20

10
0
11:15:22 AM

11:22:34 AM

11:29:46 AM

11:36:58 AM

CV

PV

SP

EVALUACIN N1

EVALUACIN N 2

Figura 1 Evaluacin del control proporcional con incrementos de 5cm en del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

11:44:10 AM

11:51:22 AM

Figura 2 Evaluacin del control proporcional con decrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

PROPORCIONAL (Descendente)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
12:05:02 PM

12:12:14 PM

12:19:26 PM

12:26:38 PM

CV

PV

SP

EVALUACIN N 3

Figura 3 Evaluacin combinada del control proporcional de la estacin de nivel ND-0407.

12:33:50 PM

12:41:02 PM

PROPORCIONAL (Mixto)
100

80

60

40

20

0
5:12:29 PM

5:19:41 PM

5:26:53 PM

5:34:05 PM
CV

PV

SP

EVALUACIN N 4

5:41:17 PM

5:48:29 PM

PD (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
11:52:05 AM

11:59:17 AM

12:06:29 PM

12:13:41 PM

cv

pv

12:20:53 PM

12:28:05 PM

sp

Figura 4 Evaluacin del control proporcional-derivativo con incrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

EVALUACIN N 5
Figura 5 Evaluacin del control proporcional-derivativo con decrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

12:35:17 PM

PD (Descendente)
60

50

40

30

20

10

0
2:42:43 PM

2:49:55 PM

2:57:07 PM

3:04:19 PM

CV

3:11:31 PM

PV

SP

EVALUACIN N 6

3:18:43 PM

3:25:55 PM

PD (Mixto)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
12:41:46 PM

12:48:58 PM

12:56:10 PM

1:03:22 PM

CV

PV

1:10:34 PM

SP

Figura 6 Evaluacin combinada del control proporcional de la estacin de nivel ND-0407.

EVALUACIN N 7

Figura 7 Evaluacin del control proporcional-integral con incrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

1:17:46 PM

PI (ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
3:35:17 PM

3:42:29 PM

3:49:41 PM

3:56:53 PM

CV

PV

SP

EVALUACIN N 8

4:04:05 PM

4:11:17 PM

PI (descendente)
60

50

40

30

20

10

0
1:00:46 PM

1:07:58 PM

1:15:10 PM

1:22:22 PM

CV

PV

1:29:34 PM

1:36:46 PM

SP

Figura 8 Evaluacin del control proporcional-integral con decrementos de 5cm en del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

EVALUACIN N 9
Figura 9 Evaluacin combinada del control proporcional-integral de la estacin de nivel ND-0407.

1:43:58 PM

PI (Mixto)
100

80

60

40

20

0
9:45:26 AM

9:52:38 AM

9:59:50 AM

10:07:02 AM

CV

PV

SP

EVALUACIN N 10

10:14:14 AM

10:21:26 AM

PID (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
2:39:33 PM

2:46:45 PM

2:53:57 PM

3:01:09 PM
CV

PV

3:08:21 PM

SP

Figura 10 Evaluacin del control proporcional-integral-derivativo con incrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

EVALUACIN N 11

3:15:33 PM

PID (Descendente)
60

50

40

30

20

10

0
4:19:55 PM

4:27:07 PM

4:34:19 PM

4:41:31 PM
CV

PV

4:48:43 PM

SP

Figura 11Evaluacin del control proporcional-integral-derivativo con decrementos de 5cm del punto de consigna de la estacin de nivel ND-0407.

EVALUACIN N 12

4:55:55 PM

PID (Mixto)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
2:06:43 PM

2:13:55 PM

2:21:07 PM
CV

PV

2:28:19 PM
SP

Figura 12 Evaluacin combinada del control proporcional-integral-derivativo de la estacin de nivel ND-0407.

2:35:31 PM

CONSTANTES
Proporcional
Kp
1,5
Ti
__
Td
_
Proporcional-Derivativo
Kp
1
Ti
__
Td
0,0043
Proporcional-Integral
Kp
1,5
Ti
3,1
Td
__
Proporcional-IntegralDerivativo
Kp
3
Ti
2
Td
0,0043

PID-2 (Ascendente)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
9:18:35 AM

9:21:27 AM

9:24:20 AM

CV

PV

9:27:13 AM

9:30:06 AM

SP

PID-2 (Descendente)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
9:32:37 AM

9:35:30 AM

9:38:23 AM
CV

9:41:15 AM
PV

SP

Proporcional-IntegralDerivativo 2
Kp
5,5

9:44:08 AM

Ti
Td

9,0
3,5

PID-3 (Ascendente)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10:29:34 AM

10:32:27 AM

10:35:20 AM

CV

10:38:12 AM

PV

10:41:05 AM

10:43:58 AM

SP

PID-3 (Descendente)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
9:32:37 AM

9:35:30 AM

9:38:23 AM
CV

9:41:15 AM
PV

SP

Proporcional-IntegralDerivativo 2

9:44:08 AM

Kp
Ti
Td

1,7
12,8
0,1

EVALUACIN N 13
Proporcional (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
11:26:53 AM

11:34:05 AM

11:41:17 AM

SP

11:48:29 AM

PV

CV

11:55:41 AM

EVALUACIN N 14
Proporcional (Descendente)
80

70

60

50

40

30

20

10

0
10:50:36 AM

10:57:48 AM

11:05:00 AM

CV

11:12:12 AM

PV

SP

11:19:24 AM

EVALUACIN N 15
Proporcional (Mixto)

100

80

60

40

20

0
1:44:41 PM

1:51:53 PM

1:59:05 PM

2:06:17 PM
CV

PV

SP

2:13:29 PM

2:20:41 PM

EVALUACIN N 16
PD (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
11:46

11:53

12:00

CV

12:07

PV

SP

12:14

EVALUACIN N 17
PD (Descendente)
70

60

50

40

30

20

10

0
12:20

12:23

12:26

12:29

12:32

CV

12:35

PV

12:38

SP

12:41

12:43

12:46

EVALUACIN N 18
PD (Mixto)
90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
12:53

13:00

13:07

13:14

13:22

CV

PV

SP

13:29

13:36

13:43

EVALUACIN N 19
PI (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
8:54

8:57

9:00

9:03

9:06

CV

9:08

PV

9:11

SP

9:14

9:17

9:20

EVALUACIN N 20
PI (Descendente)
80

70

60

50

40

30

20

10

0
8:14

8:21

8:29

PV

8:36

CV

SP

8:43

EVALUACIN N 21
PI (Mixto)
100

80

60

40

20

0
9:33:07 AM

9:40:19 AM

9:47:31 AM

9:54:43 AM

CV

PV

10:01:55 AM

SP

10:09:07 AM

10:16:19 AM

EVALUACIN N 22
PID (Ascendente)
60

50

40

30

20

10

0
9:46:57 PM

9:54:09 PM

10:01:21 PM

CV

PV

10:08:33 PM

SP

10:15:45 PM

EVALUACIN N 23
PID (Descendente)
80

70

60

50

40

30

20

10

0
10:24:32 PM

10:27:24 PM

10:30:17 PM

10:33:10 PM

10:36:03 PM

CV

10:38:56 PM

PV

10:41:48 PM

SP

10:44:41 PM

10:47:34 PM

10:50:27 PM

EVALUACIN N 24
PID (Mixto)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
8:43:26 PM

8:50:38 PM

8:57:50 PM

9:05:02 PM

9:12:14 PM

CV

SP

9:19:26 PM

PV

9:26:38 PM

9:33:50 PM

CONSTANTES
Proporcional
Kp
1,5
Ti
__
Td
_
Proporcional-Derivativo
Kp
1
Ti
__
Td
0,0043
Proporcional-Integral
Kp
1,331
Ti
4,657
Td
__
Proporcional-IntegralDerivativo
Kp
1,335
Ti
4,654
Td
0,0089