AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas

NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo
para transmitir energa.

Ventajas e Inconvenientes
!
!
!
!

!
!
!
!

VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez
instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar

Aplicaciones
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.

Propiedades
!
!
!
!
!
!
!
!
!

Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseo y control.
Eleccin del movimiento.
Economa.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.

Magnitudes y unidades

Presiones

Ecuacin de los gases perfectos

Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

Leyes de Charles- Gay Lussac

El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

Sistema neumtico Bsico

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPSITO.
6. MANMETRO.
7. PURGA AUTOMTICA.
8. VLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS

EMBOLO

DIAFRAGMA

ROTATIVOS

PALETA

TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas

Compresor de diafragma

Compresor de Embolo
de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares

Compresor de Embolo
de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120C

Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares

Libre de Aceite

Compresores Rotativos

COMPRESOR DE
PALETAS

COMPRESOR DE
TORNILLO

TURBO COMPRESOR
RADIAL

Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante

Temperatura de 120C
Aceite de Refrigerante

Compresor Rotativo
de Tornillo

Caudales > 400 m3/min

Presin > 10 Bares

Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Conducto de Lneas Secundarias

Red de distribucin de aire

Componentes principales de un
circuito neumtico

Unidad de mantenimiento

Filtro Estndar

Purgador Automtico

Regulador Estndar

Vlvulas

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

12

Vlvulas de control direccional

Vlvulas de control direccional

Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

Vlvulas reguladoras, de control y de

bloqueo
Antirretorno

Selectora
de circuito

Reguladora de
caudal

De simultaneidad

Reguladora de caudal
unidireccional

Escape rpido

Actuadores

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.

Mtodos de fijacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Detectores Neumticos

Temporizadores
A la conexin

A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Diseos de Circuitos

Esquema Neumtico

Realizacin del esquema

NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Diagrama de movimientos

Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado

Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.

Problema Lmina 5

Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.

Ejemplo de Aplicacin 1

Ejemplo de Aplicacin 2

Ejemplo de Aplicacin 3

Ejemplo de Aplicacin 4