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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL Y SISTEMAS
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

MANUAL DE MECANICA DE
FLUIDOS I
M.Sc. Ing. Hugo Amado Rojas Rubio
NUEVO CHIMBOTE, SETIEMBRE DEL 2013

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Primera Edicin
Setiembre 2013
Universidad Nacional del Santa
Facultad de Ingeniera
Av. Universitaria s/n-Urb. Bellamar
Telefax N (151) 043-316225
Derechos Reservados
Prohibida la reproduccin total o
parcial de este libro por cualquier

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

medio sin permiso expreso del autor

A MI FAMILIA

Echa tu pan sobre las aguas corrientes, que al cabo de mucho tiempo lo hallars.

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Eclesiasts XI-I

PROLOGO

El presente manual, viene a ser el resultado de la recopilacin de diversas fuentes


bibliogrficas y de la experiencia del autor en el ejercicio profesional y acadmico.
El objetivo principal del libro es proporcionar un texto a los estudiantes de los
ltimos aos de la Escuela de Ingeniera Civil de la Universidad Nacional del
Santa. Asimismo una obra de consulta para ingenieros, proyectistas y diseadores
de obras hidrulicas.
El conocimiento de la mecnica de los fluidos, hidrologa y de la hidrulica,
constituye la base fundamental para el diseo de las estructuras hidrulicas que
conducen el flujo a superficie libre y a presin. En la I unidad del curso de
Mecnica de Fluidos I, se hace una introduccin al estudio de la hidrosttica y del
flujo de fluidos en tuberas para rgimen de flujo uniforme y permanente, el flujo
potencial y la presin de los fluidos sobre superficies planas y curvas.
La segunda unidad del manual, describe las metodologas y procedimientos a tener
en cuenta para el diseo de tuberas que conducen fluidos a presin, el estudio del
flujo uniforme es tratado desde el punto de vista energtico. El principio de
conservacin de la energa y cantidad de movimiento y sus aplicaciones en la
ingeniera son analizados con aplicaciones en la ingeniera.
La tercera unidad del curso, se trata el estudio del flujo a travs de orificios,
mtodos de solucin de este tipo de flujo; los vertederos como estructuras de
medicin del caudal son vistos con aplicaciones prcticas a la ingeniera civil. Una
introduccin al anlisis dimensional y la semejanza hidrulica, tambin es tratado
en el ltimo captulo,
Escribir un libro es un arduo trabajo, que difcilmente puede ser hecho realidad por
una sola persona, debemos partir del hecho primigenio que no hemos nacido
sabiendo lo que hacemos, sino que hemos aprendido, directa o indirectamente de
otros a los que llaman pioneros. Evidentemente aparecern algunas deficiencias en
el texto y queda a consideracin del lector su opinin y ayuda para mejorarlo.

HUGO AMADO ROJAS RUBIO


Chimbote-Per
Setiembre del 2013
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Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

LA MAYOR NECESIDAD DEL MUNDO ES LA DE HOMBRES QUE NO SE


VENDAN NI SE COMPREN, HOMBRES QUE SEAN SINCEROS Y HONRADOS
EN LO MAS INTIMO DE SUS ALMAS, HOMBRES QUE NO TEMAN DAR AL
PECADO EL NOMBRE QUE LE CORRESPONDE, HOMBRES CUYA
CONCIENCIA SEA TAN LEAL AL DEBER COMO LA BRUJULA AL POLO,
HOMBRES QUE SE MANTENGAN DE PARTE DE LA JUSTICIA AUNQUE SE
DESPLOMEN LOS CIELOS

ELENA G. de WHITE

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

CONTENIDO

Prologo
Introduccin

Primera Unidad
HIDROSTATICA
1.1. Propiedades de los Fluidos
1.2.
Tensin Superficial
2.1.
Presin
3.1.
Viscometra
4.1.
Propiedades de los Gases
5.1.
Esttica de Fluidos
6.1.
Presin sobre reas planas y curvas

10
24
27
31
35
54
66

Segunda Unidad
CINEMATICA DE FLUIDOS
7.1.
Estabilidad de Flotacin
8.1.
Cinemtica de Fluidos
9.1. Estudio de Campo de velocidades
10.1. Ecuacin General del Movimiento

80
91
112
134

Tercera Unidad
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y SIMILITUD HIDRULICA
11.1.
Cantidad de Movimiento Similitud Hidrulica
174
12.1.
Estudio de Orificios y Boquillas
222
13.1.
Anlisis Dimensional
242
14.1.
Similitud Hidrulica
276
REFERENCIA BIBLIOGRFICA

286

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

1. INTRODUCCIN

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado
esencialmente por dos grupos: los ingenieros hidrulicos y los matemticos.
Los ingenieros hidrulicos trabajaron desde un punto de vista emprico,
mientras que

los matemticos se centraron en enfoques analticos. La

ingeniosa experimentacin del primer grupo, produjo mucha informacin con


valor incalculable para los ingenieros practicantes de entonces; sin embargo
estos resultados eran restringidos y de valor limitado en situaciones nuevas.
Para muchos investigadores el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de
teora y experimentacin, con ellos nace la ciencia de Mecnica de Fluidos, tal
como se conoce actualmente.

As tenemos que la rama de la

mecnica

aplicada que estudia el

comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento lo constituye


la Mecnica de Fluidos y la Hidrulica.

En el desarrollo de los principios de la Mecnica de Fluidos, algunas de las


propiedades de los fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras
influyen muy poco. En la esttica de los fluidos, el peso especfico es la
propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos la densidad y la
viscosidad son las que predominan. Los aspectos de la tensin superficial son
importantes en la formacin de gotas, en el flujo de pequeos chorros y en
situaciones donde ocurren interfaces de lquido gas - slidos, as como en la
formacin de ondas capilares. La propiedad de la presin de vapor, a la que se
atribuyen los cambios de fases de lquido a gas, es importante cuando se trata
de presiones reducidas.

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

PROGRAMA INSTRUCCIONAL
El manual del curso se desarrollar en tres unidades de acuerdo al silabo:
PRIMERA UNIDAD: Hidrosttica
SEGUNDA UNIDAD: Cinemtica de los fluidos
TERCERA UNIDAD: Cantidad de movimiento, orificios y similitud hidrulica

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

OBJETIVOS GENERALES DEL MANUAL DEL CURSO

Reconocer e identificar los problemas de mecnica de fluidos y su relacin con la


labor del ingeniero civil.

Manejar y utilizar los mtodos empleados en el anlisis cualitativo y cuantitativo


del comportamiento de los fluidos y entender las limitaciones a dichos mtodos.

Seleccionar y aplicar adecuadamente las propiedades fsicas

de

los

fluidos

incompresibles.

Conocer las fuerzas hidrodinmicas y de presin que ejercen los fluidos en


movimiento en tuberas.

Calculo de la descarga a travs de orificios, determinando los coeficientes de


correccin.

Manejar la teora de modelos y prototipos para el diseo de las estructuras


hidrulicas.

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Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

PRIMERA UNIDAD
HIDROSTTICA
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
Introduccin:
Hasta principios del presente siglo el estudio de los fluidos fue desarrollado esencialmente por
dos grupos: los ingenieros hidrulicos y los matemticos. Los ingenieros hidrulicos trabajaron
desde un punto de vista emprico, mientras que los matemticos se centraron en enfoques
analticos. La ingeniosa experimentacin del primer grupo, produjo mucha informacin con
valor incalculable para los ingenieros practicantes de entonces; sin embargo estos resultados
eran restringidos y de valor limitado en situaciones nuevas.
Para muchos investigadores el estudio de los fluidos debe ser una mezcla de teora y
experimentacin, con ellos nace la ciencia de Mecnica de Fluidos, tal como se conoce
actualmente.
As tenemos que la rama de la mecnica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos
ya sea en reposo o en movimiento lo constituye la Mecnica de Fluidos y la Hidrulica.
En el desarrollo de los principios de la Mecnica de Fluidos, algunas de las propiedades de los
fluidos juegan un papel preponderante, mientras que otras influyen muy poco. En la esttica de
los fluidos, el peso especfico es la propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos la
densidad y la viscosidad son las que predominan. Los aspectos de la tensin superficial son
importantes en la formacin de gotas, en el flujo de pequeos chorros y en situaciones donde
ocurren interfaces de lquido gas - slidos, as como en la formacin de ondas capilares. La
propiedad de la presin de vapor, a la que se atribuyen los cambios de fases de lquido a gas, es
importante cuando se trata de presiones reducidas.
Fundamento terico:
1. Definicin de fluido:
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que adoptan la forma del recipiente que
los contienen. Cuando estn en equilibrio no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes,
todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de
forma.
Un fluido es una sustancia que cambia su forma siempre que est sometida a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeo sea. Una fuerza cortante es el componente de fuerza
tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por el rea de la superficie es el esfuerzo
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Manual de Mecnica de Fluidos I

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cortante promedio sobre el rea. La fuerza deformadora en un fluido depende principalmente


de la rapidez con que se produce la deformacin.

En la figura podemos apreciar que se coloca una sustancia entre dos placas paralelas
separadas una distancia pequea siendo ellas lo suficientemente grandes para que las
condiciones en sus orillas se puedan despreciar. La placa inferior esta quieta aplicndose una
fuerza F no nula, en la placa superior, ejercindose entonces un esfuerzo cortante F/A sobre
cualquier sustancia entre placas. Cuando la fuerza F causa que la placa superior se mueva con
una velocidad uniforme sin que importe lo pequea que esta sea, se puede concluir que la
sustancia entre las dos placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una frontera slida tiene la misma velocidad que la
frontera, es decir, no hay deslizamiento en la frontera.
El fluido en el rea abcd fluye a la nueva posicin a b c d, con cada partcula del fluido en
movimiento paralelo a la placa y variando la velocidad de de forma uniforme desde cero en
la placa estacionaria hasta U en la placa superior. Siendo constantes otras cantidades se tiene
que:
F = AU
t
Dnde:
: factor de proporcionalidad que incluye el efecto del fluido del que se
viscosidad absoluta o dinmica.
A: es el rea de la capa superior
U: velocidad del fluido
t : espesor entre capas
Si

= F/A

para el esfuerzo cortante:


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trate, llamndose

Manual de Mecnica de Fluidos I

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= U
t
La razn U/t es la velocidad angular de deformacin del fluido, es decir, la rapidez del
decremento del ngulo bad, la velocidad angular tambin se puede escribir du/dy , sin
embargo esta es ms general, ya que es vlida en situaciones donde la velocidad angular y el
esfuerzo cortante cambian con y .
La ecuacin en forma diferencial es:
=du

ley de viscosidad de Newton

dy
Esta es la relacin entre el esfuerzo cortante y la rapidez de la deformacin angular para el
flujo unidimensional de un fluido, al factor se le denomina viscosidad del fluido.
Al considerar varios tipos de fluidos en condiciones estticas, algunos presentan cambios muy
pequeos en su densidad a pesar de estar sometidos a grandes presiones. Invariablemente,
estos fluidos se encuentran en estado lquido cuando presentan este comportamiento. En tales
circunstancias, el fluido se denomina incompresible y se supone que su densidad es constante
para todos los clculos. Cuando la densidad no puede considerarse constante bajo condiciones
estticas como en un gas, el fluido se denomina compresible.
Los fluidos estn compuestos por molculas en movimiento y colisiones constantes. Para ser
exactos, en un anlisis debera tenerse en cuenta la accin de cada molcula en un flujo. En la
mayor parte de los clculos de ingeniera el inters se centra en las manifestaciones promedio
medibles de muchas molculas, como por ejemplo densidad, presin y temperatura.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y
gases son:

Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que
en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.

Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que una
masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que los
contenga.

A veces resulta difcil distinguir entre slidos y fluidos, porque los slidos pueden fluir muy
lentamente cuando estn sometidos a presin, como ocurre por ejemplo en los glaciares.

2. El medio contino:

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Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

El concepto de un continuo es la base de la mecnica de fluidos clsica. La hiptesis de un


continuo resulta vlida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones
normales. Sin embargo, dicha hiptesis deja de ser vlida cuando la trayectoria media libre de
las molculas (aproximadamente 6.3 x 10-5 mm o bien 2.5 x 10-6pulg. para aire en
condiciones normales de presin y temperatura) resulta del mismo orden de magnitud que la
longitud significativa ms pequea, caracterstica del problema en cuestin.
Una de las consecuencias de la hiptesis del continuo es que cada una de las propiedades de
un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del espacio. De esta manera,
propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc., pueden considerarse como
funciones continuas de la posicin y del tiempo.
Es necesario al tratar con relaciones flujo de fluidos sobre base analtica, considerar que la
estructura original es reemplazada por un medio hipottico llamado medio continuo. Sin
embargo debe usarse la teora molecular para calcular las propiedades del fluido (ej. La
viscosidad) que estn asociadas con movimientos moleculares, pero se puede emplear
ecuaciones de medio continuo con los resultados de los clculos moleculares.
El concepto de continuo permite una gran simplificacin en el anlisis y se ha empleado ya en
otros cursos de mecnica los conceptos de un cuerpo rgido o cuerpo perfectamente elstico.
El enfoque del continuo debe atizarse solo donde arroje resultados razonablemente correctos.
Por ejemplo el concepto del continuo no es vlido cuando la trayectoria libre media de las
molculas es del mismo orden de magnitud de la longitud significativa ms pequea del
problema. En tales circunstancias no pueden detectarse con facilidad las manifestaciones
globales de las molculas, por consiguiente la accin de cada molcula es significativa y debe
tratarse consecuentemente.

Para ilustrar esto, se examin la accin de un gas sobre un elemento de rea circular dentro de
un tanque cerrado. Aun con la presencia de una cantidad relativamente pequea de fluido
dentro de ese volumen, las innumerables colisiones de molculas sobre la superficie
producirn una manifestacin de fuerza global independiente del tiempo. Una sustancia
realmente continua simulara esta accin bastante bien. Si existe solo una pequea cantidad de
gas dentro del tanque, de tal manera que la trayectoria libre media es del mismo orden de
magnitud que el dimetro del elemento considerado, se observa una actividad errtica a
medida que las molculas individuales bombardean la superficie. No puede seguir hablndose
de una fuerza constante sino de una variacin errtica de la fuerza, esta accin no es lo que se
espera en una distribucin continua de masa. Luego se ve que el enfoque del continuo puede
aplicarse a la primera situacin pero que en el segundo caso, al ignorar los efectos de
molculas individuales, seria cuestionable.
Puede alcanzarse la misma situacin para cualquier cantidad de gas dentro de un tanque
disminuyendo el tamao del elemento de rea hasta que los efectos moleculares irregulares se
vuelvan significativos. Debido a que el enfoque del continuo no toma en consideracin a la
accin en lo pequeo, no puede conducir a resultados acertados en lo pequeo.
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Hugo Amado Rojas Rubio

3. Viscosidad:
Viscosidad, propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los fluidos de
baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de fluido en movimiento
arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina su viscosidad, que se mide con un
recipiente (viscosmetro) que tiene un orificio de tamao conocido en el fondo. La velocidad
con la que el fluido sale por el orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad es una medida de la friccin interna del fluido, esto es, la resistencia a la
deformacin. El mecanismo de la viscosidad en gases se entiende razonablemente bien, pero
la teora se ha desarrollado muy poco para los lquidos. Podemos obtener mayor informacin
acerca de la naturaleza fsica del flujo viscoso analizando este mecanismo brevemente.
La viscosidad de un fluido newtoniano est determinada por el estado del material. De tal
modo m = m (T, p). La temperatura es la variable ms importante por lo que la
consideraremos primero.
*Efecto de la temperatura en la viscosidad:
a) Gases:
Todas las molculas de un gas estn en un continuo movimiento aleatorio. Cuando hay un
movimiento en bloque debido a un flujo, dicho movimiento se superpone a los movimientos
aleatorios y luego se distribuye por todos el fluido mediante colisiones moleculares.
b) Lquidos:
No es posible estimar tericamente las viscosidades para lquidos con exactitud. El fenmeno
de la transferencia de momento por medio de colisiones moleculares parece oscurecerse en
lquidos por efecto de los campos de fuerza que interactan entre las molculas lquidas
apiadas y muy cercanas unas a otras.
Las viscosidades de lquidos son afectadas drsticamente por la temperatura.
En resumen: en gases el aumento de temperatura provoca un aumento en la viscosidad
mientras que en los lquidos un aumento de la temperatura disminuye la viscosidad.
*Efectos de la presin en la viscosidad:
a) Gases:
La viscosidad de los gases es esencialmente independiente de la presin entre unos cuantos
centsimos de una atmsfera y unas cuantas atmsferas. Sin embargo, la viscosidad a altas
presiones aumenta con la presin (o densidad).
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b) Lquidos:
Las viscosidades de la mayora de los lquidos no son afectadas por presiones moderadas pero
se han encontrado grandes incrementos a presiones sumamente elevadas. Por ejemplo la
viscosidad del agua a 10.000 atm. Es el doble que a 1 atm. Compuestos de mayor complejidad
muestran un aumento en la viscosidad de varios rdenes de magnitud sobre el mismo
intervalo de temperatura.
*ndice de viscosidad:
Una medida del cambio de la viscosidad de un fluido con la temperatura est dada por su
ndice de viscosidad.
Un fluido con un alto ndice de viscosidad muestra un cambio pequeo de viscosidad con
respecto a la temperatura. Un fluido con un bajo ndice de viscosidad exhibe un cambio
grande en su viscosidad con respecto a la temperatura.
*Fluidos de la capa limite:
La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi en
gran medida los avances en la dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn Ludwig
Prandtl observ en 1904 que muchos flujos pueden separarse en dos regiones principales. La
regin prxima a la superficie est formada por una delgada capa lmite donde se concentran
los efectos viscosos y en la que puede simplificarse mucho el modelo matemtico. Fuera de
esta capa lmite, se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las
ecuaciones matemticas ms sencillas para flujos no viscosos. La teora de la capa lmite ha
hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del diseo de
turbinas de gas y compresores. El modelo de la capa lmite no slo permiti una formulacin
mucho ms simplificada de las ecuaciones de Navier-Stokes en la regin prxima a la
superficie del cuerpo, sino que llev a nuevos avances en la teora del flujo de fluidos no
viscosos, que pueden aplicarse fuera de la capa lmite.
Segn la teora molecular, cuando un fluido empieza a fluir bajo la influencia de la gravedad,
las molculas de las capas estacionarias del fluido deben cruzar una frontera o lmite para
entrar en la regin de flujo. Una vez cruzado el lmite, estas molculas reciben energa de las
que estn en movimiento y comienzan a fluir. Debido a la energa transferida, las molculas
que ya estaban en movimiento reducen su velocidad. Al mismo tiempo, las molculas de la
capa de fluido en movimiento cruzan el lmite en sentido opuesto y entran en las capas
estacionarias, con lo que transmiten un impulso a las molculas estacionarias. El resultado
global de este movimiento bidireccional de un lado al otro del lmite es que el fluido en
movimiento reduce su velocidad, el fluido estacionario se pone en movimiento, y las capas en
movimiento adquieren una velocidad media.

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Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Para hacer que una capa de fluido se mantenga movindose a mayor velocidad que otra capa
es necesario aplicar una fuerza continua. La viscosidad en poises se define como la magnitud
de la fuerza (medida en dinas por centmetro cuadrado de superficie) necesaria para mantener
en situacin de equilibrio una diferencia de velocidad de 1 cm. por segundo entre capas
separadas por 1 cm. La viscosidad del agua a temperatura ambiente (20 C) es de 0,0100
poises; en el punto de ebullicin (100 C) disminuye hasta 0,0028 poises.
Si se considera la deformacin de dos fluidos newtonianos diferentes, por ejemplo, glicerina y
agua, se encontrar que se deforman con diferente rapidez para una misma fuerza cortante. La
glicerina ofrece mucha mayor resistencia a la deformacin que el agua; se dice entonces que
es mucho ms viscosa.
Las dimensiones de la viscosidad se determinan a travs de la viscosidad de Newton. Para la
viscosidad se tiene:
=

du/dy

Donde es viscosidad absoluta o dinmica, las dimensiones de viscosidad se pueden


expresar como M L-1T-1, en el SI como (N.s/m2) o (kg/m.s) y tambin la unidad USC (1
lb.s/ft2 o 1 slug/ft.s). Poise es igual a 1 dina.s/cm2. La unidad SI es 10 veces mayor que la
unidad poise.
En la mecnica de fluidos se emplea muy frecuentemente el cociente de la viscosidad
absoluta, entre la densidad (). Este cociente recibe el nombre de viscosidad cinemtica y se
representa mediante el smbolo v. Como la densidad tiene dimensiones [M/Lt], las
Dimensiones que resultan para v son [L2/t]. En el sistema mtrico absoluto de unidades, la
unidad para v recibe el nombre de stoke = cm2/s.
La viscosidad es una manifestacin del movimiento molecular dentro del fluido. Las
molculas de regiones con alta velocidad global chocan con las molculas que se mueven
con una velocidad global menor, y viceversa. Estos choques permiten transportar cantidad
de movimiento de una regin de fluido a otra. Ya que los movimientos moleculares
aleatorios se ven afectados por la temperatura del medio, la viscosidad resulta ser una
funcin de la temperatura.
*Fluidos Newtonianos:
Hemos definido un fluido como una sustancia que se deforma continuamente bajo la accin
de un esfuerzo cortante. En ausencia de ste, no existe deformacin. Los fluidos se pueden
clasificar en forma general, segn la relacin que existe entre el esfuerzo cortante aplicado y
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la rapidez de deformacin resultante. Aquellos fluidos donde el esfuerzo cortante es


directamente proporcional a la rapidez de deformacin se denominan fluidos newtonianos. La
mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el aire, y la gasolina son prcticamente
newtonianos bajo condiciones normales. El trmino no newtoniano se utiliza para clasificar
todos los fluidos donde el esfuerzo cortante no es directamente proporcional a la rapidez de
deformacin.
Numerosos fluidos comunes tienen un comportamiento no newtoniano. Dos ejemplos muy
claros son la crema dental y la pintura ltex. Esta ltima es muy "espesa" cuando se encuentra
en su recipiente, pero se "adelgaza" si se extiende con una brocha. De este modo, se toma una
gran cantidad de pintura para no repetir la operacin muchas veces. La crema dental se
comporta como un "fluido" cuando se presiona el tubo contenedor. Sin embargo, no fluye por
s misma cuando se deja abierto el recipiente. Existe un esfuerzo lmite, de cedencia, por
debajo del cual la crema dental se comporta como un slido. En rigor, nuestra definicin de
fluido es vlida nicamente para aquellos materiales que tienen un valor cero para este
esfuerzo de cedencia. En este texto no se estudiarn los fluidos no newtonianos.

*Flujos viscosos y no viscosos:

En un flujo no viscoso se supone que la viscosidad de fluido , vale cero. Evidentemente,


tales flujos no existen; sin embargo; se tienen numerosos problemas donde esta hiptesis
puede simplificar el anlisis y al mismo tiempo ofrecer resultados significativos. (Si bien, los
anlisis simplificados siempre son deseables, los resultados deben ser razonablemente exactos
para que tengan algn valor.) Dentro de la subdivisin de flujo viscoso podemos considerar
problemas de dos clases principales. Flujos llamados incompresibles, en los cuales las
variaciones de densidad son pequeas y relativamente poco importantes. Flujos conocidos
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Manual de Mecnica de Fluidos I

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como compresibles donde las variaciones de densidad juegan un papel dominante como es el
caso de los gases a velocidades muy altas.

Flujos laminares y turbulentos:

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos teniendo en cuenta la


estructura interna del flujo. En un rgimen laminar, la estructura del flujo se caracteriza por el
movimiento de lminas o capas. La estructura del flujo en un rgimen turbulento por otro
lado, se caracteriza por los movimientos tridimensionales, aleatorios, de las partculas de
fluido, superpuestos al movimiento promedio.
En un flujo laminar no existe un estado macroscpico de las capas de fluido adyacentes entre
s. Un filamento delgado de tinta que se inyecte en un flujo laminar aparece como una sola
lnea; no se presenta dispersin de la tinta a travs del flujo, excepto una difusin muy lenta
debido al movimiento molecular. Por otra parte, un filamento de tinta inyectado en un flujo
turbulento rpidamente se dispersa en todo el campo de flujo; la lnea del colorante se
descompone en una enredada maraa de hilos de tinta. Este comportamiento del flujo
turbulento se debe a las pequeas fluctuaciones de velocidad superpuestas al flujo medio de
un flujo turbulento; el mezclado macroscpico de partculas pertenecientes a capas adyacentes
de fluido da como resultado una rpida dispersin del colorante. El filamento rectilneo de
humo que sale de un cigarrillo expuesto a un ambiente tranquilo, ofrece una imagen clara del
flujo laminar. Conforme el humo contina subiendo, se transforma en un movimiento
aleatorio, irregular; es un ejemplo de flujo turbulento.
El que un flujo sea laminar o turbulento depende de las propiedades del caso. As, por
ejemplo, la naturaleza del flujo (laminar o turbulento) a travs de un tubo se puede establecer
teniendo en cuenta el valor de un parmetro adimensional, el nmero de Reynolds, Re =
VD/, donde es la densidad del fluido, V la velocidad promedio, D el dimetro del tubo y
la viscosidad.
El flujo dentro de una capa lmite puede ser tambin laminar o turbulento; las definiciones de
flujo laminar y flujo turbulento dadas anteriormente se aplican tambin en este caso. Los
mtodos de anlisis tambin son diferentes para un flujo laminar que para un flujo turbulento.

Flujo compresible y flujo incompresible:

Aquellos flujos donde las variaciones en densidad son insignificantes se denominan


incompresibles; cuando las variaciones en densidad dentro de un flujo no se pueden
despreciar, se llaman compresibles. Si se consideran los dos estados de la materia incluidos en
la definicin de fluido, lquido y gas, se podra caer en el error de generalizar diciendo que
todos los flujos lquidos son flujos incompresibles y que todos los flujos de gases son flujos
compresibles. La primera parte de esta generalizacin es correcta para la mayor parte de los
casos prcticos, es decir, casi todos los flujos lquidos son esencialmente incompresibles. Por
19

Manual de Mecnica de Fluidos I

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otra parte, los flujos de gases se pueden tambin considerar como incompresibles si las
velocidades son pequeas respecto a la velocidad del sonido en el fluido; la razn de la
velocidad del flujo, V, a la velocidad del sonido, c, en el medio fluido recibe el nombre de
nmero de Mach, M, es decir:
M = V/c
Los cambios en densidad son solamente del orden del 2% de valor medio, para valores de M
< 0.3. As, los gases que fluyen con M < 0.3 se pueden considerar como incompresibles; un
valor de M = 0.3 en el aire bajo condiciones normales corresponde a una velocidad de
aproximadamente 100 m/s.
Los flujos compresibles se presentan con frecuencia en las aplicaciones de ingeniera. Entre
los ejemplos ms comunes se pueden contar los sistemas de aire comprimido utilizados en la
operacin de herramienta de taller y de equipos dentales, las tuberas de alta presin para
transportar gases, y los sistemas censores y de control neumtico o fludico. Los efectos de la
compresibilidad son muy importantes en el diseo de los cohetes y aviones modernos de alta
velocidad, en las plantas generadoras, los ventiladores y compresores.
Bajo ciertas condiciones se pueden presentar ondas de choque y flujos supersnicos, mediante
las cuales las propiedades del fluido como la presin y la densidad cambian bruscamente.

4. Densidad: ()
Los cuerpos difieren por lo general en su masa y en su volumen. Estos dos atributos fsicos
varan de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la misma naturaleza,
cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa del cuerpo considerado. No obstante, existe
algo caracterstico del tipo de materia que compone al cuerpo en cuestin y que explica el
porqu dos cuerpos de sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no tienen la misma
masa o viceversa.
Aun cuando para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales,
la relacin de proporcionalidad es diferente para cada sustancia. Es precisamente la constante
de proporcionalidad de esa relacin la que se conoce por densidad y se representa por la letra
griega .
La densidad de una sustancia es la masa que corresponde a un volumen unidad de dicha
sustancia. Su unidad en el SI es el cociente entre la unidad de masa y la del volumen, es decir
kg/m3.
A diferencia de la masa o el volumen, que dependen de cada objeto, su cociente depende
solamente del tipo de material de que est constituido y no de la forma ni del tamao de aqul.
Se dice por ello que la densidad es una propiedad o atributo caracterstico de cada sustancia.
En los slidos la densidad es aproximadamente constante, pero en los lquidos, y
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particularmente en los gases, vara con las condiciones de medida. As en el caso de los
lquidos se suele especificar la temperatura a la que se refiere el valor dado para la densidad y
en el caso de los gases se ha de indicar, junto con dicho valor, la presin.
La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen. Para definirla en un
punto, la masa m de fluido en un pequeo volumen v rodeando el punto se divide entre v y se
toma el lmite cuando v tiende e donde e es aun grande comparada con la distancia media
entre molculas.
La densidad del agua en el sistema tcnico de unidades es 1000/9,80665 = 101,972
UTM/m3, en el sistema cgs la densidad del agua es 1g/cm3 a 4C.
*Densidad relativa:
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia
diferente que se toma como referencia o patrn.
Para sustancias lquidas se suele tomar como sustancia patrn el agua cuya densidad a 4 C es
igual a 1000 kg/m3. Para gases la sustancia de referencia la constituye con frecuencia el aire
que a 0 C de temperatura y 1 atm de presin tiene una densidad de 1,293 kg/m3. Como toda
magnitud relativa, que se obtiene como cociente entre dos magnitudes iguales, la densidad
relativa carece de unidades fsicas.
La densidad relativa de un cuerpo es un nmero adimensional que viene dado por la relacin
del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como
referencia, por ejemplo:
Densidad relativa de una sustancia =

Densidad relativa de una sustancia =

peso de la sustancia
peso de igual volumen de agua

peso especfico de la sustancia


Peso especfico del agua

As, si la densidad relativa de un aceite es 0,750 su peso especfico ser 0,750(1000kg/m3) =


750 kg/m3. La densidad relativa del agua es 1,00 y la del mercurio es 13,57. La densidad
relativa de una sustancia viene dada por el mismo nmero en cualquier sistema de unidades.
5. Volumen especfico:(Vs)
El volumen especfico Vs es el inverso del peso especfico, es decir es el volumen ocupado
por la unidad de peso en m3/kg.
6. Peso especfico: ()
21

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La densidad est relacionada con el grado de acumulacin de materia (un cuerpo compacto es,
por lo general, ms denso que otro ms disperso), pero tambin lo est con el peso. As, un
cuerpo pequeo que es mucho ms pesado que otro ms grande es tambin mucho ms denso.
Esto es debido a la relacin P = m g existente entre masa y peso. No obstante, para referirse
al peso por unidad de volumen la fsica ha introducido el concepto de peso especfico que se
define como el cociente entre el peso P de un cuerpo y su volumen
El peso especfico representa la fuerza con que la Tierra atrae a un volumen unidad de la
misma sustancia considerada.
La relacin entre peso especfico y densidad es la misma que la existente entre peso y masa.
El peso especfico de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En
los lquidos, el peso especfico puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de
presin. El peso especfico del agua para las temperaturas ms comunes es de 1000kg/m3. Los
pesos especficos de los gases pueden calcularse mediante la ecuacin de estado de los gases:
pvs= R ( Ley de Charles y Boyle)
T
Donde p es la presin absoluta en kg/m2, vs es el volumen especfico en m3/kg, T es la
temperatura absoluta en grados kelvin (K = C + 273) y R es la constante del gas en m/K.
Como el peso especfico es la inversa del volumen especifico, entonces la ecuacin anterior
puede escribirse:
w= p
RT
Es una propiedad conveniente al tratar con esttica de fluidos o con lquidos con una
superficie libre.

7. Magnitudes y Unidades de fuerza y masa:


Para describir los fenmenos fsicos no alcanza solo con la descripcin cualitativa si no que es
menester recurrir a un concepto cuantitativo, esto es expresarlos como una magnitud.
Recordemos que se denomina magnitud a todo fenmeno capaz de ser medido, es decir
expresarlo como una cantidad numrica. Lord Kelvin, un cientfico ingls, deca con mucha
conviccin refirindose a los fenmenos fsicos: "solo se puede hablar con propiedad, de
aquello que se mide. Medir es comparar cantidades de la misma magnitud. Por ejemplo
cuando medimos una longitud comparamos la distancia desconocida con otra que ya
conocemos, y que ha surgido de una cantidad convenida de longitud denominada patrn.
Un patrn se adopta por convencin, esto significa que un grupo de personas con
conocimientos y experiencia resuelve acordar que: una cierta cantidad a la que llamamos
22

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patrn y cuyo nombre (por ejemplo el "metro") origina la unidad de referencia, ser con quien
deber ser comparada cualquier otra porcin de magnitud que queramos cuantificar.
En el caso de la longitud, el patrn es una cantidad que todos conocemos denominada metro.
Aqu podemos apreciar algunos valores de la gravedad (go) para sistemas de unidades
comunes.
Sistema

Masa

Fuerza

go

USC

slug

lb

1slug.ft/lb.s2

USInconsistente

lbm

lb

32,174 lbm.ft/lb.s2

METRICO cgs

din

1g.cm/din.s2

MTRICO mks

kg

kg

9,806 kg.m/kgf.s2

Ahora conocemos la necesidad de adoptar unidades para realizar una medicin pero cul es el
sentido de emplear submltiplos y mltiplos de dichas unidades? Supongamos que queremos
indicar el espesor de un alambre cuyo dimetro es de 0,002 m, es decir "cero coma, cero, cero,
dos metros" no es mas sencillo decir 2 mm o sea "dos milmetros"? En general todos
conocemos la distancia aproximada de Bs. As. a Mar del Plata la cual es de 400 km y no es
comn escuchar esa distancia expresada en metros. Ahora no han escuchado expresar
cantidades de magnitud en unidades diferentes a las cuales estamos correctamente
acostumbrados como por ejemplo: 100 millas; 5 yardas; 120 Fahrenheit; 3 pulgadas; 8 onzas; 20
nudos, etc.? Si bien nosotros utilizamos el sistema internacional de unidades todava hay
naciones que an emplean, obcecadamente, sistemas basados en otros patrones de medida, en
consecuencia tenemos que encontrar el modo de traducir esas unidades a las nuestras para poder
saber de qu medida estamos hablando.
TENSIN SUPERFICIAL
La tensin superficial de un lquido es la cantidad de energa necesaria para aumentar su
superficie por unidad de rea. Esta definicin implica que el lquido presenta una resistencia
para aumentar la superficie. Cabe suponer que los lquidos cuyas molculas tengan fuerzas de
atraccin intermoleculares fuertes, tendrn tensin superficial elevada.
COEFICIENTE DE TENSIN SUPERFICIAL
El trabajo necesario para aumentar el rea de una superficie liquida resulta ser
experimentalmente, proporcional al aumento definindose como coeficiente de tensin
superficial la relacin entre ambos conceptos.
Si:
dW = TsdA ... ( 1 )

Ts

dW
dA

Ts

dF
dL

dnde:
23

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Ts: coeficiente de tensin superficial


El coeficiente mencionado se mide en unidades de trabajo o energa (J/m2 o N/m)
Asimismo se puede probar que cuando un lquido presenta al aire una superficie curva se genera
en ese menisco curvo un desnivel de presin de modo que la presin en el lado convexo es
siempre menor que la existente en el lado cncavo

Donde:

P
Pa
P

En el dispositivo de la
figura se inyecta aire a
travs de un tubo de
pequeo dimetro 1mm
aprox. a travs de la
boquilla a la presin P

Pa
El lquido enrasado en el extremo del tubo cede por la presin formando un menisco, el cual
provoca un aumento en la superficie que encierra el tubo. Se demuestra que inmediatamente
antes de que el menisco se rompa al crecer P adopta la forma de una semiesfera.
Entonces el rea de una semiesfera:

A 2R 2

... (2)
R: radio de la semiesfera
Si el radio varia a (R + dR) y reemplazando en (2)

A dA 2 R dR

A dA 2R 2 4RdR 2dR 2

rea de semiesfera

dA 4RdR

dA 4RdR

(para semiesfera)

... ( 3 )

( 3 ) reemplazando en ( 1 ):

dw 4TsRdR

... ( 4 )

Sabiendo que:
Pa: Presin atmosfrica
24

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Considerando el, rea del menisco S:

F P Pa .S

y cuando el rea del menisco se incrementa dA, la fuerza realiza un trabajo:

FdR P Pa s.dR

dw P Pa s.dR

... ( 5 )
dR: es la distancia radial recorrida por el menisco
Dnde:

dA 4RdR

A 2R

Dnde: S = A

... ( 6 )
Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ):

dw P Pa 2R 2 dR
... ( 7 )

Igualando ( 3 ) y ( 7 ):

P Pa 2R dR 4TsRdR
P Pa R 2Ts
2

P Pa

2Ts
R

... ( 8 )

Esto demuestra:
Que la presin Pa en el lado convexo del menisco siempre es menor que la presin P en el lado
cncavo
Capilaridad:
Es la subida espontnea de un lquido en un tubo estrecho (capilar). Se debe a dos tipos de
fuerzas diferentes: cohesin que son las fuerzas entre las molculas del lquido y fuerzas
adhesivas que son las fuerzas que operan entre las molculas del lquido y el capilar (tubo)
Tal es el caso de los meniscos pues cualquier superficie encorvada dentro del tubo tiene mayor
rea que la superficie plana original. Luego al formar el menisco la superficie liquida almacena
energa potencial.
(*1) Por lo tanto si se asimila el trabajo realizado al generado por una fuerza ficticia F en el
desplazamiento dx la energa potencial almacenada ser:
25

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dE Fdx

dE
dx

(*2) La superficie del menisco debe estar en equilibrio luego a la condicin del menisco debe
tenerse F = 0, entonces:

dE
0
dx
Siendo la condicin (*1) a un equilibrio inestable y la (*2) garantiza el equilibrio estable, se
concluye que un tubo capilar de menisco cncavo debe tender a formar esferas como formas de
equilibrio estable:

r
Pa

Pa = P1

Pa

M
P1
(a)

(b)

De la figura (b):

r
cos

... ( 9 )

segn ( 8 )

P2 P1

2Ts
R

P Pa

2Ts
R

P1 Pa
Pero:

... ( 10 )

Reemplazando ( 9 ) en ( 10 ) :
26

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P2 Pa

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2Ts cos

... ( 11 )
Una vez que el agua ha subido la presin en M ser:

PM P2 w h
... ( 12 )
Reemplazando ( 11 ) en ( 12 ):

PM Pa

2Ts cos
w .h

Pero cuando alcanza el equilibrio la presin PM debe ser la atmosfrica que tiene el lquido que
rodea al tubo en su superficie:

P Pa
M

Pa Pa

2Ts cos
w .h
r

2Ts cos
r w

Por otra parte el agua tiene la propiedad de ascender por las paredes de un tubo de vidrio capilar
cuando la superficie del agua toca el vidrio, porque las fuerzas de adhesin agua-vidrio son
mayores que las de cohesin agua-agua por lo que el agua contenida en el capilar sube hasta que
las fuerzas de atraccin se hacen iguales al peso de la columna de agua que se forma en su
ascenso. El hecho que las fuerzas adhesivas en el agua sea mayores que las cohesivas, se
manifiesta tambin en la formacin de un menisco cncavo ( redondeado hacia abajo ) en el
extremo de la columna cuando las fuerzas cohesivas son mayores que las adhesivas, como en el
caso del lquido mercurio, se forma un menisco convexo ( redondeado hacia arriba )

convexo

F coh F adh
Hg

cncavo

F coh F adh

H2O

PRESIN
27

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1. DEFINICIN
- Es una magnitud fsica escalar, que resulta del cociente de dos
escalares, infinitesimales llevados al lmite:

P lim
A 0

F
A

El signo () es porque la fuerza

Tambin podemos decir que la presin resulta de la accin del peso de

genera un esfuerzo de compresin

una masa de fluido sobre un rea determinada


-

La Presin siempre acta normal o perpendicular a la superficie en que


acta.

P1
. .. . . . . .. . . .

P2

. . . . .. . . . . ..

P3

P4

P5

. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .

P6

. .. . . . .. . . .. . . . . . .. . . .. . . .. . . .. . .
. . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . . . .. . . . .. . . . .

Distribucin de presiones
sobre
un
muro
de
contencin

.. . . .. . . .. . .. .. . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .
-

La presin es invariante a la orientacin que adopte el vector diferencial


de fuerza
Por eso a un mismo nivel de referencia horizontal las presiones son
iguales, as tengan orientaciones distintas

Cuando un fluido se encuentra en reposo (distribucin lineal o


directamente proporcional) y su superficie libre es horizontal, la presin
es:
28

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Dnde:
P = presin debido al peso del fluido

P .h

pesoespecifico del fluido


h = profundidad a la que se encuentra el fluido
2. TIPOS:
A)

Presin Relativa:
Tambin llamada presin manomtrica, porque se obtiene
al

ser

medidos

por

estos

dispositivos

llamados

manmetros.
Pueden ser positivos y negativos, si se miden por debajo o
por

encima

respectivamente.

de
En

la

presin

otras

atmosfrica

palabras

viene

local
ser

la

diferencia de presin que hay entre un punto del fluido y la


atmosfrica.
B)

Presin absoluta:
Siempre es positiva.
Se mide a partir del cero absoluto, que viene a ser el vaco
total
Es la suma de la presin manomtrica ms la atmosfrica.

Pabs Po Pman
3. Unidades:
Las

unidades

de

la

presin

son

las

mismas

del

esfuerzo

dimensionalmente hablando tenemos:

P F.L
2

Entre los principales valores de la presin atmosfrica (Po), tenemos:


29

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Po = 760 mm hg = 10.33 m.c.a. = 1.033 kg/cm2 = 14.7 Psi

MODULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICA ( E )


Se origina cuando a un fluido se le incrementa la presin (
por dicho incremento el volumen ( -

), disminuye

) del fluido mencionado, entonces el

mdulo de elasticidad volumtrica queda definido como:

dp
dV
V

Esto tiene que ver con la capacidad de compresibilidad que presenta toda
materia en cualquier estado, siendo en los fluidos el modulo E muy alto,
porque a grandes in crementos de presin ocurren pequesimas variaciones
de su volumen.

F.L
2

Sus dimensiones son las mismas que del esfuerzo


Otro

coeficiente

compresibilidad (

que

debemos

tener

cuenta

es

), que viene a ser el reciproco de ( E ):

1 dV

E V
dp

Unidades:

en

.L2

PRESIN DE VAPOR:

30

el

coeficiente

de

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Todo lquido tiende a evaporarse, por eso en un recipiente cerrado las


molculas de vapor ejercen una Presin parcial Pv , llamada presin
de vapor, independientemente de la presin local existente Po

La presin de vapor de un lquido depende de su temperatura y


aumenta con ella

Cuando la presin Po se iguala a la presin de vapor Pv, el lquido


hierve, llamndose la temperatura en ese momento de ebullicin

Si la presin Po es muy pequea, el lquido hierve a menor temperatura

Po

Pv

Po = Pv
Ebullicin

Es por eso que el agua al nivel del mar hierve a 100 C, porque Po =
1.033 Kg/ cm2 y a los 100 C Pv = 1.033 Kg/cm 2. A mayor altura Po
disminuye y el agua hierve a menor temperatura

Un fenmeno que tiene relacin con la presin de vapor ( Pv ), es el


fenmeno de CAVITACION, es cuando el agua est sometida a Po muy
pequeas y siendo estos valores muy bajos, se acercan a la Pv, entrando
por consiguiente parte del agua a ebullicin, con desplazamiento de
burbujas de vapor.

Este fenmeno suele ocurrir en las bombas y turbinas hidrulicas,


donde las bolsas de vapor producidas en una zona ( A ) son arrastradas
a otra zona ( B ), donde la presin Po del lquido es mayor y se produce
una IMPLOSIN de las burbujas o bolsas de vapor, produciendo el
siguiente efecto:

Aparicin de ruidos molestos

Daos en las paredes en forma de picadura

31

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TUBERA

CON ESTRECHAMIENTO

32

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VISCOMETRA
VISCOCIMETRA
La viscometra de soluciones de polmeros es uno de los mtodos ms utilizados para la
caracterizacin de macromolculas por ser rpido, simple y formar informacin sobre tamao
molecular medio, radio de giro y distancias entre puntos de cadenas (end-to-end) de molculas
lineares y ramificadas. La viscometra no es un mtodo absoluto de determinacin de masa
molar, pues no es conocida una relacin exacta entre la viscosidad intrnseca y la masa molar.
Para la obtencin da masa molar por viscometra, se necesita una muestra de polmero (p. ex.
polietileno) disuelta en un solvente adecuado (p. ex.: tolueno) una concentracin conocida a una
temperatura controlada (p. ex.: 25 C). Utilizndose un viscosmetro capilar de dilucin, se
efectan las medidas en dos tiempos de desage de solvente puro y de algunas soluciones de
concentraciones diferentes de polmero.
Partiendo dos tiempos de desage obtenidos es posible obtener varias grandes relaciones con la
viscosidad:

Viscosidad relativa:

Viscosidad especifica:

0 t0

esp r 1

red

( t t0 )
t0

esp

C
ln r
iner
C
Viscosidad inherente:
[ ] ( esp C ) c0 [(ln r ) C ]c 0
Viscosidad reducida:

Viscosidad intrnseca:

Ejemplos tpicos de tiempos de desage relativos de polietileno estn representados en la tabla


1.
Tabla 1: Tempos de desage y sus respectivos desvos pares para soluciones de polietileno,
obtenidas a partir da disoluciones do polmero en tolueno.

33

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Concentracin
g/100 ml
0,000
0,093
0,204
0,340
0,437
0,509
0,566

tiempo
s
52,3
57,8
65,0
74,5
81,8
87,7
92,3

desvo pares
s
0,2
0,1
0,2
0,3
0,1
0,1
0,2

. La viscosidad intrnseca puede ser obtenida por extrapolacin de viscosidad especfica o de


viscosidad relativa para concentracin igual a cero

VISCOCMETRO
Es un equipo que permite calcular la viscosidad del fluido que est contenido en sus paredes por
el efecto de rotacin del elemento exterior mvil y con la medida de la fuerza que se necesita
para contrarrestar dichos movimientos.

34

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EXPERIMENTO DE COVETTE
- Consiste en la fabricacin de 2 cilindros concntricos con una
holgura interior e mediante el cual el cilindro exterior gira a
una velocidad angula accionado por un motor.
- El movimiento de aquel cilindro cuando en la holgura se agrega
un fluido de viscosidad u despus de algn momento hace
girar al cilindro interior a consecuencia de la viscosidad y
movimiento relativo de las partculas del fluido.
- El coeficiente de viscosidad dinmica ser determinado por la
cupla o momento que se requiere para detener el movimiento
del cilindro interior
- HIPOTESIS: los fluidos adquieren la velocidad del recipiente o
forma que los contiene.

ECUACION DE ESTADO

Si bien uno de los objetivos perseguidos en la formulacin de una ecuacin de estado es la de su


validez general, el compromiso entre su sencillez analtica y su universalidad resulta difcil de
satisfacer. Tambin se hace necesario buscar una solucin de compromiso respecto a la
precisin en las diferentes zonas (equilibrio de fases, zona de lquido, etc.).

La complejidad del comportamiento PVT de una sustancia pura sugiere la dificultad de su


descripcin mediante una ecuacin. Sin embargo, para la regin gaseosa, a menudo es suficiente
el empleo de ecuaciones relativamente sencillas como las que se describen a continuacin, y que
son las ms utilizadas:

Ecuaciones del virial


Gas ideal O Perfecto
Van der Waals
Redlich-Kwong
Soave y Peng-Robinson
Benedict-Webb-Rubin
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Otras

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GAS PERFECTO
GASES:
Un gas en equilibrio con su lquido es llamado un vapor saturado. Si un gas a una presin dada
tiene una temperatura superior al valor de la misma en estado de equilibrio con la fase lquida,
se denomina vapor sobrecalentado. Los gases comunes como los que forman el aire, estn
altamente sobrecalentados. En la misma forma que para los lquidos, las ecuaciones de estado
para vapores en o cerca de las condiciones de saturacin son complejas. Por otra parte, la
ecuacin terica de estado para el gas perfecto es una aproximacin til para gases que estn
muy sobrecalentados. Esta ley del gas perfecto est dada por la relacin.
p
RT..................(4.1)

Donde:
T= Temperatura absoluta, en K
R= Constante del gas, en Kgm/(g-mol) (K)
p = Presin absoluta, Kg/m2
= densidad, en masa / m3

La constante del gas R es proporcional a la constante universal 0.848 dividida entre el peso
molecular. Su valor numrico depende de las unidades usadas para la densidad, as, para una
densidad en geok/m3 y presin en Kg/m2.
R Re ok

0.84 gc
.......................(4.2a)
pesomolecular

expresado en unidades de Kgm/geok - K. Para la densidad en Kg/m3 y la presin en Kg/m2

LEYES DE LO GASES
Los gases debido a su gran compresibilidad y dilatacin trmica respecto de los lquidos y
slidos ocupan un volumen que depende muy sensiblemente de las condiciones exteriores tales
como la presin y la temperaturas a presiones suficientemente bajas y a temperaturas muy altas
todos los gases conocidos obedecen a leyes muy sencillas que relacionan el volumen con la
37

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presin y la temperatura. Los gases que obedecen a estas leyes se denominan gases ideales o
gases perfectos razn por la cual se les conocen con el nombre de leyes de los gases perfectos.

Ley de Boyle:
T = cte.
Pv = cte.
Ley de Charles:

T = temperatura
P = presin

P cons tan te.


1
Vt V0(
1Lt)
273

V0 = Volumen a 0C
t = temperatura

Ley de Gay Luzca:

P0 = presin a 0C
V cons tan te.
1
Pt P0(1t
)
273
P0
Pt
(273 t)
273

Pt = presin de la misma masa v


de gas

Ley General de los Gases Perfectos.

PV = cte
T

Para una masa de gas dada

Si una masa dada de gas se considera en dos condiciones de presin y temperatura distinta se
tiene.

P1 V1
T1

P2 V2
T2

Para una masa de gas dada.

38

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Presin Normal:
Es la presin ejercida sobre la base de una columna de mercurio de 76cm de altura por efecto
exclusivo de su peso.
Peso = aproximadamente a la presin atmosfrica media a nivel del mar y se denomina una
atmsfera fsica de presin.

Condiciones Normales:
Son las correspondientes a una T de 273 Kelvin y una atmsfera de presin.
Un Mol = (mol gramo o masa molecular gramo), es numricamente igual a la masa molecular
de la sustancia expresada en gramos.
Ejemplo:
Un mol de oxgeno: 32 gramos de oxgeno ya que la masa molecular del oxigeno es 32.
4 gr de oxgeno = 1/8 mol de oxgeno.
Un mol de cualquier gas (perfecto) ocupa aproximadamente un volumen de 22.4 litros en
condiciones normales.
P= 1 atms. = 273K
Constante Universal de los gases

p RT

R= Constante universal de los gases que es igual para todos ellos si existen n moles.

p nRT
Entonces:
Para hallar R a C.N

Ejemplo:
39

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p
1atmx 22 .4lt
0.0821 atmxLt
8.31 J

nT
1molx 273 K
Kmol
Kxmol

Ejercicios:
Ejercicios de aplicacin de gases
1. Una masa de oxgeno a 5 C y 760 mm de presin ocupa un volumen de 20 m3. Hallar
el volumen que ocupara a 30C y 800 mm de presin.

P11 P2 2

T1
T2
760mmx20m 3 2 x800mm
(5 273 K ) (30 273) K
2 20.7 m 3

2. A Cunto atmsfera de presin se debe someter un litro de un determinado gas medido


a una atmsfera y 20 C para que se comprima hasta ocupar litro a 40C?
1 lt
p 1
T -20C
1Lt
(20 273)K

1/2 lt
p X atm
T 40 C
1atmx1 / 2 Lt
(40 273) K

X 2.47

3. La densidad del Nitrgeno es 1.25 gramos / litro a una presin de 760 mm y 0C. Hallar
su densidad a 42 C y 730 mm Hg.

P1
P2

1T1
2T2
1.25
2

760(0 273) K
730(40 273) K
760
730

(1.25 x 273)K
2(40 273)
1.04057 gr / Lt

N=1.25 gr/Lt
PN=760mmHg730
TN=0C42

40

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4. En los problemas que sigue emplear el valor

R 0.0821

atm x lt
Kmol

a) a 18C y 765 mmHg, 1.29 Lt de un gas perfecto son: 71 gr. Hallar la masa molecular
del gas.
masade lg as
m

masamolecularde lg as

En :
P nRT
m
P
RT
m
mRT
m

atmxLt
x(18 273) K
mol k
1atm
765 mmHgx 1.29 Ltx
760 mmHg

2.71 grx0.082

m 49 .80

b) Calcular el volumen ocupado por 8 gr de oxgeno a 15 C y 750mmHg. La masa


molecular del oxgeno vale 32 gr/mol.

m
T
P

?
8 gr
15 C
750 mmHg

m 32 mol / gr
mRT

mP

8 grx(15 273) Kx0.0821

atmx1Lt
mol k

mol 750 mmHg


x
x1atm
gr
760 mmHg
5.99 Lt
32

c) Hallar la densidad del metano a 20C y 5 atmsferas. Masa molecular del metano = 16.

41

Manual de Mecnica de Fluidos I

m
P
T

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16
5atm
20 C
?

P nRT
m
5V
xR(20 273)
m
m
m
5

mxR(293)

5m
3.3256
R(293)

PRESION EN UN PUNTO

Presin: Cociente entre la componente normal (perpendicular) de la fuerza ejercida sobre una
superficie y el rea de dicha superficie.
P=Fn/S

Unidad (S.I.): Pascal (Pa)=N/m2

Unidad (S.I.): Pascal


Unidad (C.G.S.):
Otras unidades muy
Kg/cm2Como si el Kg
Por tanto:
1 Kg/m2=9.8 N/m2=9.8 Pa
1 Kg/cm2=9.8 N/cm2

(Pa)=N/m2
dina/cm2
usadas: Kg/m2y
fuese unidad de fuerza.

Ejemplo:
42

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Una persona de 60 Kg tiene unos pies que cubren una superficie de 250 cm2cada uno
Qu presin ejerce sobre el suelo? Y si solo se apoya en un pie?
-Dos pies: P=F/S=(609.8 N)/(225010-4m2)=12 103Pa
-Un pie: P=F/S=(609.8 N)/(25010-4m2)=24 103Pa

LEY DE PASCAL:
La presin en un punto dentro de un fluido en reposo es la misma en todas direcciones. Esto
significa que es independiente de la orientacin del rea alrededor del punto.
Consideramos un pequeo prisma triangular de ancho unitario rodeando el punto en un fluido en
reposo.
Figura 3.3
Como el cuerpo est en
podemos considerar que
tanto en el eje X como en
cero.
Fx = 0

equilibrio
esttico,
la suma de las fuerzas
el eje Y, son iguales a

Fy = 0

p1 (AB 1) - p3 Cos q (BC 1) = 0 y


p2 (AC 1) - p3 Sen q (BC 1) - W = 0

Como
punto.

Cos

AB
AC
Sen
BC entonces p1 = p3 y como
BC y W = 0 al reducirse el prisma a un

Entonces: p2 = p3

p1 = p2 = p3

43

Manual de Mecnica de Fluidos I

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4. Variacin de la presin con la profundidad

Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las siguientes:
-El peso, que es igual al producto de la densidad del fluido, por su volumen y por la intensidad
de la gravedad, (Sdy)g
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara inferior, pS
-La fuerza que ejerce el fluido sobre su cara superior, (p+dp)S
La condicin de equilibrio (suma de fuerzas cero) establece que

44

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Integrando esta
lmites A y B que se
tenemos

ecuacin entre los


indican en la figura,

Como donde p0 es la presin en la superficie del fluido y p la presin a la profundidad h.


La presin es directamente proporcional a la profundidad en el fluido y a su densidad
Este resultado es vlido para fluidos de densidad constante (fluidos incompresibles). Los
lquidos son mucho ms incompresibles que los gases.

EQUIPOS PARA MEDIR LA PRESION

Presin absoluta.
Se denomina presin absoluta a la presin que soporta un sistema respecto al
cero absoluto. La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre
las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la
velocidad molecular es muy pequea.
Para poder decir que existe sobrepresin la presin absoluta debe ser superior
a la presin atmosfrica.
45

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Sin embargo, cuando la presin absoluta es inferior a la presin atmosfrica


decimos que existe una depresin.
Para complicar un poco el asunto, diremos que la sobrepresin y la depresin
son la presin relativa.
Hay que tener en cuenta, que tanto la presin absoluta (Pab) como la presin
relativa (Pr) estn en funcin de la presin atmosfrica (P0).

Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de
un elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, si el valor absoluto de la presin es constante y la presin
atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente
es pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante, es evidente que el valor absoluto de la presin puede abstenerse
adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin atmosfrica a la
lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.

Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica, que normalmente se
miden, mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones
superiores a la atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la
presin atmosfrica existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al
acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de centmetros de
mercurio (cmHg), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtricas, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo
hasta llegar al cero absoluto solo comprende 760 mmHg.

INSTRUMENTOS DE MEDICION

46

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Barmetro
Un barmetro es un instrumento que mide la presin atmosfrica. La presin
atmosfrica es el peso por unidad de superficie ejercida por la atmsfera.
Los primeros barmetros estaban formados por una columna de lquido encerrada en un
tubo cuya parte superior est cerrada. El peso de la columna de lquido compensa
exactamente el peso de la atmsfera. Los primeros barmetros fueron realizados por el
fsico y matemtico italiano Evangelista Torricelli en el siglo XVII. La presin
atmosfrica equivale a la altura de una columna de agua de unos 10,13 m de altura. En
los barmetros de mercurio, cuya densidad es 13.6 veces mayor que la del agua, la
columna de mercurio sostenida por la presin atmosfrica al nivel del mar en un da
despejado es de aproximadamente unos 760 mm.
Los barmetros son instrumentos fundamentales para medir el estado de la atmsfera y
realizar predicciones meteorolgicas. Las altas presiones se corresponden con regiones
sin precipitaciones, mientras que las bajas presiones son indicadores de regiones de
tormentas y borrascas.
La unidad de medida de la presin atmosfrica que suelen marcar los barmetros se
llama hectopascal, de abreviacin (hPa).
Tipos de barmetros

Barmetro aneroide.

El barmetro aneroide es un barmetro que no utiliza mercurio. Indica las variaciones


de presin atmosfrica por las deformaciones ms o menos grandes que aqulla hace
experimentar a una caja metlica de paredes muy elsticas en cuyo interior se ha hecho
el vaco ms absoluto. Se grada por comparacin con un barmetro de mercurio pero
sus indicaciones son cada vez ms inexactas por causa de la variacin de la elasticidad
del resorte metlico. Fue inventado por Lucien Vidie en 1844. [1]

Los altmetros baromtricos utilizados en aviacin son esencialmente barmetros con


la escala convertida a metros o pies de altitud.
47

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Del barmetro se deriva un instrumento llamado bargrafo, que registra las


fluctuaciones de la presin atmosfrica a lo largo de un periodo de tiempo mediante una
tcnica muy similar a la utilizada en los sismgrafos.

Manmetro

Manmetro aneroide de doble escala: en kPa (kilopascales) y en psi

Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presin atmosfrica
como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o absoluta y la presin
atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica.
Los aparatos que miden la presin manomtrica reciben el nombre de manmetros y funcionan
segn los mismos principios en que se fundamentan los barmetros de mercurio y los aneroides.
La presin manomtrica se expresa bien sea por encima o por debajo de la presin atmosfrica.
Los manmetros que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman
manmetros de vaco o vacumetros.

Explicaciones
Cuando la presin se mide en relacin a un vaco perfecto, se llama presin absoluta; cuando
se la mide con respecto a la presin atmosfrica, se llama presin manomtrica.
El concepto de presin manomtrica fue desarrollado porque casi todos los manmetros marcan
cero cuando estn abiertos a la atmsfera. Cuando se les conecta al recinto cuya presin se
desea medir, miden el exceso de presin respecto a la presin atmosfrica. Si la presin en dicho
recinto es inferior a la atmosfrica, sealan cero.

48

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Un vaco perfecto correspondera a la presin absoluta cero. Todos los valores de la presin
absoluta son positivos, porque un valor negativo indicara una tensin de traccin, fenmeno
que se considera imposible en cualquier fluido. Las presiones por debajo de la atmosfrica
reciben el nombre de presiones de vaco y se miden con medidores de vaco (o vacumetros)
que indican la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin absoluta. Las presiones
absoluta, manomtrica y de vaco son cantidades positivas y se relacionan entre si por medio
de:
, (para presiones superiores a la patm)
, (para presiones inferiores a la patm)
donde
= Presin manomtrica
= Presin de vaco
= Presin absoluta
= Presin atmosfrica

Tipos de manmetros

Manmetro de dos ramas abiertas

Fig. 1. Manmetro de dos ramas abiertas.

El manmetro ms sencillo consistente en un tubo de vidrio doblado en que contiene un


lquido apropiado (mercurio, agua, aceite,...). Una de las ramas del tubo est abierta a la
atmsfera; la otra est conectada con el depsito que contiene el fluido cuya presin se desea
medir (Figura 1). El fluido del recipiente penetra en parte del tubo en , haciendo contacto con
la columna lquida. Los fluidos alcanzan una configuracin de equilibrio de la que resulta fcil
deducir la presin manomtrica en el depsito:

49

Manual de Mecnica de Fluidos I

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donde m y son las densidades del lquido manomtrico y del fluido contenido en el depsito,
respectivamente. Si la densidad de dicho fluido es muy inferior a la del lquido manomtrico, en
la mayora de los casos podemos despreciar el trmino gd, y tenemos

de modo que la presin manomtrica p-patm es proporcional a la diferencia de alturas que


alcanza el lquido manomtrico en las dos ramas. Evidentemente, el manmetro ser tanto ms
sensible cuanto menor sea la densidad del lquido manomtrico utilizado

Manmetro truncado

Fig. 2. Manmetro truncado.

El llamado manmetro truncado (Figura 2) sirve para medir pequeas presiones gaseosas, desde
varios torrs hasta 1 Torr. No es ms que un barmetro de sifn con sus dos ramas cortas. Si la
rama abierta se comunica con un depsito cuya presin supere la altura mxima de la columna
baromtrica, el lquido baromtrico llena la rama cerrada. En el caso contrario, se forma un
vaco baromtrico en la rama cerrada y la presin absoluta en el depsito vendr dada por:

50

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Obsrvese que este dispositivo mide presiones absolutas, por lo que no es un verdadero
manmetro.

Manmetro metlico o aneroide

Fig. 3. Manmetro de Bourdon (fundamento).

En la industria se emplean casi exclusivamente los manmetros metlicos o aneroides, que son
barmetros aneroides modificados de tal forma que dentro de la caja acta la presin
desconocida que se desea medir y fuera acta la presin atmosfrica. El ms corriente es el
manmetro de Bourdon, consistente en un tubo metlico, aplastado, hermtico, cerrado por un
extremo y arrollado en espiral (Figura 3). El extremo abierto se comunica con el depsito que
contiene el fluido cuya presin se desea medir; entonces, al aumentar la presin en el interior
del tubo, ste tiende a desenrollarse, y pone en movimiento una aguja indicadora frente a una
escala calibrada en unidades de presin.

RESUMEN

Presin:
Se define como la fuerza que ejerce un lquido o un gas perpendicularmente a dicha
superficie por unidad de rea.
51

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Generalmente la presin se mide en atmsfera (atm); en el sistema internacional (S.I).


La presin se mide Newton por metro cuadrado, que al convertir a otra medida queda
1N/m^2= 1 Pascal (Pa).

Presin Atmosfrica o aparente:


Se define como la fuerza por unidad de rea que ejerce el peso de la atmsfera.
La presin atmosfrica depende principalmente de 4 factores:
1.- Temperatura
2.- Latitud
3.- Altura
4.- Viento
Se calcula como: Presin atmosfrica = Presin absoluta - Presin relativa
La presin atmosfrica a 45 latitud, a 0 C y al nivel del mar, equivale a:
1 Atm. = 101.325 (Pa) = 760 mm Hg = 29,92 pulg. Hg = 10,3360 m.c.a. = 14,7 P.S.I.

Presin Relativa:
Es la diferencia entre la presin absoluta y la relativa.
Presin Relativa = P Absoluta - P Atmosfrica

Presin Absoluta:
Es la suma de la presin atmosfrica y la presin relativa
P. Absoluta = P. Atmosfrica + P. Relativa

Presin Dinmica:
Se calcula como ( V/4005)^2 Pulg. C.A. V = pie/m

52

Manual de Mecnica de Fluidos I

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TEMA DE INVESTIGACION
Cundo en una bomba centrifuga se presentaran presiones negativas y a que velocidades
ocurren. Averige si la cavitacin es producida por efecto de la presin negativa?
En una bomba se originan presiones negativas a causa de la cavitacin que es un fenmeno
producido al ser forzada una corriente a cambiar de direccin, donde la reduccin en la presin
interna hace que los gases disueltos se expandan y se generen presiones negativas.
Fenmeno producido en una bomba centrfuga cuando sta impulsa un caudal excesivo respecto
de su capacidad de succin.
La cavitacin ocurre cuando la presin en la corriente del flujo alcanza la presin de vapor de
agua.
La presin es menor en el ojo del impulsor (entrada) .la regin de presin que causa que la
burbuja de vapor se colapse podra estar ubicada inmediatamente despus de la formacin de la
burbuja de vapor o a alguna distancia agua debajo de la entrada al impulsor dependiendo de las
condiciones de presiones aguas abajo de un cuerpo mvil y el lquido con el cual est en

53

Manual de Mecnica de Fluidos I

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contacto (por ejemplo, la paleta de una hlice). Cuando la presin absoluta es inferior a la
presin atmosfrica decimos que existe una depresin la cual sera una presin relativa.
Los impulsores convencionales de bombas centrifugas se limitan a velocidades de 60 m/s.

EJERCICIOS DE APLICACIN
1) Fluye airea 4C y 1055 kg/cm2 de presin absoluta a lo largo de la superficie de terreno plano
con un perfil de velocidades mostrado en la figura y que tiene en la inmediata vecindad del
terreno sigue la siguiente ecuacin: V=40y-856y3; donde y es el desnivel del terreno y el punto
en m. y V la velocidad en m/s determine el esfuerzo cortante sobre el terreno.

Esfuerzo cortante
= u du
dy

= u du (40y - 856 y3) m/5


dy

= u (40 - 2568 y2)

54

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Para que el aire fluya ac y 1055 kg/cm2 entonces u = 5.73 x 10- 6 kg 5/ m 2 a 4 c a la


presin atmosfrica a nivel del mar; como la presin influye muy poco en la viscosidad se
puede tomar dicho dato.

5.73 = x 10- 6 kg 5/ m 2 (40 2568 y2) m/5


5.73 = x 10- 6 (40-2568 y2) kg/m
Para: y = 0; sobre el terreno
5.73 = x 10- 6 (40 0) kg/m

2.3 = x 10 4 kg/m

2) Un tanque cerrado de acero rgido tiene un volumen de 5m3 Cuntos kg de agua puede
contener el tanque a 150 kg/ cm2 de presin y 4c de temperatura
Para:
V = 5m3
P = 150 kg/ cm2 x 1002 cm2
1 m2

P = 15 x 105 kg/m2

Para 4c Er = 2.1 X 108 kg/m2

AV = - V. AP
Ev

AV = - 5 m3 x 15 x 105 kg/m2
55

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2.1 x 108 kg/m2

AV = - 0.0357143 m3

Por lo tanto en el tanque de 5m2 puede contener 0.035 m3 ms de agua


VT = 5.035714 m3
VT = 5035.71 litros
VT = 5035.71 kg

3) Una vlvula de mariposa de dimetro D= 1m, obtura un tubo con un ngulo =45
respecto de la horizontal, para cerrar el paso del agua del recipiente A al B, calcular el
momento necesario para abrir la vlvula (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj),
considerando que el coeficiente de friccin es 0,2 en el pivote de dimetro 0.15m de la
vlvula, el clculo ser para cada una de las condiciones siguientes.

a) El tubo debajo de la vlvula est lleno de aire a la presin atmosfrica.

b) El mismo tubo est lleno de agua con las alturas h1 = 1.2 m y h2 = 2m


56

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D= 1m
d = 0.15m
u = 0.2m

a)

Para FR:
FR=. h6 A

FR = 1000 kg/m2. 1.2 m x 12 . m2


4

57

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FR = 300 kg

Para d:

d = Iy sen 45
h6 . A

d = . r4/4 sen 45
1.2 .r2

d = r2 sen 45
4.8

d = 0.368 m
58

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Para la normal

Como FR est en la lnea cntrica (F y F, equidistantes)

FN = FR = 300
22

FN = 150 kg

Para la fuerza de rozamiento

F5 = FN = 0.2 ( 150) = 30 kg

Torque:

TB = FR. d = 300 x 0.0368 kg m

Tpvote = Fs

= 30 x 0.15 = 7.068 kg. m

2
59

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Torque total:

Tr = TB + T pvote = 34.68 + 7.068

Tr = 41.75 kg.m

De anterior:

Para FR1 = 300 kg

d1 = 0.0368 m.

Para FR2 :
FR2 = . h6 A
FR2 = 1000 kg/m3 2m . 52m2
60

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FR2 = 500 kg

Para d2:

d2 = Iy sen 45 = r4/4 . sen45


h6 . A

2. r2

d2 = r2 sen 45
8

d2 = 0.044 m

Para la fuerza normal:


FN = FR1 FR2
61

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2
FN = 300 - 500
2
FN = - 100 kg.

Para la fuerza de rozamiento


FS = u FN = 0.21 100
FS = - 20 kg
Torque
TB1 = FR, d1 = 300 . 0.368 = 34.68 kg. m.

Al contrario de Fr1
TB2 = FR2 d2 = 500 x 0.044 = - 69,115 kg. m.
Fpvote = Fs r = - 20 x 0.15 = - 4.71 kg.m
2

Torque total:

Tr = TB1 +TB2 +TB3

Tr = 34.68 69.115 4.71

Tr = - 39.145 kg.m
62

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4) Calcular La magnitud y posicin de empuje hidrosttica sobre la compuerta circular


mostrado en la figura

Convirtiendo todos los lquidos a Agua:

63

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Para 1:

P= . hH20
3 x 104 kg/m2 = 100 kg/m3 x hH20
hH20 = 30 m
Para 2:
Paceite = pH20
. h = .h
400(2) = 1000
h = 1.8m
Presin total:
PT = . ht =100 kg/m3 ( 30 + 1.8 + 4) m
PT = 1000 kg/ m3 x 35.8m
PT = 35800 kg/m2
FR = P. A
FR = 35800 kg/m2 (0.75)2 m2
FR = 35800 x 1.767 kg
FR = 63263.8kg
Para la posicin
d = IY sen
h6 x A

d=

r4 sen
64

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35.8 r4

d = 0.752 sen
35.8

d = 0.0157 m
d = 1.57 m.m

65

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ESTATICA DE FLUIDOS
1.

DEFINICION
Estudia a los fluidos en reposo, ideales o reales, lquidos o gases, esto es sean
incomprensibles o comprensibles.
Si no hay movimiento, entonces no se manifiestan las fuerzas viscosas por lo que la
esttica de los fluidos ideales a la esttica de los fluidos reales y por consiguiente solo se
manifiestan las fuerzas normales; en otras palabras el estudio se limitara a la variacin de
las presiones en el interior de una masa fluida en reposo.

2.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTATICA DE FLUIDOS


La ecuacin general de la dinmica aplicada a una partcula en reposo (

V0 a0
) se escribe:

0
FUERZA
En esta suma de fuerzas debemos considerar las fuerzas que enumeramos en el primer
captulo, especficamente las superficiales y las de volumen o msicas.
Dentro de las fuerzas msicas consideremos un campo general de fuerzas o sea las fuerzas
inerciales en general, dentro de las que se encuentra el peso.

Definamos pues en cada punto del campo, el vector


(de componentes X, Y, Z en un
sistema cartesiano), que ser la fuerza activa aplicada a la unidad de masa de fluido y que
es funcin de la coordenada x, y, z del punto considerado.
Tenemos un paraleleppedo elemental en el interior de una masa fluida en repaso y
estudiemos su equilibrio en este campo general de fuerzas.

EJE Y

D
o

En los diferentes ejes las ecuaciones de


equilibrio son:
EJE X
p

pdydz
p dx dydz xdxdydz
0
x

p
pdxdz
p dy dxdz ydxdydz
0
y

G
EJE Z
p

pdydx
p
dz dydx
zdxdydz
0
z

66

Manual de Mecnica de Fluidos I

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De donde se obtiene:

px-

p
0
x

py-

p
0
y

pz-

p
0
z

Estas ecuaciones son las ecuaciones fundamentales de la estate de fluidos que en forma
vectorial se escribe:

F grad p 0
..(55)
Si las ecuaciones (54) las multiplicamos respectivamente por dx, dy, dz y las sumamos se
obtiene sucesivamente.

Xdx ydy Zdz

p
p
p
dx
dy
dz
x
y
z
(56)

Xdx ydy Zdz dp

..(57)

F ds dp
.(58)
Luego la diferencia de presin entre dos puntos infinitamente prximos es igual al trabajo
que efectuara la fuerza de volumen, relativa a la unidad de volumen, si se le hiciera seguir
a su punto de aplicacin un camino cualquiera que una estas dos puntos.
3.

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA


ESTATICA DE FLUIDOS
a) Presin alrededor de un punto de una masa fluida en reposo

ds
En este caso dx, dy, dz, son tan pequeos que

tiende a cero,

F ds dp
Luego:

se convierte en:

F 0 0
Entonces: La presin alrededor de un punto es la misma
b) Variacin de la presin en el interior de una masa fluida en reposo
En la ecuacin (57) por unidad de masa se tendr en este caso:
X = 0 ; Y = 0 ; z = -g
Luego :
67

Manual de Mecnica de Fluidos I

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dp gdz
.. (59)
Aplicando esta ecuacin aun fluido incompresible e integrando entre dos puntos se
tiene:

p o p z z o

..(60)

z z o
Como

representa el paso de un cilindro de lquido de seccin unidad y de

z zo
altura
se puede enunciara: la diferencia de presin entre dos puntos de una
masa fluida en reposo es igual al peso de una columna fluida de rea unitaria y de altura
igual a la diferencia de cotas entre dichos puntos.
La ecuacin (60) se puede tambin escribir:

po
p
z o z cte

p o gz 0 p gz cte
(61)

z zo
En la ecuacin (60) si
(superficie horizontal) entonces las presiones en dichas
superficies son iguales , a tambin que la superficie libre de los lquidos, si la curvatura
terrestre no es importante, es horizontal.
c) Principio de PASCAL

p o p z z o

Tenemos la ecuacin:
Si por procedimientos aumentamos la presin en una cualquiera de los puntos en una
cantidad po por ejemplo; entonces deber producirse un aumento de presin p en el
otro punto, luego:
68

Manual de Mecnica de Fluidos I

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p o p o p p z z o
p p o .
Para que esta ecuacin siga siendo vlida se deber cumplir que
Luego: Todo aumento de presin producido en un punto, se transmite ntegramente a
toda la masa fluida . Este es el principio PASCAL y tiene aplicaciones muy
importantes tales como en las prensa hidrulicas, sistemas hidrulicas de control, etc.
d) Influencia de la Comprensibilidad y dela aceleracin de la gravedad
Integremos la ecuacin que da la diferencia de presiones entre dos puntos de una masa
fluida comprensible en reposo:

z
po p

gdz

zo

..(62)
En el caso general la integral solo puede calcularse si se conocen las leyes

z , g z
g z
La ley

puede calcularse de acuerdo a la ley de Newton por la expresin:

g go

R2

R z 2

go = aceleracin de la gravedad a la altitud cero


R = radio de la Tierra
z = altitud del punto considerado

z
La variacin
depende del fluido. En el caso de lquidos se tendr en cuenta el
coeficiente de comprensibilidad X (aplicaciones en Oceanografa) y en el caso de gases,
por ejemplo en le clculo de la variacin de la temperatura en las diversas capas de la
atmsfera aplicando las correspondientes leyes de cambio de estado del aire atmosfrico
Si retrata de una atmsfera constante, la ley de MARIOTTE permite obtener:

z
p poe

og
pp
.(63)
69

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Si la temperatura es variable en la atmsfera entonces:

1 o g 1

p p o 1
z

p o

(64)

1 o g

T To 1
z

p o

(65)
En el estudio de la atmsfera y considerado que realmente est muy complicada para
conocerla entonces se define una atmsfera convencional correspondiente a condiciones
medios que permite la comparacin de ensayos de aviacin. Esta es la atmsfera

p o 760m.m.
Standard cuyas condiciones a la altitud cero son:

de mercurio 0 101325

Pa, To= 288k,

o 1.225kg / m 3
y el aire es asimilado a un gas perfecto.
En la atmsfera Standard se distinguen dos zonas:
Para 0 < z < 11000 metros (Troposfera) en donde se admite una disminucin de
temperatura de 0.65 grados para cada 100 metros.
Para 11,000 < z < 25000 metros (Estratosfera) se admite una temperatura constante
igual a la que se obtiene para 11000m. en la Troposfera, sea T = 216.5 k. la
presin se calcula segn la ley isotrmica.

e) Fuerzas de presin sobre una pared plana

70

Manual de Mecnica de Fluidos I

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df

x
Consideremos una placa de Superficie S sumergida en un lquido cuyo peso volumtrico
vale .Esta placa esta inclinada un ngulo respecto a la superficie libre horizontal
y su centro de gravedad G se encuentra a una distancia h del plano de carga (sup.
libre). Con fines de aplicacin prctica es necesario conocer el valor de la fuerza F,
resultante de las acciones del fluido sobre la placa, as como su punto de aplicacin. En
general este punto de aplicacin se encuentra debajo de G y a una distancia d de
dicho punto.
Sobre un elemento de rea ds actuara una fuerza dF la que dad por:

dF p.dS zdS

La resultante buscada F ser la suma de todas las fuerzas elementales df:

F zdS
s
Pero por definicin del centro de gravedad de la superficie S:

zdS S.h
s

Luego, podemos escribir:

F .S.h
El producto h tiene el significado de una parte media sobre la placa puesto que h es
la cota del centro de gravedad de la misma.
Para calcular el punto de aplicacin de F llamado tambin centro de empuje
hagamos pasar por G el eje Gx y consideremos que dF s encuentra a una distancia
X del origen G y F a una distancia d del mismo punto.
71

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

dF p.dS zdS h Xsen dS


Tomemos momentos respecto al eje G y, perpendicular a Gx:

dF X h Xsen XdS

Se deber cumplir que:

F.d h xsen XdS


s
F.d h X.dS sen x 2 dS
s
s

XdS 0

Pero por definicin del centro de gravedad:

2 dS I

adems

O momentos de inercia del rea S respecto al eje Gy; luego:

F.d sen.I y
d

sen.I y
Sh
Iy
S.h

.sen
(67)

Esta ecuacin puede analizarse para distintos valores del ngulo .


f) Fuerzas de presin una superficie albeada
El principio es el mismo, pues sobre cada elemento de superficie se ejerce una fuerza
elemental dF normal a este elemento. Se descompone esta fuerza elemental en 3
componentes segn las tres ejes coordenadas.
Se obtiene as los componentes de la resultante por integracin de los componentes
elementales. En consecuencia se calcularn las componentes Fx, Fy e Fz.
En resumen se obtiene:
a) La componente Fx ( Fy) sobre una pared S es idntica (en resultante y lnea de
aplicacin) al empuje que se ejerce sobre la proyeccin Sx de esta pared sobre un
plano vertical yz, perpendicular a la direccin considerada.
72

Manual de Mecnica de Fluidos I

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b) La componente vertical Fz sobre una pared S, en la direccin vertical es igual al


peso de la columna fluida limitada hacia abajo por la pared s y hacia arriba por la
superficie libre. Esta componente pasa por el centro de gravedad de dicha columna
fluida.
Este resultado puede usarse para demostrar el principio de Arqumedes, que lo
haremos a continuacin.

g) Principio de Arqumedes
Lo demostraremos a partir del clculo de las fuerzas hidrostticas sobre una superficie
alabeada. Consideremos una esfera.

Fv 2

Fv = Fv2 - Fv1

Fv1

B
C

C
D

D
a)

c)

b)

d)

En la figura a) solo se han considerado 2 fuerzas al mismo nivel y cutas componentes


horizontales se anulan, no as las verticales que s sumas, actuando hacia abajo en el
hemisferio ABC (fig. b), esta resultante es Fv1.
Para l hemisferio inferior ADC suceder que la resultante tambin ser vertical pero
dirigida hacia arriba (fig. c) Fv2 y de mayor magnitud que Fv1.
La resultante general ser vertical e igual a la suma algebraica de estas dos fuerzas; sea
Fv = Fv2 Fv1
Pero esta diferencia es igual al peso del volumen lquido desalojado por la esfera; con
lo que hemos demostrado al principio de Arqumedes.
Si consideramos que la esfera tiene un peso W, entonces puede ocurrir:

Fv W
Si

el equilibrio de la esfera es estable

Fv W
Si

la esfera tiende a ir hacia el fondo

Fv W
Si

la esfera tiende a ir hacia la superficie.


73

Manual de Mecnica de Fluidos I

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h) Equilibrio de cuerpos totalmente sumergidos


El equilibrio de estos cuerpos se estudia segn la posicin relativa del centro de
gravedad G del cuerpo y del centro de gravedad M del fluido desplazado.

Fv

Fv

Fv
G

b)

a)

Si M esta encima de G el equilibrio es estable fig. a.

Si M esta debajo de G el equilibrio es inestable fig. b.

Si M y G coinciden el equilibrio es indiferente fig. c.

W
c)

i) Equilibrio de cuerpos flotantes


Definiciones
-

Cuerpo flotante: es un cuerpo slido que permanece en

equilibrio mientras parcialmente sumergida en un lquido, tal es el caso de un barco,


una boya, etc.
Plano de flotacin: es el plano de la superficie libre del lquido

sobre el cual flota el cuerpo.


Lnea de flotacin: Es la lnea segn la cual el plano de

flotacin corta la superficie lateral del cuerpo flotante o flotador.


Flotacin: Es el rea limitada, en el plano de flotacin, por la
lnea de flotacin.

Centro de flotacin: Es el baricentro de la flotacin.

Eje de flotacin: Es el eje vertical que pasa por el centro de

gravedad del barco y es normal al plano de flotacin.


Carena: Es la parte sumergida del flotador. A menudo la palabra

carena se usa para designar el volumen de la parte sumergida.


Desplazamiento: Es el volumen de la carena multiplicado por
el peso volumtrico del lquido.

74

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Centro de carena o centro de empuje: Es el centro de gravedad

del volumen de lquido desplazado.


Empuje: Es la resultante de las fuerzas de presin sobre el
flotador; es vertical hacia arriba, pasas por el centro de carena y tiene una modulo
igual al desplazamiento.

Determinacin de la posicin del Metacentro

M
o

G
c

G
c

c'

Consideremos un cuerpo flotante de equilibrio e inclinmoslo un pequeo


ngulo

curre que la frmula de la carena ha variado no as su volumen, por consiguiente


el centro de empuje inicial C, cambio de posicin, siendo C esta ltima. En
consecuencia por C pasara la lnea de accin del empuje que tendr a restablecer el
equilibrio, alrededor del eje longitudinal que pasa por 0. si prolongamos la lnea de
accin del empuje que pasa por C hasta cortar al eje de flotacin inicial el equilibrio del
campo.
Para ngulos pequeos se demuestra que la distancia
expresin:

MC

MC
se puede calcular por la

I
v
.(68)

MC
I
V

= radio metacntrico
= momento inercial de la flotacin con respecto al eje de inclinacin
longitudinal que pasa por el punto O.
= volumen de la carena.
75

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La estabilidad del equilibrio se traduce por la condicin:

MC GC 0

..(69)

y esta estabilidad ser mayor mientras las distancia metacntrica

MC GC

GC

MC

mayor, sea que


sea la ms pequea posible y que el radio metacntrico
ms grande posible.

A la distancia

CM GC

sea

sea el

se le denomina distancia metacntrica.

j) Masa fluida sometida a una aceleracin lineal


Sea un deposito contenido un lquido en reposo, posicin (a);

z
a

-a

a)

-g
b)

Sometamos al depsito a una horizontal constante a segn el eje escogido x,


posicin (b). en este caso instantneamente la superficie libre, en principio horizontal,
adopta una inclinacin como la mostrada. Nos proponemos encontrar la inclinacin de
esta superficie por efecto de la aceleracin.
Las componentes d la fuerza activa por unidad de mas ser:

X a
Y0
Z g

dp adx gdz 0
;

76

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Debido a que sobre la superficie libre acta la misma presin, la atmosfrica en este
caso.

a
dz dx
g

a
z x cte
g
(70)
las superficies de igual presin son perpendiculares al vector F
k) Masa fluida a una rotacin uniforme
Consideremos un vaso vertical de radio R que contiene un lquido en reposo hasta una
altura h fig. (a). Si hacemos girar la vaso alrededor de su eje oz con una velocidad
angula una velocidad angular

, una partcula situada a una distancia x de dicho eje

2 xya g
estar sometida; por unidad de masa, a la accin de la fuerza
consiguiente:

-g

b)

a)

77

dx

; por

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X 2x

Y0
Z g
Entonces:

dp Xdx Ydy Zdz


dp 2 xdx gdz

dp 0

En la superficie libre se tendr

; luego:

2 xdx gd 0
la traza de la superficie libre en el plano xoz tendr por ecuacin:

2 x 2
gz cte
2
Ecuacin podr escribirse:

2 x 2 c
2g

(71)
Para hallar la constante C escribamos que:

2x.dx.z R

2h

2x 2 c
R 2 h

2g

2x.dx

2x.dx 2 x 2 cx dx R 2 h

g
0

78

Manual de Mecnica de Fluidos I

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2 R 4 cR 2

R 2 h

g
4
2

2R 2
2gh
4

(72)
Reemplazando (72) n (71) tendremos:

2x 2
2R 2
h
2g
4g

(73)
Analizando esta ecuacin tendremos:

a)

b)

x0 zh

2R 2
4g

xR zh

2R 2
4g

Para

Para

z
R2

R
4g
R
4g

h
o

Con esto se ve que el descenso del


vrtice e igual al ascenso sobre los costados. En otras palabras la maldicin de esta
variacin, permitir determinar la velocidad de rotacin

zh x
c)

R 2
2

Para

79

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La interseccin del plano de la superficie con la nueva superficie de es un

R 2
circunferencia de dimetro
de rotacin

que como se ve es independiente de la velocidad

Estos resultados obtenidos solo son vlidos hasta el instante en el que el vrtice del
paraboloide formado toca exactamente el punto O; si el fondo del recipiente se
descubre lo anterior no es vlido.
La superficie libre y todas las superficies de igual presin son paraboloides de
revolucin de eje oz.
FUERZAS DE PRESIN SOBRE REAS PLANAS Y REAS CURVAS
I.

PRESIN SOBRE REAS PLANAS


Las fuerzas distribuidas resultantes de la accin del fluido sobre un rea finita pueden
reemplazarse convenientemente por una fuerza resultante en lo que concierne a las
reacciones
externas
al
sistema
de
fuerza.
La
magnitud
de
la fuerza resultante y su lnea de accin (centro de la presin) se determinan por integracin,
por frmula y usando el concepto del prisma de presin.

Figura 2.10 Notacin para determinar la


lnea de accin de una fuerza.

1.1. SUPERFICIES HORIZONTALES


Una .superficie plana en posicin horizontal dentro de un fluido en reposo est sujeta a una
presin constante. La magnitud de la fuerza que acta en un lado de la superficie es:

80

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Las fuerzas elementales pdA que actan sobre A son todas paralelas y tienen el mismo
sentido; por tanto, la suma escalar de todos estos elementos representa la magnitud de la
fuerza resultante. Su direccin es

normal a la superficie y apunta hacia la superficie si p es positiva. Para encontrar la lnea


de accin de la resultante, es decir, el punto del rea donde el momento de la fuerza
distribuida respecto a cualquier eje a travs del punto es cero, se pueden escoger ejes xy
arbitrarios, como en la figura 2.10. Entonces, ya que el momento de la resultante debe ser
igual al momento del sistema de fuerza distribuida en torno a cualquier eje, por ejemplo el
eje y, en la cual x' es la distancia del eje y a la resultante. Ya que p es constante,

en la que x es la distancia al centroide del rea. Por tanto, para un rea horizontal sujeta a
la presin esttica del fluido, la resultante pasa a travs del centroide del rea.
1.2. SUPERFICIES INCLINADAS
En la figura 2.11 se representa una superficie plana por su trazo A'B'. Est inclinada con
respecto a la horizontal. La interseccin del plano del rea y la superficie libre se toma
como el eje x. El eje y se toma en el plano del rea, con origen O, como se muestra en la
superficie libre. El plano xy describe el rea inclinada arbitrariamente. Se buscan la
magnitud, direccin y lnea de accin de la fuerza resultante debida al lquido, que acta
sobre un lado del rea.
Para un elemento con rea 6A tal como una tira de grosor 6y con largas orillas que forman
un ngulo 6 con la horizontal, la magnitud de la fuerza F que acta sobre l es
. (1)
Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el rea produce la
magnitud de la fuerza F que acta sobre un lado del rea.
. (2)

81

Manual de Mecnica de Fluidos I

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y sen h

PG h

con las relaciones de la figura 2.11:


y
es la presin en el centroide del
rea. En palabras, la magnitud de la fuerza ejercida sobre un lado de un rea plana
sumergida en un lquido es el producto del rea y la presin en su centroide. Debe notarse
que, en esta forma la presencia de una superficie libre es innecesaria. Se puede usar
cualquier medio para determinar la presin en el centroide.

PG
El sentido de la fuerza es tal que empuja contra el rea si
es positiva. Como todos los
elementos de fuerza son normales a la superficie, la lnea de accin de la resultante
tambin es normal a la superficie. Cualquier superficie puede rotar en torno a cualquier eje
a travs de su centroide sin cambiar la magnitud de la resultante si el rea total permanece
sumergida en el lquido esttico.

1.2.1. CENTRO DE PRESIN


La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en un
punto llamado centro de presin con coordenadas (x, y) (Fig.2.11). A diferencia de aquel
para la superficie horizontal, el centro de presin de una superficie inclinada no est en el

xp F, y p F
centroide. Para encontrar el centro de presin, los momentos de la resultante

82

,y

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F se igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje Y y eje X,


respectivamente; as
(3)
(4)

x y
El elemento de rea en la ecuacin (3) debe ser
y no la tira mostrada en la figura
2.11.
Resolviendo para las coordenadas del centro de presin se obtiene
(5)
.... (6)
En muchas aplicaciones se pueden evaluar convenientemente las ecuaciones (5) y (6)
mediante la integracin grfica; para reas simples dichas ecuaciones pueden
transformarse en frmulas generales como sigue:
. (7)

En las ecuacin (7)


..

Cuando cualquiera de los ejes centroides

xx

yy
o

es un eje de simetra para la

I xy
superficie,

(8)

desaparece y el centro de presin cae sobre

xx

I xy
. Ya que

puede ser

positivo o negativo, el centro de presin puede caer en cualquier lado de la lnea

xx

yp
Para determinar

por frmula, con las ecuaciones (2) y (6),


.. (9)

En el teorema de ejes paralelos para momentos de inercia.


83

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IG
en el cual el

es el segundo momento del rea en torno a su eje centroide horizontal.

Ix
Si

se elimina de la ecuacin (9),


. (10)
.

(11)

yp y

IG
,

siempre es positivo; por tanto,

siempre es positivo y el centro de presin

y y yp y
siempre est debajo del centroide de la superficie. Debe recalcarse que
distancias en el plano de la superficie.

son

1.2.2. EL PRISMA DE PRESIN


Otro enfoque al problema de la determinacin de la fuerza resultante y lnea de accin de
la fuerza sobre una superficie plana est dado por el concepto de un prisma de presin.
ste es un volumen prismtico cuya base es el rea superficial dada y cuya altura en

p h
cualquier punto de la base est dada por
. h es la distancia vertical a la superficie
libre (Fig. 2.13). (Se puede usar una superficie libre imaginaria para definir h si no existe

h
una superficie libre real). En la figura,

puede trazarse a cualquier escala conveniente tal

que su trazo sea OM. La fuerza que acta sobre un rea elemental

es.

(12)

Figura 2.13: Prisma de


presin
84

Manual de Mecnica de Fluidos I

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que es un elemento de volumen de prisma de presin. Despus de Integrar,


volumen del prisma de presin es igual a la magnitud de la fuerz

el

la resultante que acta sobre uno de los lados de la superficie.


De las ecuaciones (5) y (6).

.. (13)

xp y yp
Que muestra que
son distancias al centroide del prisma de presin. Por tanto, la
lnea de accin de la resultante pasa a travs del centroide del prisma de presin.
Para algunas reas simples el prisma de presin es ms conveniente que la integracin o la
frmula. Por ejemplo, un rea rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un
prisma en forma de cua. Su centroide est a un tercio de la altura desde la base; por tanto,
el centro de presin est a un tercio de la altura desde su orilla inferior.
II.

PRESIN SOBRE REAS CURVAS


COMPONENTES DE FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

pA
Cuando las fuerzas elementales
varan en direccin, como en el caso de una
superficie curva, deben sumarse como cantidades vectoriales; es decir, sus componentes en
tres direcciones mutuamente perpendiculares se suman como escalares y luego las tres
componentes se suman vectorialmente. Con dos componentes horizontales en ngulos
rectos y con la componente vertical todas fcilmente calculadas para una superficie curva
se puede determinar la resultante. Las lneas de accin de las componentes tambin se
determinan fcilmente.
COMPONENTE HORIZONTAL DE UNA SUPERFICIE CURVA

Figura 2.18.Componete horizontal


de la fuerza sobre la
superficie curva
85

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La componente horizontal de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual a la


fuerza de presin ejercida sobre una proyeccin de la superficie curva. El plano vertical de
la proyeccin es normal a la direccin de la componente. La superficie de la figura 2.18
representa cualquier superficie tridimensional y

un elemento de su rea, cuya normal

forma el ngulo con la direccin negativa x. Entonces

es la componente x de fuerza ejercida sobre un lado de


fuerza sobre la superficie

. Sumando las componentes x de


..

(14)

cos A
En la cual

es la proyeccin de 6A sobre un plano perpendicular a x. El elemento

p cos A
de fuerza en el rea proyectada es
, el cual tambin est en la direccin x. El
proyectar cada elemento en un plano perpendicular a x equivale a proyectar la superficie
curva total sobre el plano vertical. Por tanto, la fuerza que acta sobre esta proyeccin de
la superficie curva es la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie
curva en la direccin normal al plano de proyeccin. Para encontrar la componente
horizontal en ngulos rectos a la direccin x se proyecta la superficie curva sobre un plano
vertical paralelo a x y se determina la fuerza sobre la proyeccin.
Cuando se va a encontrar la componente horizontal de la fuerza de presin sobre un cuerpo
cerrado, la proyeccin de la superficie curva sobre un plano vertical es siempre cero ya que
en lados opuestos del cuerpo las proyecciones del elemento de rea tienen signos opuestos,
como se indica en la figura 2.19. Supngase que un pequeo cilindro de seccin
transversal 6con eje paralelo a x intercepta al cuerpo cerrado en B y C. Si el elemento de

2 Ac
rea del cuerpo cortado por el prisma en B es 6Agy en C es

, entonces

cos c
ya que

negativo. De aqu, con la presin igual en cada extremo del cilindro.


86

Manual de Mecnica de Fluidos I

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e igualmente para todos los dems elementos de rea.


Para encontrar la lnea de accin de una componente horizontal de fuerza sobre una
superficie curva, se requiere la resultante del sistema de fuerzas paralelas formado por las
componentes de fuerza de cada elemento de rea. sta es exactamente la resultante de la
fuerza en el rea proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen una distribucin
idntica de componentes de fuerza horizontal elemental. De aqu que el centro de presin
se pueda localizar sobre el rea proyectada usando los mtodos de la que hemos visto
anteriormente.

Figura 2.19. Proyeccin de


elementos de rea sobre lados
opuestos de un cuerpo

COMPONENTE VERTICAL DE LA FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE


CURVA
La componente vertical de la fuerza depresin sobre una superficie curva es igual al peso
del lquido situado verticalmente por arriba de la superficie curva y que se extiende hasta
la superficie libre. La componente de la fuerza vertical sobre una superficie curva se puede
determinar sumando las componentes verticales de la fuerza de presin en reas
elementales

de la superficie. En la figura 2.20 se muestra un elemento de rea con la

pA

fuerza
actuando normal a l. Sea
el ngulo que la normal al elemento de rea hace
con la vertical. Entonces la componente vertical de la fuerza que acta en el elemento de

p cos A
rea es
por

, y la componente vertical de la fuerza en la superficie curva est dada

(15)

87

Manual de Mecnica de Fluidos I

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h
Cuando p es reemplazado por su equivalente

, donde h es la distancia del elemento de

cos A
rea a la superficie libre, y se nota que
horizontal, la ecuacin (15) se transforma en

es la proyeccin de

sobre un plano

. (16)

Figura 2.20: Componente


vertical de la fuerza sobre la
superficie curva

cos A

en !a que
es el volumen del prisma de altura h y base
, o el volumen de lquido
situado verticalmente arriba del elemento de rea. Por integracin se obtiene
. (17)
Cuando el lquido est abajo de la superficie curva (Fig. 2.21) y se conoce la magnitud de la
presin en algn punto, por ejemplo O, una superficie libre equivalente o imaginaria s-s se
puede construir p/y unidades arriba de O, de tal manera que el producto ce peso especfico y
distancia vertical a cualquier punto en el tanque es igual a la presin en el punto. El peso del
volumen imaginario de lquido situado verticalmente; por arriba de la superficie curva es
entonces la componente vertical de la fuerza de presin sobre la superficie curva. En la
construccin de una superficie libre imaginaria, el lquido imaginario debe tener el mismo peso
especifico que el lquido en contacto con la superficie curva; de lo contrario, la distribucin de
la presin sobre !a superficie no estar correctamente representada. Con un lquido imaginario
arriba de una superficie, la presin en un punto de la superficie curva es igual en ambos lados,
pero las componentes elementales de fuerza en direccin vertical tienen signo opuesto. Por lo
tanto, la direccin de la componente de fuerza vertical se invierte cuando un fluido imaginario
est
arriba
de
la
superficie.
En
algunos
casos
un
lquido confinado puede estar arriba de la superficie curva, y un lquido imaginario
debe sumarse (o restarse) para determinar la superficie libre
88

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La lnea de accin de la componente vertical se determina al igualar los momentos de las


componentes verticales elementales con respecto a un eje conveniente, con el momento de la
fuerza resultante. Con el eje en O (Fig. 2.20),

Fv v
en la que x es la distancia de O a la lnea de accin. Entonces, ya que

Correspondiendo entonces x a la distancia al centroide del volumen. Por tanto, la lnea de accin
de la fuerza vertical pasa a travs del centroide del volumen, real o imaginario, que se extiende
arriba de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.

Figura 2.21 Lquido con superficie


libre equivalente

EJEMPLOS
3.1. La puerta triangular CDE (Fig. 2.12) est engoznada a lo largo de CD y se abre por una
fuerza normal P aplicada en E. Arriba de ella se guarda aceite de S = 0.80, y se abre a la
atmsfera en su lado inferior. Despreciando el peso de la puerta, encuntrese:
(a) la magnitud de la fuerza ejercida en la puerta por integracin y por la ecuacin (2).
{b) la ubicacin del centro de presin;
(c) la fuerza P necesaria para abrir la puerta.

89

Manual de Mecnica de Fluidos I

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3.2. Una barrera cilndrica detiene agua como se muestra. El contacto entre el cilindro y la
pared es liso. Considrese una longitud de cilindro de 1 m, determinar (a) su peso y (b) la
fuerza ejercida sobre la pared.

90

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Solucin:
(a) Para que haya equilibrio, el peso del cilindro debe ser igual a la componente de fuerza
vertical ejercida sobre l por el agua. (La superficie libre imaginaria para CD est a la
elevacin A.)La fuerza vertical sobre BCD es

La fuerza vertical sobre AB es

De aqu que, el peso por metro de longitud es

(b) La fuerza ejercida sobre la pared es la fuerza horizontal sobre ABC


menos la fuerza horizontal sobRe CD. Las componentes de fuerza
horizontales sobre BC y CD se cancelan; la proyeccin de BCD en un
plano vertical es cero. Por consiguiente,

Ya que el rea proyectada es 2 m2 y la presin en el centroide del rea proyectada es


9806Pa.
Para encontrar reacciones externas debidas a las fuerzas de presin, la accin del fluido
puede reemplazarse por las dos componentes horizontales y una componente vertical que
actan a lo largo de sus lneas de accin.
3.3. Se tiene una compuerta para regular el caudal de un canal. La altura de agua al frente de la
compuerta es de 1.5m.despreciando las fuerzas por friccin y la componente del peso, calcular
la fuerza sobre la compuerta debido la descarga del fluido bajo esta cuando presenta una
abertura de 30 cm.
91

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fp1

Fp2

qv2
qv1

F de friccion
1

H2
Calculo del

z1

bernoulli entre 1 y 2:

v12 p1
v2 p

z2 2 2
2g
2g

v 22
( z1 z 2 )
2g

v 22
(1.5 z 2 )
2g
(1)

Q1 Q2
De la ecuacin d continuidad;

A1V1 A2V2

h
V2 1 v1
h2
(2)

V1
Adems:

Q
5 / 3.5 1.43m / s
A
reemplazando en (2)
92

Manual de Mecnica de Fluidos I

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V2 1.5 1.43
h2
en..(1)

1 .5

1.5 h2 2 * 1.43 2 / 19.6


h2
h2 0.48m V 2 4.5m / s
2

Por tanto haciendo sumatoria de fuerzas:

Fx (v) fQ(V2 V1 )
Fp1 Fp2 F (V2 V1 )

H1
H
H 1b 2 H 2 b F 102 * 5( 4.5 1.43)
2
2

H 1 1.5m

H 2 0.48m

F 787.13Kg

Para tramos largos hay q considerar la fuerza por friccin:

Sf

v2n2
Rh 4 / 3

Hf

v2n2
*L
Rh 4 / 3

V=velocidad media
n= coeficiente de friccin de maninge
L=longitud de tramo del canal
Rh=radio hidrulico =A/P
A = (1.50) (2.33) = 3.50
P = (2)(1.50) + 2.33 =5.33

R H 0.66
93

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Hugo Amado Rojas Rubio

RH4 / 3 0.57
n = cemento liso = 0.01(consideracin del libro del Dr. Carrasco)
V = 4.5 m/s
Considerando la friccin de la superficie
x
hf
F

0.1
0.00036
-785.9996

0.2
0.00071
-785.9993

0.3
0.00107
-785.9989

94

0.4
0.00142
-785.9986

0.5
0.00178
-785.9982

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

SEGUNDA UNIDAD
CINEMTICA DE LOS FLUIDOS
INTRODUCCIN
Previo al anlisis de la estabilidad de un cuerpo flotante, es necesario mencionar algunos
conceptos bsicos acerca de por qu stos flotan y cules son las condiciones bsicas para que
ocurra ste fenmeno.
Cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un lquido, se ve sometido
a 2 fuerzas principales que actan en sentidos opuestos. La primera corresponde al peso del
cuerpo (W), mientras que la segunda es el empuje (E), resultante de las fuerzas de presin que
ejerce el fluido sobre el cuerpo y acta en sentido contrario a la gravedad.
Si consideramos al slido como un cuerpo de densidad constante, el peso corresponde al

S
Volumen de ste, V, multiplicado por su peso especfico,
, mientras que si se considera que
el fluido es incompresible, la magnitud del empuje corresponde al peso especfico del lquido,

L
multiplicado por el volumen del lquido desplazado o volumen de carena, VC.
Respecto a los puntos de aplicacin, el peso acta en el centro de gravedad del cuerpo, G,
mientras que el empuje acta en el centro de gravedad del volumen de carena o centro de
carena, C.

Figura 1: Esquema de las Fuerzas que Actan Sobre un Cuerpo Sumergido.


Finalmente, para que un cuerpo flote, la condicin que se debe cumplir es que el empuje cuando
todo el cuerpo est sumergido sea mayor que el peso, lo que se traduce en que la densidad de
ste debe ser menor que la densidad del lquido.
Para el estudio de la estabilidad de un cuerpo flotando, hay que considerar un nuevo factor que
se relaciona con los momentos que se generan sobre el cuerpo cuando ste sale de su posicin
de equilibrio. Por lo tanto, se har el anlisis de los momentos en torno a su eje de rotacin. Los
95

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giros en un cuerpo sumergido parcialmente se producen en torno al eje, O, que atraviesa el


plano de flotacin y que se encuentra en la vertical que pasa por G. Se entiende por plano de
flotacin a la interseccin de la superficie libre del lquido en el slido.
En primer lugar, para que un cuerpo sumergido se encuentre en una condicin de equilibrio con
respecto al giro es necesario que el centro de gravedad y el de carena se encuentren ubicados en
el mismo eje vertical, dado que, si no existen fuerzas externas al empuje y el peso, los brazos de
aplicacin de los momentos generados en torno a O son nulos.
Considerando los tres puntos de importancia, O, G y C, es posible distinguir tres
configuraciones que dependen de las posiciones relativas entre los puntos. La primera
corresponde aquella en que el C se encuentra por sobre G, por consiguiente ambos sumergidos.
La segunda es aquella en que G se encuentra sumergido y sobre C, finalmente la tercera
posibilidad es cuando G se encuentra sobre la superficie libre del lquido.
Supongamos que el cuerpo se encuentra flotando en una posicin de equilibrio y sale de sta por
una rotacin infinitesimal en torno a O. Se obtiene que, al ser infinitesimal el giro, la fuerza de
empuje sigue siendo igual al peso, pero el centro de carena se desplaza de C a C.
Es fcil ver que los dos primeros casos son estables, por lo tanto, slo quedara por analizar el
caso en que el centro de gravedad se encuentra sobre el plano de flotacin. Para ste se pueden
dar las 3 situaciones que se muestran a continuacin:

Figura 2.

Figura 3.

Figura 4.

En estos esquemas aparece un nuevo punto en consideracin, el metacentro, M, ubicado en


la interseccin entre la lnea que une C, G y O con la vertical que pasa por C.
Para el primer caso (figura 2), el metacentro se encuentra bajo el plano de flotacin. En este
caso los momentos en torno a O, el generado por el empuje E y el generado por el peso W,
ambos son momentos de volteo, es decir, alejan al cuerpo de la posicin de equilibrio, por lo
tanto el equilibrio es inestable.
En el segundo caso (figura 3), el metacentro se encuentra sobre el plano de flotacin, pero bajo
el centro de gravedad. En esta situacin, el momento asociado al peso es de volteo, pero el
asociado al empuje es restituyente (vuelve al cuerpo a la posicin de equilibrio). Dado que el
brazo de aplicacin del peso es mayor que el del empuje y que, considerando que ambas fuerzas
96

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son iguales, el momento del peso es mayor que el del empuje, se tiene que el equilibrio es
inestable.
Finalmente en el tercer caso (figura 4), el metacentro se encuentra sobre el centro de gravedad.
Al igual que en la segunda situacin, el momento del empuje y del peso son restituyentes y de
volteo respectivamente, pero el brazo de aplicacin del empuje es mayor que el del peso, por lo
tanto el momento restituyente es mayor que el de volteo, es decir el cuerpo volver a su
posicin de equilibrio haciendo que el equilibrio sea estable.
Es fcil ver que, para que el cuerpo sea estable, la distancia que existe entre el centro de carena,
cuando el cuerpo est en equilibrio, y el metacentro debe ser mayor que la que existe entre el
centro de gravedad y C. Por otro lado, es demostrable que la distancia CM es igual a I/VC,
donde I es el momento de inercia del plano de flotacin en torno al eje de rotacin y VC, el
volumen de carena cuando el cuerpo se encuentra en equilibrio.
ESTABILIDAD DE FLOTACIN Y CUERPOS SUMERGIDOS FLOTANTES
Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un
empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado, y cuyo punto de aplicacin es
el centra de gravedad del volumen de dicho fluido
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en las figuras:
El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y
dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido.


Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto
de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a
pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas a
la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la
denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido,
denominado centro de empuje.
De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto se cumple
97

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Empuje=peso=fgV
El peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la
aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V.
Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las
fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje
es el mismo, y acta sobre el mismo punto, es decir, sobre el centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo y su punto de accin que es su propio centro de masa que
puede o no coincidir con el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje
y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el
mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto.
En los casos ms simples, supondremos que el slido y
el fluido son homogneos y por tanto, coincide el centro
de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de densidad f. El rea
de la base del cuerpo es A y su altura h.

La presin debida al fluido sobre la base superior es p1=fgx, y la presin debida al fluido en la
base inferior es p2=fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral es variable y depende de la
altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan. Las otras fuerzas
sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presin sobre la base superior, p1A
Fuerza debida a la presin sobre la base inferior, p2A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1A= p2A
mg+fgxA= fg(x+h)A
O bien,
mg=fhAg
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje fhAg
98

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Como vemos, la fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido. El principio de Arqumedes se
enuncia en muchos textos de Fsica del siguiente modo:
Cuando un cuerpo est parcialmente o totalmente sumergido en el fluido que le rodea, una
fuerza de empuje acta sobre el cuerpo. Dicha fuerza tiene direccin hacia arriba y su magnitud
es igual al peso del fluido que ha sido desalojado por el cuerpo
ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS
Centro de flotaci6n CF i es el centra de gravedad del volumen desalojado.
Equilibrio indiferente

Equilibrio estable

Equilibrio inestable

El peso del cuerpo sumergido esta apl1cado en su ca y el empuje en el CF


Peso especfico relativo del slido sumergido = Peso en el aire Prdida de peso
FLOTACION
Un cuerpo flota cuando se sumerge parcialmente en un lquido hasta desplazar un volumen igual
a su peso.
Para que un cuerpo flote, es necesario que el centro, de flotacin est por debajo del CG del
cuerpo.
Para que halle equilibrio y flotacin estable, es metacentro de estar por encima del CG del
cuerpo.
METACENTRO:
Es la posicin lmite que tiende a ocupar la interseccin de la recta formada por el, CG y el CF
primitivos con la recta formada por el nuevo centro de f'lotaci6n CF' cuando el Angulo tiende a
cero
Distancia Metacntrica:
CG MC
I = menor momento de inercia de la Superficie de la intercpci6n lquido-slido
Vs=Volumen del slido sumergido.

99

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1er. CASO: CUERPOS SUMERGIDOS Y QUE ALCANZAN EL FONDO.


Tenemos un fluido X con su respectiva densidad, en el cual depositamos por ejemplo un cubo
compuesto de material Y tambin con su respectiva densidad. Con lo que sabemos hasta este
momento podemos concluir que el cubo se desplazara hasta el fondo del recipiente que contiene
al fluido X si y solo si la densidad del material del cual est compuesto nuestro cubo es mayor a
la densidad del fluido Y. Claro siempre y cuando el cubo no tenga nada que le impida llegar
hasta el fondo. Esto sucede porque nuestra ecuacin de Empuje se nos convierte en:
Empuje - W = (fluidoX - cuboY)gV cubo **Resultado Negativo
La Interpretacin de esta ecuacin puede ser la siguiente: Si el peso de cuerpo es mayor que el
Empuje, la resultante de las fuerzas estar dirigida hacia abajo y el cuerpo s hundir
2do. CASO: CUERPOS QUE SUMERGIDOS QUE NO ALCANZAN EL FONDO.
Este segundo caso es posible analizarlo principalmente cuando observamos lo que les sucede a
los globos que contienen un fluido de densidad X que son utilizados para la observacin de
nuestra atmsfera. En un inicio el
globo estando en tierra experimenta un proceso con el cual se logra la disminucin de la
densidad de dicho fluido (por ejemplo el calentamiento), con lo cual conseguimos su elevacin.
Pero alguien puede hacerse la pregunta Si el globo inicia su ascenso, cuando se detiene?, la
respuesta es sencilla si consideramos que el aire a medida se alcanza una mayor altura se vuelve
menos denso, el globo dejara de subir hasta que ambas fluidos: el que compone el globo y el
aire externo desplazado, pesen lo mismo.
La conclusin de este caso es la siguiente: Si el peso del cuerpo es igual al Empuje, la
resultante ser nula y el cuerpo s mantendr en equilibrio dentro del fluido.
3er. CASO: CUERPOS QUE FLOTAN.
Ahora analicemos el caso en el que tenemos un fluido de densidad X, y un cubo compuesto de
un material de densidad Y. Si la densidad del fluido X es mayor que la densidad del material Y,
el cubo sentir que es empujado hacia la superficie del fluido, y nuestra ecuacin se convierte
en:
Empuje - W = (fluidoX - cuboY) gVcubo **Resultado Positivo
A medida que el cubo vaya saliendo a la superficie, la fuerza que siente se ir haciendo cada vez
menor hasta detenerse, puesto que ya no estar totalmente sumergido dado que una parte del
cubo estar por encima de la superficie y otra parte quedara por debajo de la superficie siendo
menor la cantidad de fluido que este desplazando. En este preciso momento la fuerza que siente
el cubo ser igual al peso del fluido que la parte baja del cubo ha desplazado y los dos
elementos quedaran en equilibrio.
(fluido)(Volumen fluido)(g) = (cubo)(Volumen cubo)(g)
Estabilidad Lineal y Estabilidad Rotacional:
100

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Es importante destacar otros elementos importantes en lo referente a la estabilidad de los


cuerpos flotantes o sumergidos en un fluido:
Resulta que si por ejemplo tenemos el Caso 3 (Cuerpos que Flotan), y el cuerpo en cuestin se
encuentra como nuestro cubo en la figura (en equilibrio), y aplicamos una pequea fuerza en la
cara inferior del cubo dirigida hacia arriba. Por accin y reaccin el cubo ejercer una fuerza
igual a la que siente intentando recuperar su estado anterior. Igual sucedera si la fuerza aplicada
estuviera en la cara superior del cubo, en este caso quien intentara regresar a su posicin
anterior seria el fluido. A este resultado se le conoce como Estabilidad lineal.
Pero sucede de manera diferente, cuando el desequilibrio se intenta con un ngulo distinto de
90 con respecto a la superficie del cubo. En este caso se generaran pares de fuerzas que al igual
que en la Estabilidad Lineal intentaran regresar al cuerpo a su estado anterior. Esto se conoce
como Estabilidad Rotacional
El par de fuerzas estar constituido por:
La fuerza ejercida por el Peso del Cuerpo (W) que acta hacia abajo y que tiene su lnea de
accin vertical por el Centro de Gravedad del Objeto (G). Y
La fuerza del Empuje, ejercida por el fluido (E) y que acta tambin en forma vertical pero
hacia arriba y que tiene su lnea de accin a travs del Centroide del la parte sumergida del
cuerpo (B), o sea la que se encuentra por debajo de la superficie del lquido.
Cuando la vertical que pasa a travs de B se intercepta con la lnea central original por encima
de G, como se presenta en el punto M, se produce una par restaurador; el cuerpo se encuentra en
equilibro Estable. Dicho punto M se conoce como Metacentro. Cuando se encuentra por
encima de G el cuerpo es estable. Cuando se encuentra por debajo de G es Inestable y cuando se
encuentra en G, esta en equilibrio Neutral. La distancia de M a G se conoce como Altura
Metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.
EJEMPLOS DE APLICACIN
1. En un vaso de agua un pedazo de hielo. Cmo cambia el nivel del agua en el vaso
cuando el hielo se derrite? Analizar los siguientes
Casos:
El hielo es completamente homogneo.
En el hielo se encuentra una piedra fuertemente adherida.
Dentro del pedazo de hielo hay una burbuja de aire.

Solucin
Como el pedazo de hielo flota, el peso de toda el agua desplazada por este es igual al peso del
propio hielo o del agua recibida de este. Por eso el agua que se forma Despus del deshielo

101

Manual de Mecnica de Fluidos I

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ocupara un volumen igual al volumen de la parte hundida del pedazo de hielo y por
consiguiente el nivel del agua no cambia
Peso hielo = Empuje

agua

hielo
. Vhielo =

. Vhielo sumergido

Hielo.Vhielo
agua
Vhielo sumergido =

..(1)

agua

hielo
. Vhielo total =

. Vhielo derretido

Hielo.Vhielo
agua
Vhielo derretido =

V hielo sumergido = V hielo derretido


El volumen de la parte sumergida del pedazo de hielo con la piedra es mayor que la suma de los
volmenes de la piedra y el agua que se obtiene despues del deshielo. Por lo .tanto el nivel. del
agua en el vaso se descender.
El peso del agua desplazada es igual al peso del hielo (el peso del aire en una burbuja puede
despreciarse). Por eso igualmente como en el caso (1) el nivel del agua no cambiara.
2. Una tabla que tiene uno de los extremos fuera del agua se apoya en una
Piedra que a su vez sobresale del agua. La tabla tiene una longitud L. Una
parte de la tabla de longitud a se encuentra sobre el punto de apoyo .Ver
figura. Que parte de la tabla esta hundida si el peso especifico de la

madera es

102

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Solucion:

E1 (l-a-x/2)cos
Donde:

= P(l/2-a) cos

....................(1)

0
E1 = S.x.

.(2)

P = S.l.

(2)

Donde adems: S = rea de la seccin transversal de la tabla

0
= Peso especifico del agua
(2) en (1)

(l a ) 2 ( / 0 )(l 2a )l
tenemos X = (l-a) +

(l a ) 2 ( / 0 )(l 2a )l
X = (l-a) Como (l-a)X , entonces es vlida solamente una solucin

(l a) 2 ( / 0 )(l 2a)l
X = (l-a) -

103

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3. Un globo cilndrico de longitud L y radio r lleva una barquilla de peso W


enlazada al globo con 2n cables. Determinar la presin mnima p del gas
para que el globo permanezca perfectamente hinchado. Ver figura

Solucin:
La parte superior del globo es la que va a sufrir el
aplastamiento de los cables y la fuerza que va a mantener
hinchado al globo en esa parte es:
F1 = p(2r.L) = 2prL
La fuerza de los n cables sobre el globo es:
F2 = 2.Sn
Y la presin mnima que debe tener el globo para que
permanezca, perfectamente hinchado se obtiene igualando
estas fuerzas, es decir:
F1 = F2

pero:

2Sn.cos

2prL = 2.Sn
=W

Finalmente la presin mnima es:

104

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W
2rL cos

4. Un vaso cilndrico de peso W y seccin A se encuentra invertido en fluido de

densidad

sobresaliendo la altura h. Si la relacin entre temperatura

inicia1 y final del aire dentro del vaso es n, hallar la fuerza ( FIP atm. , A, h; W,

, a),necesaria para sumergirla como muestra la figura.

Solucin:
Por la ecuacin de los gases perfectos se sabe que:

P.V
T
= constante
Entonces para el gas dentro del recipiente :

( Pat . X ).(( h X ) A) ( Pat )( A )

Tinicial
T final

( Pat x)( A(h x)) ( Pat )( A )n


.(1)
en el primer caso:

W = Empuje

. A.x
W=

..(2)
105

Manual de Mecnica de Fluidos I

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.( A. )
En el segundo caso: F + W =

..(3)

Se reemplaza el valor de x de la ecuacin (2) en (1), luego se encuentra


e1 valor a partir de la ecuacin cuadrtica, siendo:
2

P
P
1
W
W
. at at2 ( Pat )( .g .h )
2
2
n
A
A

Reemplazando en (3), se tiene:

P
P
1
W
W
F A at ( at ) 2 ( Pat )( .g .h W
2
2
n
A
A

5. Un cono hueco es forzado dentro del agua hasta la posicin mostrada en la


figura, mediante una fuerza F. Desarrollar las ecuaciones necesarias para
poder determinar

"e". Despreciar el peso del cono y el espesor de sus

paredes establecer las hiptesis necesarias.

Solucin:

Las ecuaciones necesarias para obtener e = f(a,F,h,


Por la ley de Boyle: PV= Constante
106

) son:

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1 a2
P0 (
.h) c
3
4
En un instante antes de sumergirse:
Luego de sumergirse:

.(1)

1 s 2
P0 (e x))( .
.( h x)) c
3 4
(2)

a ( h x)
h

dnde:

, y finalmente

Por equilibrio:
F = Empuje

. .(e x) 2
( s sm m 2 )
12
..(3)

dnde:

a ( h e)
h

6. Un buque que flota en equi1ibrio, es cargada con (10,250 kgf), lo que hace
que este se sumerja 4 cm. Hal1ar 1a superficie de flotacin sobre el nivel

AGUADEMAR
del mar (

= 1,025 kg /m3)

Solucin:
Por el principio de Arqumedes: el
nuevo peso (10,250 kgf) del buque debe
ser igual al peso de1 volumen del
Lquido desalojado:

Datos:

Luego:
107

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Este volumen sumergido debe ser igual a : V=Superfcie x h


Como se sumerge h=4cm=0.04cm

Superficie

V
10

h 0.04

Superficie de flotacin = 250 m2

7. Si una bola de acero pesa en el aire 12 kg. Cuanto pesara en el agua?


Densidad del acero=7.8

Solucin:
Se sabe que el peso especfico relativo de un so1ido sumergido en un lquido, es igual al
cociente entre su peso en el aire y la prdida de peso.

P
P P

donde: P=l2, 000 gr

1
= peso especfico relativo del so1ido
P = peso del slido en el lquido
Reemplazando estos valores en la formula, se tiene:

7.8

12,000
12,000 P

12,000 x7.8 12,000


7.8

P 10,462
gr.

8. Una pequea bola de concreto (

=2.4gr/cm3) se deposita suavemente en la

superficie de una corriente de agua, con velocidad de 3m/seg

y de

profundidad 8m. Cuanto tiempo tarda la bola en tocar el fondo del canal?
108

Manual de Mecnica de Fluidos I

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A qu distancia medida horizontalmente desde el punto de partida, tocara


el fondo?

Solucin:
Cuando la bola se encuentre en el agua hay una fuerza resultante R que tiende a bajar al cuerpo:
R = Peso de la bola - Empuje hidrosttico

.ma m.g

mg
1
. mg (1
)
2.4
2.4

O sea:

a g (1
Simplificando:

1
) 9.8(5.9)
2.4

a = 5.78m/seg2 (aceleracin con que baja el slido de concreto)


Con esta aceleracin vertical, recorre un espacio vertical de 8m., luego como:

at 2
e
2

2x8
5.78

t = 1.66 seg.

Como la velocidad de la corriente es constante e igual a 3 m/s. , la bola recorrer una distancia:

x v.t 3(1.66) 4.98m

3
De donde:

1
1 2 0.9 gr3
2
cm

109

Manual de Mecnica de Fluidos I

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CINEMATICA DE LOS FLUIDOS


DEFINICION
Estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que entran en juego; en otros
palabras estudia la forma del movimiento.
METODOS DE ESTUDIO
Pueden utilizarse dos mtodos diferentes que dependen de la accin de las variables adoptados.
Estos mtodos son el de Lagrange y el Euler.
Variable de Lagrange:
son las coordenadas x, y, z de una partcula en el interior t con respecto a un sistema de de
ejes cartesianos Ox, Oy, Oz. El movimiento de la partcula es dos iniciales en el instante to.
Se denomina trayectoria al lugar geomtrico de las posiciones de la partcula en el transcurso
del tiempo.
Variables de Euler:

V
Son las proyecciones u, v, w del vector velocidad
de la partcula que pasa por un punto M(x,
y, z) en el instante t.
El mtodo de Euler es ms cmodo porque para los elementos ms importantes en la prctica
(movimientos permanentes), u, v, w son independientes del tiempo y adems los vectores
velocidad forman un campo al que se le aplican todos las propiedades de los campos
vectoriales.

ESTUDIO DE CAMPOS DE VELOCIDADES


Lnea de corriente:
Es una lnea tangente en todos sus puntos al vector velocidad. En general el vector velocidad es
funcin del tiempo, por consiguiente las lneas de corriente se deforman con este y no las
trayectorias.
La ecuacin de las lneas de corriente la obtendremos comparando la definicin que hemos dado
para la lnea de corriente con la interpretacin geomtrica de la derivada.

110

Manual de Mecnica de Fluidos I

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lnea de
corriente

y = f(x)

dy

dx
x

Fig. a) Interpretacin. Geomtrica. de la derivada

b) Definicin de lnea de corriente

La figura (a) nos indica, segn un teorema muy conocido del calcul diferencial que el valor de
la derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de tangente a la curva en
dicho punto.
La figura (b) por la definicin de lnea d corriente, nos indica que el vector de componentes u,
v, est sobre la tangente T al pinto P; entonces, por semejanza se tringulos tendremos:

dx dy
u
v
En el espacio, la ecuacin de lneas de corrientes ser:

dx dy dz

u
v
w

V
En la w es la componente del vector

sobre el eje z.

Tubo de corriente:
Es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. Tambin se le conoce como
filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografa, para lo cual disemina, en el fluido en movimiento, pequeos partculas
de polvo de aluminio y fotografiado con u tiempo de exposicin muy corto para el caso de las
lneas de corriente y con un tiempo de exposicin bastante grande para el caso de las
trayectorias.

Lnea de emisin:
Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas fluidas que en un instante pasaron por
el punto O.

111

Manual de Mecnica de Fluidos I

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2
3

1, 2, 3, son trayectorias.
4, 5, son lneas de emisin.

5
t+dt

4
t

Si en el punto O se inyecta un colorante, se pueden de manifiesta las lneas de emisin.

Circulacin del vector velocidad a la largo de una curva


Se denomina circulacin del vector V a la largo de la curva (C) cuyo elemento de arco es ds, a la
integral curvilnea del producto escalar V, ds, es decir:
v
B

ds
(C)
E
A
y

V.ds udx vdy wdz


c
c
Si ADBEA es una curva cerrada en una regin dada, tendremos entonces:

V.ds

ADBEA

V.ds

V.ds BEA V.ds

ADB

V.ds ADB V.ds AEB V.ds 0


112

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

En este caso la circulacin es independiente del camino seguido para ir de A hacia B. para que

V V

esto suceda es necesario que


derive de un potencial, se debe cumplirse que
en
todos los puntos en la regin y que (x, y, z) sea uniforme y con derivada continua en la regin.
Por consiguiente cuando el valor de la circulacin solo depende de la posicin d los puntos A y
B y no del camino seguido por el vector V para ir de A hacia B, entonces el flujo es con
potencial de velocidades y podremos escribir:

AB

V.ds udx vdy wdz d B A

AB

AB

AB

AB

dx
y
z
x
y
z

Identificando trminos, tendremos que para los flujos potenciales se cumplir:

; u

; u

Luego:

V grad

Es un flujo con potencial de velocidades, en un instante dado, el vector de velocidad es, en todo
punto, perpendicular a la superficie equipotencial (x, y, z) = cte que pasa por ese punto. En
consecuencia las lneas de corriente las coordenadas polares, r, :

113

Manual de Mecnica de Fluidos I

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v
V

Vr

AB

Vr .dr V dl B A d r r

AB

Identificando trminos:

Vr .dr

r ; V .rd

Vr .

1
; V
r
r

En coordenadas cilndricas (r, , z) las componentes de la velocidad son Vr, Vw.


V

Vr
R

x
M

Vr

114

Manual de Mecnica de Fluidos I

Vr

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; V
; w
r
r
z
En este caso:

x r cos ; y rsen ; z z

Flujo potencial del vector velocidad


El rotacional del vector velocidad se escribe:

j k
w v
v u

u w
k
VV

i

j
x y z y z
z x
x y
u v z
Por otro lado para los flujos potenciales s cumple:

; v
; w
x
y
z

Si reemplazamos estos valores en el desarrollo anterior tendremos:

j
k
z x x z
y z z y
x y y x

VV

Por consiguiente para los flujos potenciales se deber cumplir:

V 0
Por consiguiente para los flujos potenciales son conservativas puestos que es cumplen las
condiciones necesarias y suficientes:

V 0 ; V

115

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Un flujo potencial es irrotacional.

ALGUNAS DEFINICIONES RELATIVAS A LOS FLUIDOS


Flujos permanente: Son aquellas en los que los parmetros que los definen son independientes
del tiempo. Estos parmetros son: la v4elocidad (3 componentes), la masa volumtrica , la
presin p y la temperatura (T) y solo sern funcin de las coordenadas x, y, z. En este caso las
lneas de corriente son curvos fijas y se confunden con las
trayectorias y con las lneas de
emisin.
Flujos bidimensionales: Cuando el flujo depende solo de dos coordenadas.
Estos
flujos
pueden ser a su vez:
Flujo plano: En los que la velocidad en un instante t es en todos los puntos paralela a un plano
fijo.
Flujos de revolucin: Alrededor de un eje O que se definen ntegramente estudiando en un
semi-plano meridiano limitado por el eje O
Fuente: Es un punto en el espacio del cual sale un fluido con un gasto constante.
Sumidero: Es una fuente negativa.
Gasto en masa: A travs de una superficie S es el valor

n
Vn

S
ds

g m VndS
s

Gasto en volumen o volumtrico: A travs de una superficie S es el valor

g w VndS
s

ds = elemento de superficie
ds = mas volumtrica
n = normal al elemento dS

V
Vn = componente normal de

respecto a dS.
116

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

ACELERACION DE UNA PARTICULA FLUIDA


Si V es la velocidad de la partcula, la aceleracin a de la misma esta dad por

dV d 2 r

dt
dt 2

En la que

r xi yj zk
V

dx
dy
dz
i
j k
dt
dt
dt

V ui vj wk
Luego:

d2x
d2y
d 2z
i
j
k
2
2
2
dt
dt
dt

du
dv
dw
i
j
k
dt
dt
dt

Donde x (t), y (t), z (t), son las coordenadas de la partcula fluida o componentes del
vector
posicin; u, v, w son las componentes del vector velocidad; i, j, k son los
vectores
unitarios.
Derivada substancial
El operador general de una derivada substancial es:

u
v
w
Dt t
x
y
z

La derivada substancial puede expresarse para cualquier cantidad que sea por ejemplo tanto
del tiempo como de su posicin en el espacio; tal es el caso por ejemplo del vector velocidad,
por lo que de una manera general podemos escribir:

DV
V
V
V
V

u
v
w
Dt
t
x
y
z
aceleracion. local

aceleracin

117

convectiva

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Q
1

Q
depende del
la partcula.

La aceleracin entonces dos componentes, una aceleracin local que


tiempo y otra denominada aceleracin convectiva que depende de la posicin de

Expliquemos la aceleracin convectiva considerando un flujo permanente en un conducto en el


que existe un convergente.
Tomemos 3 seccione diferentes 1, 2, 3, como el movimiento es permanente, entonces es
independiente del tiempo.
Adems a travs de las tres secciones pasa el mismo caudal; consiguiente las velocidades por
ejemplo en el eje del conducto sern distintas en las tres secciones. En el caso presente el
movimiento es acelerado pero solo por estrechamiento de la seccin del conducto.
Esta aceleracin es la aceleracin convectiva.
Campo de aceleraciones: Este campo se escribe:

ax

u
u
u
u
u
v
w
t
x
y
z

ay

v
v
v
v
u
v
w
t
x
y
z

az

w
w
w
w
u
v
w
t
x
y
z

Expresin vectorial: vectorialmente la expresin de la aceleracin se escribe:


118

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

DV V

V. V
Dt
t

ECUACION DE CONTINUIDAD
Caso general
La ecuacin de continuidad expresa el principio de conversin de la masa. Para
obtenerla consideremos dentro de un fluido continuo en movimiento, sin fuentes ni sumideros,
un paraleleppedo fijo elemental de todos dx, dy, dz.

dx

c
D dz

G dy H
o

La masa de fluida que entra por la cara BCEF es, en


el tiempo dt:

udzdydt
La masa fluida que sale por la cara ADGH en el mismo tiempo dt es:

u
u x .dx dy.dz.dt

La prdida de masa a travs de las dos caras mencionadas ser entonces:

u
.dxdy .dz.dt
x

La prdida de masa a travs de las caras ABGE y DCHF ser:

v
.dxdy .dz.dt
y

La prdida de masa a travs de las caras ABCD y GEFH ser:

w
.dxdy .dz.dt
z

119

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

La masa perdida a travs de las caras es:

u v w

.dxdy .dz.dt
y
z
x

dm

Por otro lado, la masa contenido por el paraleleppedo elemental en el instante t es:

dx

dydz.
La variacin de esta masa es en consecuencia, en un tiempo dt:

dm

dxdy.dz.dt
t

Deber cumplirse, por conservacin de la masa que:

u v w

x y z dx.dy.dz.dt t dxdydzdt

De donde obtenemos:

u v w

t
x
y
z

Esta ecuacin es conocida como ecuacin de continuidad, que puede adoptar tambin formas:

div V 0
t

.V 0
t

Caso de un flujo permanente

Debe cumplirse:

0 ; luego :
t

u v w

0 ; .V 0
x
y
z

Caso de un flujo permanente de un fluido incomprensible


Se deber cumplir simultneamente:
120

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

0 y cte
t

Luego en este caso la ecuacin de continuidad se escribe:

u v w

0 .V 0
x y z

Ecuacin de continuidad y flujo potencial


Si el campo de velocidades deriva de un potencial entonces como ya se demostr se
debe cumplir:

; v
; w
x
y
z

Reemplazando estos valores en la ecuacin de continuidad por fluido


movimiento permanente tendremos:

incomprensible en


0
x x y y z z
2 2 2

0
x 2 y 2 z 2

Laplaciano

o 2o 0

Para este caso entonces la funcin potencia de velocidades es armnica.


Ecuacin de continuidad para un tubo de corriente en movimiento permanente
Para fluido comprensible:

1V1S1 2 V2S 2 cte


V1S1 V2S 2 cte

Para fluido incomprensible:

ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO DE VOLUMEN FLUIDO


121

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

CASO GENERAL DEL MOVIMIENTO


En el caso general del movimiento de un fluido, todo el elemento de volumen de este cambia de
posicin, de forma y de orientacin.
Para conocer estas variaciones consideremos los puntos P de coordenadas x, y, z y P de
coordenadas x +a; y + b; z + c muy prximas en una masa fluida en
movimiento.

V
Si u, v, w son las componentes de la velocidad

en el punto P y u, v, w las componentes de

V'
la velocidad
en el punto P; podremos escribir, despreciando
pequeos de orden superior:

u ' u x a , y b, z c u a

u
u
u
b
c
x
y
z

v' v x a , y b, z c v a

v
v
v
b
c
x
y
z

w ' w x a , y b, z c w a

los infinitamente

w
w
w
b
c
x
y
z

Ahora demos a estas ecuaciones otras formas, de manos tal que aparezcan las proyecciones en

V
x, y, z del rotacional de

. Tomemos la primera de las ecuaciones la que se podr escribir

u 1 u 1 u 1 v 1 v 1 w 1 v 1 u 1 u
b b b b c
c c c
x 2 y 2 y 2 x 2 x 2 x 2 x 2 z 2 z

u' u a

que ordenndolos convenientemente se escribir a su vez:

u' u

v u
1 u w
u 1 v u 1 u w
a
c

c
2 z x
x 2 x y 2 z x
x y

Las dems componentes se escribirn:

v' v

w' w

v u
w v
v 1 v u 1 v w
c
c

b
a

y 2 x y 2 z y
x y
y z

w v
w 1 u w 1 v w
u w

b
a

c
b
z 2 z x 2 z y
z x
y z

122

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

A fin de simplificar la escritura llamemos:

1 w v


2 y z

1 u w

2 z x

1 v u


2 x y

a las componentes del vector velocidad angular o vector torbellino

en el que

1
rot V.
2

Igualmente llamemos:

1 w v

y z

1 2

1 u w

z x

2 2

1 v u

x y

3 2

Con lo que podemos escribir abreviadamente:

u ' u c b a

u
b 3 c 2
x

v' v a c b

v
a 3 c1
y

w ' w b a c

w
a 2 b1
z

Estas ecuaciones permiten expresar que la velocidad en el punto P es el resultado


composicin de tres velocidades que son:

V
La velocidad

de traslacin en bloque y cuyas componentes son u, v, w.

La velocidad de rotacin en bloque de velocidad angular

c b R1
a c R 2

b a R 1

La velocidad de deformacin

cuyas componentes son:


123

y cuyas proyecciones son:

de

la

Manual de Mecnica de Fluidos I

u
b 3 c 2 1
x

v
a 3 c 1 2
y

w
a 2 b 1 3
z

u
x

v
y

Hugo Amado Rojas Rubio

v
z
son velocidades de deformacin lineal o velocidad de dilatacin

x 1, 2 , 3
son velocidades de deformacin angular.
Podremos entonces escribir:

V' V T PP' D

Si introducimos una funcin

a , b, c

(a, b, c) tal que:

1 2 u
v
w
a
bc ac ab
b2
c2
1
2
3
2
x
y
z

Y si derivamos parcialmente

respecto a: a, b, c, tendremos:

u
a
c 2 b 3 1
a
x

v
b
c 1 a 3 2
b
y

w
c
b 1 a 2 3
c
z

D grad
Osea que:
Entonces en este caso podremos escribir:

V' V T PP ' grad

Velocidad angular T de una partcula fluida en funcin del campo de velocidades.


124

Manual de Mecnica de Fluidos I

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z
C

F
y

Desarrollamos este punto como complemento a lo


rotacional o irrotacionalidad de un elemento fluido. Para ello partiremos d la premisa de que una
componente d la velocidad angular de un elemento fluido la semi- suma de las velocidades
angulares de dos segmentos ortogonales contenidos en un plano normal a la direccin de la
componente de la velocidad angular que se busca.
Tomemos un elemento de volumen fluido tal como el mostrado en la siguiente figura:

v + dv dz
dz

X
T
dz

E
dy

w + dw dy
dy

125

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

La componente Tx de la velocidad angular segn el eje x la obtendremos de la siguiente forma:

V
Si en E, las componentes de

w
velocidad en F ser
Si el segmento

EA

son u, v, w; en el punto A la velocidad ser

w
.dz
z

. La

w
.dy
y
.

ira con una velocidad angular T1, la velocidad tangencial del

A, respecto al punto E ser igual a:

punto

v
z
z

Esta velocidad tangencial ser a su vez igual a la velocidad angular T 1 multiplicada


radio, en este caso la longitud del segmento este caso dz; luego:

por el

v
v
z T1dz T1
z
z

El signo es porque el giro de T1 estara indicado por un vector sobre el eje x pero de
negativo (segn la regla del sacacorchos).
En forma similar, si T2 es la velocidad angular, la velocidad angular media respecto
se tendr:

T2

sentido
al eje x,

w
y

Entonces por lo manifestado al inicio de este acpite, la velocidad angular media respecto al eje
x ser Tx:

T T2 1 w v
Tx 1


2
2 y z

As repetimos el procedimiento para los ejes y, z, tendremos:

Ty

1 u w

2 z x
126

Manual de Mecnica de Fluidos I

Tz

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1 v u

2 x y

Luego:

1
1
V rot V
2
2

w v
v u
u w

j
z x
y z
x y

Otras expresiones de la aceleracin de una partcula fluida


Habamos ya dado la expresin vectorial de la aceleracin:

DV V

V. V
Dt
t

Tambin podemos escribir:

DV V

V. V
DT
t

En la que:

es un producto tensorial denominado TENSOR gradiente del vector


permite escribir:

; cuyo desarrollo

V 1
V 2 2T V
t 2

o tambin:

V 1
V 2 V V
t 2

Estas ltimas expresiones de la aceleracin las utilizamos mas adelante para la demostracin
del teorema de Bernoulli, en movimiento irrotacional. En este ltimo caso se tiene:

V 1
V 2
t 2

127

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL


CONCEPTO
El mtodo que se emplea para deducir estas ecuaciones es el mtodo de Euler, que consiste en lo
siguiente:
1.- Adoptar una porcin fija del espacio dentro del seno del fluido de forma y tamao constante.
Esta porcin de espacio se llama volumen de control y su delimitacin superficie de control.
2.- escoger una porcin de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el
volumen de control. Esta porcin de masa se llama sistema y su delimitacin contorno.
3.- considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt despus aplicarle los
principios de la mecnica.
Las ecuaciones que se deducen a continuacin son aplicables a los fluidos reales, de manera que
rigen tanto para flujo laminar como para flujo turbulento y tanto para flujo rotacional como
irrotacional.
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Formulacin general:

vc
vc

t
t + dt

mvc.....masa en el volumen de control en el momento t.


mvc(t + dt).masa en el volumen de control en el momento t + dt.
dms... masa que ha salido del vc en el intervalo dt.
dme.... masa que ha entrado en el vc en el intervalo dt.
La masa en el sistema permanece invariable:
mvc t = mvc(t + dt) + dms - dme
Dividiendo entre dt y ordenando:
mvc(t + dt) mvc t

dme - dms
128

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

----------------------- = --------------Dtdt

..1

Es decir, la rapidez de variacin de la masa en el volumen de control es igual al caudal neto de


masa entrante " el primer miembro es igual a:
dm

------ = ----dt
t

--- d vo

d vo =
vcvc t

En el segundo miembro:

dA
&

dA
v
sc

sc

&

Donde
--------- =

v cos d As
dt
As

El caudal neto de masa entrante es:

------- = -

dme - dms
-------------- = -
dtsc

cos d Ae
dtAe

v. DA

Reemplazando en 1:

----- d vo =
vc

v .dA 2
sc

Que es la expresin ms amplia de la ecuacin de continuidad para un volumen de control.


Para movimiento permanente se anula el primer miembro de la formula 2:

v .dA = 0 .................3
sc
Para un tubo de flujo, como el fluido no atraviesa las paredes solo quedan las reas extremas,v2
dA2 1 v1 dA1 = 0

129

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

v2
dA2

dA1
v1

es decir:

1 v1 dA1 = 2 v2 dA2 ......... 4

Para una tubera o canal se puede considerar que el flujo esta conformado por un conjunto de
tubos de flujo, de modo que se puede usar en cada seccin una constante y una velocidad
media tambin constante:

1 v1 A1 = 2 v2 A2......... 5
por definicin de caudal:
1 Q1 = 2 Q2............6
es decir, el caudal en masa se mantiene constante:
si adems el fluido ves incompresible
Q = A1 V1 = A2 V2 = Cte.............. 7
Que es la forma mas simple de la ecuacin de continuidad en flujo unidimensional, muy til en
problemas de tuberas y canales.

130

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Leyes fundamentales:
- E1 movimiento del fluido debe cumplir con las siguientes leyes fundamentales de la
naturaleza:
- Ley de conservacin de la masa. La masa no se crea ni se destruye, solo se transporta o
almacena.
- Las leyes de Newton del movimiento.
1.- Una masa permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante, a menos que acte
sobre ella una fuerza.
2.- La velocidad de cambio de la cantidad de movimiento de una masa es proporcional a la
fuerza neta que acta sobre ella.
3.- Cualquier accin de una fuerza tiene una fuerza de reaccin igual en magnitud y contraria
en sentido.
- La primera ley de la Termodinmica o ley de conservacin de la energa. La energa no se
crea ni se destruye, solo cambia de forma, se transporta o se almacena.
- La segunda ley de la termodinmica o ley de degradacin de la energa. La cantidad de
energa permanece constante pero su calidad se va degradando en cada proceso natural.
Leyes de las relaciones entre propiedades. Como las leyes de estado, relaciones constitutivas,
como la ley de viscosidad de Newton, Ley de conduccin de Fourier, Ley de Fick de la
difusividad etc

Formulacin matemtica. Anlisis mediante el mtodo del volumen de control finito:


Para cualquier propiedad (P) extensiva de un sistema, podemos conocer su velocidad de
variacin con el tiempo de una manera totalmente general, si aplicamos ciertos mtodos de
anlisis. El mtodo que analizamos a continuacin, es el denominado del volumen de control
finito.
As, supongamos un volumen de control cualquiera que contiene un diferencial de masa dm.
La variacin de la propiedad P con el tiempo ser: (Aplicando el teorema del transporte o de
Reynolds).

(dP / dt) sistema =

(p *( * v * dA)) + / t *

superfcie control

(p * * dV)
volumen control

Esta ecuaci6n significa lo siguiente: La velocidad de variacin con el tiempo de la propiedad P


(extensiva) es igual al sumatorio con su signo de toda propiedad P por unidad de masa, (p),
asociada a la masa que entra o sale del volumen de control, ms la variacin de la propiedad P
por unidad de masa, (p), respecto al tiempo asociada al volumen de control.
Siendo:
- v, la velocidad normal a la superficie del volumen de control, del fluido que la atraviesa.
- dA, diferencial de rea.
131

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

- dV, diferencial de volumen.


- t, tiempo.
Combinando las leyes fundamentales, con el mtodo de volmenes de control finito, nos
proporcionan tres ecuaciones de trabajo que son el fundamento de anlisis de cualquier flujo.
Mtodo del sistema
Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar el concepto de
sistema formado por una cantidad constante de materia, formada por las mismas partculas y
una de sus caractersticas ser la tendencia al cambio de forma, de posicin y de temperatura.
La deformacin del espacio ocupado por el sistema impide la fcil descripcin del
comportamiento del flujo y del fluido. Si bien este mtodo es muy adecuado para la descripcin
del comportamiento de los cuerpos rgidos (diagrama de cuerpo libre) no lo es tanto cuando se
requiere describir un fluido.
En el sistema las actividades de todas y cada una de las masas satisfacen los principios bsicos
y los principios secundarios pertinentes.

Mtodo del volumen de control


Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar el concepto de
volumen de control (VC) formado por el espacio delimitado por una superficie de control (SC)
cerrada, real o virtualmente, donde una de sus caractersticas, en general, ser la permanencia de
la forma y el tamao del volumen as delimitado. La permanencia del espacio ocupado por el
volumen de control hace que las partculas que lo ocupan no sean siempre las mismas. La
cantidad de partculas tambin ser variable cuando el flujo no es permanente. Este mtodo
facilita la descripcin del comportamiento del flujo y del fluido.
En el volumen de control las actividades de todos y cada uno de los volmenes en el espacio
satisfacen los principios bsicos y los principios secundarios pertinentes.

132

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

La ecuacin de la energa.
La ecuacin de energa para un volumen de control es similar a la de continuidad. Sabemos que
la energa ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad ligada a la masa.
Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que la variacin de energa
del sistema es igual a las energas entrantes menos las salientes del sistema.
Por otra parte las energas las podemos clasificar como energas de trnsito: el calor, el trabajo,
y energas almacenadas o ligadas a la masa: la energa cintica, energa potencial, energa
interna, energa qumica y energa nuclear.
En general la energa qumica y nuclear, no intervienen en los procesos que se dan en la
Mecnica de Fluidos, por lo tanto estos dos tipos de energa no lo tendremos en cuenta.
Teniendo en cuenta lo dicho hasta ahora, para un sistema cerrado, de masa constante, podemos
analizarlo, a travs del mtodo del volumen de control finito; teniendo en cuenta que:
Velocidad de transferencia de calor al sistema + Velocidad de transferencia de trabajo al sistema
= Velocidad de aumento o decremento de la energa almacenada del sistema (u + c2 / 2 + z * g).
Para ello:
Seleccionamos un volumen de control:
W

VC

Aplicamos el principio de conservacin de la energa, la energa ni se crea ni se destruye slo se


transforma, por tanto energas entrantes menos energas salientes del volumen de control es
igual a la variacin de energa en el volumen de control:

VC
Q-W=
Si lo dividimos por un determinado incremento de tiempo:

Q W E VC

t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC

dt
dt
dt
133

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Por definicin, podemos decir, que:

dQ
Q
dt (w, S.I.)
dW
W
dt (w, S.I.)

La potencia calorfica es:


La potencia de trabajo es:
La energa del sistema es:

E sistema =

c2
+ z *g) dV)
2

( * (u +
v

y la energa especfica (por unidad de masa):

esistema

E sistema
m

c2

*
u

V 2 g * z * dV

*V

Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinmica, para sistemas cerrados:

c2

d * u g * z * dV
2

W
VC
Q
dt
Por lo tanto para un volumen de control, tendremos:

- W
= d / dt( ( * ( u + c 2 / 2 + z * g) dV) +
Q

Vc

(( * (u + c

/ 2 + z * g) ( v r * n) * dA )

Ac

Si se ignora el trabajo elctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos de
trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control
- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba o una
turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo podemos
calcular de la siguiente manera:
La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsin del eje multiplicado
por su velocidad angular.

= M *
W
eje
El par de torsin del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin transversal
del eje, as:

cje = *
W

*
r
*dA)

A eje

- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos cortantes
en el fluido que actan sobre las fronteras del volumen de control, se evala con el producto del
esfuerzo cortante, el rea y; la componente de la velocidad del fluido en la direccin de la
fuerza cortante:
134

Manual de Mecnica de Fluidos I

Wcor

(v * dF

cor

Avc

Hugo Amado Rojas Rubio

(v *( * dA ))

Avc

- Trabajo realizado por la presin (trabajo de flujo o trabajo de deformacin): Se realiza


por la presin de un fluido que acta sobre las fronteras del volumen de control.
Este trabajo se debe a que el fluido que deja el volumen de control debe empujar al fluido que se
encuentra en el exterior, y el fluido que entra al volumen de control debe de empujar al que se
encuentra en el interior del volumen de control. Por lo que:
Trabajo = fuerza * Velocidad de movimiento en la direccin de la fuerza

flujo = dF * v * cos = dF * v n = p * dA * v n
dW
Por lo que:

Wflujo = (p * v n *dA)
Ac

Si esta expresin la sustituimos en la ecuacin general de la energa, obtenemos:

-W
-W
Q
eje
cor

(p * v

Ac

* dA) = d/dt( ( * (u + c 2 /2 + z * g) dV) +


Vc


( * (u c / 2 z * g p / )(vr * n ) * dA)
2

Ac

Si se multiplica y divide por la densidad, obtenemos:


2
2

-W
eje - W
cor d ( *( u + c + z * g)dV) + (( *( u + c + z * g p )(vr * n)
Q
*dA

dt Vc
2
2

Ac

Que es la ecuacin general de la energa.


Velocidades y propiedades promedio.
Debido a los perfiles de velocidades de los fluidos debernos definir una velocidad promedio
para, poder utilizarla en la ecuacin de la energa y de la continuidad.
La velocidad promedio se define por:

( v n * dA)
A
A

Vpromedio =

Sin embargo esta velocidad si la aplicamos a la ecuacin de la energa cintica, nos da


resultados no correctos, por lo que se define un factor de correccin para la energa cintica, .

1
( * v 3 * dA )
2
1 3
* v promedio * A
2
Por lo que el flujo de energa cintica real es:
ec = * (1/2 * v3promedio* A * )
135

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

La ecuacin de la cantidad de movimiento.


La segunda ley de Newton para un sistema inercial de coordenadas, viene dada por la
siguiente ecuacin:

F dP / dt

Siendo:

P : el momento lineal, que vale:

P ( v * dm) ( v * * dV)
masa

volumen

Siendo:

v : Vector velocidad.

m: Masa.
V: Volumen.

Por otra parte la fuerza resultante ( F ), incluye las fuerzas de superficie y msicas que actan
sobre el sistema:


F Fm Fs

Aplicndolo a la formulacin de sistemas y volmenes de control.

(dP / dt )sistema

(v *( * v * dA)) t

sup erficiedeccontrol

v * * dV

volumencontrol

Sustituyendo el trmino de fuerzas, obtenemos:


F Fm Fs =

(dP / dt )sistema

(v *( * v * dA)) t

sup erficiedeccontrol

v * * dV

volumencontrol

Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y msicas), que actan
sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relacin de cambio de
momento, dentro del volumen de control, ms la relacin neta de flujo del momento que sale a
travs de la superficie de control.
Factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Al nmero adimensional:

v 2 * dA
2
v *A
A
se le denomina factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Para rgimen turbulento, tiene un valor comprendido entre 1,05 y 1,09, y para rgimen
laminar valores menores de uno, pero muy prximos a l.
IV. ESTUDIO DE CAMPO DE VELOCIDADES:
136

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Definicin y conceptos:
Recordamos que la Hidrodinmica es la parte de la Hidrulica
que estudia el movimiento de los fluidos.
Lneas de corriente: Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto
al vector velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa
por dicho punto. Las lneas de corriente son las envolventes de la
velocidad de todas las partculas en un determinado instante, por lo
que varan, en general, con el tiempo.
Las lneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos
singulares como fuentes o sumideros), pues entonces una misma
partcula pertenecera a la vez a ambas y tendra dos direcciones
simultneas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario
cuyas paredes son lneas de corriente. En los flujos en tuberas el tubo
de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen.
Vena lquida: Volumen de lquido delimitado por el tubo de corriente.
La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida
(tubera), el propio lquido o la atmsfera.
Filete de corriente: Tubo de corriente de seccin transversal elemental
en el que la velocidad de las partculas lquidas es constante. Cuando
la seccin transversal tiende a cero, entonces el filete se transforma en
una lnea de corriente.
Trayectoria: Lugar geomtrico de las posiciones que describe una
misma partcula en el transcurso del tiempo.
Lnea de traza o emisin: Lugar geomtrico instantneo de todas las
partculas que han pasado por un punto determinado. Pueden observarse
cuando se inyecta un colorante a un lquido en movimiento.
Caudal msico: Masa de lquido que atraviesa una seccin en la
unidad de tiempo.
Caudal volumtrico: Volumen de lquido que atraviesa una seccin en
la unidad de tiempo.

137

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Corrientes con superficie libre y forzada.


Las corrientes de lquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o
forzada.
Corrientes con superficie libre son aqullas en las que parte de la
seccin transversal est en contacto con la atmsfera. Es el caso de los
canales.
En las corrientes a presin o conducciones forzadas todo el contorno
est mojado, es decir, funcionan a plena seccin, y el movimiento del lquido se
debe a la presin reinante en su interior, pudiendo presentar, por tanto,
pendientes y contrapendientes.
El eje hidrulico en las corrientes forzadas es el lugar geomtrico de los
baricentros de todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje
geomtrico de la tubera. En corrientes libres es el lugar geomtrico de los
baricentros de las superficies libres en contacto con la atmsfera.
LINEA DECORRIENTE:
Es una lnea tangente en todo sus puntos al vector velocidad. En general el vector velocidad es
funcin del tiempo, por consiguiente las lneas de corriente se deforman con este y no coinciden
con las trayectorias.
La definicin que hemos dado para la lnea de corriente con la interpretacin geomtrica de la
derivada.
La figura a nos indica segn un teorema muy conocido de clculo diferencial que el valor de la

y
t

y=
f(x)

linea
de
corriente

dy

dx

u
x

a) interpretacion de la derivada

b) definicion de la linea de corriente

derivada en cualquier punto de una curva es igual a la pendiente de la tangente a la curva en


dicho punto.
La figura b por la definicin de lnea de corriente, nos indica que el vector V de componentes u,
v, esta ubicado sobre la tangente T al punto P, entonces, por semejanza de tringulos tendremos:
Dx

dy
138

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------- = -------u
v
En el espacio, la ecuacin de lneas de corriente ser:
Dx
dy
dz
------- = -------- = -------u
v
w
En la que w, es la componente del vector V sobre el eje z.
TUBO DE CORRIENTE:
Es un conjunto de lneas de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. Tambin
Se le conoce como filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse experimentalmente
mediante la fotografa, para la cual se diseminan en el fluido en movimiento, pequeas
partculas de polvo de aluminio por ejemplo y fotografiando con un tiempo de exposicin muy
corto para el caso de las lneas de corriente y con un tiempo de exposicin bastante grande para
el caso de trayectorias

LINEA DE EMISIN:
Es el lugar geomtrico, en el instante t, de las partculas fluidas que en un instante
cualquiera pasaran por el punto O.

1,2,3 son
trayectorias
1
2

4,5 son lineas de


emision

3
5
t + dt

O
4 t

Si en un punto 0 se inyecta un colorante, se puede poner de manifiesto la lnea de emisin.


139

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FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO


NUMERO DE REYNOLDS
Se dice que un flujo es confinado cuando el fluido que se mueve dentro del conducto lo llena
completamente, si solo lo llena parcialmente se dice que es flujo libre.
Atreves de este documento estudiaremos solo los flujos confinados, osea los que se presentan en
los sistemas de redes de tuberas a presin.
Para estudiar la resistencia al flujo presentada por los conductos, es necesario clasificar los
flujos y considerar las diferencias de su comportamiento.
Para distinguir los tipos de flujos es necesario establecer criterios. Para hacerlo se utiliza un
parmetro adimensional, el nmero de Reynolds, en honor a Osborne Reynolds (1883) quien
fue el primero que caracteriz la forma en que un fluido pasa de un estado de movimiento
laminar (regular) a uno turbulento (catico), propuso estos criterios en base a sus experimentos
en los cuales, utilizando un aparato sencillo poda visualizar el flujo laminar o turbulento a
travs de un conducto transparente por el cual se transporta un flujo transparente, como el agua,
al cual se le inyecta una corriente de tinta, como se muestra en la figura 2.1 y 2.2.

Cuando las fuerzas de inercia del fluido en movimiento son muy bajas la viscosidad es la fuerza
dominante y el flujo es laminar; cuando predominan las fuerzas de inercia el flujo es turbulento.
Las fuerzas de inercia y viscosidad se pueden expresar en forma general con las siguientes
relaciones:

140

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En donde:
= densidad del flujo
V = Velocidad
L= Longitud caracterstica
= Viscosidad dinmica

Sea NR = Fi / Fv la relacin entre las fuerzas de inercia y viscosidad. Al reemplazar y


simplificar se obtiene:

en donde: v = Viscosidad cinemtica


La relacin anterior, denominada Nmero de Reynolds, permite reconocer el tipo de flujo que se
tiene en cada problema sin necesidad de observarlo, dado que la posibilidad de observacin
directa es imposible para fluidos que se encuentran en conductos opacos.
En conductos circulares, se acostumbra tomar como longitud caracterstica el dimetro y el
nmero de Reynolds toma la siguiente forma:

NMEROS DE REYNOLDS CRITICOS


Experimentalmente se ha encontrado que cuando el nmero de Reynolds pasa de 2 300 se inicia
la turbulencia en la zona central del tubo. Sin embargo este lmite es muy variable y depende de
las condiciones que quietud del conjunto. Para nmeros de Reynolds mayores de 4 000 el flujo
es turbulento. Al descender la velocidad se encuentra que para nmero de Reynolds menores de
141

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2 000 el flujo es siempre laminar y cualquier turbulencia que se produzca es eliminada siempre
por la accin de la viscosidad. Por eso podemos decir lo siguiente:
Si NR < 2 000, el flujo es laminar
Si NR > 4 000, el flujo es turbulento.
En el intervalo de nmeros de Reynolds comprendidos entre 2 000 y 4 000, es difcil predecir
que tipo de flujo existe, por lo que a este rango se le denomina zona critica.

Ejemplo 2.1: Determine si el flujo es laminar o turbulento, si fluye Kerosene a 25C en un


conducto de 6 pulgadas de acero calibre 40, cuando la rapidez de flujo es de 43 L/s.
Solucin: Primero se debe evaluar el nmero de Reynolds, Utilizando la ecuacin (2.4)

= 823 kg/m3 (Tabla B.1)


= 1.64 x 10-3 Pa.s (Tabla B.1)
Q = 43 L/s*1m3/1 000 L = 0.043 m3/s
D = 154.1 mm
A = 1.864 x 10-2 m2 (Tabla C.1)

Entonces tenemos:

Debido a que NR = 178 636.7 mayor que 4 000, el flujo es turbulento.


Observe que cada trmino fue convertido a unidades SI congruentes antes de evaluar NR
Ejemplo 2.2: Determine el tamao del tubo de cobre, tipo K, ms pequeo que transportar 4.5
L/min, llevando los siguientes fluidos en un flujo laminar: (a) agua a 40C, (b) gasolina a 25C,
y (c) aceite combustible pesado a 25C.
Solucin Para evaluar el nmero de Reynolds utilizaremos la ecuacin 2.4, expresndolo en
funcin del caudal Q.

Cuando el flujo es laminar NR<2 000, igualando la expresin anterior a este


valor tenemos:

Con esta expresin podemos encontrar el dimetro para el cual el nmero de Reynolds es igual
a 2 000, luego elegiremos de la tabla D1, el tubo cuyo dimetro sea mayor.
142

Manual de Mecnica de Fluidos I

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a) De la tabla A.1, tomamos los valores de las propiedades del agua a 40C:

Se escoge una de 3" el cual tiene un int de 73.84mm


b) De la tabla B.1, se toman los valores de las propiedades de la gasolina.

Se escoge un de 5" el cual tiene un int de 122.0mm


c) De la tabla B.1, se toman los valores de las propiedades del petrleo pesado:

Se escoge un de 1/8" el cual tiene un int de 4.572mm

FLUJO POTENCIAL Y ROTACIONAL DEL VECTOR VELOCIDAD


FUNDAMENTO TERICO
Para considerar un flujo como potencial se deben reunir las siguientes condiciones:
Fluido no viscoso.
Fluido incompresible.
Flujo irrotacional.
Movimiento bidimensional.
Flujo potencial bidimensional
De la consideracin de flujo irrotacional se puede establecer que para un flujo potencial

r
v 0

(1)

donde el vector velocidad para dos dimensiones est compuesto por

r vx
v
v y
(2)

143

Manual de Mecnica de Fluidos I

y el operador

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para dos dimensiones se puede escribir de la siguiente forma

x y
(3)

Por lo tanto, existe una funcin escalar tal que

r
v
(4)
donde es la velocidad potencial.
La ecuacin de continuidad con la consideracin de fluido incompresible y en trminos de la
funcin potencial se puede escribir de la siguiente forma

2 0
(5)
La Ecuacin (5) se conoce como la Ecuacin de Laplace y tiene como principal caracterstica
ser lineal.
Si ahora se define una funcin, la cual se denomina funcin de corriente, la vorticidad puede
ser escrita como

2 0
(6)
donde las velocidades para las dos dimensiones pueden ser establecidas como

vx

x y
(7)

vy

y
x
(8)

Por lo tanto, de la Ecuaciones (7) y (8) se puede concluir que las lneas potenciales y las de
corriente son perpendiculares entre si.
FLUJO POTENCIAL INCOMPRESIBLE

144

Manual de Mecnica de Fluidos I

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En el captulo 1 mencionamos que fuera de la capa lmite, al hacerse despreciables los


gradientes de velocidades transversales a la corriente, puede considerarse aproximadamente que
un flujo no est sometido a friccin, por tanto es irrotacional, y si adems es permanente e
incompresible, se lo denomina Flujo Potencial. Aqu nos limitaremos tan solo a dar una
referencia global sobre el manejo de los flujos potenciales o flujos con potencial, recomendando
que estos temas se profundicen ms con la bibliografa de la referencia.
Condiciones de borde para Flujo Potencial
Las condiciones necesarias que vamos a tomar en este caso son que el flujo considerado sea:
a.- Incompresible, = Cte, o bien si es un gas por ejemplo aire, el nmero de Mach M< 0.3, es
decir la suposicin de flujo incompresible, cosa que es vlida para aerodinmica subsnica.

V
0
t

b.- Permanente,
para todo el campo de flujo en estudio. De esto se desprende que,
como la ecuacin diferencial de la continuidad era:

V
V
grad V 0
grad V 0
t
t

a partir de las condiciones a y b, deducimos entonces que:

grad V 0 div V 0

rot V 0

c.- Irrotacional,
d.- Anlisis 2D o sea bidimensional.
Llamamos movimiento bidimensional a aquel en que cada partcula se mueve paralelamente a
un plano fijo, (x,y) y las velocidades de todas las partculas correspondientes en profundidad,
tienen la misma velocidad y direccin. Es decir el campo es de vectores paralelos homlogos en
z desde -a + .
A veces a este espacio donde la ocurrencia del los campos de velocidades y presiones se repite
sin cambios para todos los planos homlogos paralelos a (x,y) desde -a + se lo llama 2.D.
La restriccin a dos dimensiones, asegura un anlisis matemtico fcil de manejar, aunque el
potencial de velocidad se puede definir para cualquier flujo irrotacional, incluso en 3D, el
trmino se asocia en general a flujo incompresible irrotacional en dos dimensiones. Ejemplo: el
flujo en torno a un cilindro infinito por una corriente que lo embiste puede ser estudiado con
anlisis 2D, para el anlisis del flujo en torno a una esfera se requiere anlisis 3D.
Definicin de Potencial de Velocidades
Aplicando las condiciones c y d junto con la definicin de rotacional, y llamando u y v a las
componentes de la velocidad de la partcula en movimiento 2D:

145

Manual de Mecnica de Fluidos I

rot V
x
u

y
v

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j
v u
v u

0
k 0
0
z
x y
x y
0

Si para este campo de velocidades, podemos encontrar una funcin escalar que haga cumplir
la condicin anterior, debera ser:

v
y

u
2
2

x

0 o tambin

xy yx
v
y

2
2

0
xy yx

V grad

o bien V grad

Es decir el campo de velocidades se puede tomar:


Esta condicin se cumple si es una funcin continua y derivable con continuidad. A tal campo
escalar se lo llama Potencial del campo vectorial de velocidades inicial si es que existe, o
Funcin Potencial.
La aplicacin de la ecuacin diferencial de la continuidad dar:

2 2
grad V 0 div V 0

0
x 2 y 2

lo que indica tambin que el campo escalar o Funcin Potencial es una funcin armnica,
(recordamos que una funcin armnica es aquella que satisface para un campo escalar la
ecuacin de Laplace

2 0

).

La Funcin Corriente
En flujo incompresible permanente, no pude fluir materia a travs de las lneas de corriente ya
que por definicin las velocidades de las partculas son tangentes a ellas, o sea que se cumple
con:

V ds 0
para toda trayectoria diferencial ds sobre la lnea de corriente, de la cual se deducen las
ecuaciones de las lneas de corriente en este caso bi-dimensional segn vimos en el Mdulo 1,
que para el caso 2D es:

146

Manual de Mecnica de Fluidos I

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dy v

dx u

Adems por lo indicado por la Ecuacin de Continuidad, entre dos lneas de corriente dadas
circular un caudal nico. En la Fig 2.3.1 hemos representado dos lneas de corriente en flujo bidimensional, y dos curvas arbitrarias entre los puntos 1 y 2, es fcil ver que el caudal que
atraviesa estas zonas entre las posiciones 1 y 2 es igual para ambas curvas, y su valor lo
llamamos q12 =2 - 1, los valores de 2 y 1 son arbitrarios siempre que 2 - 1 = q12es
decir 2 y 1son valores funcionales arbitrarios siempre que la diferencia sea el valor del caudal
entre ambas lneas de corriente. En general a se la llama funcin corriente.

Fig.2.3.1
Cabe acotar que cada una de las curvas dibujadas, puede imaginarse como la directriz de una
superficie cilndrica de generatrices paralelas al eje z, por lo cual la regin limitada entre las dos
superficies , da lugar a un volumen cilndrico paralelo al eje z, como el flujo es
incompresible, y por la ecuacin de continuidad, el caudal que pasa por la superficie 1-2
izquierda es igual al que pasa por la superficie 1-2 derecha o sea q 12i = q12d, en lo cual hemos
llamado q al caudal msico por unidad de profundidad z.
Con la anterior definicin no hay duda de que a las lneas de corriente las podemos caracterizar
por funciones (x , y)= C y por tanto:

dy
x
dx
dy 0

x
y
dx
y

como por la definicin de lnea de corriente bi-dimensional era a su vez:

dy v

dx u

Comparando ambos resultados,


147

Manual de Mecnica de Fluidos I

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u
y
v

haciendo referencia a la figura, para el caudal a travs de cada porcin diferencial de la curva 12, el pasaje a velocidad u por dy, aumenta el caudal, mientras que la componente v que pasa por
dx lo disminuye, estos se puede observar en la vieta de la figura tendremos entonces:
2

q udy vdx
12
1

dy
dx d 2 1
y
x
1

Siendo 2 - 1 = q12 un valor constante, resulta evidente que 2 y 1tambin lo son


individualmente, y como estamos trabajando con flujo bi-dimensional y ambas funciones
representan lneas de corriente, podemos deducir que siempre las funciones de corriente tendrn
la forma (x,y) = C.
Otra forma ms matemtica de demostrar esto es a partir de la definicin de lnea de corriente bi

dy v

dx u

udy vdx 0
dimensional
podemos escribir:
pero como se ve en la vieta de la
figura 2.2.1 u es una funcin solamente de y , anlogamente v lo es nicamente de x por lo que
podemos escribir a partir de:
udy vdx 0 como u f(y) v f ( x)

f ( y )dy f ( x) dx 0 d f ( y ) dy d f ( x) dx d (Cte) 0

f ( y)dy f ( x)dx (Cte) ( x, y) Cte


ya que la diferencia de las integrales anteriores ser una funcin de las variables combinadas x e
y.
Ejemplo:
Supongamos el caso particular de la distribucin para el campo de velocidades siguiente:
u y
ydy xdx 0
v x

ydy xdx 0

148

y2
x2
Cte

2
2

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A su vez, por la condicin de irrotacionalidad, aplicada a este caso,

rot V (

2 2
2 2
dv du
)0

0
dx dy
x 2 y 2
x 2 y 2

de donde deducimos por esta ltima condicin que es tambin una funcin armnica, ya que
cumple con la ecuacin de Lapalace:

2 0

Relacin entre el Potencial de Velocidad y la Funcin de Corriente


Como de acuerdo a las definiciones anteriores resulta:

x

v
y


y


v
x

x
y

y
x

Estas dos ltimas expresiones se conocen como identidades de Cauchy Riemann .Como para
ambas funciones segn vimos se cumple que

dx
dy 0
x
y

dx
dy 0

x
y

dy
x

dx k
y

dy
y

dx c
y
x

1
dy
dx k

Con lo cual vemos que las tangentes son ortogonales ya que en el punto comn A las
coordenadas de los puntos = c , y = k son idnticas y los segundos miembros de las
ecuaciones anteriores son uno recproco del otro y con signo opuesto. O sea las lneas
equipotencial y de corriente para un punto se cortan ortogonalmente, como A es arbitrario,
concluimos que la totalidad de las lneas de ambas familias conforma una red ortogonal.

149

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig.2.3.2

Propiedades de los flujos potenciales


Podemos definir las siguientes:
a.- Las familias = c , y = kson curvas ortogonales.
b.- las ecuaciones:

div V 0

rot V 0

dan lugar a:
2 0
2 0

Las funcin potencial y corriente deben satisfacer las condiciones de armonicidad, por tanto
deben ser continuas, y derivables con continuidad.
c.- Como vimos, la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento, da lugar a la ecuacin de
Bernuolli para lnea de corriente, es decir los lugares, = cla cumplen, y por ello es posible
conociendo la malla o familia de = c determinar el campo de presiones.
d.- Como vimos la aplicacin del primer principio a un volumen de control que contenga un
tubo de corriente, conduce a la ecuacin de Bernuolli, o sea que si se satisface para flujo
potencial la ecuacin de cantidad de movimiento, tambin se satisface la de energa
e.- El segundo principio en ausencia de friccin y por tanto procesos irreversibles de trasmisin
del calor, no agrega restricciones.
f.- Adems de ser armnicas las funciones de corriente y potencial de velocidades de un flujo
potencial no deben violar las condiciones de pared si hay un obstculo. La condicin de
obstculo es que sobre la superficie lmite, las velocidades normales deben ser nulas ya que el
obstculo en si debe ser tomado como una lnea de corriente lmite al ser baado por una
150

Manual de Mecnica de Fluidos I

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corriente, y no puede pasar flujo a travs de ella, no obstante no hay restriccin a la velocidad
tangencial an sobre la pared ya que el flujo ideal no se adhiere a la pared, y aqu no se presenta
el fenmeno de capa lmite.
Tome en cuenta que los flujos potenciales son una idealizacin matemtica cuyo rango de
aplicacin con poco error, es la obtencin de los campos de velocidades y presiones en las
proximidades de los objetos pero no en regiones tan prximas como el entorno de las capas
lmites reales donde el error sera apreciable. Llamando con el subndice b a los puntos sobre un
obstculo slido ser entonces (en referencia a la Fig 2.4.1.).:

n 0

b

s 0

y a gran distancia del obstculo:




u Vo

x x y
y x y

En las proximidades del obstculo, el campo de velocidades viene dado por:

ux vy
uy vx

Fig:2.4.1.

Patrones de Flujo Simples

151

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Flujo Uniforme

V Vo i
Supongamos que el flujo venga definido por el campo
componentes de velocidad del campo son:

, en este caso las

u Vo
v0

de donde:

Vo
x

Vodx Vox C1

v
0

u
Vo
y

Vody Voy C 2

v
0

x
u

Los dos resultados anteriores dan lugar a una malla ortogonal, dibujada en la Figura 2.5.1.
Probemos primero al efecto de verificar que los campos = c , y =k

2
Vo
0
x
xy

2
0
0
y
xy

por tanto se satisface la condicin de armonicidad, y anlogamente se demuestra para = c


En este caso el caudal entre dos lneas de corriente ser:

152

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Fig.2.5.1
Fuente y Sumidero
Estos casos son singularidades en los cuales las lneas son radiales con sentido desde y hacia
el origen respectivamente y son circunferenciales concntricas y ortogonales a las primeras.
Las ecuaciones a las que responden los campos respectivos son:
Q

ln r

2
Fuente
Q

2
Q


ln r

2
Sumidero
Q

en la cual las coordenadas polares se han tomado:


r x2 y2

arc tg

y
x

yQ es el caudal msico o intensidad de la Fuente o Sumidero.


En la figura, para Fuente Vr es saliente del origen, en el Sumidero, Vr es entrante hacia el
origen.

153

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Fig.2.5.2
Puede demostrarse fcilmente que ambos grupos de funciones cumplen la condicin de
armonicidad, que en coordenadas polares es:
2 2
1 2
1 2
0

0

x 2 y 2
r r 2 r 2 2

Las rectas de las lneas de corriente vienen dadas por la ecuacin:

Q
Cte
2
que en coordenadas polares son rectas que parten del origen, mientras que las lneas de
equipotencial vienen dadas por:

Q
ln r Cte
2

que son circunferencias concntricas. Las componentes radial y tangencial de la velocidad,


vienen dadas por:

Q
Vr

r 2 r

V
0
r

Aplicando los resultados anteriores, podemos calcular el caudal total que como es lgico es:
2

q Vr rd

rd Q

siendo el resultado para el sumidero, -Q; tambin el caudal es constante para cada gajo. Si
calculamos la circulacin respecto del origen, de acuerdo a la definicin que habamos dado de
la misma:

154

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V d l V rd 0
0

O sea, el flujo de la fuente o el sumidero tienen circulacin nula sobre todos los circuitos
cerrados posibles, incluso si estos rodean al origen.
Hilo de Vrtice segn la direccin z.
Si en las ecuaciones anteriores invertimos los roles de las funciones y utilizadas para los
modelos de fuente y sumidero, obtendremos las ecuaciones del hilo de vrtice, esto es:
Q

ln r

Ahora, las lneas de corriente son circunferencias concntricas y el valor de la velocidad ser:
Q
2 r
Vr 0
V

y la circulacin:

V d l V rd

2 r

rd Q

En la figura, lnea de vrtice entrante hacia el papel, circulacin dextrgira, o a derecha, lnea de
vrtice saliendo del papel, circulacin levgira o a izquierda.

155

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Fig. 2.5.3

Superposicin.
El principio de superposicin es vlido por la condicin de Laplace y el corolario del mismo

que nos indica que si dos o ms funciones 1,2,3son armnicas, entonces la suma
tambin lo ser. A modo de ejemplo, examinamos el valo o elipse de Rankine, en el cual una
fuente y un sumidero, se colocan a distancia +a y a del origen (segn se indica en la figura
2.6.1) y se superpone adems un flujo uniforme.
Todo el flujo de la fuente F es absorbida por el sumidero S, pero entre los tres flujos, se
establece una elipse como lnea divisoria cuya forma depender de las intensidades relativas.
Los valores de la combinacin se establecen por suma directa:
Q
Q
Vox
ln r1
ln r 2
2
2
Q
Q
Voy
1

2
2 2

Puede reemplazarse r1 = x +a, r2= x a, quedando:


( x a)2 y 2
Q
Vox
ln

4 ( x a )2 y 2
Q
y
y
Voy
arc tg

arc tg
2
xa
xa

la elipse divisoria cerrada puede asumirse tambin como un lmite slido, as la superposicin
de flujos permite el estudio de flujos abiertos embistiendo slidos, obtenindose distribuciones
aproximadas de velocidades y presiones fuera de la capa lmite.
Si bien el flujo estudiado es 2.D la elipse puede ser anlogamente interpretada como la seccin
de un prisma elptico que va desde z = - a z = , ya que cada corte ser homlogo en su flujo

156

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Fig.2.6.1
POTENCIAL COMPLEJO. Y TRANSFORMACIONES CONFORMES.
Para estos casos simples precedentes, y se encontraron resolviendo la ecuacin armnica,
o por integracin simple de los valores conocidos de la velocidad. En general, la mejor forma
de determinar y , es utilizando la teora de variable compleja y las transformaciones
conformes.
Para ello el plano fsico (x, y) en el cual habamos representamos y , como familias
ortogonales, lo transformamos en un plano base complejo :z = x + iy , z es ahora, un punto de
este plano, si ahora definimos una funcin genrica del plano complejo, que llamamos potencial
complejo como:
F(z) = (z) + i (z)
F puede describirse como una funcin de z , donde la parte real de F es (x,y) y la parte
imaginaria, (x,y).
En el espacio complejo as definido de F, las funciones y forman como vimos una red
ortogonal. Es posible ahora pasar del plano z = x + iy de referencia a otro = + i a travs
de una transformacin, pero tal que conserve la naturaleza ortogonal de y . la
transformacin entre estos planos referenciales puede quedar definida por una funcin:
= f (z).
Por ejemplo cuando transformamos un globo terrqueo en un mapa plano a travs de una
transformacin Mercator, los paralelos y meridianos son ortogonales entre s tanto en la
representacin esfrica como plana, lo mismo que se conserva para cada punto homnimo los
157

Manual de Mecnica de Fluidos I

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valores de latitud y longitud, sin embargo las superficies de ambas representaciones del planeta
Tierra se deforman y en particular ms hacia los polos y menos hacia el ecuador.
Estas apropiadas transformaciones que mantienen la naturaleza del potencial complejo original,
se denominan Transformaciones Conformes. Escogiendo funciones apropiadas del tipo = f (z )
podemos obtener modelos de flujo en torno a formas complicadas si se conoce el patrn de flujo
F(z) para una forma simple a travs de la descripcin del plano una vez obtenido F( ).
Por ejemplo un cilindro circular en rotacin embestido por una corriente presenta un fenmeno
de sustentacin positiva conocido como Efecto Magnus, la transformacin conforme de
Joukowsky, nos permite obtener formas complicadas con aspecto de perfiles de gota arqueados
y de cola afilada que presentan sustentacin, estas formas reciben el nombre de su descubridor
Perfiles Joukowsky.
A diferencia de la transformacin Mercator, la transformacin Joukowsky de forma ms en las
posiciones prximas al origen y menos hacia los extremos de los ejes, por tanto una
circunferencia se deformar en un perfil, pero lejos del centro, las lneas de corriente casi no se
deformarn es decir se mantienen las condiciones de la corriente lejos de la forma o en infinito.
En estos perfiles aerodinmicos las curvas superior e inferior que convergen en la cola afilada
presentan la particularidad de tener tangentes coincidentes (o ngulo de salida de perfil de 0), a
veces esta descripcin geomtrica se llama punto cuspidal. En general estos puntos llevan
implcita una discontinuidad del flujo de escurrimiento que proviene de la regin superior e
inferior del perfil, pero Joukowsky demostr que siempre existe una configuracin de
escurrimiento para la cual el aire abandona la cola sin discontinuidad, y es la adaptacin del
valor de la circulacin transformada.
Si el valor de la circulacin de base en el cilindro con efecto Magnus se ajusta a un valor
especfico, la discontinuidad no se manifiesta despus de la transformacin. Este valor de
circulacin ptima solamente ser funcin de la velocidad del flujo horizontal en infinito, y en
los perfiles reales la velocidad de infinito ajusta automticamente la circulacin.
Para visualizar fsicamente el efecto Magnus, al cilindro circular se lo hace rotar sobre su eje y
luego se hace embestir la corriente horizontal (o mover horizontalmente el cilindro), as
generamos la circulacin fsica apoyados en la viscosidad, para los perfiles aerodinmicos reales
la discontinuidad inicial de los escurrimientos sobre la parte superior e inferior del perfil antes
de lograr la igualacin de los flujos, produce la estela parsita y en acuerdo con el teorema
Kelvin Helzmoltz , la circulacin inversa compensadora en torno al perfil, (ya que si la
circulacin era nula, ahora la sumatoria de la vorticidad de estela ms la circulacin tambin
deber ser nula) as a diferencia de la sustentacin por efecto Magnus en un cilindro, el perfil no
necesita rotar para generar sustentacin.

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La profundizacin de estos aspectos nos llevara de pleno al terreno de las bases de la


aerodinmica terica subsnica, cosa que nos apartara del propsito de estas notas, pero el
alumno interesado puede profundizar estos interesantes temas con la bibliografa de referencia

Ecuacin general del Movimiento

Concepto General:
El efecto de Bernoulli es simplemente un resultado de la conservacin de energa. El trabajo
hecho a un fluido (un fluido es un lquido o un gas), que es igual a la presin por el volumen, y
que es igual al cambio en energa cintica del fluido.
Generalidades:
Donde hay flujo lento en un fluido, encontrar la presin aumentada.
Donde hay un aumento de flujo en un fluido, encontrar la presin disminuida.
En un flujo real, la friccin tiene un papel importante - muchas veces hay una gran cada de
presin (disminucin de presin) slo para superar la friccin. Este es el caso en su casa. La
mayora de las caeras de agua tienen dimetros pequeos (mucha friccin), por eso la
necesidad de la "presin de agua" - la energa de esa cada de presin supera la friccin.
Esta rama de la mecnica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento; estas
leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinmica tiene una importancia prctica
mayor que la hidrosttica, slo podemos tratar aqu algunos conceptos bsicos.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinmicas para los fluidos slo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e ideal,
es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como
esto nunca es as en el caso de los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho anlisis
slo pueden servir como estimacin para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeos.
a) Flujos incompresibles y sin rozamiento
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energa mecnica total
de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es constante a lo largo de una lnea de
corriente. Las lneas de corriente son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la
direccin del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de
las partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin entre los
efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la velocidad aumenta cuando la
presin disminuye. Este principio es importante para predecir la fuerza de sustentacin de un ala
en vuelo.
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Ecuacin de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, por
evaluarse a lo largo de una lnea de corriente).
1) Ley de conservacin de la masa en la dinmica de los fluidos:
A1.v1 = A2.v2 = cte.

Recordar que p = F/A F = p.A


Flujo de volumen: (caudal).
= A .v [m3/s]
Principio de conservacin de la energa para flujo ideal sin friccin

p/ = energa de presin por unidad de masa.


g.h = energa potencial por unidad de masa.
v2/2 = energa cintica por unidad de masa.
Ecuacin de Bernoulli para flujo en reposo: v1 = v2 = 0
p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2
b) Flujos viscosos: movimiento laminar y turbulento
Los primeros experimentos cuidadosamente documentados del rozamiento en flujos de baja
velocidad a travs de tuberas fueron realizados independientemente por Poiseuille y por Hagen.
El primer intento de incluir los efectos de la viscosidad en las ecuaciones matemticas se debi
a Navier e, independientemente, a Stokes, quien perfeccion las ecuaciones bsicas para los
fluidos viscosos incompresibles. Actualmente se las conoce como ecuaciones de Navier-Stokes,
y son tan complejas que slo se pueden aplicar a flujos sencillos. Uno de ellos es el de un fluido
real que circula a travs de una tubera recta.

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El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aqu, porque parte de la energa mecnica total se
disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una cada de presin a lo
largo de la tubera. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubera y un fluido determinados,
esta cada de presin debera ser proporcional a la velocidad de flujo. Los experimentos
demostraron que esto slo era cierto para velocidades bajas; para velocidades mayores, la cada
de presin era ms bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema se resolvi cuando Reynolds demostr la existencia de dos tipos de flujo viscoso
en tuberas. A velocidades bajas, las partculas del fluido siguen las lneas de corriente (flujo
laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones analticas. A
velocidades ms elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o remolinos (flujo
turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir completamente.
Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un
nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds. Si el nmero de
Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y
el dimetro de la tubera dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a
travs de la tubera es siempre laminar; cuando los valores son mayores a 3000 el flujo es
turbulento. El concepto de nmero de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecnica de fluidos.
Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones
calculadas, y su anlisis depende de una combinacin de datos experimentales y modelos
matemticos; gran parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una
mejor formulacin de la turbulencia. Puede observarse la transicin del flujo laminar al
turbulento y la complejidad del flujo turbulento cuando el humo de un cigarrillo asciende en aire
muy tranquilo. Al principio, sube con un movimiento laminar a lo largo de lneas de corriente,
pero al cabo de cierta distancia se hace inestable y se forma un sistema de remolinos
entrelazados.

Ecuacin de Bernoulli para flujo real (con friccin)

H0 = perdida de energa por rozamiento desde 1 hasta 2.


c) Flujos de la capa lmite
Los flujos pueden separarse en dos regiones principales. La regin prxima a la superficie est
formada por una delgada capa lmite donde se concentran los efectos viscosos y en la que puede
simplificarse mucho el modelo matemtico. Fuera de esta capa lmite, se pueden despreciar los

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efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemticas ms sencillas para


flujos no viscosos.
La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones
modernos y del diseo de turbinas de gas y compresores.
d) Flujos compresibles
El inters por los flujos compresibles comenz con el desarrollo de turbinas de vapor por el
britnico Parsons y el sueco Laval. En esos mecanismos se descubri por primera vez el flujo
rpido de vapor a travs de tubos, y la necesidad de un diseo eficiente de turbinas llev a una
mejora del anlisis de los flujos compresibles. El inters por los flujos de alta velocidad sobre
superficies surgi de forma temprana en los estudios de balstica, donde se necesitaba
comprender el movimiento de los proyectiles.
Uno de los principios bsicos del flujo compresible es que la densidad de un gas cambia cuando
el gas se ve sometido a grandes cambios de velocidad y presin. Al mismo tiempo, su
temperatura tambin cambia, lo que lleva a problemas de anlisis ms complejos. El
comportamiento de flujo de un gas compresible depende de si la velocidad de flujo es mayor o
menor que la velocidad del sonido.
El sonido es la propagacin de una pequea perturbacin, u onda de presin, dentro de un
fluido. Para un gas, la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de su temperatura
absoluta. La velocidad del sonido en el aire a 20 C (293 Kelvin en la escala absoluta), es de
unos 344 metros por segundo. Si la velocidad de flujo es menor que la velocidad del sonido
(flujo subsnico), las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as
adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto. Por tanto, el flujo subsnico que se dirige hacia el
ala de un avin se ajustar con cierta distancia de antelacin para fluir suavemente sobre la
superficie. En el flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar corriente arriba para
adaptar el flujo. Por ello, el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no
est preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin
repentinamente en la proximidad del ala, lo que conlleva una compresin intensa u onda de
choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los observadores situados
en tierra constituye el estampido snico de los aviones supersnicos. Frecuentemente se
identifican los flujos supersnicos por su nmero de Mach, que es el cociente entre la velocidad
de flujo y la velocidad del sonido. Por tanto, los flujos supersnicos tienen un nmero de Mach
superior a 1.
e) Fluidos en rgimen estacionario.
La Hidrodinmica estudia los fluidos en movimiento. La aplicacin directa de las Leyes de la
Mecnica y sus Teoremas de Conservacin resulta muy complicada porque en la realidad las
partculas del fluido tendrn movimientos casi independientes entre s, por lo que se requerira
de tantas ecuaciones como partculas existan (Ej.: ro desbordado, humo saliente de una
chimenea).La situacin se simplifica si se definen ciertas condiciones para la forma de
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desplazamiento del fluido. La situacin ms simple ocurre para el llamado flujo o rgimen
estacionario.
La figura representa un ejemplo de flujo en el cual las partculas del fluido se mueven sobre
lneas de flujo, en una de las cuales se han marcado tres puntos a, b, c , en los cuales una
partcula dada tendr velocidades vavbvc, respectivamente.

Si el flujo es estacionario, todas las partculas del fluido que pasen por "a" tendrn la misma
velocidad va y lo mismo para los dems puntos b y c. Otra restriccin para el flujo estacionario,
es que la velocidad en cualquier punto de una misma seccin transversal, es igual. Esto se logra
en la medida que las fuerzas de roce (viscosidad) entre el fluido y las paredes son despreciables
y adems, haciendo que las paredes de la tubera cambien de seccin paulatinamente. En
consecuencia, un fluido tiene rgimen estacionario, si sus lneas de flujo son constantes, el
fluido deber cumplir adems, con ser incompresible y no viscoso.
Si no se cumplen las condiciones anteriores el fluido es de flujo turbulento, no pudiendo
aplicarse los resultados siguientes.

El Teorema de Bernoulli.

163

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El Teorema del Trabajo y la Energa puede aplicarse a un fluido estacionario como el de la


figura.
Un pequeo elemento de fluido ubicado a una altura h1 se mueve hasta una posicin de altura h2.
Para el elemento en la posicin 1, se tiene:
velocidad = v1
rea de seccin = A1
presin = p1
El Teorema del Trabajo y la Energa se aplicar considerando que el trabajo neto hecho sobre el
elemento del fluido ser igual a la variacin la energa mecnica (incremento de energa cintica
y potencial). Cuando el elemento de fluido se desplaza de la posicin 1 a la posicin 2, se
realiza trabajo sobre l por la fuerza que acta en la cara izquierda y se realiza trabajo por el
elemento de fluido en contra de la fuerza que acta en la cara derecha. El trabajo realizado sobre
el fluido es:

Por otra parte, el trabajo realizado por el elemento de fluido en su desplazamiento es:

De modo que el Trabajo neto ser la diferencia entre los valores (1) y (2) anteriores, lo cual
resulta:

pero como las distancias entre "a" y "b" y entre "c" y "d" son pequeas puede considerarse que
las presiones y las reas son constantes tal que la primera integral es igual a :

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p1 A1 D s1
y la segunda integral ser igual a :
p2 A2 D s2
pero adems,

V = A1 D s1 = A2 D s2 ;

entonces, el trabajo neto es:


Trabajo = ( p1 - p2 ) V
Si "r" es la densidad del fluido y "m" su masa ; V = m / r ; por lo tanto:

(3)

Igualando este trabajo con los incrementos de las energas cintica y potencial, se tiene:

Reduciendo trminos se tiene:

Estas dos versiones de la Ecuacin (4) son la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli.

Gasto de un Tubo.

Un tubo abierto de seccin A1 por el cual circula un lquido a una velocidad determinada v , lo
expele por una salida de seccin transversal A, con una velocidad v. La cantidad de lquido que
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sale en un tiempo dado t es la contenida en un cilindro de seccin A y longitud vt. En el


tiempo(t) seg sale un volumen igual a "A v t".

Se llama Gasto del Tubo "Q" al volumen que sale o circula por un tubo en el tiempo t.:

donde Q se mide en m3/seg, cm3/seg, etc, segn las unidades de "A" y de "v".
Ecuacin de Continuidad.
Otra relacin importante para lquidos (incomprensibles) resulta del hecho que si el tubo esta
lleno, el
volumen por unidad de tiempo que pasa por una seccin transversal dada (Gasto), debe ser igual
al
Gasto de otra seccin transversal cualquiera.
Q = A1v1 = A2v2 = Constante
Ntese que la velocidad del fluido resulta mayor si la seccin transversal es menor:
v1/v2 = A2/A1

BERNOULLI PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y COMPRESIBLES


Entrando al anlisis en s, consideremos un fluido, compresible o no, en movimiento; cada
partcula tendr una trayectoria determinada; si consideramos un tubo formado por esas
trayectorias o lneas de corriente, y nos fijamos en lo que ocurre dentro del tubo podremos
deducir el teorema de Bernoulli

166

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Aislemos una longitud, que puede ser tan pequea como queramos del tubo; sea esta longitud
Dl (o dl), y sean S y S' las superficies del tubo en los extremos, V y V + DV (o V + dV), las
velocidades correspondientes en esas secciones. Sobre la cara S, el resto de fluido a la izquierda,
ejercer un presin p perpendicular a la cara, sobre la S', el resto de fluido a la derecha ejercer
una presin p + Dp (o p + dp).
Las fuerzas que actan sobre esa masa, tomando como sentido positivo hacia la derecha (sentido
de la velocidad) sern:
F = p. S - (p + dp). S'
La longitud del tubo dl la podemos hacer tan pequea como queramos, luego la haremos tan
pequea como sea necesario para que se puede considerar que las secciones S y S' son iguales,
quedar entonces:
F = p. S - (p + dp) .S
F = p. S - p .S - dp. S
F = -dp. S
El volumen que ocupa la masa que estamos consideramos, si S es igual a S', ser el volumen de
un prisma:
volumen = S. dl ; siendo d = densidad
masa = d . S .dl
La aceleracin a que esta sometida esa masa ser:
a = dV / dt
Sustituyendo los valores hallados en la ecuacin fundamental de la dinmica:
Fuerza = masa .aceleracin ; F = m . a
-dp . S = d .S .dl . (dV / dt)
Quedar dividiendo por S y teniendo en cuenta que por definicin:
dl / dt = V
" dp + d . V .dV = 0 "
Esta es la expresin del teorema de Bernoulli en forma diferencial; en ellas existen tres
variables: p(presin), d (densidad) y V (velocidad).

Ecuacin de Bernoulli para fluidos incompresibles

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De las tres variables que existen en la ecuacin anterior, al ser la densidad constante, se quedan
reducidas a dos: p y V, la ecuacin diferencial es fcil de integrar resultando:
"p + .d. V = constante"
que es la expresin mas conocida del teorema de Bernoulli, y ser vlida para un fluido en el
que d es igual a constante, o bien para el aire a bajos nmeros de MACH, aunque en este caso
existir un pequeo error.
Ella expresa que en un punto cualquiera de un fluido en movimiento la suma de la presin en
ese punto ms la mitad del producto de la densidad por el cuadrado de la velocidad es constante,
eso es, sera igual a la suma de esos mismos sumados con los valores que existen en otro punto.
Si son p1, V1 y d1, la presin, velocidad y densidad en el punto 1 y p2, V2 y d 2 en el punto 2,
etc. se verificara:
En el caso de que en uno de los puntos considerados no exista velocidad, es decir que sea un
punto de remanso, la presin que existe en l se denomina presin total (pt) y en general la
presin que existe en un punto de velocidad (V) distinta de cero, la denominaremos presin
esttica (ps), aplicando el teorema de Bernoulli a dos puntos del fluido, uno de los cuales sea el
que tiene velocidad nula ser:
pt + 0 = ps + .d. V
pt = ps + .d .V
El termino .d. V que tiene las dimensiones de una presin se la denomina presin dinmica;
la formula anterior expresa que:
"La presin total, tambin llamada presin de impacto, es igual a la suma de la presin esttica
ms la dinmica".
Como la presin y la velocidad actan recprocamente:
presin esttica + presin dinmica = la presin total = constante
presin esttica + 1/2 x densidad x velocidad x velocidad = la presin total = constante
Ecuacin de Bernoulli para flujo incompresible
pt - ps = . d . V
De donde se deduce que midiendo la diferencia pt - ps, tenemos el producto .d .V. El
anemmetro est basado en esta medida.
En un tubo, como el de la Figura , por el que circula un fluido incompresible, al aplicar el
teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2, resulta:

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p1 + .d1 . V1 = p2 + .d2 . V2
Es evidente que en V2 la velocidad debe ser mayor que en V1, luego para que se conserve la
igualdad, la presin p2 debe ser menor que la presin p1: Al aumentar la velocidad disminuye la
presin, este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Venturi.
Ecuacin de Bernoulli para fluidos compresibles:
Esta es tambin conocida como ecuacin de Saint Venant. La ecuacin es similar a la del flujo
incompresible, donde la expresin se ve afectada por el trmino (1+ 0,25 . M) donde M es el
nmero de Mach.
Ecuacin de Bernoulli para flujo compresible
pt - ps = . d . V .(1+ 0,25 . M)
Formulacin de la ecuacin
La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido bajo condiciones variantes y
tiene la forma siguiente:
(1)
La ecuacin de Bernoulli puede deducirse por integracin de la ecuacin de Euler, la cual es
aplicable nicamente a flujos no viscosos bajo la accin de distribuciones de fuerzas msicas
conservativas, tal como las debidas a la accin de la gravedad sobre el fluido.
Si escribimos la ecuacin de Euler para un flujo permanente con el trmino convectivo en
funcin del arco medido sobre una lnea de corriente, se tiene

Ecuacin 1
Donde s, es la coordenada a lo largo de la lnea de corriente. Multiplicando ahora los dos
miembros de la ecuacin anterior escalarmente por el vector desplazamiento ds, a lo largo de la
lnea de corriente, obtenemos
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Manual de Mecnica de Fluidos I

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Ecuacin 2
El termino p ds es igual a dp, variacin diferencial de la presin a lo largo de la lnea de
corriente, y z ds se transforma en dz, cambio diferencial en la elevacin a lo largo de la lnea
de corriente, mientras que el segundo miembro de la ecuacin puede escribirse en la forma
V(dV/ds) ds, ya que V y ds son colineales. Obtenindose

Ecuacin 3

Suponiendo g constante e integrando a lo largo de una lnea de corriente, se tiene

Consta
nte
Ecuacin 4
Esta ecuacin se la llama frecuentemente "Forma Compresible de la Ecuacin de Bernoulli". Si
r se puede expresar como funcin de p, es decir, r = r (p), el primer trmino de la expresin
anterior es integrable. Los fluidos que tienen esta caracterstica se llaman "Fluidos
Barotrpicos". Si el flujo es incompresible, tenemos

Constante
Ecuacin 5
Es decir, esta ecuacin nos dice que la suma de la llamada "Energa de Presin" (realmente
trabajo del flujo) por unidad de masa, la energa potencial de posicin por unidad de masa y,
finalmente, la energa cintica por unidad de masa, se conserva a lo largo de una linea de
corriente. Tericamente, esta suma, llamada "Energa Mecnica Total", puede diferir de una
linea de corriente a otra. No obstante, en muchos problemas, todas las lneas de corriente tienen,
prcticamente, la misma energa mecnica total, lo que significa que la suma anterior puede
igualarse para dos puntos cualquiera, sin tener en cuenta si estn en la misma lnea de corriente.
Para tales flujos, entre dos puntos 1 y 2, podemos escribir

Ecuacin 6

Al multiplicar la ecuacin 5 por 1/g y sustituir rg por g obtenemos


170

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Constante
Ecuacin 7
Los trminos de esta ecuacin tienen dimensiones de longitud y se llaman "Alturas de presin,
topogrfica y de velocidad", respectivamente. La ecuacin anloga a la ecuacin 6, aplicable
entre dos puntos del flujo, que relaciona las diversas alturas es

Ecuacin 8
Relacin entre la ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica
Tomemos como volumen de control una porcin de tubo de corriente de un flujo no viscoso,
incompresible y permanente, tal como se muestra en la Fig. 1. Al aplicar el primer principio de
la termodinmica a este volumen de control, observamos que es vlida la ecuacin

Fig. 1

Ecuacin 9
Donde h es entalpa especfica.
Evidentemente no existe otro trabajo que el trabajo del flujo, y de aqu se anula el termino
dWs/dm. Adems como las secciones rectas del volumen de control son infinitesimales,
podemos remplazar (zc)1 y (zc)2 por Z1 y Z2 respectivamente. As, obtenemos despus de
ordenar

Ecuacin 10
Para un flujo no viscoso en que el flujo calorifico tiene lugar a traves de la superficie de control,
la ecuacin anterior es independiente de la ecuacin de Bernoulli, pero para un flujo no viscoso
en el que solo intervenga energa mecnica, (no hay transferencia de calor ni cambios de energa
interna ) el ltimo trmino, entre corchetes, de la ecuacin anterior se anula, y obtenemos

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Ecuacin 11
Dividiendo los dos miembros por g y sustituyendo v/g por 1/y, lq ecuacin anterior queda

Ecuacin 12
Parmetros
En la ecuacin de Bernoulli intervienen los parmetros siguientes:
: Es la presin esttica a la que est sometido el fludo, debida a las molculas que lo rodean
: Densidad del fluido.
: Velocidad de flujo del fluido.
: Valor de la aceleracin de la gravedad (

en la superficie de la Tierra).

: Altura sobre un nivel de referencia.


Aplicabilidad
Esta ecuacin se aplica en la dinmica de fluidos. Un fluido se caracteriza por carecer de
elasticidad de forma, es decir, adopta la forma del recipiente que la contiene, esto se debe a que
las molculas de los fluidos no estn rgidamente unidas, como en el caso de los slidos. Fluidos
son tanto gases como lquidos.
Para llegar a la ecuacin de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones que nos limitan el
nivel de aplicabilidad:
El fluido se mueve en un rgimen estacionario, o sea, la velocidad del flujo en un punto no vara
con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la accin del campo gravitatorio nicamente.

Efecto Bernoulli
El efecto Bernoulli es una consecuencia directa que surge a partir de la ecuacin de Bernoulli:
en el caso de que el fluido fluya en horizontal un aumento de la velocidad del flujo implica que
la presin esttica decrecer.

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Un ejemplo prctico es el caso de las alas de un avin, que estn diseadas para que el aire que
pasa por encima del ala fluya ms velozmente que el aire que pasa por debajo del ala, por lo que
la presin esttica es mayor en la parte inferior y el avin se levanta.
Tubo de Venturi
El caudal (o gasto) se define como el producto de la seccin por la que fluye el fludo y la
velocidad a la que fluye. En dinmica de fludos existe una ecuacin de continuidad que nos
garantiza que en ausencia de manantiales o sumideros, este caudal es constante. Como
implicacin directa de esta continuidad del caudal y la ecuacin de Bernoulli tenemos un tubo
de Venturi.
Un tubo de Venturi es una cavidad de seccin

por la que fluye un fludo y que en una parte

se estrecha, teniendo ahora una seccin

. Como el caudal se conserva entonces

tenemos que

. Por tanto:

(2)

Si el tubo es horizontal entonces

, y con la condicin anterior de las velocidades

vemos que, necesariamente,


Es decir, un estrechamiento en un tubo horizontal
implica que la presin esttica del lquido disminuye en el estrechamiento.
Breve historia de la ecuacin
Los efectos que se derivan a partir de la ecuacin de Bernoulli eran conocidos por los
experimentales antes de que Daniel Bernoulli formulase su ecuacin, de hecho, el reto estaba en
encontrar la ley que diese cuenta de todos esto acontecimientos. En su obra Hidrodinmica
encontr la ley que explicaba los fenmenos a partir de la conservacin de la energa (hay que
hacer notar la similitud entre la forma de la ley de Bernoulli y la conservacin de la energa).
Posteriormente Euler dedujo la ecuacin para un lquido sin viscosidad con toda generalidad
(con la nica suposicin de que la viscosidad era despreciable), de la que surge naturalmente la
ecuacin de Bernoulli cuando se considera el caso estacionario sometido al campo gravitatorio.

APLICACIONES
1.- Velocidad de salida del agua de un estanque.

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La figura representa un estanque abierto que contiene un lquido y que posee una pequea salida
en la parte inferior de su pared

.
Si el orificio es pequeo, el nivel del lquido (1) descender lentamente por lo que puede
hacerse que v1 = 0.
El Teorema de Bernoulli aplicado a los puntos (1) y (2) da:
po + r g h = po + (1/2) r v22
o bien
v22 = 2 g h
Si el rea de la salida es "A" , el Gasto ser:

Q =Av =A

m3/seg

Debido a la convergencia de las lneas de corriente al acercarse a la salida del estanque, las
lneas de flujo siguen convergiendo ms, afuera de la salida. De modo que en la ecuacin de Q,
anterior debe usarse una seccin mnima llamada seccin contrada (vena contracta). Si la
abertura es circular y de bordes finos, la seccin contrada es alrededor del 65% de la seccin
del orificio.
Ac = 0,65 A.
2.- Contador de Venturi
En la Figura se muestra un tubo de seccin A1 , en posicin horizontal, que posee una parte en
que se
ha disminuido su seccin al valor A2. Las columnas sobre dichas secciones permiten evaluar las
presiones, por la altura que alcanza el lquido en ellas.

174

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La aplicacin del Teorema de Bernoulli a las partes "ancha" y "angosta" del tubo da:

(el trmino de gravedad "rgh" no aparece por cancelarse al suponer que el tubo est en posicin
horizontal). El resultado del Teorema de Bernoulli permite concluir que:
a) p2 es menor que p1, ya que las velocidades son v1< v2
Tal que la diferencia de presin
p1 - p2 = rgH
b) segn la Ecuacin de continuidad de obtiene:

Adems, usando Q = A1v1 , se puede obtener:

Es decir, se puede determinar la velocidad del fluido en un tubo a partir de la diferencia de


presin (manmetro), de la densidad del fluido y de la diferencia de los cuadrados de las
secciones transversales de la tubera.
La disminucin de la presin en la parte angosta tiene varias aplicaciones, por ejemplo,
conectando un Tubo de Venturi el carburador de un automvil se hace entrar el vapor de
gasolina a la cmara de combustin.
Tubo de Pitot.
Otra aplicacin del Teorema de Bernoulli para la medicin de la velocidad de un fluido (gas)
que circula por una tubera. Puede medirse con un tubo manomtrico abierto. Una de sus ramas
se conecta a la tubera y la otra se deja en el interior donde circula el gas.
175

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La presin en la rama izquierda del manmetro, cuya abertura es paralela al movimiento del
gas, es igual a la presin del gas. La presin de la otra rama (b) puede calcularse aplicando el
Teorema de Bernoulli a los puntos "a" y "b". Como la velocidad en "b" es nula.

donde r es la densidad del gas. Por otra parte la presin p b>pa por lo que el lquido
manomtrico , se desplaza originando una diferencia de altura h. Sea ro la densidad del lquido
manomtrico, por lo que
pb = pa + rogh ;
lo cual combinando con anterior da:

Los aviones usan sistemas basados en este equipo para determinar su velocidad respecto al aire.
Conclusin
En resumen, el primer principio de la termodinmica, aplicado a un tubo de corriente de un flujo
no viscoso, incompresible y permanente, donde interviene nicamente energa mecnica,
coincide
con
la
ecuacin
de
Bernoulli
aplicada
a
dicho
flujo.
La equivalencia entre el primer principio de la termodinmica y la ecuacin de Bernoulli para
flujos simplificados, era esperable, ya que en la dinmica del cuerpo rgido los mtodos basados
en la energa y los que se basan en el principio de Newton son equivalentes. Sin embargo, si el
flujo es compresible o si el roce produce cambios en las propiedades del fluido, por producir
variaciones de temperatura, etc, el primer principio de la termodinmica y el principio de
Newton (en su forma de ecuacin de la cantidad de movimiento) son ecuaciones independientes
y que deben satisfacerse separadamente.

176

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APLICACIONES
Ejemplo 1
Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se
dobla hacia arriba con una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera
horizontal de 6.14 cm de radio interior. Cul debe ser el flujo volumtrico si la presin en las
dos tuberas horizontales es la misma?
Solucin
Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli en el punto ms bajo de la tubera (punto 1) y en el punto
ms alto de la misma (punto 2); y si adems (de las condiciones del problema) consideramos el
hecho de que las presiones en estos dos puntos deben ser iguales,
, entonces tenemos que

Considerando que el flujo volumtrico debe ser el mismo a lo largo de toda la tubera tambin
contamos con la ecuacin.

Combinando esta ecuacin con la ecuacin de Bernoulli podemos encontrar

Conociendo esta velocidad el flujo volumtrico es el producto de esta velocidad por el rea de la
seccin transversal del tubo

177

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Ejemplo 2
Durante un huracn est soplando aire (densidad = 1.2 kg/m sobre el tejado de una casa a una
velocidad de 110 km/h. (a) Cul es la diferencia de presin entre el interior y el exterior que
tiende a levantar el tejado? (b) Cul sera la fuerza ascencional en un tejado de 93 m
de rea?
Solucin
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en un punto situado justamente arriba del techo (punto 1) y
en otro punto justamente abajo del techo (punto 2), tenemos que

La fuerza que acta sobre el techo se obtiene multiplicando la diferencia de presin por el rea
de este techo, es decir,

Ejemplo3: la cabeza de la ducha


Una cabeza de ducha (si tiene una lujosa) tiene distintos modos de funcionamiento. Si usted
utiliza el modo de "masaje", est moviendo un poco de agua rpidamente. Para la "lluvia
suave", est moviendo mucha agua lentamente. Se necesita la misma cantidad de energa para
mover un poco de agua rpidamente que para mover mucha agua lentamente. Esta es la cantidad
de energa que Ud. tiene debido a la "presin de agua."
PERDIDA DE ENERGIA:
E n los fluidos se originan perdida de energa desde un punto hacia otro debido al movimiento
de la partcula.
Estas prdidas de energa pueden ser por lo siguiente:
178

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a).- PERDIDA POR FRICCION ( HP ).Es decir ocasionado por rozamiento interno del fluido en movimiento con las paredes de la
superficie del conducto que lo contiene, es decir, cuanto ms rugoso sea la superficie interno de
la tubera mayor ser la perdida de friccin.
b).- PERDIDA LOCAL ( HL).Son las ocasionadas por los accesorios que se colocan en las tuberas para conducir el fluido
de un lugar a otro. Los accesorios pueden ser:
codos
reducciones.
Tubos divergentes.
Vlvulas.
Uniones, etc
TEOREMA DE BERNOULLI CON CONSIDERACIONES DE PERDIDA DE CARGA.Las prdidas de carga pueden ser lineales o singulares:
A).- PERDIDAS DE CARGAS LINEALES: Son debidas a la friccin y su forma general esta
dada por la ecuacin de DARCY.
hf = L
--- ----D 2g

V
( en altura de fluido )

L
V
p = ---- ---- ( en presin).
D
2
Donde:
: Coeficiente unitario de prdida de carga, es adimensional y depende del nmero de
REYNOLDS y de la rugosidad de la pared del conducto.
L : Longitud del conducto.
D : Dimetro del conducto (tubera circular)

179

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V : Velocidad media del flujo.


El problema del clculo de las prdidas de carga lineales se refiere a la determinacin de , que
depende del tipo de flujo.
El proceso de deteccin de estas prdidas puede ser conducido de la siguiente forma:
1.- Determinacin del tipo de flujo: laminar o turbulento.
2.- Calculo de para el tipo de flujo.
3.- Calculo de la perdida de carga con la expresin de DARCY.
a).calculo de para flujo laminar:
64
Para Re < 2000 ;
= ------Re
b).-

clculo de para flujo turbulento liso:

El lmite inferior depende de la turbulencia natural y el lmite superior depende de la rugosidad


de las paredes del conducto.
-

Para Re<10

se puede usar la ley emprica de BLASIUS


-

= 0.316 Re
5

Para Re > 10

es preferible usar la expresin de KARMAN.


5
Esta expresin concuerda con la de BLASIUS hasta Re = 10 ms all de este valor, la expresin
de BLASIUS da valores muy pequeos para..
c).- Calculo de para flujo turbulento rugoso :
Al aumentar Re, el espesor de la capa limite laminar disminuye llegando un momento en el
que las rugosidades de la pared del conducto atraviesan la capa limite (tubera hidrulicamente
rugosa)
A partir de las experiencias de NIKURADSE, PRANDTL Y KARMAN establecieron una
ley nica de rugosidades:

1
D
------ - 2 log ------- = ( R* )
180

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10 2E

En la que :
R* =

EV

------ -----D
8

DONDE:
E :
espesor de rugosidad.
( R* ) : se denominan funcin general de la viscosidad
Si representamos ( R* ) en funcin de log R* se tiene la curva siguiente:
10

f ( R*)

1.74

2
1

log R*
10
1

1.83

Para log R* > 1.83 el valor de ( R*) = 1.74 = Cte. Esto significa que para las 10
rectas horizontales de NIKURADSE se tiene:
1
D
------ - 2 log ------ = 1.74

10 2E
Para tuberas experimentales de rugosidad uniforme.
Para tuberas industriales puede usarse en este rango la formula de BLENCH :
181

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E
= 0.790 ----D
Para los siguientes valores de E (rugosidad convencional en milmetros) :
-

tuberas de hierro fundido............................ 0.12 - 0.30


tuberas galvanizadas................................... 0.15 - 0.30
tuberas remachadas................................... 0.75 - 1.05
tuberas pequeas de concreto..................... 0.15 - 0.25
concreto rugoso........................................ 0.90 - 1.50
concreto muy rugoso................................ 1.50 - 2.15
galeras en roca con paredes muy rugosas..90 - 300

d).- calculo de para la transicin entre flujos turbulentos liso y turbulento rugoso:
Se puede usar la expresin de COLEBROOK:
1
2.51
E
------- = - 2 log ( -------- + ------- )

10 Re
3.71 D
Esta expresin en el rgimen transitorio da valores de mayores que la expresin de
KARMAN pero que coinciden mejor con los valores reales.
B).- PERDIDA DE CARGAS SINGULARES: Son debidas a singularidades en el flujo. Estas
singularidades pueden ser:
Angostamientos y ensanches bruscos o progresivos, cambios de direccin ( codos),
vlvulas, crepinas, medidores de caudal, etc
La forma general de este tipo de perdidas es:
hs = K V
------2g
K depende del tipo de singularidad como por ejemplo:
Entrada de tubera.................................. K =
Salida de tubera.................................... .K = 1
Crepina en plancha perforada................. .K = 2 a 4
182

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Vlvula abierta.......................................... K = 0.05 a 0.4 segn vlvula


Codo brusco a ngulo recto...................... K = 1
4
Codo brusco a ngulo ............................ K = sen /2 + 2sen /2
Conclusiones:
El teorema de BERNOULLI, considerando las prdidas de carga lineales y singulares se
escribir entre dos puntos del flujo de 1 hacia 2 de la siguiente manera:
P1
V1
p2
V2
L V
V
---- + Z + ------ = ------ + Z + ------ + ----- ----- + K------w
1 2g
w
2 2g
1 D 2g
1
2g
B.1.- PERDIDA DE CARGA DE TUBERIAS DE SECCION NO CIRCULAR:
L
V
hf = ------ .--------DH
2g
Donde :
4S
DH: dimetro hidrulico = 4RH = ------P
RH:
radio hidrulico = rea / permetro= S/P
V.DH
4VRH
Re:
numero de REYNOLDS del flujo = ------- = --------D
D
Para tuberas cuya seccin no difiere mucho del cuadrado el coeficiente varia como en el
caso de una seccin circular y debe ser aumentado de 5 a 10%.
PRDIDAS DE ENERGA DEBIDAS A LA FRICCIN
La cantidad que ms se calcula en flujos de tuberas tal vez sea la prdida de energa. Estas son
debidas a la friccin interna en el fluido. Como se indica en la ecuacin general de energa, tales
prdidas traen como resultado la disminucin de presin entre dos puntos del sistema de flujo.

LA ECUACIN DE DARCY WEISBACH


Si planteamos la ecuacin de energa entre dos puntos de una corriente de fluido se tiene:

183

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Definimos los siguientes trminos:


- V1 y V2 = Velocidades promedios en las secciones 1 y 2 respectivamente
- 1 y 2 = Factores de correccin de energa cintica en tuberas circulares, con flujo
laminar con perfil parablico de velocidades =2 y en flujo turbulento el
perfil es casi uniforme 1.05, en general tomaremos =1
- hA= Energa aadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecnico, como
puede ser una bomba.
- hR= Energa removida o retirada del fluido mediante un dispositivo mecnico, como
podra ser una turbina.
- hL= Perdida de energa la cual se compone en general de las prdidas por friccin y
perdidas menores:
- m f L h hh
- hf= Prdida de energa debido a la friccin en los conductos.
- hm = Prdida local de energa debida a la presencia de vlvulas y conectores.
Las prdidas de energa debido a la friccin las podemos expresar por la ecuacin de
Darcy - Weisbach5.

En la que: L : Longitud del tramo de tubera [m].


D : Dimetro del conducto [m]
V : Velocidad promedio del flujo [m/s]
g: Gravedad [m/s2]
f: Factor de friccin [adimensional]
Es de anotar que el valor estndar para la gravedad es de 9.80665 m/s2 y vara de un mnimo de
9.77 m/s2 a un mximo de 9.83 m/s2 en la tierra. Se utilizar un valor nominal de 9.81 m/s2 a
menos que se indique otra cosa, si deseamos conocer la gravedad en diferentes puntos de la
tierra deberemos consultar la figura G.1 de los anexos en donde se observa la variacin de la
gravedad con respecto la latitud y la altitud. En esta figura podemos observar que para Quibd
la gravedad sera 9.781 m/s2 Esta ecuacin nos sirve para calcular las prdidas de energa para
todo tipo de flujo, por eso es conocida como la ecuacin universal.

PRDIDA DE ENERGA EN FLUJO LAMINAR

184

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La prdida de energa en este tipo de flujo se pueden calcular a partir de la ecuacin de Hagen Poiseuille6:

Pero como dijimos anteriormente, la ecuacin de Darcy - Weisbach es aplicable a este tipo de
flujo, por lo que igualaremos las dos expresiones:

Despejando f tenemos:
Anteriormente habamos definido el nmero de Reynolds como:

Por lo tanto en flujo laminar para encontrar las prdidas de energa podemos aplicar la ecuacin
de Hagen - Poiseuille o la de Darcy - Weisbach con f=64/NR

PRDIDA DE ENERGIA EN FLUJO TURBULENTO


de la pared del conducto. En la figura 3.1 se puede observar la rugosidad de
la pared del conducto
Colebrok y White comprobaron los resultados de Nikuradse y presentaron la siguiente formula
emprica para NR > 4 000:

En esta podemos observar que f esta en ambos lados de la ecuacin, por eso para poder
encontrar el valor de f debemos emplear el mtodo de numrico de iteracin de punto fijo,
descrito en el anexo I.1.

185

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Tabla 3.1 Valores de la Rugosidad absoluta de algunas tuberas

Cuando la tubera de hierro dctil est revestida internamente, se debe tomar el valor de
rugosidad absoluta del material de revestimiento.
Es de anotar que el RAS 2000 en su seccin B.6.4.4, recomienda el uso de la ecuacin de
Colebrook - White con el f en flujo turbulento para el clculo de la prdida por friccin.
La Ecuacin de Colebrook - White (Ec. 3.5) requiere un procedimiento de tanteo y error, como
el mtodo de iteracin de punto fijo llamado tambin de aproximacin sucesiva, para su
solucin, este procedimiento resulta rpido si se dispone al menos de una calculadora
programable, por esta razn en 1976 P. K. Swamee y A. K. Jain(7) propusieron la siguiente
expresin explcita para el factor de friccin:

Esta ecuacin es aplicable dentro de los siguientes rangos:


Se recomienda utilizar esta ecuacin para obtener el valor inicial de f para ser utilizado en la
ecuacin de Colebrook - White

186

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PRDIDA DE ENERGA EN LA ZONA CRTICA


Para calcular la prdida en la zona crtica (2 000<NR<4 000) se recomienda utilizar una
interpolacin cbica entre el factor para flujo laminar y flujo turbulento. La
interpolacin ms recomendada es la cbica propuesta por Dunlop en 1991(8)
f = (X1 + R ( X2 + R ( X3 + X4 ) ) ) (3.7)
En donde :
X1 = 7 FA - FB
X2 = 0.128 - 17 FA + 2.5 FB
X3 = -0.128 + 13 FA - 2 FB
X4 = R ( 0.032 - 3 FA + 0.5 FB )
R = NR / 2 000
FA = (Y3)-2
FB = FA (2 - 0.00514215 / (Y2 * Y3 ) )

En las cuales NR es el nmero de Reynolds, rugosidad de la tubera, D dimetro interno del


tubo.
FORMULA DE HAZEN - WILLIAMS PARA PRDIDAS EN TUBERIAS
En el siglo antepasado e inicios del pasado se obtuvieron muchas frmulas empricas.
Cada una de estas representa un modelo matemtico que se aproxima a los valores de velocidad
y friccin obtenidos en el laboratorio, pero no puede asegurarse que este modelo sea vlido por
fuera del rango de experimentacin. Sin embargo algunas de estas frmulas dan resultados
aceptables y rpidos dentro de sus rangos. Una de estas frmulas fue la propuesta por Hazen y
Williams en 1903. Con esta se propuso "corregir" el inconveniente presentado con la ecuacin
de Colebrook - White (Ec. 3.5), pues el factor de friccin vara con el material, el dimetro y la
velocidad, haciendo, a principios del siglo XX, engorrosa su averiguacin.
La expresin original propuesta es entonces:

En donde: V : Velocidad del flujo en pies/s


C : Constante de Hazen - Williams
RH : Radio hidrulico en pies
SF : Cociente hF/ L, prdida de energa en la longitud del conducto en pies/pies
187

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El uso del radio hidrulico nos permite aplicar la frmula tanto en conductos circulares como en
los no circulares.
Para convertir la ecuacin de Hazen - Williams al SI debemos pasar la velocidad a m/s y el
radio hidrulico a metros.

Si despejamos hF en la ecuacin 3.8, y la dejamos en funcin del caudal obtenemos otra forma
de la ecuacin muy til en los clculos:

Esta frmula es aplicable con las siguientes restricciones:


Velocidades de flujo menores de 3.05 m/s
Conductos de dimetros entre 2 y 72 pulgadas (50mm y 1800mm)
Agua a 15C
Desarrollada nicamente para flujo turbulento.

Ejemplo 3.1.- Se transporta Querosene a 25C por una tubera de 6" en acero calibre 80, si la
presin en el punto A es de 587 kPa, que presin se puede esperar en el punto B si se
transportan a) 0.2 l/s b) 0.69 l/s y c) 2.3 l/s, conociendo que la longitud es de 1 060 m?.

Solucin: Si aplicamos la ecuacin de energa entre los puntos A y B obtenemos:

Entonces debemos obtener las prdidas de energa hF para obtener la presin en el punto B.
Para esto primero debemos identificar el tipo de flujo que se presenta en cada caso para as
poder elegir correctamente las ecuaciones a utilizar.
Por facilidad utilizaremos las expresiones del nmero de Reynolds y ecuacin de prdidas en
funcin del caudal:

188

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De la tabla C.3 Obtenemos el dimetro interior de la tubera de 6" Cal 80 int=0.1463m.


Las propiedades del Queroseno. De la tabla B.1. =823 kg/m3, =1.64*10-3 Pa.s, =8.07
kN/m3
La rugosidad absoluta =0.45mm, de la tabla 3.1.
Ahora evaluaremos el nmero de Reynolds y su correspondiente factor de friccin en cada uno
de los casos.

El cual nos sugiere un flujo laminar (Ec. Hagen - Poiseuille)

El cual sita el flujo en la zona crtica. (Interpolacin Dunlop)

El cual nos indica un flujo turbulento (Ec. Swamee y Jain)

189

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Con los factores de friccin aplicamos la ecuacin de Darcy-Weisbach y obtenemos las


prdidas.

Con las prdidas ya calculadas podemos predecir las presiones que se pueden esperar en el
punto B.

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE CLCULO DE LA PRDIDA


DE ENERGA POR FRICCIN.
En la siguiente figura se presenta un diagrama de flujo para encontrar las prdidas por friccin
utilizando la ecuacin de Darcy Weisbach con los siguientes factores de friccin:
Hagen Poiseuille, para flujo laminar.
Interpolacin cbica de Dunlop, para flujo en la zona crtica.
Swamee Jain y Colebrook White, para flujo turbulento.
En resumen esta es la metodologa que se recomienda para el clculo de la perdida de
energa debido a la friccin.

190

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Figura 3.2. Diagrama de Flujo para el clculo de prdidas por friccin utilizando la ecuacin de
Darcy -Weisbach

191

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Si decidimos codificar el programa en lenguaje BASIC para Cassio FX-880P, este podra ser
as:
Figura 3.2 Listado del programa en BASIC para el clculo de prdidas por friccin

PRDIDAS MENORES O LOCALES


Ahora sabemos cmo calcular las prdidas en tuberas. Sin embargo los sistemas de tuberas
incluyen: vlvulas, codos, reducciones, dilataciones, entradas, salidas, flexiones y otras
caractersticas que causan prdidas adicionales, llamadas prdidas menores.
La prdida de presin total producida por una vlvula o accesorio consiste en(9):
1. La prdida de presin dentro de la vlvula.
2. La prdida de presin en la tubera de entrada es mayor de la que se produce normalmente si
no existe vlvula en la lnea. Este efecto es pequeo.
3. La prdida de presin en la tubera de salida es superior a la que se produce normalmente si
no hubiera vlvula en la lnea. Este efecto puede ser muy grande.
Desde el punto de vista experimental es difcil medir estas tres cadas por separado.
Se acostumbra calcular estas prdidas con una ecuacin de la forma:

En donde: V = Velocidad media del flujo


K = Coeficiente de resistencia
192

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En algunos casos puede haber mas de una velocidad de flujo como en el caso de las reducciones
o ampliaciones. Es de la mayor importancia que sepamos qu velocidad debemos utilizar en
cada coeficiente de resistencia.
DILATACIN SBITA
En la figura 4.1a observamos una expansin repentina de una tubera, en la que el dimetro
cambia de D1 a D2. Aplicando la segunda ley de Newton al volumen de control mostrado en la
figura 4.1b, suponiendo perfiles uniformes, obtenemos:

En donde,

Figura 4.1. Dilatacin sbita


Aplicando la ecuacin general de energa tenemos:

Para expresar esto en trminos exclusivamente de V1 aplicamos continuidad:

193

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Entonces la ecuacin para las prdidas en una ampliacin brusca toma la siguiente forma:

Los valores de K de esta ecuacin coinciden con los hallados experimentalmente cuando la
velocidad V1 es aproximadamente 1.2 m/s, por eso se recomienda utilizar los valores
experimentales mostrados en la tabla 4.1, cuando se conoce la velocidad de flujo.
Tabla 4.1 Coeficiente de resistencia dilatacin sbita

PRDIDA EN SALIDAS
En la ecuacin 4.2 obtuvimos el K para una dilatacin sbita:

Si A2 es extremadamente grande, como en el caso de una tubera que entra a un depsito


tenemos que:
K=1
Resultado de esperar, ya que se pierde toda la energa cintica V2/2g. Esto quiere decir que toda
la energa cintica se disipa por formacin de macro turbulencia en el depsito.
194

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Figura 4.2. Tubera entrante a un depsito.


DILATACIN GRADUAL
La transicin de un conducto menor a otro mayor puede hacerse de una forma menos brusca,
colocando una seccin cnica entre los dos conductos, reduciendo as las prdidas de energa.

Figura 4.3. Dilatacin gradual


Las prdidas de este tipo de accesorio las podemos calcular con la ecuacin 4.1, as:

Donde V1 es la velocidad de la corriente en el conducto menor.


En la tabla 4.2 tenemos los valores de K en funcin de la relacin de dimetros extremos
(D2/D1) y el ngulo .
Tabla 4.2 Coeficiente de resistencia, dilatacin gradual

195

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CONTRACCIN SUBITA
Estas prdidas se pueden calcular con la expresin:

Donde V2 es la velocidad de la corriente en el conducto menor.

Figura 4.4. Contraccin sbita


En la tabla 4.3, tenemos los valores de K en funcin de la relacin de dimetros extremos
(D1/D2) y la velocidad promedio inicial.
Tabla 4.3 Coeficiente de resistencia, contraccin sbita

PRDIDAS EN ENTRADAS
Este tipo de prdidas ocurre cuando hay un flujo de un deposito o tanque, relativamente grande
con relacin al dimetro de la tubera, a un conducto. En esta situacin el fluido se ve sometido
a un cambio de velocidad de casi cero, en el tanque, a una muy grande, que se presenta en el

196

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conducto. Las prdidas son entonces dependientes de la facilidad con que se realiza dicha
aceleracin.
En la siguiente figura se presentan los coeficientes de resistencia mas utilizados para calcular la
prdida de energa con la siguiente expresin

Donde V2 es la velocidad de flujo en el conducto.

Figura 4.5. Coeficientes de resistencia en entradas.

PRDIDAS EN VLVULAS Y CONECTORES


En la actualidad disponemos de diferentes tipos de vlvulas, uniones, codos y te; sus diseos
dependen del fabricante y en caso de ser posible el suministrar los coeficientes de resistencias
de sus accesorios. Sin embargo se dispone de literatura tcnica suficiente en donde se listan
estos coeficientes.
La prdida de energa se expresa, como en los anteriores casos, en funcin de la velocidad:

197

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La misma prdida para una tubera recta se expresa con la ecuacin de Darcy - Weisbach:

De donde resulta que:

La relacin de Le / D es la longitud equivalente en dimetros de tubera recta que causa la


misma prdida de presin que el obstculo y fT es el factor de friccin en el conducto al cual
est conectado el accesorio, tomado en la zona de turbulencia completa el cual se calcula con la
expresin de Nikuradse:

Obsrvese que esta expresin equivale a la de Colebrook - White para NR muy grandes.
Tabla 4.4 Longitudes equivalentes en dimetros10

198

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Ejemplo 4.1: Fluye agua a 20C de un tramo de longitud L de acero cal 40 de 4", conectado a un
deposito con una entrada de borde recto. Una vlvula de compuerta medio abierta controla el
flujo. La altura del depsito sobre la salida es de 40m. Si desean obtener10 l/s, calcule las
prdidas para las siguientes longitudes: 5, 10, 100 y 1000m. Teniendo en cuenta las prdidas por
friccin y luego las prdidas por friccin mas las producidas por los accesorios.
Solucin: Primero se debe evaluar el nmero de Reynolds, Utilizando la ecuacin (2.4)

en la que,

Para el agua a 20C de la tabla A.1. = 998 kg/m3, =1.02*10-3 Pa*s


Para la tubera de acero de la tabla C.1 tenemos :int = 102.3mm
A = 8.213*10-3m
As :

199

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Aplicando la ecuacin (3.6) para el clculo de f tenemos:

Aplicando la ecuacin de Darcy - Weisbach obtenemos las prdidas por friccin

Adems en el sistema planteado se presentan prdidas locales, debidas a la entrada y a la


vlvula que regula el flujo.

en donde: Kees el coeficiente de resistencia en la entrada y Kv es el coeficiente de la vlvula


Ke= 0.5 (figura 4.5)
Kv = 160 ft, (tabla 4.4), en donde ft es el factor de friccin de tomado en la zona de turbulencia
completa, el cual se calcula mediante la ecuacin 4.4

0163 y as, Kv = 160*0.0163 = 2.61

Si elaboramos una tabla en donde consignemos los valores de las prdidas para las diferentes
longitudes tenemos:

En la tabla anterior podemos observar que para los tramos de tuberas cortas (esto es menores de
100 dimetros) las prdidas locales son mucho mayores. Para longitudes intermedias (100 <
200

Manual de Mecnica de Fluidos I

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L/D < 1 000) las prdidas por friccin comienzan a ser apreciables y en las tuberas largas
(L/D>1 000) las prdidas por friccin son mucho mayores, por eso en estas tuberas se
acostumbra despreciar las prdidas locales.

201

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TERCERA UNIDAD
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, ORIFICIOS Y
SIMILITUD HIDRULICA
I.

FUNDAMENTO TEORICO:
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
A continuacin se analiza el segundo principio bsico del movimiento de fluidos: La
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento. La ecuacin para un flujo permanente
unidimensional se construye aplicando La Segunda Ley de Newton del movimiento al flujo a
travs de un volumen de control grande. Para comenzar se deben considerar los tipos de
fuerzas que pueden actuar para cambiar la cantidad de movimiento de un fluido.

1.1. FUERZA:
Qu causa el movimiento de un fluido? Los fluidos empiezan a moverse cuando sobre ellos
se aplica una fuerza resultante distinta de cero. Por ejemplo, cuando la presin en un lugar es
mayor que en el otro, el flujo tender a moverse hacia la regin de menor presin. La
gravedad tambin puede causar que un fluido se mueva: los fluidos fluyen cuesta abajo,
convirtiendo su energa potencial en energa cintica. De manera similar las diferencias de
temperatura causaran que en una parte el fluido tenga una densidad menor a diferencia de la
otra parte y el fluido ms ligero tendera a subir.

Tambin est presente la friccin. Cuando un capa de fluido se mueve con respecto a una
capa adyacente, se desarrolla un esfuerzo viscoso tangente que hace que el flujo se mueva
ms rpido o lento. Algunas veces consideramos fluidos en los que la viscosidad es cero.
Estos fluidos sin viscosidad no existen en la naturaleza porque todos los fluidos reales son
viscosos, pero con frecuencia es posible utilizar esta aproximacin si los efectos de
viscosidad son pequeos. Sin embrago, se debe tener cuidado porque ignorar la viscosidad
en ocasiones conduce a respuestas del todo equivocadas.

As mismo debemos incluir las fuerzas que ejercen las superficies slidas. Esto es claro si
pensamos en un chorro de agua que golpea una placa plana: hay una fuerza que acta en la
placa debido al agua, y por la Tercera Ley de Newton la placa ejerce una fuerza igual pero
opuesta en el agua (que acta para cambiar la direccin del movimiento del fluido y por lo
tanto, modificar su cantidad de movimiento).

202

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Tambin son importantes otras fuerzas. Por ejemplo, si el fluido esta elctricamente cargado,
se puede mover si se aplica un campo magntico, y las fuerzas de Coriolis pueden ser
importantes en un campo que rota (son de importancia crucial en la formacin de nuestros
patrones del clima). Solo se consideran las fuerzas debidas a diferencias de presin,
diferencias en los esfuerzos viscosos y la gravedad.

Las fuerzas debidas a las diferencias de esfuerzos se llaman fuerzas de superficie porque son
proporcionales al rea total de la superficie sobre la que actan. Por ejemplo, si un esfuerzo
de corte constante, se aplica en un rea A, la fuerza de corte resultante es igual a A. En
contraste, la aceleracin debido a la gravedad g, que acta en una masa de fluido m,
introduce una fuerza que es proporcional a la masa del fluido mg, y se llama Fuerza de
cuerpo.

1.2. FLUJO UNIDIRECCIONAL:


En el caso de la figura 1. Los fluidos entrantes y salientes estn en la direccin x, y el fluido
es permanente y unidimensional. Dado que solo nos interesa la fuerza integra que acta en
el fluido, se usara un volumen de control grande. Para simplificar, escogemos una caja
rectangular y supondremos que la friccin no es importante y que las fuerzas de la gravedad
son despreciables. La presin fuera del conducto es igual a la presin atmosfrica, pero
sobre el rea de entrada A1 , la presin atmosfrica p1 , y sobre el rea de salida A2 es p2.

Fig. 1: Conducto unidimensional que muestra que el volumen de control (VC). R x es la


fuerza que el conducto aplica sobre el fluido, y es igual a la fuerza necesaria para mantenerlo
fijo.

Conforme el flujo se mueve a travs del volumen de control, su velocidad varia en la


direccin del flujo; en especial las velocidades de entrada y salida V1 y V2, son diferentes.

203

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Existe movimiento relativo, y las partculas de fluido se aceleran desde la entrada hasta la
salida. Aunque la velocidad es independiente del tiempo, se presenta una aceleracin debida
al cambio espacial de la velocidad. Por la segunda ley de Newton sabemos que sobre el
fluido acta una fuerza resultante. De dnde viene esa fuerza?

1. Existe una fuerza que origina las diferencias de presin aplicadas en la


superficie del volumen de control. Los nicos lugares donde las presiones
distintas a la presin atmosfrica se pueden aplicar son las reas A1 y A2. La
presin atmosfrica por si misma no contribuye a la fuerza resultante, ya que
acta de igual forma sobre la superficie de control. Por lo tanto, las fuerzas que
producen las diferencias de presiones se deben a las presiones manomtricas
que actan en las reas A1 y A2, ya que las presiones compresivas se
consideran positivas.
Fuerza debido a la presin en el rea A1 = p1 A1 hacia la derecha
Fuerza debido a la presin en el rea A2 = p2 A2 hacia la izquierda

2. Tambin habr una fuerza ejercida por el conducto en el fluido (las fuerzas
externas incluidas en la ecuacin de cantidad de movimiento son siempre
fuerzas aplicadas sobre el fluido). Esto es intuitivo: el conducto experimentara
una fuerza debida a la accin del fluido y, por lo tanto, el conducto ejerce en el
fluido una fuerza igual pero opuesta. Supongamos que la fuerza que el conducto
ejerce en el fluido Rx, es positivo si acta en la direccin positiva de x (si la
solucin indica que Rx es negativa, simplemente indica que acta en la
direccin negativa de x). Segn la tercera ley de Newton, la fuerza que el fluido
aplica en el conducto est dada por -Rx. Para mantener el conducto en su lugar,
debe existir una fuerza restrictiva que actu sobre el igual a +Rx. Por lo tanto,
la fuerza que ejerce un soporte para mantener el conducto en su lugar es igual a
la fuerza aplicada en el fluido (despreciando el peso del conducto).
3. Las fuerzas debidas a la friccin y la gravedad tambin pueden ser importantes,
pero en el ejemplo de aqu consideramos sern despreciables.
De esta forma, la fuerza resultante que acta en el fluido est dada por la suma de la fuerza
que el conducto ejerce sobre el fluido Rx y la fuerza que originan las diferencias de presin
aplicadas al fluido, p1 A1 - p2 A2.

204

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Esta fuerza resultante cambia la cantidad de movimiento del fluido. Para encontrar este
cambio de cantidad de movimiento notamos que:
La masa que entra durante t = 1 A1 V1t

As, La cantidad de movimiento es x que entra durante t =(1 A1 V1t) V1, y la cantidad de
movimiento es x que sale durante t = (2 A2 V2t) V2, puesto que los flujos que salen se
consideran positivos.
El cambio neto de la cantidad de movimiento en x durante:
t = (2 A2 V2 2 - 1 A1 V12 )t

Yla rapidez de cambio neto de la cantidad de movimiento en:


x = 2 A2 V2 2 - 1 A1 V1 2

Esta es la rapidez de incremento de la cantidad de cambio de movimiento en x que el fluido


experimenta al pasar por el conducto. Observe que el termino p AV2tiene las dimensiones de
la fuerza (MLT 2) y se mide en unidades de N o Lb.

El flujo es permanente, de modo que la cantidad de movimiento del fluido que entra al
volumen de control no cambia con el tiempo. Por lo tanto, el cambio neto del flujo de
cantidad de movimiento es igual a la fuerza resultante aplicada al fluido. Esto es:

RX + p1 A1 - p2 A2 = 2 A2 V2 2 - 1 A1 V1 2

Esta ecuacin es la segunda ley de Newton del movimiento que se aplica a un flujo simple
permanece unidimensional, donde la fuerza resultante que acta en el fluido (del lado
izquierdo) causa un cambio del flujo de cantidad de movimiento (el lado derecho). En este
ejemplo, todas las fuerzas se aplican en la direccin de x, y en la direccin de y no hay
fuerza resultante.

Tambin es posible usar la ecuacin de continuidad unidimensional, donde:


p1 V1 A1 = p2 V2 A2 , para eliminar V2 de modo que

205

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2 A
Rx 1 A1V1 1 1 1 p2 A2 p1 A1
1 A2

1.3. FLUJO BIDIRECCIONAL:


Para el caso de la figura 2, las direcciones de entrada y salida no estn alineadas. Todas las
dems condiciones son las mismas del ejemplo anterior: el flujo es permanente y
unidimensional y despreciamos la friccin y la gravedad. Sin embargo, en este caso.
Conforme el fluido pasa a travs del conducto, su cantidad de movimiento cambia en
magnitud y direccin. Toda la cantidad de movimiento que entra est en la direccin x,
mientras la cantidad de movimiento que sale tiene direcciones en x e y. La fuerza debido a
las diferencias de presiones tiene dos componentes al igual que la fuerza que el conducto
aplica sobre el fluido.

Fig. 2: Conducto unidimensional donde la entrada y la salida no estn alineadas.

En la componente x, durante el corto intervalot, la cantidad de movimiento que entra al


volumen de control es (1 A1 V1t) V1 y la cantidad de movimiento que sale del volumen
de control:
(2 A2 V2t) V2 .Cos. Esto es

el cambio de la cantidad de movimiento del fluido es:


x = (2 A2 V2t) V2 .Cos - (1 A1 V1t) V1

y la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del fluido en:


206

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x = (2V2A2 ) V2 .Cos - (1 V1A1 ) V1

Cada termino del lado derecho es de la forma (flujo msico) x (componente de velocidad en
x). Muy importante, sobre cualquier entrada y salida.

La cantidad de movimiento en xest dado por el flujo msico multiplicado por la


componente en x de la velocidad.

La fuerza debida a las diferencias de presin en la componente x est dada por p1 A1 - p2


A2Cos y as

RX + 1 A1 - 2 A2Cos = 2 A2 V2 2Cos - 1 A1 V1 2

Donde Rx es la fuerza ejercida por el conducto en el fluido en la componente x. Ya que


1 V1A1 = 2 V2A2
Por la conservacin de la masa, esto lo podemos escribir como

V2Cos
1
V
1

Rx p2 A2Cos p1 A1 1 A1V1
2

Podemos seguir el mismo procedimiento para encontrar la fuerza Ry. Primero vemos que la
cantidad de movimiento que entra al volumen de control no tiene componente en la direccin
y, pero si la cantidad de movimiento que sale del volumen de control. De modo que
La rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del fluido en
y = (2V2A2 ) V2Sen

La fuerza debida a los cambios de presin en la componente y , esta dad por - p2


A2Sen (no hay componente y de la fuerza debido a la presin en A1 , ya que se
aplica puramente en la direccin x). Entonces

RY - p2 A2Sen = 2 A2 V2 2Sen
207

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RY= 2 A2 V2 2Sen + p2 A2Sen

Donde Ry es la fuerza ejercida por el conducto sobre el fluido en la componente y.


2

Rx R y
Por ltimo la magnitud de la fuerza resultante est dado por
ngulo ArcTang (RX / RY ) con la direccin positiva en x.

y forma un

A) Para encontrar la forma integral de la cantidad de movimiento


tridimensional dependiendo del tiempo, se usa el volumen de control
fijo, el mismo utilizado en el desarrollo de la ecuacin de la
continuidad. La cantidad de movimiento de la masa de fluido que ocupa
al volumen de control en cualquier instante
(El sistema de la fig. 3) cambiara bajo la accin de una fuerza
resultante de acuerdo con la segunda ley de Newton. Para expresar la
rapidez de cambio de la cantidad de movimiento de esta masa en
trminos de un volumen de control fijo, se debe considerar el flujo
instantneo de cantidad de movimiento a travs de su superficie y la
rapidez con que cambia la cantidad de movimiento de un fluido que est
dentro.

Fig. 3: Volumen de control para desarrollar la ecuacin de la cantidad de


movimiento en forma integral.

La cantidad de movimiento del fluido dentro de un volumen de control fijo


puede cambiar debido a un flujo de cantidad de movimiento distinto de cero a
travs de la superficie de control. Si el flujo de cantidad de movimiento en la
entrada ms pequea que el flujo de cantidad de movimiento que sale, hay un
flujo de cantidad de movimiento neto positivo a la salida que tendr a
disminuir la cantidad de movimiento del fluido en el volumen de control.

208

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La cantidad de movimiento del fluido dentro del volumen de control es


cualquier instante tambin cambiara si su densidad y velocidad cambia con el
tiempo.
Estos mecanismos son similares a los que rigen la conservacin de la masa,
donde un flujo neto saliente de masa lleva a una variacin transitoria de la
cantidad de masa dentro del volumen de control. En otras palabras, la suma
de la rapidez de cambio en el volumen de control y salida neta de flujo de
masa del volumen de control debe ser cero, ya que la masa de debe
conservar. Sin embargo la cantidad de movimiento, la suma de la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento en el volumen de control y el flujo de
neto de la cantidad de movimiento no es necesariamente cero; la cantidad de
movimiento no se conserva si hay una fuerza resultante que acta en el fluido.
Esto es

La fuerza resultante es igual a la suma de un trmino transitorio y un trmino


de flujo. Ahora se considera cada termino en este balance de cantidad de
movimiento, empezando con el termino transitorio (el primero de la
izquierda).

A.1. TERMINO TRANSITORIO:


Para la rapidez de cambio de cantidad de movimiento dentro del volumen de
control considere un elemento de volumen d. La masa de este volumen es
d y su cantidad de movimiento es Vd. La cantidad de movimiento total
en el volumen de control se encuentra por integracin y su rapidez de cambio
con el tiempo se halla por diferenciacin con respecto al tiempo. Es decir:

209

Vd
t

... (1.1)

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La cantidad de movimiento dentro del volumen de control aumenta con


respecto al tiempo. La derivada parcial con respecto al tiempo se usa para
destacar que, puesto que el volumen es fijo en forma y ubicacin, la integral
(pero no el integrando) depende solo del tiempo.

A.2. TERMINO DE FLUJO:


Para un elemento de rea superficial

dA, se tiene un flujo volumtrico

n.VdA y el flujo de la cantidad de movimiento por (n.V)VdA. El flujo


positivo si la velocidad tiene la direccin de n, o sea, cuando es un flujo de
salida. As

(n. V ) VdA

... (1.2)

A.3. FUERZA RESULTANTE:


Existen fuerzas de superficie, de cuerpo y debidas a superficies externas.
Estas actan en la masa del fluido que coincide con el volumen de control es
un instante particular.

1. Las fuerzas de superficie incluyen a las fuerzas viscosas que actan en la


superficie del volumen de control y las fuerzas que se producen por la
diferencia de presin aplicada en forma normal a la superficie. Por ahora,
la fuerza debida a la friccin viscosa simplemente la representamos por
FV. Respecto a la fuerza que se origina por la diferencia de presiones,
considere un elemento de rea superficial dA. La fuerza que se origina
por la presin acta con una magnitud p dA. La direccin de la fuerza
normal a la superficie y, por convencin, las fuerzas de presin son
positivas si son compresivas, de manera que la fuerza vectorial debido a
la presin aplicada en dA es -npdA. Es decir

210

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- n p dA

... (1.3)

2. Las fuerzas de cuerpo incluyen las fuerzas gravitatoria, magntica y


elctrica que actan en todo el fluido dentro del volumen de control. La
nica fuerza de cuerpo que aqu se considera es la debida a la gravedad.
Un elemento de volumen dtiene una masa d y la fuerza vectorial
que produce la gravedad aplicada a esta masa es g d. Esto es

gd g d m.g

... (1.4)

Donde m es la masa total dentro del volumen de control.

3. Las fuerzas debidas a superficies externas FEXT , son las fuerzas que
aplican al fluido las paredes de un conducto, las superficies de un
deflector o las fuerzas que se aplican en el corte que produce el volumen
de control en un slido un ejemplo de lo ltimo se tiene cuando un
volumen de control corta las paredes slidas de un conducto; en el
balance de fuerzas sobre el fluido, se deben incluir las fuerzas que ejercen
las paredes (Recuerde: cuando un fluido ejerce una fuerza sobre una
superficie slida, sobre el fluido se aplica una fuerza igual, pero en
sentido contrario).
Al combinar los trminos de las ecuaciones (1.2) a (1.4) e incluir fuerzas
viscosas FV, y las fuerzas debidas a superficies externas FEXT, se obtiene la
forma integral de la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento para el volumen
de control fijo.

FV FEXT n p dA gd
211

Vd
t

(n. V ) VdA
. (1.5)

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Esta es una ecuacin vectorial, por lo que en coordenadas cartesianas tiene


componentes en las direcciones x,yez.

B) Ahora se desarrolla la ecuacin de la cantidad de movimiento en su


forma diferencial. Cuando un fluido en no viscoso, la ecuacin se llama
ecuacin de Euler o Ecuacin de la cantidad de movimiento para el
flujo no viscoso. Si el fluido es viscoso, la ecuacin se conoce como
ecuacin de Navier-Stokes. Empecemos con los fluidos no viscosos.

Fig. 4: el volumen de control elemental para desarrollar la forma diferencial


de la ecuacin de la cantidad de movimiento.

Considrese un volumen de control fijo de tamao infinitesimal (fig. 4). A


travs de las 6 caras del volumen existe flujo y las fuerzas de superficie y
cuerpo actan en la partcula de fluido que ocupa el volumen en un tiempo
particular. La nica fuerza de superficie que se considera es la que produce
las diferencias de presin y la nica fuerza de cuerpo que origina es la que
produce la gravedad. El elemento de volumen dx dydz es el mismo que se
utiliza para derivar la ecuacin de continuidad, a excepcin que solo se
muestra una cara, y esta tiene una orientacin arbitraria con respecto al vector
gravitatorio g (este es, g tener componentes hacia adentro o hacia fuera de la
pgina, as como estar en ngulos con respecto a los ejes x e y). El punto 0
est en el centro del volumen de control.
La fuerza en la direccin x es FX , tiene 2 contribuciones: la fuerza debida a
las diferencias de presin que actan en las caras de rea dydz, y la
componente x de la fuerza que produce el fluido dentro del volumen dx dydz
. Con una expansin en series de Taylor alrededor del centro del volumen y
despreciando los trminos de segundo orden, se obtiene:
212

Manual de Mecnica de Fluidos I

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p dx
p dx
FX Po
dy.dz

Po

dy.dz o g. i dx dy dz

x
2

x
2
0
0

Es decir:

FX

p
dx.dy.dz o g X dx dy dz
x 0

Donde gX es la componente x del vector gravitatorio g. De manera similar,


para las direcciones y e z.

FY

p
dx.dy.dz o gY dx dy dz
y 0

FZ

p
dx.dy.dz o g Z dx dy dz
z 0

F FX i FY j FZ k

p
p
p
F i j k . g X i .g Y j . g Z k
y
z
x

Donde el subndice desaparece, puesto que el resultado debe ser


independiente de la ubicacin particular elegida para el desarrollo. En
trminos del operador gradiente, tenemos

213

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F p .g

Mediante la segunda ley de Newton del movimiento, F es igual a la rapidez


de cambio de la cantidad de movimiento al seguir a una partcula de fluido.
Para un campo de velocidad en un sistema Euleriano, la aceleracin al seguir
una partcula de fluido est dada por DV/Dt y

dx. dy. dz

DV
Dt

Por lo tanto

DV
p .g
Dt
...(1.6)

Esta es la forma diferencial de la ecuacin lineal de la cantidad de


movimiento lineal para un flujo no viscoso en notacin vectorial. Se llama
ecuacin de Euler y se cumple para flujos compresibles e incompresibles.

DV
Dt

.g

p
=

B.1. ECUACIN DE EULER EN COORDENADAS CARTESIANAS:

214

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Para continuar con el siguiente paso, es necesario presentar el concepto de


funcin potencial. Solo se definir una funcin g de modo que

g g g

El vector g es un vector unitario que apunta en la direccin opuesta al


vector

g. El parmetro escalar g

se llama funcin potencial y aqu

representa la altitud o elevacin. El trmino potencial est claramente


relacionado con la idea de energa potencial, que solo depende de la altitud. Si
un cuerpo se mueve de un punto a a un punto b, su energa potencial no
cambiara mientras los dos puntos tengan la misma elevacin. La gravedad se
llama campo de fuerza conservativa, ya que la energa potencial de un
cuerpo solo depende de su elevacin y no de la ruta que siga el punto a al b.
La cantidad que mide el cambio de la energa potencial es la elevacin. La
cual es la funcin potencial asociada con el campo de la fuerza conservativa
debido a la gravedad g .

La ecuacin de Euler puede, entonces, escribirse como

DV
1
1
p g p g g
Dt

Por lo en coordenadas cartesianas, se tiene:

u
u
u
u
1 p
u v w
g g
t
x
y
z
x
x
... (1.7)

g
v
v
v
v
1 p
u v w
g
t
x
y
z
y
y
... (1.8)

215

Manual de Mecnica de Fluidos I

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g
w
w
w
w
1 p
u
v
w

g
t
x
y
z
z
z
... (1.9)

B.2. ECUACIONES DE EULER EN COORDENADAS CILNDRICAS:


En coordenadas cilndricas tenemos:

g
u r
u u u
u u
1 p
ur r r u z r
g
t
r
r
z
r
r
r
2

... (1.10)

u
u u u
u u u
1 p
1 g
ur u z r
g
t
r
r
z
r
r
r
(1.11)

g
u z
u u u
u
1 p
ur z z u z z
g
t
r
r
z
z
z
... (1.12)

B.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES:


Ahora se consideran los efectos de la viscosidad, el esfuerzo viscoso para un
newtoniano esta dado para por el coeficiente de viscosidad multiplicado por
le gradiente de velocidad. Ahora es necesario agregar que esto es cierto, en
estricto sentido, solo para flujo incompresible y el desarrollo siguiente
tambin est restringido para el flujo incompresible.

216

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig. 5: Flujo viscoso que muestra un elemento sujeto a esfuerzo cortante.


Izquierda: la velocidad U = U(y), de modo que = yx ; Derecha: notacin
para el elemento del fluido

Cuando el nico gradiente de velocidad que acta es el gradiente de la


componente x de la velocidad en la direccin y (fig. 5), el esfuerzo de corte
principal es yx = u ( u / y), donde el subndice yx denota un esfuerza
aplicado en la x, est asociado con un gradiente de velocidad en la direccin
y. Cuando la viscosidad es constante, la fuerza resultante que acta en el
elemento que ilustra la fig. 5 debida a este esfuerzo viscoso esta dad por

yx

yx

2u
dy dx.dz yx dx.dy
dx.dy.dz u 2 dx.dy.dz
yx

y
y

Esto es, cuando ( u / y)se el nico gradiente de velocidad y u es constante,


la fuerza resultante debida a la friccin viscosa en la direccin x, por unidad
de volumen, esta dad por

yx

2u
u 2
y
y

De esta forma existir una fuerza resultante solo si el esfuerzo viscoso varia
en el flujo, es decir cuando los gradientes del esfuerzo yx, estn presentes. Si
en el flujo el esfuerzo cortante es uniforme, las partculas del fluido se
deformaran, pero no habr una fuerza resultante por los esfuerzos viscosos.
217

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En otras palabras, el esfuerzo viscoso no contribuir a acelerar las partculas


del fluido.

El esfuerzo normal que origina la rapidez de deformacin elongacional


tambin conduce a esfuerzos viscosos. Un anlisis similar al antes expuesto
demuestra para un flujo donde ( u / y) es el nico gradiente de velocidad y
u es constante, la fuerza resultante que produce la friccin viscosa en la
direccin x, por unidad de volumen, est dada por

xx
2u
u 2
x
x

En el caso general, donde los gradientes de velocidad se aplican en todas las


direcciones, la componente x de la fuerza viscosa por unidad de volumen en
coordenadas cartesianas se convierte en

xx yx zx

y
z

Si los esfuerzos se expresan en trminos de los gradientes de velocidad, la


componente x de la fuerza viscosa se hace

2u 2u 2u
u
2 2 u 2 u
2
y
z
x

Donde 2 es el operador Laplaciano. En notacin vectorial, por lo tanto, la


fuerza viscosa total por unidad de volumen esta dad por
coordenadas cartesianas

2V 2V 2V
V 2 2 2
y
z
x
2

218

u2V. En

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Esta fuerza viscosa por unidad de volumen se puede sumar a la ecuacin de


Euler y obtener:

DV
p .g u 2V
Dt
... (1.13)

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Navier-Stokes y es la ecuacin de


la cantidad de movimiento para el flujo de un fluido viscoso. Navier y Stokes
la desarrollaron en forma independiente a principios del siglo XIX. En esta
forma solo se aplica a flujos incompresibles de viscosidad constante.

Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes son no lineales, en derivadas


parciales, y no existen soluciones generales. La principal dificultad para la
solucin de estas ecuaciones es el trmino de la aceleracin, ya que involucra
productos de viscosidad. Es decir, es no lineal (observe, por ejemplo uu/y
puede escribirse como

u2/y). Solo hay soluciones analticas en

condiciones particulares, como en flujos incompresibles e irrotacionales o


flujos completamente desarrollados, donde el trmino de la aceleracin vale
cero. Para otros caso hay utilizarse tcnicas numricas y en la actualidad es
casi siempre posible, por ejemplo, al resolver la ecuacin de Euler para el
flujo en un avin a nmeros de Mach transnicos, mientras no se est
maniobrando demasiado rpido. Sin embargo, cuando se incluyen efectos
viscosos, las soluciones numricas requieren, mayor memoria y velocidad en
las computadoras; las soluciones de la ecuacin completa de Navier-Stokes
son a menudo posibles solo a nmeros de Reynolds pequeos, esto es, no
mucho mayor que el valor donde ocurre la transicin turbulenta.

2. APLICACIN DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:


El teorema de la cantidad de movimiento se aplica a todos los flujos, ya sean viscosos y no
viscosos, compresibles o incompresibles, subsnicos o supersnicos. Puesto que se trata de
un teorema integral, es preciso saber algo acerca de las corrientes de flujo que entran y salen
de un volumen de control con el objeto de aplicar el teorema a un flujo particular. Sin
219

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embargo, es una poderosa herramienta para el anlisis de muchos flujos importantes. En esta
seccin, se consideran varios ejemplos de utilidad.

2.1. PROPULSIN:
Los cohetes, aviones y barcos son impulsados mediante dispositivos que aumentan la
cantidad de movimiento del fluido que pasa por el sistema de propulsin. En el caso de los
cohetes, el fluido propulsor es el combustible del cohete, en tanto que para los aviones y
barcos un motor de reaccin o hlices aumenta la cantidad de movimiento del fluido
circundante. La fuerza propulsora que ejerce ese motor se emplea para acelerar el vehculo
y/o vencer la resistencia al movimiento a travs del fluido circundante.

2.1.1. Motores Cohete:


Un motor cohete se abastece con una mezcla de combustible y oxidante, la cual al quemar
alcanza una presin y una temperatura altas. Los productos de la combustin fluyen hacia
afuera del motor cohete a travs de una boquilla, acelerndose a alta velocidad conforme la
presin del fluido baja a un valor ambiente mucho mejor. Sobre el motor cohete se ejerce una
fuerza propulsora como consecuencia de la fuerza de presin que acta sobre la superficie
interna del motor, incluyendo la boquilla. Por el teorema de la cantidad de movimiento, esta
fuerza es igual al aumento de la cantidad de movimiento de los productos de combustin.

El flujo de los gases de combustin de un motor cohete es compresible. La mxima


velocidad del fluido en la columna del chorro Ve , se determina mediante las propiedades
termodinmicas del gas. Cuanto mayor sea este valor, tanto mayor ser la velocidad que
alcanzara el cohete cuando se halla consumido su combustible.

2.1.2. Motores de Reaccin:


El conocido motor de reaccin de un avin toma, a travs de su admisin de aire, aire
ambiente, el cual, a continuacin, se comprime, se mezcla con el combustible, se quema y se
expande en toda la etapa de la turbina y en la tobera de escape. El gas que sale tiene una
velocidad mayor que la velocidad de vuelo por lo que aumenta la cantidad de movimiento
220

Manual de Mecnica de Fluidos I

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del fluido que pasa por el motor, lo cual da lugar al empuje que el motor ejerce sobre toda la
estructura del avin o clula. En el motor de reaccin con ventilador carenado (o con
soplante canalizada), parte del flujo de entrada del aire pasa por una etapa de compresin y
luego es acelerada en la tobera sin pasar por la cmara de combustin. En ambos casos, la
funcin del motor de reaccin consiste en aumentar la cantidad de movimiento del fluido que
entra al motor de modo que produzca un empuje en la estructura del avin o clula.

2.1.3. Hlices:
El propulsor de hlice no se utiliz como mtodo practico de barcos y aviones sino hasta los
siglos XIX y XX respectivamente, cuando se dispuso de motores con suficiente potencia.
Tanto para barcos o aviones, el principio de propulsin con hlices es el mismo. Las palas o
paletas al girar con rapidez desarrollan una fuerza ascensional que tiene una componente en
la direccin del eje de rotacin que se suma a la fuerza de empuje en la direccin axial. Las
aspas giratorias hacen que el fluido se acelere en direccin axial, de forma que el fluido que
ha pasado por la hlice se mueve con una rapidez mayor que la que tiene cuando llego hasta
el barco o avin. Este aumento de la cantidad de movimiento del fluido impelido es igual al
empuje de la hlice.

221

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig. 8: En el flujo que pasa por la hlice de un avin, las lneas de la corriente que pasan a
los lados de la hlice, encierran el fluido que pasa por ella. El fluido de acercamiento tiene
una velocidad de vuelo Vf , se acelera por la velocidad de una hlice V p y a una velocidad
todava mayor Vw en la estela de la hlice lejos de la corriente hacia abajo, resultando en
una fuerza de empuje F.

En la fig. 8 se proporciona el esquema del flujo a travs de una hlice. Corriente arriba de la
hlice, el fluido experimenta una aceleracin desde una velocidad de vuelo Vf a una
velocidad mayor Vp conforme pasa por la hlice, la cual es menor que la presin
atmosfrica. El fluido sobre el cual ha actuado la hlice experimenta un aumento de presin
y alcanza el valor psal que es superior al de la presin atmosfrica. En la regin de la estela,
detrs de la hlice, el fluido se acelera hasta alcanzar una velocidad Vw aun mayor
conforme la presin desciende a la presin atmosfrica. La hlice acta como una bomba
para aumentar la presin del fluido que fluye a travs de ella una cantidad psal - pent , con lo
que la velocidad del flujo Vf aumenta a Vw . Al acelerarse el flujo, las lneas de corriente
convergen a fin de preservar el gasto msico constante del fluido que pasa por la hlice.

Para analizar este flujo de la hlice, primero se selecciona un volumen de control que rodee
la hlice nicamente, como lo ilustra la lnea punteada de la fig. 8. Si se supone que el flujo
es incompresible, la conservacin de la masa requiere que las velocidad del flujo entrante y
del flujo saliente sean iguales:

( VA p )ent ( VA p )sal V p Ap m
... (2.1.1)

pues las dos reas, la del flujo entrante y la del saliente, son iguales al rea del flujo de la
hlice, Ap = Dp2 /4. Al aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento a este volumen de
control, es posible encontrar la fuerza de empuje F.

d
dt

Vd
v

mV
v

sal


mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

222

Manual de Mecnica de Fluidos I

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0 mV p mV p pent Ap p sal Ap 0 0 F

F (p sal pent )A p
... (2.1.2)

Tambin es posible expresar la fuerza de empuje F en trminos de las velocidades de vuelo y


estela, lo cual equivale a las velocidades del flujo de entrada y de salida del motor de
reaccin. Para ello supngase que el flujo corriente arriba y corriente debajo de la hlice es
estacionario y no viscoso y aplquese la ecuacin de Bernoulli a cada regin:

V
Pa V f
p

ent p

2
Psal V p
p a Vw

Donde la presin del fluido es la presin atmosfrica pa en un punto alejado corriente abajo
y corriente arriba. Si se suman estas ecuaciones, se encuentra que la presin aumente a travs
de la hlice:

2
Psal Pent Vw V f

2
2

... (2.1.3)

Si se sustituye esta ecuacin (2.1.2), la fuerza de empuje F puede expresarse como:

Vw 2 V f 2
F . Ap

2
2

223

... (2.1.4)

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por lo tanto, la fuerza de empuje aumenta con un aumento en la velocidad de estela Vw que
supera la velocidad de vuelo Vf, aunque no solo en proporcin a ese aumento.
A fin de encontrar la velocidad del flujo Vp a travs de la hlice, se aplica la ecuacin de la
cantidad de movimiento al volumen externo de control que se ejemplifica en la fig. 8.

d
dt

Vdv
v

mV

sal

mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 m Vw m V f 0 0 0 F

F m (Vw V f )

Donde solo el fluido dentro de las lneas de corriente que pasa por la punta de la hlice
contribuye al cambio neto en el flujo neto de cantidad de movimiento, (mV) ent - (mV) sal.
si sta se sustituye en la ecuacin (2.1.4) y se aplica la ecuacin (2.1.1), se encuentra que:

Vp

Vw V f
2
... (2.1.5)

La velocidad Vp del flujo de la hlice es la media aritmtica de la velocidad de vuelo Vf y


la velocidad de la estela Vw . Conforme la hlice desarrolla un mayor empuje, aumenta tanto
el incremento en la velocidad de estela como el flujo msico a travs de la hlice, y el
empuje aumenta como el producto de estas cantidades, lo cual puede apreciarse al combinar
las ecuaciones (2.1.4) y (2.1.5).

F . Ap .V p ( Vw V f )
... (2.1.6)
224

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En un marco de referencia fijo en el fluido por el cual se mueve la hlice, el paso de la hlice
deja una estela de fluido que se mueve con velocidad Vw - Vfen la direccin opuesta al
movimiento del vehculo. Esta corriente de fluido en movimiento contiene la energa cintica
originada del consumo de parte de la potencia que suministra el motor de propulsin que
hace funcionar la hlice. Es relativamente sencillo calcular la potencia que interviene para
impulsar el vehculo, si se advierte que la potencia Pp suministrada a la hlice es el producto
del gasto volumtrico VpApa travs de la hlice multiplicado por el aumento de presin Psal Pent.

Pp Ap .V p (Psal Pent )

V p .F
... (2.1.7)

Donde se ha utilizado la ecuacin (2.1.2) para eliminar Psal - Pent. Sin embargo, la potencia
Pv que se suministra es el producto de la fuerza de empuje F multiplicado por la velocidad
Vf del vehculo, potencia que es menor a la potencia Pp de la hlice. La razn de estas dos
cantidades se conoce como Rendimiento de Propulsin prop.

prop

Pv FV f
2V

Pp FV p Vw V f
... (2.1.8)

Donde se us la ecuacin (2.1.5) para eliminar Vp . Puesto que Vw debe ser mayor que Vf al
fin de producir cierto empuje, el rendimiento de propulsin siempre es menor que la unidad.
La potencia perdida se consume en la energa cintica a la estela. A fin de reducir esta
prdida de potencia y aumentar el rendimiento de propulsin se debe utilizar el rea Ap lo
ms grande posible de forma que se reduzca al mnimo de la diferencia de velocidad Vw Vf , en tanto se siga proporcionando el empuje necesario. El tamao de las hlices de los
barcos y aviones se encuentra limitado por consideraciones prcticas y proporciona
rendimiento de propulsin, que en general, se aproximan al 90%.

El rea de la paleta o pala de la hlice de un avin es solo cierto porcentaje del rea Ap ya
que es posible desarrollar la fuerza de empuje requerida incluso con la paleta de rea
225

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relativamente pequea. Sin embargo, en el caso de las hlices de un barco, el rea de la


paleta es una fraccin grande de Ap a fin de evitar cavitacin, v.g., la formacin de burbujas
de vapor en la superficie de la paleta.

2.2. TURBINAS ELICAS:


Una turbina elica es un dispositivo que permite producir potencia mecnica til con el
movimiento del viento. Aunque ya en los siglos pasados se utilizaron los molinos de viento
para moler granos y bombear el agua, en los ltimos aos, se han construido eficientes
turbinas elicas que generan energa elctrica, la cual se aprovecha lejos del lugar donde se
encuentra la turbina. Estas turbinas estn montadas sobre torres que permiten que el eje de la
turbina, que por lo regular es horizontal, se oriente en la direccin del viento. Las paletas de
la turbina (tres, por lo comn) son muy parecidas a las paletas de la hlice de un avin,
aunque en general su dimetro es mucho mayor a fin de generar cantidades econmicas de
potencia. El flujo del viento que pasa por las paletas giratorias de la turbina elica es idntico
al que atraviesa por la hlice de la fig. 8, a excepcin de que las direcciones del flujo estn
invertidas, v.g., el flujo corre de derecha a izquierda en la fig. 8. En otras palabras, la
velocidad del viento Vwes mayor que la velocidad de estelaVf , el aire desacelera al pasar a
travs de la turbina elica. La presin del aire decrece a travs de la turbina elica (Pent>Psal),
la cual extrae una potencia Pwt del fluido a una rapidez que se determina al combinar las
ecuaciones (2.1.7), (2.1.4 y (2.1.5).
2

V V
Pwt . Ap w f ( Vw V f )
2

... (2.2.1)

Podra pensarse que la mxima potencia se extraera de la turbina elica cuando su velocidad
de estela Vf= 0, v.g., la turbina elica extraera toda la energa cintica del viento. De hecho,
la potencia mxima se obtiene cuando la velocidad de estela Vf= Vw /3, valor de Vf para el
cual la potencia es:

Mxima Pwt

16 1
3

A
V
p
w

27 2
... (2.2.2)

Donde el termino dentro del parntesis es el flujo de la energa cintica del viento que pasa
por un rea Ap, v.g., el producto de un gasto msico VwAp multiplicado por la energa
cintica del viento por unidad de masa de aire Vw2 /2 . Puesto que la mxima potencia que
puede suministrar una turbina elica vara segn el cubo de velocidad del viento, los lugares

226

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ms econmicos para las turbinas elicas son los que presentan altas y sostenidas
velocidades del viento.

Fig. 9: Turbinas elicas dispuestas en lnea en una granja elica. Estas turbinas, que
generan 400kw cada una de ellas, tienen un dimetro de 33 metros y sus ejes se encuentran
30 metros por encima del nivel del suelo.

La fig. 9 presenta un arreglo de turbinas elicas en una granja elica. Por lo regular se
encuentran separadas a una distancia de 2 a 3 dimetros en la direccin transversal del viento
y de 5 a 10 dimetros en la direccin del viento, con respecto a la direccin del viento
prevaleciente. Estas turbinas elicas poseen un sistema activo de control para orientarlas en
la direccin del viento de modo que las paletas de la turbina se encuentren corriente arriba de
la torre de apoyo.

227

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2.3. ESTELAS Y CHORROS:

Fig. 10: El rea Aw de seccin transversal de la estela que deja detrs un motor de reaccin
se expande al aumentar la distancia x a partir del motor de reaccin, en tanto que la
velocidad Vw de la estela disminuye y se acerca a la velocidad Vf de vuelo.

En la seccin 2.1, se menciono que una hlice o un motor de reaccin detrs un rastro de
fluido que se mueve con respecto al medio por el cual viaja el vehculo. Este ro de fluido
se conoce como estela. Con el tiempo, el fluido de la estela se mezcla con el medio
circundante y disminuye su velocidad. El cambio en la velocidad de flujo de la estela es tal
que ste conserva la cantidad de movimiento.

El flujo en la estela de un motor de reaccin en un avin se ilustra en la fig. 10 donde el


marco de referencia esta unido al avin de modo que el flujo es estacionario. Al aumentar la
distancia x detrs del avin, la velocidad de la estela Vw se aproxima a un valor igual a la
de la velocidad de vuelo Vf , en tanto que el rea Aw de las seccin transversal de la estela
aumenta sin lmite. Es posible determinar la forma en que Vw cambia con el aumento de Aw
si se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control que rodea el
motor de reaccin y la estela a una distancia suficiente del avin la presin de la superficie
de control sea igual a la presin atmosfrica en cualquier punto, con lo que se obtiene:

d
dt

Vd
v

m
V

sal


mV

ent

228

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( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 m Vw m V f 0 0 0 F

Donde m es el gasto msico del fluido que pasa por la estela a la distancia x,

m w Aw Vw
Al cambiar estas ecuaciones, se encuentra que:

Vw (Vw V f )

F
w Aw

V f V f 4 F / w Aw
2

Vw

V f

F
w Aw V f
... (2.3.1)

Donde el valor asinttico de Vw se cumple para

F / AwVf2 << 1. A grandes distancias

desde el avin , las observaciones revelan que el rea Aw de la estela aumenta como x2, por
lo que el exceso de la velocidad en la estela Vw - Vf , varia como x 2.

229

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig. 11: Un chorro dirigido hacia un medio estacionario se difunde con la distancia x desde
la fuente del chorro ala arrastrar con el fluido circundante. El fluido del chorro viaja ms
lentamente al aumentar el rea Aj del chorro, pero la cantidad de movimiento del chorro
permanece constante.

El flujo de un fluido que proviene de una fuente dirigida hacia los alrededores en estado
estacionario, forma un flujo de chorro. Al igual que la estela, el rea de seccin transversal
de la corriente de fluido que parte de una fuente crece al mezclarse con fluido del medio
circundante, como se ilustra en la fig. 11. La velocidad del chorro Vj disminuye con la
distancia x desde la fuente de forma que se conserva la cantidad de movimiento en el
chorro. Si se aplica la ecuacin de la cantidad de movimiento al volumen de control, se
encuentra que la velocidad del chorro es:

d
dt

Vd
v

mV
v

sal


mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 j .A j .V j s .As .Vs 0 0 0 0

V j Vs

s As
j Aj
... (2.3.2)

Donde el subndice s identifica las condiciones del flujo en la fuente del chorro. Como en el
caso de la estela, se observa que el rea Aj del chorro crece como x 2 a grandes distancias de
la fuente.

230

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig. 12: La bomba de chorro est compuesta de un chorro coaxial de un fluido de alta
velocidad que se inyecta en un tubo que lleva un fluido de menor velocidad. Al mezclarse las
dos corrientes, se produce un aumento en la presin de las dos corrientes.

2.3.1. La bomba de Chorro:


Uno de los usos prcticos de un fluido comprende el bombeo de fluidos para llevarlos a una
presin mayor diferente del uso del chorro de un fluido que se inyecta en una tubera con
contiene un fluido en movimiento. En la fig. 12, se ejemplifica esta bomba de chorro y
presenta un chorro, con velocidad Vs y rea As, alineado con el eje de una tubera de rea
A en un punto donde la velocidad de flujo de la tubera es V1 y la presin es p1 . A una
distancia corriente abajo, donde las dos corrientes se han mezclado por completo, V2 es la
velocidad y p2 es la presin que es mayor que p1. La cantidad del aumento de la presin
p2 - p1 depende de las velocidades V1 y Vs y la razn As/A de las reas, dependencia que
es posible determinar si se aplica la conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento
al fluido dentro del volumen de control de la fig. 12. Se considera el caso para el cuan tanto
el fluido de chorro como el bombeado son incompresibles y tienen la misma densidad . Si
se aplica la conservacin de la masa al flujo estacionario del fluido a travs de la superficie
de control de la fig. 12.

.A.V2 (A As )V1 .As .Vs

Despus, se utiliza la ecuacin de la cantidad de movimiento para el mismo volumen de


control, pero se supone que la fuerza viscosa de las paredes de la tubera puede despreciarse (
= 0):

231

Manual de Mecnica de Fluidos I

d
dt

Vdv
v

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mV

sal

mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 .A.V2 (A As )V1 .As .Vs

(p1 - p2 )A 0 0 0

Al eliminar V2 entre estas dos ecuaciones y al resolver para el aumento de presin,

p1 - p2

As
A

As
2
1 - A (Vs V1 )

... (2.3.3)

El mximo aumento de presin podra esperarse sera el de un flujo no viscoso


correspondiente a un chorro que experimenta una desaceleracin al cambiar su velocidad de
Vs aV2 = Vs As/A , es decir , un aumento de presin de ( Vs2 /2)( 1 - As2 /A 2 ) . Al dividir las
ecuaciones (2.3.3) entre este aumento de presin, se tiene una forma adimensional de la
ecuacin de la bomba de chorro:

As /A
p1 - p2
V1

2
1

2
Vs
(1/2) .Vs 1 (As /A) 2
1 (As /A)

... (2.3.4)

Puesto que As/A 1 y V1/Vs 1, el lado derecho de la ecuacin (2.3.4) siempre es menor
que 1.

232

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La bomba de chorro permite bombear un gasto volumtrico mayor


( V1[ A As ] ) que
el necesario para suministrar el chorro ( Vs As ), aunque con un aumento menor en la presin
que el necesario para proporcionar el chorro.

2.4. PALETAS DE TURBINA Y CORONA DE PALETAS:

Fig. 13: En el flujo de agua que choca con el labe o paleta de una turbina Pelton, una
boquilla dirige una corriente de agua de alta velocidad tangente al disco de la turbina al cual
se han fijado labes radiales (la forma del rea transversal de los labes se esquematiza en
esta fig.). Los labes se mueven en la direccin del chorro de agua, interceptando la corriente
por lo menos un labe. Las velocidades del fluido relativas al labe se indican con las flechas
de lnea continua, en tanto que las velocidades del fluido y el labe en el marco de referencia
del laboratorio se representan con las flechas punteadas.

El fluido que fluye a travs de una turbina produce potencia al ejercer una fuerza sobre la
paleta de la turbina en movimiento. Se da forma a la paleta de modo que esta permita
producir un cambio en la direccin del fluido que la atraviesa, con lo cual se produce una
fuerza ocasionada por el cambio en la cantidad de movimiento del flujo del fluido.

En la fig. 13, se proporciona un ejemplo de dicho flujo y se ilustra un chorro de agua con
velocidad Vn que parte de una boquilla cuya rea de flujo es An e incide sobre la paleta de
una turbina que se mueve a velocidad Vb que es menor que la velocidad de chorro. La forma
de la paleta permite casi invertir el flujo del agua, al redirigirlo en cantidades iguales hacia
ambos lados de la corriente de la boquilla. La fuerza Fb que se ejerce sobre la paleta
equilibra el cambio en la cantidad de movimiento del flujo redirigido.

233

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Para analizar este flujo, eljase un volumen de control alrededor de la paleta, como se
muestra en la fig. 13, el cual quede fijo en relacin con la paleta, lo cual constituye un marco
de referencia inercial. La velocidad Vr de la corriente de agua relativa a la paleta, v.g., la
velocidad media relativa al volumen de control, es:

Vr Vn Vb

Al aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento al flujo que pasa por el volumen de


control, si se sabe que el gasto msico que entra ( y sale ) del volumen de control es AnVr se
encuentra que:

d
dt

Vdv
v

mV

sal

mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 .An .Vr (-Vr .Cos Vr ) 0 0 0 Fb

Fb .An .Vr (1 Cos ) .An (Vn Vb )2 (1 Cos )


... (2.4.1)

La potencia Pb producida por el movimiento de la paleta es el productor de la fuerza Fb


multiplicado por la velocidad Vb de la paleta:

Pb Fb .Vb .An .Vb (Vn Vb )2 (1 Cos )


... (2.4.2)

La potencia de la paleta es cero cuando su velocidad es cero (Vb= 0) y cuando la velocidad


de la paleta es igual a la velocidad del flujo de la boquilla (Vb= Vn) .
234

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La potencia Pt de la turbina es mayor que la potencia Pb de la paleta debido a que hay un


tiempo durante el cual ms de una paleta esta desarrollando potencia. A fin de determinar la
potencia de la turbina, se comienza por advertir que si el tiempo que transcurre entre el
contacto de cada paleta con el chorro es t , entonces la masa del fluido procesada por cada
paleta es AnVnt. Sin embargo, el gasto msico en cada paleta es AnVn por lo que la
paleta est produciendo potencia durante un tiempo ( AnVnt ) /( AnVr) = Vnt /Vr . De ah
que el valor medio de la potencia en un intervalo de tiempo desarrolla la turbina sea Vn / Vr
multiplicado por la potencia Pb de la paleta dada por la ecuacin (2.4.2).

Pt

Vn
Pb .An .Vn .Vb (Vn Vb )(1 Cos )
Vr
... (2.4.3)

La potencia Pb de la turbina es mxima cuando Vb = Vn /2 :

V
Mx. Pb .An n
2

Vn
(1 Cos )
V

(1

Cos

2
2

3
Vn
.An
2

..(2.4.4)

La potencia disponible en la boquilla es el gasto msico AnVn multiplicado por la energa


cintica por unidad de masa de agua

Vn2 /2, la cual es igual a AnVn3 /2. La potencia

mxima que puede desarrollar la paleta es ( 1+ Cos )/2 1 multiplicada por la potencia
disponible.

235

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Fig. 14: Flujo a travs de la corona de labes de una turbina. Se representa las velocidades
del flujo de entrada y del fluido de salida en el marco de referencia del laboratorio (flechas
punteadas) y en el marco de referencia de la corona de labes (flechas de lnea continua),
vistas en direccin radial hacia adentro. Los labes, con forma aerodinmica, desvan el flujo
desde el ngulo relativo del flujo de entrada hasta el ngulo relativo del flujo de salida.

2.5. FLUJOS HORIZONTALES CON UNA SUPERFICIE LIBRE:


El flujo de agua de canales, vertederos y compuertas de esclusa puede verse acompaado de
cambios en la velocidad originados por obstrucciones del flujo. Las fuerzas que actan sobre
estas obstrucciones puede determinarse aplicando a estos flujos la integral de la cantidad de
movimiento.

Fig. 15: El flujo bidimensional de agua debajo de una compuerta es un flujo uniforme,
horizontal lejos tanto corriente arriba como corriente debajo de la compuerta. La fuerza
limitadora o restrictiva que mantiene la compuerta fija en su lugar resulta del equilibrio de la
cantidad de movimiento lineal.

2.5.1. Flujo a travs de una Compuerta:


La fig. 15 representa el flujo bidimensional debajo de una compuerta insertada en un ancho
canal de agua corriente. Lejos, corriente arriba y corriente abajo, las velocidades del flujo
Vent y Vsal , respectivamente, son horizontales y uniformes desde el fondo hasta la interfaz
agua-aire en la parte superior, y la profundidad de las capas del fluido, hent y hsal , son
tambin constantes. Cerca de la compuerta, la velocidad y la profundidad de la capa de agua
varan, al acelerar el fluido que entra para pasar por debajo de la abertura de la compuerta.
Por lo tanto se selecciona un volumen de control que encierre la compuerta y se extienda a

236

Manual de Mecnica de Fluidos I

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una distancia suficiente corriente arriba y corriente debajo de la forma que conozcan las
condiciones del fluido.

Al aplicar el teorema de la cantidad de movimiento al volumen de control que se indica


mediante la lnea punteada en la fig. 15, necesitara evaluar la integral de la presin sobre la
superficie de control. Sin embargo, solo necesita considerar la posicin del flujo donde la
presin difiere de la atmosfrica en una cantidad p - pa , lo cual ocurre en las capas de agua
corriente arriba y corriente abajo puesto que la presin uniforme Pa se integra a cero. En
estas capas de agua, las lneas de corriente son horizontales y no se curvan y la distribucin
de la presin es hidrosttica.

p .g.z pa .g.hent

De tal forma que la integral de la presin neta del flujo corriente arriba, por ejemplo se
convierte en:

hen t

(p p
0

hent

) dz .g ( hent
0

z2
z ) dz .g hent z
2

hen t

1
2
.g .h ent
2
..

(2.5.1)

Ahora, se puede utilizar el teorema de la cantidad de movimiento en la direccin horizontal a


fin de encontrar la fuerza horizontal por unidad de anchura de la compuerta F/W, que se
necesita para contener la compuerta.

d
dt

Vd
v

mV
v

sal


mV

ent

( p.n)dS .dS .g.dv Fex


S

0 .Vsal (W.h sal ) - .Vent (W.h ent )

237

Manual de Mecnica de Fluidos I

hen t

hsa l

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W (p pa )dz W (p pa )dz 0 0 F

F
1
2
2
2
2
.g ( hent hsal ) . hent.Vent . hsal .Vsal
W
2
... (2.5.2)

Donde se ha despreciado la fuerza viscosa que acta sobre el cauce de la corriente. Ahora es
posible eliminar Vent de esta expresin aplicando la conservacin de la masa al volumen de
control:

.Vent (W.h ent ) Vsal (W.h sal )

hsal
Vsal
h
ent

Vent

... (2.5.3)

Al sustituir en la ecuacin (2.5.2) y al simplificar:

F 1
h
2
2
2
.g(hent - hsal ) - .g.hsal .Vsal 1 sal
W 2
hent

... (2.5.4)

El primer trmino de esta expresin es simplemente la fuerza que existira si la compuerta se


cerrara con el fin de separar las dos capas estticas con profundidades h ent y hsal . El segundo
trmino reduce esta cantidad en proporcin del flujo que pasa por la compuerta.

Para simplificar ms an esta expresin, se supone que el flujo que atraviesa la compuerta es
un flujo no viscoso, por lo que se puede aplicar a una lnea de corriente a lo largo de la
interfaz aire-agua la ecuacin de Bernoulli para un flujo estacionario:
238

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Pa Vsal
p V

g.hent a sal g.hsal

hsal Vsal
1

g(hent hsal )

2
2
h
ent

Vsal

2g.hent

hent hsal
... (2.5.5)

Donde se ha usado la ecuacin (2.5.3) de la conservacin de la masa en la segunda lnea para


eliminar Vent . Si se sustituye esta expresin en Vsal en la ecuacin para la fuerza en la
compuerta de la esclusa y se simplifica la expresin resultante, se encontrara que:

(hent hsal )3
F 1
.g

W 2
hent hsal
... (2.5.6)

Fig. 16: Un resalto hidrulico en el flujo a travs de un canal siempre va acompaado de un


aumento en la profundidad de la corriente en la direccin del flujo.

2.5.2. Resalto Hidrulico:


239

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Puede suceder que el flujo de agua en un canal sin obstruccin sufra un aumento espontneo
del nivel, como se presenta en la fig. 16. Este flujo se conoce como Resalto Hidrulico. La
regin de transicin desde el flujo uniforme corriente arriba hacia otro flujo uniforme
corriente abajo es irregular y aleatoria, pues se trata de un flujo turbulento con pequeas
ondas en la superficie que parecen romperse. En tanto que no es posible describir el flujo en
esta regin de transicin, se puede relacionar las condiciones corriente arriba y corriente
abajo en el resalto hidrulico utilizando el teorema de la cantidad de movimiento.

Si se aplica la conservacin de la masa y la cantidad de movimiento al volumen de control de


la fig. 16, se obtendr ecuaciones idnticas a las (2.5.2) y (2.5.4), a excepcin de F = 0. Al
despejar la ecuacin (2.5.4) con F = 0, para Vsal y luego para Vent , se encuentra que:

Vsal
1 h h
ent ent 1 1
g.hsal 2 hsal hsal

Vent
1 h h
sal sal 1 1
g.hent 2 hent hent

... (2.5.7)

Donde la desigualdad proviene de la observacin de que el nivel de agua siempre aumenta


( hsalhent ) a travs de un resalto hidrulico.
La conclusin a extraer de la ecuacin (2.5.7) es que el flujo corriente arriba debe tener una

Vent g . h ent
velocidad suficientemente grande y profundidad pequea tal que

Este flujo se conoce como flujo supercrtico puesto que se mueve mas rpido de lo que se
pueden propagar las ondas gravitatorias en la interfaz agua-aire. Por otra parte, el flujo

V sal g . hsal
corriente abajo

es un flujo subcrtico.

Para el flujo debajo de la compuerta que se ilustra en la fig. 15, la velocidad del flujo de
salida Vsal de la ecuacin (2.5.5) obedece la relacin:
240

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2
Vsal
2(hent /hsal )2

1
g.hsal (hent /hsal ) 1

... (2.5.8)

Donde la desigualdad se cumple cuando henthsal lo cual es siempre es el caso para el flujo
debajo de la compuerta. Por lo tanto, es posible que exista un resalto hidrulico corriente
debajo de una compuerta. Sin embargo, la profundidad de la corriente final corriente debajo
de ese resalto hidrulico siempre es menor que el nivel corriente arriba de la compuerta.

3. MOMENTO ANGULAR:
El producto vectorial R x ( mV ) del vector posicin R de una partcula en movimiento
multiplicado por su cantidad de movimiento m.V se conoce como el momento de la
cantidad de movimiento o, lo que es mas comn, momento angular (o cantidad de
movimiento angular) de la partcula. Tanto en la mecnica clsica como en la mecnica
cuntica, el momento angular es un importante concepto que describe el movimiento porque,
en muchas circunstancias, es invariante en el tiempo. Existe flujos de fluidos para los cuales
el momento angular ser un elemento descriptivo til?. En esta seccin, se consideran
algunos ejemplos de flujos para los cuales el uso del momento angular como variable de un
flujo ayuda a simplificar el anlisis.

3.1. LA LEY DE NEWTON DEL MOMENTO ANGULAR:


La ley del movimiento de Newton puede expresarse en trminos del momento angular al
multiplicar por R la ley de la cantidad de movimiento:

d
(mV) R F
dt

d
dR
(R mV) mV R F
dt
dt

d
(R mV) R F
dt
... (3.1.1)
Donde el segundo termino de la segunda lnea de la ecuacin (3.1.1) es cero debido a que dR
/dtx V = V x V = 0 . Expresando en palabras, la ley de Newton establece que la razn de
241

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cambio respecto al tiempo del momento angular de la masa es igual al momento de la fuerza
que acta sobre la masa. Por supuesto esta no es una segunda ley adicional a la cantidad del
movimiento, sino otra forma de expresar la misma ley del movimiento.

Ahora se desea aplicar esta ley al fluido encerrado por un volumen material de control. Se
comienza por denotar el momento angular en el volumen de control mediante H.

H (R V ) dv
M

... (3.1.2)

Por lo que dH /dt es la razn de cambio respecto al tiempo de momento angular. A


continuacin se necesita evaluar el momento de las fuerzas que actan sobre el fluido dentro
del volumen de control. Estas fuerzas comprenden la fuerza de presin p(-n) y la fuerza
viscosa que acta sobre la superficie S y la fuerza de gravedad .g que acta sobre el
volumen v. Multiplicando cada una de estas fuerzas por R, integrando sobre la superficie S y
el volumen v segn resulte apropiado, sumando e igualando con dH /dt , se tiene la ley de
Newton del momento angular para el fluido en un material de control:

dH
( R [-pn ])dS ( R )dS ( R .g)dv
S
v
dt S
... (3.1.3)

Este es el Momento Angular equivalente a la ecuacin de la cantidad de movimiento.

3.2. EL TEOREMA DEL MOMENTO ANGULAR:


La razn de cambio respecto al tiempo del momento angular dH /dt , en la ley de Newton del
momento angular, la ecuacin (3.1.3), se refiere a un volumen material. Para expresar estos
trminos de un volumen fijo de control que ocupa la misma posicin que el volumen
material en un instante particular de tiempo, se aplica el teorema del transporte de Reynolds
con b = R x V.

dH d

dt
dt

( R V )dv ( R V )( V . n )dS
v

... (3.2.1)

242

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Si esta ecuacin (3.2.1) se sustituye en la ley de Newton del momento angular, ecuacin
(3.1.3), se encuentra el teorema del momento angular para el flujo de un fluido.

d
dt

( R V )dv ( R V )( V . n )dS
v

( R [-pn ])dS ( R )dS ( R .g)dv


S

... (3.2.2)

Al igual que el teorema de la cantidad de movimiento, esta ecuacin vectorial tiene tres
componentes. Un producto como R x V tiene una direccin que es perpendicular tanto a R
como a V. En el caso de flujos con simetra axial, como el que se encuentra en las turbo
mquinas, la nica componente distante de cero del momento angular tiene la misma
direccin que el eje de simetra.

4.

APLICACIONES DEL TEOREMA DEL MOMENTO ANGULAR:


Las aplicaciones ms comunes del teorema del momento angular comprende maquinaria
giratoria como son: bombas, ventiladores, compresoras, turbinas y hlices. Estas
aplicaciones permiten determinar el momento de torsin y la potencia absorbida (o
producida) por estas mquinas, que constituyen una parte integral del diseo de la turbo
mquina. La relacin entre el momento de torsin y la velocidad de una turbo maquinaria
debe coincidir con la del motor elctrico, generador elctrico o maquina a los que se le
encuentra conectado la turbo maquinaria a fin de que se trasmita con eficiencia la potencia
entre ellos. De ah que el teorema del momento angular resulta esencial en la comprensin de
cmo opera las turbo mquinas.

4.1. COMPRESORAS Y BOMBAS CENTRFUGAS (Flujo radial)


Las turbo mquinas centrfugas aumentan la presin del fluido que pasa entre ellas en virtud
de la alta velocidad angular del rotor, el cual somete el fluido a una aceleracin centrfuga
que debe mantenerse mediante un inmenso gradiente radial de presin. Se sabe que el
aumento de la presin en un fluido incompresible y no viscoso a travs de una bomba
centrfuga es 2Rsal2, donde Rsal es el radio de la punta de la pala del rotor, en el supuesto
de que las reas del flujo que entra y el que sale son iguales.

243

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Para cualquier dispositivo centrfugo con un flujo axial de entrada (v.g., sin momento
angular del flujo de entrada) y un flujo radial de salida, es posible determinar el momento de
torsin T del rotor al aplicar el teorema del momento angular a un volumen de control que
circunde al rotor:

d
( R V )dv ( R m V )sal ( R m V )ent
dt v

( R [-pn ])dS ( R )dS ( R .g)dv Tex


S

0 m ( RV ) sal i z 0 0 0 0 T

T m ( RV ) sal i z
... (4.1.1)

Donde (V)sal es la componente tangencial de la velocidad del flujo de salida (medida en el


marco de referencia inercial de un estator estacionario) y donde m es el gasto msico a
travs de la mquina. Si el flujo relativo al rotor en su salida es puramente radial, entonces
(V)sal = Rsal y el momento de torsin se transforma en:

(V ) sal Rsal

2
T m 2 Rsal
iz

si

... (4.1.2)

La potencia Pent que se requiere para operar la mquina es el producto . T de la velocidad


angular = iz y el momento de torsin T:

Pent . T m ( R V )sal

244

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(V ) sal Rsal

2
m 2 Rsal

Si,

... (4.1.3)

4.2. TURBINAS Y COMPRESORES DE FLUJO AXIAL:


En los motores de reaccin y en las plantas de energa con turbinas de gas o vapor, el flujo
del fluido posee una componente radial muy pequea, donde las componentes de la
velocidad son principalmente tangenciales y axiales. A estas se les llama Mquinas de flujo
axial para distinguirlas de las mquinas centrfugas. El cambio de la presin a travs de la
etapa del rotor se relaciona con el cambio de la velocidad tangencial relativa. En contraste
con la mquina centrfuga, la corriente de flujo de entrada puede poseer algn momento
angular, en especial en el caso del rotor de una turbina, el cual debe considerarse al aplicar el
teorema del momento angular.

Fig. 17: Como se ilustra en (a), la etapa de una turbina de flujo axial comprende un juego de
labes o paletas estacionarios del estator y una corona de labes del rotor en movimiento que
tiene una velocidad tangencial R a la derecha. Como se ejemplifica en le diagrama (b) de
velocidades, cada una de las coronas desva el flujo que entra y lo cambia de un flujo
(relativo) puramente axial a un flujo con una componente tangencial relativa de R. (Los
vectores de lneas punteadas son las velocidades relativas al estator estacionario, en tanto que
los vectores de las lneas continuas son velocidades relativas al rotor en movimiento).

Un ejemplo de una etapa de turbina, que comprende una corona de paletas del estator y una
corona de paletas del rotor, se ilustra en la fig. 17(a). En este caso, las paletas del estator y
del rotor estn diseadas para aceptar un flujo de entrada meramente axial y hacer girar al
flujo un ngulo grande en tanto que el flujo se acelera debido a una cada de presin. El
aumento en la velocidad y el ngulo de deflexin son tales que la componente tangencial de
la velocidad de salida es igual a la velocidad tangencial R del rotor. En la fig. 17(b) se

245

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ilustra el diagrama de vectores correspondientes a las velocidades absolutas y relativas a


travs del estator y el rotor.

Es posible aplicar el teorema del momento angular al rotor a fin de calcular el momento de
torsin T aplicado al rotor:

d
( R V )dv ( R m V )sal ( R m V )ent
dt v

( R [-pn ])dS ( R )dS ( R .g)dv Tex


S

0 0 (R m R )i z 0 0 0 T
T m R 2 i z

Y luego se calcula la potencia P = -T que suministra al rotor:

P ( i z ).( m R 2 iz ) m ( R) 2

De haberse aplicado el teorema del momento angular tanto al estator como al rotor, se
habra encontrado que el momento de torsin neto seria cero debido a que ninguno de los
fluidos, el flujo de entrada del estator y de salida del rotor, tiene componente tangencial de la
velocidad. Por lo tanto, el momento de torsin aplicado al estator es igual en magnitud, pero
de direccin opuesta, al aplicado al rotor. Este momento de torsin del estator se transmite al
apoyo de la turbina y se compensara por el momento de torsin trasmitido a la base del
generador elctrico accionado por turbina de gas.

Si este flujo fue incompresible y no viscoso, entonces podra calcularse la cada de presin a
travs de la etapa. Para el estator, al aplicar la ecuacin de Bernoulli 1 y 2,

246

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p1 V12
p2 V22

p1 p2 V22 V12

2
2

Para el rotor, la ecuacin de Bernoulli en el marco de referencia giratorio es:

p
V 2 (R ) 2
p1 V2z2 (R ) 2

3 3

2
2

2
2

p1 p3 V32 V2z2 V32 (R) 2 V2z2

2
2
2
2
2

Donde se ha empleado la relacin V3 2 = V3 2 + (R) 2, de la fig. 17(b). Sin embargo, la


conservacin de la masa incompresible exige que:

V1 V2 z V3

Si se supone que no hay cambio en el rea del flujo a travs de la etapa. Si se las dos
ecuaciones para el cambio de presin y se utiliza la constancia de la componente axial de la
velocidad que se deduce de la conservacin de la masa, as como la relacin V2 2 = V2z 2 +
(R) 2 , se encuentra que:

p1 p3 (R ) 2

Advierte que en este caso especial la potencia P es igual a

(m /)( p1 - p3 ), o el

producto del gasto volumtrico m /multiplicado por la cada de presin a travs de la etapa.

4.3. HELICES:
247

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El fluido que fluye hacia el interior de una hlice en un avin o en un barco no posee
momento angular, pero gracias a la rotacin de la hlice, se agrega al fluido cierto momento
angular en la direccin de la rotacin de la hlice. Como se vera a continuacin, la cantidad
de este momento angular depende de la velocidad angular de la hlice y de su empuje F.

Fig. 18: La velocidad Vb del fluido relativa a la paleta o pala de la hlice es una combinacin
de la velocidad Vp del flujo a travs de la hlice y la velocidad tangencial r i de la paleta
de la hlice. Este flujo relativo produce un incremento dL de la fuerza ascensional o
sustentacin que tiene componentes en la direccin axial y tangencial.

La fuerza de empuje F que incide sobre la hlice es el resultado de una fuerza ascensional (o
sustentacin) que la paleta de la hlice en movimiento genera. La fig. 18proporciona un
diagrama de vectores de la velocidad Vb relativa a la paleta, la cual es la suma vectorial de
la velocidad axial Vp del fluido al pasar por la hlice menos la velocidad tangencial de
rotacin de la paleta de la hlice,
xR = iz x R ir = R i . La paleta de la hlice tiene una forma helicoidal que le permite
producir un pequeo ngulo de ataque de la seccin transversal de la paleta respecto al flujo
relativo, como se ilustra en la fig. 18. El perfil aerodinmico de la hlice genera un
incremento dL de la fuerza ascensional (o sustentacin) que acta sobre un incremento ds de
la separacin de la hlice. La fuerza ascensional dL tiene un direccin perpendicular a Vb
que forma un ngulo con el eje de rotacin de la hlice. El incremento dL de la fuerza
ascensional tiene una componente ( Cos ) dL en la direccin axial y una componente
tangencial ( Sen ) dL que contribuye, respectivamente, a los incrementos de dF y dT del
empuje F y el momento de Torsin T.

dF (Cos )dL

248

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dT R(Sen )dL
... (4.3.1)

Al eliminar dL y al advertir que Tan =Vp /R ,

Vp
dF
dT R(Sen )

R(Tan

)dF

dF

Cos

Lo cual puede integrarse a lo largo de la envergadura de la hlice para dar la magnitud del
momento de torsin T en la relacin con el empuje F.

Vp F

... (4.3.2)

Advierte que esta relacin es consistente con el requisito de que la potencia Pp suministrada a
la hlice, que es igual a T, tambin es igual a Vp F, por la ecuacin (2.1.7).

Muchas de la hlices operan en condiciones en las cuales la velocidad R de la punta de las


paletas de la hlice (dondeRp es el radio de la hlice) es mucho mayor que Vp , de forma que
Vp / R y son pequeas, en consecuencia, se tiene que, a partir de la ecuacin (4.3.2) , T
<<Rp F.

La conservacin del momento angular, ecuacin (4.3.2) dice que, para una hlice, el
momento angular de la estela de la hlice, ( R xmV )sal, es igual al momento de torsin T y
as es proporcional al empuje F en virtud de la ecuacin (4.3.2).

0 ( R m V )sal 0 0 0 T

( R m V )sal

Vp F

249

i
... (4.3.3)

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En un avin de un solo motor accionado por la hlice, el momento de torsin de la hlice se


transmite a la bancada del motor y a la estructura del avin o clula. A fin de impedir que el
avin se balancee. Los alerones estn dispuestos para contrarrestar este momento de torsin.
En aviones de dos motores, se acostumbra tener motores con rotaciones opuestas de forma
que no se aplique a la clula un momento de torsin neto.

EJERCICIO:
Se tiene una compuerta que sirve para regular el caudal del canal, la altura de agua del
frente de la compuerta es de 1.50m, despreciando la fuerza e friccin y la componente
del peso, calcular la fuerza sobre la compuerta, debido a la descarga del fluido bajo esta,
cuando sta presenta una abertura de 0.30m.
Asumir: Q = 5m3/s, A = 3.35m2
Fp1

QV 2

Caso I: corte a 30 cm.


QV1
Empleando la ecuacin de la energa:

V P
V
P1
Z1 1 2 Z 2 2

2g

2g
2

Fp2

Asumiendo que el nivel se mantiene constante (parte superior de la compuerta),


entonces tenemos:

Z1 Z 2

V2 2
2g

1.5 h2

V2 2 29.43 19.62 h2

Adems:

V2 A2 V1 A1

1.5

h
2

V2 V1

y V1= 1.43 m/s


Reemplazando en la ecuacin anterior; tenemos:

250

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19.62 h2 29.43 h2 4.592 0


3

h2 0.48 m
V2 4.465 m / s

Adems:

Fx Q V

Fp1 Fp2 F Q 4.4652 1.432

(b)
h1 2 h2 2 15175 N
2
F 7906.302 N 805.9 Kg
F

Caso II: corte a 10 cm.


En este caso por encontrarse cerca de la salida del fluido, la vena tomar casi la altura
de la compuerta por lo que asumimos h2=28cm (aprox.)
Con lo cual reemplazando en las frmulas ya obtenidas anteriormente, tenemos

V2 2 29.43 19.62 h2 29.43 19.62 0.28


V2 4.893 m / s
Entonces:

Fx Q V

Fp1 Fp2 F Q 4.893 1.43

(b)
h1 2 h2 2 F 9810(2.33) 1.5 2 0.28 2 17315 N
2
2
F 7503.456 N 764.878 Kg
F

Caso III: corte a 1 cm.


En este caso por encontrarse cerca de la salida del fluido, la vena tomar casi la altura
de la compuerta por lo que asumimos h2=30cm (aprox.)

V2 2 29.43 19.62 h2 29.43 19.62 0.30


V2 4.852 m / s
Entonces:

251

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Fx Q V

Fp1 Fp 2 F Q 4.852 1.43

(b)
h1 2 h2 2 9810(2.33) 1.5 2 0.30 2 17110 N
2
2
F 7575.884 N 772.261Kg
F

TABULACIN DE DATOS
fuerza
805,9
764,,878
772,261

x
30
10
1

INTERPRETACIN:
Cada vez que el radio de corte se hace ms pequeo. La fuerza tiende a disminuir,
debido a que la vena va tomando valores ms prximos al de la compuerta de descarga,
y mientras este radio se aleje de la compuerta, aumentar la altura, por lo cual la
velocidad tender a disminuir y aumentar la presin, y mientras est ms cerca de la
compuerta la velocidad es mayor. Por lo que la presin disminuye y la fuerza tambin.

252

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ESTUDIO DE ORIFICIOS Y BOQUILLAS


1.- OBJETIVOS
1) Conocer la clasificacin y usos de los orificios y boquillas.
2) Determinar el caudal que pasa a travs de un orificio y de una boquilla.
3) Determinar las ecuaciones y curvas de patrones de orificios y de boquillas.

2.- GENERALIDADES
El orificio se utiliza para medir el caudal que sale de un recipiente o pasa a travs de una
Tubera. El orificio en el caso de un recipiente, puede hacerse en la pared o en el fondo.
Es una abertura generalmente redonda, a travs de la cual fluye lquido y puede ser de
arista aguda o redondeada. El chorro del fluido se contrae a una distancia corta en
orificios de arista aguda. Las boquillas estn constituidas por piezas tubulares adaptadas
a los orificios y se emplean para dirigir el chorro lquido. En las boquillas el espesor de
la pared e debe ser mayor entre 2 y 3 veces el dimetro d del orificio.

Figura .1 Esquema para diferenciar entre a) Orificio y b) Boquilla.


3.-CLASIFICACIN DE LOS ORIFICIOS
3.1 Segn el ancho de la pared
3.1.1 Orificios de pared delgada
Es un orificio de pared delgada si el nico contacto entre el lquido y la pared es
alrededor de una arista afilada y e < 1.5d, como se observa en la Figura .2. Cuando el
espesor de la pared es menor que el dimetro (e <d) no se requiere biselar, (Figura 2.a.)

253

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Figura .2 Orificios de pared delgada, e espesor de la pared del orificio, d dimetro del
orificio.
3.1.2 Orificios de pared gruesa
La pared en el contorno del orificio no tiene aristas afiladas y 1.5d <e < 2d. Se presenta
adherencia del chorro lquido a la pared del orificio.

Figura .3 Orificio de pared gruesa.


3.2 Segn la forma
1) Orificios circulares.
2) Orificios rectangulares.
3) Orificios cuadrados.

254

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Figura .4 Formas tpicas de orificios.


3.3 Segn sus dimensiones relativas
Segn Azevedo, N y Acosta, A. Netto los orificios se pueden clasificar segn sus
dimensiones relativas as:
1) Orificios pequeos
2) Orificios grandes

d: dimetro del orificio.


H : profundidad del agua hasta el centro del orificio.
3.4 Segn su funcionamiento
Orificios con descarga libre. En este caso el chorro fluye libremente en la atmsfera
siguiendo una trayectoria parablica.

Figura .5 Orificio con descarga libre.


Orificios con Descarga Sumergida. Cuando el orificio descarga a otro tanque cuyo nivel
est por arriba del canto inferior del orificio, se dice que la descarga es ahogada. El
funcionamiento es idntico al orificio con descarga libre, pero se debe tener en cuenta
que la carga h es entre la lmina de flujo antes y despus del orificio.
255

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Figura .6 Orificio con descarga ahogada.


4.- CLASIFICACIN DE LAS BOQUILLAS
4.1 Cilndricas
Tambin denominadas boquillas patrn y de comportamiento similar al de un orificio de
pared gruesa. Aquellas, a su vez, estn divididas en interiores y exteriores. En las
boquillas interiores (o de Borda) la contraccin de la vena ocurre en el interior, no
necesariamente el chorro se adhiere a las paredes y presenta un coeficiente de descarga
que oscila alrededor de 0.51 (Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
Para el caso de boquillas cilndricas externas con la vena adherida a las paredes se tiene
un coeficiente de descarga de 0.82 (Azevedo, N. y Acosta, A., 1976), ver Tabla.1.
4.2 Cnicas
Con estas boquillas se aumenta el caudal, ya que experimentalmente se verifica que en
las boquillas convergentes la descarga es mxima para =
1330, lo que da como
resultado un coeficiente de descarga de 0.94 (notablemente mayor al de las boquillas
cilndricas). Las boquillas divergentes con la pequea seccin inicial convergente se
denominan Vnturi, puesto que fueron estudiadas por este investigador, que demostr
experimentalmente que un ngulo de divergencia de 5 grados y e = 9d permite los ms
altos coeficientes de descarga.

256

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Figura .7 Tipos de boquillas (a) cilndricas, (b) cnica divergente, (c) cnica
convergente, Azevedo, N. y Acosta, A., 1976.
5.- FRMULAS PARA ORIFICIOS
5.1. Caudal:
El caudal que pasa a travs de un orificio de cualquier tipo, est dado por la siguiente
ecuacin general de patronamiento:

(a)
Q : caudal.
K : constante caracterstica del orificio.
H : carga hidrulica medida desde la superficie hasta el centro del orificio.
m: exponente.
5.2 Clculo de la velocidad terica Vt.

Figura .8 Orificio de pared delgada biselada.


Aplicando la ecuacin de energa entre 1 y 2, en la Figura .8 se tiene:

.(b)
Para el caso de un estanque libre la velocidad y presin relativa son nulas (V1=0, P1=0),
si el chorro en 2 est en contacto con la atmsfera P2=0, y despreciando prdidas hp, se
tiene que la velocidad terica en 2 es:

(c)
5.3 Coeficientes de flujo

257

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Coeficiente de descarga Cd: es la relacin entre el caudal real que pasa a travs del
dispositivo y el caudal terico.

(d)

(e)
Q : caudal.
VR : velocidad real.
Ach: rea del chorro o real.
Vt: velocidad terica.
A0 : rea del orificio o dispositivo.
H : carga hidrulica.
Este coeficiente Cd no es constante, vara segn el dispositivo y el Nmero de
Reynolds, hacindose constante para flujo turbulento (Re>105) como se observa en la
Figura 9.
Tambin es funcin del coeficiente de velocidad Cvy el coeficiente de contraccin Cc.
Coeficiente de velocidad Cv: es la relacin entre la velocidad media real en la seccin
recta de la corriente (chorro) y la velocidad media ideal que se tendra sin rozamiento.

...........................................(f)
Coeficiente de contraccin Cc: Relacin entre el rea de la seccin recta contrada de
una corriente (chorro) y el rea del orificio a travs del cual fluye, vase Figura .8.

............................................(g)
(h)

258

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Figura .9 Variacin de los coeficientes de descarga (Cd), velocidad (Cv), y contraccin


(Cc), con el nmero de Reynolds en un orificio circular. (Sotelo)

Figura .10 Variacin del coeficiente de contraccin (Cc) en orificios circulares para
diferentes dimetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).
En la Figura .10, Figura .11 y Figura .12 se observa una leve variacin, con respecto a la
carga hidrulica H, en los coeficientes de velocidad (Cv), descarga (Cd) y contraccin
(Cc), que tiende a desaparecer cuando la carga hidrulica es superior a 3.0m. Los
mayores valores de Ccy Cd se obtienen con los dimetros ms pequeos, situacin
inversa para Cv.

259

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Figura .11 Variacin del coeficiente de velocidad (Cv) en orificios circulares para
diferentes dimetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).

Figura.12 Variacin del coeficiente de descarga (Cd) en orificios circulares para


diferentes dimetros (modificado de Azevedo, N. y Acosta, A., 1976).

Tabla .1 Coeficientes de descarga medios para Boquillas. Azevedo N., J. M. y Acosta


A., G. 1976.

260

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

5.4 Clculo del caudal de un orificio


Para determinar el caudal real en un orificio se debe considerar la velocidad real y el
rea real, por tal razn se deben considerar los coeficientes de velocidad Cvy
contraccin Cc.
261

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

(i)

.(j)
..(k)
5.5 Determinacin del coeficiente de velocidad Cv
Si se desprecia la resistencia del aire, se puede calcular la velocidad real del chorro en
funcin de las coordenadas rectangulares de su trayectoria X, Y, Figura .5. Al despreciar
la resistencia del aire, la velocidad horizontal del chorro en cualquier punto de su
trayectoria permanece constante y ser:

.(l)
Vh: velocidad horizontal.
X : distancia horizontal del punto a partir de la seccin de mxima contraccin.
t: tiempo que tarda la partcula en desplazarse.
La distancia vertical Y recorrida por la partcula bajo la accin de la gravedad en el
mismo tiempo t y sin velocidad inicial es:

.(ll)
Reemplazando y teniendo en cuenta que Vh = Vr.
.(m)

Teniendo en cuenta que gHVt2 , se obtiene:

.(n)
Haciendo varias observaciones, para cada caudal se miden H, X y Y, se calcula el Cv
correspondiente. Si la variacin de Cv no es muy grande, se puede tomar el valor
promedio como constante para el orificio.
262

Manual de Mecnica de Fluidos I

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5.6 Orificios con Carga Variable


En este caso al vaciarse el depsito, el nivel de la superficie libre descender y el nivel
no ser ya constante.

Nivel del lquido en el


instante inicial

A = rea
Transversal Variable

dh
h1
Nivel del lquido en un
instante cualquiera t

h2
Nivel del lquido en el
instante t2

Ao = rea
Transversal del
orificio

Figura 13. Tiempo de desage de un depsito por un orificio, en este problema el nivel
de la superficie libre vara, as como el rea transversal de la misma.
El caso de la figura 13 es, pues un caso de rgimen variable, en la figura el depsito es
trapezoidal pero puede tener cualquier otra forma. El orificio puede estar situado en el
fondo o terminar en un tubo o boquilla.
Deduzcamos la frmula general del tiempo que tarda el lquido en descender del nivel
h1 al h2.
En un instante cualquiera t, el lquido tiene el nivel h, y transcurrido un tiempo
infinitamente pequeo dt el nivel del lquido ha descendido, dh. En el instante t el
caudal vendr dado por la ecuacin:
.(a)
Donde d: diferencial de volumen, desaguado en el tiempo dt
Ao rea del orificio constante
Y
..(b)
Por otra parte
d = A dh.(c)
263

Manual de Mecnica de Fluidos I

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donde A: rea de la seccin transversal del depsito en el instante t, variable.


Igualando los segundos miembros de b y c:
..(d)
Donde el signo, significa que en un diferencial de tiempo positiva se produce una dh
negativa (la altura de la superficie libre desciende).
Despejando dt en d, tenemos:
.(e)
Integrando los instantes 1 y 2 tendremos:

t2

t1

h2

Adh
C A 2 gh
h1 q O

dt t2 t1

..(f)
Llamando t = t2 t1 al tiempo de desage tendremos la
ECUACIN GENERAL DEL TIEMPO DE DESAGUE DE UN DEPSITO CON
CARGA VARIABLE
h2

Adh
dh
C
2
gh
d
h1

..(g)
Si se conoce el valor de la funcin A = f(h), la ecuacin (g) se podr analticamente o
grficamente.
COEFICIENTE DE VELOCIDAD

Dado que el conocer la velocidad en un conveniente nmero de puntos de una seccin


transversal permite calcular el gasto que circula a travs de la seccin, la medicin de la
velocidad es un aspecto importante en la caracterizacin de un escurrimiento. La
velocidad se puede encontrar si se mide el tiempo que transcurre cuando una partcula
identificable del fluido recorre una distancia conocida. Este procedimiento se puede
efectuar siempre que sea conveniente o necesario y se ha empleado para estudiar el flujo
en regiones relativamente pequeas, las cuales desapareceran o se veran muy afectadas
si se introdujera un instrumento convencional para medir la velocidad.

264

Manual de Mecnica de Fluidos I

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MEDIDORES DE GASTO
Un medidor de gasto es un dispositivo que permite obtener, generalmente por medio de
una sola medicin, el peso o el volumen que por unidad de tiempo pasa a travs de
determinada seccin transversal. En este tipo de medidores se pueden incluir los
siguientes: Orificios, Boquillas, tubos de Venturi, rotmetros y vertedores.
ORIFICIO EN UN DEPSITO
Para medir el gasto descargado por un depsito o que fluye a travs de una tubera, se
puede emplear un orificio. En el primer caso, el orificio puede situarse en una de las
paredes o en el fondo del tanque y generalmente circular; la arista del orificio puede ser
afilada, como se muestra en la (figura 1), o redondeada, como en la (2). El rea del
orificio es, por definicin, el rea de la abertura. En el caso de orificios con arista
afilada, el chorro de fluido descargado desde el tanque se contrae a corta distancia, del
orden de la mitad del dimetro, abajo de la abertura. Lo anterior se debe a que parte del
fluido se acerca al orificio a lo largo de la pared del tanque y no puede efectuar un
cambio de direccin en ngulo recto, conservando as una componente radial de la
velocidad mediante la cual se reduce el rea del chorro. La seccin transversal donde
esta contraccin es mayor recibe el nombre de chorro contrado o seccin contrada
(vena contracta). Las lneas de corriente en el chorro resultan paralelas en esta seccin y
la presin es igual a la atmosfrica.

Fig. 1 Orificio en un Depsito

Fig. 2 Descarga de un Depsito a travs de una Boquilla.

265

Manual de Mecnica de Fluidos I

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La carga H sobre el orificio se mide desde el centro del orificio hasta la superficie libre.
Si se supone que esta carga es constante, entonces la ecuaci6n de Bernoulli aplicada
entre el punto 1 en la superficie libre y el punto 2 en el centro de la seccin contrada,
considerando a la presin atmosfrica local como referencia y al punto 2 corno base de
comparacin para la elevacin y despreciando las perdidas, da como resultado:
2

V1
p
V
p
1 z1 2 2 z 2
2g

2g

es decir,
2

00 H

V2
00
2g

o bien ,
V2

2 gH

Este resultado es terico, pues no se consideraron las prdidas. El cociente de la


Velocidad real Va entre la Velocidad terica Vt se llama Coeficiente de Velocidad Cv:
Cv

Va
Vt

Por tan to,


V2 a Cv

2 gH

266

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

El gasto real Qa descargado a travs del orificio es igual al producto de la velocidad real
en la seccin contrada y el rea del chorro correspondiente. El cociente del rea A2 del
chorro en la seccin contrada entre el rea A0del orificio se representa mediante otro
coeficiente llamado tambin coeficiente de contraccin Cc:
Cc

A2
A0

El rea en la sec cin contrada es Cc A0 ; por tan to, el gasto real es :


Qa Cv Cc A0

2 gH

Se a cos tumbra combinar los dos coeficientes en uno slo, conocido c omo Coeficiente de Desc arg a Cd :
C d Cv C c
Re sul tan do finalmente,
Qa Cd A0

2 gH

Ejemplo: Un orificio de 3 pulg. De dimetro desaloja 2000 Ib de agua en 32.6 s,


operando bajo una carga de 16.0 pie. La trayectoria se determine al medir X 0 = 15.62
pie para una cada de 4.0 pie. Encuntrese Cv, Cc, Cd, la perdida de carga por unidad de
peso y la perdida de potencia.
Solucin
La velocidad terica V2t est dada por:
V2t 2 gH 2 32.2 16 32.08 pie / s
267

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

La velocidad real se puede determinar a partir de los datos referentes a la trayectoria. El


tiempo empleado en la cada de 4 pie es:

2 y0
2 4

0.498 s
g
32.2

Y la velocidad se puede expresar como:


x0 V2 a t

V2 a

15.62
31.4 pie / s
0.498

Por tanto,

Cv

V2 a 31.4

0.98
V2 t 32.08

El gasto real Qa que resulta es:

Qa

2000
0.984 pcs
62.4 32.6

Al emplear la ecuacin,

Cd

Qa
0.984

0.625
A0 2 gH / 64 64.4 16

Por tanto, de la ecuacin,

268

Manual de Mecnica de Fluidos I

Cc

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Cd 0.625

0.638
Cv
0.98

De la siguiente ecuacin, la prdida de carga es:

Perdida H 1 Cv 161 0.982 0.63 pie.lb / lb


2

Finalmente, la prdida de potencia es,

0.63 2000
0.070 hp
550 32.6

Para el tubo de Borda, consistente en un tubo corto y delgado (de longitud


aproximadamente igual a su dimetro) que resalta en el interior de un deposito (Fig. 3).
Se puede obtener una relacin entre Cv y Cd al aplicar la ecuacin de la cantidad de
movimiento. La velocidad a lo largo de la pared en todos sus puntos es prcticamente
cero. Tenindose, por tanto, una distribucin hidrosttica de presiones. Debido a la
presencia del orificio, se tiene un .desbalance de las fuerzas quo actan sobre el lquido
en la direccin del eje del tubo: HA0.

Tubo de Borda
ORIFICIOS CON CARGA VARIABLE

269

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Nomenclatura para un Orificio con Carga variable


Si la velocidad final es V2a, la velocidad inicial es cero y el gasto real es Qa, resulta:

HA0 Qa

V2 a
g

y recordando que
Qa Cd A0

V2 a Cv 2 gH

2 gH

se obtiene al simplifica r ,
2

1 2Cd Cv 2Cv Cc

En el estudio de orificios efectuado hasta este punto, se ha supuesto que la superficie


libre del lquido en el depsito se mantiene constante; sin embargo, un problema de
flujo no permanente de cierto inters prctico consiste en determinar el tiempo que tarda
la superficie del lquido en el depsito en descender determinada distancia. La ecuaci6n
de Bernoulli se aplica tericamente slo a los casos en que el flujo es permanente; con
todo, si la superficie libre del depsito desciende suficientemente despacio, se puede
despreciar el error incurrido al aplicar la ecuacin de Bernoulli. El volumen descargado
a travs del, orificio en el tiempo t es Qt y debe ser exactamente igual a la reduccin
en volumen del depsito en el mismo intervalo de tiempo, AR (y), donde AR es el rea
de la superficie libre del lquido a una altura y sobre el orificio. Al igualar las dos
expresiones, se obtiene:
Q t = ARy
Al despejar a t y al integrar entre los lmites y = y1, t = 0 y y = y2, t = t, resulta:
t

y2 A d
R y
Q
y

t dt
0

Al sustituir el gasto Q descargado por el orificio, mismo que es igual a:


270

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Cd A0 2 gy

1
Cd A0 2 g

y2

y1

AR y

dy

La integral se puede calcular cuando se conoce AR como funcin de y. El tiempo t esta


dado en segundos, consistente en otras unidades del SI o del sistema ingls. Para el caso
especial de un depsito de seccin transversal constante, la formula anterior se reduce a:

AR
Cd A0 2 g

y2

y1

dy

2 AR
Cd A0 2 g

y1 y2

Ejemplo: Un tanque tiene 2 m2 como rea de su seccin transversal horizontal al nivel


del orificio, y el rea vara linealmente con la elevacin de tal manera que a 3 m sobre el
orificio, es de 1 m2. Si para un orificio de 10 cm. de dimetro, Cd = 0.65, calclese el
tiempo en segundos necesario para que la superficie baje de 2.5 a 1 m sobre el orificio.
AR = 2 y/3 m2

Solucin

0.65 0.052

y 12
2

y dy 73.7 s
3
2 9.806 2 .5
1

CLASIFICACIN DE BOQUILLAS

271

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Boquilla
Accesorio con un orificio sujeto a una carga de presin tal que produce la emisin de un
chorro de agua hacia la atmsfera.
Uso de la Boquilla de Flujo
La boquilla de flujo, es el elemento primario del instrumento de flujo, colocado en el punto de
medicin con objeto de crear una reduccin de presin diferencial relacionada al flujo.
La boquilla de flujo puede usarse all en donde su aplicacin quede justificada. Adems tiene
ventajas para ser usada con fluidos que contienen sedimentos o sustancias slidas en
suspensin. Su seccin hidrodinmica evita que se depositen materias slidas que pudiesen
cambiar el perfil de entrada.

Boquillas Atomizadoras en seco

272

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Boquillas a presin
Este es el atomizador a presin con el chorro ms ancho, donde la energa para la
atomizacin es proporcionada exclusivamente por la presin del mismo lquido. El
orificio de la boquilla, la cmara giratoria y la parte superior de la boquilla son de
tungsteno, para evitar el desgaste y bajas en el desempeo de la boquilla. Los cuerpos
son hechos de acero inoxidable de alta calidad AISI 316.
Atomizadores Asistidos por Aire
En este tipo de boquilla un fluido adicional, aire comprimido, provee la mayor parte de
la energa requerida para dispersar el flujo del lquido a travs de la boquilla en gotas
minsculas. En los casos donde se pueden absorber los altos costos de energa que
requiere este atomizador se tendr como resultado un chorro atomizado de gotas muy
finas. Los atomizadores asistidos por aire son especialmente efectivos con lquidos
viscosos que necesitan ser atomizados.

273

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Boquillas de Aire
UEA 0010 V1
El perfil, estudiado cuidadosamente, de estas boquillas de aire ofrecen tanto alta
eficiencia, como un nivel limitado de sonido. De hecho, el patrn de lmina de la
boquilla, reduce remarcablemente la turbulencia originada por el aire que rodea el
ambiente y la prdida de energa causada por las consecuentes emisiones de ondas de
sonido. El cuerpo de las boquillas de aire esta hecho de aluminio negro y el cople de
acero inoxidable AISI 303.

UEA 0525 E31


Estas boquillas son la mejor solucin para todas las aplicaciones donde se requiera un
chorro plano de alto impacto. Estn diseadas para obtener una buena distribucin del
aire comprimido con muy poco ruido.

UEB
Las boquillas de aire UEB producen un patrn laminar de aire comprimido, con una alta
eficiencia y bajo ruido. Su diseo nico permite las siguientes ventajas:
- EL orificio de salida est en una posicin protegida y no expuesto al riesgo de
ser daado por el impacto.
- Se pueden manufacturar estas boquillas de largos diferentes, hasta 600 mm.

274

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Boquillas de Chorro Plano

Boquillas de Alta Presin


Las boquillas de chorro plano tipo F estn diseadas para aplicaciones de lavado de alta
presin. Su recorte interno, especialmente diseado, permite una mejor distribucin del
lquido, lo que resulta en una efectiva y uniforme accin de limpieza sobre la superficie
que est siendo tratada.

ANALISIS DIMENSIONAL
Es una tcnica mediante la cual se deduce informacin acerca de un fenmeno, basndose en la
premisa de que este puede escribirse mediante una ecuacin dimensionalmente homognea
entre ciertas variables. El resultado del A.D. consiste en reducir el nmero de variables
originales que entran en el fenmeno a un conjunto ms pequeo, formado con dichas variables,
que conforman un grupo de parmetros dimensionales.
Un parmetro dimensional se puede considerar como el cociente de dos fuerzas que actan en el
fenmeno, indicndose, mediante la magnitud relativa de este cociente, la importancia de una de
las fuerzas con respecto a la otra.
Si en un fenmeno dado, ciertas fuerzas resultan mucho mayores que otras, entonces es posible
despreciar, a menudo, el efecto de las fuerzas ms pequeas, dando lugar a que los parmetros
adimensionales se conviertan en caractersticos del fenmeno estudiado, recibiendo el nombre
de Nmeros Adimensionales en algunos casos. (Reynolds, Froude, Euler, Mach, Wueber, etc.).
275

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

El anlisis dimensional se basa en el Principio de Homogeneidad Dimensional, que


establece que si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre variables,
debe ser dimensionalmente homognea, es decir, sus sumandos deben tener las mismas
dimensiones.
Una variable es dimensional si su valor numrico depende de la escala usada en su
medida; esto es, depende del sistema de unidades elegido. Una variable es adimensional
cuando su valor numrico es independiente del sistema de unidades de medida.
Ejemplos tpicos de cantidades dimensionales son la longitud, el tiempo, la fuerza, la
energa, etc. Los ngulos, la relacin entre dos longitudes, el rendimiento, son ejemplos
de cantidades adimensionales.
El Anlisis Dimensional permite reducir el nmero y la complejidad de las variables que
intervienen en la descripcin de un fenmeno fsico dado:
Si un fenmeno fsico depende de n variables dimensionales, es posible reducir el
problema a slo k variables adimensionales, donde la reduccin n-k puede ser 1, 2, 3 o
4, dependiendo del nmero de dimensiones bsicas que intervengan en el fenmeno.
En definitiva, el Anlisis Dimensional: (1) Permite un anlisis cualitativo, (2) Muestra
la dependencia entre las variables y (3) Simplifica las relaciones entre variables,
mientras que la Teora de Modelos permitir extrapolar resultados entre flujos
semejantes.
1.1. UTILIDAD DEL ANALISIS DIMENSIONAL.
Para determinar la forma de ecuaciones fsicas a partir de las variables principales y de sus
dimensiones. Para comprobar cualitativamente ecuaciones. Para determinar las dimensiones de
coeficientes empricos. Para establecer y realizar experimentos, descubriendo aspectos
desconocidos del problema. Para formular leyes de similitud de considerable importancia en la
investigacin experimental.
1.2. DIMENSIONES
Las dimensiones empleadas en la mecnica son: fuerza, masa, longitud y tiempo, las cuales
estn relacionadas entre s por la segunda ley de Newton sobre el movimiento:
F = Masa Aceleracin
Donde la masa (inercial) es expresada a partir de esta relacin, por lo cual solo tres de las cuatro
dimensiones empleadas son independientes entre s. Segn la combinacin de las dimensiones
se puede hablar de dos sistemas de unidades: Absoluto y Gravitacional.

276

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Sistema

Dimensiones

Unidades

Absoluto

MLT

Kilogramo - metro - segundo

Gravitacional

FLT

Newton - metro - segundo

1.3. DIMENSIONES Y CANTIDADES FSICAS


Variable

Smbolo

Unidad

MLT

FLT

Fuerza

Nw

MLT-2

Masa

Kg.

FL-1T-2

Longitud

Tiempo

Velocidad lineal

m/s

LT

Velocidad angular

s-1

T-1

T-1

Velocidad del sonido

m/s

LT-1

LT-1

Aceleracin lineal

m/s2

LT-2

LT-2

Aceleracin gravedad

m/s2

LT-2

LT-2

Gasto o caudal

m3/s

L3T-1

L3T-1

Caudal unitario

m2/s

L2T-1

L2T-1

Presin

Pa

ML-1T-2

FL-2

Densidad

Kg/m3

ML-3

FL-4T2

Peso especfico

N/m3

ML-2T-2

FL-3

Viscosidad dinmica

Pa.s

ML-1T-1

FL-2T

277

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Viscosidad cinemtica

m2/s

L2T-1

L2T-1

Tensin superficial

N/m

MT-2

FL-1

Esfuerzo de corte

Pa

ML-1T-2

FL-1

Mdulo de elasticidad

E( K)

Pa

ML-1T-2

FL-2

1.4. PROCEDIMIENTO DE APLICACIN DEL ANALISIS DIMENSIONAL.


Listar todos los parmetros (m) significativos que influyen en el problema a estudiar, m es el
nmero de variables.

Seleccionar un conjunto fundamental de dimensiones. FLT o MLT.

Listar todas las variables en funcin del sistema escogido y clasificarlas en


geomtricas, cinemticas y dinmicas, elaborando la matriz dimensional.

Encontrar el orden del mayor determinante diferente de cero de la matriz


dimensional. El orden de este determinante es n.

Aplicar uno de los tres mtodos de solucin.

El A.D. no corrige una mala seleccin de las variables que influyen en el


fenmeno a estudiar.

1.5. MTODOS DE SOLUCIN


Los mtodos de solucin aplicables al A.D. se basan en el principio de homogeneidad
dimensional establecido por Fourier en 1822 segn el cual la relacin entre un
fenmeno y sus variables debe ser la unidad o una constante adimensional.

Ejemplo 1.1: Supngase que se quiere estudiar la fuerza ejercida por una corriente
uniforme de fluido sobre un objeto inmerso en l:

278

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Se sabe que esta fuerza, F, depende de la longitud del objeto, L, de la rugosidad


de la superficie, ,de la velocidad del flujo, v, de la densidad del fluido, , y de su
viscosidad, . Esta relacin se puede expresar como:

Si, por ejemplo, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se debern realizar 105
experimentos para definir adecuadamente esa relacin. En cambio, el Anlisis
Dimensional va a permitir expresar esa relacin como:

Si, como antes, se toman 10 valores diferentes de cada variable, se debern realizar
nicamente 102 experimentos para definir adecuadamente esa relacin. Considrese
ahora que no se considera la influencia de la rugosidad, o si el cociente /L es el mismo:

y que se tienen dos objetos geomtricamente semejantes tal que en el objeto prototipo
se tiene un tamao L y en el objeto modelo se tiene un tamao 2 L. Se va a igualar el
nmero de Reynolds entre el modelo y el prototipo (suponiendo que se utiliza el mismo
fluido):

Si se ensaya el modelo en esas condiciones, al ser iguales los nmeros de Reynolds, la


expresin anterior nos dice que tambin ser igual la agrupacin de variables del lado
izquierdo:

279

Manual de Mecnica de Fluidos I

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1.5.1. Mtodo de Rayleigh.


Si una expresin es de la forma x = a + b + c + d +... + n ser necesario que todas y
cada una de las variables tengan las mismas dimensiones. Si se tiene un conjunto de
variables que representan un fenmeno dado y si todas o algunas de ellas, tienen
dimensiones diferentes, una funcin que las relacione debe ser un producto de estas
variables elevadas a determinadas potencias, de forma que se cumpla el principio de
homogeneidad.

Ejemplo 1.2
Se sabe que la velocidad de salida de un fluido por un orificio practicado en la pared de
un tanque, que contiene un fluido cualquiera, es una funcin de: la altura del fluido
dentro del tanque y de la aceleracin de la gravedad. Determinar la forma de la
ecuacin para la velocidad.
V = F (g,H)
Sistema MLT
[V] = [L T -1] [g] = [L T-2] [H] = [L]
Segn Rayleigh V= C g b H a
LT-1 = C [L]a [L T - 2] b
Se debe cumplir que la suma de los exponentes de las dimensiones de la derecha sea
iguales a la suma de los exponentes respectivos de la izquierda.
Para L
1 = a + b a = 1-b
Para T
- 1 = - 2b

a=yb=

Por lo tanto
\ V = C gH

280

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Cuando se aplica la ecuacin de la energa o de Bernoulli se obtiene:

por lo tanto C debe tender como mnimo a Cv , sin tener en cuenta el fluido dentro
del tanque y las caractersticas del orificio (dimetro y forma).
Ejemplo 1.3
Del problema anterior se obtiene que el caudal de salida ser:
, donde
C no es una constante sino que vara con la carga y el tamao del orificio y de las
propiedades del fluido ( r , m ) . Determinar por A.D de que parmetro depende C.
1. Q = F( A,h,g,m,r )
2. Sistema FLT
3. Unidades [Q] = L3T-1 , [A] = L2 , [H] = L , [g] = LT-2
[m ] = FL-2T , [r ] = FL-4T2
4. Q = C m a r b AcHdge
\ L3T-1 = ( FL-2T) a ( FL-4T2) b ( L2) ( L) d ( LT-2) c

para F

0=a+b

para L

3 = -2a - 4b + 2c + d + e

Para T

1 = a + b 2e -1 = a-a-2e

Al resolver para b, c, y e en funcin de a y d


b = -a

281

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Para obtener la ecuacin original, se multiplica y se divide por

Por lo tanto

en el cual, el valor de los exponentes a, d y la constante C1,deben ser obtenidos


experimentalmente.
Otra forma de analizar el problema sera cuando se asuma que el exponente d tienda a

, (d=1/2).

1.5.2. Inconvenientes Mtodo de Rayleigh.


Segn el problema anterior, parece que en el anlisis dimensional solo se pueden
escribir tres ecuaciones ya que nicamente existen tres dimensiones fundamentales
independientes MLT o FLT. Adems, en este caso, seran posibles otras nueve

282

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

soluciones del problema de igual validez en trmino de: a, b; a, c; a, e; b, c; b, d; b, e;


c, d; c, e y d.
Este hecho limita la plenitud con la que se puede resolver un problema de ms de tres
incgnitas, pero no limita la utilidad del A.D para obtener la forma de los trminos de
una ecuacin.
1.5.3. Mtodo de Buckimgham
El mtodo de A.D de Rayleigh fue mejorado por Buckingham con una ampla generalizacin
que se conoce como el teorema P.
1.5.3.1 Teorema PI.

Si un proceso fsico satisface el Principio de Homogeneidad Dimensional y relaciona n


variables dimensionales, se puede describir mediante una relacin entre solo k variables
adimensionales. La reduccin j=n-k es igual al mximo nmero de variables que NO
pueden formar un grupo adimensional entre ellas, y es siempre menor o igual que el
nmero de dimensiones que describen estas variables.
Para encontrar la reduccin j, se seleccionan j variables que no puedan formar un
parmetro adimensional.
Cada parmetro adimensional deseado estar formado por el producto de potencias de
estas j variables con una variable adicional a la que se le asigna un exponente
conveniente no nulo (habitualmente 1). Todos los grupos adimensionales as
determinados son independientes.
Este proceso se puede sistematizar en los pasos siguientes:
1) Se hace una lista de la n variables relacionadas con el problema estudiado y de sus
dimensiones.
2) Se determina la reduccin j. Para ello, se elige inicialmente igual al nmero de
dimensiones diferentes que aparecen en el problema y se buscan j variables que NO
puedan formar un grupo adimensional; si no se encuentran, se reduce j en una unidad y
se buscan de nuevo.
3) Se selecciona un grupo de j variables que NO puedan formar un grupo adimensional
que tengan bastante generalidad (que incluyan todas las dimensiones implicadas).

283

Manual de Mecnica de Fluidos I

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4) Se aade una variable diferente de las j variables elegidas y se forma un producto de


potencias; a continuacin se determinan los exponentes que hacen que el grupo sea
adimensional. Se repite este paso con el resto de variables.
Ejemplo: Supngase que se quiere estudiar la fuerza ejercida por una corriente
uniforme de fluido sobre un objeto inmerso en l. Se sabe que esta fuerza, F, depende de
la longitud del objeto, L, de la rugosidad de la superficie, ,de la velocidad del flujo, v,
de la densidad del fluido, , y de su viscosidad, . Esta relacin se puede expresar
como:

1) Lista de variables y sus dimensiones:


Fuerza
F
M L T-2
Longitud
L
L
Rugosidad

L
Velocidad
v
L T-1
Densidad

M L-3
Visc. Dinmica

M L-1 T-1

n=6

2) En las variables nos aparecen las dimensiones M, L y T, por lo que se van a buscar j =
3 variables que NO puedan formar grupo adimensional; por ejemplo, L, v y no forman
grupo adimensional, luego j = 3.
3) Se elige a , v y L como variables repetitivas.

284

Manual de Mecnica de Fluidos I

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4) Se forman productos de potencias de las variables repetitivas con el resto de

variables:
Por tanto la relacin anterior se puede expresar de la siguiente manera:

Para obtener los grupos adimensionales, adems del Teorema , se puede aplicar el
Mtodo del producto de potencias, que consiste en expresar la funcin estudiada como
un producto de potencias de las variables de las que depende y aplicar el Principio de
Homogeneidad Dimensional:
285

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Ejemplo: Se va a resolver el ejemplo anterior con el mtodo del producto de potencias:

Dimensionalmente:

Ejemplo 1.4
La fuerza de arrastre que acta sobre un cuerpo (esfera) que se mueve por un fluido de
viscosidad m y densidad r, es una funcin del dimetro y de la velocidad del objeto con relacin
al fluido. Determinar la forma de la ecuacin de esta fuerza.
Fa = f(D,V,r ,m ,) F(Fa,D,V,r ,m ,) = 0
Sistema gravitacional FLT
Dimensiones variables
[Fa] = F, [D] = L, [V] = LT-1,
[r ] = FL-4T2 , [m ] = FL-2T
Matriz dimensional

286

Fa

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-4

-2

-1

Al analizar el determinante de las tres ltimas variables se observa que su valor es igual a cero.
Pero cuando se conforma como:

-4

-2

-1

= -1 (1-2) + 1 (2-4) = 1-2 = -1 0

Por lo tanto n =3. m = 5 y (m-n) = 2


Nmero variables = 5
Nmeros de grupos p = 2 Fi (p 1,p2) =0
Variables geomtricas: D
Variables Cinemticas: V
Variables dinmicas: r, m, Fa
Se asumen como variables repetidas: D, V, r y adicionales m y Fa.
\ p 1 = DaVbrcm , p 2 = DdVerfFa
Para p1:

F0 L0 T0 = (L)a(LT-1)b(FL-4T2)c(FL-2 T)

Para F 0 = c + 1 c = -1
Para L 0 = a + b + 4 -2 a= -1
Para T 0 = -b -2 + 1 = -b -1 b = -1

De donde
287

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p 1 = D-1V-1r -1m

Para: p 2: F0 L0 T0 = (L)d(L T-1)e (F L-4 T2)f (F)


para F 0 = f + 1 f = -1
para L 0 = d + e + 4 d = -2
para T 0 = - e -2 e = -2

De donde p 2 = D-2V-2r -1Fa

Segn Buckingham: F1(p 1,p 2) = 0

De esta funcin se despeja la variable objetivo

, en la cual:

PARMETROS ADIMENSIONALES MS COMUNES


En la mecnica de fluidos existen varios nmeros o parmetros que son caractersticos del flujo
del fluido y de las propiedades que este posea. Siguiendo la tradicin cada parmetro recibe el
nombre de algn cientfico o ingeniero destacado, generalmente aquel que utiliz por primera
vez el parmetro en consideracin.
2.1 NMERO DE REYNOLDS (R)

288

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En 1880 Osborne Reynolds, estudi la transicin entre el flujo laminar y turbulento a travs de
un tubo. Reynolds pudo descubrir que el parmetro:

2.1
Donde:

: Velocidad media del fluido.


D

: Longitud caracterstica.

: Densidad del fluido.

M , : Viscosidad dinmica y cinemtica respectivamente.


v
Constituye un criterio mediante el cual, se puede determinar el estado de un flujo.
Reynolds encontr que el flujo turbulento siempre pasaba a ser laminar, cuando al disminuir la
velocidad se haca que R valiera menos de 2000. Este ndice es el nmero "critico inferior de
Reynolds". Para tuberas convencionales el flujo cambiar de laminar a turbulento cuando Rse
encuentra en el rango de 3000 a 4000.
El significado fsico de R se puede establecer ms claramente cuando se escribe en la forma:

Donde:

(Presin dinmica) (rea) = fuerza de inercia

(Esfuerzo viscoso) (rea) = fuerza viscosa


\ R = Fuerzas inerciales /Fuerzas viscosas
De acuerdo con esta relacin de fuerzas el nmero de Reynolds es el parmetro adimensional de
mayor importancia en los problemas con dominio de la viscosidad.
2.2. NMERO DE FROUDE (F)

289

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William Froude junto con su hijo Robert Edmundo, estableci que el parmetro:

2.2
Donde:

: Velocidad media del flujo.


L

: Longitud caracterstica.

: Aceleracin de la gravedad.

Resultaba significativo para los fluidos que presentaban una superficie libre, o sea en aquellos
en los cuales la gravedad jugaba un papel primordial. Froude encontr que cuanto menor era
este nmero mayor era la importancia de la gravedad y viceversa. Segn este criterio los flujos
en canales se podran clasificar, para caractersticas permanentes, en:
- Flujos subcrticos: F< 1
- Flujos crticos: F= 1
- Flujos supercrticos: F> 1
El significado fsico se establece al elevar al cuadrado el nmero de Froude:

Donde:

(Presin dinmica) (rea) = fuerza de inercia

= fuerza de gravedad
\ F = Fuerzas de inercia / fuerzas gravitacionales

2.3 NMERO DE EULER (E)


Este nmero es tambin denominado coeficiente o parmetro de Cavitacin, el cual est
representado como:
290

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2.3
Donde:

DP

: Presin local - Presin corriente.

r , V : Propiedades del flujo.

Su significado fsico se obtiene al multiplicar y dividir por un rea

Este nmero es de gran importancia cuando se estudian las prdidas de energa en una
conduccin con base en la diferencia de presiones entre dos puntos determinados.

2.4 NMERO DE MACH (M)


En el ao de 1870, el fsico Ernest Mach, introdujo el parmetro:

2.4
Donde:

V : Velocidad flujo.
c

: Velocidad de propagacin del sonido en el fluido.

Valores comunes de c
C

Velocidad (m/s)

Aire

340

Agua

1460

Acero

5000

291

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Este nmero es fundamental para caracterizar los efectos de compresibilidad en un flujo


cuando las variaciones de densidad, debidas a la presin, son de gran importancia en los flujos
de alta velocidad.
La velocidad de propagacin del sonido en un fluido se puede encontrar mediante las
ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para flujo permanente en un conducto con
cambios bruscos de velocidad, presin y densidad; adems el mdulo de elasticidad volumtrico
de un fluido (K) esta relacionado con la velocidad del sonido:

.
De esta forma el nmero de Mach tambin es de importancia en los problemas con predominio
de la elasticidad. Su significado se observa al elevar el nmero al cuadrado, es decir,

=
Este nmero permite clasificar los flujos en:
Subsnico M< 1
Snico M = 1
Supersnico M > 1
Cuando se tiene un fluido incompresible, K es infinita y por lo tanto M = 0; para M 0.3 los
efectos de compresibilidad son despreciables.

2.5 NMERO DE WEBER (W)


Este nmero es el parmetro adimensional de semejanza en los problemas con predominio de la
tensin superficial y viceversa. Este parmetro est definido como:

2.5
Dnde:
s = tensin superficial
292

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El nmero de Weber raramente se emplea en la derivacin de las ecuaciones de movimiento;


tambin se requiere la presencia de superficies libres, pero cuando se trata de cuerpos de
grandes dimensiones, como buques, su efecto es muy pequeo. Adems en aquellos casos en
que las fuerzas de tensin superficial gobiernan el movimiento, ondas capilares en pequeos
canales movimiento capilar en suelos, no tienen importancia en los problemas de ingeniera
hidrulica.
Su importancia aparece en el estudio de interfaces gas - lquido, lquido - lquido cuando
estas se encuentran en contacto con una frontera slida, adems afecta la descarga de orificios y
vertederos con cargas muy pequeas. Su significado fsico aparece cuando se multiplica y
divide por L.

2.16 ECUACIN GENERAL DEL ESCURRIMIENTO DE UN FLUIDO


Considerando un escurrimiento que se efecta en un conducto de cualquier forma definido por:

L : Una de sus dimensiones lineales caracterstica

L1,...,L2,...,Li: Las otras dimensiones lineales con respecto a la primera.

El fluido desde el punto de vista de su movimiento, estar definido por las siguientes
propiedades fsicas:

Su masa especifica r, medida de su inercia o resistencia a las fuerzas que tienden


a modificar su movimiento.

Su viscosidad absoluta m, medida de su friccin interna.

Su tensin superficial s.

Para cualquier tiempo su estado estar definido por la velocidad del sonido c en el fluido. Si el
escurrimiento est afectado por el peso del fluido, naturalmente depender de la intensidad de la
gravedad g.
La experiencia demuestra que para un conducto tal y con un fluido as definido, existe una
relacin entre la velocidad del fluido o su gasto msico con la diferencia de presiones D P
medida entre dos puntos de posicin definida por Lp.
293

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Encontrar por anlisis dimensional la relacin entre estas variables y la importancia que puedan
tener en el escurrimiento las otras caractersticas.
Funcin variables: F(L,L1,L2,.Li,r ,m ,s ,c,g,V,D P) = 0
Variables geomtricas: L, L1, L2,...Lp
Variables Cinemticas: V, c, g.
Variables dinmicas: r ,m ,s ,D P
Matriz dimensional sistema FLT

L1

L2

DP

-4

-2

-1

-2

-1

-1

-2

Nmero de variables, para L1 y L2: m = 10


Caractersticas de la matriz (r , m , s ): n = 3
Nmero grupos: p i = 7
Variables repetitivas: L, V ,r
Mtodo de solucin: Hudsaker- Rightmire
[L] = L, [T] = LV-1, [F] = r V2L2
p 1 = L1/L, p 2 = L2/L, p 3 = c/V, p 4 = gL/V2
p 5 = m /r VL p 6 = s /r V2L, p 7 = D P/r V2

Funcin resultante:
Al invertir los parmetros p 3, p 4, p 5, p 6, y al igual que la raz cuadrada de p 4 se obtiene:

294

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En donde:

Nmero de Mach

Nmero de Reynolds

= Nmero de Froude

Nmero de Weber

Nmero de Euler
Despejando el coeficiente de presin se obtiene:

Donde el valor de f3 debe ser determinado analtica o experimentalmente.


Consideraciones
Para flujo en tuberas (conducto lleno), la accin de la gravedad no influye en la cada de
presiones (D P), por lo tanto se puede eliminar el parmetro F. Para dimetros comerciales (D
1 cm.) la tensin superficial no tiene efecto alguno y por lo tanto no es necesario considerar el
nmero de Weber. Para el flujo permanente de un lquido incompresible, a temperatura
constante la compresibilidad no es importante, eliminndose el parmetro M.
Se concluye entonces que:

Para tuberas la longitud caracterstica es su dimetro, es decir L = D; L1 es la altura proyectada


por las rugosidades (e) en la pared del tubo, L 2 es la longitud entre las cuales se determina la
cada de presiones, L3 el espaciamiento de la rugosidad f, L4 es un factor de forma (m) que
depende del aspecto de las rugosidades, por lo tanto:

Es razonable suponer que la cada de presin en la tubera vare linealmente con la longitud, es
decir, duplicando la longitud del tubo se duplica la cada presin, de manera que se tiene:
295

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Al emplear el peso especfico del fluido (g) la expresin toma la forma:

La cada de presin por unidad de peso en una longitud dada y sin variacin de dimetro, se
conoce como la prdida de carga o energa disipada por friccin o longitud hf sea:

.
Para el clculo de flujo en tuberas se emplea generalmente la ecuacin de Darcy-Weisbach,
expresada como:

2.22

En la cual el trmino f es llamado factor friccin y es el factor adimensional necesario para que
la ecuacin produzca el valor correcto de las prdidas, por lo tanto no debe ser un valor
constante sino que depende de las variables agrupadas en la funcin 5 (f5), por lo tanto:

Funcin que incluye las caractersticas geomtricas de la conduccin y las propiedades del flujo
y esa relacin se debe comprobar experimentalmente.
En 1839 Hagen obtuvo experimentalmente, trabajando en tubos circulares y fluidos viscosos,
que la cada de presin variaba linealmente con la viscosidad, la longitud y el gasto e
inversamente proporcional a la cuarta potencia del dimetro, es decir:

2.23

296

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Donde la rugosidad del tubo no afectaba esta cada de presin .En 1840 Poiseuille obtuvo la
misma expresin y en 1856 Weidemann la dedujo analticamente.
Al confrontar esta ecuacin con la propuesta por Darcy-Weisbach se deduce que el factor de
friccin es solamente funcin del nmero de Reynolds, sea:

2.24
Como se vio anteriormente, Reynolds pudo clasificar experimentalmente los flujos, segn la
relacin existente entre la viscosidad, la velocidad y el dimetro de la tubera en Laminares
(R<200) y Turbulentos (R>4000).
En 1933 H. Blasius fue el primero en obtener correlaciones para los resultados experimentales
de flujo turbulento en tubos lisos. Sus resultados los present mediante una frmula emprica
vlida para nmero de Reynolds del orden de cien mil:

2.25
Nuevamente, la rugosidad de la tubera no afecta el factor de friccin.
En los aos 1932 - 1933, J. Nikuradse comprob la validez de la expresin e /D (rugosidad
relativa) en sus experimentos con tubos de rugosidad artificial lograda con granos de arena. Para
esto utiliz tres dimetros de tubos en cuyos interiores peg granos de arena de tamao (e)
prcticamente constante.
Los experimentos demostraron que para ciertos valores de e /D, los valores correspondientes a f
vs R quedaban incluidos en una sola curva sin importar el dimetro real del tubo. No se
pudieron variar los valores de f y m pero se comprob la validez de la ecuacin:

Las teoras modernas para flujo viscoso incompresible y permanente han relacionado los
esfuerzos cortantes producidos en las paredes de los tubos con el factor de friccin y la
velocidad promedia, segn la rugosidad del tubo. Para tubos lisos se obtuvo la expresin:

La cual segn los experimentos realizados por Nikuradse, en la misma categora de tubos, se
transforma en:
297

Manual de Mecnica de Fluidos I

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2.26
Para tubos rugosos con flujo completamente desarrollados, las teoras modernas, expresan el
factor de friccin como:

La misma que segn las experiencias de Nikuradse, se expresa como:

2.27
Estas ecuaciones fueron deducidas por Von Karman en 1930.
Cuando se aplicaron estas expresiones a tuberas comerciales, se encontraron diferencias con los
experimentos de Nikuradse, lo mismo que una zona en la cual no eran vlidas las ecuaciones
(zona transicin liso - rugoso). Estas diferencias se observan en la Figura 2.1.
Estas diferencias se han explicado a partir de los conceptos de subcapa la pelcula laminar y a
la no uniformidad de las rugosidades artificiales en tamao y distribucin.

298

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FIGURA 2.1 Diagrama de Colobrook.


En 1938 C. Colebrook ide una frmula semiemprica para la transicin entre flujo liso y de
completa turbulencia en tuberas comerciales, como:

2.28

Actualmente se acepta que el parmetro

9.33

clasifica los flujos turbulentos as:

200

Liso Transicin Rugoso


En 1944, L. F. Moody construy una de las cartas ms tiles para determinar el factor de
friccin en tubos comerciales nuevos, Figura 2.2. La carta expresa el factor de friccin como
funcin de la rugosidad relativa (e /D) y del nmero de Reynolds.
Los valores de la rugosidad absoluta se determinan mediante la frmula de Colebrook luego de
que se han calculado experimentalmente f y R.
La carta de Moody se emplea para el agua una temperatura constante a (15C - 60F) y para el
aire a presin atmosfrica estndar a la misma temperatura.

299

Manual de Mecnica de Fluidos I

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FIGURA 2.2 Diagrama de Moody.


Se debe tener en cuenta que todos los valores de (e /D) corresponden a tubos nuevos, en
condiciones relativamente buenas, pero para perodos relativamente largos de servicio, se hacen
presentes los efectos de la corrosin y en las paredes de los tubos se depositan loa elementos de
cal y herrumbre. Esta formacin de depsitos incrementa de modo apreciable la rugosidad en la
pared y disminuye el dimetro de la tubera.
Para tener en cuenta el aumento de la rugosidad con el tiempo, Colebrook y White establecieron
una relacin lineal que puede expresarse por:
e = e 0+at
dnde:

e0 : Altura rugosidad tubos nuevos (m).


e

: Altura rugosidad en tubos despus de t aos (m).

: Tiempo en aos.

: Tasa crecimiento asperezas (m/ao).

Tratndose de tuberas para agua, la tasa de crecimiento depende considerablemente de la


calidad del agua y de las condiciones locales.
Segn la experiencia inglesa a falta de datos experimentales seguros, el envejecimiento de los
tubos de hierro fundido puede ser estimado para las condiciones medias, aplicando la expresin:
300

Manual de Mecnica de Fluidos I

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2.0 Loga = 6.6 - pH


Dado a en mm/ao
Esta expresin pone en evidencia la importancia del pH del agua en el fenmeno de la
corrosin.

pH

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

8.5

a (m/ao)

0.00305

0.00203

0.00113

0.00063

0.00038

0.00020

0.00011

Ejemplo 2.1
Un vertedero de borde agudo es una escotadura como una barrera sobre un canal, para medir la
descarga por observacin de la altura H. Para una escotadura triangular en un canal con gran
profundidad, mostrar que cuando los efectos de viscosidad y tensin superficial no son
importantes, la descarga puede ser expresada como
, donde K es una constante
que depende nicamente del ngulo q de la escotadura (K exp 0.44 tan q /2).
Solucin.
Para llegar a la demostracin se har la deduccin sobre una estructura (borde agudo) de ancho
B, sobre la cual fluye un lquido con una carga H y caractersticas conocidas

Por lo tanto: P: Altura escotadura.


H: Carga sobre la escotadura.
B: Ancho escotadura, donde B

ancho canal.

r , m , s : Caractersticas del lquido.


g : Accin de la gravedad.
Para una estructura as definida se tiene:
301

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Q = F (H, B, g, r , m , s , P)
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = 0
8 variables = m
Matriz dimensional

-3

-1

-2

-1

-2

-1

-3

-1

-1

-2

Determinante

= 1*(2 + 0) -1*(6 + 0) + 1*(3 + 0) = -1

Por lo tanto n = 3. Se obtienen cinco grupos p


Variables dependientes: H, g, r

Transformacin de variables:
L = H,

T=

M = r H3
Por lo tanto:

302

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Por lo tanto
F (H, B, g, Q, r , m , s , P) = F(p 1, p 2, p 3, p 4, p 5)

.
Los grupos p 3 y p 4 se pueden representar as:

Con las transformaciones de Anlisis Dimensional:


V, (gH) = V2.
De la funcin obtenida:

El trmino
se puede dar como
que representa el producto rea velocidad
para una estructura con predominio de la gravedad.
303

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Para una escotadura donde su ancho permanezca constante con la carga de agua, el caudal ser

funcin de la relacin

Ecuacin que toma la forma

y que en su forma generalizada cuando se aplica la ecuacin de la energa es:

Ecuacin Vertederos Rectangulares

Con predominio para agua del termino

Para cargas altas Rehbock sostuvo que:

para escotaduras con

ngulo el ancho B permanece constante, pero la relacin


tangente del ngulo.

se puede expresar en trminos de la

que en forma generalizada para vertederos triangulares es:

A. T. Lenz propuso en sus investigaciones para ngulos de 90 y diferentes fluidos que:

304

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Al parecer no existen en los textos relaciones que involucren el termino p/H en vertederos
triangulares.
Asumiendo, lo que se quiere demostrar, que los efectos de viscosidad y tensin superficial no
son importantes en estos vertederos, se tiene:

Ejemplo 2.2
Por anlisis dimensional, dervese una expresin general para el ascenso capilar de los lquidos
en tubos pequeos, si ste depende del dimetro del tubo, del peso especfico y la tensin del

lquido. Determnese la forma funcional final por comparacin con la ecuacin

dnde:

: Ascenso capilar.

: Dimetro del tubo.

: ngulo de contacto.
305

Manual de Mecnica de Fluidos I

: Peso especfico.

: Tensin superficial.

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Sistema: MLT:

El ngulo q no tiene unidades en el sistema MLT por lo cual se considera como un grupo p
independiente. La funcin inicial se transforma en

Matriz dimensional

-3

-2

-2

Determinante

-3

-2

-2

= 0 - 1*(- 2 + 0) +1*(0 - 6) = -4 0

Nmero de variables m = 5
Orden determinante n = 3
Nmero grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas D, g, r
Variables adicionales h, s
Transformacin de variables:
L=D

306

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Para un fluido en condiciones constantes de presin y temperatura y un tubo capilar de dimetro

uniforme, la ecuacin que se obtiene por equilibrio de fuerzas es


la ecuacin de A.D se puede concluir que

, por lo cual en

Ejemplo 2.3
Dervese una expresin para la velocidad terminal de esferas slidas lisas que caen a travs de
fluidos incompresibles, si sta velocidad depende solamente del tamao, de la densidad de la
esfera, de la aceleracin debida a la gravedad, de la densidad del fluido y de su viscosidad.

307

Manual de Mecnica de Fluidos I

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dnde:

DT

: Dimetro del tubo.

De

: Dimetro de la esfera.

rf

: Densidad del fluido.

re

: Densidad de la esfera.

: Viscosidad del fluido.

Fv

: Fuerza viscosa.

: Peso de la esfera.

: Empuje.

: Aceleracin de la gravedad.

Suposiciones:
- DT>> De: para no considerar efectos de pared en el tubo.
- r a =(r e-r f): densidad aparente de la esfera dentro del fluido.

Sistema: MLT
Matriz dimensional

De

ra

308

Manual de Mecnica de Fluidos I

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-3

-1

-2

-1

-1

Determinante

ra

-3

-1

-1

-1

= 0 - 1*(- 1 - 1) +1*(0 - 3) = -1 0

Nmero de variables m = 5
Orden determinante n = 3
Nmero grupos p (m-n) = 2
Variables repetitivas De, g, r a
Variables adicionales V, m
Transformacin de variables:
L=De

309

Manual de Mecnica de Fluidos I

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Cuando se estudia la velocidad de cada de esferas en fluidos a temperatura constante se asume


que la fuerza viscosa ejercida sobre la esfera est dada por la Ley de Stokes como
. Luego de establecer el equilibrio de fuerzas en el sistema se obtiene:

Ecuacin que comparada con la obtenida por A.D lleva a concluir que

DEFINICIN Y USOS DE LA SEMEJANZA HIDRAULICA


Si utilizamos solamente la teora, suele ser imposible determinar todos los datos
esenciales para un flujo fluido dado, por lo que a menudo es preciso depender de
estudios experimentales .El nmero de pruebas que hace falta realizar se puede reducir
significativamente por el uso sistemtico del anlisis dimensional y las leyes de
semejanza, ya que estas tcnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a
casos distintos de los observados.
Por tanto, las leyes de semejanza nos permiten realizar experimentos con un fluido mas
adecuado como el agua o el aire, por ejemplo, y luego aplicar los resultados a un fluido
con el que no es tan fcil trabajar, como el hidrogeno, el vapor o el aceite. Adems,
tanto en hidrulica como en aerodinmica, se pueden obtener resultados valiosos a un
costo mnimo mediante pruebas con modelos que reflejan a pequea escala el aparato el
a tamao real.
Las leyes de semejanza hacen posible predecir las caractersticas funcionales del
prototipo, es decir, el aparato de tamao real, a partir de pruebas realizadas con el
modelo. No es necesario utilizar el mismo fluido para el modelo y su prototipo.
Tampoco necesitamos que el modelo sea necesariamente ms pequeo que el prototipo.
Por tanto, el flujo en un carburador se podra estudiar utilizando un modelo muy grande
y el flujo de agua a la entrada del rodete de una pequea bomba centrifuga podra
estudiarse utilizando el flujo de aire en la entrada de un modelo mayor del rodete.
Varios ejemplos de donde se puede utilizar los modelos incluyen barcos en canales
hidrodinmicos, aviones en tneles de vientos, turbinas hidrulicas, bombas centrifugas,
vertederos de presas , canales de ros y el estudio de fenmenos como la accin de las
olas y las mareas en las playas, la erosin de la tierra y el transporte de sedimentos.
310

Manual de Mecnica de Fluidos I

Hugo Amado Rojas Rubio

Se har hincapi en que el modelo no debe ser necesariamente diferente en tamao al de


su prototipo. De hecho, puede ser el mismo dispositivo, siendo las variables en este caso
la velocidad y las propiedades fsicas del fluido.
SEMEJANZA HIDRAULICA Y ESTUDIO SOBRE MODELOS
Los estudios sobre modelos de maquinaria o estructuras hidrulicas en proyecto sirven
frecuentemente de valiosa ayuda al proyectista, ya que permiten una inspeccin visual
del flujo y hacen posible la obtencin de ciertos datos numricos, como, por ejemplo,
calibrado de vertederos y compuertas, profundidades de flujo, distribuciones de
velocidades, fuerzas sobre compuertas, rendimientos y capacidades de bombas y
turbinas. Distribuciones de presiones y prdidas de energa mecnica.
Si se quieren obtener valores precisos para un proyecto a partir del estudio de un
modelo ha de existir semejanza dinmica entre el modelo y el prototipo. Esta semejanza
requiere: (1) que exista una semejanza geomtrica exacta y (2) que la relacin de las
presiones dinmicas en puntos correspondientes sea constante. La parte segunda se
puede expresar tambin como una semejanza cinemtica, es decir, las lneas de corriente
deben ser geomtricamente semejantes.
La semejanza geomtrica se refiere tambin a la rugosidad superficial del modelo y del
prototipo. Si cada dimensin lineal del modelo es una dcima parte de la
correspondiente dimensin lineal del prototipo, las alturas de las rugosidades han de
estar en la misma proporcin. Para que sean iguales las relaciones de las presiones
dinmicas en puntos correspondientes de modelo y prototipo, las relaciones de los
diversos tipos de fuerzas deben ser iguales en puntos correspondientes. Por
consiguiente, para la semejanza dinmica estricta los nmeros de Mach, Reynolds,
Froude y Weber deben ser iguales en el modelo y en el prototipo.
El que se cumplan estrictamente todos estos requisitos es generalmente imposible de
conseguir excepto cuando la escala sea 1:1, pero afortunadamente en muchas
situaciones solo dos o tres fuerzas son del mismo orden de magnitud. El estudio de
varios casos har esto ms claro.
Ensayos en tneles aerodinmicos y canales hidrodinmicos:
Se emplea este equipo para examinar las lneas de corriente y las fuerzas que se
producen cuando un fluido se mueve alrededor de un cuerpo totalmente sumergido en
l. El tipo de ensayo que se va a realizar y la disponibilidad del equipo determinan qu
tipo de tnel se va a utilizar. Como la viscosidad cinemtica del agua es
aproximadamente un dcimo de la del aire, se emplear un tnel de agua para estudios
de modelos con nmeros de Reynolds relativamente altos. El efecto de arrastre de
diversos paracadas se estudia en un tnel de agua. A muy altas velocidades del aire se
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deben tener en cuenta los efectos de la compresibilidad, y por consiguiente, el nmero


de Mach, y deben ser la razn principal para realizar el estudio. La Fig. 4.2 representa el
modelo de un portaaviones que se ensaya en un tnel de baja velocidad para estudiar la
forma del flujo alrededor de la superestructura del barco. El modelo se ha invertido y~se
ha suspendido del techo de manera que se puedan usar jirones de lana negra para dar
una indicacin de la direccin del flujo. Detrs del modelo hay un aparato para medir la
velocidad y direccin del aire en varios puntos a lo largo del camino de deslizamiento
del portaaviones.
Flujo en tuberas:
En el flujo permanente en una tubera las nicas fuerzas de importancia son las fuerzas
de inercia y las viscosas; por consiguiente, cuando existe la semejanza geomtrica y los
nmeros de Reynolds son iguales en el modelo y en el prototipo, tambin se da la
semejanza dinmica. Los diversos coeficientes de presin correspondientes son los
mismos.
En experiencias con fluidos que tienen la misma viscosidad cinemtica en el modelo y
prototipo, el producto VD deben ser los mismos. Frecuentemente esto requiere
velocidades muy altas en pequeos modelos.
Estructuras hidrulicas abiertas:
En las estructuras tales como vertederos, remansos, transiciones en canales y presas
existen fuerzas debidas a la gravedad (por los cambios de elevacin de las superficies
lquidas) y fuerzas de inercia que son ms grandes que las fuerzas viscosas y que las
turbulentas de cortadura. En estos casos la semejanza geomtrica y el mismo valor del
nmero de Froude suficiente para, con una aproximacin bastante aceptable, tener la
semejanza dinmica; as,
Vm2 Vp2
gmlm gplp

Como la gravedad es la misma, la relacin de velocidades vara con la raz cuadrada de


la escala
= lp/lm
Vp = Vm
Los tiempos correspondientes para sucesos en estudio (como, por ejemplo, el tiempo de
una partcula a travs de una transmisin) estn tambin en una relacin, as:
Tm = lm
Tp = lp
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Manual de Mecnica de Fluidos I

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VmVp

Tp = tm
Lm Vp

LpVm = tm

La reaccin de los caudales Qp/Qm es


Qp = lp3 / tp = 5/2
Qm lm3 / tm
La relacin de fuerzas, como, por ejemplo, las fuerzas sobre compuertas
Fp/Fm, es
Fp = hplp2 = 3
Fm hmlm2
De manera anloga pueden deducirse otras relaciones entre las diversas magnitudes que
intervienen y de este modo los resultados del modelo pueden traducirse al prototipo.
Resistencia en barcos:
La resistencia que se opone al movimiento de un barco a travs del agua se compone del
arrastre de presin, rozamiento viscoso superficial y resistencia de las olas. El estudio
sobre modelos se complica por los tres tipos de fuerzas que son significativas, las de
inercia, las viscosas y las gravitatorias. El estudio de la resistencia superficial se
fundamenta en la igualdad de los nmeros de Reynolds en modelo y prototipo, pero la
resistencia de las olas depende del nmero de Froude. Para satisfacer simultneamente
ambos requisitos, el modelo y el prototipo han de tener el mismo tamao.
La dificultad se soslaya usando un pequeo modelo y midiendo la resistencia total sobre
l cuando se remolca. El rozamiento pelicular en el modelo se calcula a continuacin y
se resta de la resistencia total. El resto se traduce a la escala del prototipo por la ley de
Froude, y se le suma el rozamiento pelicular del prototipo que se calcula, obtenindose
as la resistencia total debida al agua.
Maquinaria hidrulica:
Debido a las partes mviles de una mquina hidrulica se necesita otro parmetro para
poder asegurar que las imgenes de las lneas de corriente son semejantes en el modelo
y en el prototipo. Este parmetro debe relacionar los caudales con las velocidades de las
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Manual de Mecnica de Fluidos I

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partes mviles. En el caso de mquinas geomtricamente semejantes, si los diagramas


vectoriales de velocidades a la entrada y salida de las partes mviles son semejantes, las
unidades son homlogas; es decir, prcticamente existe la semejanza dinmica. El
nmero de Froude tiene escasa importancia, pero los efectos del nmero de Reynolds
(llamados efectos de la escala por que es imposible mantener el mismo nmero de
Reynolds en unidades homologas) puede causar una discrepancia del 2 al 3% del
rendimiento entre el modelo y el prototipo. El nmero de Mach es tambin de
importancia en los comprensores axiales y en las turbinas de gas.
Por qu la similitud dinmica es importante en los ensayos de modelos?
La razn es muy simple y se present antes. Ahora se explica con detalle. Si existe la
misma relacin entre fuerzas correspondientes en puntos correspondientes y esta
relacin es la misma para todo el flujo, puede decirse que la integracin de la
distribucin de fuerzas que origina la sustentacin o el arrastre tambin tendr la misma
relacin entre los flujos del modelo y del prototipo. Si no se tienen flujos que tengan
aproximadamente similitud dinmica, las relaciones de fuerza entre los flujos del
modelo y del prototipo para diferentes conjuntos de puntos correspondientes sern
diferentes y no existir una forma simple para relacionar las resultantes mencionadas
antes, como el arrastre y la sustentacin, entre el modelo y el prototipo. El ensayo en
modelos ser intil. Para flujos dinmicamente similares, la relacin entre fuerzas
correspondientes en puntos correspondientes y la relacin respectiva entre las fuerzas
resultantes deseadas del modelo y del prototipo no es difcil de establecer. Slo se
necesitamultiplicar la presin de la corriente libre por el cuadrado de una longitud
caracterstica para cada flujo. Esto permite el clculo de las fuerzas correspondientes. La
relacin entre estas fuerzas es la relacin deseada entre las fuerzas resultantes sobre las
fronteras correspondientes de los dos flujos. Es decir, flujos de prototipo y del modelo
alrededor de una esfera.

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(Fuerzas resultantes)m
(Fuerzas resultantes)p

[(Po)(L2)]m
[(Po)(L2)]p

Ap

Prototipo
Am

Modelo

Fuerza de presin
Fuerza inercia

Fuerza de friccin

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APLICACIN DE LOS MODELOS HIDRAULICOS EN LA INGENIERIA

Estudio en laboratorio del modelo hidrulico de una represa

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Modelo fsico de la Estructura de captacin La Huaca del P.E. Chinecas


APLICACIONES
PROBLEMA 1:
Una esfera de dimetro D se desplaza en agua (t = 20 C) a una velocidad de 1.52 m/seg
y experimenta una fuerza de arrastre de 0.455 kg. Otra esfera de dimetro 2.5 D se

aire 1.2 kg / m 3
desplaza en aire tambin a 20 C (

) considerando que la fuerza de

VD

Rx v 2 D 2

arrastre tiene la forma:


1)
Calcular la velocidad de la 2da esfera para que exista
similitud dinmica.
2)
Calcular la fuerza de arrastre sobre la mayor esfera.
Al tratarse de flujos en carga, debe cumplirse la igualdad de Reynolds, luego:

Re aire Re agua Vaire 2.5 D


Daire

Vaire

Vagua Daire
2.5 Dagua

Vagua D
Dagua

1.52 15.1 centistokes

9.1 m / seg
2.5 1.008 centistokes

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Las fuerzas de arrastre sern entonces, considerando la igualdad de Reynolds:

Rx aire
Rx agua

v D

v D
2

aire

agua

1.2 9.1

1000 1.52

2.5 D

Rx aire 0.1225 kg

PROBLEMA 2:
Un tren tiene una longitud de 200 m y se estima que su superficie lateral es de 2000 m 2.
Determinar la potencia gastada para vencer la resistencia de frotamiento del tren cuando
su velocidad es de 125 Km/h. Suponer que la atmsfera es a presin normal y que
t = 15 C.
A 125 km/h 34.7 m/seg se puede considerar al aire como incomprensible y por otro

lado a 15 C y a una presin de 1 bar su viscosidad cinemtica es D = 14.5 10-6 m2/seg


y su masa

1.21 kg / m 3
.
Para los efectos del clculo asimilaremos la superficie lateral del tren a la de una placa
de 200 m de largo y paralela a la direccin del viento:
El nmero de Reynolds de esta placa ser:
Re

34.7 200
4.79 10 8
6
14.5 10

Como Re > 107 podremos usar la ecuacin prctica de Frandtl-Schlichting para el


coeficiente de arrastre Cx:
Cx

0.455

log 10 Rl

2.58

log

0.455
10

4.79 10

8 2.58

0.455

8.6802 2.58

0.00173

La fuerza de frotamiento vale entonces:


1
1
2
Rx Cx v 2 S 1.73 10 3 1.21 34.7 2000 2.522 Newtons
2
2
Rx 2.522 Newtons 257.5 kg

La potencia gastada en vencer esta resistencia es:


Pot Rx.V 257.5 34.7 8935.3
319

kg.m
seg

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PROBLEMA 3:
Calcular la fuerza de arrastre por metro soportada por un cable de 10 cm de dimetro de
un puente colgante, debido a un viento de 80 km/h. Temperatura del aire t = 20 C.
Considerar g = 10 m/seg2.
V 80 km / h 800 / 36 m / seg 80000 / 36 cm / seg .
Re

80000
1
10
148.200 1.5 10 5
36
0.15

Para este nmero de Reynolds y en una curva que de la variacin del nmero de
ReynoldsRe, se puede leer S = 0.215 y el coeficiente de arrastre vale Cx = 1.2
Luego:
1.2
800
Rx
0.1225

2
36

0.1 1

Rx 3.62kg
(por metro de cable)
La frecuencia de despegamiento de los torbellinos es de:
f

SV 0.215 800

47.8
D
0 .1
36

El perodo ser entonces:


T

1
0.0209 segundos
f

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REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

1. Gerhart P, Gross R, Fundamentos de Mecnica de Fluidos", Editorial Addison Wesley ,


EEUU, 1995.
2. Gilberto Sotelo; "Hidrulica General", Espaa, Editorial Limusa 1,990.
3. Hubert Chanson; "Hidrulica del Flujo en Canales Abiertos", Colombia, Editorial Mc.
Graw-Hill 2002.
4. Joseph Franzini, Jhon Finnemore, Mecnica de Fluidos con Aplicacin en Ingeniera, Mc
Graw Hill. Inc Espaa, Novena Edicin 1999.
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6. Lomax W. R., Saul A.J., Laboratory Work In Hydraulics. Bolton Institute Of Technology.
Great Britain 1979.
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8. Naudasher Edward; "Hidrulica de Canales", Alemania, Editorial Limusa, 2002
9. Rocha Arturo, Mecnica de Fluidos", Editorial Lima- Per.
10. Rojas Rubio H, Manual de Mecnica de Fluidos I, Portal web de la UNS, enlace en sala
de docentes. Edicin 2009.
11. Ven Te Chow, "Hidrulica de los canales abiertos", Mxico Editorial Mc. Graw Hill Book Company 1990.
12. Villn Bejar Maximo, Hidrulica De Canales I Edicin , Editorial Tecnologa de Costa
Rica, 1995.

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