simetra del solido utilizado, lo cual permiti
disminuir algunos clculos .
8 CONCLUSIONES
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo
largo de toda la trayectoria del mvil, siempre y cuando el Angulo que se
1
8
DINAMICA DE ROTACION
haya tomado no sea demasiado grande puesto que en este caso ya no se
presentara rotacin, solo existira traslacin.
Esto qued demostrado al momento de ubicar el ngulo ms preciso que
haga que la rueda de Maxwell presente rotacin.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la
cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados.
Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculos valores
los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
El Teorema de Steiner, nos ayud para comprobar los resultados de los
momentos de inercia
Basndonos en esta aplicacin a escala pequea podemos decir que se
puede llevar a una escala mayor, es decir que se puede aplicar en
proyectos de hidrulicas, en los cuales la rueda funcione como generador
de energa, no solo eso gracias a esto se puede hacer un gran uso en la
mecnica (aplicacin industrial) un ejemplo sera la rotacin de los
neumticos; a lo que como grupo podemos decir que la fsica est
directamente ligado a la experimentacin de la vida cotidiana, con
buenos calculo y aproximaciones casi precisas y errores casi
despreciables se puede tener aplicaciones de conceptos de fsica para la
vida.
9 BIBLIOGRAFIA
Pginas web:
http://www.colegiotae.cl/acrobat/FISICA/3M/TABLA%20MOMENTO%20DE
%20INERCIA%20S%C3%93LIDOS%20RIGIDOS.pdf
http://www.ual.es/Dinamica%20Rotacional
http://www.unam.es/repositorio/M.rotacional
Libros
Fsica General S. Burbano de Ercilla (2006) Captulo X - Dinmica del
Cuerpo Rgido
Editorial Tbar, Mxico.
Ingeniera Mecnica, Dinmica C. Hibbeler Cinemtica del Cuerpo
Rgido Captulo 18; Editorial Pearson, Mxico
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DINAMICA DE ROTACION
10 DATOS EMPIRICOS
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