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Engranajes Cnicos de Dientes Rectos

Por:
Andrea Giraldo
Santiago Narvez
Mateo Garcs

Elementos de Maquinas

Carlos Mario Echeverri Cartagena

Universidad EAFIT
Medelln
2014

Introduccin

Los engranajes son mecanismo que se utilizan para transmitir movimiento,


aumentando la velocidad o disminuyndola. En el presente trabajo
encontraran la definicin sobre los engranajes cnicos de dientes rectos,
manera de disearlos, realizar clculos, materiales ms usados en la
industria y formas de usos.
Aunque no es muy comn su uso hoy en da debido al alto ruido que
generan y que no soportan grandes esfuerzos, es interesante conocerlos por
su manera simple de fabricarlos y trabajar con ellos.

Engranajes

Un tren o sistema de engranajes es un conjunto de dos o ms ruedas


dentadas, que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira
una, giran las dems. Permiten transmitir grandes esfuerzos. Al engranaje
que transmite el movimiento se le denomina engranaje motriz y al que lo
recibe engranaje arrastrado. Son el medio de transmisin de potencia ms
utilizado. Tienen las siguientes ventajas:

Las ruedas dentadas no pueden resbalar unas con respecto a las


otras.
Transmiten grandes esfuerzos.
La relacin de transmisin se conserva siempre constante.

Tienen los siguientes inconvenientes:

Es un sistema de transmisin caro (engranajes metlicos).


Necesitan un mantenimiento peridico.
Por medio de engranajes se puede transmitir el movimiento entre
ejes paralelos o perpendiculares.

Engranajes cnicos rectos.


Estos engranajes se fabrican a partir de un trozo de cono, y presentan los
dientes formados en superficies cnicas por medio de fresado de su
superficie exterior.
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ngulo recto. Cuando los ejes de transmisin se
cortan o se cruzan en el espacio con una distancia entre ellos de 30 40
mm como mximo por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes, son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90 y generan ms ruido que
los engranajes cnicos helicoidales.
El empuje generado en el engrane provoca la separacin de los engranajes,
por lo tanto, deben utilizarse rodamientos de bolas. El ngulo de montaje
debe estar acorde al ngulo de tallado del engranaje de manera de asegurar
un correcto engrane. Debe prestarse mucha atencin a la distancia de
montaje para tener un juego apropiado entre los engranajes. El uso directo
de aceite mineral como lubricante es recomendado en la mayora de las
aplicaciones. En la actualidad se usan muy poco
Los engranajes cnicos de dientes rectos gozan de varias ventajas: son
sencillos de construir,
pueden transmitir grandes potencias y estn normalizados. Por ello, son
elementos
muy utilizados en gran variedad de mquinas, como reductores, cajas de
cambios, diferenciales, trenes de engranajes, etc.

DISEO DE UN ACOPLAMIENTO DE ENGRANAJES CONICOS RECTOS


Un conjunto til de decisiones para disear engranes cnicos rectos es:

- Nmero de dientes (Z): Valor caracterstico del engranaje.


- Dimetro primitivo (Dp): Es el valor fundamental del engranaje y es el punto de
partida para el clculo de las transmisiones. Su valor depende del nmero de dientes
(Z) y del mdulo del engranaje.
- Dimetro exterior (De): Es la distancia medida entre las puntas de dos dientes
diametralmente opuestos. Su valor depende del nmero de dientes, del mdulo y del
ngulo del primitivo.
- Mdulo (M): Este parmetro identifica a un conjunto de engranajes y de l se
desprenden las dimensiones de dientes y del engranaje mismo.
- Paso (P): Es la distancia entre puntos iguales de dos dientes consecutivos medida
sobre el dimetro primitivo, de manera que multiplicando el paso (P) por el nmero
de dientes (Z) se obtiene el valor del dimetro primitivo (Dp).
- ngulo primitivo (Alfa): Es el ngulo utilizado para el diseo del engranaje y sobre
el que se encuentra el dimetro primitivo (Dp). Su valor depende fundamentalmente
de la relacin de transmisin, siendo 45 para transmisiones relacin 1:1.
- ngulo de cabeza de diente (Beta): Es el ngulo medido desde el ngulo primitivo
al exterior del engranaje. Este ngulo depende del ngulo primitivo y del nmero de
dientes.
- ngulo de pie de diente (Gama): Valor que puede obtenerse de tablas en funcin
del ngulo de cabeza de diente.
- Distancia de montaje (D): Es la distancia entre la interseccin del eje del engranaje
con la lnea del ngulo primitivo y un punto de referencia del engranaje. Respetar
esta distancia implica asegurar un correcto montaje y uso de los elementos
dentados.

- Cara (C): Se llama as al lado del diente que efectivamente trabaja al momento del
engrane. Su valor normal equivale a L/3, aunque puede ser mayor bajo ciertas
condiciones.

Frmulas:

Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda


Elementos de las ruedas
Normal
Mdulo
m
Nmero dientes
z
Dimetro primitivo
dp = zm
z
ngulo cono primitivo
Addendum
Dedendum
Dimetro exterior
Generatriz
Angulo addendum
Angulo dedendum
ngulo cono exterior
ngulo cono interior

tg =
a=m
b = 1,167 m
de = dp + 2a cos
mz
I=
2
sen
2 1,167 sen

= +
'=

Corregido*
m
z
dp = zm
z

Rebajado
m
z
dp = zm

tg =
a = (1-x) m
b = (1,167 + x) m
de = dp + 2a cos
mz
I=
2(1 x) sen

tg =z
a = 0,8 m
b = 0,934
de = dp + 2a cos
mz
I=

2(1,167 + x) sen
tg =
= +
'=

tg =

0,8 sen

2 0,934 sen
tg =

= +
'=

Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes(UNI 3521)

CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES
Los engranajes grandes, especialmente si no se exige gran precisin,
pueden fabricarse por fusin y hasta pueden formarse los dientes por
moldeo; este procedimiento se aplica tanto a engranajes de hierro como de
acero.
Los engranajes pequeos no se cortan despus con fresadora o mquinas
especiales, pueden obtenerse cortndolos directamente de barras cilndricas
o por estampacin, macizos (figura 18.11a) o aligerados (figura 18.11 b); los
de mayor tamao, como se ha mencionado, pueden tambin obtenerse por
fusin con el dentado completo, con brazos o con brazos y nervios, como se
indica en las figuras a, b, c, d y e de la tabla 18.4, en la que se indican
adems las proporciones (no unificadas) adoptadas generalmente en la
prctica. Los engranajes de grandes proporciones pueden estar constituidos
de varias partes soldadas o unidas mediante pernos o tornillos.

Los materiales empleados generalmente para la construccin de ruedas


dentadas son los siguientes:
Acero al carbono, bonificados, al nquel: Tienen dureza superficial
moderada, por lo que su resistencia al desgaste es pequea. Sin embargo
son de frecuente empleo porque su construccin es fcil y relativamente
econmica.

Cementado: los engranajes fabricados con acero son los que renen las
mejores caractersticas deseables. La cementacin, que se efecta despus
del mecanizado, permite obtener engranajes con la capa exterior dursima y
resistente al desgaste y con el cuerpo de gran tenacidad y por lo tanto
capaz de resistir las fuerzas y choques a que estar sometido. Se usan con
frecuencia aceros al nquel, al nquel-cromo, al nquel-molibdeno. El
mecanizado de estos engranajes es naturalmente mucho ms caro que el
de los anteriores.

Fundicin: Los engranajes de fundicin son de empleo muy difundido a


causa de su fabricacin econmica. Los dientes son frgiles. Su aplicacin

ms corriente es para los juegos de engranajes de las mquinas


herramientas, en las que, por lo general, los dientes estn sometidos a
esfuerzos moderados, sin choques. En algunos casos se endurece su
superficie por flameado u otro sistema.

Bronce: Se emplea raras veces, por ejemplo, en las coronas helicoidales,


acopladas a tornillos sin fin, en los reductores, en algunos dispositivos del
mecanismo de direccin de los automviles, etc.
Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a
pequeos esfuerzos.

Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean


en varios casos de transmisiones de poca velocidad y pequea potencia,
cuando se exige funcionamiento silencioso.

Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.

Desde el punto de vista del mecanizado, los engranajes pequeos, como ya


se ha dicho, se obtienen por forja o estampado, procedindose luego al
tallado de los dientes con fresas de mdulo, con fresas-madre o cortadores.
En los engranajes de ms precisin (por ejemplo, en los recambios de los
engranajes de mquinas herramientas de alta calidad o de automviles), los
dientes que se han cementado, necesitan un rectificado despus del
tratamiento trmico.
Aplicaciones
Mecanismo diferencial.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes
dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los
vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.

Fallas y dao
Pueden existir diferentes modos de fallas en los engranajes, clasificados asi:
Prdida de diente total o parcial

Fractura dctil: es cuando presenta cizallado del diente. Las causas


ms comunes es por Sobrecarga, elevado torque, Dureza de capa
endurecida y/o del ncleo del engranaje bajas, Espesor bajo de la
capa endurecida y Ausencia de capa endurecida, acompaado de una
considerable deformacin plstica.
Fractura Frgil: fractura con apariencia granular brillante y sin
deformacin plstica aparente; causado por Sobrecarga por elevado
torque, Dureza de capa endurecida y/o ncleo, engranaje elevado y
Espesor alto de la capa endurecida.
Fatiga: Fractura progresiva que se propaga durante el trabajo del
engranaje. Su superficie es tersa y normalmente presenta marcas
elpticas concntricas al origen. -Torque continuado de operacin
superior al recomendado, Dureza de ncleo y/o capa endurecida baja
y/o espesor de sta insuficiente

Prdida De Geometra Del Diente

DESGASTE ABRASIVO: Cuando la superficie de los dientes de un


engranaje se mecaniza o pulen en servicio. Causado Lubricante con
partculas, Viscosidad baja o alto torque, Baja velocidad. Dureza baja
en capa endurecida y Diferencia alta de dureza entre los engranajes
acoplados.
DESGASTE ADHESIVO: Cuando entre dos engranajes se transfiere
metal, debido a que entran en contacto directo porque se rompe la
capa de lubricante. Deficiencia de aditivos EP*, Dureza baja en capa
endurecida, Alta velocidad o temperatura. Viscosidad baja o alto
torque y Falla en sistema de lubricacin
CORROSIN: Deterioro de la superficie por accin qumica, se
presentan picaduras y/o depsitos sobre los dientes. Causas:
Contaminacin del lubricante por qumicos o agua, Ausencia o
deficiencia de aditivo anticorrosivo. Mezclar marcas de aceites,
Utilizar un lubricante no apropiado para engranajes de bronce.
Picado: Consiste en una prdida localizada de material, normalmente
en forma de pequeas cavidades. Baja dureza en capa endurecida.
Causas Viscosidad baja del lubricante, Torque continuado de
operacin superior al recomendado. Ausencia o deficiencia de aditivo
EP* en el lubricante.
Arrugamiento: Presenta forma de olas o escamas perpendiculares a
la direccin de deslizamiento.
Identacin: Provocada por material extrao que se atrapa en el
acoplamiento de los dientes y va destruyendo su perfil a medida que
se realiza el trabajo. Presencia de elementos extraos entre los

engranajes. Consecuencia de la fractura de dientes o del


macropicado.
Aplastamiento, Afilado Y Rebaba: Deformacin de los dientes que
lleva a formas triangulares y/o flujo lateral que genera viruta.
Viscosidad y/o velocidad bajas -Dureza de ncleo y/o capa
endurecida baja y/o espesor de sta insuficiente. Torque continuado
de operacin superior al recomendado.

AGRIETAMIENTO

Grietas En Cara De Dientes: Fase inicial de una prdida parcial


de diente por fatiga de los dientes. Las grietas pueden iniciarse a
partir de macro picaduras, Inadecuado acabado superficial
Grietas En Alma O Llanta: Grietas originadas en pie de diente
que buscan el centro del engranaje y Normalmente formadas por
fatiga. causado por Diseo inadecuado por bajo espesor de llanta.
Grietas En Base De Dientes: Etapa inicial de la prdida total o
parcial de diente por fractura dctil, frgil o fatiga.
Grietas En Discontinuidades: Grietas normalmente de fatiga
que nuclean en agujeros de lubricacin, alojamiento de cuas,
estriados, agujeros aligeradores de peso o en otros
concentradores. Agujeros, cueros, estriados, etc., mal calculados
o mecanizados. Sobrecarga elevada o torque continuado de
operacin superior al recomendado.

Consideraciones generales
- En caso de fabricarse engranajes escoger material, espesor de capa
endurecida, durezas, dimensiones, tolerancias y acabados de los dientes
segn lo especificado por normas especializadas como las AGMA.
- En caso de remplazarse engranajes es preferible hacerlo por parejas
acopladas.
- Desalineamientos, apriete o huelgo excesivo entre los engranajes,
aceleraran la aparicin de los mecanismos de falla descritos en esta gua.
- Utilizar la viscosidad, paquete de aditivos y marca de lubricante apropiado
para cada caso, de acuerdo a las recomendaciones del fabricante del
equipo.
- Los mecanismos de falla descritos se traducen en vibracin, ruido y calor,
signos que si se detectan a tiempo podrn evitar daos catastrficos en los
equipos o lesiones en operarios.
- Concientizar a los operadores, conductores y usuarios en general sobre la
importancia de evitar sobrecargar por torque y/o velocidad y/o impactos los
equipos bajo su cargo.

- Las causas comunes de los modos de falla descritos aqu son solo una gua
general, ya que cada caso de falla debe analizarse de manera particular
para encontrar otras posibles causas.
- En condiciones apropiadas de lubricacin y carga, es decir, cuando se
siguen procedimientos adecuados de mantenimiento y operacin, la vida
til de los engranajes est condicionada por la fatiga superficial.
Uso de los engranajes cnicos de dientes rectos
Los engranajes cnicos se utilizan para cambiar la direccin de la rotacin.
Se utilizan en relojes, taladros de mano, mquinas expendedoras, taladros
de dentista y mquinas de escribir elctricas. Estos engranajes slo pueden
utilizarse con lenta rotacin de ejes.

http://www.engracor.com.ar/engracor/info_03.htm
http://educacionadistancia.juntadeandalucia.es/profesorado_taller/pluginfile.
php/34056/mod_resource/content/1/Elementos%20de
%20maquinas_sistemas.pdf
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2023293/und_3/pdf/engrana
jes.pdf