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VIBRACIONES.
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para
la ingeniera ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecnica est relacionado
en muchos casos con su comportamiento vibratorio. Es de gran importancia conocer
la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que presentan un panorama de los
diferentes estudios que se pueden aplicar. Otra herramienta importante en el estudio
de las vibraciones mecnicas es el modelo matemtico. Este procedimiento debe ser
preciso ya que los errores pueden arrojar informacin errnea.
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de
cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las
vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de
cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre
la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre
el sonido y las vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes
aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan as
que hoy en da se ha convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en
la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember,
Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo
la teoria y la experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su mtodo de
energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones
como ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente
est en continuo contacto y cuyos efectos difieren. Un ejemplo cotidiano de las
vibraciones est presente en el buen funcionamiento de los amortiguadores de un
automvil.
Cabe destacar que un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada
resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un
fenmeno
que
requiere
de
una
constante
inspeccin,
es
decir,
el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento
econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo
DEFINICIN 1.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido
a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si
un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est estrechamente relacionado con la
vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono
correspondiente al nmero de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema. Si un cuerpo no tiene
la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por
ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas,
y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de
un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin
la parte potencial.
DEFINICIN 2.
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de u cuerpo o
sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como
ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las
cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte,
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Caractersticas, importancia y unidades de medicin:
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Fase: La fase se define como la posicin de una pieza vibrante en un momento dado
con referencia a un punto fijo u otra pieza vibrante y se expresa en grado. Las
mediciones de fase ofrecen un mtodo conveniente para comparar un movimiento
vibratorio con otro y/o para determinar el tipo de vibracin de una pieza en relacin
con otra. En el sentido prctico, La fase es el complemento de identificacin de la
vibracin.
de impulso es ideal para medir la vibracin aleatoria que no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil de detectar donde
comienza o termina un ciclo y est asociada generalmente a turbulencia en
ventiladores y bombas; en defectos en las superficies de los elementos rodantes como
engranajes o rodamientos; rozamiento, impacto y contacto entre metal y metal; fuga
de vapor o prdida de aire a alta presin y cavitacin. La energa de impulso es
bsicamente una medida de la aceleracin de la vibracin, por lo que se expresa en
unidades propias g SE.
despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar daos muy rpidamente.
Todo cuerpo o sistema tiene una, o varias, frecuencias caractersticas. Cuando
un sistema es excitado a una de sus frecuencias caractersticas, su vibracin es la
mxima posible. El aumento de vibracin se produce porque a estas frecuencias el
sistema entra en resonancia.
Se denomina frecuencia de resonancia a aquella frecuencia caracterstica de un
cuerpo o un sistema que alcanza el grado mximo de oscilacin.
Cuando un sistema fsico se somete a un estmulo, parte de la energa pasa al
mismo. Si el aporte de energa se hace a una frecuencia determinada, la tasa de
absorcin es la mxima posible. Esto puede dar lugar a la inestabilidad en el sistema, o
simplemente a la ruptura en algn punto del mismo.
Cabe destacar que cuando se analizan los problemas de vibracin de una
mquina es importante poder determinar las frecuencias naturales del sistema, ya
que, es necesario asegurarnos de que no existen frecuencias forzadas cerca de las
frecuencias naturales.
En una mquina que produce un espectro ancho de energa de vibracin, la
resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque vare la
velocidad de la mquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de
la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la frecuencia en cuestin.
El ejemplo ms conocido de resonancia puede ser la imagen de una soprano
haciendo estallar el cristal al alcanzar una nota especialmente aguda, que no es otra,
que la frecuencia de resonancia de la copa. Como ancdota, se puede decir que a los
soldados se les hace romper la marcha cuando pasan por un puente, ya que la
frecuencia de los pasos de todos juntos puede coincidir con la frecuencia del puente.
Simplemente es una ancdota, pues en los puentes actuales no ocurrira nada ya que
se disean para que su frecuencia propia no coincida con otras frecuencias que
podran afectarlo.
En las escuelas de ingeniera y arquitectura es habitual hacer referencia al
puente Tacoma, un viento racheado provoc su derrumbe al hacer que el puente
entrara en resonancia. Sin embargo esta descripcin es falsa. Este puente fall debido
a la accin de unas fuerzas conocidas en el campo de la aerodinmica de puentes como
fuerzas autoexcitadas, por un fenmeno conocido como flameo.
Toda seal compleja puede ser representada por la suma de senos y cosenos
(llamados armnicas).
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ESPECTRO DE LA VIBRACIN:
Hasta ahora se han estudiado vibraciones en el dominio del tiempo, que son
seales directas de la mquina. En estas seales se encuentra plasmada toda la
informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina,
existiendo un problema a la hora de realizar un diagnstico. Estas seales estn
cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las
seales caractersticas de cada componente de la mquina, por lo cual prcticamente
queda imposible distinguir a simple vista sus comportamientos caractersticos. Esto
es lo que se conoce como Vibracin Compuesta que es distinguida por una seal
compuesta resultado de la sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden
cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, mas todos los
golpeteos y vibraciones aleatorias.
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Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de
Amplitud vs. Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro, que es la mejor
herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 1830)
quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo
por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia
especfica.
El analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es
capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales
sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma
individual en el eje X de la frecuencia. En la siguiente ilustracin, de tres dimensiones,
se puede notar claramente la seal compleja (en color verde), capturada desde una
mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el
dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de
la frecuencia (vistas en rojo).
estima que esta tcnica permite identificar el 85% de los problemas de vibracin que
tengan lugar en equipo rotativo. Sin embargo, siempre es recomendable analizar el
problema con alguna otra tcnica para simplificar la interpretacin de los datos de
vibracin y emitir un diagnstico certero.
Un espectro es una representacin grfica de la vibracin en el dominio de la
frecuencia, con la amplitud de la vibracin (desplazamiento, velocidad y aceleracin)
en el eje Y y la frecuencia en el eje X (CPM o Hz).
Un espectro de vibracin (conocido tambin como FFT- Transformacin
Rpida de Fourier- o firma) traza o grfica la amplitud (en mils, pulg/seg. O Gs) en
oposicin a la frecuencia. En un anlisis dentro del dominio del tiempo, donde el eje X
es el tiempo (seg. o min.), y l Y, una medida de amplitud de vibracin
(desplazamiento, velocidad o aceleracin) se muestra de manera precisa el
movimiento real de una mquina; sin embargo este anlisis puede ser muy exhaustivo
y molesto 26 cuando se tiene que determinar la frecuencia. Para calcular el periodo de
vibracin (seg./ciclo), es necesario determinar el lapso que transcurre de una cresta
de inters a otra similar. Este ciclo o periodo de tiempo (T) debe invertirse para
obtener la frecuencia (F) y convertirlo despus en las unidades de frecuencia
correspondientes (cpm, cps, Hertz).
Los instrumentos para vibraciones simplifican este proceso, pues son capaces
de desarrollar una Transformacin Rpida de Fourier, la que se conoce mas como FFT.
Una FFT es la transformacin realizada mediante computadora (microprocesador) de
los datos del dominio del tiempo (la amplitud con relacin al tiempo) en datos de
dominio de frecuencia (la amplitud con relacin a la frecuencia).
La vista del dominio de frecuencia de la forma de onda de tiempo muestra de
manera grfica cada onda sinusoidal simple como una lnea vertical con amplitud
(determinada por su altura) y frecuencia (determinada por su posicin a lo largo del
eje de frecuencia). Esta representacin del dominio de frecuencia se conoce como
espectro.
Severidad de la vibracin:
El objetivo principal de usar un control de la vibracin en maquinaria es la de
descubrir los problemas de un equipo en lo que se refiere a vibracin en su etapa
inicial y poder programar el procedimiento de correccin adecuado. La idea principal
es la de predecir con suficiente anticipacin los problemas en formacin y no
determinar qu tanta vibracin puede soportar un equipo ante de que falle.
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ANLISIS DE LA VIBRACIN.
El anlisis de la vibracin es una tcnica del mantenimiento predictivo, que se
basa en la deteccin de fallos en un sistema, a travs del estudio de los niveles de
vibracin. Este estudio es capaz de mostrar fallos prematuros sin necesidad de
recurrir a paradas por averas, permite optimizar tiempos y la produccin. El objetivo
final es obtener la representacin del espectro de las vibraciones de una mquina para
su posterior anlisis.
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1. Anlisis de amplitudes.
La amplitud de la vibracin es el primer indicador de la condicin de una mquina.
Cuanto mayor amplitud tenga ms grave ser la vibracin. El anlisis de amplitudes
consiste en hacer mediciones de amplitudes en la direccin horizontal, vertical y axial
para ayudar a identificar los problemas comunes que puede ocurrir a una
determinada frecuencia excitatriz.
Procedimiento del Anlisis de Amplitudes.
El inters principal de un anlisis de amplitudes deber ser la identificacin de las
amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la
correccin del problema que ellas representan. No es generalmente necesario dedicar
tiempo a la identificacin de las vibraciones no significativas (de baja amplitud), ya
que stas probablemente tienen muy poca influencia sobre el estado general de la
mquina.
Caractersticas:
La amplitud ms alta de la vibracin se encuentra normalmente cerca de la
pieza de o la mquina en la cual se localiza el problema.
Cuanto mayor es la amplitud tanto mas grave ser la vibracin.
La amplitud total de vibracin es la sumatoria de las amplitudes de vibracin a
las diferentes frecuencias excitatrices de la mquina, que generan las causas de
vibracin.
Las mediciones de amplitud se pueden hacer con vibrmetros porttiles o con
analizadores.
La amplitud de la vibracin puede ser medida en trminos de desplazamiento,
la velocidad o aceleracin que son caractersticas que permiten determinar la
severidad de la vibracin.
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2. Anlisis de frecuencia.
La vibracin de la mayora de las mquinas consta de muchas frecuencias diferentes,
por lo que el anlisis de frecuencias persigue identificar con precisin la frecuencia de
la vibracin y relacionarla con la velocidad de rotacin de las varias partes de la
mquina identificando as el problema y la pieza responsable.
Procedimiento del Anlisis de Frecuencia.
Para hacer un anlisis de frecuencia se deben conocer las frecuencias excitatrices de la
mquina, que son aquellas generadas por la misma mquina o pieza componente de
ella; y las frecuencias armnicas de stas, que son mltiplos enteros de cada
frecuencia excitatriz generada sobre todo en vibraciones complejas.
Caractersticas.
Seales de vibracin compleja a menudo incluyen frecuencias armnicas.
La frecuencia armnica es un mltiplo exacto de la frecuencia fundamental,
excitatriz o primaria que es generada por la misma mquina o parte de ella.
La frecuencia excitatriz, normalmente, se produce a 1 X RPM y se le conoce
como primera armnica, esto quiere decir, que es igual a la velocidad de
rotacin del elemento rotativo 1 X RPM.
Es posible notar niveles de vibracin significantes a armnica 2 X RPM, 3 X
RPM, e incluso ms altas.
Se presenta otra frecuencia ms importante llamada frecuencia dominante, que
es la que tiene mayor amplitud y es la ms indicativa de la presencia de un
problema.
Mtodos de comparacin.
En el anlisis de frecuencia se debe determinar dentro de las frecuencias
excitatrices de una mquina la frecuencia dominante. El barrido de frecuencias
permite determinar la frecuencia dominante y ste se puede hacer manual o
automticamente filtrando las frecuencias. Para realizar un buen barrido se debe
realizar en cada punto de inters de la mquina y en las tres direcciones y se
recomienda graficar la amplitud contra la frecuencia en graficacin semi logartmica
para resaltar amplitudes a bajas frecuencias y en graficacin lineal de la amplitud para
uso general.
Las siguientes figuras muestran la determinacin de las frecuencias excitatrices
en caso de una mquina con velocidades variables y las graficaciones indicadas en el
prrafo anterior.
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Frecuencias Excitatrices
50 Dientes
4 RPM
Eje de entrada:
1 * 20 = 20 RPM
2 * 20 = 40 RPM
3 * 20 = 60 RPM
20 RPM
10 Dientes
Eje de Salida
1 * 4 = 4 RPM
2 * 4 = 8 RPM
Determinacin de las frecuencias primarias
3 * 4 = 12 RPM
Contacto de dientes
20 * 10 = 50 * 4 = 200 RPM
3. Anlisis de fase.
El anlisis de fase consiste en hacer mediciones de fase en cada punto de apoyo de la
mquina en las direcciones horizontal, vertical y axial, para identificar problemas
especficos que ocurren a una determinada frecuencia.
Caractersticas.
Las mediciones de fases se realizan a 1 RPM, usando la misma marca de
referencia.
Las mediciones de fases tambin se utilizan para evaluar los efectos de
temperatura, carga, etc.
Las mediciones de fases se pueden realizar mediante una luz estroboscpica,
un sensor magntico o un sensor foto elctrico.
Se pueden hacer anlisis de fases: Axial, horizontal contra vertical, con uso de
implementos auxiliares y verticales.
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Mtodos de comparacin
Las mediciones comparativas de fase se utilizan como sigue:
Balanceo: La fase se utiliza para determinar el tipo de desbalance, esttico o
dinmico, y para cualquier cantidad y la ubicacin angular de los pesos de
correccin.
Alineacin: Las mediciones comparativas de fase revelan el tipo de falla de
alineacin (angular o descentramiento) y la ubicacin del defecto.
Aflojamiento: Se usa la fase para detectar la existencia de movimiento relativo
de los componentes de las mquinas.
Estudio de modalidad (vibracin en resonancia): Las lecturas comparativas
de fase pueden revelar formas de modalidad en todos los tipos de estructuras
para maquinaria.
Diagnstico de la vibracin de maquinarias.
Los eventos que rodean el desarrollo de una falla mecnica son complejos, para
poder establecer un lmite confiable. Hay que tener un indicador general de la
condicin de la mquina que pueda ser evaluada en base a la amplitud de la
vibracin; esto es posible utilizando pautas generales que han sido desarrolladas a
travs de la experiencia adquirida durante muchos aos. El valor de severidad de la
vibracin asociada a un rango de clasificacin en particular, depende del tamao y
masa del cuerpo vibrante, las caractersticas del montaje del sistema, la salida y el uso
que se le da a la mquina.
Para ayudar el diagnstico de la falla por vibracin de un equipo o maquina se
tienen tablas de identificacin de las posibles causas de la vibracin de acuerdo a
diferentes parmetros o caractersticas que se mida. Igualmente existen grficos y
bacos que indican cuales son los lmites o niveles admisibles y de alarma en que
equipo funciona o no. Todas esta como ya se indic desarrolladas bajo experiencias de
instituciones o empresas especializadas. La norma ISO 2372 presenta los rangos de
severidad de vibracin de los diferentes niveles de alarma, y los factores de servicio
para cuatro tipos de mquina.
evaluacin de datos. En este sentido, los objetivos a alcanzar por una norma pueden
ser, entre otros:
Establecer criterios para la clasificacin del rendimiento de un equipo o
material.
Proporcionar una base para la comparacin de las cualidades de
mantenimiento de los componentes o piezas de un equipo del mismo tipo.
Examinar un equipamiento o instalacin cuyo funcionamiento continuado es
preciso para asegurar la seguridad industrial o pblica.
Establecer una base a partir de la cual llevar a cabo la seleccin de equipos o
materiales.
Determinar procedimientos para la calibracin de equipos.
As, algunas normas establecen clasificaciones para los equipos indicando cmo
han de llevarse a cabo las medidas y cmo han de analizarse los datos obtenidos;
definiendo, del mismo modo, las condiciones de operacin del equipo durante el
procedimiento de ensayo.
Normas ISO.
La ISO (International Standarization Organization) es la entidad internacional
encargada de favorecer normas de fabricacin, comercio y comunicacin en todo el
mundo. Con sede en Ginebra, es una federacin de organismos nacionales entre los
que se incluyen AENOR en Espaa, DIN en Alemania, AFNOR en Francia, entre otros.
Tipos De Maquinaria A Tomar En Cuenta Para La Aplicacin De Las Normas ISO.
Desde el punto de vista de la medida y evaluacin de la vibracin, las mquinas
pueden subdividirse bsicamente en cuatro categoras:
I.
II.
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III.
IV.
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Cada una de las partes de esta norma proporciona un estndar individual para
una serie de mquinas y define informacin especfica y criterios aplicables
nicamente a esas mquinas.
El criterio general relaciona el monitorizado en condiciones de operacin y el
ensayo de aceptacin de la mquina; y se expresa tanto en trminos de magnitud de
vibracin como de variacin en dicha magnitud. Es decir, no hace referencia slo a
valores absolutos, sino tambin a valores relativos, a variaciones y tendencias. No slo
habla de velocidad, sino tambin de aceleracin y desplazamiento.
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machines with reciprocating action and small saws with oscillating or rotating
action.
Norma ISO 28927-9:2009. Hand-held portable power tools -- Test methods
for evaluation of vibration emission -- Part 9: Scaling hammers and needle
scalers
Norma ISO 28927-4:2010. Hand-held portable power tools -- Test methods
for evaluation of vibration emission -- Part 4: Straight grinders.
Norma ISO 28927-10:2011. Hand-held portable power tools -- Test methods
for evaluation of vibration emission -- Part 10: Percussive drills, hammers and
breakers.
Norma ISO 28927-11:2011. Hand-held portable power tools -- Test methods
for evaluation of vibration emission -- Part 11: Stone hammers.
Norma ISO/CD 10816-8. (En desarrollo al redactar este Trabajo)
Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on
non-rotating parts -- Part 8: Reciprocating compressor systems.
Norma ISO/CD 10816-21. (En desarrollo al redactar este Trabajo)
Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on
non-rotating parts -- Part 21: Onshore wind turbines with gearbox.
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CONCLUSIN
Las vibraciones pueden estar causadas por varias condiciones, que pueden
actuar por separado o en combinacin tales como:
Desequilibrio El desequilibrio podra estar causado por defectos de fbrica
(errores de fabricacin, defectos de fundicin) o por problemas de mantenimiento
(aspas de los ventiladores deformadas o sucias, falta de contrapesos). Alineacin
incorrecta / descentramiento del eje cuando se produce una alineacin angular
incorrecta cuando los ejes de un motor y una bomba no estn en paralelo.
Desgaste conforme se desgastan algunos componentes, como los rodamientos de
bolas o de rodillos, las cadenas giratorias motrices o los engranajes, se pueden
producir vibraciones. Holgura las vibraciones que, de otra forma, pasaran
inadvertidas, pueden convertirse en evidentes y destructivas si el componente que
vibra tiene los rodamientos flojos o est unido a su soporte sin firmeza.
Todas estas caractersticas me pueden producir que la maquina o activo
empiece a presentar fallas y ruido, para poder determinar estas vibraciones las
personas encargadas, tiene que estar capacitados para hacer una anlisis de vibracin
en los equipos para as poder determinar su falla, y poder repararlo para poder seguir
con su proceso.
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