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SENAI
ELETROPNEUMTICA
Organizadores:
Abril 2004
SUMRIO
Solenides ..................................................................................................................................... 1
Eletro-vlvulas .............................................................................................................................. 4
Rels.............................................................................................................................................. 7
Exemplo de aplicao de rels auxiliares...................................................................................... 8
Rels especiais .............................................................................................................................. 11
Contadores digitais de impulso ..................................................................................................... 13
Limitadores de curso ..................................................................................................................... 15
Sensores ........................................................................................................................................ 16
Pressostato..................................................................................................................................... 24
Simbologia .................................................................................................................................... 26
Referncias bibliogrficas ............................................................................................................. 28
SOLENIDES
Um solenide simplesmente um tipo especial de eletromagneto. Quando a corrente
eltrica passa atravs de um fio condutor, cria um campo em volta do mesmo.
condutor
i (corrente eltrica)
Se fizermos uma bobina com vrias espiras de fio, o campo tornar-se- muitas
vezes mais forte, circulando em torno da bobina e atravs do centro.
N S
i
Eletrom
Embora um campo magntico possa circular no ar, ele circula mais facilmente
atravs do ferro ou do ao. Assim, se colocarmos em volta da bobina uma armadura de
ferro, o magnetismo ser concentrado onde nos interessar.
linhas de fluxo
do campo magntico
armadura
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i=0
bobina
entreferro
armadura
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DEFEITOS
CAUSAS POSSVEIS
Solenide no atua 01. Falta de corrente eltrica.
02. Bobina queimada.
Solenide
03. Carretel da vlvula
vibrando
trancado (sujeira)
04. Baixa voltagem
. Componente eltrico
defeituoso.
. Suprimento deficiente de
energia.
Zumbido no
05. Sujeira entre os contatos
solenide
"T" x armadura
06. Mau assentamento entre os
contatos, provocado pela
inverso da posio do
martelo.
Queima da bobina
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SOLUES
- Verificar circuito eltrico
- Efetuar a troca da bobina
- Efetuar a limpeza do
sistema.
- Verificar circuito eltrico
(componentes)
- Colocar estabilizador de
voltagem.
- Efetuar a limpeza.
- Lixar, com uma lixa fina, o
martelo e a carcaa, para
ajustar os contatos, limpar.
- Trocar o solenide completo
se no houver mais
possibilidade de ajustagem.
- Vide 3 e 4
- Vide 3 e 4
- Verificar circuito eltrico e
- Colocar uma lmpada em
paralelo c/cada bobina.
- Verificar componentes do
circuito eltrico.
- Usar estabilizador.
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ELETRO -VLVULAS
- Caractersticas construtivas de uma vlvula acionada por solenide.
Partes Construtivas
01. Porca : Ao Carbono
02. Placa de Identificao
03. Camisa: Ao inox
04. Bobina: Chapa de Ao Carbono
05. Induzido: Ao inox
06. Guarnio '' O" ring: Buna-N
07. Mola: Ao Mola
08. Guarnio "O" ring: Buna-N
09. Arruela: Ao Carbono
10. Corpo: Lato
11. Anel de Cobre - funciona como espira de curto circuito. Usado em solenides de
C.A. para evitar o efeito campainha.
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Vlvulas eletromagnticas
Estas vlvulas so utilizadas onde o sinal de comando parte de um timer eltrico,
de uma chave fim de curso eltrica, de um pressostato ou de aparelhos eletrnicos. Em
comandos com distncia relativamente grande e de tempo de comutao curto, escolhese na maioria dos casos, comando eltrico.
As vlvulas de acionamento eletromagntico dividem-se em vlvulas de
comando direto e indireto. As de comando direto so usadas apenas para pequenas
seces de passagem. Para passagens maiores so usadas as vlvulas eletromagnticas
com servo comando (acionamento indireto).
Exemplos:
Vlvula direcional de 3 vias em 2 posies (acionamento eletromagntico
direto), retorno por mola. Usadas quando o fluxo de ar pequeno.
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Vlvula direcional 5/2 vias, acionada por solenide com piloto indireto, retorno por
mola.
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RELS
Rel auxiliar
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Circuito de Auto-Reteno
Nas figuras abaixo, apenas como ilustrao, podemos ver (de um "fabricante
genrico") o corpo de um rel, seus encaixes e respectivos contatos, alm das vias de
base
(ou soquete).
CORPO DE UM REL
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SOQUETE DO REL
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EXERCCIO PRTICO
b1
Rel
1
3
5
7
9
2
4
e1
1
2
3 5 7
e2
9
Sinalizador
sonoro
L1
L2
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RELS ESPECIAIS
Rel de Tempo: os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so aparelhos
industriais que efetuam funes temporizadas em circuitos de comando eltrico. A
denominao "Rels de Tempo" e genrica e abrange desde circuitos simples baseados
no tempo de descarga ( ou carga) de um capacitor, at circuitos digitais que utilizam a
frequncia da rede como base do tempo.
Devido a variedade de aplicaes foram desenvolvidos vrios tipos, dos quais alguns
sero destacados.
- Rel de Tempo Eletrnico com retardo na energizao:
Alimentando-se o aparelho, a temporizao se inicia. Aps transcorrido o tempo
selecionado na escala, o rel de sada energizado, comutando seus contatos, abrindo o
contato normalmente fechado (NF) e fechando o normalmente aberto (NA).
Alimentao
Sada
4
2
Esquema eltrico
Diagrama de funcionamento
Exemplo:
Complete o diagrama empregando Rel de Tempo com retardo na energizao.
Alimentao
Sada
S7
Bobina (Solenide)
d5
Rel de tempo
a 1r
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Trava-se o boto b1. Sendo comutado o fim-de-curso a1r por uma fora qualquer
externa, energiza-se d5 e d-se incio temporizao. Expirado o tempo "T", o contato
d5.1 comutado energizando a bobina S7 fazendo com que "B" avance, permanecendo
assim at que a1r ou b1 sejam desacionados.
b1
d5.1
a1r
1
2
5
4
Exemplo:
Dado o grfico de funo e o esquema de ligao de um rel de tempo com retardo na
desenergizao, o que ocorrer com a lmpada h1 quando o boto b1 for acionado e
desacionado?
b1
e1
1 2 3 4
+
_
h1
5 6 7 8
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10
Alimentao
1 2 3 4 5
Impulsos
7
8 9 10 11 12
Reset
Esquema eltrico
Alimentao
Entrada de
contagem
Reset
interno
Reset
Rel de sada
Contagem
N prog. N prog.
0,5s
Diagrama de funcionamento
Exemplo:
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Alimentao
Contagem
Rel de sada
Reset
b2r
s1
a0
b3r
2
1
b1
1 2
+
3 4 5 6
Rel
Reset
Alimentao
Impulsos
b2r
7 8 9 10 11 12
b3r
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SENSORES
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Deve-se observar que estes elementos s podem ser utilizados naqueles cilindros
que possuem anel magntico no mbolo. Cuidado especial deve ser tomado no local de
instalao destes detectores, que no poder conter campos magnticos alheios, sob
risco de acionamento aleatrio dos contatos, por exemplo prximo a motores,
transformadores, solenides, etc.
Estes detectores possuem uma longa vida til e no necessitam manuteno. Os
tempos de comutao so curtos, aproximadamente 0,2 ms, podendo ser atingidas cerca
de 400 comutaes por segundo. A sensibilidade de reao depende do tipo construtivo.
Detector de limite indutivo
Disparador
Amplificador
Funcionamento:
O oscilador gera, atravs de uma bobina, um campo magntico alternado de alta
frequncia que sobressai em forma de calota esfrica na face do sensor. Ao ser
introduzido neste campo alternado, um corpo metlico, so produzidas correntes
parasitas neste, absorvendo energia do oscilador. Em virtude disto, a tenso do oscilador
cai, acionando o circuito disparador, que emite um sinal; posteriormente este sinal
amplificado para compatibiliz-lo com a carga a ser comandada.
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PRESSOSTATO
Pressostato de mbolo
Smbolo
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Neste pressostato a presso atua sobre uma mola tubular 1. De acordo com a
grandeza da presso, a mola tende a se endireitar e aciona o microinterruptor 2.
O ponto de contato ajustado pela distncia do microrinterruptor alavanca 3.
Tambm aqui, um batente mecnico evita que o microinterruptor sofra danos com a
presso excessiva.
O pressostato de Bourdon tem um boto travvel no qual o limite inferior de
acionamento regulado externamente.
A presso superior dada pelo diferencial de presso que constante em toda
faixa de regulagem.
Existe um pressostato provido de 2 microinterruptores. Os limites superior e
inferior
de acionamento so regulados externamente por meio de parafusos.
Os pressostatos tipo Bourdon se prestam no apenas para instalaes com leo
hidrulico mineral como tambm podem ser usados para gs ou ar comprimido.
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REFERNCIAS BIBLIOFRFICAS
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