ANEXO I

CHAVES DE PARTIDA ELETRNICAS

A seguir so apresentados um resumo das principais caractersticas dos soft-startes e
inversores de freqncia:
SOFT-STARTERS
As chaves de partida soft-starters so destinadas ao comando de
motores de corrente contnua e corrente alternada, assegurando a
acelerao e desacelerao progressivas e permitindo uma
adaptao da velocidade s condies de operao.

O proncpio de funcionamento dos soft-starters est baseado na utilizao de SCRs (titistores),

ou melhor, de uma ponte tiristorizada na configurao antiparalelo, que comandada por uma
placa eletrnica de controle, a fim de alustar a tenso de sada.

ngulo de conduo dos Thyristores

Como mostra o diagrama acima, o soft-starter controla a tenso da rede por meio do circuito de
potncia construdo por seis SCRs. Variando o seu ngulo de disparo, variando o valor eficaz de
tenso aplicada ao motor.

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Ligao direta
Nesse tipo de ligao o motor ligado
diretamente a um soft-starter, dependendo do
modelo, pode ser ligado diretamente ao motor
ou atravs de contatores, fusveis e rels de
sobrecarga

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ANEXO I

Ligao com contator em paralelo (contator

by pass)
Ligao feita para reduzir as perdas no softstarter quando o motor est em regime normal
de trabalho. Para tanto, utilizado um contator
em paralelo que acionado quando o motor
estiver em regime.

Ligao em partida seqencial de diversos

motores
Podem ser ligados diversos motores com o
mesmo soft-starter, reduzindo o custo das
partidas. Para tanto, partido um motor, e logo
aps ser concluda a sua partida, esse motor
alimentado com a tenso da rede. E o softstarter fica liberado para efetuar a partida de
outro motor.
Nota: Para a partida seqencial, recomenda-se
o uso de motores de mesma potncia e
caracterstica, assim pode ser utilizado o
mesmo ajuste para ambos os motores. Se
forem utilizados motores com potncias e/ou
cargas diferentes, devem ser ajustados os
parmetros de cada motor em separado, via
entradas digitais ou via rede (devicenet,
profibus, RS232, entre outras).

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ANEXO I

Ligao simultnea de diversos motores

Para efetuar essa ligao, a capacidade do
soft-starter deve ser maior ou igual soma das
portncias de todos os motores.

INVERSOR DE FREQUNCIA
O avano da Eletrnica de Potncia permitiu o desenvolvimento
de conversores de frequncia com dispositivos de estado
slido, inicialmente com tiristores e atualmente estamos na fase
dos transistores, mais especificamente IGBT, onde sua
denominao transistor bipolar de porta isolada. Os ciclos
conversores antecederam, de certa forma, os atuais inversores,
eles eram utilizados para converter 60 Hz da rede em uma
freqncia mais baixa, ou seja, era uma converso CA-CA. J
os inversores utilizam a converso CA-CC e, por fim, em CA
novamente. Os inversores podem ser classificados pela sua
topologia, essa, por sua vez, dividida em trs partes, sendo a
primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o
tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a
sada no motor.
Classificao dos inversores de Freqncia
Existem basicamente dois tipos de inversores de Freqncia: Escalar e Vetorial. A estrutura
eletrnica de potncia dos conversores que trabalham com modulao por largura de pulso
praticamente a mesma. O que diferencia so as variaes que ocorrem no seu circuito de
comando.

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ANEXO I

Inversor de Freqncia com controle Escalar

Esta famlia de inversores e composta de sistemas cuja exigncia se restringe ao controle de
velocidade do motor, sem controle do torque desenvolvido e sem a dinmica do processo sob
controle. So sistemas que imprimem um certo controle de velocidade que dada a aplicao,
pode ser facilmente assimilado pelo sistema controlado.
Os motores acionados por essa famlia de conversores tm ou devem atender as exigncias
normais e o controle feito em malha aberta (sem realimentao).
A faixa de freqncia operadas, normalmente, vai dos 10Hz aos 60Hz.
Inversor de Freqncia com controle Vetorial
O avano das tcnicas de controle permitiu que as no que as nopvas estruturas de comando
geradas, pudessem atender s sofisticadas solicitaes do controle de velocidade com respostas
rpidas e de alta preciso.
As mquinas de corrente contnua com sistemas de controle em malha fechada j atendiam a
essas solicitaes e, no acionamento em potncia, tinham total domnio. Com o avano terico
das tcnicas vetoriais de controle, em que a avaliao das variveis internas do motor, num
processo dinmico, efetuada e passada ao sistema controlador, a regfulao da mquina de
induo trifsica tornou-se mais precisa e mais prxima do controle alcanado com a mqina de
corrente contnua.
A corrente de armadura do motor, menos as perdas no ferro, pode ser analisada como formada
por duas parcelas distintas: aquela que responsvel pela magnetizao da mquina e,
consequentemente, pelo fluxo magntico que atravessa o entreferro. E aquela outra parcela do
ramo de fora do circuito. Portanto, tendo conhecimento dessas duas grandezas, tem-se
conhecimento dos fluxos de energia que a mquina necessita, por meio da anlise da corrente da
armadura. O sinal vindo do eixo do motor, coletado por um encoder, fornece uma malha fechada
de controle, que permite:
- Alto desempenho dinmico;
- Operao suave no intervalo de velocidades especificadas para o conversor;
- Pequenas oscilaes no conjugado motor, quando ocorrem variaes na carga;
- Grande preciso de velocidade

Referncias bibliogrficas
- Claiton Moro Franchi ACIONAMENTOS ELTRICOS 4Edio

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