Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Wydzia Budownictwa
Promotor:
dr hab. in. Jan muda,
profesor Politechniki Opolskiej
Wstp
1.1. Wprowadzenie
2.
10
10
13
19
4.
5.
20
25
33
38
46
52
56
6.
6.1. Wprowadzenie
59
59
60
77
Podsumowanie i wnioski
80
Literatura
82
Normy
85
Spis rysunkw
86
Spis tabel
90
92
ez(x)
G
hw
Iy
Iz
Izt
Izb
IT
I
My, Mz
Mc,Rd
Mb,Rd
qz
Qz
tf
tw
U
Ul
Unl
W
Wply
u, v, w
uM, vM, wM
x, y, z
TP
TP
y, z,
xx, xy, xz
l, nl
LT
LT
LT
LTB
1. Wstp
1.1. Wprowadzenie
Problem statecznoci zginanych belek stalowych nazywany jest powszechnie w literaturze
niestatecznoci paskiej postaci zginania lub zwichrzeniem.
Rodzaje i usytuowanie si obciajcych belki, warunki podparcia belek, maj znaczcy
wpyw na ich stateczno ogln.
Przy okrelaniu nonoci belek stalowych, zagadnienia statecznoci oglnej i miejscowej rodnikw
i pek ciskanych traktowane s jako zjawiska odrbne, z uwagi na praktyczny aspekt
projektowania. W momencie utraty statecznoci oglnej, czyli ugicia bocznego i skrcenia
nastpuje spadek sztywnoci przekroju, co w konsekwencji prowadzi do zmniejszenia nonoci
granicznej belki. Na utrat statecznoci naraone s belki niezabezpieczone konstrukcyjnie przed
zwichrzeniem, przekroje z duym stosunkiem sztywnoci
Iy
Iz
kolejnym
rozdziale
podano
szczegowe
rozwizania
zagadnie
statecznoci
energetyczna
Rayleigha-Ritza,
minimalizujca
funkcjona
energii
sparametryzowanych
umoliwiajcych
plikw
wsadowych
do
programu
ANSYS,
stalowych
ze
zbienymi
moliwoci
technologiczne
zakadw
wytwarzajcych
stalowe
dwigary
A0 2b f 0t f hw0t w
IT 0
1
2b f 0t 3f hw0t 3w
3
1
I z 0 b 3f 0t f
6
h2
I 0 I z 0 d 0
4
(3.1a)
(3.1b)
(3.1c)
(3.1d)
Typ
TP
2hm h0
h0
x
h( x) h0 1 TP 1
b( x ) b f 0
TP
2 bm b f 0
10
TP 0
bf 0
x
b( x) b f 0 1 TP 1
h( x) h0
Zakres
TP 0
TP
hm ho
ho
h( x) h0 1 TP
L
b( x ) b f 0
TP
bm b f 0
bf 0
b( x) b f 0 1 TP
L
h( x) h0
h0
x
2 TP
2
L
b( x ) b f 0
h( x )
TP 0
TP 0
TP 0
TP 1
Zakadajc, e grubo rodnika i pek maj stae wartoci na dugoci belki, cechy
geometryczne dowolnego przekroju poprzecznego zmieniajce si na dugoci, mona wyrazi
w nastpujcy sposb:
typ schematu 1, 2
x
A( x) A0 2b f 0t f TP hw0t wTP 1
L
1
x
IT ( x) IT 0 2b f 0t 3f TP hw0t w3 TP 1
3
L
(3.2a)
(3.2b)
2
3
x
x
x
2
3
I z ( x) I z 0 1 3TP 1 3TP 1 TP 1
L
L
L
x
x
2
I y ( x) I y 0 1 TP 5 TP 1 4 TP 2 TP TP 1
L
L
3
2
TP
TP
TP
2
6TP
TP
3
2TP
TP
2
2
3TP
TP
(3.2d)
x
1
L
x
2
2
I ( x) I 0 1 TP 2 TP 1 TP
3TP
6 TP TP
2
3 TP
TP
(3.2c)
3
TP
1 Lx
x
1
L
4
5
x
x
3
2
1 TP TP 1
L
L
11
(3.2e)
x
A( x) A0 2b f 0t f TP hw0t wTP
L
1
x
IT ( x) IT 0 2b f 0t 3f TP hw0t w3 TP
3
L
2
3
x
2 x
3 x
I z ( x) I z 0 1 3TP 3TP TP
L
L
L
x
x
2
I y ( x) I y 0 1 TP 5 TP 4 TP
2 TP TP
L
L
3
2
TP
TP
TP
x
L
(3.3a)
(3.3b)
(3.3c)
(3.3d)
x
x
2
2
I ( x) I 0 1 TP 2 TP TP 3TP 6 TP TP
L
L
2
6TP
TP
3
2TP
TP
2
3 TP
TP
2
2
3TP
TP
3
TP
x
L
(3.3e)
x
3
2 x
TP TP
L
L
typ schematu 5
x
A( x) A0 2b f 0t f TP hw0t wTP
L
1
x
IT ( x) IT 0 2b f 0t 3f TP hw0t w3 TP
3
L
(3.4a)
(3.4b)
2
3
x
2 x
3 x
I z ( x) I z 0 1 3TP 3TP TP
L
L
L
x
x
2
I y ( x) I y 0 1 TP 5 TP 4 TP 2 TP TP
L
L
x
3
2
TP
TP
TP
L
2
x
x
2
2
I ( x) I o 1 TP 2 TP TP 3TP 6 TP TP
L
L
2
3 TP
TP
2
6 TP
TP
3
TP
(3.4c)
(3.4d)
x
L
x
2
2
3
3
2 x
3TP
TP
2TP
TP TP
TP
L
L
12
(3.4e)
5
13
Zakadajc, e:
1. Przekrj jest sztywny i nie ulega odksztaceniom dystorsyjnym.
2. Pomija si wpyw odksztace postaciowych.
Wykorzystujc powysze zaoenia, trzy skadowe przemieszczenia punktu M mona
przedstawi za pomoc liniowych zalenoci:
v
w
z
x ,
(3.5)
x
x
x
vM v z z c x ,
(3.6)
wM w y yc x ,
(3.7)
gdzie u, v, w s skadowymi przemieszczenia rodka cinania, odpowiednio na kierunkach x,
uM u y
2
2
u M 1 vM wM ,
(3.8)
x 2 x x
xx l nl
Skadniki wyraenia (3.9) maj posta:
14
(3.9)
2
u
2v
2w
y 2 z 2 2x
x
x
x
x
(3.10)
1 v w
w x
v x
nl R 2 x y yC
z zC
2 x
x x
x x
R 2 y yC z zC
Pozostae wyraenia tensora naprenia wynosz:
2
(3.11)
(3.12)
1
x
,
(3.13)
2
y x
1
x
,
xz y yC
(3.14)
2
z x
Wyraenie na energie odksztacenia belki w przypadku sprystym, z uwzgldnieniem skrcania
xy z zC
ma posta:
1
1
(3.15)
U E 2xx dA GIT x dx ,
2 LA
2L
x
U energia odksztacenia sprystego, E modu Younga, G wspczynnik sprystoci
2
1
1
U E l2 2 l nl nl2 dA GIT x dx ,
2 LA
2L
x
2
(3.16)
1
1
U l E l2 dA dx GIT x dx ,
2 LA
2L
x
U nl E l nl dA dx.
(3.17a)
LA
(3.17b)
(3.17c)
(3.18a)
I y ( x) z 2 dA
A
I z ( x) y 2 dA
A
I ( x) 2 dA
A
(3.18b)
(3.18c)
(3.16d)
15
2 L
x
x
x
(3.19)
2
2
2
1
1
EI ( x) 2x dx GIT ( x) x dx
2 L
2L
x
x
2w
M y E l z dA EI y ( x) 2
A
x
2v
M z E l y dA EI z ( x) 2
A
x
(3.20a)
(3.20b)
(3.20c)
2
B E l dA EI ( x) 2
(3.20d)
x
A
(3.21)
v
w
N zc x yc x dx
x x
L x x
2
2v
U nl ( M y ) M y z ( x) x 2 x dx
L
x
x
2 2 w
U nl ( M z ) M z y x 2 x dx
x x
L
U nl ( B ) x dx
L
x
(3.22a)
(3.22b)
(3.22c)
(3.22d)
gdzie:
1
2
2
y ( y z ) dS yc
2 I z ( x) S
z ( x)
1
2
2
z ( y z ) dS zc
2 I y ( x) S
1
2
2
( y z ) dS
2 I ( x) S
I y ( x) I z ( x)
I 0 ( x)
yc2 zc2
A( x )
16
(3.22e)
(3.22f)
(3.22g)
(3.22h)
(3.23)
W przypadku obcie krytycznych belek zginanych wyraenie na energi odksztacenia
przyjmuje posta (3.24) i w dalszej czci pracy bdzie ono rozwaane.
U U l U nl (M y )
(3.24)
Rozpatrujc dwuteow, monosymetryczn belk obcion w sposb cigy obcieniem
qz(x), przyoonym w punktach P, w odlegoci ez (x) od rodka cinania (rys. 3.2.2),
(3.25)
2
x
(3.26)
2
2v
1
x
2
W q z w dx q z ez ( x) x dx M y x 2 z ( x)
dx.
x
2L
x
L
L
(3.27)
17
U W EI y ( x) 2 EI z ( x) 2 GIT ( x)
dx
2L
x
x
x
2
2
2v
2
1
(3.28)
EI ( x) 2x dx M y x 2 z ( x) x dx q z w dx
2L
x
L
L
x
x
1
q z ( x)ez ( x) x2 dx.
2L
Funkcjona energii potencjalnej moe by zapisany za pomoc dwch skadnikw zalenych od
przemieszcze:
LTB
2
2 w
1
( w) EI y ( x) 2 dx q z ( x) w dx ,
2L
L
x
2
2
2
2v
1
EI z ( x) 2 GIT ( x) x EI ( x) 2x
2 L
x
x
x
(3.29a)
dx
2
2v
1
M y x 2 z ( x) x dx q z ez ( x) x2 dx.
x
2L
x
L
(3.29b)
2
2
1 h( x) x
h( x ) 2
EI z
2 L x x
4
2 x
h( x) x 2 x
EI z h( x)
EI z dx
2
x 2
x x x
2
2 2 v
1
h( x) v x
h( x)EI zt EI zb 2x 2 2 EI zt EI zb
dx.
2
2 L
x x x
x x
(3.30)
Implikujc wyraenie (3.30) ze skadnikami Iz(x), h(x), Izt(x), Izb(x) do (3.29b), pomijajc
elementy zwizane tylko z wysokoci belki h(x), otrzymano zmodyfikowany funkcjona energii
potencjalnej dla belki o zmiennych liniowo szerokociach pasw i zmiennej liniowo wysokoci
rodnika.
18
2
2
2
2 x
2v
x
1
EI z ( x) 2 GIT ( x)
EI ( x) 2 dx
2 L
x
x
2
h( x) 2 2
1
h( x) x x
EI z ( x)
2 dx
x h( x )
x x
2 L
x x x
h( x) v x
EI zt ( x) EI zb ( x)
dx
x x x
L
2
2v
1
M y x 2 z ( x) x dx q z ez ( x) x2 dx.
x
2L
x
L
(3.31a)
(3.31b)
x (0) x ( L) 0,
v " (0) v" ( L) 0, " x (0) " x ( L) 0.
v (0) v ( L) 0,
(3.32a)
19
(3.32b)
n ai i ,
i 1
(4.1)
pomoc ktrych mona te parametry okreli. Podstawiajc znalezione parametry ai do wyrae dla
funkcji przemieszcze, otrzymuje si przyblione rozwizanie zadania.
Szczegowy opis metody Rayleigha-Ritza znale mona w opracowaniu Elsgolca (1960),
a zastosowania tej metody w zagadnieniach mechaniki konstrukcji m in. w pracy pod redakcj
T. Kozowskiego (1967) i W. Glabisza (2003).
W pracy przyjto za funkcj Ritza, funkcje trygonometryczne (4.1a-d) speniajce warunki
brzegowe (3.32a-b):
- dla belek podpartych widekowo
n
x
v vi sin i ,
i 1
L
n
x
x i sin i ,
i 1
L
(4.3a)
(4.3b)
2i 1 x
v vi 1 - cos
,
2 L
i 1
2i 1 x
x i 1 - cos
.
2 L
i 1
20
(4.3c)
(4.3d)
My
(4.4)
,
M
w ktrym: M y - moment zginajcy w belce od obcie zewntrznych, M - maksymalny moment
zginajcy od obcie zewntrznych w stanie rwnowagi statycznej, a w stanie utraty statecznoci
moment krytyczny zwichrzenia, oraz funkcje Ritza (4.3a-d), po czym otrzymano nastpujc
posta funkcjonau:
LTB
2
2
2 n
n
1 L
ix
ix
EI z ( x) 2 vi sin
GIT ( x) i sin
dx
2 0
x i 1
x i 1
L
L
2
2 n
1 L
ix
EI ( x) 2 i sin
dx
2 0
x i 1
L
h( x) 2 n
1 L
ix
i sin
EI z ( x)
dx
x x i
2 0
L
1
2
1 L
h( x) n
ix
i sin
2
h( x )
2 0
x x i 1
L x
2
L
h( x)
EI zt ( x) EI zb ( x)
x x
0
L
2
n
ix
M m( x) i sin
2
L x
0
i 1
n
1 L
ix
q z ez ( x) i sin
2 0
L
i 1
n
ix
i sin
dx
L
i 1
(4.5)
n
ix n
ix
vi sin
i sin
dx
L x i 1
L
i 1
n
n
ix
ix
vi sin
z ( x) i sin
L
L
i 1
x i 1
dx
dx.
21
2 3
i x
x
x
2 x
2
v sin
v1 sin
8v1v2 sin
sin
2 i
x i 1
L
L
L
L
L
L
4
2 x
x
3 x
16v12 sin
18v1v3 sin
sin
L
L
L
L
L
4
(4.6)
2 x
3 x
3 x
2
72v2v3 sin
sin
81v3 sin
.
L
L
L
L
L
Bardziej zwiz posta wyrae (4.5) mona przedstawi nastpujco:
4
(4.7)
i 1, 2, 3..., m,
(4.8)
i 1, 2, 3..., n ,
kbb( m x m)
sym
kbc ( m x n) vi ( m x 1) 0
.
kcc( n x n) i ( n x 1) 0
(4.9)
LTB
L
1
x
12 E I ( x) sin 2 dx
2 L
L
0
4
2
L
h( x) 2
1 2
2 x
1 E I z ( x)
cos dx
x
2 L
L
0
3
1 2 L
h( x)
x x
1 E I z ( x) h( x)
cos sin dx
2 L 0
L L
x
2
L
h( x)
x x
v11 E I zt ( x) I zb ( x)
cos sin dx
L
L L
x
0
L
x
L
x
M v1 2 m( x) sin 2 dx M 12 m( x) z ( x)cos 2 dx
L 0
L
L 0
L
2
L
L
1
1
x
x
12 q z e z ( x) sin 2 dx 12 Q z e z ( x) sin 2 dx.
2
2
L
L
0
0
22
(4.10)
h( x)
i parametry h(x) obliczono wg wzorw z tabeli 3.3.1 w zalenoci od
x
kbb
1 L
1 L
x
x
G I T ( x) cos 2 dx E I ( x) sin 2 dx
2 L 0
2 L 0
L
L
2
h( x) 2 2 x
1 L
E I z ( x)
cos dx
x
2 L 0
L
k cc
(4.11a)
3
1 L
h( x)
x x
E I z ( x) h( x)
cos sin dx
2 L 0
x
L L
1
L
x
M m( x) z ( x) cos 2 dx q z
2
L 0
L
1 L
x
Qz ez ( x) sin 2 dx ,
2 0
L
2
kbc
2 x
ez ( x) sin dx
L
0
2
L
h( x)
x x
E I zt ( x) I zb ( x)
cos sin dx
L 0
x
L L
M
L
(4.11b)
2 x
m( x) sin dx.
L
0
2L
(4.11c)
0,5 0,25 2
2
2
1
3
min
0 ,5
(4.12)
w ktrym:
L
x
1 m( x) sin 2 dx ,
L
L
2
(4.13a)
1 L
L
h( x)
2x
2 x
2 E I zt ( x) I zb ( x)
sin
dx E I z ( x) sin dx
2 L 0
L 0
x
L
L
L
L
2 x
2 x
m( x) sin dx m( x) z ( x) cos dx ,
L
L
0
0
4
23
(4.13b)
4
1 2 L
h( x) 2 x
3 E I zt ( x) I zb ( x)
sin dx
4L
L
x
0
4
2
1 L
x 1 L
x
E I z ( x) sin 2 dx G I T ( x) cos 2 dx
2L
L 2 L 0
L
0
4
2 x
1 L
1 L
h( x)
2 x
cos dx
E I ( x) sin dx E I z ( x)
2L
2 L 0
L
L
x
0
(4.13c)
2
1 L
1 L
h( x) 2x
2 x
sin
E I z ( x)h( x)
dx q z e z ( x) sin dx
4L
2 0
L
x L
0
1 L
x
Q z e z ( x) sin 2 dx.
2 0
L
24
5. Rozwizanie szczegowe zagadnienia statecznoci metod RayleighaRitza, dla belek obcionych siami poprzecznymi skupionymi,
rozoonymi, momentami skupionymi
Obliczenia wykonano w pakiecie obliczeniowym MATHEMATICA 5.0, w ktrym
wprowadzono pene formuy obliczeniowe uwzgldniajce algorytm przedstawiony w rozdziale
4 niniejszej pracy. Do weryfikacji przyjtych formu obliczeniowych przyjto belk ze stali S235,
o parametrach materiaowych E=210 GPa, G=81 GPa.
M y ( x)
q z L2 x x 2
dla 0 x L ,
2 L L2
qz L 2
,
8
x x2
m( x) 4 2 .
L L
M max
(5.1a)
(5.1b)
(5.1c)
x
4sin 2
1
L dx
EI z ( x)
4
2 0
L
kbb
25
(5.2a)
x
x
2 cos 2
4sin 2
1
L EI ( x)
L dx
GIT ( x)
2
4
2 0
L
L
kbb
2
2 x
3
2 2 x
cos
sin
2
1 L
h( x)
L
L
h( x)
EI z ( x)
h( x )
dx
x
20
x
L2
L3
(5.2b)
x
2 cos 2
2
x x
L dx 1 L q e ( x)sin 2 x dx
4 M 2 z ( x)
z z
2 0
L
L2
L
0 L
3
2 2 x
2
2 x
sin
2 sin
L
L
h( x)
x x
L
L
dx
kbc E I zt ( x) I zb ( x)
dx M 2
(5.2c)
3
2
x
2L
L
L
0
0 L
dla rnych schematw zbienoci z tabeli 3.1.1, uzyskano elementy macierzy (4.9). Rozwizaniem
wyznacznika tej macierzy s momenty krytyczne zwichrzenia.
Obliczone wartoci momentw krytycznych przedstawiono w tabelach 5.1.1-5.1.3 i na
rysunkach 5.1.2 do 5.1.19.
26
27
Rozpito L=6,0 m
Rozpito L=6,0 m
(a)
(a)
(b)
(c)
167,49
175
156,55
145,90
155
135
135,63
128,24
125,84
119,13
116,65
110,33
115
101,92
94,00
95
86,71
98,11
75
55
64,39
70,16
0,4
76,52
0,8
90,58
83,37
1,2
1,6
2,0
71,06
67,42
53,66
56,44
45
40,84
42,67
0,4
44,79
0,8
59,48
47,17
62,74
49,76
1,2
1,6
66,20
52,53
2,0
45
40
0,8
1,2
1,6
(b)
(c)
250
195,85
200
159,39
100
133,24
128,65
150
81,66
62,72
102,96
76,25
50
48,13
56,41
0,4
0,8
111,04
92,20
66,00
77,25
1,2
1,6
37,59
46,93
38,86
40,27
41,81
43,46
35
30,52
31,26
32,16
0,4
0,8
33,19
34,35
35,63
25
1,2
1,6
2,0
(c)
48,83
45,18
90,51
(a)
(b)
2,0
(a)
52,98
30
0,4
109,71
Rozpito L=12,0 m
50,84
36,48
91,30
Rozpito L=12,0 m
55
43,58
76,48
132,49
50
165,96
133,88
160,38
(c)
79,07
65
35
196,05
151,91
107,84
205,20
(a)
(b)
74,96
55
252,63
250,68
(a)
85
51,17
317,30
Rozpito L=9,0 m
83,37
64,07
397,36
Rozpito L=9,0 m
95
75
(c)
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
(b)
2,0
(b)
(c)
140
123,25
120
101,88
100
83,58
80
60
54,78
44,38
68,01
53,35
40
20
35,93
41,82
88,86
75,35
63,60
48,34
55,67
63,99
0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
28
29
L=12,0 m
120
100
86,71
90,32
94,39
98,85
103,65
L=6,0 m
108,74
L=6,0 m
80
60
51,17
52,39
53,79
55,35
57,06
58,90
40
20
36,48
37,02
37,65
38,36
39,14
40,00
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
205,45
200
172,82
145,24
150
122,12
64,39
40,84
30,52
66,13
41,19
30,55
0,2
68,30
100
60,02
41,73
30,68
0,4
42,42
30,89
0,6
42,55
49,36
57,01
0,2
0,4
0,6
73,75
43,27
31,17
0,8
76,92
44,26
31,53
64,07
43,58
123,26
66,59
44,84
0,2
130,31
69,29
46,18
0,4
72,15
47,61
0,6
L=9,0 m
L=12,0 m
132,87
140
113,83
120
97,89
100
80
60
84,64
77,35
73,62
46,45
59,86
52,74
40
20
34,69
39,23
0,2
0,4
44,18
67,90
49,63
55,68
0
0,6
0,8
137,75
0,8
145,51
75,17
49,12
0,8
L=6,0 m
153,56
116,65
75,32
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
65,62
L=6,0 m
L=9,0 m
95,46
L=6,0 m
81,92
70,19
50
L=12,0 m
70,86
111,06
102,81
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=9,0 m
L=12,0 m
250
L=9,0 m
78,32
50,70
L=9,0 m
L=12,0 m
317,06
350
300
261,90
250
200
215,15
175,95
150
100
77,47
50
0
159,21
143,41
133,81
93,32
111,97
73,49
52,14
62,05
0,2
0,4
0,6
86,65
0,8
101,73
30
31
80
62,76
70
65,04
67,53
L=12,0 m
70,21
73,08
L=6,0 m
76,12
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
L=6,0 m
60
50
37,34
40
38,21
39,15
40,16
41,24
42,38
30
20
26,51
26,95
27,43
27,94
28,47
29,04
10
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
147,77
119,34
96,30
45,26
29,18
30
25
22,02
21,55
28,83
31,76
37,90
0,2
0,4
21,15
20,84
L=6,0 m
28,72
20,61
28,92
20,44
20
17,68
15
17,33
17,02
16,76
16,52
16,33
10
0
0,2
0,4
0,6
0,8
100
82,69
87,21
91,96
96,91
45,55
47,34
49,21
51,17
30,91
31,84
32,81
33,81
102,05
107,35
53,20
55,30
34,86
35,94
0
0
0,2
0,4
0,6
L=12,0 m
39,71
37,54
35,54
33,65
35
31,75
30
23,87
25
20
19,39
15
0,2
27,10
25,55
22,45
20,99
0,4
0,6
28,53
23,78
0,8
29,89
24,99
L=6,0 m
40
20
80
60
L=9,0 m
40
L=12,0 m
120
0,8
63,41
L=9,0 m
0,6
53,52
45
45,09
L=12,0 m
28,69
66,13
54,75
35
29,76
96,11
79,77
77,72
L=9,0 m
L=12,0 m
182,63
L=9,0 m
0,8
L=9,0 m
L=12,0 m
300
267,63
250
214,12
200
150
100
170,12
134,34
131,19
105,58
56,68
107,01
70,31
86,91
50
0
37,85
46,16
56,09
0,2
0,4
0,6
67,92
0,8
81,97
32
M y ( x) M 1x dla
L
0 1,
M max M
(5.3a)
(5.3b)
1
1x dla 0 1.
(5.3c)
L
Elementy wyznacznika kjj (4.9) uwzgldniajce funkcje gradientu momentu zginajcego m(x) maj
m( x)
posta:
x
4sin 2
1
L dx
kbb EI z ( x)
4
20
L
x
x
2 cos 2
4 sin 2
L
1
L EI ( x)
L dx
GIT ( x)
2
4
20
L
L
k cc
2
2 x
3
2 2 x
cos
sin
2
1 L
h( x)
L
L
h( x)
EI z ( x)
h( x )
dx
x
20
x
L2
L3
(5.4a)
(5.4b)
2
2 x
cos
L
1
L dx ,
M 1x z ( x)
2
L
L
2x
x
3sin 2
2sin 2
L
L
h( x)
L dx M 1 1x
L dx.
k3 E I zt ( x) I zb ( x)
3
2
(5.4c)
L
2L
L
0
0
z
Obliczajc wyraenia podcakowe, z uwzgldnieniem parametrw geometrycznych belek
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
150
300
280
10
10
7
49,6
7590,53
563,3
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
118433
cm6
cm
Mcr [kNm]
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,4
TP=0,8
TP=1,2
TP=1,6
TP=2,0
TP =0,4
TP =0,8
TP =1,2
TP =1,6
TP =2,0
=1
L=6,0 m
=0,5
=0
TP =0
75,404
79,957
84,997
90,444
96,227
102,289
111,586
118,324
125,784
133,844
142,406
151,376
214,523
227,482
241,827
257,327
273,785
291,040
TP =0
84,943
95,699
107,845
121,556
137,007
125,70
141,616
159,587
179,874
202,736
241,649
272,234
306,769
345,754
389,686
350
300
250
200
150
214,523
227,482
241,827
257,327
273,785
291,04
142,406 151,376
125,784 133,844
111,586 118,324
100
50
0
0
0,4
0,8
1,2
1,6
65,851
68,134
70,725
73,589
76,697
80,019
126,609
131,001
135,982
141,490
147,466
153,855
49,769
55,548
61,893
68,869
76,549
73,653
82,203
91,591
101,915
113,278
141,606
158,039
176,082
195,923
217,760
1
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
0,5
=0
44,497
46,040
47,791
49,726
51,826
54,071
=1
L=9,0 m
=0,5
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0,5
0
389,686
345,754
306,769
272,234
241,649
159,587
179,874
202,736
125,7
141,616
137,007
95,699
107,845
121,556
84,943
0,4
0,8
1,2
1,6
34
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
75
300
280
10
10
7
42,1
5732,12
317,21
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
26281
cm6
10,50
cm
1,0
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,4
TP=0,8
TP=1,2
TP=1,6
TP=2,0
TP =0,4
TP =0,8
TP =1,2
TP =1,6
TP =2,0
Schemat belki
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
TP =0
66,371
66,599
67,113
67,888
68,897
70,115
37,347
37,298
37,349
37,494
37,729
38,047
25,675
25,596
25,563
25,573
25,625
25,717
TP =0
78,078
91,668
107,39
125,509
146,304
43,212
49,878
57,445
66,024
75,733
29,415
33,599
38,279
43,512
49,358
80
70
60
50
40
30
20
10
0
66,37
37,35
25,68
L=9,0 m
66,60
37,30
25,60
0,4
67,11
37,35
25,56
0,8
67,89
37,49
25,57
1,2
37,73
25,63
1,6
L=6,0 m
70,12
L=6,0 m
L=12,0 m
38,05
25,72
=1
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=9,0 m
L=12,0 m
146,30
125,51
107,39
91,67
78,08
43,21
49,88
57,45
66,02
33,60
38,28
43,51
29,42
0,4
0,8
1,2
1,6
75,73
49,36
=1
35
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
L
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
cm6
cm
m
=1
=0,75
Mcr [kNm]
=0,50
=0,25
=0
TP =0
75,404
78,552
82,089
85,967
90,142
94,575
86,176
89,774
93,817
98,250
103,220
108,088
100,538
104,738
109,455
114,628
120,196
126,107
120,646
125,687
131,35
137,558
144,241
151,336
150,807
157,110
164,192
171,955
180,312
189,184
TP =0
89,418
106,220
126,350
150,354
178,762
102,193
121,369
144,403
171,839
204,309
119,226
141,631
168,476
200,489
238,376
143,073
169,963
202,182
240,603
286,077
178,845
212,463
252,746
300,786
357,645
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
0,75
0,25
0,75
0,25
0,4
0,50
370
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
190
170
150
130
110
90
70
320
270
220
170
120
70
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,6
0,8
36
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
cm6
cm
-
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
66,371
69,759
73,344
77,109
81,035
85,103
37,347
38,678
40,082
41,554
43,091
44,688
25,675
26,365
27,087
27,842
28,628
29,444
TP =0
85,845
111,136
143,647
184,914
236,587
46,857
58,816
73,813
92,519
115,681
31,624
38,913
47,845
58,779
72,120
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
66,37
37,35
25,68
L=9,0 m
69,76
38,68
26,37
0,2
73,34
40,08
27,09
0,4
77,11
41,55
27,84
0,6
L=12,0 m
81,04
43,09
28,63
0,8
L=6,0 m
85,10
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
L=6,0 m
44,69
29,44
L=9,0 m
L=12,0 m
236,59
250
184,91
200
143,65
150
115,68
111,14
100
92,52
85,85
46,86
73,81
58,82
50
0
31,62
38,91
0,2
0,4
47,85
0,6
58,78
0,8
72,12
37
Qz
L
x dla 0 x ,
(5.5a)
2
2
QL
M z
(5.5b)
4
x
m( x ) 2
(5.5c)
L
Wprowadzajc do wyznacznika (4.9) funkcje gradientu momentu zginajcego (5.5c)
M y ( x)
k cc
x
4sin 2
L dx
kbb EI z ( x)
4
L
0
x
x
L
2 cos 2
4 sin 2
2
L EI ( x)
L dx
GIT ( x)
2
4
L
L
0
2 x
2
2 x
3sin 2
2 cos
h( x)
L
L
h( x)
EI z ( x)
h( x )
dx
x
x
L2
L3
0
(5.6a)
L
2
x
L
2 cos 2
x
L
dx 2 Q e ( x)sin 2 x dx
4M z ( x)
z z
2
L
L
0 L
0
38
(5.6b)
kcb
2x
3sin 2
h( x)
L
2 E I zt ( x) I zb ( x)
dx
x
2 L3
0
(5.6c)
x
sin
x
L dx
4M
2
L
0 L
39
40
L=12,0 m
L=6,0 m
120
100
84,56
86,43
88,57
90,96
93,59
L=6,0 m
96,42
80
60
54,04
54,62
55,30
56,06
56,90
57,83
40
20
39,90
40,15
40,44
40,77
0,4
0,8
1,2
41,14
41,55
0
1,6
160
140
120
100
80
60
40
20
0
141,64
116,09
104,75
94,27
120
80
67,61
69,08
60,05
64,44
44,28
53,77
58,88
64,26
48,90
0,4
0,8
1,2
1,6
L=6,0 m
70,65
72,29
60
40
20
45,13
48,87
0,4
49,70
50,60
51,49
52,44
0
0,8
1,2
1,6
70,89
44,98
33,11
71,98
45,05
32,99
0,4
73,34
45,22
32,90
0,8
74,95
45,49
32,87
1,2
L=12,0 m
184,10
164,09
145,90
150
100
129,39
114,41
73,53
50
82,94
93,20
68,79
54,41
61,30
0,4
0,8
1,2
104,39
76,92
116,56
85,72
0
1,6
45,83
32,88
1,6
L=6,0 m
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=9,0 m
L=9,0 m
200
88,03
L=12,0 m
100
66,22
80,40
114,03 117,90
106,93 110,37
100,84 103,75
64,93
73,21
140
L=9,0 m
L=12,0 m
128,35
L=9,0 m
78,83
46,25
32,92
L=9,0 m
108,93
120
100,36
100
77,66
84,79
92,33
80
60
57,50
61,91
66,46
49,04
53,21
42,02
48,15
39,01
45,06
36,04
0,4
0,8
1,2
1,6
40
20
L=12,0 m
0
Parametr zbienoci pasw TP = 02, TP = 0
41
42
65
58,58
L=9,0 m
58,97
59,48
60,09
L=12,0 m
60,81
L=6,0 m
61,62
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
L=6,0 m
55
45
37,34
37,42
37,54
37,70
37,88
38,11
35
25
27,42
27,44
27,48
27,53
27,60
27,68
15
0
0,4
0,8
1,2
1,6
112,17
115
98,59
86,65
95
75
55
76,13
66,82
42,18
50
45
41,17
41,61
42,16
42,82
35
15
38,56
30,83
34,53
0,4
0,8
1,2
27,91
27,96
28,04
43,57
L=6,0 m
44,41
28,16
28,31
25
20
21,14
21,07
21,02
20,98
20,95
20,94
0,4
0,8
1,2
1,6
15
55
50
45
40
35
30
25
20
15
43,81
29,87
22,73
85
75
68,47
69,45
70,53
71,72
0,4
43,77
44,25
44,76
44,31
L=12,0 m
73,01
74,39
45,90
46,51
35
32,18
32,50
32,83
33,18
33,55
33,93
15
0
0,4
0,8
1,2
46,21
31,74
24,25
0,8
L=6,0 m
45
25
L=9,0 m
48,39
L=12,0 m
50,33
52,04
35,05
36,48
25,68
27,01
28,24
1,2
1,6
33,47
65
55
L=9,0 m
1,6
47,77
42,97
67,17
L=12,0 m
35
27,89
59,93
40
30
47,52
53,41
L=9,0 m
L=12,0 m
135
L=9,0 m
1,6
L=9,0 m
L=12,0 m
141,04
155
122,32
135
105,98
115
95
91,74
75
55
50,25
35
15
85,43
79,31
36,78
0,4
75,01
57,54
41,90
0,8
65,76
47,61
1,2
53,97
1,6
61,06
43
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
mm
150
mm
300
mm
280
mm
10
mm
10
mm
7
49,6
7590,53
563,3
mm
cm2
cm4
cm4
118266
cm6
cm
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
107,291
111,772
116,805
122,324
128,265
134,573
63,315
64,828
66,558
68,488
70,603
72,886
45,131
45,806
46,585
47,462
48,433
49,491
TP =0
127,22
151,11
179,732
213,859
254,246
74,256
86,845
101,361
118,113
137,973
52,639
61,067
70,535
81,189
93,188
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
L=12,0 m
L=6,0 m
160
140
120
116,81
107,29 111,77
122,32
128,27
L=6,0 m
134,57
100
80
63,32
64,83
66,56
68,49
70,60
72,89
60
40
45,13
45,81
46,59
47,46
48,43
49,49
20
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
L=9,0 m
L=12,0 m
300
254,25
250
213,86
179,73
200
151,11
150
100
137,97
127,22
74,26
50
86,85
101,36
52,64
61,07
70,54
0,2
0,4
0,6
118,11
81,19
93,19
0
0,8
44
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
75
300
280
10
10
7
42,1
5732,12
317,21
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
262812
cm6
10,50
cm
Schemat belki
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
74,008
76,410
79,071
81,974
85,099
88,429
44,659
45,563
46,554
47,629
48,783
50,013
31,957
32,414
32,909
33,442
34,012
34,617
TP =0
90,589
110,862
135,635
165,829
202,464
53,670
64,299
76,851
91,688
109,223
38,029
45,035
53,123
62,473
73,295
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
Bisym.
Mono.
L=6,0 m
134,57
140
Mono.
128,27
130
122,32
116,81
120
110
111,77
107,29
100
90
80
74,01
76,41
79,07
81,97
85,10
88,43
70
60
0
0,2
0,4
0,6
0,8
270
250
230
210
190
170
150
130
110
90
70
L=6,0 m Bisym.
254,25
213,86
179,73
202,46
151,11
165,83
127,22
135,64
110,86
90,59
0,2
L=6,0 m
0,4
0,6
0,8
45
M y ( x) Qz x dla 0 x
L
,
3
(5.7a)
L
L
1
M y ( x) Qz x Qz x dla
x L,
(5.7b)
3
3
2
QL
M max z ,
(5.7c)
3
x
1
m( x) 3
dla 0 x L ,
(5.7d)
L
3
L
1
m( x) 1 dla
x L.
(5.7e)
3
2
Wprowadzajc do wyrae (5.8a-c) funkcje gradientu momentu zginajcego m(x) otrzymano
k cc
4
2 x
sin
1 L
L dx ,
kbb EI z ( x)
4
20
L
2
2 x
4
2 x
cos
sin
1 L
L
L dx
GIT ( x)
EI
(
x
)
2 0
L2
L4
2 x
2
2 x
3sin 2
2 cos
1
h( x)
L
L
h( x)
EI z ( x)
h( x )
dx
x
20
x
L2
L3
x
x
L
L
2 cos 2
2 cos 2
3 x
L dx 2 M 2 ( x)
L dx
6M z ( x)
z
2
2
L
L
L
0 L
L
Q z e z ( x)sin 2 ,
3
(5.8a)
46
(5.8b)
2x
L
2
2 x
3sin
sin
3 x
h( x)
L
L dx
E I zt ( x) I zb ( x)
dx 6M
3
2
x
2L
L
0
0 L
kbc
(5.8c)
x
sin
x
L dx
2M
2
L
L L
47
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
150
300
280
10
10
7
49,6
7590,53
563,3
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
118266
cm6
cm
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
84,247
86,157
88,328
90,742
93,381
96,225
49,721
50,363
51,101
51,929
52,846
53,844
35,443
35,729
36,059
36,432
36,846
37,301
TP =0
104,785
130,079
161,252
199,379
245,459
60,942
74,083
89,581
107,888
129,460
43,121
51,837
61,793
73,215
86,341
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,4
TP=0,8
TP=1,2
TP=1,6
TP=2,0
TP =0,4
TP =0,8
TP =1,2
TP =1,6
TP =2,0
TP
TP
L=6,0 m
300
TP
245,46
250
199,38
200
161,25
130,08
150
104,79
100
84,25
86,16
88,33
90,74
93,38
96,23
50
84,25
0,4
0,8
1,2
1,6
0
Parametr zbienoci TP TP 02
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=12,0 m
TP
L=12,0 m
86,34
73,22
61,79
51,84
43,12
35,44
35,44
35,73
36,06
36,43
36,85
37,30
0,4
0,8
1,2
1,6
Parametr zbienoci TP TP 02
48
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
75
300
280
10
10
7
42,1
5732,12
317,21
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
26281
cm6
10,50
cm
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
59,843
62,152
64,484
66,841
69,221
71,624
35,801
36,820
37,846
38,789
39,921
40,696
25,496
26,066
26,640
27,217
27,797
28,381
TP =0
76,619
97,172
122,309
152,912
189,916
44,915
55,660
68,343
83,315
100,964
31,639
38,713
46,866
56,273
67,132
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,4
TP=0,8
TP=1,2
TP=1,6
TP=2,0
TP =0,4
TP =0,8
TP =1,2
TP =1,6
TP =2,0
80
70
59,84
62,15
64,48
66,84
L=12,0 m
69,22
L=6,0 m
71,62
L=6,0 m
60
50
40
35,80
36,82
37,85
38,79
39,92
40,70
30
20
25,50
26,07
26,64
27,22
27,80
28,38
10
0
0
0,4
0,8
1,2
1,6
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=9,0 m
L=12,0 m
189,92
152,91
122,31
100,96
97,17
83,32
76,62
44,92
31,64
0,4
68,34
55,66
38,71
0,8
46,87
1,2
56,27
1,6
67,13
49
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
150
300
280
10
10
7
49,6
7590,53
563,3
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
118433
cm6
cm
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
84,247
87,763
91,713
96,045
100,708
105,659
49,721
50,909
52,266
53,781
55,411
57,232
35,443
35,973
36,584
37,272
38,034
38,865
TP =0
99,895
118,652
141,123
167,915
199,621
58,314
68,199
79,597
92,479
107,909
41,340
47,958
55,393
63,759
73,180
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
TP
L=6,0 m
TP
199,62
190
167,92
170
141,12
150
118,65
130
99,90
110
90
70
84,25
84,25
87,76
0,2
91,71
96,05
100,71
105,66
50
L=12,0 m
TP
L=12,0 m
85
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
210
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
TP
L=6,0 m
73,18
75
63,76
65
55,39
55
47,96
41,34
45
35,44
35
35,44
35,97
36,58
37,27
38,03
38,87
25
0,4
0,6
0,8
Parametr zbienoci TP TP 01
Rysunek 5.4.6. Momenty krytyczne belki ze zbienym
rodnikiem, obcion dwiema siami skupionymi w rodku
cinania.
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Parametr zbienoci TP TP 01
50
b01
b02
h0
hw0
tf 1
tf 2
tw
A0
Iy0
Iz0
I 0
z0
150
75
300
280
10
10
7
42,1
5732,12
317,21
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
26281
cm6
10,50
cm
L=6,0 m
Mcr [kNm]
L=9,0 m
L=12,0 m
TP =0
59,843
60,268
60,856
61,598
62,486
63,510
35,801
35,897
36,045
36,245
36,496
36,795
25,496
25,519
25,566
25,637
25,730
25,845
TP =0
73,775
90,978
112,188
138,244
170,073
43,254
52,126
62,702
75,315
90,348
30,467
36,249
42,982
50,833
59,998
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
70
59,84
L=9,0 m
60,27
60,86
61,60
L=12,0 m
62,49
L=6,0 m
63,51
L=6,0 m
60
50
40
35,80
35,90
36,05
36,25
36,50
36,80
30
20
25,50
25,52
25,57
25,64
25,73
25,85
10
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=9,0 m
L=12,0 m
170,07
138,24
112,19
90,98
90,35
75,32
73,78
62,70
43,25
30,47
0,2
52,13
36,25
0,4
42,98
0,6
50,83
60,00
0,8
51
q z 2 q z L2
x
,
2
2
q L2
M max z ,
2
2
x2
m( x) x 1 2 .
L
L
M y ( x) q z Lx
(5.9a)
(5.9b)
(5.9c)
Stosujc do funkcjonau (4.5) funkcje Ritza (3.31c-d) dla przemieszczenia v i kta obrotu x
w pierwszym przyblieniu (i=1):
x
v 1 cos
,
2L
x
x 1 cos ,
2L
Otrzymano elementy wyznacznika (4.5):
x
4 cos 2
1
2L
k bb EI z ( x)
dx
2 0
16 L4
x
x
2 sin 2
4 cos 2
L
1
2 L EI ( x)
2 L dx
GIT ( x)
2 0
4L
16 L4
(5.11a)
(5.11b)
k cc
x
2
2 x
3sin
2 sin
1
h( x)
2 L h( x) h( x)
L dx
EI z ( x)
2
x
20
x
4L
16 L3
(5.12a)
4 2 2x
cos
2
x
L
dx 1 L q ( x)e ( x) 1 - cos 2 x dx
M x 1 2 z ( x)
z
z
2 0
L
16 L4
2L
0 L
52
(5.12b)
x
3
sin
L
h( x)
L dx
k bc E I zt ( x) I zb ( x)
x
16 L3
0
(5.12c)
2 2x
cos
L 2
x2
L
dx
2 x
M x 1 2 1 - cos
2
L
4L
2L
0 L
53
54
L=4,0 m
200
150
L=4,0 m
166,12
157,77 158,11 159,14 160,83 163,17
100
102,59 102,70 103,01 103,53 104,25 105,16
50
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
500
398,52
400
336,89
283,00
300
235,77
194,28
200
100
245,44
125,73
0,2
L=4,0 m
80
66,38
65,85
65,51
65,36
65,40
40
20
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
250
181,73
163,74
147,59
150
132,68
118,41
100
75,57
50
100
50
0
0,4
0,6
98,53
91,09
0,2
0,4
0,6
106,11
0,8
L=4,0 m
169,12
156,85 158,91 161,17 163,63 166,28
0,2
83,51
L=6,0 m
L=6,0 m
200
150
300
0,8
200
0,6
L=6,0 m
67,11
0,4
100
60
210,94
120
151,38
179,70
L=6,0 m
0,8
L=6,0 m
1000
874,40
800
639,48
542,84
600
419,10
400
567,94
318,87
451,73
354,61
200
209,22
274,47
0
0,2
0,4
0,6
0,8
55
x
4 cos 2
1
2L
k bb EI z ( x)
dx
2 0
16 L4
x
x
2 sin 2
4 cos 2
L
1
2 L EI ( x)
2 L dx
GIT ( x)
2 0
4L
16 L4
k cc
x
2
2 x
3sin
2 sin
1
h( x)
2 L h( x) h( x)
L dx
EI z ( x)
2
x
20
x
4L
16 L3
(5.14a)
4 2 2x
cos
1 L
x
L
x
Q z e z ( x)1 - cos 2 dx
M 1 z ( x )
d
x
2 0
16 L
2 L
0 L
56
(5.14b)
x
3
sin
L
h( x)
L dx
k bc E I zt ( x) I zb ( x) 2
x
16 L3
0
(5.14c)
2 2x
cos
L
L
x
2 x
M 1 1 - cos
dx
4 L2
2 L
0 L
TP
TP
i ze zbienym rodnikiem
h0=hmax=300 mm,
b01= b02=150 mm,
tf=10mm,
tw=6 mm.
Rozpito belki L
Parametr zbienoci przekroju
L=4,0 m
TP=0,0 TP =0,0
L=6,0 m
TP=0,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=0,0 TP =0,0
189,6
235,2
181,9
121,2
127,8
111,4
84,8
83,2
80,8
Mcr 1DAD
1D
[kNm]
[kNm]
TP=0,5
AD
TP =0,0
214,0
226,4
168,1
[kNm]
57
TP=0,5
TP =0,0
123,0
121,8
81,6
TP=0,5
TP =0,0
81,6
81,6
78,9
h0=hmax=300 mm,
b01= b02=150 mm,
tf=10mm,
tw=6 mm.
Sia przyoona do grnej pki (a)
Rozpito belki L
Parametr zbienoci przekroju
Moment krytyczny z MES wg Andrade et. al.
Mcr FEM AD [kNm]
Moment krytyczny z 1D wg Andrade et. al.
Mcr 1DAD [kNm]
Moment krytyczny z oblicze wasnych
Mcr 1D [kNm]
Sia przyoona do dolnej pki (b)
Parametr zbienoci przekroju
Moment krytyczny z MES wg Andrade et. al.
Mcr FEM AD [kNm]
Moment krytyczny z 1D wg Andrade et. al.
Mcr 1DAD [kNm]
Moment krytyczny z oblicze wasnych
Mcr 1D [kNm]
L=4,0 m
TP=0,5
TP =0,0
L=6,0 m
TP=0,5
TP =0,0
L=9,0 m
TP=0,5
TP =0,0
126,4
91,2
67,2
136,0
93,0
68,0
104,5
65,1
47,6
TP=0,5
TP =0,0
TP=0,5
TP =0,0
TP=0,5
TP =0,0
280,0
142,2
91,2
281,6
142,8
91,2
270,5
175,8
130,7
58
K 0 q K q
(6.1)
Gdzie:
K0 - macierz sztywnoci, K - macierz napre, q wektor wasny parametrw wzowych
opisujcych posta wyboczenia, warto wasna okrelajca warto obcienia krytycznego.
Macierze sztywnoci i macierze napre wyznaczane s w programie automatycznie, odpowiednio
do zastosowanego elementu skoczonego.
Rozwizanie rwnania (6.1) realizowane jest w dwch krokach. W pierwszym nastpuje
rozwizanie statyczne od obcienia P (6.2), po ktrym nastpuje okrelenie macierzy K .
K0 q P
(6.2)
W drugim kroku nastpuje rozwizanie wyraenia (6.1) na wartoci wasne, czyli wyznaczenie
mnonika obcienia , mwicego ile razy naley zwikszy obcienie statyczne P, dla ktrego
wyznaczona bya macierz napre K , aby stao si ono obcieniem krytycznym, a take
wyznaczenie wektora q opisujcego posta utraty statecznoci.
Rysunek 6.2.1. Schemat elementu skoczonego BEAM188 (a), oznaczenia parametrw w przekroju dwuteowym
uywanym przez program ANSYS (b), w ktrych: wi , wj , wk - wzy elementu skoczonego, W1 , W2 szerokoci
pki dolnej i grnej, W3 wysoko oglna przekroju, t1 , t2 gruboci pki dolnej i grnej, t3 gruboci rodnika.
Rysunek 6.3.1. Schemat elementu skoczonego SHELL181 w ktrym: wi , wj , wk , wl - wzy elementu skoczonego.
60
61
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
104,328
108,741
58,067
58,901
40,998
39,998
TP=0,0
TP =1,0
203,175
205,454
TP=0,0
112,803
111,06
Mcr BEAM
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
77,742
25,317
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
62
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
72,175
76,917
43,061
44,256
31,572
31,562
TP=0,0
TP =1,0
139,959
132,865
TP=0,0
82,144
77,345
Mcr BEAM
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
59,976
55,684
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
63
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
147,235
153,564
76,302
78,322
50,274
50,696
TP=0,0
TP =1,0
286,695
317,056
TP=0,0
148,787
159,207
Mcr BEAM
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
97,506
101,732
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
350
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
64
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
91,307
94,575
52,363
51,223
35,553
34,782
TP=0,0
TP =1,0
172,630
178,762
TP=0,0
95,718
96,616
Mcr BEAM
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
65,903
65,513
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
65
L=6,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=2,0 TP =0,0
142,77
94,849
96,423
94,475
57,240
57,833
70,878
41,175
41,548
TP=0,0
TP =2,0
Mcr 1D
Mcr SHELL
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
TP =2,0
TP=0,0
224,075
150,811
88,028
TP =2,0
161,748
107,784
64,255
Mcr SHELL
TP=0,0
305,055
253,92
144,644
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
350
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
66
L=6,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=2,0 TP =0,0
73,348
71,295
78,686
57,505
46,114
46,246
47,484
31,158
32,356
TP=0,0
TP =2,0
Mcr SHELL
Mcr 1D
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=6,0 m
Mcr BEAM
TP =2,0
TP=0,0
183,643
113,339
66,457
TP =2,0
147,822
85,836
48,151
TP=0,0
259,329
174,69
108,925
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
67
L=6,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=2,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=2,0 TP =0,0
270,51
150,225
117,903
156,120
80,935
72,294
105,621
54,189
52,440
TP=0,0
TP =2,0
Mcr 1D
Mcr SHELL
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
TP =2,0
TP=0,0
198,621
186,714
116,561
TP =2,0
134,211
127,782
85,723
Mcr SHELL
TP=0,0
364,530
334,425
184,104
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
400
350
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
68
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
124,752
134,573
69,930
72,886
48,447
49,491
TP=0,0
TP =1,0
248,910
254,246
TP=0,0
138,256
137,421
Mcr BEAM
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
95,283
93,188
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
69
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
68,944
76,117
40,287
42,378
28,386
29,039
TP=0,0
TP =1,0
129,852
182,625
TP=0,0
48,132
96,107
Mcr BEAM
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
20,951
63,408
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
70
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
35,027
28,923
22,624
20,444
16,874
16,329
TP=0,0
TP =1,0
91,003
39,714
TP=0,0
58,542
29,894
Mcr BEAM
40
35
30
25
20
15
10
5
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
43,596
24,988
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
71
L=6,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=9,0 m
TP=1,0 TP =0,0
L=12,0 m
TP=1,0 TP =0,0
100,809
107,345
53,419
53,298
30,227
35,935
TP=0,0
TP =1,0
195,831
267,627
TP=0,0
102,819
131,189
Mcr BEAM
120
100
80
60
40
20
0
L=6,0 m
TP =1,0
TP =1,0
67,680
81,966
Mcr BEAM
TP=0,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr 1D
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
72
Rozpito belki L
L=4,0
TP
TP=1,0 TP =0,0 TP=1,0
=0,0
261,268
149,856
345,620
179,928
271,246
150,490
395,500
688,560
468,971
Mcr SHELL
400
350
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=8,0
TP
=0,0
99,336
115,864
103,741
TP=1,0
TP
=1,0
172,064
233,208
208,169
TP=0,0
Mcr BEAM
TP
=1,0
259,218
359,844
287,066
Mcr SHELL
L=6,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
800
700
600
500
400
300
200
100
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
73
Rozpito belki L
L=4,0
TP
TP=1,0 TP =0,0 TP=1,0
=0,0
122,08
92,382
196,84
125,28
222,772
118,519
188,084
318,21
195,884
Mcr SHELL
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=8,0
TP
=0,0
72,048
91,704
79,908
TP=1,0
TP
=1,0
77,336
112,04
79,756
TP=0,0
Mcr BEAM
TP
=1,0
124,11
141,402
112,762
Mcr SHELL
L=6,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
350
300
250
200
150
100
50
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
74
Rozpito belki L
L=4,0
TP=1,0
TP=0,0
Mcr 1D
372,672
512,208
730,997
Mcr SHELL
Warto momentu krytycznego Mcr [kNm]
TP
=1,0
519,232
309,936
543,446
700
600
500
400
300
200
100
0
L=6,0 m
TP
=0,0
112,528
127,56
135,307
179,964
206,964
192,17
395,504
1619,22
1123,18
L=8,0
365,504
642,66
332,608
Mcr SHELL
L=6,0
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
Mcr BEAM
Mcr 1D
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
L=6,0 m
L=9,0 m
L=12,0 m
Rozpito belki
75
76
M y ( x)
I y ( x)
e( x),
(7.1)
LT I y ( x)
fy
M1
(7.2)
LT
M cr
(7.3)
2
LT 0,51 LT LT 0,2 LT
77
(7.4)
LT
LT
2
LT
2
LT
, lecz LT 1,0
(7.5)
Schemat belki
150
150
300
280
10
10
7
49,6
7590,53
563,3
118266
0
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
cm2
cm4
cm4
cm6
cm
Parametr
zbienoci
TP=0,0
TP=0,2
TP=0,4
TP =0
TP=0,6
TP=0,8
TP=1,0
LT
LT
LT
1,120
1,303
1,451
1,576
1,683
1,776
1,353
1,768
2,028
2,264
2,479
2,676
TP =0,2
TP =0,4
TP =0,6
TP =0,8
TP =1,0
1,079
1,034
0,987
0,939
0,891
1,416
1,351
1,286
1,221
1,160
TP =0
78
0,474
0,337
0,290
0,257
0,233
0,214
Nono wg
wzoru (6.2)
51,53
51,75
57,69
63,09
68,25
73,33
Nono na
zginanie
108,80
153,34
198,77
245,39
293,44
343,08
0,429
0,450
0,474
0,499
0,526
51,30
58,76
67,02
76,05
85,80
119,68
130,56
141,44
152,32
163,20
Nono [kNm]
Zbieno pasw
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
Zbieno rodnika
85,80
76,05
67,02
73,33
58,76
51,53
68,25
63,09
51,30
57,69
51,53
51,75
0,2
0,4
0,6
0,8
Nono [kNm]
Zbieno pasw
65
60
55
50
45
40
35
30
25
Zbieno rodnika
60,60
53,59
47,19
41,38
35,74
36,12
38,89
35,74
34,76
0,2
0,4
41,41
42,06
0,6
0,8
44,23
Zbieno rodnika
50
46,40
Nono [kNm]
45
41,17
40
36,38
35
30
25
31,99
27,32
27,97
27,32
26,32
0,2
27,86
29,19
30,41
31,59
20
0,4
0,6
0,8
79
8. Podsumowanie i wnioski
Problematyce statecznoci stalowych belek ze zbienymi przekrojami poprzecznymi zostaa
powiecona niniejsza rozprawa doktorska. Zaproponowano w niej sposb wyznaczania sprystych
momentw krytycznych dla belek o zmiennych liniowo szerokociach pasw i zmiennej liniowo
wysokoci rodnika dla rnych typw zbienoci. Analizowane byy belki podparte widekowo
i wsporniki o przekrojach bisymetrycznych i monosymetrycznych. Proponowane w pracy formuy
na obliczanie momentw krytycznych z wykorzystaniem metody Rayleigha-Ritza zostay
zweryfikowane za pomoc analizy numerycznej w programie ANSYS, opartym na Metodzie
Elementw Skoczonych. Porwnanie obu rozwiza potwierdzio prawidowo przyjtych
zaoe i wyniki uzyskane z podejcia analitycznego mona przyj za poprawne. Dodatkowo
w rozprawie zaproponowano sposb wyznaczania nonoci na zwichrzenie elementw ze
zbienymi przekrojami poprzecznymi i dokonano oceny wpywu zwichrzenia na nono ogln
tych belek.
Gwnymi wnioskami wynikajcymi z rozprawy s:
zwichrzenie
ma
znaczcy
wpyw
na
spadek
nonoci
granicznej
zginanych,
80
wymagaj
dalszych
prac badawczych
teoretycznych
81
Literatura
Andrade A., Camotim D., Providencia P., Elastic lateral-torsional buckling of restrained webtapered I-beams, Computers and Structures, 88, 2010, 1179-1196.
Andrade A., Camotim D., Borges Dinis P., Lateral-torsional buckling of singly symmetric webtapered thin-walled I-beams: 1D model vs. Shell FEA, Computers and Structures, 85, 2007, 13431359.
ANSYS Theory reference, Wydanie elektroniczne. SAS IP., 2007.
Bradford M. A., Stability of Tapered I-Beams, Journal of Constructional Steel Research, 9, 1988,
195-216.
Bradford M.A., Cuk P.E, Elastic buckling of tapered monosymmetric I-beams, Journal of
Structural Engineering, vol. 114, no. 5, 1988, 977-996.
Bradford M. A., Inelastic buckling of tapered monosymmetric I-beams, Engineering Structures, 11,
1989, 119-126.
Brezina V., Stateczno prtw konstrukcji metalowych, Arkady, Warszawa, 1966.
Brzoska Z., Statyka i stateczno konstrukcji prtowych i cienkociennych, PWN, Warszawa, 1965.
Butler D. J., Elastic Buckling on Laterally and Torsionally Braced Tapered Beams, Welding
Journal Research Supplement, vol. 45, no. 1, 1966, 1-41.
Elsgolc L. E., Rachunek wariacyjny, PWN, Warszawa 1960.
Galambos T. V., Surovek A.E., Structural Stability of Steel: Concepts and Applications for
Structural Enginners, John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey, 2008.
Giejowski M., Zwichrzenie belek stalowych o ograniczonej zdolnoci do obrotu na podporach,
Inynieria i Budownictwo, 10, 2001, 589-594.
Glabisz W., MATHEMATICA w zagadnieniach mechaniki konstrukcji, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Wrocawskiej, Wrocaw, 2003.
Goczek J., Supe ., Gajdzicki M., Przykady oblicze konstrukcji stalowych, Wydawnictwo
Politechniki dzkiej, d, 2010.
Gosowski B., Stateczno przestrzenna stonych podunie i poprzecznie penociennych
elementw konstrukcji metalowych, Prace Naukowe Instytutu Budownictwa Politechniki
Wrocawskiej nr 66, Seria: Monografie nr 29, Wrocaw, 1992.
Gosowski B., Skrcanie i zginanie elementw konstrukcji metalowych, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Wrocawskiej, Wrocaw, 2004.
Gupta P., Wang S. T., Blandford G. E., Lateral-torsional buckling of nonprismatic I-beams,
Journal of Structural Engineering, vol. 122, no. 7, 1996, 748-755.
Jong-Dar Yau, Stability of tapered I-Beams under torsional moments, Finite Elements in Analysis
and Design, 42, 2006, 914-927.
Kitipornchai S., Trahair N. S., Elastic stability of tapered I-beams, Journal of the Structural
Division, ASCE, 98 (ST3), 1972, 713-728.
82
Normy
PN-EN 1993-1-1, Projektowanie konstrukcji stalowych: Reguy oglne i reguy dla budynkw.
PKN, Warszawa, 2006.
PN-EN 1993-1-5, Projektowanie konstrukcji stalowych: Blachownice. PKN, Warszawa, 2007.
PN-EN 1993-1-6, Projektowanie konstrukcji stalowych: Wytrzymao i stateczno konstrukcji
powokowych. PKN, Warszawa, 2009.
PN-EN 1993-1-7, Projektowanie konstrukcji stalowych: Konstrukcje pytowe. PKN, Warszawa,
2008.
85
Spis rysunkw
Rysunek 3.2.1. Otwarty zbieny przekrj poprzeczny ...................................................................................................... 14
Rysunek 3.2.2. Monosymetryczny przekrj dwuteowy przy zwichrzeniu ........................................................................ 17
Rysunek 5.1.1. Schemat obcienia belki obcieniem cigym rwnomiernie rozoonym. .......................................... 25
Rysunek 5.1.2. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym. ........................... 28
Rysunek 5.1.3. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym. ................................ 28
Rysunek 5.1.4. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem. ......................................... 28
Rysunek 5.1.5. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym. ................................ 28
Rysunek 5.1.6. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym. ........................... 28
Rysunek 5.1.7. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym. ................................ 28
Rysunek 5.1.8. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym w rodku cinania.
.......................................................................................................................................................................................... 30
Rysunek 5.1.9. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym w rodku cinania. ... 30
Rysunek 5.1.10. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym na pasie grnym.
.......................................................................................................................................................................................... 30
Rysunek 5.1.11. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym na pasie grnym. ... 30
Rysunek 5.1.12. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym na pasie grnym.
.......................................................................................................................................................................................... 30
Rysunek 5.1.13. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym na pasie grnym. ... 30
Rysunek 5.1.14. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym w rodku cinania.
.......................................................................................................................................................................................... 32
Rysunek 5.1.15. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym w rodku cinania. . 32
Rysunek 5.1.16. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym na pasie grnym.
.......................................................................................................................................................................................... 32
Rysunek 5.1.17. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym na pasie grnym. ... 32
Rysunek 5.1.18. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion obcieniem cigym na pasie grnym.
.......................................................................................................................................................................................... 32
Rysunek 5.1.19. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion obcieniem cigym na pasie grnym. ... 32
Rysunek 5.2.1. Schemat obcienia belki momentami skupionymi. ................................................................................ 33
Rysunek 5.2.2. Momenty krytyczne belki o rozpitoci L=6,0 m ze zbienym rodnikiem, obcion momentami
skupionymi. ....................................................................................................................................................................... 34
Rysunek 5.2.3. Momenty krytyczne belki o rozpitoci L=6,0 m ze zbienymi pasami, obcion momentami
skupionymi. ....................................................................................................................................................................... 34
Rysunek 5.2.4. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion momentami skupionymi. ...................... 35
Rysunek 5.2.5. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion momentami skupionymi. ............................ 35
Rysunek 5.2.6. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion momentami skupionymi dla rnych
wartoci parametru . ....................................................................................................................................................... 36
Rysunek 5.2.7. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion momentami skupionymi dla rnych
wartoci parametru . ....................................................................................................................................................... 36
Rysunek 5.2.8. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion momentami skupionymi. ...................... 37
Rysunek 5.2.9. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion momentami skupionymi. ............................ 37
Rysunek 5.3.1. Schemat obcienia belki si skupion. .................................................................................................. 38
Rysunek 5.3.2. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion si skupion w rodku cinania. .......... 41
Rysunek 5.3.3. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion si skupion w rodku cinania. ................ 41
Rysunek 5.3.4. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion si skupion przyoon do pasa
grnego. ............................................................................................................................................................................ 41
Rysunek 5.3.5. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion si skupion przyoon do pasa grnego. 41
Rysunek 5.3.6. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion si skupion przyoon do pasa
dolnego.............................................................................................................................................................................. 41
Rysunek 5.3.7. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion si skupion przyoon do pasa dolnego. 41
Rysunek 5.3.8. Momenty krytyczne belki ze zbienym rodnikiem, obcion si skupion w rodku cinania. .......... 43
Rysunek 5.3.9. Momenty krytyczne belki ze zbienymi pasami, obcion si skupion w rodku cinania. ................ 43
86
87
88
89
Spis tabel
Tabela 3.1.1. Parametry geometryczne belek zbienych. ................................................................................................. 10
Tabela 5.1.1. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1, obcion
obcieniem cigym rwnomiernie rozoonym. ............................................................................................................ 27
Tabela 5.1.2. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1, obcion
obcieniem cigym rwnomiernie rozoonym. ............................................................................................................ 29
Tabela 5.1.3. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1,
obcion obcieniem cigym rwnomiernie rozoonym. ........................................................................................... 31
Tabela 5.2.1. Momenty krytyczne bisymetrycnej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1., obcion
momentami skupionymi. ................................................................................................................................................... 34
Tabela 5.2.2. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1,
obcion momentami skupionymi. .................................................................................................................................. 35
Tabela 5.2.3. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1, obcion
momentami skupionymi. ................................................................................................................................................... 36
Tabela 5.2.4. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1,
obcion momentami skupionymi. .................................................................................................................................. 37
Tabela 5.3.1. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1, obcion
si skupion w rodku rozpitoci.................................................................................................................................... 40
Tabela 5.3.2. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1,
obcion si skupion w rodku rozpitoci. ................................................................................................................. 42
Tabela 5.3.3. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1, obcion
si skupion w rodku rozpitoci.................................................................................................................................... 44
Tabela 5.3.4. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1,
obcion si skupion w rodku rozpitoci. ................................................................................................................. 45
Tabela 5.4.1. Momenty krytyczne bisy metrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1., obcion
dwiema siami skupionymi. .............................................................................................................................................. 48
Tabela 5.4.2. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 1 i 2 wg tabeli 3.1.1,
obcion dwiema siami skupionymi. ............................................................................................................................. 49
Tabela 5.4.3. Momenty krytyczne bisymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1, obcion
dwiema siami skupionymi. .............................................................................................................................................. 50
Tabela 5.4.4. Momenty krytyczne monosymetrycznej belki ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1,
obcion dwiema siami skupionymi. ............................................................................................................................. 51
Tabela 5.5.1. Momenty krytyczne wspornika bisymetrycznego ze zbienoci przekroju typu 3 i 4 wg tabeli 3.1.1,
obcionego obcieniem cigym rwnomiernie rozoonym. ....................................................................................... 54
Tabela 5.6.1. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
wspornikowej obcionej si skupion na swobodnym kocu wspornika, przyoon do rodka cinania. ................... 57
Tabela 5.6.2. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
wspornikowej obcionej si skupion na swobodnym kocu wspornika, przyoon do grnej i dolnej pki. ............ 58
Tabela 6.4.1. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
bisymetrycznej obcionej obcieniem cigym przyoonym do rodka cinania. ........................................................ 62
Tabela 6.4.2. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
bisymetrycznej obcionej obcieniem cigym przyoonym do grnej pki. ............................................................. 63
Tabela 6.4.3. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
bisymetrycznej obcionej obcieniem cigym przyoonym do dolnej pki. ............................................................. 64
Tabela 6.4.4. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki
bisymetrycznej obcionej momentami skupionymi na kocach. .................................................................................... 65
Tabela 6.4.5. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki obcionej
si skupion w rodku rozpitoci, przyoon do rodka cinania. ................................................................................ 66
Tabela 6.4.6. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki obcionej
si skupion w rodku rozpitoci, przyoon do grnej pki. ...................................................................................... 67
Tabela 6.4.7. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki obcionej
si skupion w rodku rozpitoci, przyoon do dolnej pki. ...................................................................................... 68
Tabela 6.4.8. Porwnanie wartoci momentw krytycznych wyznaczonych analitycznie i numerycznie belki obcionej
si skupion w rodku rozpitoci, przyoon do rodka cinania. ................................................................................ 69
90
91
!ROZPITO BELKI
!GRUBO PEK
!GRUBO RODNIKA
!WYSOKO RODNIKA
!SZEROKO POCZTKOWA "b0" PEK
!SZEROKO KOCOWA "bm" PEK
/graphics,power
/triad,lbot
/auto
/view,1,1,1,1
/eshape,1
/prep7
et,1,181
keyopt,1,3,2
r,1,TF
r,2,TW
mp,ex,1,210000
mp,nuxy,1,0.3
/com, x,y,z
k,1,0,(HW1)+(TF/2),0
k,2,0,0-(TF/2),0
k,3,0,0-(TF/2),L/2
k,4,0,(HW1)+(TF/2),L/2
k,13,0,(HW1/2),0
k,20,0,(HW1/2),L/2
a,1,13,20,4
a,13,2,3,20
k,5,(BF2/2),(HW1)+(TF/2),L/2
k,6,(BF1/2),(HW1)+(TF/2),0
k,7,-(BF1/2),(HW1)+(TF/2),0
k,8,-(BF2/2),(HW1)+(TF/2),L/2
a,1,4,5,6
a,1,4,8,7
k,9,(BF2/2),0-(TF/2),L/2
k,10,(BF1/2),0-(TF/2),0
k,11,-(BF1/2),0-(TF/2),0
k,12,-(BF2/2),0-(TF/2),L/2
a,2,3,9,10
a,2,3,12,11
k,14,0,(HW1)+(TF/2),L
k,15,0,0-(TF/2),L
k,21,0,(HW1/2),L
a,4,20,21,14
a,20,3,15,21
k,16,-(BF1/2),(HW1)+(TF/2),L
k,17,(BF1/2),(HW1)+(TF/2),L
a,4,5,17,14
a,4,14,16,8
k,18,-(BF1/2),0-(TF/2),L
k,19,(BF1/2),0-(TF/2),L
a,9,3,15,19
a,12,3,15,18
nummrg,kp
92
93
!ROZPITO BELKI
!GRUBO PEK
!GRUBO RODNIKA
!WYSOKO POCZTKOWA "h0" RODNIKA
!WYSOKO MAKSYMALNA "hm" RODNIKA
!SZEROKO POCZTKOWA "b0" PEK
!SZEROKO KOCOWA "bm" PEK
/graphics,power
/triad,lbot
/auto
/view,1,1,1,1
/eshape,1
/prep7
et,1,181
keyopt,1,3,2
r,1,TF
r,2,TW
mp,ex,1,210000
mp,dens,1,.1/386.1
mp,nuxy,1,0.3
/com, x,y,z
k,1,0,(P0+(HW1)+(TF/2)),0
k,2,0,P0-(TF/2),0
k,3,0,0-(TF/2),L/2
k,4,0,((HW2)+(TF/2)),L/2
k,13,0,(P0+(HW1/2)),0
k,20,0,(P0+(HW1/2)),L/2
a,1,13,20,4
a,13,2,3,20
k,5,(BF2/2),(HW2)+(TF/2),L/2
k,6,(BF1/2),(P0+(HW1)+(TF/2)),0
k,7,-(BF1/2),(P0+(HW1)+(TF/2)),0
k,8,-(BF2/2),(HW2)+(TF/2),L/2
a,1,4,5,6
a,1,4,8,7
k,9,(BF2/2),0-(TF/2),L/2
k,10,(BF1/2),P0-(TF/2),0
k,11,-(BF1/2),P0-(TF/2),0
k,12,-(BF2/2),0-(TF/2),L/2
a,2,3,9,10
a,2,3,12,11
k,14,0,(P0+(HW1)+(TF/2)),L
k,15,0,P0-(TF/2),L
k,21,0,(P0+(HW1/2)),L
a,4,20,21,14
a,20,3,15,21
k,16,-(BF1/2),(P0+(HW1)+(TF/2)),L
k,17,(BF1/2),(P0+(HW1)+(TF/2)),L
a,4,5,17,14
a,4,14,16,8
k,18,-(BF1/2),P0-(TF/2),L
k,19,(BF1/2),P0-(TF/2),L
a,9,3,15,19
a,12,3,15,18
nummrg,kp
aesize,all,75
94
95
K,1,0,0,0
K,2,4500,0,0
K,3,2000,200,0
K,4,9000,0,0
K,5,5000,200,0
ESIZE,100
L,1,2
LATT,1,1,1,,3,,3
LMESH,1,1
L,2,4
LATT,1,1,1,,5,,6
LMESH,1,2
/ESHAPE,1
FINISH
/SOLU
ANTYPE,STATIC
PSTRES,ON
dk,1,,,,0,UY,UZ,ROTX,,,,
dk,4,,,,0,UY,UZ,ROTX,,,,
fk,2,fy,-1
ALLSEL,ALL
SOLVE
FINISH
/SOLU
ANTYPE,BUCKLE
PSTRES,ON
BUCOPT,subsp,3
MXPAND,3,,,YES
SOLVE
FINISH
96