Laplace

Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Contenidos
Narciso Garca
Tema 5: La transformada de Laplace.
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
transformada de Laplace
Narciso Garca
Inversin de la transformada
de Laplace
1 Definicin. Transformada de algunas funciones elementales
Transformada de Laplace y
derivacin
Escuela Superior de Ingenieros Industriales de Albacete
Aplicaciones a las
ecuaciones diferenciales
2 Propiedades de la transformada de Laplace
Inversin de la transformada de Laplace

Transformada de Laplace y derivacin
3 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales
1 / 30
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Introduccin
Narciso Garca
En el tema anterior estudiamos la posibilidad de definir nuevas

funciones a partir de una sucesin o serie de funciones
elementales. Otro procedimiento habitual para conseguir este fin
consiste en considerar expresiones del tipo
(x) =
b
a
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
K (x, y)f (y)dy
Aplicaciones a las
donde K es una funcin dada de dos variables y los lmites de

integracin a y b pueden ser finitos o infinitos.
Definicin. Transformada de algunas funciones

elementales
Definicin (Transformada de Laplace)
Sea f una funcin real definida en [0, ) continua por secciones, es
decir, para cada a > 0 la funcin tiene una cantidad finita de
discontinuidades de salto finito en el intervalo [0, a]. Se llama
transformada de Laplace de f a la funcin
Z
L (f )(s) =
est f (t) dt.
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Las funciones definidas de esta forma reciben el nombre de

transformadas integrales con ncleo integral K .
El dominio de la transformada es naturalmente el conjunto de los

s R para los cuales converge la integral anterior.
Las utilizaremos para resolver problemas del valor inicial

transformando la EDO en una ecuacin algebraica en general ms
sencilla de resolver.
La funcin original f (t) es una transformada inversa de L (f )(s) y se

denota por L 1 (f )(s).
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Transformada de algunas funciones
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Ejemplo
Propiedades de la
Transformada de Laplace de la funcin f (t) = 1.
L (f )(s) =
st
dt = lm
x 0
que converge si s > 0, por lo tanto

L (1)(s) =
1
s
st
esx 1
dt = lm
+
x s
s
Narciso Garca
Ejemplo
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Transformada de Laplace de la funcin f (t) = eat .
Propiedades de la
de Laplace
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
L (f )(s) =
st at
e dt =
(sa)t
dt = lm
x 0
e(sa)x
1
+
x
sa
sa
(sa)t
derivacin
dt
Aplicaciones a las
= lm
integral que converge si s a > 0, es decir, s > a y

Z
1
e(sat) dt =
.
s
a
0
s > 0.
L (eat )(s) =
1
,
sa
s > a.
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Ejemplo
Transformada de Laplace de la funcin f (t) = sen bt, b R.
L (f )(s) =
est sen btdt = lm
x 0
est sen btdt
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
Propiedades de la
de Laplace
Aplicaciones a las
Esta integral e cclica. Se resuelve integrado por partes dos veces y

converge si s > 0 obteniendo
L (sen bt)(s) =
b
s2 + b2
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
derivacin
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
de Laplace
Ejercicio
derivacin
Probar que la transformada de Laplace de la funcin f (t) = cos bt,

b R es
L (cos bt)(s) =
s
,
s2 + b2
Aplicaciones a las
s > 0.
s > 0.
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Propiedades de la transformada de Laplace
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
La siguiente definicin hace referencia a una (amplia) clase de

funciones que se comporta bien con respecto a la transformada de
Laplace.
Definicin
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
Aplicaciones a las
lm
Propiedades de la
Teorema
Si f es una funcin de tipo exponencial entonces existe un s0 tal que
la integral que define la transformada de Laplace de f converge
absolutamente para cada s s0 . En particular, el conjunto de
convergencia absoluta de la transformada de Laplace es un
intervalo no acotado superiormente.
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
El intervalo al que hace referencia el teorema precedente recibe el

nombre de conjunto de convergencia absoluta de la transformada, y
su extremo inferior abscisa de convergencia.
Nota: Si existe una constante a tal que
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
derivacin
Sea f una funcin continua por secciones en el intervalo [0, ). Se

dice que f es de tipo exponencial si existen constantes positivas a, b y
t0 tales que
f (t) beat para todo t t0 .
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
f (t)
=l
eat
y l es finito, f es de tipo exponencial.
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Proposicin
Si f es una funcin de tipo exponencial y L (f )(s) es su transformada
de Laplace, entonces
lm L (f )(s) = 0
s
Si f es de tipo exponencial existen constantes positivas a, b y t0

tales que
f (t) beat para todo t t0 .
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
s2 1
no es la transformada de Laplace de
La funcin F(s) = 2
s +1
ninguna funcin pues
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
s2 1
= 1 6= 0.
s s2 + 1
y L (f )(s) existe si s > a.

Z
Z
Z
st
st
L (f )(s) =
e f (t)dt
e
f
(t)dt
est beat dt
0
0
0
Z
e(sa)t
b
b
=b
e(sa)t dt = b lm
+
=
t
s
a
s
a
s
a
0
Como lm
lm
b
=0
sa
L (f )(s) 0,
0 lm L (f )(s) 0 lm L (f )(s) = 0.
s
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Proposicin
Si f1 y f2 son dos funciones de tipo exponencial y es un nmero real
entonces
L (f1 + f2 ) = L (f1 ) + L (f2 ).
Ejemplo
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
Narciso Garca
Proposicin
Sea f una funcin continua por secciones y sea a un nmero real. Si
la transformada de Laplace L (f ) est definida en el punto s a,
entonces la transformada de la funcin
derivacin
g(t) = eat f (t)
Aplicaciones a las
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
L (g)(s) = L(f )(s a).
1 at
e eat ,
2
Ejemplo
1
1
L (senh at) = L (eat ) L (eat )
2
2
1
1
1
a
=
= 2
.
2 sa s+a
s a2
Transformada de Laplace de la funcin g(t) = e2t sen 5t.
L (g)(s) =
Resultado vlido si s > |a| (interseccin de s > a y s > a).
5
.
(s 2)2 + 25
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Nos planteamos ahora derivar la trasformada de Laplace, es decir,

derivar una integral dependiente de un parmetro
Teorema (Leibniz)
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Sea g(x, ) una funcin con derivada parcial continua respecto de ,

entonces la funcin
Z b
G() =
g(x, )dx
derivacin
Aplicaciones a las
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Teorema
Si f es una funcin de tipo exponencial entonces la funcin
Propiedades de la
de Laplace
g(t) = tf (t)
es tambin de tipo exponencial, la transformada de Laplace de f es
derivable, y su derivada viene dada por la igualdad
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
L (tf (t))(s) = L (f )0 (s).
es derivable y su derivada vale
G0 () =
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
est definida en el punto s y se tiene la igualdad
Transformada de Laplace de la funcin f (t) = senh at,

Como senh at =
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Ejemplo
Z
b
a
Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t.
g
(x, )dx.
Como g(t) = t 1, considerando la funcin f (t) = 1 y aplicando el

teorema tenemos
0
1
1
L (g)(s) = L (1)0 (s) =
= 2 , s > 0.
s
s
Aunque la integral que interviene en la transformada de Laplace no

tiene los lmites finitos es posible aplicar el teorema anterior.
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Tabla de traformadas de Laplace
Narciso Garca
Corolario
Si n es un nmero natural y f es una funcin de tipo exponencial
entonces la funcin gn (t) = t n f (t) es tambin de tipo exponencial, la
transformada de Laplace de f es n veces derivable, y se tiene
n
L (gn )(s) = (1) L (f )
(n)
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
f (t)
Propiedades de la
de Laplace
(s).
derivacin
1
s,
eat
1
sa ,
cos(bt)
Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t n , n N.
at
e sen(bt)
Como g(t) = t 1 aplicando el corolario
eat cos(bt)
(n)
1
L (gn )(s) = L (1)(n) (s) = (1)n
.
s
tn
t n eat
1
(1)n n!
La derivada n-sima de la funcin f (s) = es f (n) (s) = n+1 y
s
s
entonces
n!
L (t n )(s) = n+1 .
s
L (f )(s)
sen(bt)
Aplicaciones a las
Ejemplo
t sen(bt)
t cos(bt)
s>0
s>a
b
, s>0
s2 +b2
s
, s>0
s2 +b2
b
, s>0
(sa)2 +b2
s
, s>0
(sa)2 +b2
n!
, s>0
sn+1
n!
,
(sa)n+1
2bs
, s>0
(s2 +b2 )2
2
2
s b
, s>0
(s2 +b2 )2
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
f = L 1 ().
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Ejemplo
La transformada inversa de
1
es f (t) = et sen t.
s2 2s + 2
1
1
=
= L (et sen t).
s2 2s + 2 (s 1)2 + 1
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Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
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Narciso Garca
Si existe alguna funcin continua de tipo exponencial tal que

L (f ) = , entonces f es nica. A la funcin f se le llama
transformada inversa de la funcin
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Ejercicio
Calcula la transformada inversa de:
1
1
.
s2 + s
3
2
.
(s 1)2
s2 + 4s
3
.
3
s s2 + 4s 4
s3 + 2s2 4s + 18
4
.
s4 + 13s2 + 36
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Teorema
Propiedades de la
Sea f una funcin derivable en [0, ). Si f y f 0 son de tipo

exponencial entonces la transformada de Laplace de f 0 viene dada
por la igualdad
L (f 0 )(s) = sL (f )(s) f (0).
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Sea f una funcin n veces derivable en [0, ). Si f y todas sus derivadas

hasta la de orden n son de tipo exponencial entonces la transformada de
Laplace de la funcin f (n) verifica la igualdad
L f
(n)
(s) = s L (f )(s) s
n1
f (0) + s
n2 0
f (0) + s
n3 00
f (0) + + f
(n1)
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Para resolver el problema de Cauchy
00
0
a2 y + a1 y + a0 y = g(t)
y(0) = c0
0
y (0) = c1
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Aplicando la transformada de Laplace tenemos
00
0
a2 L (y )(s) + a1 L (y )(s) + a0 L (y)(s) = L (g)(s)
00
2
L (y )(s) = s L (y)(s) sy(0) y 0 (0) = s2 L (y)(s) c0 s c1
L (y 0 )(s) = sL (y)(s) y(0) = sL (y)(s) c0
Corolario
Si llamamos (s) = L (y)(s) y operamos en la ecuacin diferencial,

llegamos a una expresin de la forma
(0) .
(s) =
p1 (s)
L (g)(s)
+
.
a2 s2 + a1 s + a0 a2 s2 + a1 s + a0
21 / 30
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
22 / 30
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
Si calculamos
L (y1 )(s) =
y
L (y2 )(s) =
p1 (s)
a2 s2 + a1 s + a0
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
L (g)(s)
a2 s2 + a1 s + a0
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Para calcular L (y1 )(s) se desarrolla la fraccin en fracciones

simples y segn las races del polinomio a2 s2 + a1 s + a0 tenemos:
Races reales simple a y b, y1 (t) = Ae
at
Raz real doble a: y1 (t) = Aeat + Bteat .

Races complejas i: y1 = Ae
bt
+ Be .
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
cos(t) + Be sen(t).
para ciertas constantes A y B.
la solucin de la ecuacin diferencial es
Para el clculo de y2 el mtodo no es complicado si
y = y1 + y2 .
g(t) = eat P(t) cos(bt) + Q(t) sen(bt)
pata ciertos polinomios P y Q.
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24 / 30
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Ejemplo
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Resuelve el problema de Cauchy

00
0
t
y 3y + 2y = e cos t
y(0) = 0
0
y (0) = 0
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
L (y 00 ) 3L (y 0 ) + 2L (y) = L (et cos t) =
s2 L (y) sy(0) y 0 (0) 3L (y) 3y(0) + 2L (y) =

Llamando (s) = L (y) tenemos
(s2 3s + 2)(s) =
s1
s1
,
2
s 2s + 2
(s2 3s + 2)(s2 2s + 2)
Desarrollando en fracciones simples tenemos

1
(s 2)(s2 2s + 2)
s1
.
s2 2s + 2
1 1
1
s
2
.
2 s 2 2 s 2s + 2
Ahora bien,
1
1 1
L 1
= e2t .
2 s2
2
s1
,
s2 2s + 2
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
1
s
1
s1
1
1
=
+
2
2
2 s 2s + 2 2 (s 1) + 1 2 (s 1)2 + 1
1
s
1
1
L 1 2
= et cos t et sen t.
2 s 2s + 2
2
2
1
y(t) = et et cos t sen t .
2
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Tema 5: La
transformada de
Laplace.
26 / 30
Narciso Garca
De la misma forma podemos resolver sistemas de ecuaciones.
Ejemplo
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones utilizando la
El sistema equivale a
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Concluimos que
(s 2)(s2 2s + 2)
0
x = 2x 6y
0
y = x y + 5et
x(0)
=0
y(0) = 1.
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Propiedades de la
Tomando transformadas de Laplace
(s) =
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Tomando transformadas
(
L (x0 ) + 2L (x) + 6L (y) = 0
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
5
L (x) + L (y ) + L (y) = L (5e ) =
s1
(
sL (x) x(0) + 2L (x) + 6L (y) = 0
5
L (x) + sL (y) y(0) + L (y) =
s1
0
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Llamando (s) = L (x) y (s) = L (y)

(
0
x + 2x + 6y = 0
x + y 0 + y = 5et
x(0) = 0
y(0) = 1.
27 / 30
(s + 2)(s) + 6(s) = 0
s+4
(s) + (s + 1)(s) =
s1
28 / 30
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
Narciso Garca
Narciso Garca
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
Propiedades de la
Utilizando la regla de Cramer
0
6
s+4
s+1
s1
(s) =
s+2
6
1
s+1
6 s+4
6
s1
=
= 2
s + 3s 4
(s
1)2
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
Tema 5: La
transformada de
Laplace.
(s) =
s+2
s+4
s1
(s + 1)(s 4)
Definicin.
Transformada de
algunas funciones
elementales
(s+2)(s+4)
s1
s2 + 3s 4
3
1
+
=
2
s
1
(s 1)
(s 1)2
s+2
s+2
(s 1)2
Propiedades de la
de Laplace
derivacin
Aplicaciones a las
y tomando la inversa de la transformada
y(t) = et + 3tet .
Y tomando la transformada inversa
x(t) = 6tet .
La solucin del sistema es
29 / 30
x(t) = 6tet ,
y(t) = et + 3tet .
30 / 30

Laplace

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Tema 5: La

Tema 5: La transformada de Laplace.

1 Definicin. Transformada de algunas funciones elementales

Escuela Superior de Ingenieros Industriales de Albacete

2 Propiedades de la transformada de Laplace

Inversin de la transformada de Laplace

3 Aplicaciones a las ecuaciones diferenciales

En el tema anterior estudiamos la posibilidad de definir nuevas

K (x, y)f (y)dy

donde K es una funcin dada de dos variables y los lmites de

Definicin. Transformada de algunas funciones

Las funciones definidas de esta forma reciben el nombre de

El dominio de la transformada es naturalmente el conjunto de los

Las utilizaremos para resolver problemas del valor inicial

La funcin original f (t) es una transformada inversa de L (f )(s) y se

Transformada de algunas funciones

Transformada de algunas funciones

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = 1.

que converge si s > 0, por lo tanto

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = eat .

integral que converge si s a > 0, es decir, s > a y

Transformada de algunas funciones

Transformada de algunas funciones

est sen btdt = lm

est sen btdt

Esta integral e cclica. Se resuelve integrado por partes dos veces y

Probar que la transformada de Laplace de la funcin f (t) = cos bt,

Propiedades de la transformada de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace

La siguiente definicin hace referencia a una (amplia) clase de

El intervalo al que hace referencia el teorema precedente recibe el

Nota: Si existe una constante a tal que

Sea f una funcin continua por secciones en el intervalo [0, ). Se

f (t) beat para todo t t0 .

y l es finito, f es de tipo exponencial.

Propiedades de la transformada de Laplace

Si f es de tipo exponencial existen constantes positivas a, b y t0

f (t) beat para todo t t0 .

y L (f )(s) existe si s > a.

Propiedades de la transformada de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace

g(t) = eat f (t)

L (g)(s) = L(f )(s a).

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = e2t sen 5t.

Resultado vlido si s > |a| (interseccin de s > a y s > a).

Transformada de Laplace y derivacin

Transformada de Laplace y derivacin

Nos planteamos ahora derivar la trasformada de Laplace, es decir,

Sea g(x, ) una funcin con derivada parcial continua respecto de ,

L (tf (t))(s) = L (f )0 (s).

es derivable y su derivada vale

est definida en el punto s y se tiene la igualdad

Transformada de Laplace de la funcin f (t) = senh at,

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t.

Como g(t) = t 1, considerando la funcin f (t) = 1 y aplicando el

Aunque la integral que interviene en la transformada de Laplace no

Transformada de Laplace y derivacin

Tabla de traformadas de Laplace

L (gn )(s) = (1) L (f )

Transformada de Laplace de la funcin g(t) = t n , n N.

Como g(t) = t 1 aplicando el corolario

Inversin de la transformada de Laplace

Inversin de la transformada de Laplace