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ISSN: 1010-2760
paneque@isch.edu.cu
Universidad Agraria de La Habana
Fructuoso Rodrguez Prez
Cuba
Hidalgo Batista, Elio Rafael; Batista Rodrguez, Carlos; Robles Proenza, Fernando
Relacin entre los fallos y las variables de diagnstico en motores diesel
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, vol. 24, nm. 2, abril-junio, 2015, pp. 53-60
Universidad Agraria de La Habana Fructuoso Rodrguez Prez
La Habana, Cuba
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, ISSN -1010-2760, RNPS-0111, Vol. 24, No. 2 (abril-mayo-junio, pp. 53-60), 2015
INTRODUCCIN
Segn Campos (2009), El mantenimiento basado en condicin (diagnstico) es la supervisin del estado del activo que,
en principio, implica la adquisicin de datos, proceso, anlisis
e interpretacin al extraer informacin til de los valores. La
informacin identi ca la salud del activo si los valores se han
desviado de lo normal.
Porteiro et al (2011), esbozan que el monitoreo de la condicin de los equipos industriales en general, y en particular de los
motores diesel, es muy importante para asegurar la produccin
y reducir los costos en todas las instalaciones industriales.
Zhixiong et al. (2012), plantean que la operacin normal de
los motores Diesel marinos asegura la terminacin y la e cacia
de un viaje. Cualquier falla puede dar lugar a prdidas econmicas signi cativas y a accidentes severos. Es por lo tanto crucial
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lo cual di culta el proceso de diagnstico y complica la seleccin del parmetro de diagnstico. Aquest la importancia de
poder contar con pruebas capaces de detectar defectos an en su
etapa ms incipiente (lo que se ha llamado deteccin temprana
del fallo) (Rodrguez, 1997)1.
El propio autor realiza una serie de preguntas tales como:
Bastar con eso al gerente de produccin o de mantenimiento
para satisfacer sus necesidades en estos momentos? O ser
necesario algo ms? Interesara, adems de conocer la existencia o no de un defecto, cali car el estado de una mquina?
Si durante un proceso de diagnstico existen varias variables que puedan indicar el surgimiento de un fallo esta condicin
puede di cultar la evaluacin del estado tcnico del equipo,
debido a que se desconoce cul de ella puede indicar el fallo,
por eso la necesidad de conocer la interrelacin entre ellas y el
fallo para facilitar la valoracin del estado tcnico.
Los autores de este trabajo consideran que el especialista
antes mencionado al llevar a cabo el diagnstico de un equipo
debe de realizar otra pregunta Cul de las variables de diagnstico es la que se relaciona ms fuerte con el surgimiento
de los fallos?
Varios autores han estudiado a travs del uso de diferentes
herramientas la relacin de los fallos con las variables de diagnstico con el objetivo de seleccionar cul de ellas se relaciona
con el surgimiento del fallo.
Bajo estas premisas antes mencionadas Wei et al. (2009)
presentan un mtodo borroso para monitorear el estado de
motores Diesel de gran potencia. Seis parmetros caractersticos de diagnstico tiles han seleccionado para diagnosticar
la condicin de seguridad del motor Diesel de gran potencia.
Camacho et al. (2007), utilizan tcnicas estadsticas multivariantes tales como: el Anlisis Discriminante de Fisher (FDA)
y el Anlisis Discriminante Generalizado (GDA) para realizar el
diagnstico de fallas en un proceso industrial. Plantean tambin
que la identi cacin de las fallas se realiza por medio del Anlisis de pares FDA, este anlisis es el que permite seleccionar
las variables ms relacionadas con el fallo.
Reyes y Cabrera (2007), obtienen patrones de fallos en
medidores de ujo de tipo turbina a travs del anlisis de su
seal de salida con la ayuda del anlisis de series temporales,
el anlisis espectral y el anlisis de tiempo-frecuencia.
Otros autores como Hidalgo y Batista (2012)2, han determinado los valores lmites del nivel de estado de las variables
de salida (de diagnstico) a travs del anlisis de los fallos y los
valores de las variables, donde se utiliza la estadstica para el
clculo de los lmites, el procedimiento presentado posee como
di cultad que solamente se pueden analizar los valores de las
variables y los fallos relacionados con ella misma, no se realiza
un anlisis integral de todas las posibles variables pblicas del
motor de combustin interna estudiado.
Jinming et al. (2012), dan a conocer un nuevo mtodo
donde relaciona a travs de la tcnica modo de descomposicin
1
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MTODOS
A continuacin se describe el equipo objeto de estudio de
este trabajo, las variables de los procesos de salida, sus rangos
de trabajo y los fallos ocurridos durante el periodo de anlisis
tales como: inyector defectuoso, humo negro y salidero de
refrigerante entre otros; ascomo los pasos a seguir para determinar las variables que ms se afectan con los fallos adems se
enuncian las principales funciones de pertenencia de la lgica
difusa utilizadas.
Los motores de combustin interna Diesel estudiados estn
destinados a la generacin de electricidad y presentan segn el
fabricante las siguientes caractersticas: 16 cilindros dispuestos
en forma de V, velocidad 1800 min-1, potencia mxima 1888 kW
(al 100% de carga), potencia al 75% de carga 1416 kW.
Poseen un sistema de gestin que permite conocer durante
el trabajo del equipo los valores de las variables de los proce-
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sos de salida (variables de diagnstico), siendo estas las siguientes: presin del aceite, tem peratura del aceite, presin del aire,
tem peratura del aire del turbo, tem peratura del lquido refrigerante del aire del turbo, presin del com bustible, tem peratura del
com bustible y tem peratura dellquido refrigerante.
E n la Tabla 1 se dan a conocer segn los fabricantes los lm ites de trabajo o rango de trabajo de las variables de diagnstico.
TABLA 1. Lmites de trabajo de las variables de diagnstico
Variables
V 1 - Presin aceite (M Pa)
Lmite inferior
0,38
Lmite superior
0,60
82,0
95,0
73,0
97,0
0,24
0,30
35,0
67,0
37,0
67,0
0,38
0,70
40,0
55,0
__
PC = Vi /N * 100
(1)
donde:
PC
__ probabilidad de coincidencia;
Vi - com plem ento delvalor de la variable.
Pxy ,k =
L - 1 i =1
)(
(2)
donde:
G P- grado de pertenencia delvalor de la variable en la funcin de pertenencia;
N - nm ero de fallos.
C alcularpara cada variable la m edia y la desviacin est ndar delcom plem ento delvalor de la variable.
Calcular, a travs de la frmula 3 (Gutirrez y De La Vara,
2004) los lm ites inferiores y superiores (valores preventivos)
para los valores de las variables determ inadas com o de m ayor
probabilidad de coincidencia con la ocurrencia de los fallos.
__
Lmite = X K
S
n
(3)
donde:
Lmite lmite inferior y superior para los valores de la variabl
e con m ayor probabilidad de coincidencia;
__
X - m ediada de los valores de la variable;
S - desviacin est ndar de los valores de la variable;
n - tam ao de la m uestra;
K constante para el 90, 95 y 99% de probabilidad de conanza en la tabla A7 de (Gutirrez y De la Vara, 2004).
B uscar con los valores de los lm ites inferiores y superiores, calculados por la frmula 3, de cada variable el patrn de
fallo (valores preventivos) segn la inversa de la funcin de
pertenencia.
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RESULTADOS Y DISCUSIN
Resultados. Procesamiento de los datos
Observacin y registro en la Tabla 2 de los valores de las
variables durante el trabajo del MCIDGE.
En la Tabla 2 se registran los valores de las variables
luego de una hora de trabajo durante el trabajo estable de un
MCIDGE los mismos se registraron bajo la siguiente condicin
de explotacin carga 75% (de nida para las condiciones de
explotacin en Cuba).
TABLA 2. Resumen de los valores de las variables durante
el trabajo estable de un MCIDGE
Fecha
2/1/13
3/1/13
V1
0,59
0,58
V2
76,5
79,0
V3 V4 V5 V6 V7 V8
73,4 0,26 43,9 43,6 0,54 37,0
73,8 0,26 41,4 42,2 0,54 36,0
4/1/13
0,59
74,5
15/1/13
0,55
84,6
15/1/13
0,56
82,6
16/1/13
0,56
82,9
16/1/13
0,55
83,9
17/1/13
0,55
84,3
18/1/13
0,55
83,9
1/12/12
0,55
84,2
Tipo de fallo
04/01/2012
Manguera partida
Cdigo del
MCIDGE
Nmero 2
18/01/2011
23/12/2011
Filtro de aire
Salidero de refrigerante
Nmero 16
Nmero 16
23/11/2011
Salidero de refrigerante
Nmero 16
24/01/2012
Inyector B3 defectuoso
Numero 12
FIGURA 1. Funciones de pertenencia ms habituales a) triangular, b) trapezoidal, c) gaussiana y d) sigmoidal. Fuente (Pal y Shiu, 2004).
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TABLA 4. Principales caractersticas de las variables de diagnstico de los motores de combustin interna Diesel MTU Br 4 000 16V G81
El fabricante
Lmite
Lmite
inferior superior
0,38
0,6
Variables
V1 - Presin aceite (MPa)
V2 - Temperatura aceite (C)
V3 - Temperatura del lquido refrigerante (C)
V4 - Presin aire (MPa)
V5 - Temperatura del aire (C)
V6 - Temperatura del lquido refrigerante del aire ( C)
V7 - Presin del combustible (MPa)
V8 - Temperatura del combustible (C)
En la Figura 2 se muestra la funcin de pertenencia Triangular Izquierda_1 para las variables presiones del motor de
combustin interna MTU Br 4 000 16V G81.
Esta funcin prev para las tres variables presiones situar entre
m y b los valores normales de trabajo de cada una de ellas obteniendo
los mismos el mximo grado de pertenencia en cada conjunto difuso.
El valor mnimo o lmite inferior de cada variable estar
situado en el punto a y siempre alcanzar el menor grado de
pertenencia del conjunto difuso cero grado. Los valores situados
de estas variables de diagnstico que se siten entre el lmite
inferior y el menor valor de los valores normales, punto m, de
las mismas obtendrn grados de pertenencia entre 0 y 1.
La Figura 3 representa la funcin de pertenencia 1_Triangular Derecha para las variables temperaturas del motor de
combustin interna MTU Br 4 000 16V G81.
Esta funcin de pertenencia elaborada para las cinco variables de temperatura posee las caractersticas siguientes: el
mximo grado de pertenencia de los valores de las variables se
obtienen en el conjunto difuso cuando las variables toman los
valores normales de nidos por el explotador, el menor grado de
pertenencia se toma cuando los valores de las variables llegan o
82,0
73,0
0,24
35,0
37,0
0,38
36,0
Explotador
Valores
normales
0,5-0,6
95,0
97,0
0,3
67,0
67,0
0,7
55,0
82- 87
73-82
0,3-0,25
35- 45
37- 46
0,7-0,6
40-50
Fallo V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0
0,1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,4
0,2
0,3
0,3
0,4
V8
1
1
1
1
0,4
1
0,6
1
1
1
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Los pasos se realizaron con ayuda del software FP-FailurePatrn obtenindose los resultados siguientes:
Al realizar el anlisis con los 46 fallos ocurridos en el
perodo de estudio las variables cuyos valores se modi caron
con la ocurrencia de los fallos son las siguientes: la temperatura
TABLA 6. Variables determinadas y su patrn de fallo, valores preventivos, para los fallos estudiados
Variable
Temperatura del
combustible (C)
Presin del
combustible (MPa)
Intervalo calculado
Lmite inferior
Lmite superior
Valor preventivo
Valor preventivo
40,0
52,86
0,40
0,59
Lmite inferior
Lmite superior
40,0
55,0
0,38
0,7
En la Tabla 7 se muestran solamente los fallos relacionados con el sistema de refrigeracin tales como: salidero de refrigerante,
manguera de refrigerante partida, alta temperatura del intercooler, radiador ponchado, salidero de refrigerante por el radiador
de baja este anlisis arrojo que las variables de mayor probabilidad de coincidencia con la ocurrencia de los fallos siguen siendo
la temperatura del combustible y la presin del combustible invirtindose sus posiciones de la forma siguiente: la presin con
el 53,1% y la temperatura con el 41,71%, el intervalo calculado, valores preventivos, se muestra en la tabla observndose que el
mismo se de ne en un rango ms estrecho dentro del rango determinado por el fabricante.
TABLA 7. Variables determinadas y su patrn de fallo, valores preventivos, en el sistema de refrigeracin
Variable
Presin del
combustible (MPa)
Temperatura del
combustible (C)
Intervalo calculado
Lmite inferior
Lmite superior
Valor preventivo
Valor preventivo
0,46
0,59
49,56
Lmite superior
0,38
0,7
40,0
55,0
55,0
DISCUSIN
Los resultados nales del anlisis entre los valores de las ochos variables de diagnstico y los fallos ocurridos en los equipos
durante el trabajo estable de los mismos se muestran en la Tabla 8.
A travs de la media de los valores obtenidos en las tablas 6 y 7 se determin el lmite inferior y superior (valores preventivos) de
las variables relacionadas con los fallos ocurridos, intervalo que se encuentra dentro del rango de trabajo de nido por el fabricante.
Los fabricantes de los equipos plantean que las posibles causas o elementos que pueden in uir en la baja presin del aire
pueden ser las siguientes: ltro de aire sucio, intercooler sucio y turbo compresor defectuoso.
Los resultados del estudio desarrollado coinciden con los criterios dados por los fabricantes sobre los fallos.
TABLA 8. Resultados finales del anlisis. Variables determinadas y su patrn de fallo
Variables
Temperatura del
combustible (C)
Presin del
combustible (MPa)
58
Intervalo calculado
de surgimiento
de los fallos
(Valores
preventivos)
LI
LS
44,8
53,9
0,43
0,59
Tipo de fallo
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Los pasos desarrollados anteriormente han permitido conocer que el comportamiento de los valores, en los intervalos
calculados para las variables temperatura del combustible y
presin del combustible sirven de informacin valiosa para dar
a conocer al operario, tcnico y directivos cercanos a los motores de combustin interna Diesel de los grupos electrgenos el
surgimiento de algunos de los fallos procesados y que elemento
del equipo puede estar relacionado con el fallo potencial, este
conocimiento permitir tomar decisiones oportunas en la correccin de los fallos surgidas durante el trabajo de los equipos.
La Figura 4 representa de forma gr ca los lmites sealados por los fabricantes y el patrn de fallo (valores preventivos)
calculado para la presin del combustible, esta informacin permite que el operador conozca que si los valores de la variable se
encuentran dentro de los valores preventivos de la misma pueda
estar surgiendo algunos de los fallos relacionados en la Tabla 8.
CONCLUSIONES
El uso de las funciones de pertenencia de la lgica difusa ha permitido relacionar los valores de las variables de diagnstico de
los motores de combustin interna Diesel y los fallos ocurridos
durante el trabajo estable de los mismos en el perodo estudiado.
Solamente dos variables (temperatura del combustible,
presin del combustible) de las ocho estudiadas son las que
sus valores se modi can al surgir los fallos.
El patrn de fallos (valores preventivos) se sita siempre
dentro del rango de nido por el fabricante para cada variable.
AGRADECIMIENTOS
A los especialistas, tcnicos y dirigentes de los emplazamientos donde se encuentran ubicados los motores de combustin interna de los grupos electrgenos, objeto de estudio del
trabajo, por su ayuda en la toma de los valores de las variables
durante el funcionamiento de los mismos.
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Recibido: 12/07/2014.
Aprobado: 09/12/2014.
Publicado: 28/01/2015.
Elio Rafael Hidalgo Batista, Universidad de Holgun, Avenidad XX Aniversario s/n Reparto Piedra Blanca, Holgun, Cuba, Correo electrnico: elio@facing.uho.edu.cu
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