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I/O 1769-ADN
DeviceNet
1769-ADN
Manual do usurio
Informaes importantes
do usurio
!
ATENO
!
IMPORTANTE
ATENO
Ambiente e gabinete
Este equipamento destina-se para uso em um ambiente
industrial de grau de poluio 2, em aplicaes de
sobretenso Categoria II (conforme definido na publicao
IEC 60664-1), em altitudes de at 2000 metros sem reduo
de capacidade.
Este equipamento considerado equipamento industrial
Grupo 1, Classe A de acordo com a Publicao IEC/
CISPR 11. Sem as devidas precaues, pode haver uma
potencial dificuldade em garantir a compatibilidade
eletromagntica em outros ambientes devido perturbaes
conduzidas ou irradiadas.
Este equipamento fornecimento como um equipamento
do tipo aberto. Ele deve ser montado junto a um gabinete
que seja adequadamente projetado para essas condies
ambientais especficas que estaro presentes e devidamente
projetado para evitar ferimentos pessoais resultantes da
acessibilidade partes sob tenso. O interior do gabinete deve
ser acessvel somente pelo uso de uma ferramenta. Sees
subsequentes desta publicao podem conter informaes
adicionais com relao aos graus de proteo do gabinete
especficos que so necessrios para atender determinadas
certificaes de segurana do produto.
Consulte as Normas NEMA publicao 250 e IEC
publicao 60529, conforme aplicvel, para explicaes sobre
os graus de proteo fornecidos pelos diferentes tipos de
gabinete. Alm disso, consulte as sees apropriadas nesta
publicao, bem como a publicao Allen-Bradley 1770-4.1
(Orientaes sobre fiao e aterramento de automao
industrial), para especificaes adicionais da instalao
referente a este equipamento.
Sumrio
Prefcio
Quem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentao relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte do produto local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistncia tcnica do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suas perguntas ou comentrios sobre o manual . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
1-3
1-4
1-4
1-4
1-4
Captulo 1
Instalao do mdulo adaptador
DeviceNet
1-1
1-2
1-2
1-2
1-2
1-3
1-4
1-4
1-4
1-5
1-6
1-6
1-7
1-7
1-7
1-8
1-9
Captulo 2
Como ocorre a comunicao e o
mapeamento da tabela de imagem
de E/S
2-1
2-1
2-2
2-4
2-4
2-5
2-5
2-5
2-5
2-6
2-6
2-6
2-6
2-6
ii
iii
2-21
2-21
2-22
2-24
Captulo 3
Configurao de seu adaptador
DeviceNet Srie A Compact I/O
Captulo 4
Configurao de seu adaptador
DeviceNet Srie B Compact I/O
iv
Captulo 5
Localizao de falhas com os indicadores Indicadores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Captulo 6
Exemplos de aplicao
Apndice A
Especificaes
Especificaes 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes gerais dos adaptadores srie A . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie A . . . . . . . . . . .
Especificaes gerais do firmware dos adaptadores Srie B . . . . . . .
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie B . . . . . . . . . . . .
A-1
A-1
A-2
A-3
A-5
Apndice B
Exemplos de aplicao de mensagem
explcita
Apndice C
Caractersticas de desempenho do
1769-ADN
Adaptadores srie A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre as caractersticas de desempenho do adaptador . . . . . . . . . . . . . . .
Tempo de resposta (ttat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atraso de inter-varredura mnimo (ISD) para conexes com
polling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desempenho de conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaes da conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C-1
C-1
C-2
C-3
C-4
Apndice D
Diferenas entre os adaptadores
DeviceNet Srie A e B
ndice
vi
Observao:
Prefcio
Leia este prefcio para familiarizar-se com o restante do manual. Este prefcio
abrange os seguintes tpicos:
Na medida do possvel, organizamos este manual para explicar, tarefa por tarefa,
como instalar, configurar, programar, operar e localizar falha de um sistema de
controle usando os mdulos de E/S 1769.
Contedo do manual
Se deseja:
Consulte:
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Apndice A
Apndice B
Apndice C
Apndice D
Prefcio
Documentao relacionada
A tabela abaixo fornece uma lista de publicaes que contm informaes
importantes sobre os produtos Compact I/O.
Ttulo
Nmero da
publicao
1764-SO001
1769-SG001
1769-UM002
1769-UM001
1769-IN001
1769-IN003
1769-IN004
1769-IN005
1769-IN062
1769-IN007
1769-IN008
1769-IN009
1769-IN061
1769-IN010
1769-IN030
1769-UM006
1769-IN057
1769-UM008
1769-5.14
1769-5.15
1769-5.9
Prefcio
Ttulo
Nmero da
publicao
1769-5.16
1769-IN016
1769-IN017
Prefcio
Suporte Allen-Bradley
Captulo
Conjunto do sistema
Substituio do 1769-ADN junto a um sistema
Conexes da fiao de campo
Definio das chaves de endereo de rede
Descrio do mdulo
Compact I/O
Comm Adapter
1a
2
MS
NS
IO
DIAG
8a
5
8b
9
1b
Comm Adapter
6a
MS
NS
IO
DIAG
4
7
6b
42125
Item
Descrio
Item
Descrio
1a
6a
1b
6b
8a
1-2
Instalao do mdulo
Grau de poluio 2 um ambiente onde, normalmente, ocorre somente poluio no condutiva exceto por uma condutividade
temporria causada por condensao, que pode ser esperada.
2.
A Categoria de sobretenso II a seo de nvel de carga do sistema de distribuio eltrica. Neste nvel, as tenses transientes so
controlados e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto.
3.
Desligar
ATENO
Configurao do sistema
Consulte Uso de banco de E/S na pgina 3-7 para ver as regras de configurao do
sistema.
Conjunto do sistema
1-3
1769-ADN
e
a
a
d
42126
1. Desconecte a alimentao.
2. Verifique se a alavanca do barramento do mdulo direita do 1769-ADN
est na posio desbloqueado (totalmente para a direita).
3. Use os slots macho e fmea superior e inferior (a) para prender os mdulos
juntos.
4. Mova o mdulo para trs ao longo dos slots macho e fmea at que os
contatos do barramento alinhem-se.
5. Empurre para trs a alavanca do barramento do mdulo direita do
1769-ADN ligeiramente para liberar a guia de posicionamento (b) usando
seus dedos ou uma pequena chave de fenda.
6. Para permitir a comunicao entre o adaptador e os mdulos de E/S, mova
a alavanca do barramento direita do mdulo 1769-ADN totalmente para
a esquerda (c) at que ela se encaixe emitindo um clique. Certifique-se de
que esteja firmemente travado no local.
ATENO
1-4
IMPORTANTE
Montagem do adaptador e do
mdulo de E/S
ATENO
Espaamento mnimo
Mantenha o espaamento das paredes do gabinete, condutores, equipamentos
adjacentes, etc. Deixe 50 mm (2 pol.) de espao em todos os lados para a devida
ventilao, conforme exibido:
Terminao ou cabo
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Na
lateral
1769-ADN
No alto
Na
lateral
No fundo
42124
Montagem do painel
Monte o adaptador ou o mdulo em um painel usando dois parafusos por
adaptador ou mdulo. Use parafuso com cabea em forma trapezoidal M4 ou #8.
Os parafusos de fixao so necessrios em todos os mdulos.
1-5
35
35
Terminao direita
1769 I/O
28,5
(1,12)
1769 I/O
35
(1,38)
122,6+0,2
(4,826+0,008)
70
(2,76)
1769-ADN
132
(5,197)
40
(1,58)
Tolerncia de espaamento do
furo: +0,4 mm (0,016 pol).
mm (pol)
42121
(1,38) (1,38)
1-6
Aterramento do adaptador
Este produto destina-se a ser montado em uma superfcie bem aterrada como uma
chapa de metal. Conexes adicionais de aterramento das presilhas de montagem
do adaptador ou do trilho DIN de metal (se usado), no so necessrias a menos
que no seja possvel aterrar a superfcie de montagem. Consulte Orientaes sobre
fiao e aterramento de automao industrial, publicao 1770-4.1, para
informaes adicionais.
Fiao do DeviceNet
Comm Adapter
1-7
MS
NS
IO
DIAG
Conector DeviceNet
42123
ao
Fio BLK
-V
Fio BLU
CAN Desenergizado
Fio nu
Dreno
Fio WHT
CAN Energizado
BLK
BLU
Nu
WHT VERMELHO
Conector
Fio VERMELHO +V
42122
1-8
DICA
IMPORTANTE
Comm Adapter
NS
IO
DIAG
Chaves de
endereo
Chaves de
endereo
de rede
42127
1-9
Configurao do 1769-ADN
1-10
Observao:
Captulo
Comunicao atravs do
barramento 1769
Estrutura de E/S
2-2
...
LER a rede
Ler
Imagem de sada
(Dados de gravao)
Slot 1 do
mdulo de E/S
...
Slot 2 do
mdulo de E/S
Slot 30 do
mdulo de E/S
Gravar
GRAVAR rede
...
Dados de sada do slot 30
42279
19
Slot 23
Slot 22
Slot 21
Slot 20
18
Slot 1
20
17
16
Slot 17
21
Slot 2
22
Slot 18
23
Slot 3
24
Slot 19
Slot 6
25
Slot 4
Slot 7
26
Slot 5
Slot 8
27
Slot 24
Slot 9
Slot 25
Slot 10
Slot 26
Slot 28
Slot 11
28
Slot 27
29
10
Slot 12
Slot 13
30
Slot 29
11
Slot 14
12
Slot 30
13
Slot 15
Palavra 1
14
NACB
Palavra 0
15
Slot 16
Bit:
42280
2-3
Descrio do bit
Dados do mdulo de
E/S invlidos
Bit
Palavra 1
definido (1)
quando os dados
do mdulo de E/S
so invlidos para
a posio do slot
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
26
10
11
10
27
11
12
11
28
12
13
12
29
13
14
13
30
14
15
Endereo de n
alterado
14
15
16
No usado
152
Bit
Palavra 0
definido (1)
quando os dados
do mdulo de E/S
so invlidos para
a posio do slot
Descrio do bit
Dados do mdulo de
E/S invlidos
2-4
Escolhas de comunicao
Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
Para a definio
de dados de E/S,
consulte:
2-5
2-5
2-6
2-6
2-6
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA8 (8 pontos)
2-7
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA16 (16 pontos)
2-8
Mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido Compact 1769-OB16 (16 pontos)
2-9
2-10
2-11
2-12
2-13
Descrio do mdulo
2-5
Para a definio
de dados de E/S,
consulte:
2-14
2-15
Mdulo de sada a rel CA/CC de entrada sink/source de 24 Vcc Compact 1769-IQ6XOW4 (6 pontos de entrada,
4 pontos de sada)
2-16
2-17
2-18
2-19
2-21
IMPORTANTE
Dados de entrada
Para cada modulo de entrada 1769-IA8I, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo. Bits 8 a 15 no so usados.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r = ler
Dados de entrada
Para cada modulo de entrada 1769-IA16, a palavra de dados de entrada 0 contm
o estado atual dos pontos de entrada do campo.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r
r = ler
2-6
Posio do bit
15
SGN
SGN
SGN
SGN
14 13 12 11 10
No usado
U0
O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3
S3
S2
S1
S0
Defina como 0
Dados de entrada
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r = ler
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r
r = ler
Dados de sada
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OA8, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante a
operao normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o
estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle.
Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou
estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Para o 1769-OA8, a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 no so usados.
Palavra
2-7
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r = ler
IMPORTANTE
2-8
Posio do bit
15
14
13
12
11
10
w = gravao
Palavra
15
14
13
12
11
10
Posio do bit
r = ler
IMPORTANTE
2-9
Dados de sada
Mdulo de sada source de
24 Vcc de estado slido
Compact 1769-OB16 (16 pontos) Para cada mdulo 1769-OB16, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OB16, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante a
operao normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o
estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle.
Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r
r = ler
IMPORTANTE
2-10
Dados de sada
Para cada mdulo 1769-OB16P, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OB16P, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante a
operao normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o
estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle.
Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r
r = ler
IMPORTANTE
Dados de sada
Para cada mdulo 1769-OF2, as palavras de dados de sada 0 e 1 contm os dados
de sada do canal 0 e do canal 1.
Palavra
Posio do bit
15
SGN
SGN
14 13 12 11 10
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OF2, as palavras de dados de entrada 0-1 contm
informaes de status analgico e de erro. As palavras de dados de entrada 2-3
contm o estado dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada)
palavras 0-1. Durante a operao normal (controlador em operao), estas
palavras de entrada representam os valores analgicos para os quais as sadas so
direcionadas pelo programa de controle. Elas dependem tambm dos seguintes
fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou
estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Posio do bit
Palavra
2-11
15
14 13 12 11 10
D0
H0 D1 H1
U0
O0 U1 O1
SGN
SGN
S1
S0
IMPORTANTE
2-12
Dados de sada
Para cada mdulo 1769-OV16, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OV16, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada) palavra 0. Durante a
operao normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o
estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle.
Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r
r = ler
IMPORTANTE
Dados de sada
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OW8, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada). Durante a operao
normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o estado
lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas
dependem tambm dos seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou
estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Para o 1769-OW8, a palavra de dados de entrada 0 os bits 8 a 15 no so usados.
Palavra
2-13
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r = ler
IMPORTANTE
2-14
Dados de sada
Para cada mdulo 1769-OW8I, a palavra de dados de sada 0 contm o estado
direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos. Bits 8 a 15
no so usados.
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada mdulo 1769-OW8I, a palavra de dados de entrada 0 contm o estado
dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de sada). Durante a operao
normal (controlador em operao), estes bits de entrada representam o estado
lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo programa de controle. Elas
dependem tambm dos seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou
estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Palavra
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
r = ler
IMPORTANTE
Palavra
15
14
13
12
11
10
Posio do bit
w = somente gravao
2-15
15
14
13
12
11
10
Posio do bit
r = somente leitura
IMPORTANTE
2-16
Palavra
Dados de sada
Mdulo de sada a rel CA/CC
de entrada sink/source de 24 Vcc
Para cada mdulo 1769-IQ6XOW4, a palavra de dados de sada 0 contm o
Compact 1769-IQ6XOW4
estado direcionado do programa de controle dos pontos de sada discretos. Bits 4
(6 pontos de entrada, 4 pontos a 15 no so usados.
de sada)
Posio do bit
15 14 13 12 11 10
w = gravao
Dados de entrada
Para cada modulo de entrada 1769-IQ6XOW4, a palavra de dados de entrada 0
contm o estado atual dos pontos de entrada do campo. A palavra de dados de
entrada 1 contm o estado dos dados de sada do mdulo (eco dos dados de
sada). Durante a operao normal (controlador em operao), estes bits de
entrada representam o estado lgico para o qual as sadas so direcionadas pelo
programa de controle. Elas dependem tambm dos seguintes fatores:
Configurao do modo de programa (manter o ltimo estado seguro ou
estado seguro definido pelo usurio)
Configurao do modo de falha (manter o ltimo estado seguro ou estado
seguro definido pelo usurio)
Palavra
r = ler
IMPORTANTE
entradas
reais
eco dos
dados
de sada
Dados de entrada
O arquivo de dados de entrada contm os valores analgicos das entradas.
Palavra
Mdulo de entrada
termopar/mV 1769-IT6
2-17
Posio do bit
15
14
13
12
11
10
S5
S4
S3
S2
S1
S0
OC7
OC6
OC5
OC4
OC3
OC2
OC1
OC0
S7
U0
O0
U1
U0
U2
O2
U3
O3
U4 O4 U5 O5 U6 O6 U7 O7
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5 e sensores CJC (S6 e S7). Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa,
circuito aberto ou dados de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo
programa do usurio. Esta condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps
uma nova configurao ser enviada para o mdulo. Consulte Manual do usurio do mdulo de entrada termopar/mV Compact I/O,
publicao 1769-UM004A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5) e nos sensores CJC CJC0
(OC6) e CJC1 (OC7). O bit definido (1) quando existir uma condio de circuito aberto.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (U6 e U7). Para as entradas de termopar, o bit de subfaixa definido
(1) quando uma medio de temperatura est abaixo da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar. Para
entradas de milivolt, o bit de subfaixa indica uma tenso que est abaixo da faixa de operao normal. Estes bits podem ser usados
no programa de controle para deteco de erro. Os bits so reinicializados (0) pelo mdulo quando dentro da faixa de operao
normal.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (O6 e O7). Para as entradas de termopar, o bit de sobrefaixa
definido (1) quando uma medio de temperatura est acima da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar.
Para entradas de milivolt, o bit de sobrefaixa indica uma tenso que est acima da faixa de operao normal. Estes bits podem ser
usados no programa de controle para deteco de erro.
2-18
Mdulo de entrada de
resistncia/RTD 1769-IR6
Dados de entrada
Palavra
14
13
12
11
10
S5
S4
S3
S2
S1
S0
No usado
OC5
OC4
OC3
OC2
OC1
OC0
U0
U1
O1
U2
O2
U3
O3
O0
No
usado
U4 O4 U5 O5
No usado
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5. Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa, circuito aberto ou dados
de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo programa do usurio. Esta
condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps uma nova configurao ser
enviada para o mdulo. Consulte o Manual do usurio do mdulo de entrada RTD/resistncia CompactI/O, publicao
1769-UM005A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5). O bit definido (1)
quando detectado uma entrada aberta ou em curto para entradas RTD ou uma entrada aberta para entradas de resistncia.
A deteco de curto-circuito para entradas de resistncia no indicada porque 0 um nmero vlido.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5, usando somente entradas RTD. Estes bits podem ser usados no programa de controle
para deteco de erro. No h erro de subfaixa para uma entrada de resistncia direta, porque 0 um nmero vlido.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5, usando entradas RTD ou de resistncia. Estes bits podem ser usados no programa de
controle para deteco de erro.
Mdulo analgico de
combinao 1769-IF4XOF2
2-19
Dados de entrada
O arquivo de dados de entrada fornece acesso aos dados de entrada para uso no
programa de controle, indicao de sobrefaixa para os canais de entrada e de sada
e realimentao dos dados de sada, conforme descrito abaixo.
IMPORTANTE
Palavra
Posio do bit
15
SGN
SGN
SGN
SGN
I3
I2
I1
I0
E1
E0
O1 O0
14
13
12 11 10
No usado1
No
usado
SGN
SGN
H0
No H1
usado
No usado1
2-20
Dados de sada
O arquivo de dados de sada aplica-se somente aos dados de sada do mdulo
conforme exibido na tabela abaixo.
IMPORTANTE
Palavra
Posio do bit
15
SGN
SGN
14 13 12 11 10
SGN = bit de sinal no formato complementar de dois. Sempre positivo (igual a zero) para o mdulo 1769-IF4XOF2.
2-21
Vetor de sada
O vetor de sada, formado por 34 palavras, permite acessar os dados de sada de
tempo real do mdulo para controlar o mdulo. O valor padro so todos zeros.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Bit
Palavra
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Funo
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada na mscara
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada fora da mscara
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
R15 R14 R13 R12 R11 R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1
R0 Habilitao da faixa
No usado
No usado
No usado
RBF
No usado
Reset de fusvel queimado
Bits de controle do
No usado
RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv
RU RO
SP
En
contador 0
Bits de controle do
No usado
RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv
RU RO
SP
En
contador 1
Bits de controle do
No usado
RPW
No usado
D Inv
RU RO
SP
En
contador 2
Bits de controle do
No usado
RPW
No usado
D Inv
RU RO
SP
En
contador 3
No usado
No usado
Limite alto da faixa ou valor
de gravao direto
Range12To15[0].HiLimOrDirWr
Range12To15[0].LowLimit
Range12To15[0].OutputControl
No usado
Inv
No usado
LDW
Tipo
No usado
ToThisCtr
Range12To15[1].HiLimOrDirWr
Range12To15[1].LowLimit
Range12To15[1].OutputControl
No usado
Inv
No usado
LDW
Tipo
No usado
ToThisCtr
2-22
Bit
Palavra
15
14
13
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
Range12To15[2].HiLimOrDirWr
Range12To15[2].LowLimit
Range12To15[2].OutputControl
No usado
Inv
No usado
LDW
Tipo
No usado
ToThisCtr
Range12To15[3].LowLimit
Range12To15[3].OutputControl
Inv
No usado
Range12To15[3].HiLimOrDirWr
No usado
Funo
00
LDW
Tipo
No usado
ToThisCtr
Vetor de entrada
O vetor de entrada, formado por 35 palavras, permite o acesso somente leitura aos
dados de entrada do mdulo atravs da palavra ou bit de acesso. O vetor de
entrada descrito abaixo. As funes so descritas em mais detalhes nas sees
aps a tabela.
IMPORTANTE
DICA
Bit
Palavra 15 14 13 12
0
1
InvalidRangeLimit12
2
through
InvalidRangeLimit15
3
4
5
6
7
8
9
11
10
09
No usado
05
Z1
Readback.0 through Readback.15
InvalidCtrAssignToRange12
Gen
Sada
Mod
through
Erro invlida Config
InvalidCtrAssignToRange15
08
07
06
04
B1
No usado
03
A1
02
Z0
01
B0
00
A0
Out0Overcurrent through
Out3Overcurrent
Funo
Estado de entrada
Retorno de leitura
Flags de Status
Faixa Ativa
Ctr[0].CurrentCount
Contador 0 Contagem de
corrente
Ctr[0].StoredCount
Contador 0 Contagem
armazenada
Ctr[0].CurrentRate
2-23
Bit
Palavra 15
10
11
12
14
13
12
11
10
28
No usado
07
06
05
04
03
02
01
C0PW
No usado
No usado
No usado
IDW
REZ
CUdf
COvf
Ctr[1].CurrentCount
Contador 1 Contagem de
corrente
Ctr[1].StoredCount
Contador 1 Contagem
armazenada
Ctr[1].CurrentRate
Ctr[1].PulseInterval
C1PW
No usado
RV
IC
IDW
REZ
CUdf
COvf
Ctr[2].CurrentCount
Contador 2 Contagem de
corrente
Ctr[2].CurrentRate
C2PW
RV
IC
IDW
No
usado
CUdf
COvf
No usado
No usado
Funo
00
No usado
29
30
31
32
33
34
08
Ctr[0].PulseInterval
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
09
Ctr[3].CurrentCount
Contador 3 Contagem de
corrente
Ctr[3].CurrentRate
C3PW
RV
IC
IDW
No
usado
CUdf
COvf
2-24
Padres
Ajuste de fbrica
(palavras)
Configurao em tempo
real (palavras)
Entrada
Sada
Entrada
Sada
35
34
35
34
2-25
2-26
Observao:
Captulo
Sobre RSNetworx
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
Exemplo de configuraes
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRRx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-ADN
Banco 1
1769 I/O
18
19
20
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769-CRLx
Banco 3
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
3
Cabo direito para esquerda
1769-CRRx
1769 I/O
17
Banco 2
1769-CRLx
1769 I/O
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
16
Banco 1
1769 I/O
15
1769 I/O
14
12
1769 I/O
13
1769 I/O
Banco 3
1769 I/O
1769-CLLx
11
1769 I/O
10
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2
1769 I/O
1769-CLLx
6
42131
3-9
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14
3-15
3-16
3-17
3-18
3-19
3-20
Concluso da configurao
Auditoria da configurao
Ao escolher Apply ou OK, a RSNetworx executa uma auditoria na configurao.
Esta auditoria consiste na verificao da configurao solicitada comparada a
todas as Regras de configurao para o adaptador srie A, consulte a pgina 3-7.
Se a auditoria passar, selecione Apply, a configurao off-line concluda e voc
permanece na tela atual. Se a auditoria passar e selecionar OK, a configurao
off-line concluda e voc retorna para a tela principal RSNetWorx para
DeviceNet. Se a auditoria falhar, voc ver um erro descrevendo os problemas
encontrados. Ser ento necessrio retornar seo de configurao apropriada e
fazer alteraes.
3-21
Boto Apply/OK
Ao escolher Apply ou OK, o software faz o download da configurao dos
dispositivos desejados para o 1769-ADN se a verificao de codificao na
configurao de codificao do sistema for aprovada.
Se a configurao de chaveamento do sistema baixada (a configurao que
identifica todos os dispositivos presentes, suas localizaes e opo de
chaveamento) no corresponder s codificaes dos dispositivos 1769 reais, o
1769-ADN rejeitar toda a configurao baixada e exibir uma mensagem de
erro. Ser necessrio ento retornar seo apropriada da ferramenta de
configurao e fazer as suas alteraes ou alterar o hardware/dispositivo efetivo
no barramento 1769.
Consulte a seo Recurso de comparao na pgina 3-22 para mais informaes
sobre a correspondncia da configurao de codificao do sistema e as chaves
nos dispositivos 1769. O 1769-ADN no aceitar conexes de E/S de qualquer
scanner at que a configurao de codificao do sistema seja baixada com
sucesso.
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie A e a configurao de todos os dispositivos 1769.
3-22
Recurso de comparao
O recurso de comparao refere-se correspondncia. Uma correspondncia ou
diferena determinada com base na comparao dos dispositivos programados
(os dispositivos armazenados na memria no-voltil do adaptador) e os
dispositivos efetivos presentes no barramento 1769. As opes de codificao
eletrnica (abaixo) so aplicadas com base em posio a posio.
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo
de produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Se a opo de codificao eletrnica for definida como Disable Keying, ento o
dispositivo e a reviso podem ser de qualquer tipo e sero considerados como uma
correspondncia com o respectivo dispositivo efetivo.
IMPORTANTE
3-23
3-24
3-25
Comportamento de energizao
configurada do 1769-ADN
3-26
Observao:
Captulo
Sobre RSNetworx
4-2
4-3
4-4
c. Escolha OK.
Observao: Um segundo banco de E/S pode ser necessrio, caso sua
fonte de alimentao do banco 1 tenha capacidade de potncia insuficiente
para os mdulos de E/S necessrios para sua aplicao.
Observao: Certifique-se de que seu cabo de extenso banco a banco
(ex. 1769-CR1) esteja no ltimo componente (mais direita) do banco 1.
4-5
4-6
4-7
4-8
Exemplo de configuraes
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRRx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-ADN
Banco 1
1769 I/O
18
1769-CRRx
19
20
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769-CRLx
Banco 3
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769-CRLx
3
Cabo direito para esquerda
17
Banco 2
Fonte de alimentao 1769
1769 I/O
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
16
Banco 1
1769 I/O
15
1769 I/O
14
1769 I/O
13
12
1769 I/O
1769 I/O
Banco 3
1769 I/O
1769-CLLx
11
1769 I/O
10
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2
1769 I/O
1769-CLLx
6
42131
4-9
4-10
possvel configurar o
parmetro Input Data Size
como No Input Data ou Input
Data (1 Palavra).
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
4-11
4-12
4-13
4-14
possvel configurar o
Program/Fault State como
User-Defined Safe-State ou
Hold Last State.
DICA
4-15
possvel configurar o
Program/Fault Value como
On ou Off.
5. Escolha OK.
6. A partir da guia EDS File, possvel acessar o arquivo de descrio da
configurao do dispositivo.
4-16
4-17
4-18
possvel configurar o
parmetro Input Data Size como
No Input Data ou 1-6 Words.
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
4-19
4-20
4-21
4-22
4-23
4-24
4-25
Concluso da configurao
Auditoria da configurao
Ao escolher Apply ou OK, a RSNetworx executa uma auditoria na configurao.
Esta auditoria consiste na verificao da configurao solicitada comparada a
todas as Regras de configurao para adaptadores Srie B, consulte a pgina 4-6.
Se a auditoria passar, selecione Apply, a configurao off-line concluda e voc
permanece na tela atual. Se a auditoria passar e selecionar OK, a configurao
off-line concluda e voc retorna para a tela principal RSNetWorx para
DeviceNet. Se a auditoria falhar, voc ver um erro descrevendo os problemas
encontrados. Ser ento necessrio retornar seo de configurao apropriada e
fazer alteraes.
4-26
4. Escolha OK.
4-27
4-28
Boto Apply/OK
Ao escolher Apply ou OK, o software faz o download da configurao dos
dispositivos desejados para o 1769-ADN se a verificao de codificao na
configurao de codificao do sistema for aprovada.
Se a configurao de chaveamento do sistema baixada (a configurao que
identifica todos os dispositivos presentes, suas localizaes e opo de
chaveamento) no corresponder s codificaes dos dispositivos 1769 reais, o
1769-ADN rejeitar toda a configurao baixada e exibir uma mensagem de
erro. Ser necessrio ento retornar seo apropriada da ferramenta de
configurao e fazer as suas alteraes ou alterar o hardware/dispositivo efetivo
no barramento 1769.
Consulte a seo Recurso de comparao na pgina 4-29 para mais informaes
sobre a correspondncia da configurao de codificao do sistema e as chaves nos
dispositivos 1769 reais. O 1769-ADN no aceitar conexes de E/S de qualquer
scanner at que a configurao de codificao do sistema seja baixada com
sucesso.
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie B e a configurao de todos os dispositivos 1769.
4-29
Recurso de comparao
O recurso de comparao refere-se correspondncia. Uma correspondncia ou
diferena determinada com base na comparao dos dispositivos programados
(os dispositivos armazenados na memria no-voltil do adaptador) e os
dispositivos efetivos presentes no barramento 1769. As opes de codificao
eletrnica (abaixo) so aplicadas com base em posio a posio.
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo de
produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Se a opo de codificao eletrnica for definida como Disable Keying, ento o
dispositivo e a reviso podem ser de qualquer tipo e sero considerados como uma
correspondncia com o respectivo dispositivo efetivo.
IMPORTANTE
4-30
4-31
4-32
Comportamento de energizao
configurada do 1769-ADN
4-33
4-34
Observaes:
Captulo
Comm Adapter
Indicadores de diagnstico
MS
NS
IO
DIAG
42128
Indicao LED
Significado
Slido RED
Sem alimentao
On-line mas falta a configurao
Dispositivo em operao
Falha recupervel
configurao incorreta
verificao de identificador Mac duplicado (endereo de n) falhou
chave de endereo de n alterado
checksum do programa principal falhou
o tamanho de E/S configurado muito grande
Falha irrecupervel
falta terminador/terminao
falta conector/cabo entre os mdulos ou no est conectado
memria de configurao deficiente
watchdog desarmou
5-2
Indicao LED
Significado
Piscando
VERDE/DESENERGIZADO
Slido VERDE
Piscando
VERMELHO/DESENERGIZADO
Slido VERMELHO
Slido VERMELHO
Captulo
Exemplos de aplicao
Exemplo de aplicao 1747-SDN
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 500TM, RSLinxTM,
RSNetworx for DeviceNet e
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
1746-P2
1747-SDN
SLC 5/04
Cabo DeviceNet
1769-A
DN
1769-I
A16
1769-PB2
1769IF4
1769OF2
1769-I
Q16
1769-O
W8
1769-I
A16
1769-O
W8
1769IQ6X
OW4
1769IQ6X
OW4
1769-I
Q16
1769OV16
1769-CRL
1769-PA2
1769OB16
1769-I
Q16
1769OV16
1769-ECR
42321
6-2
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-3
6-4
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-5
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1747-SDN.
Escolha Apply. Isto far o download de sua configurao para o 1769-ADN.
Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede.
6-6
Exemplos de aplicao
Configurao do 1747-SDN
Para configurar o scanner 1747-SDN DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1747-SDN. Voc ver esta tela.
Exemplos de aplicao
6-7
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Consulte o
Captulo 2 deste documentos para mais informaes.
Os tamanhos de Rx (receber) e Tx (transmitir) usam o padro para os bytes de
Entada e Sada Total da pgina de resumo 1769-ADN. Para este exemplo, 52 o
tamanho Rx e 18 o tamanho Tx.
Escolha Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1747-SDN para uma
descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.
1
Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
6-8
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-9
Inicie seu software de programao SLC 500. Crie um programa mnimo que
inclui a E/S com o 1747-SDN no slot 3 do rack do processador conforme
descrito em Configurao do sistema SLC na pgina 6-1.
Adicione uma linha simples de ladder no arquivo 2: uma linha incondicional com
um OTE endereado a O:3.0/0. Este o bit OPERAO/INATIVO para
1747-SDN. Quando o processador SLC colocado no modo de operao, o
1747-SDN tambm ser colocado no modo de operao. Salve e faa download
do programa para o processador SLC.
Coloque o processador SLC no modo de operao e siga os mapas de E/S abaixo
para determinar onde cada dado do mdulo de entrada residir, bem como quais
palavras de sada so para cada mdulo de sada. Use os monitores de dados do
arquivo de entrada e de sada no software de programao para experimentar as
visualizaes de entradas e manipulaes de sadas, at que se sinta confortvel
com o mapeamento de E/S para gravar seu programa ladder.
6-10
Exemplos de aplicao
Imagem de entrada
I:3.0
Status 1747-SDN
I:3.1
I:3.2
I:3.3
I:3.4
I:3.5
I:3.6
I:3.7
I:3.8
I:3.9
I:3.10
I:3.11
I:3.12
I:3.13
I:3.14
I:3.15
I:3.16
I:3.17
I:3.18
I:3.19
I:3.20
I:3.21
I:3.22
I:3.23
I:3.24
I:3.25
I:3.26
Exemplos de aplicao
6-11
Imagem de sada
O:3.0
O:3.1
O:3.2
O:3.3
O:3.4
O:3.5
O:3.6
O:3.7
O:3.8
O:3.9
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 5000TM, RSLinx,
RSNetworx for DeviceNet e
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
1756-PA72
Logix5550
1756-DNB
Cabo DeviceNet
1769-A
DN
1769-I
A16
1769-PB2
1769IF4
1769OF2
1769-I
Q16
1769-O
W8
1769-I
A16
1769-O
W8
1769IQ6X
OW4
1769IQ6X
OW4
1769-I
Q16
1769OV16
1769-CRL
1769-PA2
1769OB16
1769-I
Q16
1769OV16
1769-ECR
42322A
6-12
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-13
6-14
Exemplos de aplicao
Para comear a configurar sua rede DeviceNet, configure o sistema Compact I/O.
Clique duas vezes no cone 1769-ADN. Voc ver esta tela.
Exemplos de aplicao
6-15
6-16
Exemplos de aplicao
Escolha a guia I/O Summary para o adaptador 1769-ADN DeviceNet. Voc ver
esta tela.
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1756-DNB.
Escolha Apply. Isto far o download de sua configurao para o 1769-ADN.
Depois escolha OK para fechar a janela do adaptador e retornar tela da rede.
Configurao do 1756-DNB
Para configurar o scanner 1756-DNB DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1756-DNB. Voc ver esta tela.
Exemplos de aplicao
6-17
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Para mais
informaes sobre os tipos de conexo, consulte o Captulo 2.
Os tamanhos de Rx (receber) e Tx (transmitir) usam o padro para os bytes de
Entada e Sada Total da pgina de resumo 1769-ADN. Para este exemplo, 52 o
tamanho Rx e 18 o tamanho Tx.
Escolha the Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1756-DNB para
uma descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.
1
Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
6-18
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-19
6-20
Exemplos de aplicao
1:I.Data0L
1:I.Data.0H
1:I.Data.1L
1:I.Data.1H
1:I.Data.2L
1:I.Data.2H
1:I.Data.3L
1:I.Data.3H
1:I.Data.4L
1:I.Data.4H
1:I.Data.5L
1:I.Data 5H
1:I.Data.6L
1:I.Data.6H
1:I.Data.7L
1:I.Data.7H
1:I.Data.8L
1:I.Data.8H
1:I.Data.9L
1:I.Data.9H
1:I.Data.10L
1:I.Data.10H
1:I.Data.11L
1:I.Data.11H
1:I.Data.12L
1:I.Data.12H
Exemplos de aplicao
6-21
Imagem de sada
1:O.Data.0L
1:O.Data.0H
1:O.Data.1L
1:O.Data.1H
1:O.Data.2L
1:O.Data.2H
1:O.Data.3L
1:O.Data.3H
1:O.Data.4L
Para dividir as palavras baixo e alto de cada DINT para melhor visualizao,
especialmente dados analgicos, crie um tag inteiro com um comprimento duas
vezes o do nmero de DINTs necessrio para incluir seus dados de entrada. Use
uma instruo COP para copiar os dados de entrada para este novo tag inteiro.
Neste exemplo, os 13 DINTS de entrada so copiados para as 26 palavras inteiras
de 16 bits. Um exemplo da instruo COP (com nome de tag inteiro de
Input_Buffer) exibido abaixo. O comprimento de uma instruo determinada
pelo endereo de destino. Portanto, o comprimento para este exemplo de
26 palavras inteiras.
Este exemplo de instruo COP tambm realiza o mesmo objetivo dos dados de
sada. Este nome de tag inteiro Output_Buffer e o comprimento para este
exemplo de 5 DINTS, onde a palavra alta do DINT 1:O.Data.4 no usada.
6-22
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
Configurao de E/S do
RSLogix 500
6-23
Rede DeviceNet
PC com RSNetWorx
para software DeviceNet
DANGER
DANGER
Srie 9000
Sensor fotoeltrico
RediSTATION
6-24
Exemplos de aplicao
Inicializao do projeto
1. Abra o RSLogix 500.
2. Selecione File.
3. New.
4. Selecione MicroLogix 1500 LRP series C.
5. A captura de tela abaixo deve corresponder ao que voc v em seu
computador.
Exemplos de aplicao
6-25
A tela I/O configuration mostra cada um dos slots de E/S dos controladores. Para
o controlador MicroLogix 1500, o slot 0 contm a E/S incorporada que parte
da unidade bsica MicroLogix 1500. Os slots 1 ao 16 so para mdulos de
expanso Compact I/O (referidos como E/S local, porque eles esto fisicamente
conectados ao controlador). Os slots 9 ao 16 somente esto disponveis usando
um processador Sries C com uma unidade bsica Srie B(1).
Para fazer com que o RSLogix 500 leia a E/S local do controlador e configurar os
slots automaticamente, selecione o boto Read I/O Config.
DICA
(1)
As unidades bsicas Srie B estaro disponveis posteriormente em 2001. Entre em contato com seu distribuidor Allen-Bradley
quanto disponibilidade.
6-26
Exemplos de aplicao
E/S instalada
O RSLogix 500 exibe ento todos os mdulos de E/S que esto conectados ao
controlador MicroLogix.
Neste exemplo, h um mdulo scanner 1769-SDN o slot 1 e um mdulo de
entrada discreta de 16 pontos no slot 2.
Exemplos de aplicao
6-27
Palavras de entrada
Este o nmero de palavras de entrada que o controlador atribui ao mdulo. As
primeiras 66 palavras (0 a 65) so necessrias pelo scanner para o status. As
palavras de dados de entrada do DeviceNet escravo comeam no slot palavra 66.
possvel ter no mximo de 180 palavras de entrada para os dispositivos escravos
DeviceNet (quantidade mxima de slot para as entradas do mdulo scanner
1769-SDN = 246).
Palavras de sada
Este o nmero de palavras de sada que o controlador atribui ao mdulo. As
primeiras 2 palavras (0 e 1) so necessrias pelo scanner para o status. As palavras
de dados de sada do DeviceNet escravo comeam no slot palavra 2. possvel ter
no mximo de 180 palavras de sada para dispositivos escravos DeviceNet
(quantidade mxima de slot para as sadas do scanner = 182).
6-28
Exemplos de aplicao
IMPORTANTE
Exemplos de aplicao
6-29
Mensagem do backplane
6-30
Exemplos de aplicao
Mensagem PCCC
PCCC significa Comandos de comunicao do controlador programvel.
PCCC oferece comunicao ponto a ponto e mestre/escravo entre os
dispositivos. PCCC um protocolo aberto que incorporado em todos os
controladores Allen-Bradley e muitos outros produtos Allen-Bradley e terceiros.
O envio de mensagem PCCC tem sido usado h anos nas redes DH-485, DH+ e
Ethernet e para comunicaes ponto a ponto entre controladores Allen-Bradley.
O envio de mensagem PCCC permite que o programa faa o upload/download
atravs de um DeviceNet e permite aos usurios enviar mensagens atravs da
DeviceNet, como se estivessem usando uma DH-485 ou DH+. H vrios
dispositivos que suportam o envio de mensagem PCCC atravs de DeviceNet,
incluindo interface 1761-NET-DNI (DNI), 1203-GU6 e RSLinx. Se a rede
DeviceNet tiver DNIs, qualquer dispositivo pode iniciar um envio de mensagem
PCCC.
Mensagem CIP
Consulte CIP genrico na pgina 6-35.
Upload/Download do programa
Exemplos de aplicao
6-31
6-32
Exemplos de aplicao
Configurao de uma
mensagem DeviceNet local
Esta seo descreve como configurar uma mensagem local usando o scanner e um
processador MicroLogix 1500 1764-LRP.
Exemplos de aplicao
6-33
DICA
6-34
Exemplos de aplicao
Communication Command
Exemplos de aplicao
6-35
CIP genrico
6-36
Exemplos de aplicao
Exemplos de aplicao
6-37
Dispositivo alvo
Message Timeout
O tempo-limite de mensagem especificado em segundos. Se o destino no
responder dentro deste perodo, a instruo de mensagem gerar um erro
especfico (consulte Cdigos de erro de instruo MSG na pgina 6-39). A
quantidade de tempo que aceitvel deve ser baseada nos requisitos da aplicao e
na capacidade/carregamento da rede.
Target Type
Voc pode selecionar o Module ou Network Device. Se precisar enviar
mensagem a um dispositivo na DeviceNet, selecione Network Device. Se precisar
enviar mensagem para um parmetro DeviceNet no scanner, selecione Module.
Isto permite que o programa de controle acesse os parmetros do mdulo.
DICA
6-38
Exemplos de aplicao
Service
DeviceNet usa servios para fornecer funes de mensagem especficas. Vrios
servios padres com seus parmetros correspondentes foram pr-configurado
para facilidade de uso.
Exemplos de aplicao
6-39
Descrio
E0H
Descrio
01H
02H
Recurso indisponvel
04H
07H
Conexo perdida
08H
Servio no suportado
09H
0BH
0CH
0EH
Atributo no configurvel
10H
11H
13H
No h dados suficientes
14H
Atributo no suportado
15H
Dados demais
16H
O objeto no existe
19H
20H
Parmetro invlido
28H
ID de membro invlido
6-40
Exemplos de aplicao
Observaes:
Apndice
Especificaes
Leia este apndice para aprender sobre as especificaes 1769-ADN.
Especificaes 1769-ADN
Valor
118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 50 mm (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,97 pol (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 5,43 pol
Temperatura de armazenamento
Temperatura em operao
Umidade em operao
Altitude em operao
Vibrao
Choque
Certificao
Classe de rea classificada
EN50081-2 Classe A
Eltrica/EMC
1.
Imunidade ESD
(IEC1000-4-2)
Imunidade irradiada
(IEC1000-4-3)
Queima do transiente de
tenso (IEC1000-4-4)
2 kV, 4 kHz
Imunidade de surto
(IEC1000-4-5)
2 kV cola galvnica
Imunidade conduzida
(IEC1000-4-6)
10 V, 0,15 a 80 MHz1
A faixa de frequncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de frequncia de imunidade irradiada
for de 30 MHz a 1000 MHz.
A-2
Especificaes
Valor
Consumo de corrente do
barramento (mximo)
Dissipao de calor
4,7 W mximo
Capacidade de E/S
30 mdulos
Taxa de comunicao
125 k bit/s
250 k bit/s
500 k bit/s
Indicadores
Status do mdulo
Status da rede
Status de E/S
Status de diagnstico
Cabo DeviceNet
4
(O adaptador no pode estar a mais de 4 mdulos de distncia da
fonte de alimentao.)
Cdigo de identificao do
fornecedor
12
Cdigo de produto
69
vermelho/verde
vermelho/verde
vermelho/verde
vermelho/verde
Especificaes
A-3
Valor
Dimenses
Temperatura de armazenamento
Temperatura em operao
Umidade em operao
Vibrao
Choque
Emisses
CISPR 11:
Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD
IEC 61000-4-2:
6 kV descargas de contato
8 kV descarga pelo ar
Imunidade irradiada RF
IEC 61000-4-3:
10 V/m com 1 kHz onda senoidal 80% AM de 30 MHz a 2000 MHz
10 V/m com 200 Hz 50% pulso 100% AM a 900 MHz
Imunidade EFT/B
IEC 61000-4-4:
+2 kV a 5 kHz em portas de comunicao
Imunidade de supressor de
transiente
IEC 61000-4-5:
+2 kV linha-terra (CM) em portas blindadas
Imunidade RF conduzida
IEC 61000-4-6:
3 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 10 kHz a 80 MHz
10 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 150 kHz a 80 MHz
A-4
Especificaes
Especificao
Valor
C-Tick1
ODVA
Consulte o link de Certificao do produto www.ab.com para Declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de
certificao.
Especificaes
A-5
Valor
Consumo de corrente do
barramento (mximo)
Srie A
Srie B
Dissipao de calor
4,7 W mximo
Capacidade de E/S
30 mdulos
Taxa de comunicao
125 k bit/s
250 k bit/s
500 k bit/s
Indicadores
Cabo DeviceNet
Tenso de isolamento
Cdigo de identificao do
fornecedor
12
Cdigo de produto
69
A-6
Especificaes
Observaes:
Apndice
Exemplo de aplicao de
mensagem explcita 1756-DNB
B-2
Terminologia DeviceNet
Servio1
Cdigo de servio
Classe2
Instncia
ID do objeto
Atributo
Atributo do objeto
Tipo de objeto
3
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade.
Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 1 hexadecimal a instncia
do objeto de identidade no 1769-ADN.
Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 5 hexadecimal significa Status.
B-3
Descrio
Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
4-7
Especfico do fornecedor
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave
12-15
B-4
Valores (Hexadecimais)
Terminologia DeviceNet
Servio
Cdigo de servio
30c
Classe
Tipo de objeto
10 (decimal)
Instncia3
ID do objeto
Atributo4
Atributo do objeto
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. c hexadecimal significa o
status do mdulo.
B-5
B-6
Descrio
3-7
B-7
Terminologia DeviceNet
Servio1
Cdigo de servio
30c
Classe2
10 (decimal)
Instncia
17
Atributo
Tipo de objeto
ID do objeto
Atributo do objeto
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho da configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 17 hexadecimal significa o
tamanho da configurao do mdulo.
B-8
A resposta para esta mensagem, quando correta, ser uma palavra de dados
contendo o comprimento da palavra do arquivo de configurao para o mdulo
de E/S 1769 para o qual a mensagem foi enviada. Estes dados sero armazenados
no controlador Logix5550 no tag especificado no campo Destination para a
instruo de mensagem.
B-9
Terminologia DeviceNet
10
Servio1
Cdigo de servio
30c
Classe2
10 (decimal)
Instncia
1a
Atributo
8304
8304
1862
1862
1862
1862
0000
0000
Tipo de objeto
ID do objeto
Atributo do objeto
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 hexadecimal uma Gravao de parmetro simples.
Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S para o qual desejamos definir a configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os
dados de configurao.
Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o
formato dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
B-10
B-11
Terminologia DeviceNet
16
Servio1
Cdigo de servio
Classe
00
Instncia
Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. f hexadecimal o cdigo de classe para o objeto responsvel por salvar a
configurao do objeto de parmetro.
Tipo de objeto
ID do objeto
B-12
B-13
Terminologia DeviceNet
Servio1
Cdigo de servio
30c
Classe
10 (decimal)
Instncia
1a
Atributo4
Tipo de objeto
2
3
ID do objeto
Atributo do objeto
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos os dados de configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os
dados de configurao.
B-14
Exemplo de aplicao de
mensagem explcita 1747-SDN
B-15
B-16
Comando (Hexadecimal)
0101
TXID1/Comando2
0006
0E13
Servio5/ID Mac6
0001
Classe7
0001
Instncia8
0005
Atributo9
Resposta (Hexadecimal)
0101
TXID1/Status
0002
8E13
Servio5/ID Mac6
xxxx
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade. O tamanho dos
dados da classe uma palavra.
Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 0001 hexadecimal a
instncia do objeto de identidade no 1769-ADN. O tamanho dos dados da instncia uma palavra.
O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0005 significa status. O
tamanho dos dados do atributo uma palavra.
B-17
N11:0
101
E13
N11:10
N11:20
N11:30
N11:40
N11:50
101
8E13
B-18
Descrio
Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
4-7
Especfico do fornecedor
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11
Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave
12-15
B-19
O que vem a seguir ilustra o comando Obter status do mdulo 1769 e a resposta
do comando:
Comando (Hexadecimal)
0101
TXID1/Comando2
0006
0E13
Servio5/ID Mac6
030C
Classe7
00xx
Instncia8
000C
Atributo9
Resposta (Hexadecimal)
0101
TXID1/Status
0001
8E13
Servio5/ID Mac6
xxxx
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O tamanho
dos dados da classe uma palavra.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. Este mdulo de sada
analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 000Csignifica o status do
mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
B-20
Offset
N11:0
101
E13
30C
N11:10
N11:20
N11:30
N11:40
N11:50
101
8E13
B-21
Descrio
3-7
B-22
Comando (Hexadecimal)
0101
TXID1/Comando2
0006
0E13
Servio5/ID Mac6
030C
Classe7
00xx
Instncia8
0017
Atributo9
Resposta (Hexadecimal)
0101
TXID1/Status
0002
8E13
Servio5/ID Mac6
xxxx
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
O tamanho dos dados da classe uma palavra.
Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho do arquivo de configurao. Este
mdulo de sada analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0017 hexadecimal
(23 decimais) significa o tamanho da configurao do mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
B-23
0101
TXID1/Comando2
0016
1013
Servio5/ID Mac6
030C
Classe7
00xx
Instncia8
001A
Atributo9
8304
8304
1862
1862
1862
1862
0000
0000
0101
TXID1/Comando2
0000
9013
Servio5/ID Mac6
B-24
0101
TXID1/Comando2
0002
9413
Servio5/ID Mac6
xxxx
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de um
byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o tamanho
dos dados um byte.
O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 uma Gravao de parmetro simples. Na resposta, o bit energizado
deste byte definido, portanto, 90 representa uma boa resposta ao servio de Gravao de Parmetro Simples, enquanto que 94
indica que o comando Definir configurao continha um erro. O cdigo de erro pode ser encontrado na prxima palavra da resposta
(ou palavra 4). O tamanho dos dados de servio um byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser listado
na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda corretamente. O valor
do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais. O
tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O
tamanho dos dados da classe uma palavra.
A instncia representa o nmero de slot do mdulo de E/S que desejamos configurar. Este mdulo de sada analgica est no slot 10
ou 000A hexadecimal.
O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal (26 decimal)
representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
10 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos dados
de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O captulo 5
dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
B-25
Descrio do erro
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B-26
Cdigo de erro
(Hexadecimal)
Descrio do erro
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
20
21-26
27
28
29
2A
Falha geral de servidor grupo 2 Este cdigo de erro somente pode ser comunicado
pelos Servidores grupo 2 apenas com 4K ou menos espao de cdigo e somente no
lugar do servio no suportado, atributo no suportado e atributo no configurvel.
2B-CF
D0-FF
Reservado para a classe de objeto e erros de servio Esta faixa de cdigos de erro
deve ser usada para indicar os erros especficos da Classe de objeto. O uso desta
faixa somente deve ser feito quando nenhum cdigo de erro apresentado nesta
tabela refletir com preciso o erro que foi encontrado. Observe que o campo
Additional Code est disponvel para descrio mais detalhada do cdigo de erro
geral.
B-27
0101
Status TXID/1747-SDN
0002
9413
FF09
B-28
0101
TXID1/Comando2
0004
1613
Servio5/ID Mac6
000F
Classe7
0000
Instncia8
Resposta (Hexadecimal)
0101
TXID1/Status
0000
9613
Servio5/ID Mac6
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 000F hexadecimal o cdigo de classe para o objeto responsvel por
salvar a configurao do objeto de parmetro. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
B-29
0101
TXID1/Comando2
0006
0E13
Servio5/ID Mac6
030C
Classe7
000A
Instncia8
001A
Atributo9
Resposta (Hexadecimal)
0101
TXID1/Status
0010
8E13
Servio5/ID Mac6
8304
8304
1862
1862
1862
1862
0000
0000
TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de
um byte.
A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3.
O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou
13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
Instncias representam o nmero de slot de E/S do qual desejamos informaes de configurao de status. O mdulo de sada
analgica est no slot 10 decimal ou 000A hexadecimal.
O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal
(26 decimal) representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
10 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
B-30
B-31
N11:0
101
E13
30C
17
N11:10
101
16
1013
30C
1A
8304
8304
1862
1862
N11:20
1862
1862
N11:30
101
E13
30C
1A
N11:40
101
1613
N11:50
101
8E13
1769-IQ6XOW4
1769-OB16
1769-OW8
1769-OV16
1769-OW8I
Arquivo de configurao do
mdulo discreto
Offset
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9
PFE
Palavra de estado de programa (palavra 1) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Programa. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao
do bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
A palavra de valor de programa (palavra 2) usada para programar o valor do estado seguro definido pelo usurio
(0 = desenergizado, 1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada.
A palavra de estado de falha (palavra 3) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Falha. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao do
bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
A palavra de valor de falha (palavra 4) usada para programar o valor do estado de falha (0 = desenergizado,
1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada. Desenergizado =
configurao do bit 0 e Energizado = configurao do bit 1
B-32
Observaes:
Apndice
Adaptadores srie A
Sobre as caractersticas de
desempenho do adaptador
Os clculos a seguir fornecem uma avaliao inicial para uma rede de 2 ns, um
scanner e um 1769-ADN. Estes clculos no incorporam o impacto de ns
adicionais na rede.
Especificamente, os ns com endereos menores do que o n (1769-ADN) sendo
analisado produzir mensagens de E/S com uma prioridade mais alta (com
relao rede DeviceNet) e, portanto, aumentar qualquer tempo calculado.
O tempo de resposta definido como tempo desde que o 1769-ADN recebe uma
atualizao de sada do scanner at o tempo em que produz toda a atualizao de
entrada que reflete a mudana fornecida na atualizao da sada com uma conexo
de Mudana de estado sem reconhecimento.
Especificamente, desde a hora em que o ltimo fragmento de atualizao de sada
recebido at a hora em que o ltimo fragmento2 da atualizao de entrada
correspondente enviado. Isto inclui:
tempo para o 1769-ADN distribuir a atualizao de sada para todos os
mdulo de sada no 1769 backplane/barramento
o tempo de energizao/desenergizao do mdulo de sada
o tempo do filtro do mdulo de entrada
tempo para o 1769-ADN coletar os valores (novos) dos mdulos de
entrada
tempo para o 1769-ADN transmitir a atualizao de entrada completa na
rede
C-2
125K bps
250K bps
500K bps
Atraso de inter-varredura
mnimo (ISD) para conexes com
polling
Para sistemas 1769-ADN mdios a grandes que sero varridos com uma conexo
com polling, crtico que o seguinte tempo de resposta com polling (tpr) seja
calculado para garantir que o atraso inter-varredura (ISD) do scanner seja
definido corretamente para garantir o comportamento correto da conexo.
Se o ISD for definido menor do que o tempo que leva para o 1769-ADN
retornar sua resposta, as conexes exibiro um comportamento indesejado
(ex. desenergizao intermitente da conexo).
Observe que a presena de um trfego de prioridade mais alta na rede exigir que
o ISD seja ainda mais aumentado para manter uma conexo robusta.
Baud Rate
125K bps
250K bps
500K bps
O 1769-IQ16 tem um tempo de filtro nominal de 8 ms e os tempos mdios de energizao/desenergizao do 1769-OV16 0,6 ms.
As mensagens de atualizao de entrada/sada que contm mais de 8 bytes resultar em uma transmisso fragmentada na rede
DeviceNet.
C-3
1769-PA2
621,00
1769-PB2
497,00
1769-PB4
388,40
1769-PA4
354,00
Uma vez que a alimentao esteja disponvel para o adaptador (a partir da fonte
de alimentao instalada no primeiro banco do sistema), ele realiza um processo
de partida (incluindo auto-testes, a deteco dos mdulos instalados e a
configurao de cada mdulo no sistema) antes de transmitir sua primeira
mensagem de verificao de ID MAC duplicado.
A transmisso da mensagem de verificao do ID MAC duplicado o fim do
processo de partida do adaptador e sinaliza a um scanner habilitado por conexo
rpida que o adaptador est pronto para aceitar uma solicitao de conexo de
E/S.
Um tempo de execuo do processo de partida do adaptador variar com base
no nmero de mdulos instalados no sistema e a quantidade de dados de
configurao deve ser aplicada a cada mdulo. O tempo mnimo ser de
aproximadamente 1,0 s para um sistema de dois mdulos discretos. Um sistema
de 30 mdulos com um mix de 22 mdulos discretos e 8 analgicos leva
aproximadamente 1,8 s para a partida.
Adio do tempo de partida da fonte de alimentao com a estimativa de tempo
de processo de partida do adaptador fornecer uma estimativa do tempo de
partida de conexo rpida geral do sistema adaptador.
C-4
Apndice
Sobre as diferenas
D-2
Observaes:
Pub. No.
1769-UM001B-PT-P
Data Pub
Outubro 2002
Cd. pea
957555-75
Preencha as sees abaixo. Onde aplicvel, classifique o recurso (1=precisa de melhoria, 2=satisfatrio e 3=excepcional).
Utilidade geral
Abrangncia
(todas as informaes necessrias
foram fornecidas)
Preciso tcnica
1
(todas as informaes fornecidas
esto corretas)
Clareza
1
(todas as informaes fornecidas
so fceis de entender)
Outros comentrios
procedimento/etapa
ilustrao
recurso
exemplo
orientao
outros
explicao
definio
ilustrao
Local/Telefone
Seu nome
Seu cargo/Funo
Voc gostaria que entrssemos em contato com relao aos seus comentrios?
___No, no h necessidade de entrar em contato comigo
___Sim, ligue para mim
___Sim, envie-me um e-mail no endereo____________________
___Sim, entre em contato comigo atravs do___________________
Devolva este formulrio para: Allen-Bradley Marketing Communications, 1 Allen-Bradley Dr., Mayfield Hts., OH 44124-9705
Fone: 440-646-Fax3176 : 440-646-3525 Email: RADocumentComments@ra.rockwell.com
PN 955107-82
Outros comentrios
NO
NECESSRIO
SELO SE POSTADO
NOS
ESTADOS UNIDOS
1 ALLEN-BRADLEY DR
MAYFIELD HEIGHTS OH 44124-9705
REMOVA
DOBRE AQUI
ndice
Nmeros
1747-SDN
exemplo de aplicao 6-1, B-1, B-15
configurao de hardware 6-1
configurao do sistema SLC 6-1
A
Adaptador
adio rede 3-1, 4-1
aterramento 1-7
configurao 1-9
barramento 1769 3-2, 4-2
descrio 1-1
especificaes A-1, A-2
entrada/sada A-2, A-5
geral A-1, A-3
montagem 1-4
espaamento 1-4
painel 1-4
usando os mdulos como gabaritos
1-5
B
Banco de E/S 3-7, 4-6
Bancos de E/S 3-7, 4-6
Barramento
comunicao 1769 2-1
configurao 1769 3-2, 4-2
Bits de controle do contador 2-21
Bits de status 2-22
Cabos
configurao 3-20, 4-25
Chaves
definio do endereo de rede 1-8
Codificao
correspondncia exata 3-22
4-29
D
Dados cclicos 2-4
Dados com polling 2-4
Dados de mapeamento na tabela imagem 2-4
Dados estroboscpicos 2-4
Definio das chaves de endereo de rede 1-8
Desabilite a codificao 3-22, 4-29
Descarga eletrosttica 1-2
Desligar 1-2
remover 1-2
Documentao
relacionada 1-2
Documentao relacionada 1-2
Download das configuraes 3-24, 4-31
E
EDS 4-11, 4-15, 4-20, 4-24
Erro
bit de erro geral 2-22
bit de sada invlido 2-21
Espaamento
mnimo 1-4
Especificaes
adaptador
entrada/sada A-2, A-5
geral A-1, A-3
Estado de entrada 2-22
Estrutura
E/S 2-1
Estrutura de E/S 2-1
Exemplo de aplicao
1747-SDN 6-1, B-1, B-15
configurao de hardware 6-1
configurao do sistema SLC 6-1
Exemplo de configuraes 3-8, 4-8
F
Faixa Ativa 2-22
Fiao
conexes de campo 1-7
DeviceNet 1-7
Fiao do DeviceNet 1-7
Flags de configurao da faixa 2-21, 2-22
Flags de Status 2-22
Fontes de alimentao
configurao 3-20, 4-25
H
Habilitao da faixa 2-21
I
Indicadores
diagnstico 5-1
Indicadores de diagnstico 5-1
Instalao 1-2
Intervalo de pulso 2-23
L
Limite alto da faixa Valor de gravao direto
2-21, 2-22
M
Memria, limpar 3-25
Mensagem explcita 6-29
Mdulo
descrio 1-1
instalao 1-2
montagem 1-4
Mdulo compatvel
codificao 3-22, 4-29
Mdulos
configurao
entrada discreta 3-9, 4-9
sada discreta 3-11, 4-12
entrada analgica
configurao 3-14, 4-17
sada analgica
configurao 3-17, 4-21
Mdulos de entrada analgica
configurao 3-14, 4-17
Mdulos de entrada discreta
configurao 3-9, 4-9
Mdulos de sada analgica
configurao 3-17, 4-21
Mdulos de sada discreta
configurao 3-11, 4-12
Montagem
adaptador e mdulo de E/S 1-4
Montagem do adaptador e mdulo de E/S
espaamento 1-4
painel 1-4
trilho DIN 1-6
Montagem do painel 1-4
Montagem no painel
usando os mdulos como gabaritos 1-5
Montagem no trilho DIN 1-6
Mudana dos dados de estado 2-4
O
OK 3-21, 4-28
P
Padres 2-24
vetor de sada 2-21
Palavra
status de entrada 2-2
Publicaes Consulte Documentao 1-2
R
Recursos on-line 3-21, 4-27
Rede
adio do adaptador 3-1, 4-1
Regras
configurao 3-7, 4-6
Reset de fusvel queimado 2-21
Resumo de mapeamento 3-20, 4-26
Retorno de leitura 2-22
RSNetWorx 3-1, 4-1
S
Sada fora da mscara 2-21
Sada na mscara 2-21
Sistema
conjunto do 1-3
substituio de um adaptador 1-6
Substituio de um adaptador junto a um
sistema 1-6
T
Tabela imagem
dados de mapeamento 2-4
1769-IA16 2-5
1769-IA8I 2-5
1769-IF4 2-6
1769-IM12 2-6
1769-IQ16 2-6
1769-IQ6XOW4 2-16
1769-OA8 2-7
1769-OB16 2-9
1769-OF2 2-11
1769-OV16 2-12
1769-OW8 2-13
1769-OW8I 2-14
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-HSC 2-21
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-IF4XOF2 2-19
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-OA16 2-8
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-OW16 2-15
Terminao
configurao 3-20, 4-25
U
Upload das configuraes 3-23, 4-30
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