Вы находитесь на странице: 1из 5

PAPER PROYECTO CREATIVO

Diseo y Construccin de un Mdulo Didctico de Control


para el PLC Siemens S7 1200
C. Mayacela, J. Raza, P. Romn
1

Escuela de Ingeniera Mecatrnica, Universidad Internacional del Ecuador, Quito, Ecuador


*
e-mail: cmayacela02@hotmail.com

Abstract: The project focuses on the development and design of a training system for PLCs S7 1200 modules, plus the
construction of a support structure to place the PLC and its different modules to this structural design of a table and support
structure; already completed the system will serve as a tool for labs in the field of Industrial Control Systems at the Universidad
Internacional del Ecuador. The main motivation for building this prototype is to equip UIDEs laboratories of Industrial Control,
because a few years ago the university did not have any elements or devices to do practices.
KeywordsControl panel, didactic module, electromechanical switch, industrial control lab, PLC (Programmable Logic
Controler), simulation.

Resumen: El proyecto se centra en el desarrollo y diseo de un sistema didctico modular PLCs S7 1200, adems de la
construccin de una estructura de soporte para colocar el PLC y sus diferentes mdulos, para esto se presenta el clculo
estructural de la mesa y de su estructura de soporte, como tambin el modelado y simulacin del sistema; el sistema ya finalizado
servir como un instrumento para realizar prcticas de laboratorio de la materia de Sistemas de Control Industrial en la
Universidad Internacional del Ecuador. La principal motivacin para la construccin de este prototipo es equipar el laboratorio de
Sistemas de Control Industrial de la UIDE, ya que anteriormente no se contaba con ningn elemento o dispositivo para realizar
prcticas.
Palabras claveInterruptor electromecnico, laboratorio de control industrial, mdulo didctico, PLC (Controlador
Lgico Programable), prcticas de laboratorio, simulacin, tablero de control.

I. INTRODUCCIN
La Universidad Internacional del Ecuador cuenta con un
laboratorio de Sistemas de Control Industrial, el cual no est
equipado, por lo cual se genera la necesidad de adquirir un
mdulo didctico de control automtico que contenga un PLC
y diferentes mdulos de seal como de comunicacin,
permitiendo as a los estudiantes de Ingeniera Mecatrnica
realizar prcticas de laboratorio de control industrial,
instrumentacin e interfaces, mejorando as la calidad de
educacin que estos reciben.
A partir de esta necesidad se realiz el proyecto para la
creacin de un mdulo didctico de control, en el cual se ve la
necesidad de incorporar la ingeniera mecnica para la
seleccin del mejor diseo para la estructura, la electrnica
que permitir dimensionar los elementos a utilizase en el
tablero de control, las protecciones para dichos elementos y
para los diferentes mdulos, como tambin la potencia
requerida para su funcionamiento ptimo. Tambin se debe
incorporar la ingeniera informtica para el desarrollo de la
programacin del PLC, como tambin el diseo de las
pantallas para mostrar en el mdulo de visualizacin y control
del tablero, utilizando el software TIA PORTAL V13 propio
para la programacin del PLC Siemens y sus mdulos.

El resultado final del proyecto es un tablero de control que


se encuentra instalado en una mesa de trabajo para los
estudiantes, dentro del Laboratorio de Sistema de Control
Industrial, el tablero est compuesto por dos paneles
modulares donde se ubican los elementos electromecnicos
como los contactores y sus protecciones, tambin se encuentra
instalado el PLC (Controlador Lgico Programable) sus
diferentes mdulos de seal y comunicacin, cuenta con luces
piloto que pueden utilizarse como indicadores segn se dese,
se cuenta con varias tomas de energa para energizar los
diferentes elementos segn se requiera por medio de cables
externos. El sistema cuenta con protecciones para los
contactores y con una proteccin a sobrecorriente para el PLC
y sus mdulos; se realiz el dimensionamiento de las
protecciones para cada una de las entradas y salidas del PLC y
sus mdulos, pero estas no se encuentran instaladas.
II.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE Y SUS


MDULOS DE SEAL Y COMUNICACIN

El PLC es un dispositivo utilizado para cumplir funciones


de automatismos lgicos y control de procesos de manufactura
en ambiente y tiempo real.
Ms conocido por sus siglas en ingls PLC, es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o
automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos.

UIDE - 2015

PAPER PROYECTO CREATIVO

Son utilizados en muchas industrias y mquinas. A


diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC
est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico
y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real,
donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada, con el objetivo de
generar acciones correctivas o rutinas para un proceso
previamente establecido.
Para la construccin del mdulo didctico se implementar
un PLC Siemens S7 1200, modelo 1214C AC/DC/RLY.
Seccin de entrada: se trata de lneas de entrada, las cuales
pueden ser digitales o analgicas. A estas lneas se conectan
los captadores (sensores)
Seccin de salidas: lneas de salida, que tambin pueden
ser de carcter digital o analgico.
Unidad central de proceso (CPU): encargada de procesar el
programa que el usuario ha introducido (Fig. 1)

Fig. 1. CPU PLC Siemens S7 1200, [1].

Toma, una a una, las instrucciones programadas por el


usuario y las va ejecutando, cuando llega al final de la
secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al
principio y sigue ejecutndolas de manera cclica.
Consola de programacin: permite introducir, modificar y
supervisar el programa de usuario. Tienden a desaparecer,
debido a que la mayora se programan a partir de la PC
mediante programas especficos facilitados por cada
fabricante, o programados directamente desde el propio
autmata.
Los dispositivos perifricos son nuevas unidades de
entradas y salidas, que aaden ms memoria, o pueden ser
unidades de comunicacin en red como la que se indica en la
Fig. 2.

Fig 2. Mdulo de comunicacin, [1].

Estas interfaces facilitan la comunicacin del dispositivo de


control con otros.

El PLC, es un equipo electrnico, programable en lenguaje no


informtico, diseado para controlar en tiempo real y en
ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales como se
muestra en la Fig. 3.

Fig. 3. Diagrama de bloques de la estructura de un PLC, [1]

Se distinguen las siguientes partes: Interfaces de entradas y


salidas, CPU, Memoria y Dispositivos de programacin.
Los mdulos que forman parte del controlador lgico
programable y que estn asociados al CPU del tablero, se
listan a continuacin:
CPU 1214C.
Mdulo de entradas analgicas SM 1231 RTD.
Mdulo de medicin de peso SIWAREX WP321 para
SIMATIC S7 1200.
Mdulo de entradas analgicas SM 1231 TC.
Mdulo de E/S analgicas SM 1234 AI/AQ.
Mdulo de comunicacin CSM 1277 SIMATIC NET.
Mdulo de comunicacin CM 1243-5 PROFIBUS
DP-MASTER.
Mdulo de comunicacin CM 1241 RS422/485.
Panel de visualizacin KTP600PN
III.

DISTRIBUCIN DEL MDULO DIDCTICO

Los sistemas de control para aprendizaje, permiten que los


estudiantes pongan en prctica sus conocimientos tericos con
el desarrollo de prcticas de laboratorio y les permite adquirir
experiencia en el manejo de equipos industriales. Al ser
equipos diseados con fines educativos, estos cuentan con
diferentes protecciones a sobre voltajes, sobre corrientes, corto
circuitos y ms, lo cual hace de estos equipos muy seguros y
evita que se daen los elementos del sistema. Son sistemas
modulares que permiten experimentar con diferentes tipos de
seales y formas de comunicacin, tambin cuentan con
pantallas grficas para la presentacin de resultados [2].
Un mdulo didctico permite que los usuarios manipulen
de diferentes formas las conexiones de los elementos, por lo
cual en el diseo del tablero de control todas las entradas y
salidas del PLC, sus mdulos, los elementos electromecnicos

UIDE - 2015

PAPER PROYECTO CREATIVO

y los indicadores cuentan con conectores accesibles para su


interconexin.
La distribucin del tablero de control se indica en la Fig.
4..

Fig. 4. Esquema de Distribucin de los Elementos

IV.

DISEO DE LA ESTRUCTURA

A.
Clculos de las Fuerzas que Actan en la Estructura
Se estima que el peso mximo que soportar la estructura
sumando los totales de las Tablas I y II, es de 10 kg y tomando
en consideracin un factor de seguridad de 1.5 se tiene un
peso aproximado de 15 kg.

La fuerza que acta sobre la estructura es el peso de los


elementos, tomada para el anlisis como una fuerza puntual,
ya que se desea calcular con el peso mximo, que en la peor
condicin se ubica a 0.8 m del empotramiento, mxima
distancia desde el empotramiento, punto donde se da el
momento mximo.
La magnitud de la fuerza que se genera por el peso total de
los elementos, es:
F=15kgf(9.807/1kgf)=147.105 N
El material de la estructura es tubera estructural
rectangular de acero ASTM A-569, de 50x25x2 mm, cuyas
caractersticas mecnicas son:
E=200 Gpa[4].
I=2.8x10[4].
Para el anlisis se consider las siguientes variables:
F fuerza generada por los elementos instalados, en N.
M momento generado por la fuerza F, en Nm.
x distancia a la que se aplica la fuerza F, en m.
Ra reacin en el empotramiento, en N.
Al realizar la sumatoria de fuerzas en el eje X resulta (1):
Ra=F
(1)

Al realizar la sumatoria de momentos en el empotramiento


de la estructura se tiene:
Ma=117.684 Nm.
B. Clculo de Deflexin de la Estructura
Para analizar la deflexin se utilizar el mtodo de la doble
integral, donde se obtiene (2), (3) y (4)
M=-Ma+Rax
(2)
EI1=-Max+Ra(x2/2)+C1
(3)
EIY1=-Ma(x2/2)+ Ra(x2/6)+C1x+C2
(4)
La mayor distancia a la que la fuerza generada por el peso
de los elementos es cuando x=0.8m. Por esta razn se
analizar la deflexin bajo este parmetro, para obtener el
ngulo y distancia de deflexin.
Al despejar Y1 de (4) se tiene:
Y1=-0.44832x10-6
Yadmisible=longitud/10000
Al comparar
con
se puede observar y
concluir que la deflexin de la estructura es prcticamente
nula, siendo
mucho menor al lmite admisible.
V.

CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN

La etapa de construccin se bas en el procedimiento


detallado a continuacin:
Adquisicin y mecanizado de los elementos para
construir la estructura del tablero. Se mecanizan las

UIDE - 2015

PAPER PROYECTO CREATIVO

tuberas rectangulares segn las dimensiones


requeridas.
Ensamble y soldadura de la estructura del tablero.
Proceso durante el cual se arma el marco que
sostendr los elementos, junto con la mesa sobre la
cual se instalar los elementos del tablero didctico.
Mecanizado lser. Basado en la distribucin de los
elementos que se realiz durante el diseo del
tablero, se procede a mecanizar mediante una
mquina CNC lser con la finalidad de que las
medidas de las ranuras donde se instalaran los
elementos tengan la menor tolerancia posible
Ubicacin y cableado de los elementos electrnicos y
electromecnicos del tablero. En este proceso se
posicionan los elementos a instalarse y se procede a
conectar entre los terminales del PLC y sus mdulos,
con los conectores acoplados al tablero.
Inspeccin del cableado. Se lo realiza con el objetivo
de identificar posibles conexiones errneas que
existan y corregirlas antes de que se presenten
problemas, se mide continuidad en cada conexin
existente.
Pruebas de funcionamiento. Encendido del tablero de
control mediante la activacin del interruptor
termomagntico
del
sistema,
polarizacin,
adicionalmente
se
realizan
pruebas
de
funcionamiento de los elementos del tablero de
fuerza, del panel de visualizacin
Implementacin de prcticas de laboratorio. Se lo
realiza con el objetivo de verificar el correcto
funcionamiento de todos los elementos en conjunto.
El diseo final con sus dimensiones generales se muestra
en la Fig. 5.

Fig. 6. Tablero de Control Finalizado

VI.

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

A. Pruebas de Cableado
Previa implementacin de cualquier prueba de
funcionamiento se realizaron las conexiones de cada
componente. Al ser un mdulo didctico, se deben presentar
los conectores tipo Jack que pueden ser conectados
dependiendo de cada prctica o aplicacin. Cabe destacar que
cada cable super un control de calidad compuesto por
medicin de continuidad y verificacin de tensin.
B. Pruebas de Luces Piloto (Indicadores)
El tablero cuenta con 6 luces piloto trabajan con un voltaje
continuo de 24 V. Estas deben ser correctamente polarizadas,
en el conector tipo Jack rojo la seal de entrada y tierra en el
conector tipo Jack negro (Fig. 7).

Fig. 7. Pruebas Luces Piloto

Fig. 5. Diseo Final con sus dimensiones generales en milmetros.

Mientras que el tablero de control construido se muestra a


continuacin en la Fig. 6.

En la Fig. 7 se puede observar cmo las luces piloto estn


debidamente conectadas y trabajan correctamente. Pueden ser
utilizadas para demostracin prctica de deteccin de sensores
o accionamiento de finales de carrera.
C. Pruebas de la Pantalla Tctil (Panel View o HMI)
El HMI es la pantalla de visualizacin que puede ser
programada de manera que muestre una representacin del
proceso o prctica que se pretenda realizar.
En primer lugar se verifica que la conexin del HMI con el
PLC sea correcta y que ste haya sido polarizado. Al
completar este proceso se visualiza la pantalla como se
muestra en la Fig. 8.

UIDE - 2015

PAPER PROYECTO CREATIVO

Fig. 8. Pruebas HMI

VII. CONCLUSIONES
Del anlisis esttico estructural se concluye que los
materiales estn sobredimensionados, brindando la posibilidad
de aumentar la cantidad de mdulos, 2 rels y dos contactores
para aplicaciones futuras, sin ningn problema. Al ser un
mdulo didctico con fines educativos, cuenta con seguridades
como fusibles, breakers trmicos para la proteccin del PLC,
evitando as el dao de los equipos en caso de mal operacin
por los estudiantes. Al ser un mdulo didctico cada elemento
y seccin se encuentra debidamente sealizada. Los
pulsadores NA abiertos se diferencian de los NC ya que los
NA son de color verde y los NC rojo. El pulsador de paro es
tipo hongo de color rojo. Generalmente un pin rojo indica
polarizacin o seal mientras que un pin negro indica tierra o
neutro. La altura del mdulo didctico es de 1.71 m de manera
que el diseo satisface una altura promedio de 1.60 m,
accesible para el promedio de estatura en el Ecuador.
REFERENCIAS
[1] Conrad, Conrad. Estados Unidos 2008. [En lnea].
Disponible en: http://www.conrad.com.
[2] Lab-Volt. Estados Unidos. 2014. [En lnea].
Disponible en http://edutelsa.com/lab-volt/ ltimo
acceso: 21/12/2015.
[3] ESPE, Elementos de electrnica de Potencia.
Ecuador: ESPE, 2005 [En lnea]. Disponible en:
www.espe.edu.ec
[4] R. V. S. Barragn, Determinacin de las Propiedades
Mecnicas de Lminas de Metal Expandido,
Universidad Simn Bolvar, Quito, 2005.
[5] Eaton, Powering Business Worldwide, Estados
Unidos: Eaton, 2008. [En lnea]. Disponible en:
http://www.moeller.es/
[6] S. AG, Products for Totally Integrated Automation
and Micro Automation, Siemens AG, Germany, 2012.

UIDE - 2015

Вам также может понравиться