B

1.-Indice
IV.- Balanceo de rotores y elementos rotativos.

4.1.- Introduccin...Pg. 2--4

4.2.- Antecedentes....Pg. 5--5

4.3.- Conceptos de desbalance, rotor rgido, flexible y su toleranciaPg.6--

4.4.- Ejemplos.Pg.

4.5.- Balanceo esttico..Pg.

4.6.- Ejemplos.Pg.

4.7.- Balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de coeficientes de

influencia..Pg.

4.8.- Ejemplos.Pg.

4.9.- Tolerancia de desbalancePg.

4.10.- Ejemplos...Pg.

4.11.- ConclusionesPg.

4.12.- BibliografaPg.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Introduccin
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro
vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo
una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de
vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas.
Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede
unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee
caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde
la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial.
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante
de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecnica est relacionado
en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos presentan un
panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es el modelo matemtico.
Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores producen informacin errnea.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.

Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existen
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica)
o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.

Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable.

Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta
descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho
puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un
elemento fsico llamado amortiguador.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la

vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de
comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos
casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican que la amplitud es proporcional a
la cantidad de desbalance; la amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de la
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
Un rotor al estar sometido a vibraciones continuas, ya sean en la velocidad crtica o cercana a la
misma estar en peligro de llegar al desbalance y en el peor de los casos a daarse. Un rotor que
trabaja en desbalance contino, este emitir ruido, desgaste, muchas vibraciones y fatiga.
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo
siguiente:
1.- La frecuencia de vibracin de 1 x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos graves de una falta de
alineamiento.
2.-La amplitud es proporcional a la falta de alineamiento.
3.-La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial.
4.- El anlisis de fase, muestra anlisis de fases inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas axiales tanto como
radiales.
Uno de los indicios ms importantes del problema debidos a alineamiento y a ejes torcidos es la
presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la
amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen
motivo para sospechar la existencia de un problema de alineamiento o un eje doblado.
Cuando la velocidad de funcionamiento de una maquina es superior a la velocidad critica, cada vez
que se arranca o para, pasara por el valor de la velocidad critica, es decir, por la zona peligrosa
caracterizada por las grandes amplitudes de la oscilacin de la resonancia.
Un rotor jams se podr balancear en su totalidad, debido a que la distribucin de su masa no es
por igual. Pero estas vibraciones si se podrn disminuir considerablemente por medio del balanceo
por elementos libres.
El desbalance es una de las causas ms comunes de vibracin en rotores, se origina en la
distribucin no uniforme de masa alrededor del centro de rotacin del rotor y se corrige mediante el
proceso de balanceo.
El balanceo consiste en la adicin o eliminacin de masas de ubicaciones especficas del rotor. La
magnitud de estas masas y su ubicacin se seleccionan de manera que las fuerzas centrfugas que
actan sobre ellas al girar el rotor se opongan a las fuerzas producidas por el desbalance original, y
de esta manera se contrarresten sus efectos.
Para determinar estas masas y sus ubicaciones los mtodos tradicionales de balanceo se basan
en esquemas como la determinacin de coeficientes de influencia, la eliminacin selectiva de
componentes modales de vibracin y combinaciones de ambos. Estos mtodos requieren
mediciones de la respuesta del rotor a su desbalance original, la cual se mide en un "rodado
inicial", y de la respuesta medida en uno o ms "rodados de prueba". Un "rodado" es un proceso en

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

el cual el rotor se acelera o se desacelera a travs de un intervalo de velocidades preestablecido,

de manera que pueda medirse su respuesta vibratoria como funcin de la frecuencia de
excitacin. Para el caso de excitacin por desbalance esta frecuencia coincide con la
frecuencia de giro del rotor.
El "rodado inicial" se usa para medir la respuesta del rotor al desbalance que se pretende eliminar.
Este rodado es necesario tanto en los mtodos convencionales de balanceo como en el que se
propone aqu. Por otro lado, los "rodados de prueba" se usan para determinar los efectos de masas
excntricas conocidas sobre la respuesta del rotor, con el propsito de encontrar un arreglo de
stas que reduzca la amplitud de la respuesta vibratoria a un valor que est por debajo de lmites
permisibles. Los rodados de prueba son necesarios en los mtodos convencionales de balanceo,
pero no en el que se propone aqu.
Las tcnicas existentes de balanceo sin rodados de prueba requieren modelos numricos
detallados con los cuales sea posible determinar los coeficientes de influencia del rotor sin la
necesidad de medir los efectos del desbalance sobre la respuesta. Estas tcnicas se basan en
modelos de elementos finitos o de matrices de transicin.
A pesar de que los trabajos reportados hasta ahora hacen tericamente posible balancear un rotor
sin la necesidad de realizar rodados de prueba, construir un modelo matemtico representativo del
comportamiento dinmico del rotor requiere un tiempo considerable y en todo caso debe calibrarse
mediante datos experimentales.
En este documento se presenta un nuevo mtodo de balanceo con el cual no es necesario conocer
los coeficientes de influencia, contar con modelos numricos del rotor, realizar rodados de prueba
ni contar con registros de balanceos previos para determinar las masas de correccin. nicamente
se requieren datos de un rodado inicial, a partir de los cuales puedan determinarse las frecuencias
naturales del sistema rotor-soportes, los factores de amortiguamiento de sus modos y las formas
modales correspondientes a cada uno. A estos parmetros se les conoce como parmetros
modales. Adicionalmente, se requiere conocer la masa del rotor y la de los componentes de los
soportes que se muevan con l durante el balanceo. Como se desconocen las fuerzas de
desbalance del rotor, las formas modales que se determinan del rodado inicial estn escaladas
arbitrariamente, de manera que no es posible determinar directamente las matrices de masa,
amortiguamiento y rigidez del sistema a partir de la respuesta del rotor en ese rodado.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Antecedentes
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la
gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por ejemplo,
Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia
de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin
de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las
vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes aportaciones que hicieron
del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan as que hoy en da se ha convertido en
una de las ms estudiadas y aplicadas en la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Bernoulli, D Alember, LaGrange, Fourier, etc.
La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la experimentacin
de oscilaciones torsionales, Raleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos
que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente est en continuo
contacto y cuyos efectos difieren.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de
maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por
maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.
Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias
pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno que requiere
de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel
importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo
de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para
detener la mquina y darle el mantenimiento.
El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mantenimiento predictivo, este consiste
en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la mquina y analizar su comportamiento.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

4.3.-Conceptos de desbalance, rotor rgido, flexible y su tolerancia

CAUSAS COMUNES QUE PRODUCEN VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATIVAS .
Las vibraciones en mquinas rotativas pueden deberse a distintos factores, a continuacin se
detallan y se describen algunas causales consideradas como representativas .

Desbalanceo.
Interferencia y excentricidad.
Holguras, desgaste y/o juego excesivo.
Desalinea miento de acoplamientos y soportes (bancada y/o descansos).
Flexin de ejes.
Transmisiones defectuosas por cadenas (Engranajes).
Transmisiones defectuosas por correas.
Rodamientos en mal estado.
Roce.
Variaciones de torque.
Fuerzas electromagnticas.
Fuerzas hidrulicas (cavitacin).
Fuerzas aerodinmicas (turbulencia).
Resonancia
Tambin existen vibraciones no tan comunes, pero no menos importantes como son:
Fuerzas alternativas (en mquinas alternativas)
Falta de rigidez mecnica
Piezas flojas (sueltas)
Cua de aceite (oil whip), en turbo mquinas de alta rotacin con soportes de metal.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Desbalanceo
El desbalanceo o desequilibrio es quizs la causa ms comn de vibraciones ya que todos los
rotores, rboles, cigeales o partes rotativas tales como ventiladores, hlices, etc., lo presentan
en mayor o menor grado.
Diremos que un rotor est perfectamente equilibrado cuando su eje de giro pasa por el centro de
masas y coincide con un eje principal de inercia. Este estado ideal no se produce nunca, entre
otras cosas por las siguientes razones:
Construcciones no simtricas.
Defectos en el material: Poros, etc.
Curvatura del propio eje.
Corrosiones y desgastes.
De tal modo que en todas las mquinas rotativas se admite un grado de desequilibrio denominado
Desequilibrio residual.
El desequilibrio es por tanto, consecuencia de una distribucin desigual de masas del rotor
alrededor del eje giro y se puede representar por una masa Mx con una excentricidad e que gira
con la velocidad de la mquina. El desequilibrio da lugar, por tanto, a una fuerza F de direccin
variable y mdulo constante si la velocidad lo es.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Las acciones de esta fuerza sobre los cojinetes de la mquina dan lugar a las vibraciones
caractersticas de este defecto. El desequilibrio puede ser:
Esttico
Dinmico 32 En todos los casos se produce una fuerza sobre los cojinetes de apoyo que es un
vector que se detecta:
Midiendo vibraciones en el exterior del cojinete, fundamentalmente en direccin radial (Horizontalvertical).
Midiendo el desplazamiento relativo entre el eje y sus soportes.
En cuanto a las caractersticas de este defecto, que se utilizan para diferenciarlo de otras averas
que producen vibraciones similares son:
La seal obtenida es sinusoidal con una frecuencia que corresponde al giro del rotor (1x RPM).
La amplitud de la seal aumenta con la velocidad.
Por ser la fuerza de desequilibrio dinmico un vector rotativo, la fase de la vibracin que se
produce, respecto a una referencia, vara con la posicin angular del captador sobre la periferia del
rotor; en tanto que la amplitud es prcticamente la misma.

Rotor.
Es un cuerpo capaz de rotar en torno a un punto determinado, generalmente est provisto de un
eje, el que se sostiene por medio de descansos.

Rotor rgido.
Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera velocidad crtica.
Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la velocidad crtica.
Normalmente el 99% de los rotores industriales son rgidos, en especial los de motores elctricos,
bombas, entre otros que giren a 500, 1000, 1500 RPM. Pero son peligrosamente fronterizos los
ventiladores pues su estructura caracterizada por su esbeltez y liviandad les da una relacin ancho
dimetro y volumen peso, sugerentemente alta.
Por lo tanto los rotores rgidos son ms fciles de balancear, ya que el punto pesado coincide con
el sentido de la vibracin ms alta.

Rotor flexible.
Son aquellos cuya velocidad de giro est por sobre la primera frecuencia resonante crtica, lo cual
significa que:
En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad crtica, la que debe ser
reconocida para evitar permanecer en este rango.
Al pasar por la velocidad crtica se produce un cambio en la manera de vibrar y forma de la flecha
del eje del rotor. Por ende la fase de la frecuencia fundamental cambia en 180.
Por lo tanto el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de mayor vibracin En general
muchos rotores de ventiladores, y turbo-maquinaria son flexibles si giran a ms de 1000-1200 rpm
los primeros y 1500 rpm las segundas.

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml#ixzz46wKa5Ohf

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml#ixzz46wMObEyc

Vibraciones mecnicas
11

Ingeniera mecnica

26/abril/2016