MOVIMIENTO AMORTIGUADO.

El movimiento amortiguado es uno de los movimientos ms experimentados en la vida

real. Este movimiento se observa en el mover de una hoja por efecto del viento, en las
puertas de establecimientos pblicos, etc. Adems si se realiza una comparacin con el
movimiento Armnico Simple, se encuentra que, en un movimiento armnico
amortiguado la frecuencia angular , el perodo T, la frecuencia f y la constante de
fase o, tienen el mismo significado que en el movimiento armnico simple, pero, la
amplitud A disminuye al transcurrir el tiempo.

Un movimiento armnico simple con amplitud constante implica que no hay prdidas
de energa, aunque en las aplicaciones prcticas siempre hay prdidas por friccin.
Entonces, para mantener un movimiento de amplitud constante, es preciso agregar
energa al sistema con alguna fuerza impulsora externa, como alguien que empuje el
columpio. Sin fuerza impulsora, la amplitud y energa de un oscilador disminuyen con
el tiempo y dan pie a un movimiento armnico amortiguado.

El tiempo que las oscilaciones tardan en parar depende de la magnitud y del tipo de la
fuerza amortiguadora (como la resistencia del aire). En muchas aplicaciones en las que
interviene un movimiento periodico continuo, la amortiguacion es indeseable y hace
necesario un aporte de energia. En cambio, hay otras situaciones en que la
amortiguacion es deseable. Por ejemplo, la lectura de una bscula de resorte casera
oscila brevemente antes de detenerse en un peso dado. Si estas oscilaciones no se
amortiguaran debidamente, continuaran durante un tiempo y tendramos que esperar un
rato para conocer nuestro peso.

FIGURA 1. Movimiento armnico amortiguado.- Cuando una fuerza impulsora

agrega a un sistema una energa igual a la que el sistema pierde, la oscilacin tiene
amplitud constante. Cuando se quita la fuerza impulsora, las oscilaciones decaen (se
amortiguan) y la amplitud disminuye de forma no lineal con el tiempo.

La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina

amortiguamiento, y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada.
El caso ms sencillo para un anlisis detallado es un oscilador armnico simple, con una
fuerza de amortiguamiento por friccin directamente proporcional a la velocidad del
cuerpo oscilante. Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos
viscosos, como en los amortiguadores de los automviles o el deslizamiento entre
superficies lubricadas con aceite. El signo menos indica que la fuerza siempre tiene
direccin opuesta a la velocidad. La fuerza total que acta sobre el cuerpo es, entonces,

y la segunda ley de Newton para el sistema es

Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequea, el movimiento est descrito

por:

La frecuencia angular de la oscilacin est dada por:

ENERGA EN OSCILACIONES AMORTIGUADAS.

En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa; la energa
mecnica del sistema no es constante, sino que disminuye continuamente, acercndose a
cero despus de un tiempo largo. Si queremos deducir una expresin para la rapidez de
cambio de energa, primero escribimos una expresin para la energa mecnica total E
en cualquier instante:

El miembro derecho de la ecuacin es negativo, siempre que el cuerpo que oscila est
en movimiento, sea la velocidad
positiva o negativa. Esto indica que conforme el
cuerpo se mueve la energa disminuye, aunque no con rapidez uniforme. El trmino
es la rapidez con que la fuerza amortiguadora efecta trabajo
(negativo) sobre el sistema (es decir, la potencia amortiguadora). Esto es igual a la
rapidez de cambio de la energa mecnica total del sistema.

OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

Un oscilador amortiguado aislado dejar de moverse tarde o temprano; no obstante,
podemos mantener una oscilacin de amplitud constante aplicando una fuerza que vare
con el tiempo peridica o cclicamente, con periodo y frecuencia definidos. Por
ejemplo, considere a su primo Jos en un columpio. Usted puede mantenerlo oscilando
con amplitud constante dndole un empujoncito a la vez en cada ciclo. Llamamos a esta
fuerza adicional fuerza impulsora.
OSCILACIN
PERIDICA.

AMORTIGUADA

CON

UNA

FUERZA

IMPULSORA

Si aplicamos una fuerza impulsora que vare peridicamente con frecuencia angular
a un oscilador armnico amortiguado, el movimiento resultante se llama oscilacin
forzada, o bien, oscilacin impulsada, y es diferente del movimiento que se da cuando
el sistema se desplaza del equilibrio y luego se deja suelto, en cuyo caso el sistema
oscilar con una frecuencia angular natural
determinada por m, k y b.
En una oscilacin forzada, en cambio, la frecuencia angular con que la masa oscila es
igual a la frecuencia angular impulsora, , la cual no tiene que ser igual a la frecuencia
angular
con que el sistema oscilara sin una fuerza impulsora.

FIGURA 3. Grfica de la amplitud A de oscilacin forzada en funcin de la frecuencia

angular
de la fuerza impulsora. El eje horizontal indica el cociente de
y la
frecuencia angular

de un oscilador no amortiguado. Cada curva tiene un valor

distinto de la constante de amortiguamiento b.

AMPLITUD DE UN OSCILADOR
La ecuacin de la amplitud de un oscilador impulsado sera:

Si

el primer trmino del radical es cero, y A tiene un mximo cerca de

La altura de la curva en este punto es proporcional a 1>b; cuanto menor sea

el amortiguamiento, ms alto ser el pico. En el extremo de baja frecuencia, con

, obtenemos
. Esto corresponde a una fuerza constante
y un desplazamiento constante

con respecto al equilibrio, como esperaramos.

CASOS DE AMORTIGUAMIENTO.

Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobreamortiguado).

Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).

Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso subamortiguado).

EJEMPLO:
Por dar un ejemplo numrico, supongamos que
caso resultan:

y que

. En ese

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de 2 segundos
(la inversa de 1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo
de un segundo prcticamente ya solo tenemos la primera exponencial.

FIGURA 4. La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se

asemeja mucho a la primera
La amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces
dos escalas de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, el tiempo que tarda
en amortiguarse. El cociente adimensional

Nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de oscilaciones en

un tiempo tpico de decaimiento. Si este nmero es grande quiere decir que el oscilador
es muy poco amortiguado.

En el ejemplo de la figura ( = 0.90) el primer mnimo est por debajo del eje solo 0.0006m y es inapreciable en la grfica.

Representando este tiempo como funcin de para una frecuencia propia fijada de 1s1
vemos como efectivamente es mnimo cuando se da el amortiguamiento crtico.

FIGURA 9. Los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria procuran

ajustarse al valor crtico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener las
vibraciones en el menor tiempo posible.

CASOS DE AMORTIGUAMIENTO

OSCILADOR
AMORTIGUADO

SUBAMORTIGUADO

CRTICAMENTE
AMORTIGUADO

SOBREAMORTIGUADO

Posee Oscilaciones

Carece de Oscilaciones

Carece de Oscilaciones

PNDULO SIMPLE AMORTIGUADO

Se tiene un pndulo simple, de longitud l y masa m. La masa se encuentra inmersa en un
medio fluido que ejerce sobre ella una fuerza de amortiguamiento igual a:

FIGURA 12.Pendulo Simple Amortiguado.

ECUACIN DEL FRECUENCIA ANGULAR

ECUACIN DEL PERIODO

ECUACIN DE LA FRECUENCIA

PENDULO FISICO AMORTIGUADO

FIGURA 13. Pndulo Fsico Amortiguado.

ECUACIN FRECUENCIA ANGULAR

ECUACIN DEL PERIODO

ECUACIN DE LA FRECUENCIA

PENDULO DE TORSIN AMORTIGUADO

FIGURA 14. Pndulo de Torsin Amortiguado.

ECUACIN FRECUENCIA ANGULAR

ECUACIN DEL PERIODO

ECUACIN DE LA FRECUENCIA

oscilacin.es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posicin central, o posicin de
equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posicin extrema a la otra y volver a la
primera, pasando dos veces por la posicin central, se denomina ciclo.

Amortiguado.El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energa
cintica en otro tipo de energa. Tpicamente los amortiguadores disipan la energa cintica en
energa trmica y/o en energa plstica.

periodo
Es el intervalo de tiempo entre 2 puntos equivalentes de una onda u oscilacin. Se utiliza
regularmente para designar el intervalo de tiempo necesario para completar un ciclo
repetitivo, o simplemente el espacio tiempo que dura algo.

Energia
Se define como la capacidad para realizar un trabajo.Capacidad que tiene la materia de
producir trabajo en forma de movimiento, luz, calor, etc.

frecuencia
Frecuencia es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenmeno o suceso peridico.

constante
Valor de una magnitud fsica cuyo valor, fijado un sistema de unidades, permanece invariable
en los procesos fsicos a lo largo del tiempo.

friccion
La fuerza de friccin es realmente la oposicin al movimiento de los cuerpos y se da en todos
los medios conocidos (slidos, lquidos y gaseosos).