UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

UNIDAD 7
Diagramas de Forrester
Contenido
Tipos de variables, smbolos, relaciones, reglas.
Herramientas para la construccin de diagramas de Forrester
Sistema de Ecuaciones.
El modelo y las funciones matemticas.
Formulacin de ecuaciones

Diagrama de Flujos, tambin denominado Diagrama de Forrester, es el

diagrama caracterstico de la Dinmica de Sistemas. Es una traduccin del
Diagrama Causal a una terminologa que permite la escritura de las
ecuaciones en el ordenador para as poder validar el modelo, observar la
evolucin temporal de las variables y hacer anlisis de sensibilidad..
No hay unas reglas precisas de cmo hacer esta transformacin, pero si
hay alguna forma de abordar este proceso.
Pasos a seguir:
1. Hacer una fotografa mental al sistema y lo que salga en ella (personas,
km2, litros, animales,..) eso son Niveles.
2. Buscar o crear unos elementos que sean "la variacin de los Niveles",
(personas/da, litros/hora, ...) y esos son los Flujos.
3. El resto de elementos son las Variables Auxiliares.
Como regla general esto sirve para empezar. Despus ya se pueden ir
haciendo retoques, y as los Niveles que vayan a permanecer constantes
(m2 de la habitacin) en vez de definirlos como Niveles se pueden definir
como variables auxiliares tipo constante que es ms sencillo. Este es todo
el procedimiento.

Ahora veremos con ms detalle cmo se representan estos elementos.

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Los "Niveles" son aquellos elementos que nos muestran en cada instante la
situacin del modelo, presentan una acumulacin y varan solo en funcin
de otros elementos denominados "flujos". Las "nubes" dentro del diagrama
de flujos son niveles de contenido inagotable. Los niveles se representan
por un rectngulo.
Los "Flujos" son elementos que pueden definirse como funciones
temporales. Puede decirse que recogen las acciones resultantes de las
decisiones tomadas en el sistema, determinando las variaciones de los
niveles.
Las "Variables auxiliares" y las "Constantes", son parmetros que permiten
una visualizacin mejor de los aspectos que condicionan el comportamiento
de los flujos.
Las magnitudes fsicas entre flujos y niveles se transmiten a travs de los
denominados "canales materiales". Por otra parte existen los llamados
"canales de informacin", que transmiten, como su nombre indica,
informaciones que por su naturaleza no se conservan.
Por ltimo quedan por definir los "retardos", que simulan los retrasos de
tiempo en la transmisin de los materiales o las informaciones. En los
sistemas socioeconmicos es frecuente la existencia de retardos en la
transmisin de la informacin y de los materiales y tienen gran importancia
en el comportamiento del sistema.

Tipos de variables
Las variables o elementos del diagrama de influencias, una vez identificados como
acumulaciones, o razones de cambio o clculos intermedios son representados
mediante:

variables de nivel o acumulaciones

variables de flujo o razones de cambio

variables auxiliares o de clculo intermedio

Los elementos del diagrama de Forrester

Las variables de estado o "niveles" se definen como aquellos elementos que
muestran en cada instante la situacin del modelo, simulan una acumulacin y
varan solo en funcin de los "flujos". Los niveles se representan por medio de un
rectngulo. Para el caso del smil hidrodinmico los niveles son N1, N2 y N3. El
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rectngulo representa la variable de nivel. La evolucin de este tipo de variables

resulta siendo muy significativa para el estudio del sistema. La variable de nivel al
cambiar a travs del tiempo alcanza lo que se conoce con nombre de estado del
sistema. La eleccin de los elementos o variables que se pueden representar
mediante niveles en un modelo determinado depende del problema especfico qu
se est considerando; sin embargo una caracterstica comn a todos los niveles
es que cambian lenta o rpidamente en respuesta a variaciones de otras
variables. A cada nivel se le puede asociar un flujo de entrada (FE) o un flujo de
salida (FS) o una combinacin de los dos. Un ejemplo de nivel podra ser la
cantidad de personas que hay dentro de la sala de un teatro.
Los llamados "canales de informacin", transmiten, como su nombre indica,
informaciones que por su naturaleza no se conservan. Las magnitudes fsicas
entre flujos y niveles se transmiten a travs de los denominados "canales de
material".
Las razones de cambio, vlvulas o "flujos" son elementos que se definen como
funciones temporales, pues recogen las acciones resultantes de las decisiones
tomadas en el sistema, determinando las variaciones de los niveles. Las variables
de flujo caracterizan las acciones que se toman en el sistema, las cuales quedan
acumuladas en los correspondientes niveles. Debido a su naturaleza se trata de
variables que no son medibles en s, sino que se miden por los efectos que se
producen en las variables de nivel de tal forma que las variables de nivel se
asocian con ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. Un ejemplo
de flujo podra ser la cantidad de personas que entran a un teatro por unidad de
tiempo, 5 personas por minuto.
La nube representa una fuente o un sumidero de material que puede
interpretarse como un nivel que no es importante para el modelador y es
prcticamente inagotable.

Las constantes o parmetros se usan para representar aquellos valores que no

cambian a travs del tiempo. Son determinantes para calcular el valor de los flujos.
Un ejemplo de constante es la tasa de natalidad de una poblacin o la tasa de
inters de un prstamo.
Los "retardos", que simulan el tiempo que demora la transmisin de los materiales
o las informaciones. En los sistemas socioeconmicos es frecuente la existencia
de retardos en la transmisin de material e informacin y tienen una gran
importancia en la determinacin del comportamiento del sistema. Ejemplo: si se
siembra una semilla de maz se esperara que a los 90 das hubiera una mazorca,
es decir, habra un retardo de 90 das desde el momento de la siembra hasta el
momento de la cosecha.
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Las variables exgenas son las influencias que afectan el sistema, pero lo que
suceda en el sistema no la afecta. Un ejemplo puede ser la cantidad de agua lluvia
que afecta a un cultivo.
Las "variables auxiliares" son clculos intermedios y valores fijos,
respectivamente, que permiten una visualizacin mejor de los aspectos que
condicionan el comportamiento de los flujos.

Las tablas se usan para representar aquellas relaciones entre variables que son
no lineales, este tipo de comportamientos se pueden observar por ejemplo entre la
sensacin de hambre y la cantidad de alimento consumido; a medida que se come
la sensacin de hambre disminuye, pero no proporcionalmente a la cantidad de
alimento consumido. Tambin se usan para representar multiplicadores que son
las relaciones entre variables que no permanecen constantes a travs del tiempo.
Ejemplo de ello sera una tasa de inters variable.

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Se puede resumir de la siguiente manera:

Ahora veremos con ms detalle cmo se representan estos elementos.
Los "Niveles" son aquellos elementos que nos muestran en cada instante la
situacin del modelo, presentan una acumulacin y varan solo en funcin
de otros elementos denominados "flujos". Las "nubes" dentro del diagrama
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de flujos son niveles de contenido inagotable. Los niveles se representan

por un rectngulo.
Los "Flujos" son elementos que pueden definirse como funciones
temporales. Puede decirse que recogen las acciones resultantes de las
decisiones tomadas en el sistema, determinando las variaciones de los
niveles.
Las "Variables auxiliares" y las "Constantes", son parmetros que permiten
una visualizacin mejor de los aspectos que condicionan el comportamiento
de los flujos.
Las magnitudes fsicas entre flujos y niveles se transmiten a travs de los
denominados "canales materiales". Por otra parte existen los llamados
"canales de informacin", que transmiten, como su nombre indica,
informaciones que por su naturaleza no se conservan.
Por ltimo quedan por definir los "retardos", que simulan los retrasos de tiempo en
la transmisin de los materiales o las informaciones. En los sistemas
socioeconmicos es frecuente la existencia de retardos en la transmisin de la
informacin y de los materiales y tienen gran importancia en el comportamiento del
sistema.

Ejemplo de creacin de modelos de simulacin

La creacin de un modelo no requiere conocimientos matemticos ni estadsticos,
slo son necesarios unos conocimientos informticos a nivel de usuario.
Veamos un ejemplo de los pasos a seguir:

Dibujar el diagrama causal.

Se dibujan en un papel los elementos del sistema y las relaciones que
existen entre ellos.

Dibujar el diagrama de flujos.

Con ayuda de los iconos se dibujan en la pantalla del ordenador los
elementos del sistema

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y las relaciones entre ellos

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Ecuaciones
El software escribe en parte las ecuaciones de acuerdo con el diagrama de
flujos que hemos dibujado. Existe total libertad en cuanto al nombre
asignado a las variables y su longitud.

Ejecutar el modelo
Pulsar en el icono

Obtener los resultados

Tenemos diversas opciones para visualizar el resultado de la simulacin: La
evolucin temporal de un elemento y sus causas:
de un elemento slo:

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, la evolucin temporal

o la tabla de los valores del elemento:

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Herramientas para la construccin de diagramas de Forrester

Existen diversa herramienta, pero entre las ms destacadas son las siguientes:
Vensim, Dynamo y Stella.

Vensim
Vensim es una herramienta visual de modelaje que permite conceptualizar,
documentar, simular, analizar y optimizar modelos de dinmica de sistemas.
Vensim provee una forma simple y flexible de construir modelos de simulacin,
sean lazos causales o diagramas de stock y de flujo.
Mediante la conexin de palabras con flechas, las relaciones entre las variables
del sistema son ingresadas y registradas como conexiones causales. Esta
informacin es usada por el Editor de Ecuaciones para ayudarlo a completar su
modelo de simulacin. Podr analizar su modelo siguiendo el proceso de
construccin, mirando las causas y el uso de las variables y tambin siguiendo los
lazos relacionados con una variable. Cuando construye un modelo que puede ser
simulado, Vensim le permite explorar el comportamiento del modelo.

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Descripcin de Vensim
Vensim es actualmente el programa ms verstil, intuitivo y sencillo para construir
y simular modelos dinmicos. Permite construir modelos a travs de diagramas
causales o en versin texto, y en cualquiera de las dos modalidades permite
comparar fcilmente los resultados de distintos experimentos, superponer grficos
de distintas variables, cambiar escalas, periodos de estudio, etc.

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Vensim permite realizar utilidades avanzadas, como son el calibrado de

parmetros, anlisis de sensibilidad, optimizacin de funciones y valoracin de
decisiones a travs de juegos interactivos entre otras posibilidades. Tambin
permite construir aplicaciones DSS (Decision Suport System), elaborar informes
EIS (Executive Information Systems), importar y exportar datos de hojas de clculo
o formatos ASCI y enlazar un modelo con aplicaciones construidas con otras
libreras y aplicaciones programadas en lenguaje C.
Concretamente se pueden enlazar los modelos con aplicaciones de teora
de juegos, programacin lineal o gentica, etc. Crear un modelo con
Vensim es muy sencillo y sus mens de fcil acceso hacen del trabajo de
todo modelador un verdadero placer.
Algunas caractersticas de Vensim:
Vensim permite identificar los distintos elementos del modelo con nombres
de hasta 250 caracteres, incluyendo tantos espacios en blanco, es decir,
divisiones de palabras, como se desee.
Permite introducir datos directamente o en forma de tablas e interpola los
datos conocidos cuando se omiten los valores de alguna(s)
observacin(es).
La utilidad Units Check del men Model permite contrastar la consistencia
de las unidades en las que han sido medidos los distintos elementos del
modelo.
El programa no lee los textos incluidos entre parntesis {}, por lo que en
cualquier parte del texto se pueden introducir comentarios, advertencias y
referencias tiles para lecturas posteriores.
La apariencia de la pantalla del diagrama causal es muy flexible, en el
sentido de que resulta muy sencillo organizar visualmente los elementos
por categoras asignndoles bordes o marcos diferentes, desplazndolos
por la pantalla a conveniencia, modificando las fuentes que los describen, el
grosor, color de las flechas que indican sus relaciones, etc. No debe
olvidarse tampoco la conveniencia de poder poner en segundo plano las
relaciones que influyen sobre alguna variable convirtindola en variable
sombra o la posibilidad de dividir la representacin grfica del modelo entre
dos o ms bosquejos.
El modelador podr realizar simulaciones con los datos de partida del
modelo empleando la opcin simulate del men desplegable Model.
Seleccionando la opcin adecuada tambin podr realizar simulaciones
alternativas modificando el valor de los parmetros o valores de cuadros o
tablas del modelo.
El men desplegable Windows permite acceder al panel de control (control
panel) desde el que se pueden modificar muchos aspectos de inters, y, en
particular, todos aquellos que afectan a los diagramas del modelo. Por
ejemplo, desde aqu se puede modificar distintos aspectos que afectan a la
apariencia de los grficos (escalas, divisiones, etc.) pero tambin permite
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representar simultneamente los valores de varias variables de distintas

simulaciones, elegir las variables representadas en los ejes, etc.
El men vertical de iconos permite realizar con la mxima facilidad
operaciones muy convenientes:
El modelador que trabaja con en Vensim podr comprobar en cualquier
momento qu elementos influyen sobre el valor de la variable seleccionada
en cada momento (pulsando dos veces el botn izquierdo del ratn sobre el
nombre de la variable) y sobre qu elementos influye la variable
seleccionada presionando respectivamente el primero o el segundo icono
de la serie vertical.
El modelador puede recordar en cualquier momento los datos relativos a
cualquier elemento del modelo seleccionando ese elemento (con una doble
pulsacin del botn izquierdo del ratn) y presionando despus el icono
vertical denominado <DOC>. Este responder con la definicin del
elemento seleccionado, las unidades en que est medido y cualquier
definicin o comentario introducido por el modelador
El quinto icono de la barra vertical permiten conocer tras cada simulacin, la
evolucin grfica de la variable seleccionada y las de los elementos que
tienen una influencia directa sobre ella. El sexto icono ofrece esa misma
informacin pero slo para la variable seleccionada.
El ltimo icono del men vertical permite leer la evolucin de la variable
seleccionada periodo tras periodo en forma de cuadro.

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Dynamo
Se cre a mediados de los aos 19503 por el profesor Jay Forrester a raz de un
trabajo suyo para General Electric (GE). As, en 1956, Forrester acept un puesto
de profesor en la recin formada MIT Sloan School of Management. Su objetivo
inicial era determinar cmo sus antecedentes en la ciencia y la ingeniera podan
ser aprovechados, de alguna manera til, en las cuestiones fundamentales que
determinan el xito o el fracaso de las empresas.
En ese momento, los directivos de GE estaban perplejos porque el empleo en sus
plantas de electrodomsticos en Kentucky exhiba un ciclo significativo de tres
aos. El ciclo econmico se consider una explicacin insuficiente para la
inestabilidad del empleo en GE. A partir de simulaciones a mano (o clculos) de la
estructura de flujos y de la retroalimentacin de las plantas de GE, que incluy a la
toma de decisiones corporativas con respecto a la estructura de la contratacin y
los despidos, Forrester fue capaz de demostrar cmo la inestabilidad en el empleo
de GE se deba a la estructura interna de la empresa y no a una fuerza externa,
como el ciclo econmico. Estas simulaciones manuales fueron el comienzo4 de un
nuevo enfoque para abordar problemas industriales, basado en el anlisis de la
estructura interna ms que en el impacto de factores externos.
Durante la dcada de 1950 y comienzos de 1960, Forrester y un equipo de
estudiantes de postgrado se dio el salto de una etapa de la simulacin manual a
una la etapa de modelado formal por ordenador debido a que en esa poca
Richard Bennett cre el primer lenguaje de modelado dinmico llamado SIMPLE
(Simulation of Industrial Management Problems with Lots of Equations) en la
primavera de 1958. En 1959, Phyllis Fox y Alexander Pugh escribi la primera
versin de DYNAMO (DYNAmic MOdels), una versin mejorada de SIMPLE, y el
nuevo lenguaje basado en variables de hasta 8 caracteres, del que an se pueden
hallar modelos en libros antiguos, se convirti en el estndar de la industria
durante ms de treinta aos. Forrester public el primer, y todava clsico, libro en
el campo con el ttulo de Industrial Dynamics en 1961. Desde finales de 1950 a
finales de 1960, las publicaciones recogen aplicaciones centradas en el mbito de
organizacin industrial y a problemas gerenciales en empresas. En 1968, sin
embargo, un acontecimiento inesperado caus que el campo se ampliara ms all
del modelado corporativo. John Collins, el exalcalde de Boston, fue nombrado
profesor visitante de Asuntos Urbanos del MIT. El resultado de la colaboracin
Collins-Forrester fue un libro titulado Urban Dynamics que sirvi para explicar
cmo los subsidios pblicos provocan que en el centro de las grandes ciudades
habiten las familias de menor renta, lo cual ya haba definido Forrester antes como
el comportamiento contra-intuitivo de los sistemas sociales. Muy poco despus, en
1970, Jay Forrester fue invitado por el Club de Roma para una reunin en Berna,
Suiza. El Club de Roma es una organizacin dedicada a la solucin de lo que sus
miembros describen como el "predicamento de la humanidad", es decir, la crisis
global que puede aparecer en algn momento en el futuro, debido a las exigencias
que se colocan sobre la capacidad de carga de la Tierra (sus fuentes de los
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recursos renovables y no renovables y sus sumideros para la eliminacin de los

contaminantes) que el mundo est en crecimiento exponencial de la poblacin. En
la reunin de Berna, a Forrester se le pregunt si podra aportar un nuevo enfoque
para ser utilizado para hacer frente a la difcil situacin de la humanidad. Su
respuesta, por supuesto, era que poda. En el avin de regreso de la reunin de
Berna, Forrester cre el primer borrador de un modelo del sistema socioeconmico del mundo, donde aparecan conceptos inditos hasta entonces como
el de reciclaje de productos de consumo. l llam a este modelo WORLD1. A su
regreso a Estados Unidos, Forrester refin WORLD1, en preparacin para la visita
al MIT por los miembros del Club de Roma, dando origen a una versin refinada
del modelo que fue el WORLD2. Forrester public World2 en un libro titulado
World Dynamics.

STELLA
Los fundamentos de la dinmica de sistemas, creados por Jay Forrester, se estn
extendiendo cada vez ms entre nuestros estudiantes, donde la expresin
extendiendo la utilizamos en el amplio sentido de conociendo y aplicando. Hay
sobrados ejemplos de fundamentos tericos que son comprendidos en la etapa de
aprendizaje, pero posteriormente no son aplicables. No queriendo con esto decir
que ha sido un aprendizaje intil, sino que simplemente no se utiliza en la
mayora de las veces a causa de su rango de validez. Por ejemplo nadie duda de
la potencia de la Transformada de Laplace para la resolucin de ecuaciones
diferenciales lineales, y es as que toda vez que aparecen ecuaciones
diferenciales no-lineales (las ms abundantes en la complejidad de hoy) los
fundamentos y teoremas de la Transformada de Laplace quedan en el olvido, y
con el agregado de que eventualmente esa ecuacin diferencial no-lineal
tambin quede en el olvido.
Pues bien, la dinmica de sistemas se basa en un lenguaje formal bastante
simple, y en la que inicialmente podemos reconocer cuatro tipos de elementos:
variable de estado, variable de flujo, convertidor y conector. Observe la figura 1
otorgada por el software STELLA (versin 3.07)

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Sistema de Ecuaciones.

Investigar

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Ejemplo Prctico

DESCRIPCIN DEL MODELO

Disearemos un modelo que representar de forma simplificada el
comportamiento de la poliomielitis en una poblacin.
La enfermedad tiene mayor incidencia en nios lactantes y menores de 5 aos, en
las zonas tropicales, y en nios en edad escolar, en las zonas templadas. Sin
embargo, los brotes en comunidades aisladas pueden afectar a cualquier edad.
Caractersticas:

Poblacin cerrada, no se tiene en cuenta las tasas de mortalidad, natalidad

y migraciones.

Se ignoran los periodos de incubacin y latencia.

La infeccin, el contagio y la enfermedad aparecen simultneamente.

La inmunidad creada es activa.

Consideramos nula la tasa de letalidad.

VARIABLES DEL MODELO

Variables de estado

Poblacin susceptible. Se considera a aquellas personas que no poseen

suficiente resistencia contra el agente patgeno y pueden adquirir la
enfermedad.

Poblacin enferma. Seran las personas infectadas con la sintomatologa

tpica de la enfermedad.

Poblacin inmune. Personas que poseen anticuerpos que les previene del
contagio de la enfermedad.

Variables de flujo

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Incidencia. Nmero de personas que pasan de la poblacin de susceptibles

a enfermos por unidad de tiempo.

Recuperacin. Nmero de personas que pasan de la poblacin de

infectados a la poblacin de inmunes por unidad de tiempo.

Vacunacin. Nmero de personas de la poblacin que pasan de

susceptibles a la de inmunes por unidad de tiempo, debido a la vacuna.

Variables auxiliares

Prevalencia. Proporcin de la poblacin total que est enferma o presenta

trastornos causados por la enfermedad.

Tasa de incidencia. Cociente entre el nmero de casos nuevos de

poliomielitis diagnosticados por unidad de tiempo (da) y el nmero de
personas que componen la poblacin de la que surgieron esos casos.

Parmetros

Tasa de contagio. Es la proporcin de personas que abandonan el estado

de susceptibles y pasan al estado de enfermos. Se llama tambin
coeficiente de transmisin de la enfermedad. Depende de la tasa de
contacto entre personas susceptibles y enfermas y la probabilidad de
transmisin de la enfermedad a partir de un contacto.

Tasa de recuperacin. Proporcin de personas que abandonan el estado de

infectados y pasan al estado de inmunes.

Tasa de vacunacin. Proporcin de personas que dejan de ser susceptibles

y pasan a ser inmunes, debido a la vacunacin.

Tasa de letalidad. Proporcin de personas infectadas que fallecen.

DIAGRAMA DE INFLUENCIAS

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DIAGRAMA DE FORRESTER

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