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CIRCUITOS RETIFICADORES

Retificador um circuito que faz a conexo entre uma fonte CA e uma Carga CC, isto
, converte uma tenso CA em CC. A tenso direta assim obtida no pura tal qual a
de uma bateria, contm componente de ripple alternada (CA), superposta com um nvel
mdio (CC).
Existem vrios tipos possveis de retificadores, e, de acordo com o tipo, obtm-se
diferentes ripples, tenso mdia e eficincia na sada. De acordo com a natureza da
carga, influncias significativas podem ocorrer na tenso CA de alimentao.
1 - CIRCUITOS E NOMENCLATURAS
Os circuitos retificadores dividem-se em dois grandes grupos, os de meia-onda ou um
caminho, e os de onda completa ou em ponte ou dois caminhos.
Os retificadores de meia-onda so aqueles que possuem um diodo por fase da tenso
CA de alimentao na entrada. Todos os diodos so ligados em ctodo ou nodo
comum em um terminal de carga, e o outro terminal da carga ligado ao neutro do
transformador de alimentao. A expresso meia-onda vem do fato de que, em cada
fase na entrada, a corrente unidirecional; por isso alguns autores preferem a
denominao um caminho.
Os retificadores de onda completa correspondem associao de dois retificadores de
meia-onda ligados em srie. Um deles leva a corrente at a carga, e o outro faz o
retorno para a entrada CA, eliminando a necessidade de uma fonte CA com neutro. A
expresso onda completa provm de que, em cada fase na entrada, a corrente tem
dois sentidos, com valor mdio nulo. Da alguns autores preferirem a denominao
dois caminhos.
Quanto caracterstica de controle, os retificadores se enquadram em uma das
seguintes categorias: sem controle, meio controlado ou hbridos e totalmente
controlado.
O retificador sem controle contm apenas diodos, fornecendo carga uma tenso
mdia fixam que depende da tenso alternada presente na entrada.
O retificador totalmente controlado contm apenas tiristores ou ento transistores de
potncia. Nesses retificadores, utilizando-se circuitos de disparo apropriados, o valor
mdio entregue carga pode ser controlado, desde um valor positivo at um valor
negativo. Esse fato caracteriza esses retificadores como conversores bidirecionais,
pois o fluxo de potncia ora vai da entrada para a carga, ora da carga para a entrada.
O retificador hbrido ou meio controlado contm um misto de diodos e tiristores. O valor
mdio na carga controlado, porm sempre positivo, desde um valor mdio mximo
at zero. Esse fato caracteriza esses retificadores como conversores unidirecionais,
pois o fluxo de potncia vai sempre da entrada para a carga.
Pelo nmero de pulsos caracteriza-se a tenso de sada de um retificador, e
conseqentemente define-se quantas vezes essa tenso de sada maior que a
tenso de entrada. Por exemplo, retificador de seis pulsos quer dizer que o ripple de
sada seis vezes maior que a freqncia da entrada. Assim, sendo de 60 Hz a
freqncia fundamental do ripple da sada.

2 - DIODO DE COMUTAO
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Em muitos retificadores, em particular os bidirecionais, coloca-se um diodo em paralelo


com a carga, ilustrado na Fig. 1. Esse diodo, denominado diodo de retorno, de
circulao ou de comutao, evita que a tenso mdia na carga fique negativa durante
o semiciclo negativo da tenso CA na entrada, mantendo a corrente do retificador na
carga.

Fig. 1 - Posio do diodo de comutao

Esse diodo tem, portanto, duas funes bsicas:


Evitar a tenso mdia negativa na carga;
Manter a corrente em circulao na carga, mesmo com os tiristores do
conversor bloqueados.
3 - RETIFICADOR MONOFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
Este o mais simples dos retificadores, e seu circuito est representado na Fig. 2.

Fig. 2 - Retificador monofsico de meia-onda. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para carga


puramente resistiva. ( c ) Formas de onda para cargas contendo indutncia.

As formas de onda esto representadas na Fig. 2(b), considerando-se desprezvel a


queda direta nos diodos, ou seja, quando diretamente polarizado (nodo positivo em
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relao ao ctodo), o diodo funciona como um interruptor simples fechado (curtocircuito), e quando inversamente polarizado, como um interruptor simples aberto
(circuito aberto). As formas de onda da Fig. 2(b) foram construdas considerando-se
uma carga puramente resistiva e uma tenso senoidal v s, com valor de pico Vmax da
entrada. No semiciclo positivo da tenso de entrada, o diodo conduz; a corrente na
carga ser iL = vs/R. No semiciclo negativo o diodo ser bloqueado, e a corrente na
carga ser igual a zero. Nessas condies a tenso de entrada ser aplicada
reversamente no diodo. O valor mdio da tenso na carga pode ser determinado a
partir da definio do valor mdio aplicado forma de onda da tenso na carga.
Resulta:
Vmdio = (1/2)

Portanto : Vmdio

Vmax sen d

onde = t (rad)

Vmx

(1.1)

(1.2)

A maioria das cargas (tais como motores CC) necessita de valores mdios de tenso,
sendo, ento, pequeno o interesse pelo valor mdio uma caracterstica do circuito,
porm indesejvel para a carga.
O diodo dimensionado pela corrente que o atravessa e pela tenso reversa mxima
Vd nele aplicada, nesse caso igual tenso mxima da rede, V mx.
Algumas cargas contm, alm da resistncia, tambm uma indutncia em srie, cujas
formas de onda esto ilustradas na Fig. 2( c ) e esquematizadas na Fig. 3.

Fig. 3 - Circuito equivalente de uma carga indutiva.

Devido a presena da indutncia, haver uma atraso na corrente com relao


tenso. Dessa forma, aps terminar o semiciclo positivo da tenso de entrada, ainda
existir corrente na carga, e o diodo continuar conduzindo, at que a corrente
suavemente chegue em zero. Conforme Fig. 3, a tenso instantnea na carga dada
pela expresso:

VL Ri L L di L dt

(1.3)

A tenso mdia na carga :


Vmdio = (1/2)

Vmx sen d

(1.4)

Obtida da forma de onda da tenso na carga, Fig. 2 ( c ), tendo nesse caso um valor
menor que no caso com resistncia pura.
O retificador monofsico de meia-onda pode se tornar controlado substituindo o diodo
por um tiristor, cujo acionamento feito por um circuito de disparo apropriado, como
mostra na fig. 4 ( a ). O tiristor est diretamente polarizado no semiciclo positivo. Ento,
se o circuito de disparo fornecer um impulso positivo de corrente I g em relao ao
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ctodo, o tiristor entrar em conduo. Dessa forma, o ngulo de atraso pode variar
teoricamente de 0 a 180. As Figuras 4 ( b) e 4 ( c ) mostram as formas de onda para
dois diferentes ngulos de disparo. O diodo de comutao no permite que a tenso
na carga fique negativa, aumentando assim seu valor mdio. Sem o diodo de
comutao, as formas de onda so similares quelas da Fig. 2( c ), com exceo do
atraso dado pelo ngulo de disparo.

Fig. 4 - Retificador monofsico controlado com diodo de comutao. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para menor que 90.
( c ) Formas de ondas para maior que 90.

O diodo de comutao comea a conduzir a partir do instante em que a tenso de


alimentao inicia o semiciclo negativo. Para os ngulos de disparo pequenos pode
acontecer de o tiristor ser disparado antes que a corrente pelo diodo de comutao
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chegue a zero. Ento a corrente na carga contnua, Fig. 3 ( b ); se o ngulo de


disparo for grande (prximo a 180), o tiristor disparado quando a corrente do diodo
de comutao j tiver extinguido. Nesse caso a corrente na carga dita descontnua,
Fig. 3 ( c ).
Analisando a forma de onda da tenso na carga, conclui-se que a tenso mdia pode
ser determinada pela equao:

Vmdio (1 / 2) Vmx sen d

Vmx
(1 cos ) (1.5)
2

Portanto:
para ngulo de disparo igual a zero Vmdio

Vmx
(mximo)

para ngulo de disparo igual a 180 Vmdio 0

(mnimo)

A tenso sobre o tiristor apresenta uma parte positiva e uma negativa. A parte positiva
corresponde ao intervalo em que o tiristor est diretamente polarizado, mas no
recebeu impulso de gate. A parte negativa corresponde ao intervalo em que o tiristor
est inversamente polarizado. Portanto a tenso direta mxima igual tenso
reversa mxima, e ambas iguais V max. Quando o tiristor est conduzindo, a queda
direta praticamente zero.
Concluindo, pode-se dizer que o diodo de comutao tem duas funes bsicas no
retificador: evitar tenso negativa na carga, aumentando o valor mdio, e conduzir no
semiciclo negativo da tenso de entrada, retirando energia da carga e diminuindo o
intervalo de conduo do tiristor.
4 - RETIFICADOR BIFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
O circuito de retificador bifsico de meia-ona est desenhado na figura 5 ( a ).
alimentado por duas tenses senoidais, V 1 e V2, defasadas de 180 entre si, obtidas de
um transformador com tomada central (N). Em qualquer instante, somente um
dispositivo (diodo ou tiristor) estar conduzindo a corrente eltrica. No caso de diodos,
conduzir aquele que estiver ligado fase com maior tenso, e, no caso de tiristores,
tenta-se disparar os dois simultaneamente, aquele ligado fase de maior tenso
entrar em conduo.
Com relao Fig. 5 ( a ), T 1; analogamente T2, dentro do semiciclo de V 2. O circuito de
disparo foi omitido. Entretanto basta construir um circuito que fornea pulsos, como
mostram os grficos de Ig1 e Ig2. Se o ngulo de disparo for igual a zero, os tiristores se
comportaro como se fossem diodos.
Quando T1 disparado, a corrente na carga aumenta, e, devido indutncia, T 1 s
deixar de conduzir quando T2 for acionado. Como T2 acionado quando V1
negativo, aparecer uma tenso negativa na carga. Condies anlogas ocorrem
quanto T2 disparado. A tenso sobre os tiristores tem a mesma forma de onda, porm
defasada de 180 entre si. No caso de T1, inicialmente, a tenso positiva, mas no
recebeu impulso de gate. Portanto no est conduzindo. Aps o impulso de gate entra
em conduo, a tenso cai a zero (desprezvel); e, aps o disparo de T 2, T1
bloqueado e a tenso sobre ele V = V 1 + V2 (ver Fig. 6). Logo, nos tiristores a tenso
direta mxima igual tenso reversa mxima, e ambas iguais a 2 V max, que o valor
mximo da tenso nos terminais do secundrio do transformador de entrada.

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Fig. 5 - Retificador controlado bifsico. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

Analisando a forma de onda da tenso na carga, na Fig. 5 ( b ), conclui-se que o valor


mdio da tenso na carga ser:

Vmdio (1 / )

Vmx sen d

2Vmx
cos

(1.6)

Essa equao assume que a indutncia da carga seja grande o suficiente para no
deixar que a corrente na carga seja zero, qualquer que possa ser o ngulo de disparo,
condio essa vivel na prtica.
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A forma de onda da tenso na carga permite dizer que se trata de um conversor de


dois pulsos. As formas de onda das correntes ilustradas na Fig. 2 ( b ) correspondem
condio de corrente contnua na carga. Nota-se que o ripple grande, com valor
mdio relativamente pequeno. No caso de corrente descontnua na carga, indutncia
pequena, aparecero perodos de tenso igual a zero na carga.

Fig. 6 - Circuito ilustrado T2 conduzindo e T1 bloqueado.

5 - RETIFICADOR MONOFSICO DE ONDA COMPLETA (OU DE DOIS CAMINHOS)


Esse retificador (tambm conhecido como conexo em ponte) pode ser do tipo sem
controle (4 diodos), hbrido ou meio controlado (2 diodos e 2 tiristores), ou totalmente
controlado (4 tiristores). Esta seo descreve cada um dos tipos.
5.1 - Sem controle
Na Fig. 7 esto desenhados quatro tipos de circuitos que podem representar esse
retificador. A ttulo de estudo e comparao com futuros retificadores, a representao
mais utilizada aquela da Fig. 7 ( c ), embora se utilize tambm a da Fig. 7 ( d ), pois
essas configuraes permitem estudar outros retificadores por comparao. Por
exemplo, associando-se em srie dois retificadores de meia-onda, utilizando-se na
alimentao uma tomada central N, equivale ao de onda completa. Assim sendo, a
forma de onda da tenso na carga pode ser obtida com uma alimentao senoidal, V x
e Vy, ou ento considerando uma tomada central e as tenses V 1 e V2, referenciadas a
N. Sem tomada central, quando V x positivo, D1 e D2 conduzem, e, quando Vy
positivo, conduzem D3 e D4, resultando as formas de onda da Fig. 7 ( e ). Com tomada
central para V1 positivo e V2 negativo, D1D2 conduzem, e, para V2 positivo e V1
negativo, D3 e D4 conduzem, resultando as formas de onda da Fig. 7 ( e ). Nos dois
casos a tenso reserva mxima no diodo o valor mximo da tenso alternada (V max),
presente entre os terminais do secundrio. As formas de onda da corrente nos diodos e
na entrada so idnticas quelas do retificador bifsico de meia-onda, mostradas na
Fig. 5.
Similarmente ao retificador anterior, o retificador monofsico de onda completa pode
ser caracterizado por um conversor de dois pulsos.

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Fig. 7 - Retificador monofsico em ponte. ( a ) - ( d ) Circuitos representativos. ( e ) Formas de onda.

5.2 - Totalmente Controlado


O circuito do retificador monofsico totalmente controlado est representado na Fig. 8,
na qual os diodos foram substitudos por tiristores. Para alimentao da carga, os
tiristores T1 e T2 devem ser acionados simultaneamente quando V x positivo ou quando
V1 positivo e V2 negativo e, 180 depois (prximo semiciclo), acionados T 3 e T4. Para
acionamento de dois tiristores simultaneamente, o circuito de disparo deve ser
interligado com os tiristores, como mostra a Fig. 9.
A equao que fornece o valor mdio da tenso na carga a mesma estudada no
retificador bifsico de meia-onda, ou seja:

Vmdio

2Vmx
cos

(1.7)

Esta equao no aplicada para o caso de corrente descontnua na carga.


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Fig. 8 - Retificador em ponte totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

Fig. 9 - Terminais de sadas do circuito de disparo

5.3 - Hbrido ou Semicontrolado


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possvel o controle de tenso mdia na carga utilizando-se dois tiristores e dois


diodos, como mostra na Fig. 10 ( a ). Devido mistura de elementos retificadores, o
circuito dito hbrido ou meio controlado. Outro modelo para representar este
retificador mostrado na Fig. 11, que ilustra nitidamente a conexo de dois
retificadores de meia-onda em srie, onde os tiristores levam a corrente at a carga e
considerando a tomada central, desenham-se as tenses nos terminais da carga,
referenciadas ao ponto N da tomada central; a diferena entre os potenciais dessas
tenses a tenso final na carga; sem tomada central, desenha-se a tenso na carga
diretamente. Nesse retificador, a tenso na carga nunca negativa, pois os diodos da
ponte funcionam como diodo de comutao no circuito toda vez que a tenso de
alimentao passar por zero.
O tiristor que est conduzindo continua nessa condio at que o outro tiristor seja
disparado, pois a carga indutiva. Por exemplo, quando T1 acionado, o retorno
feito por D2, at que a tenso de alimentao passe por zero; da, devido presena
do indutor na carga, T1 continua conduzindo com D4, at que T2 seja disparado (caso de
corrente contnua na carga). Colocando o diodo de comutao sempre que a tenso de
alimentao passa por zero, o tiristor que estava conduzindo ser bloqueado, pois a
impedncia do diodo de comutao menor que a da associao em srie de um
diodo mais um tiristor. A corrente ento fluir por esse diodo bloqueando o tiristor. A
tenso mdia na carga ser:

Vmdio (1 / ) Vmx sen d

Vmx
(1 cos )

(1.8)

A tenso mdia na carga pode ser controlada desde um valor mdio mximo igual a
2Vmax/ (ngulo de atraso igual a 0) at um valor nulo (ngulo de atraso igual a 180).

Fig. 10 - Retificador monofsico hbrido. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

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Fig. 11 - Circuito retificador monofsico hbrido

Fazendo uma comparao entre os retificadores hbrido e o totalmente controlado,


pode-se afirmar que a inverso de tenso na carga s possvel no retificador
totalmente controlado, e nas vizinhanas de zero a corrente na entrada tem menor
distoro no caso do hbrido.
6 - RETIFICADOR TRIFSICO DE MEIA-ONDA (OU DE UM CAMINHO)
O retificador trifsico de meia-onda o mais simples dos retificadores polifsicos.
Necessita obrigatoriamente de um transformador trifsico na entrada, com o
secundrio ligado em estrela (ou ziguezague), fato que limita um pouco seu uso.
Portanto, para simplificar o estudo considere que na entrada os enrolamentos
secundrios esto inicialmente em ligao estrela.
Com o aumento do nmero de fases, o nmero de pulsos da tenso na carga maior,
melhorando o fator de ripple, e aumentando o valor mdio da tenso. No caso de carga
indutiva, a corrente no retificador pode ser considerada contnua. Generalizando, nos
retificadores polifsicos as correntes sero consideradas contnuas, e com ripple
desprezvel.
O Circuito no retificador trifsico de meia-onda est esquematizado na Fig. 12 ( a ),
as fases esto conectadas com a carga via diodos, e o retorno da carga para o
transformador, via neutro, da a obrigatoriedade da ligao estrela.
Os diodos esto ligados em ctodo comum. Portanto aquele que tiver o nodo mais
positivo estar conduzindo; consequentemente, a fase com valor instantneo mais
positiva, D1 estar conduzindo, e a tenso aplicada na carga ser V 1.
Fazendo o mesmo raciocnio para D2 e D3, obtm-se a forma de onda da tenso na
carga, desenhada na Fig. 21 ( b ). Portanto cada diodo conduz, individualmente,
durante 120, fato que caracteriza esse retificador como um conversor de trs pulsos. A
corrente na carga devida conduo dos trs diodos. Como sempre existe um diodo
conduzindo, essa corrente ser contnua, e, em valor mdio 3 vezes maior que a
corrente por diodo; em valor RMS, raiz rs vezes maior.
Sendo IL a corrente mdia na carga, de acordo com o exposto com anteriormente, a
corrente RMS nos diodos ser:
I RMS I L

(1.9)

As formas de onda da tenso sobre os diodos so iguais entre si e defasadas de 120


uma da outra. Na figura 12 ( b ) est desenhada a tenso sobre D 1. Quando D1 conduz,
a tenso sobre ele praticamente zero; da entra em conduo D 2, que aplica em D1 a
tenso de linha V12; aps D2, entra em conduo D3, que aplica em D1 a tenso de linha
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V13. Ento D1 volta a conduzir, repetindo o ciclo. A tenso reversa mxima sobre os
diodos o valor mximo da tenso de linha, 3 Vmax de fase.
O valor mdio da tenso na carga pode ser dado pela equao:
Vmdio

5 / 6
1
3 3
Vmx sen d
Vmx

/
6
2 / 3
2

(1.10)

Fig. 12 - Retificador trifsico de meia-onda. ( a ) Circuito ( b ) Formas de onda.

A corrente nos enrolamentos secundrios do transformador de entrada possui uma


componente CC diferente de zero, responsvel pelo aquecimento do transformador,
devido ao fenmeno de magnetizao. Para contornar esse problema, pode-se utilizar
na entrada do retificador um transformador com 6 enrolamentos secundrios,
conectados em ziguezague, como mostra a Fig. 13 ( a ), garantindo que a corrente
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refletida para primrio seja alternada, como mostram as formas de onda da Fig. 13
( b ).

Fig. 13 - Ligao ziguezague. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

Quando os diodos da Fig. 12 ( a ) so substitudos por tiristores, como mostra a Fig. 14


( a ), o retificador passa a ser totalmente controlado, podendo ento ajustar o valor
mdio da tenso na carga de acordo com o valor do ngulo de disparo, ajustado pelo
circuito de disparo. Mais uma vez no est representado o circuito de disparo, mas ele
deve enviar trs pulsos positivos aos gates dos tiristores, em relao aos respectivos
ctodos, defasados entre si de 120. A referncia para ngulo de atraso igual a zero
o cruzamento entre si das tenses de fases, nesse caso a tenso mdia na carga
mxima, e o retificador funciona como se os tiristores fossem diodos.
Da forma de onda da tenso na carga, Fig. 14 ( b ), pode-se concluir que a tenso
mdia correspondente dada pela equao:

Vmdio

1
3 3
6

Vmx sen d
Vmx cos

2 / 3 6
2

(1.11)

Portanto, dependendo do valor de , a tenso mdia pode ser positiva ( 90), zero
( = 90) ou negativa ( 90). Evidentemente, o ripple aumenta; porm, por se tratar
de um conversor de trs pulsos, taxa de aumento menor que no caso de dois pulsos.

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Fig. 14 - Retificador trifsico meia-onda totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.


( c ) e ( d ) Tenso na carga

7 - RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA (OU DE DOIS CAMINHOS)


O circuito retificador trifsico de onda completa, esta desenhado na figura 15, a carga
alimentada via trs diodos ligados em catodo comum, e o retorno feito via trs
diodos ligados em nodo comum, dispensando o ponto de neutro, aceitando, portanto,
a alimentao em tringulo ou estrela.

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Fig. 15 - Retificador trifsico onda completa

Na figura 16 est desenhado, de forma convencional, o circuito do retificador trifsico


onda completa, em que a construo da forma de onda da tenso na carga pode ser
feita de duas maneiras. Uma considerar que a tenso na carga proveniente de dois
retificadores trifsicos de meia-onda referenciados ao ponto neutro N, resultando um
valor positivo e outro negativo por fase, a diferena (tenso de linha) a tenso na
carga. Outra analisar o fluxo de corrente no circuito, lembrando que a corrente
convencional vai sempre do potencial mais positivo para o potencial mais negativo. Por
exemplo, considerando a forma de onda da tenso de fase na figura 16 ( b ), no
intervalo de 30 a 90, a tenso mais positiva V a, portanto D1 conduz; e V b, a mais
negativa, portanto D6 conduz. Logo a tenso na carga V a - Vb, tenso de linha.
Fazendo o mesmo raciocnio para os demais intervalos, conclui-se que cada diodo no
circuito conduz durante 120, e a cada 60 existem dois diodos conduzindo
simultaneamente, aplicando na carga tenso de linha. As formas de onda desenhadas
na Fig. 16 foram feitas considerando ligao estrela no secundrio. Caso seja ligao
tringulo, as mesmas consideraes podem ser feitas.
Considerando a forma de onda da tenso na carga, Fig. 16, o retificador se caracteriza
como um conversor de seis pulsos, com valor mdio de tenso na carga igual a:
Vmdio

3
Vlinha ( mx )

(1.12)

A Fig. 16 mostra que as correntes no secundrio do transformador so simtricas em


relao ao eixo dos tempos, tendo ento valor mdio nulo, justificando a denominao
dois caminhos, j que a corrente tem dois sentidos em cada enrolamento secundrio
do transformador de entrada.
Trocando os diodos por 6 tiristores, o retificador fica totalmente controlado, como
mostra a Fig. 17. Dessa forma, o valor mdio da tenso na carga pode ser controlado
de acordo com o ngulo de disparo dos tiristores.
A Fig. 17 mostra as formas de onda para um pequeno ngulo de disparo, que, a menos
do incio de conduo, so semelhantes queles do conversor de seis pulsos com
diodos. A corrente no lado da carga depende da conduo simultnea de dois tiristores.
Logo o circuito de disparo, alm de acionar seqencialmente os tiristores, de acordo
com a tenso presente na entrada, deve prever o acionamento dos tiristores dois a
dois simultaneamente (duplo pulso), eliminando o problema inicial de partida e falhas
no circuito.
Por exemplo, quando Vc a tenso mais negativa, T2 pode ser disparado. Como Va a
tenso mais positiva, o circuito de disparo envia simultaneamente um pulso para o gate
de T3 e um no gate de T2, e assim sucessivamente. Logo, a cada 60, o circuito de
disparo aciona simultaneamente dois tiristores, como mostra o grfico dos pulsos nos
gates, na Fig. 17 ( b ). Quando o tiristor disparado pelo segundo pulso,
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provavelmente j se encontra em conduo, porm mais um reforo para garantir a


sua conduo, e, dessa forma aumentar a confiabilidade do circuito.

Fig. 16 - Retificador trifsico onda completa. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

A Fig. 17 ( c ) mostra formas de onda de tenso na carga para ngulos de disparos


maiores. Observar que, para um ngulo de disparo igual a 90, a tenso mdia na
carga zero. O valor mdio da tenso na carga pode ser dado pela expresso:
Vmdio

3
Vlinha ( mx ) cos

(1.13)

No considerando a queda direta sobre os tiristores.

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va

vb

vc

va

vb

vc

v c va
v a vb
v b vc
v b va
v a vc
v c vb

Fig. 17 - Retificador trifsico onda completa totalmente controlado. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para ngulo de disparo
pequenos. ( c ) Tenso na carga para ngulos de disparo grandes.

O circuito ser um retificador trifsico hbrido se os diodos D 1, D2 e D3 da Fig. 16 forem


substitudos por tiristores T1, T2 e T3, como mostra a Fig. 18 ( a ). O acionamento dos
tiristores fecha o circuito, permitindo corrente do transformador para a carga; os diodos
fazem o retorno da carga para o transformador. Dessa forma, o circuito equivale
associao em srie de um retiricador trifsico de meia-onda totalmente controlador
com um trifsico de meia-onda sem controle, como mostram as formas de onda da
figura. 18 ( b ).
A forma de onda da tenso na carga equivale soma das formas de onda das tenses
na carga, devidas associao em srie dos dois retificadores trifsicos de meia-onda
antes mencionados, resultando num conversor de trs pulsos, com ripple bem superior
ao conversor totalmente controlado.
As formas de onda das correntes na Fig. 18 ( b ) ilustram que em T 1 o incio da
conduo dependo do instante de disparo; em D 4 o incio da conduo feito quando
Va passa a ser a tenso mais negativa, resultando numa corrente mdia no
enrolamento secundrio do transformador de entrada, porm com um grande nmero
de harmnicas.
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Fig. 18 - Retificador trifsico onda completa hbrido. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda para ngulos de disparo pequenos.
( c ) Formas de onda para ngulos de disparo grandes.

A figura 18 ( c ) desenhadas as formas de onda de tenso e correntes para um ngulo


de disparo igual a 90. Observe que a tenso na carga possui intervalos peridicos
nulos, durante os quais a corrente na carga mantida pela presena do diodo de
retorno. fcil verificar que nesse circuito a tenso na carga nunca atinge valores
negativos, e que seu valor mdio pode ser controlado desde um valor mximo at zero.
A equao que fornece o valor mdio da tenso na carga para este caso :
Vmdio

3
Vlinha ( mx ) (1 cos )
2

(1.14)

Fazendo uma comparao entre os retificadores trifsicos de onda completa


totalmente controlado e o hbrido, evidentemente o hbrido um circuito mais barato,
porm possui um ripple maior na carga e um maior nmero de harmnicas na linha.

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OPERAO DOS CONVERSORES


A palavra retificao implica a converso de energia de uma fonte CA para
alimentao de uma carga CC. Na prtica, sob determinadas condies, a potncia
pode inverter seu fluxo, indo da carga CC para a fonte CA. Nessas condies se diz
que o retificador opera no modo inversor. Portanto a palavra conversor usada para se
refetir a um retificador, quando o fluxo de potncia vai da fonte CA para a carga CC, ou
a um invesor, quando esse fluxo se inverte.
1 - COMUTAO
No captulo anterior, foi considerada instantnea a passagem da corrente de um diodo
(ou tiristor) para o outro. Na prtica, existe a impedncia da fonte CA, que corresponde
associao em srie de um indutor e um resistor, impondo que essa passagem seja
feita durante um intervalo de tempo bem determinado, definido como tempo de
comutao. Esse tempo o tempo que a corrente demora para sair de zero at atingir
a corrente de regime no diodo que vai entrar em conduo, ou o tempo que a corrente
demora para ir do regime at chegar a zero no diodo a ser bloqueado.
O elemento predominante na fonte CA de alimentao o indutor, a parte resistiva
desprezvel. Dessa forma, na comutao dos diodos, a troca de corrente sofrer um
atraso devido presena dessa indutncia, que na prtica recebe o nome de reatncia
de comutao. O equivalente a Thvenin da fonte CA correspondente a uma fonte
ideal de tenso em srie com um indutor ideal, em cada fase de alimentao.
Para expor o fenmeno da comutao, considere o circuito retificador da Fig. 1 ( a ),
que representa um retificador trifsico de meia-onda, alimentado por um transformador
cujo secundrio est ligado em estrela, e cada fonte foi substituda pelo equivalente de
Thvenin correspondente. As formas de onda esto desenhadas na Fig. 1 ( b ), onde
o tempo de comutao devido reatncia de comutao L da fonte CA. Observe que
durante a comutao, dois diodos consecutivos conduzem simultaneamente. Devido a
sua caracterstica, tambm chamado ngulo de comutao, e durante a comutao
a entrada enxerga um curto-circuito entre fases, sendo que 2L limita a corrente
nessas condies, e na carga a corrente no alternada, pois corresponde soma
das correntes nos dois diodos em comutao. Quanto maior for o tempo de durao da
comutao, menor ser a tenso mdia na carga.
A comutao termina quando a corrente no diodo que vai entrar atinge o nvel da
corrente na carga. Para equacionar essa situao, considere D 1 e D2 em comutao; o
circuito equivalente o da Fig. 2. Ignorando a queda direta dos diodos, e aplicando a
segunda lei de Kircchoff na nica malha o circuito, resulta:

2 1 L di dt L di dt

(1.1)

A tenso V2 - V1 igual a zero para t = 0, pois, nessa condio, V 1 = V2 (fases iguais


em mdulo). Como a tenso de linha dada pela diferena entre fases, vem:
3Vmx sen t 2 L di dt , onde Vmx tenso mxima de fase.

Por tan to

di

dt

3Vmx sen t
3Vmx
i
cos t C, onde
2L
2L

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3Vmx
, pois para t = 0 i = 0. Finalmente resulta:
2L
3Vmx
i
(1 cos t )
2L

(1.2)

Fig. 1 - Comutao no retificador trifsico de meia-onda sem controle. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

A comutao termina quando i = IL = t, sendo X = L (reatncia de comutao).


Vem:
3Vmx
(1.3)
IL
(1 cos )
2X
ou

cos 1

2( I L ) X
3Vmx

(1.4)
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COMUTAO EM CORRENTE CONTNUA


Nos captulos anteriores, onde os dispositivos retificados esto conectados a fonte CA
os mesmos desligam quando a corrente naturalmente atinge o nvel zero do ciclo
senoidal. Muitas outras aplicaes so encontradas com dispositivos ligados a fontes
de corrente contnua (CC). No caso faz-se o desligamento dos dispositivos conectados
a fontes CC reduzindo a corrente a zero e/ou aplicando uma voltagem reversa por um
tempo suficiente para inibir a recuperao do dispositivo no estado de bloqueio. O
tiristor um dispositivo em que, particularmente, meios externos so empregados para
bloque-lo durante a conduo de corrente.
Transistores de potncia podem ser bloqueados pela simples reduo da corrente de
base, sem a necessidade de nenhum dispositivo ou circuito externo. Quando a carga
indutiva, porm, a energia magntica durante o chaveamento ser dissipada no
transistor, resultando dessa maneira um sobreaquecimento do componente, o que
uma desvantagem. A Fig. 1 nos mostra que um diodo pode ser usado para desviar a
corrente de carga quando o transistor bloqueia, evitando assim o problema
anteriormente citado. Esse diodo chamado diodo de retorno (freewheeling) ou diodo
de comutao.

Fig. 1 - Controle a transistor

Agora veremos vrios circuitos de bloqueio, os quais utilizam o princpio de carga e


descarga capacitivo e/ou princpio da oscilao por ressonncia entre capacitores e
indutores.
Para o bloqueio do tiristor, um capacitor carregado colocado sobre ele atravs de
chave S, e a tenso reversa ir extinguir o fluxo de corrente. As formas de onda Fig. 2
representam a corrente e a tenso sobre o tiristor, com o capacitor carregado
inicialmente com o nvel de bateria E. Com um simples arranjo, o capacitor poder ser
carregado para manter a tenso a reversa requerida, e no tempo de bloqueio
necessrio.
Para converter o circuito da Fig. 2 em algo prtico, substituiremos a chave mecnica S
por um subsistema eletrnico, o que restaura a carga do capacitor C a cada seqncia
de chaveamento. Tal circuito apresentado na Fig. 3, sendo conhecido como circuito
de chaveamento em CC (cirucito chopper).
Para compreendermos a maneira pela qual o circuito da Fig. 3 ( a ) funciona, o melhor
modo observarmos toda a seqncia de chaveamento. Assumindo os tiristores como
sendo idias e os componentes, sem perdas, chamaremos T 1 de tiristor principal e T2,
de tiristor auxiliar, o qual chavear o capacitor sobre T1 para bloque-lo. O indutor L
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necessrio para proporcionar a inverso de polaridade no capacitor antes do


chaveamento sobre T1.

Fig. 2 - Bloqueio por capacitor paralelo. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

Quando a bateria conectada, no h nenhum fluxo de corrente e os tiristores esto


desligados. Para a seqncia de operao correta, o capacitor C dever ser carregado
em primeiro lugar por meio do disparo do tiristor T 2, tal como mostra o circuito
equivalente da Fig. 4 ( a ). Aps um certo tempo, o capacitor estar carregado com a
tenso da bateria. E, porm na prtica, quando o decaimento de corrente (exponencial
decrescente) estiver abaixo do nvel de manuteno (corrente de holding) do tiristor T2
a mesma cessar.
Quando disparamos o tiristor T1, conectando a bateria carga, observamos o circuito
equivalente da Fig. 4 ( b ). Ao mesmo tempo, existir um fluxo de corrente para a carga
e um fluxo de corrente oscilatria na malha formada pelo indutor L, capacitor C, diodo
D e tiristor T1, que cessar aps meio ciclo, devido ao bloqueio do diodo D. Agora se
dispararmos o titistor T2 colocaremos um a tenso reversa sobre T1 e o bloquearemos,
pois a oscilao inverte a tenso do capacitor C; porm nesse instante o pico mximo
da corrente exponencial atravs de T2 ser 2E/R.
Resumindo as condies do circuito da Fig. 3: disparamos T 1 para conectar a carga
bateria; disparamos T2 para bloquear T1, desconectando a carga da bateria. Esse
circuito apresenta uma desvantagem que o carregamento do capacitor atravs da
prpria carga do sistema. O diodo D, na prtica, pode ser substitudo por um tiristor, o
que disparado simultaneamente com o tiristor T1. Dessa maneira possvel evitar
uma segunda oscilao na presena de uma indutncia no circuito bateria-carga aps
o bloqueio do tiristor T2, descarregando parte do capacitor C via bateria E e diodo D.
O tiristor substituo previne contra uma descarga secundria.

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Fig. 3 - Um circuito chopper que emprega comutao por capacitor em paralelo.


( a ) Circuito de referncia. ( b ) Formas de onda.

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Fig. 4 - Condies equivalentes para o circuito da Fig. 3 ( a ) Quanto T2 inicialmente


disparado. ( b ) Quanto T1 inicialmente disparado.

O circuito da Fig. 5 dispensa o uso do indutor. O princpio que o disparo do titistor T1


conectado carga R1 habilite o carregamento do capacitor C, via resistor R2.
Disparando T2, a tenso do capacitor C sobre T1 o bloqueia. Com o disparo de T2, a
corrente flui por R2, e o capacitor se carrega com polaridade inversa, via R1.
Disparando T1, agora bloquearemos T2.
A desvantagem desse circuito simples a perda no resistor R2 durante o perodo em
que a carga principal permanece desligada.
A perda pode ser minimizada fazendo R2 muito maior que R1; porm, agora haver
limitao no tempo de carregamento do capacitor no chaveamento da carga.

Fig. 5 - Chopper com capacitor em paralelo

Fig. 6 - Circuito de comutao com capacitncia paralela.

Um circuito que dispensa o carregamento do capacitor atravs da carga mostrado na


Fig. 6.
Nesse circuito o disparo de T1 conecta a carga bateria. Ao mesmo tempo ou aps, o
tiristor T3 pode ser disparado, dessa maneira colocando um circuito LC sobre a bateria
E. Assim iniciar uma oscilao que levar o capacitor C tenso da ordem de 2E.
Para entender como o capacitor se carregar com tenso 2E, podemos considerar as
formas de onda da Fig. 7. Chaveando o circuito LC sobre a bateria, iniciar uma
oscilaes com freqncia = 1/(2LC)Hz, desprezando-se as perdas. Caso existam
algumas perdas no circuito, a oscilao terminar, e a tenso no capacitor atingir o
valor E. Contudo, o tiristor T3 evita qualquer corrente reversa e, dessa maneira,
somente meio ciclo de oscilao ocorre, levando o capacitor C a se carregar com uma
tenso prxima de 2E.
Com referncia Fig. 6, o tiristor T1 bloqueado pelo capacitor quando o tiristor T 2
disparado. O capacitor C se carregar com polaridade inversa da bateria e, num
segundo disparo dos tiristores T1 e T3, uma oscilao de alta energia se estabelecer
no circuito, levando o capacitor C a se carregar com tenso de nvel acima de 2E. Uma
vantagem do circuito que o capacitor de comutao se carrega com tenses bem
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superiores da bateria. Uma desvantagem que o disparo involuntrio dos tiristores T 2


e T3 simultaneamente causa um curto-circuito sobre a bateria.
Se a carga for indutiva, ento necessrio um diodo de comutao (freewheeling)
sobre a carga, como mostrado na Fig. 6, para desviar a corrente de carga do tiristor
durante o chaveamento.
Na escolha de um circuito para uma determinada aplicao, deve-se levar em conta o
tipo d carga, a relao de chaveamento, o tamanho dos componentes, as perdas e o
custo.

Fig. 7 - Formas de onda quando o circuito LC em srie conectado bateria.

1 - COMUTAO POR OUTRO TIRISTOR DE CONDUO DE CARGA


Vrios circuitos, particularmente aqueles empregados em inversores (geradores de CA
a partir de fontes CC), usam uma tcnica de comutao de transferir a corrente de
carga do tiristor principal (ocasionando seu bloqueio) para um outro tiristor ou diodo de
produo.
Um circuito simples, que transfere corrente igualmente para as duas cargas, ilustrado
com formas de onda apropriadas na Fig. 8.
Quando o tiristor T1 disparado, uma das cargas conectada bateria, e ao mesmo
tempo o capacitor C carregado atravs de outra carga. Quando o tiristor T 2
disparado, o capacitor carregado colocado sobre o tiristor T1, que bloqueado, e a
outra carga inicia a conduo de corrente, pois foi conectada bateria. A carga eltrica
no capacitor invertida a cada chaveamento.
possvel considerarmos agora um chaveamento de cargas iguais, tal qual o inversor
simplificado a que se refere a Fig. 9, sendo que as cargas da Fig. 8 (a ) foram
substitudas pelo enrolamento do primrio de um transformador, no qual a carga efetiva
est no secundrio. O chaveamento alternado dos dois tiristores em igual intervalo de
tempo dar uma voltagem alternada carga.

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Fig. 8 - Comutao entre duas cargas iguais. ( a ) Circuito. ( b ) Formas de onda.

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Fig. 9 - Converso da Fig. 17 ( a ) em um inversor bsico

Um circuito complementar, comutado por impulsos, denominado McMurray-Bedford


mostrado na Fig. 10. Se os tiristores T1 e T2 esto ligados, a carga est conectada
bateria. Alternadamente, a bateria pode ser conectada carga, em sentido oposto,
pelos tiristores T3 e T4, quando ligados. Portanto uma tenso alternada aparecer na
carga.
Se no circuito da Fig. 10 o tiristor T 1 (e T2) est conduzindo quando disparamos o tiristor
T4, automaticamente a corrente de carga ser transferida para este, e T 1 bloquear. Se
o tiristor T1 for bloqueado sem qualquer mudana em outros (T 2, T3), ento a carga ser
desconectada da bateria. Se, por outro lado, o tiristor T3 disparado ao mesmo tempo
em que T4, ento os tiristores T1 e T2 bloqueiam, e a bateria conectada carga no
sentido oposto.
Para auxiliar na explanao dos eventos durante a comutao, consideramos a Fig. 11
( a ), que mostra as condies para o disparo do tiristor T4. O capacitor C4 carregado
com a voltagem da bateria E. A energia armazenada no campo magntico do indutor
vale (1/2)LI2. Imediatamente aps o disparo do tiristor T4, as condies de mudana so
mostradas na Fig. 11 ( b ). O capacitor C4 impe sua tenso sobre a bobina L 4, a qual
induz uma voltagem E sobre a bobina de acomplamento L 1. Analisando o diagrama,
observamos o tiristor T1 reversamente polarizado com uma tenso E; portanto T1 est
bloqueado.
A distribuio de corrente, apresentada na Fig. 11 ( b ), imediatamente aps o disparo
do tiristor T4, devido condio da energia armazenada no campo magntico de L 1 e
L4, no pode mudar, mantendo o valor (1/2)LI 2. Assumindo a carga resistiva, a corrente
I igual nos dois capacitores C1 e C4 colocados em paralelo, que iniciam uma oscilao
com L4, com freqncia.
f

1
2 LC

( Hz) (1.1)

Quando a carga no capacitor C4 cai para (1/2 E), a voltagem no tiristor T1 passa a ser
positiva no nodo, fornecendo o tempo de desligamento do tiristor T 1. Se no
existissem os diodos, a oscilao levaria o capacitor C 1 a suportar tenses maiores que
2E, finalizando com o valor E. Portanto a presena do diodo D 4 evita a voltagem
reversa sobre C4 e auxilia no decrscimo da corrente em L 4, tal como mostra a Fig. 11
( c ), levando C1 a se carregar com tenso E. A corrente no tiristor T4 agora passar a
zero devido s perdas em D4 e L4.

Fig. 10 - Fonte Comutada por um impulso complementar (McMurray-Bedford).

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Fig. 11 - Condies durante o bloqueio (carga resistiva). ( a ) Antes do disparo de T4. ( b ) Imediatamente aps o disparo de
T4. ( c ) Aps o capacitor passar a ter uma tenso reversa.

Na maioria dos casos a carga ser indutiva, havendo indutncias muito maiores que L
(na rede de comutao). No caso, a corrente de carga I continuar com a distribuio
apresentada na Fig. 12 ( a ), imediatamente aps o disparo do tiristor T 4. Agora a
corrente de descarga dobrar no capacitor C 4, como mostra a Fig. 11 ( b ). Assumindo
que a corrente de carga no muda durante o perodo de comutao, ento o diodo D 4
inicia a conduo nas condies apresentadas na fig. 12 ( b ), com a corrente
diminuindo em T4 e a corrente de carga fluindo via T2 e D4 com tenso na carga zero.

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Fig. 12 - Condies durante o bloqueio (carga indutiva),( a ) Imediatamente


a disparo de T4. ( b ) Quando o diodo D4 conduz.

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CONVERSOR CC-CC (CHOPPER)


Abaixador de tenso

(a)

(b)
Fig. 1 Conversor abaixador de tenso. ( a ) Diagrama esquemtico. ( b ) Formas de onda ideais.

Tipos de controle do valor mdio da tenso de sada:


1 Variando ton e mantendo o perodo T constante, tambm chamado de modulao
por largura de pulso (PWM);
2 Mantendo ton ou toff constante e variando o perodo T, ou seja, modulao em
freqncia;
3 Variando tanto ton quanto toff.
Elevador de tenso

Fig. 2 Diagrama esquemtico do conversor elevador de tenso.

E a Vin .I 0 .t on

E f V0 Vin .I 0 .t off

(1.1)

Como toda energia armazenada em L deve ser entregue carga num perodo, ento
Ea = Ef.

t t
V0 V. on off
t off

(1.2)

Se t off t on V0
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Quadrantes de operao

Fig. 3 Quadrantes de operao.

Fig. 4 Conversor para operao no primeiro quadrante.

A figura acima mostra um chopper capaz de operar somente no 1 quadrante, pois a


corrente I0 no pode ser negativa e o diodo de retorno impede que V 0 assuma valores
negativos.

Fig. 5 Conversor elevador de tenso invertido.

O circuito acima um chopper elevador de tenso invertido. Quando o motor est na


frenagem regenerativa , se Q 1 estiver bloqueado, a corrente flui da carga para a fonte
(portanto I0 < 0) e a tenso de sada V 0 = Vin. Quando Q1 conduz, a corrente flui por Q 1
(portanto ainda I0 < 0) e a tenso de sada nula. Assim, teremos o valor mdio da
tenso positivo, enquanto que o valor mdio de corrente ser negativo. Desta forma, o
produto V0 x I0 ser negativo, indicando um fluxo de potncia da carga para a fonte,
portanto sua operao no 2 quadrante.

Fig. 6 Conversor para operao no primeiro e segundo quadrantes.


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O Circuito acima possibilita a operao no 1 e no 2 quadrante. na verdade uma


combinao dos dois casos anteriores. A tenso de sada ser sempre positiva com Q 1
ou D2 conduzindo ou nula com Q 2 ou D1 conduzindo. A corrente I0 ser positiva com Q 1
ou D1 conduzindo ou negativa com Q2 ou D2 conduzindo. Assim, o valor mdio da
tenso de sada ser sempre positivo, podendo o valor mdio de corrente ser positivo
ou negativo. Assim, possvel o fluxo bidirecional de potncia e este circuito pode ser
usado tanto para o acionamento como para frenagem regenerativa de um motor CC.

Fig. 7 Conversor para operao nos quatro quadrantes.

O circuito acima ilustra um chopper capaz de operar nos quatro quadrantes,


proporcionando tanto reverso quanto regenerao. Quando Q 4 permanece sempre
conduzindo e Q3 sempre bloqueado o circuito opera como o circuito anterior, com o
valor mdio da tenso V 0 sempre positivo e o valor mdio da corrente I 0 podendo ser
positivo ou negativo, conforme conduzam Q 1 com D1 ou Q2 com D2 respectivamente.
Quando Q2 permanece sempre conduzindo e Q 1 sempre bloqueado teremos V 0
negativo e o valor mdio de I0 negativo ou positivo.

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CONVERSO DE FREQNCIA
1 - INVERSOR MONOFSICO EM PONTE
Um circuito inversor monofsico em ponte sem os elementos de comutao mostrado
na Fig. 1 ( a ). Vimos, na seo de Comutao em Corrente Contnua, o bloqueio do
tiristor T1 iniciado pelo tiristor T4 complementar. Se no caso existir uma carga indutiva,
como a corrente no pode ser invertida imediatamente, existir uma comutao, e o
tiristor T4 cessar a conduo, com a corrente de carga sendo agora transferida para o
diodo D4. Tipicamente, o perodo de comutao muito curto em relao ao perodo de
freqncia de carga do inversor, e nesta seo a comutao assumida como ideal e
desprezada nas formas de onda das Fig. 1 ( b ) e 1 ( c ).
Se a carga da Fig. 1 ( a ) for uma resistncia pura, ento os disparos alternados de T 1,
T2, T3 e T4 estabelecem sobre a carga uma tenso alternada em onda quadrada. Por
outro lado, se a carga for indutiva, a forma de onda da corrente atrasada, mas a
voltagem possui uma forma de onda mais quadrada.
A gerao de uma forma de onda quadrada na tenso de carga apresentada para
uma carga indutiva na Fig. 1 ( b ). Os tiristores so disparados por um trem de pulsos
contnuo para 180 da tenso de sada do inversor. Observando quase no final do
semiciclo positivo, veremos que a corrente de carga positiva e cresce
exponencialmente; porm, quando os tiristores T3 e T4 so gatilhados para bloquear T1
e T2, a tenso de carga se torna inversa, mas no a corrente. O nico caminho para a
corrente de carga via energia magntica armazenada retornando fonte at que a
corrente chegue a zero. Uma vez que a corrente de carga termine, os tiristores T 3 e T4
podem comear a conduzir e a alimentar com potncia a carga, e a partir da a corrente
de carga comea a crescer novamente em exponencial. Por isso, os tiristores
requerem um novo disparo at que a corrente de carga se torne zero.
Um controle de voltagem pode ser obtido introduzindo-se perodos de zero na forma de
onda quadrada, tambm conhecido como forma de onda quase quadrada (como
mostra a Fig. 1 ( c )). Essa forma de onda pode ser gerada por um avano de fase no
disparo do par de tiristores complementares T1, T4 em comparao com T2, T3. Na Fig. 1
( c ) esse avano mostrado como um ngulo , tal que o trem de pulsos dos tiristores
T2 (e T3).
Tomando-se o instante em que na tenso de carga (Fig. 1 ( c )) o tiristor T 2 disparado
para bloquear o tiristor T1, a corrente da carga transferida para o diodo D 4, mas como
o tiristor T2 ainda est ligado, a corrente de carga flui por D4 e T2, provocando curtocirucito efetivamente e dando tenso zero na referida carga. Agora, quando o tiristor T 3
for disparado para bloquear o tiristor T2, o nico caminho para a corrente de carga ser
via diodo D3, conectando a fonte CC carga em sentido negativo, com os tiristores T 3
e T4 conduzindo, aps a corrente de carga tornar-se zero.
Um caminho alternativo para produzir formas de onda quase quadradas controladas
em largura combinar (adicionar) duas formas de onda de inversores com onda
quadrada com deslocamento de fase, como mostra a Fig. 2. O deslocamento da fase
do inversor 2 de angulo comparado com o inversor 1, e combinado na sada
produzem zeros com perodos de largura .
O nvel de tenso da forma de onda quase quadrada com largura fixa pode ser
modificado tambm pela reduo da tenso da fonte CC.

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Fig. 1 - Inversor em ponte monofsico. ( a ) Circuito.


( b ) Sada em onda quadrada. ( c ) Sada em onda quase quadrada.

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Fig. 2 - Sada combinada dos inversores defasados formando uma onda quase quadrada.

Outra forma de controle de tenso por recorte, como mostra a forma de onda da Fig.
3, onde os tiristores do circuito inversor so ligados e bloqueados de tal maneira que
produzem zeros de igual largura e com a parte de tenso de alimentao fixa de valor
E.

Fig. 3 - Inversor controlado para fornecer uma forma de onda recortada.

Uma melhora na forma de onda recortada pode ser obtida variando-se a relao entre
os perodos ligado e desligado, como mostra a Fig. 4. Essa forma de controle
conhecida como modulao por largura de pulso (PWM), e pode-se observar que
possui harmnicas de ordem muito menor que outras formas de onda.

Fig. 4 - Inversor controlado para fornecer uma fonte de onda modulada por largura de pulsos (PWM)

Para determinar os pontos de disparo necessrios para sintetizar corretamente a


modulao por largura de pulso, um mtodo pode ser usado tomando-se uma senide
de referncia e, atravs do circuito de controle, comparar essa senide com forma de
onda triangular como mostra a Fig. 5. O ponto de cruzamento determina o disparo dos
tiristores. A Fig. 5 ( a ) mostra uma sada mxima, a Fig. 5 ( b ) mostra uma sada com
tenso reduzida, bastando reduzir tambm a tenso senoidal de referncia. O circuito
da Fig. 5 ( c ) mostra como uma reduo na freqncia da senide de referncia
aumenta o nmero de pulsos em cada meio ciclo.
A justificativa do uso de uma onda triangular pode ser acompanhada com a Fig. 6.

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Fig. 5 - Formao de uma onda PWM. ( a ) Em tenso de sada mxima.


( b ) Em tenso de sada reduzida. ( c ) Em metade da tenso e metade da freqncia.

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Fig. 6 - Justificativa sobre o uso de onda triangular na gerao PWM

O cruzamento da forma de onda triangular com a senide de referncia produz um


pulso de largura b. Reduzindo a senide de referncia pela metade de uma altura,
teremos um pulso com largura c.
A largura ser a metade de b e a altura do pulso ser inalterada, portanto a rea do
pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide de referncia.
Argumentos similares so apresentados a duas sees quando aumentamos a altura
da senide de referncia, e correspondente a largura do pulso resultante para a.
Um nmero elevado de pulsos em um ciclo pode aumentar o nmero de harmnicas de
ordem superior, as quais so muito mais simples para filtrar que as harmnicas de
ordem inferior; alm disso uma carga indutiva atenua radicalmente essas harmnicas.
Como alternativa de controle PWM (modulao por largura de pulso), o inversor da Fig.
1 pode faz-lo, bastando seqenciar as disparos de T1 e T2 (como um par) e dos
tiristores T3 e T4 (como outro par), evitando assim os perodos de zero. Dessa maneira
a forma de onda PWM gerada (Fig. 7) aparecendo pequenos pulsos reversos
durante meio ciclo de sada. Para determinar os instantes de disparo dos tiristores,
uma onda triangular de alta freqncia modulada por uma senide de referncia sem
patamares de zero, como na Fig. 5.
Um elevado nmero de comutaes ocorrem em cada ciclo devido ao recorte e
modulao por largura de pulso da forma de onda, resultando em uma elavada perda
nos tiristores do inversor. Numa escolha entre os inversores como forma de onda
quase quadrada e PWM, deveremos considerar perdas de chaveamento em cada um,
harmnicas de baixa ordem e custo adicional de controle de um circuito em relao ao
outro.
Um mtodo que reduz a excessiva perda de comutao existente na forma de onda de
sada, reduzindo ainda harmnicas de baixa ordem, mostrado na Fig. 8. Pela
inverso da tenso de sada por um curto intervalo de tempo em cada meio ciclo em
determinados ngulos possvel eliminar duas componentes harmnicas, isto , a
terceira e a quinta. Com uma fonte fixa possvel controlar o nvel de sada pela
combinao de duas formas de onda, como as da Fig. 8, pelo princpio da diferena de
fase demonstrado na Fig. 2.

Fig. 7 - Modulao PWM


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Fig. 8 - Reduo de harmnicas de baixa ordem

2 - INVERSOR TRIFSICO EM PONTE


O circuito bsico de um inversor trifsico em ponte o da Fig. 9.

Fig. 9 - Inversor trifsico em ponte

Similarmente a uma fonte retificada trifsica, o inversor pode ser controlado de tal
maneira que os tiristores conduzem 120 do ciclo de sada. As formas de onda da Fig.
10 so para uma carga resistiva pura em relao ao circuito da Fig. 9. assumido que
no final do perodo de 120 um circuito de comutao inicia o bloqueio do tiristor
apropriado.
As formas de onda da Fig. 10 ( b ) mostram que as correntes de carga so quase
quadradas, e cada tiristor conduz um tero da corrente de carga em um ciclo. Com
referncia ao circuito da Fig. 10 ( a ), considerando os tiristores como chaves, a fonte
CC chaveada em seis etapas para sintetizar a sada trifsica. A relao pela qual os
tiristores so chaveadas determina a freqncia de carga. A forma de onda de
patamares apresentada para a tenso de linha pode ser modificada se uma indutncia
estiver presente na carga, a qual transfere aos diodos a corrente de carga que mantm
as chaves fechadas (ver Fig. 10 ( a )) por um perodo maior do que 120.
bastante usual na operao do inversor que cada tiristor possa conduzir da ordem de
180. Dessa maneiro, a fonte CC conectada carga por um tiristor de um barramento
e por dois tiristores de outro barramento.
As formas de onda da Fig. 11 mostram a conduo de 180 e a tenso de linha
iniciando com uma onda quase quadrada. A corrente de carga constituda por
degraus, e cada tiristor conduz da ordem de 180. Uma vantagem nessa forma de
controle que os circuitos de comutao, como mostrado na seo de Comutao em
Corrente Contnua, podem ser usados.
Se a carga que for alimentada pelo inversor uma indutncia, a corrente em cada ramo
estar atrasada em relao tenso, como mostra a Fig. 12. Quando o tiristor T 1
disparado, o tiristor T4 bloqueado, mas devido corrente de carga, que no pode
inverter, o nico caminho atravs do diodo D (ver Fig. 24). Ento a fase da carga
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conectada ao positivo da fonte CC mas enquanto a corrente de carga no atingir t 1, o


tiristor T1 no apresentar conduo. Argumentos similares so apresentados ao ciclo
reverso em t2.
O controle da tenso do inversor trifsico pode ser implementado pela soma de dois
inversores monofsicos, com atraso de fase entre eles e com sadas combinadas de tal
maneira que via transformador possa ser obtida em uma sada total trifsica. Dessa
maneira podemos obter as sadas mostradas na Fig. 13.
A tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) pode ser usada ilustrado na Fig.
14 (com referncia ao circuito da Fig. 9), em que as trs senides de referncia
modulam a forma de onda triangular de alta freqncia para determinar os instantes de
disparo de cada tiristor. A explicao sobre essas formas de onda similar dos
inversores monofsicos.

Fig. 10 - Inversor trifsico em ponte com disparo de 120 e carga resistiva.


( a ) Para ilustrar a seqncia com T1 e T2 conduzindo. ( b ) Formas de onda.

Com um controle como o da Fig. 14, um outro dos dispositivos em cada ramo podero
conduzir todo o tempo, conectando a linha de carga ao barramento positivo ou
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negativo da fonte CC. Tomando-se, por exemplo, o ramo da fase A, com os dispositivos
numerados de 1 a 4 na Fig. 9, se i a positivo, o tiristor T1 est conduzindo; quando
ento o tiristor T4 disparado, T1 bloqueado, e a corrente de carga transferida para
o diodo D4. Se, por outro lado, ia negativa, o diodo D, entrar em conduo; quanto o
tiristor T4 for disparado fazendo a corrente de carga tomar lugar imediatamente; nessas
condies, o tiristor T1 no necessita ser bloqueado.
Com referncia Fig. 14, os pulsos de disparo devero ser contnuos no gate dos
tiristores quando a carga for indutiva. Se a corrente instantnea for reversa, ento os
diodos em paralelo com os tiristores entraro em conduo, apesar dos pulsos de
disparo. Portanto, no perodo apresentado quando ig1 estiver no gate do tiristor T1
este ou o diodo D1 podero conduzir.

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Fig. 11 - Inversor trifsico em ponte com disparo 180 e carga resistiva.


( a ) Para ilustrar a seqncia com T1, T2 e T3 conduzindo. ( b ) Formas de onda.

Fig. 12 - Formas de onda para disparos com 180 com uma carga indutiva.

Fig. 13 - Controle de tenso pela combinao de fase de dois inversores.

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Fig. 14 - Formas de onda PWM para um inversor trifsico

3 - INVERSOR COM FONTE DE CORRENTE CONSTANTE


Nas sees anteriores, os inversores foram descritos como sendo alimentados por uma
fonte de tenso constante, e a carga, por uma tenso com forma de onda em degraus.
O inversor corrente constante, como o prprio nome sugere, alimentado por uma
fonte CC com corrente constante, independente dos eventos que possam aparecer no
inversor. Na prtica, um inversor com corrente constante alimentado por uma bateria
CC com uma alta indutncia em srie, como mostra a Fig. 15, tal que qualquer
mudana na tenso possa ocorrer.

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Fig. 15 - Inversor monofsico com corrente constante.


( a ) Circuito. ( b ) Formas da corrente na carga.

Com o inversor de corrente constante possvel se usar um circuito simples de


comutao empregando apenas capacitores. Na Fig. 15 ( a ), com os tiristores T1 e T2
conduzindo simultaneamente, os capacitores so carregados com o positivo do lado
esquerdo. Quando os tiristores T3 e T4 so disparados, os capacitores so colocados
sobre T1 e T2 respectivamente, desligando-os, e, portanto, a corrente flui por T 3, C1, D1,
e pela carga, D2, C2, T4, As tenses nos capacitores se tornaro inversas e
dependentes da transferida nesse intervalo de tempo de D 1 para D3 e de D4 para D2; os
diodos D1 e D2 cessaro a conduo quando a corrente de carga for completamente
invertida. As tenses sobre os capacitores estaro reversas para iniciar o prximo meio
ciclo.
Na Fig. 15 os diodos servem para isolar os capacitores da tenso na carga. A corrente
de carga uma onda quadrada, desprezando-se o perodo de comutao, com uma
tenso na carga senoidal, mas contendo picos nos instantes de comutao.
Uma aplicao tpica a alimentao de motores de induo.
Um inversor trifsico por corrente constante apresentado na Fig. 16. Em qualquer
instante, somente dois tiristores estaro conduzindo. Quando o tiristor T3 disparado, o
tiristor T1 bloqueado pelo capacitor comum entre ambos. Da mesma maneira, quando
o tiristor T4 disparado, o tiristor T2 bloqueado. A forma de onda da corrente na carga
quase quadrada, com cada tiristor conduzindo 120.

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Fig. 16 - Inversor trifsico de corrente constante na fonte.


( a ) Circuito. ( b ) Corrente de linha (carga).

4 - INVESOR A TRANSISTOR DE POTNCIA


A configurao do inversor dada nesta seo pode empregar transistores no lugar de
tiristores. Usando transistores evitamos a utilizao de elementos de comutao para o
desligamento dos tiristores bastando remover a corrente de base dos transistores. Os
transistores devem ser utilizados no modo de chaveamento, para evitar perdas
excessivas; portanto, as caractersticas do inversor so similares s dos inversores
com tiristores.
A Fig. 17 mostra os componentes de potncia bsica para um inversor trifsico com
diodos de realimentao e com carga indutiva. Comparados com tiristores, os
transistores podem chavear muito mais rapidamente; portanto, possuem uma vasta
rea de aplicao em inversores de alta freqncia que empregam modulao por
largura de pulsos. A maior desvantagem que os transistores necessitam de corrente
contnua na base durante o estado de conduo, mas o custo do circuito necessrio
para tal compensado pela dispensa de elementos de comutao.

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Fig. 17 - Inversor trifsico com transistores de potncia

Com o inversor a transistor da Fig. 17, tomamos a precauo de aguardar alguns


microssegundos aps o bloqueio de um transistor, antes de ligar o transistor
complementar, evitando assim o risco de existir um curto-circuito sobre a fonte CC
atravs da conduo de dois transistores.
Alguns degraus de controle sobre a corrente de base do transistor podem produzir uma
senide na tenso de sada final, mas as perdas sero altas no prprio transistor,
limitando seu uso a nveis de potncia baixa.
Uma outra alternativa o uso de tiristor com bloqueio por gatilho (GTO) no lugar de
transistores de potncia, e, dessa maneira, ambos os tipos de dispositivos evitam
circuitos de comutao usados com tiristores convencionais.
5 - FLUXO DE POTNCIA REVERSA NO INVERSOR
Para reverter o fluxo de potncia em um inversor, devemos considerar inicialmente que
o lado CA agora uma fonte geradora, alimentando uma carga CC atravs de um
retificador.
Com referncia Fig. 18 ( a ), as baterias (com diversos elementos) com um valor fixo
E, em conjunto com o capacitor em paralelo, constituem a fonte de tenso CC. A carga
contm, em geral, muitas componentes de ripple, mas nesse circuito consideraremos
variaes de ripple na forma de onda da corrente.
Na prtica, a carga CA poder ser gerador, por exemplo, se um motor de induo
acelerada por um torque mecnico externo acima de sua velocidade sncrona. A
corrente de carga ser tal que no gerador determinar seu fator de potncia principal.
As Figuras 18 ( b ) e ( d ) ilustram os estgios de corrente na carga at um atraso maior
que 90, quando a corrente de referncia pode reverter para o modo gerador.
As formas de onda da Fig. 18 ( e ) mostram que necessrio disparar os tiristores de
tal maneira que a mantenha a corrente em cada fase de carga; os diodos agora
conduzem por perodo mais longo do que os tiristores, e a potncia comea a alimentar
os elementos CC. Para simplificar, as formas de onda de corrente CA so
apresentadas como senides, mas na prtica contm muitas componentes
harmnicas.
A direo do fluxo de potncia atravs do inversor pode ser revertido automaticamente
quando os elementos CA so modificados sem que nenhuma mudana seja feita na
seqncia ou na durao no trem de pulsos.

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Fig. 18 - Ilustrao do fluxo de potncia reverso num inversor trifsico. ( a ) Circuito e referncia.
( b ) Fluxo de potncia na carga CA, com atraso no fator de potncia. ( c ) Corrente de carga
CA, com atraso de 90, com fator de potncia zero. ( d ) Corrente de carga com atraso maior
que 90, isto , com fator de potncia adiantado. ( e ) Formas de onda para corrente senoidais.

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