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TCNICAS DE
COMANDO
Organizador:
Roberto B. Aguiar
Julho 2007
MULTIPLICADOR DE PRESSO
Temos um cilindro hidrulico especial, pisto de atuao dupla, com diferentes
reas e inteligados por uma haste interna, para transmitir a fora gerada pela presso.
Inicalmente aplica-se 10 PSI no pisto de rea 20 polegadas quadradas, que vai fazer
uma fora de 200 libras na haste interna. A fora gerada vai atuar no pisto de rea 5
polegadas quadradas e gerar uma presso de 40 PSI no conjunto menor. Temos ento
um aumento de presso de 10 para 40 PSI no sistema. Nota: quanto maior for a
diferena entre as reas dos pistes, maior ser a multiplicao da presso.
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ser incompressvel;
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lubrificante;
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anticorrosivo;
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baixo custo;
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refrigerante;
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alterao de temperatura);
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separar-se da gua;
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liberar o ar instantaneamente;
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no ser inflamvel;
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resistente ao fogo), leo glicol (gua + etileno ou propileno de glicol) e leo solvel
(emulsificador , que se mistura com gua).
TUBULAES E MANGUEIRAS - a seleo e instalao apropriada das
tubulaes e mangueiras de importncia primordial em um circuito hidrulico. O
encanamento classificado de acordo com a espessura da parede e a bitola nominal.
Normalmente as tubulaes so medidas pelo dimetro externo, enquanto que as
mangueiras pelo dimetro interno devido s malhas de ao (alma) que lhe so
envolvidas para que possam suportar alta presso.
Basicamente as tubulaes e mangueiras iniciam com bitola de 1/8 da
polegada e vo aumentando de tamanho de 1/16 e 1/16, sucessivamente. Os
encanamentos de menor dimetro so os que suportam maiores presses, devido a
fora resultante da presso em suas paredes de contato. As mangueiras so
comumente usadas onde h movimento do mecanismo ou lugar de constante
manuteno.
As tubulaes so fabricadas de alumnio (baixa presso), ao, ferro, cobre
(alta presso) e de titnio (alta presso, alta temperatura e baixo peso, atualmente
usadas nas aeronaves mais modernas).
As mangueiras no devem ser instaladas retorcidas seno provocaro
afrouxamento de suas porcas quando receberem a presso nominal do sistema. Seu
tempo de vida limitado ao prazo estipulado pelo fabricante (normalmente 05 anos) e
devem ser substitudas quando apresentarem rachaduras na superfcie ou quando
apresentarem vazamentos. As mangueiras so montadas (colocados terminais em suas
extremidades) no tamanho ideal para encaixe nas vlvulas hidrulicas e sempre
devero ser testadas quanto a vazamentos e resistncia ruptura, antes da instalao.
CAPTULO II
UNIDADES HIDRULICAS BSICAS
RESERVATRIO - a unidade hidrulica que armazena, filtra e dissipa o
calor oriundo do sistema hidrulico. Externamente possui bocal de abastecimento,
linha de sada para a bomba de fora e bomba manual, tubo suspiro, bujo dreno,
visor e conexo para a linha de retorno geral. Internamente possui filtro, vlvula de
alvio e chicana quebra-redemoinho. Tratando-se de um supridouro de leo, elemento
vital dos SH, torna-se ele um elemento indispensvel ao sistema. O reservatrio deve
ter uma capacidade de armazenamento de fluido duas a trs vezes a capacidade da
bomba e ser suficientemente grande para conter mais do que o volume de lquido
requerido pelo sistema.
do tanque para que a vazo de retorno no seja de imediato succionada pela bomba e
permita com isso a mxima dissipao de calor do leo. Esta linha deve estar abaixo
do nvel de fluido, para impedir a aerao e a formao de espuma no leo.
COMPONENTES INTERNOS DO RESERVATRIO
a) Filtro tem por finalidade reter as impurezas que podem contaminar o
leo.
b) Vlvula de alvio desvia o fluido que retorna ao filtro, em caso de
entupimento do mesmo. denominada vlvula by-pass do filtro. Obs.- O leo bypassado no filtrado.
c) Chicana uma chapa estendida em p, no sentido longitudinal do
reservatrio, assentada no seu fundo. Evita a turbulncia do leo de retorno,
provocando o efeito quebra-redemoinho no interior do tanque.
RESERVATRIO HIDRULICO
linha de suco
linha de retorno
bocal de
enchimento
c/ suspiro
nv el do f luido
v isor
chicana
f iltro
bujo dreno
BOMBAS HIDRULICAS
denominado cavitao.
Este efeito
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Pisto
Engrenagem
No-positivo
Centrfuga
Hlice
Vazo Mista
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Bomba tipo Voluta consta de uma cmara circular de bombeamento com uma
abertura de entrada central e uma abertura de sada perifrica. Um impulsor (em
forma de espiral = voluta) giratrio, composto de vrias ps curvas est na cmara de
bombeamento e quando em movimento envia o lquido para a sada da bomba.
Bomba tipo Difusor semelhante voluta, incorpora uma srie de ps denominadas
difusor, que em movimento envia o lquido para a sada da bomba.
Bomba tipo Hlice semelhante s centrfugas, com exceo de que as ps de hlice
impelem o lquido axialmente atravs da bomba, em vez de radialmente como as
outras. Sua ao pode ser comparada com a de um ventilador contido em um tubo.
Obs: As bombas de deslocamento no positivo geralmente so usadas em sistemas
que requerem grande vazo e presso relativamente baixa. Podem ser ligadas em srie
para desenvolver maior presso.
FILTROS HIDRULICOS
Quando os sistemas hidrulicos trabalham em altas velocidades e presses,
substncias contaminadoras causam o gasto excessivo e a perda de potncia, e podem
causar o mau funcionamento dos componentes. A filtragem adequada compensa
muitas vezes o seu custo por meio da reduo da manuteno e despesas com a
substituio de peas.
Filtros de tela (encontrados no bocal dos tanques), filtros (encontrados nas
linhas do SH) e os plugues magnticos, podem ser usados para remover partculas
estranhas do fluido hidrulico e so eficientes como salvaguarda contra contaminao.
A localizao e o tipo de filtro usado so determinados pelas necessidades do
circuito. Um filtro de alta presso usado no lado da descarga (presso) da bomba.
Filtros de baixa presso so freqentemente usados nas linhas de retorno do tanque.
A maioria dos filtros usados nos SH do tipo cartucho, cujo elemento filtrante
um cartucho de papel ou mesmo de metal, micromtricos, que possuem
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normalmente duas camadas de material filtrante, uma das quais absorve as substncias
contaminadoras, enquanto que a outra proporciona o peneiramento fino.
Incorporado ao corpo dos filtros hidrulicos encontramos uma vlvula de
alvio, denominada by-pass, que tem por finalidade desviar o fluxo de fluido em caso
de obstruo do elemento filtrador, garantindo a passagem do leo, porm, sem a
devida filtragem. Alguns tipos de filtros possuem tambm um indicador de obstruo
que alerta o operador, seu entupimento.
A manuteno do filtro consiste em trocar o elemento periodicamente. Seu
tempo de uso depende das condies de operao. Normalmente o elemento de
filtragem deve ser trocado pela primeira vez depois de 50 horas de funcionamento, e
depois, a cada 500 horas, ou conforme o manual especfico do equipamento.
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Restritor fixo possui um orifcio calibrado, por onde o fluxo restrito de acordo
com a necessidade do atuador hidrulico. Comumente encontramos incorporado ele,
dois filtros de tela que impedem a passagem de partculas slidas que poderiam
obstruir o orifcio.
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Restritor varivel possui internamente uma agulha cnica de restrio que pode ser
ajustada manualmente de acordo com a necessidade do atuador hidrulico. Nota:
maior fluxo de lquido proporciona maior velocidade de acionamento dos
mecanismos.
MANMETROS
A energia de um SH a presso criada pela resistncia vazo da bomba de
fora. Os manmetros so os instrumentos responsveis pela leitura correta de presso
em um sistema hidrulico, sendo, portanto, o medidor de quantidade de energia
possuda num sistema. Encontramos nos manmetros hidrulicos, duas marcas
coloridas: a de cor verde indica a presso operacional do SH, enquanto que a de cor
vermelha indica presso excessiva nas linhas.
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BOMBAS MANUAIS
Utilizadas em situaes emergenciais para substituir as bombas de fora,
podem ser usadas tambm em pequenos circuitos hidrulicos de teste e at mesmo em
macacos ou prensas hidrulicas. A bomba manual transforma fora manual em
presso hidrulica.
O movimento de vaivm do seu cabo de comando provoca o movimento de
um pisto que flutua dentro do cilindro da bomba. A cada retrocesso do pisto, o leo
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entra no cilindro passando atravs de uma vlvula de uma direo. Quando o pisto
empurrado, ele empurra consigo o leo anteriormente admitido que enviado linha
de presso da bomba, atravs de uma outra vlvula de uma direo que impede sua
volta para dentro da bomba. Tanto no movimento de avano como de retrocesso do
pisto , a bomba envia fluido para o SH, pois a diferena de rea do pisto
proporciona um excesso de leo no seu interior. Assim, a cada impulso no seu cabo de
comando haver um impulso de lquido na sada da bomba.
Todo reservatrio hidrulico deve possuir na sua construo, uma reserva de
leo hidrulico que garanta o abastecimento da bomba manual. Nos avies este
artifcio tem salvo muitas vidas porque com a falha da bomba hidrulica principal, a
bomba manual tem garantido energia hidrulica necessria para acionar os comandos
de vo, os freios das rodas, baixar e travar os trens de pouso, etc..
ACUMULADOR DE PRESSO
Componente necessrio em todo circuito hidrulico dinmico, o acumulador
tem por finalidade amortecer o aumento sbito de presso no sistema, ao mesmo
tempo que acumula a presso produzida pela bomba. Consiste de uma pea cilndrica
com duas cmaras separadas por um mbolo flutuante. Num dos lados do mbolo
colocado nitrognio pressurizado (efeito mola) que empurra o mbolo para o batente
oposto. A medida que a bomba hidrulica vai pressurizando o fluido no sistema
hidrulico, a presso vai forando o mbolo em sentido contrrio, comprimindo o
nitrognio, movimentando o mbolo para o interior do cilindro do acumulador.
Quanto maior for a presso, mais ele empurra o mbolo, acumulando maior presso e
absorvendo a carga hidrulica da bomba, protegendo-a contra vibraes e choques
hidrulicos.
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REDUTOR DE PRESSO
Uma vlvula de reduo de presso usada para limitar a presso em um
circuito secundrio a um valor abaixo que a presso de operao do circuito principal.
Isto ocorre em circuitos hidrulicos que trabalham com alta presso (3.000 PSI),
entretanto certo equipamento precisa de uma presso bem abaixo deste limite, por
medida de segurana. Assim, o redutor recebe os 3.000 PSI na sua entrada e atravs
de um pisto com mola de regulagem, permite que somente passe por seu interior uma
presso bastante inferior (1.000 PSI por exemplo). Vale ressaltar aqui que o pisto
atuador e sua respectiva mola no permitem a passagem de uma presso alm do
limite preestabelecida na sua regulagem (o que exceder a 1.000 PSI no poder
passar pelo redutor pois o pisto fecha a passagem do fluido).
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VLVULA DE ALVIO
Limitar a presso do SH a principal funo da vlvula de alvio. Quando a
presso hidrulica na entrada da vlvula for suficiente para sobrepujar a fora de sua
mola, a esfera afastada de seu assento e a vlvula aberta, aliviando o excesso de
presso, mantendo o SH com a presso de regulagem da mola.
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posicionar etc.
Cilindro de Simples Efeito o atuador linear mais simples o cilindro de simples
ao, que aplica fora em apenas uma direo. O fluido penetra no cilindro atravs de
um orifcio apenas e desloca o pisto atuador, forando-o para fora , desenvolvendo a
fora necessria para movimentar o mecanismo acionador. Ainda que no haja
previso para retrao por fora hidrulica da haste, a fora da gravidade ou at
mesmo uma mola podem exercer o artifcio do retorno.
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com maior velocidade, devido rea menor de atuao do leo no pisto, entretanto
desenvolve menor fora.
Cilindro de Haste Dupla - encontramos ainda o cilindro de duplo efeito, de haste
dupla, que exerce foras iguais nos dois sentidos pois as duas reas de atuao so
tambm iguais (reas menores).
MOTOR HIDRULICO
Tais como as bombas rotativas, podem ser de pisto, engrenagem ou palheta.
Algumas vezes, muitas bombas hidrulicas podem ser usadas como motores com
pequenas ou nenhuma modificao. No motor tipo engrenagem, ambas as
engrenagens so acionadas, mas somente uma ligada ao eixo de sada. No motor
tipo palheta, todas as palhetas so acionadas pela presso hidrulica, entretanto como
no h fora centrfuga no incio de sua operao, molas ou balancins so
freqentemente usados atrs de cada palheta, para este fim. No motor tipo pisto, o
fluido entra na metade dos furos dos pistes, fora-os para fora, causando a rotao do
bloco de cilindro e do eixo de acionamento. O motor tipo pisto o mais utilizado de
todos pois possui uma inrcia relativamente baixa, sua acelerao rpida e pode
adaptar-se facilmente nas aplicaes onde reverses imediatas so desejadas.
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VLVULA DE SEQNCIA
Sua funo, normalmente, a de retardar um movimento secundrio, at que
o principal se haja completado. usada, por exemplo, para permitir que um atuador
hidrulico funcione e, somente aps sua operao final um outro atuador ligado em
paralelo, entre em operao. Normalmente deve ser instalada nas linhas alternadas de
dois cilindros hidrulicos, permitindo que apenas um deles receba a presso hidrulica
inicial e, somente aps o seu fim de curso quando a presso ultrapassar a regulagem
de seqncia (150 PSI), a presso passar para o outro cilindro e o comandar. Na
prtica, um cilindro prenderia primeiramente uma pea e o outro iniciaria
posteriormente o trabalho de furar a mesma pea.
VLVULA DESACELERADORA
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INTERRUPTOR DE PRESSO
o componente hidrulico que tem por finalidade ligar ou desligar algum
outro componente eltrico, de acordo com uma presso hidrulica pr-estabelecida.
muito utilizado, por exemplo, para ligar ou desligar um motor eltrico que aciona a
bomba hidrulica. Neste caso, quando ligamos o motor eltrico que est acoplado
bomba , o motor comea a girar e com isso faz seu acionamento. Quando a presso
produzida pela bomba atinge o limite pr-estabelecido, o interruptor de presso
desliga o motor eltrico, fazendo a bomba parar. Por ocasio do consumo da presso
hidrulica por algum mecanismo do sistema, o interruptor de presso liga novamente
a bomba para que produza a presso necessria para o acionamento do mecanismo.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
www.Automationstudio.com
www.parker.com.br
www.rexroth.com.br
Manual do Oleodinmico Industrial 935100 - Vickers
Software Automation Studio
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