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TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

CAPITULO II
TORNO MIRAC DE CNC
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Despus de estudiar este captulo, el estudiante debe tener conocimiento de:

Las caractersticas principales de un Torno de CNC, as como del control.


Herramientas de corte empleadas.
Teclado del Torno MIRAC.
Control Fanuc, los cdigos G y M, bsicos.
Calculo de la velocidad de corte.
Ciclos aplicados a las prcticas explicadas.
Desarrollo de programas.

INTRODUCCIN
En el presente captulo hablaremos de que es un Torno de CNC, las
caractersticas del mismo as como las caractersticas del control.
Veremos las herramientas empleadas en el Torno de CNC, as como los
diferentes perfiles de insertos. Hablaremos de los porta insertos y tambin acerca de
la torreta portaherramientas.
Despus nos enfocaremos a las prcticas a realizar en la cual explicaremos el
ciclo e instrucciones que se han de emplear de acuerdo a la misma para desarrollar
el programa.
Las condiciones de corte dependen de varios factores tales como el estado de
la mquina, potencia de los motores, material a maquinar, herramienta de corte
(materiales con la que esta hecha, afilado de la misma), le afecta tambin si se le
aplica un lubrificante ya que este enfra y a la vez disminuye la friccin entre la
herramienta de corte y el material dando un mejor acabado y menor calentamiento.
Las velocidades de corte empleadas en las prcticas son las recomendadas por
el profesor del laboratorio de manufactura que estn basadas en su experiencia ya
que el conoce las mquinas del laboratorio.
Daremos la forma de calcular la velocidad de corte y un ejemplo basndonos
en un catalogo proporcionado por el fabricante de herramientas de corte. Finalizamos
con ejercicios propuestos.

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TORNO DE CNC
Podemos decir que un Torno de control numrico computarizado es una
mquina de arranque de viruta, construida con caractersticas mecnicas tales que,
combinadas con CNC, ofrezca una seguridad de rigidez, precisin y repetibilidad
suficientes para maquinar cualquier pieza de revolucin.

Caractersticas de un Torno
Es necesario que el programador conozca las caractersticas del Torno, para as
determinar cual es la capacidad del mismo, es decir, que tamao de piezas podemos
maquinar que velocidades de corte y profundidad de corte podemos utilizar.
Las caractersticas principales de un Torno son:

Dimetro mximo a mecanizar.


Mximo recorrido transversal de la torreta porta herramientas.
Gama de velocidad (revoluciones del mandril).
Velocidad de avance.
Desplazamientos mximos.
Nmero de herramientas disponibles.
Potencia del motor.
Desplazamiento del contrapunto.

Caractersticas del control


Es indispensable que el programador conozca de forma exhaustiva lo que le
ofrece el control, para realizar un programa ptimo, en la etapa correspondiente a la
programacin para conseguir de esta manera, una vez introducido el programa en el
control, la puesta en marcha de la mquina sin demora.
Las caractersticas principales de un control son:

Posibilidad de programar interpolaciones lineales y circulares.


Dos ejes controlados simultneamente.
Programacin absoluta e incremental.
Mnimo incremento programado.
Mxima dimensin programable.
Correccin manual sobre el avance programado de 0 a 120%.
Programacin directa del avance en mm/min o mm/rev.
Nmero de herramientas programables.
Nmero de correctores de herramienta.
Programacin de desplazamientos en mm o pulgadas.
Ciclos fijos: roscado, cilindrado, y refrentado.
Compensacin del radio de la herramienta.

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HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN LOS TORNOS DE


CNC
La herramienta es el elemento que modifica gradualmente la forma del
material hasta conseguir la pieza deseada. Existe una gran cantidad de herramientas
de corte comerciales algunas empresas dedicadas a la produccin de estas
herramientas son: SANDVIK, CARBOLOY, entre otras.
Ellos nos proporcionaran los datos especficos de cada herramienta tales como
dimensiones, velocidades de corte para diferentes materiales, etc. Entre los perfiles
ms comerciales tenemos herramientas para cilindrar interiores as como exteriores,
herramientas para roscar, herramientas para ranurar para dejar radios, ms adelante
se mostraran algunos ejemplos de diferentes operaciones que se pueden desarrollar
con cada una de ellas. A continuacin se muestran algunos modelos de distintas
herramientas de corte.

La
Fig.
2-1
nos
muestra
diferentes tipos de insertos as como
porta insertos, podemos observar
herramientas para cilindrar exteriores,
barras para interiores y herramientas
con radios.

Fig. 2-1

Fig. 2-2 nos muestra diferentes


tipos de insertos as como porta
insertos
podemos
observar
herramientas para roscas exteriores as
como roscas interiores de diferentes
perfiles.

Fig. 2-2

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INSERTOS
Existen varios tipos de insertos con diferentes perfiles como: redondos,
cuadrados, triangulares, romboides, etc. La Fig. 2-3 muestra los diferentes perfiles
de la empresa Carboloy la letra es la clasificacin del perfil.

Fig. 2-3 Diferentes perfiles de insertos

Los insertos son plaquitas de material duro con caractersticas especiales para
el mecanizado. Segn el material a mecanizar Sandvik nos proporciona la siguiente
tabla:
TABLA 2-1 Recomendaciones sobre datos de corte.
ISO / ANSI
Aplicacin
P
M
K

Material / tipo 1)

HB

CMC 2)

Acero de baja
aleacin, recocido.
Acero inoxidable
austentico.
Funcin gris, alta
resistencia a la
traccin.

180

02.1

180

05.21

260

08.2

1) Para lista de referencia de materiales, ver catlogos principales.


2) Clasificacin de Materiales Coromant.
El sistema informtico Sandvik Coromant proporciona los datos de corte, en
combinacin con la dureza (HB). Si el material tiene otra dureza se debe multiplicar
por un coeficiente que tambin nos debe proporcionar el fabricante en este caso
Sandvik y se obtiene una velocidad de corte ajustada.
Las caractersticas principales del material utilizado para corte son:

Resistencia del material a altas temperaturas.


Resistencia al desgaste.
Tenacidad
Rigidez
Bajo coeficiente de rozamiento.

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Desgastes caractersticos de los insertos y las causas que lo originan


Durante el proceso de corte se producen fenmenos de corte perjudiciales
para la herramienta y pieza que es necesario corregir. Los desgastes y causas ms
comunes son las que indican en la tabla 2-2.
TABLA 2-2 Desgastes caractersticos de las herramientas y las causas.

Desgaste de la cara de incidencia. Este desgaste es producido


por el rozamiento de la cara de incidencia contra la pieza. Para
evitar este defecto, se recomienda el aumento del avance.

Formacin de crter. La crterizacin es causada por la


absorcin de la viruta en la cara de desprendimiento. En este
caso se debe elegir una herramienta ms tenaz o reducir la
velocidad de corte.

Deformacin plstica. Se produce porque el material de corte


no puede aguantar las elevadas temperaturas o los esfuerzos
producidos en la operacin son demasiado grandes. Se deben
elegir unas condiciones de corte ms bajas o una calidad de
metal duro ms apropiada para estos esfuerzos.
Formacin de filo de aportacin. Se produce cuando el
material arrancado no fluye de un modo correcto y se queda
soldado en la punta de la plaquita. En este caso se recomienda
aumenta las condiciones de corte y buscar ngulos ms
positivos.

Astillamiento. Ocurre cuando el material de corte es


demasiado frgil o la pieza demasiado dura y cuando se
producen grandes variaciones de temperatura. Par evitarlo,
elegir una calidad de metal duro ms tenaz.

Los principales desgastes son en los mencionados en la tabla anterior, se debe


poner atencin en estos, ya que afectara a la calidad del maquinado.

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Seleccin del inserto


El inserto es el elemento ms importante durante el proceso de corte ya que
es la parte activa. La seleccin del inserto depende de varios factores.
Consideraremos los siguientes puntos.
Seleccin de la geometra del inserto.
Seleccin del tamao del inserto y su radio de punta.
Seleccin de los parmetros de corte y calidad del inserto.
El fabricante nos proporcionara los datos acerca de los insertos y la forma de
pedirlos.

Porta insertos (toolholders)


Para cada inserto existe un Toolholder especfico, nuevamente el fabricante
nos proporciona la informacin de su producto. En base al tipo de operacin se
seleccionara el ms conveniente. Si se requiere mayor informacin consulte
catlogos. La Fig. 2-4 nos muestra algunos ejemplos de Toolholders y Boring bars
(Barras de interiores).

Fig. 2-4 Diferentes tipos de porta insertos (Toolholders) y barras de interiores (Boring bars).

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Ejemplos de aplicacin de las herramientas de corte


De acuerdo al trabajo a desarrollar se utilizan las herramientas pertinentes. A
continuacin se muestran varios ejemplos de aplicacin de diferentes perfiles de
insertos.
La figura 2-5 nos muestra las operaciones que se pueden realizar con los
diferentes tipos de insertos, tambin nos indica los diferentes ngulos que tiene el
inserto con respecto a la pieza.

Fig. 2-5 Diferentes tipos de operaciones que se


pueden realizar con los insertos.

Al igual que los insertos los Toolholders tambin se seleccionan de acuerdo a la


operacin a desarrollar. Las operaciones mostradas en la figura anterior son un
ejemplo de como podemos utilizar los diferentes insertos para dar forma a la pieza.

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EL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS
El cabezal portaherramientas consiste en una torre revolver con 8 o ms
posiciones que dispone de los alojamientos para herramienta en cada estacin. Estos
alojamientos dispuestos uno en sentido radial y el otro axial, estn preparados para
fijar la herramienta de mecanizados exteriores y de interiores respectivamente (ver
Fig. 2-6).

Fig. 2-6 Sistema de bloques portaherramientas.

La colocacin de las herramientas en su posicin correspondiente puede


realizarse directamente sobre la torre o por medio del bloque portaherramientas.

DESCRIPCIN DEL TECLADO DEL TORNO MIRAC DE CNC


La figura 2-7 muestra como esta conformado el teclado del Torno Mirac de
CNC, A continuacin se describe cada una de las funciones de cada tecla.

Teclas para la introduccin manual de datos.

RESET - Restablece cualquier mensaje de alarma. Reinicia el programa para


comenzar en el modo de edicin.
CONJUNTO DE TECLADO ALFANUMRICO - Entera caracteres esperados por el
controlador al introducir el programa. Teclas de intercambio de caracteres
mltiples entre los caracteres mostrados.

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CURSOR - Mueve el cursor en el programa, elemento por elemento, en la


direccin definida.
PAGE - Mueve el cursor en el programa, pgina por pgina, en la direccin
definida.

Fig. 2-7 Teclado del Torno Mirac de CNC.

Teclas de seleccin teniendo cada una varias paginas

UTILS - Intercambia entre directivas.


PRG - Selecciona el modo simular solamente, editar solamente, o editar y
simular.
MENU OFFSET - Intercambia entre M.D.I. (entrada manual de datos) y
disposicin de Herramienta.
POS. GRAPH - Selecciona simular, editar y MDI.
INPUT OUTPUT - Carga automticamente el men de liga de un dispositivo
remoto. Este men le permite al usuario enviar a o recibir de equipos
perifricos externos.

Teclas de edicin

ALTER - Modifica las direcciones.


INSERT - Inserta direcciones, tambin se usa para inicializar programas
nuevos.

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DELETE - Elimina direcciones.


/:#E.O.B - Funciona como un enter.
CANCEL - Cancela una direccin, antes de que se ejecute insert.

Seleccin de operacin

AUTO - Selecciona correr el programa.


EDIT - Selecciona editar el programa.
SINGLE BLOCK - Permite la ejecucin de un solo paso del programa.
BLOCK SKIP - Selecciona en el modo de edicin ignorar el bloque al correr el
programa (Activa \ en el frente del bloque).
HOME - Pone a ceros la mquina alrededor de sus puntos de referencia.
JOG - Mueve los ejes alrededor en alimentaciones como est fijado en el
sobremando. Cuando est en el modo manual, mueve los ejes en incrementos
de 0.01. 0.1, y 1 y alimentacin continua. (Avance a piquetes o micromtrico).

Ejecucin

CYCLE START - Arranca el programa.


CYCLE STOP - Detiene el programa.

Ejes / sentido de direccin - oprima JOG para operar.

-X
+X
-Z
+Z
TRVRS -

- Movimiento en la direccin -X.


- Movimiento en la direccin +X.
- Movimiento en la direccin -Z.
- Movimiento en la direccin +Z.
Travesa Rpida (Interruptor de dos posiciones).

Mandril

CW - Rotacin horaria del mandril.


STOP - Paro de rotacin del mandril.
CCW - Rotacin anti-horaria del mandril.

Refrigerante

CLNT ON - Refrigerante en Circulacin.


CLNT OFF - Refrigerante Apagado.

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Fig. 2-8 Paro de emergencia y sobremando de alimentacin manual.

Paro de emergencia y sobremando de alimentacin manual (ver


Fig. 2-8).

AXIS LIMIT SWITCH OVERRIDE - Le permite al usuario regresar en JOG de los


interruptores de lmite de los ejes.
RESET - Vuelve a cargar el programa de la computadora interna.
EMERGENCY STOP - Corta la energa a todos los motrices.
DOOR OVERRIDE SWITCH. El abrir la guarda de la mquina activar un
Microinterruptor de seguridad que detendr la mquina. Para el sobremando
de este sistema durante los ajustes de fijacin, etc. mantenga el botn
deprimido mientras abre la puerta, y despus suelte el botn. Una vez que la puerta
ha sido cerrada de nuevo, el sistema regresar a su condicin original.

CONTROL FANUC
El control Fanuc es uno de los controles ms empleados en la programacin de las
mquinas herramientas. Existen otros tipos cada uno presenta ciertas condiciones de
programacin pero en general son semejantes. Nos enfocaremos a ver el control Fanuc.
Un programa es una secuencia de operaciones realizada por un ordenador, con el
fin de resolver un problema, o secuencia de operaciones que ha de realizar una mquina
controlada numricamente, con el fin de completar una operacin de mecanizado.
Actualmente, el programa suele significar ms corrientemente el conjunto de
instrucciones codificadas necesarias para controlar el funcionamiento de un ordenador de
CN.
A su vez el programa se divide en bloques. Un Bloque es un conjunto de palabras
consideradas como una unidad y que determinan una operacin. El bloque a su vez esta
compuesto por cdigos.
Un cdigo es un sistema de seales o caracteres. Tenemos dos clases de cdigos o
funciones estas son:

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Cdigos G es una funcin preparatoria. Hace referencia al modo y forma de


realizar las trayectorias.
Cdigos M es una funcin auxiliar. Hace referencia al funcionamiento de la
mquina-herramienta y del control numrico.
Proporcionaremos una lista de los cdigos G y M que vamos a emplear en el
desarrollo de las prcticas, estos cdigos son los bsicos para trabajar, despus
hablaremos de los ciclos y los parmetros que este contiene (ver Tabla 2-3 y 2-4).

TABLA 2-3 Lista de cdigos G para el Torno.

CDIGO
G00
G01
G02
G03
G20
G21
G28
G40
G41
G42
G70
G71
G74
G76
G98
G99

OPERACIN
Travesa rpida.
Interpolacin lineal.
Interpolacin circular horaria.
Interpolacin circular antihoraria.
Entrada de datos en Sistema Ingles (pulgadas).
Entrada de datos en Sistema Mtrico Decimal (mm).
Retorno al punto de referencia (HOME).
Cancelacin de la compensacin del radio de la herramienta.
Compensacin del radio izquierdo de la herramienta.
Compensacin del radio derecho de la herramienta.
Ciclo de acabado.
Ciclo de desbaste axial (Cilindrado).
Ciclo de taladrado axial (Barrenado).
Ciclo de roscado.
Avance por minuto.
Avance por revolucin.

TABLA 2-3 Lista de cdigos M para el Torno.

CDIGO
*M02
M03
M04
*M05
M06
M07
M08
M09
M30
M98
M99

OPERACIN
Reset del programa (Fin del programa).
Movimiento del husillo en sentido horario.
Movimiento del husillo en sentido antihorario.
Paro del husillo.
Cambio de herramienta.
Aspersin del refrigerante B.
Aspersin del refrigerante A.
Paro del flujo del refrigerante.
Reset y comienza del programa.
Llamado del subprograma.
Finalizacin de subprograma.

NOTA: Todos los cdigos marcados con un asterisco se encuentran activos al


encender la mquina.

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PROCESOS DE MECANIZADO
Un proceso de mecanizado se le denomina a la sucesin ordenada de
operaciones de mecanizado que son necesarias para obtener una pieza concreta
con la forma y dimensiones exigidas.
Para establecer un proceso de mecanizado se parte de las operaciones
bsicas las cuales son:
Torneado longitudinal o cilindrado. Es la operacin de torneado ms comn en la
que la herramienta se mueve a lo largo del eje de la pieza a trabajar reduciendo
el dimetro.
Refrentado (careado). Esta tambin es una operacin comn en la que la
herramienta tornea una cara perpendicular al eje de la pieza, bien hacia fuera
del centro o hacia el centro.
Copiado. Este se puede realizar hacia fuera o hacia dentro y con ngulos
distintos. Algunas piezas consisten en combinaciones de estos cortes y ngulos
penetrantes que imponen exigencias sobre la accesibilidad que pueda obtenerse
con la herramienta.
Cortes perfilados. Se realizan con herramientas a las que se les ha dado la
forma especfica que ha de cortarse. Los ms comunes son diferentes tipos de
ranuras, rebajes y chaflanes.
Roscado. Se realiza cuando la pieza requiere una parte roscada, interior o
exterior. Esta operacin tambin se puede hacer sobre un plano inclinado o en la
cara frontal de la pieza.
Barrenado. Consiste en realizar un agujero en el eje en aquellas piezas que
tienen una forma interior determinada. Se posibilita de esta manera la posterior
entrada de otras herramientas.
Mandrinado o mecanizado interno. Se realiza sobre una pieza en la que ya se ha
barrenado. La mayora de las operaciones externas antes mencionadas se
realizan tambin internamente con las herramientas adecuadas.
Tronzado. Se realiza sta cuando ya est mecanizada la pieza por lo menos en
un extremo. Es un mtodo de separar la pieza de una barra sin quitar sta de la
mquina.

VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad de corte es la velocidad con la que choca la herramienta sobre el
material, depende de varios factores que es difcil decir, que el clculo sea el ms
adecuado, sin embargo nos sirve como referencia es por ello que la experiencia del
operador de la mquina es muy importante.
Los factores que influyen en velocidad de corte son:
Los que dependen de la herramienta: Material constitutivo de la parte activa
de la herramienta, ngulos de corte, de posicin, etc.

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Que dependen del material a trabajar: propiedades fsicas y qumicas; dureza


y resistencia a la traccin grado de maquinabilidad.
De las condiciones de corte: avance, profundidad de corte continuo o corte
interrumpido, refrigeracin y lubricacin.
De la mquina: potencia, revoluciones, rigidez.
Las formulas para el clculo son:

RPM

320V
........................(1)
D

La ecuacin (1) es para el sistema


mtrico donde:

En caso de que sea una


operacin de taladrado D es el valor
del dimetro de la broca:

V = La velocidad de corte en m/min


(depende
del
material
y
la
herramienta
de corte la
encontramos en tablas o no la
proporciona el fabricante).
D = Dimetro del material en mm.

RPM

4V
...........................(2)
D

La ecuacin (2) es para el sistema


ingles donde:
V = La velocidad de corte en pies/min
(depende
del
material
y
la
herramienta
de corte la
encontramos en tablas o no la
proporciona el fabricante).
D

= Dimetro
pulgadas.

del

material

en

Fig. 2-9 Datos de corte.

Otro parmetro a considerar es la velocidad de avance (A), el cual depende del


avance fn (mm/r) y el numero de revoluciones RPM.
A = fn * RPM
La Fig. 2-9 nos muestra un ejemplo de un inserto, con todos los datos que
requerimos, estos son velocidad de corte, velocidad de avance y profundidad de
corte y nos indica un valor de partida y un rango de trabajo con lo que se confirma lo
que mencionamos anteriormente.

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NOTA: La velocidad de corte y profundidad de corte es la recomendada por el


profesor del laboratorio de manufactura.

PROCEDIMIENTO PARA LA EJECUCIN DE UN


PROGRAMA EN EL TORNO MIRAC
Se describir un procedimiento general para la ejecucin de un programa en el
Torno Mirac (ver Fig. 2-10), el cual se detalla a continuacin:
1. Verificar que el paro de emergencia este activado.
2. Verificar que no haya nada que interrumpa el buen funcionamiento de la mquina
(Que no haya ninguna pieza que estorbe).
3. Poner el interruptor del transformador en la posicin de ON.
4. Insertar el disco de arranque de la mquina en el drive (ver Fig. 2-11).

Fig. 2-10 Torno Mirac.

Fig. 2-11 Drive para disco.

5. Girar la perilla ubicada en la parte posterior de la mquina a la posicin de ON,


para permitir la activacin de la mquina.
6. Retire el disco de arranque e inserte el disco que contenga el los programas a
ejecutar.
7. Abrir el archivo del programa a ejecutar activando la tecla F3, teclee el nombre
del programa y enseguida la tecla EOB.
8. Verifique la sintaxis tecleando F9, seleccione Check syntax, si mi programa marca
Ok, le doy Cancel, despus haga una corrida de prueba (Run program) para
confirmar que haga las operaciones adecuadas.
9. Verifique que las herramientas declaradas en el simulador correspondan a las
herramientas fsicas que se encuentran en la torreta. En caso contrario
herramiente torreta conforme al programa.
10. Proceda al montaje del material en bruto en el Chuck y djelo centrado.
11. Libere el paro de emergencia.
12. Mandar la herramienta a HOME. Oprima la tecla HOME, luego +X, +Z.
13. Asignacin de offset a las herramientas.
13.1. Se oprime la tecla JOG, Teclee T y el nmero de herramienta a la cual
va a sacar el offset por ejemplo la 1, oprima EOB, la mquina cambia a
la herramienta nmero 1 (ver Fig. 2-12).

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13.2. Realizacin de un cilindrado para la determinacin del offset en X (ver


Fig. 2-13). Haciendo uso de las teclas de desplazamiento (-X, +X,
TRVRS, -Z y +Z). Si se requiere un desplazamiento rpido se oprime
TRVRS y la tecla de desplazamiento simultneamente.

Fig. 2-12 Cambio de herramienta.

Fig. 2-13 Cilindrado de referencia.

13.3. Se para el Chuck con SPNDL STOP, abra la puerta de proteccin, con el
calibrador Vernier toma la medida del dimetro, posteriormente oprima
MENU OFFSET, con las flechas del cursor ubique el nmero de
herramienta utilizado en la columna TOOL, luego oprima MX y coloque
el valor obtenido, de la lectura con el calibrador. Una vez hecho esto
oprima EOB, ALTER, RESET y aparecer el valor asignado al offset en la
pantalla. Despus cierre la puerta.
13.4. Para determinar el offset de Z, active el chuck con tecla SPNDL CW,
use las teclas de desplazamiento realice un careado. Una vez careado
aparecer un valor desplegado en la pantalla el cual se asigna a Z.
Oprime MENU OFFSET, en la herramienta elegida se presiona Z se
asigna el valor con el signo que aparezca oprima EOB, ALTER, RESET y
en la pantalla Z aparecer como cero.
13.5. Cuando termine el offset mande la herramienta a Home.
13.6. Una vez realizado se obtiene el offset de esa herramienta. Si se requiere
otra herramienta prosiga con los mismos pasos del punto 13. En caso
contrario contine con el punto siguiente.
14. Maquinado de la pieza. Se oprime el botn de AUTO, y aparece parte del
programa. El programa puede ser realizado paso a paso (SINGLE BLOCK) o de
manera continua (BLOCK SKIP), posteriormente para realizar la ejecucin oprima
CYCLE START. En caso de que su eleccin haya sido paso a paso tendr que
oprimir EOB para que el programa se ejecute.
15.Una vez maquinada la pieza, desmntela del chuck, debe dejar la mquina en su
estado inicial. Active el para de emergencia, salga del programa (para ello prima
F10, elija Quit, EOB), retire su disco, la perilla posterior de la mquina pngala en
OFF, el interruptor del transformador pngalo en OFF. Limpie la mquina.

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PRCTICA N 1
En cada programa se explicara cada uno de los ciclos e instrucciones que se
emplea para la elaboracin del mismo as empezamos con el ciclo de cilindrado para
esta practica. Los dibujos estn en milmetros y sin escala.

Ciclo de cilindrado (G71)


Bloque de programacin:
G71 U_ R_
U = Profundidad de corte.
R = Retiro de la herramienta.
G71 P_ Q_ U_ W_ F
P = Bloque donde comienza.
Q = Bloque donde termina.
U = Sobremedida en X.
W = Sobremedida en Z.
F = Velocidad de avance.

Ciclo de acabado (G70)


Bloque de programacin:
G70 P_ Q_ F_

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CAPITULO II

P = Bloque donde comienza.


Q = Bloque donde termina.
F = Velocidad de avance.
Bloque de programacin:
G01 X_ Z_ F_
X = Dimetro.
Z = Longitud.
F = Velocidad de avance.
Ahora desarrollaremos el programa. Por ser el primero explicaremos cada
bloque.

PROGRAMA 010
[BILLET X25.4 Z75;

Dimensiones del material, tiene un dimetro


de 25.4mm y una longitud de 75mm.

[TOOLDEF T1;

Indicamos la herramienta que vamos a


utilizar en este caso es la nmero 1, la cual
es una herramienta para cilindrar.

[TOOLDEF T5;

Indicamos la herramienta que vamos a


utilizar en este caso es la nmero 5, la cual
es una herramienta para tronzar.

N10 G21 G99;

Sistema de unidades a trabajar el cual es el


sistema mtrico, velocidad de avance en este
caso esta dada en milmetros por revolucin.

N20 G28 U0 W0;

Retorno al punto de referencia (home).

N30 M06 T1;

Hacemos
el
cambio
de
seleccionamos la nmero 1.

N40 M03 S1200;

Hacemos girar el chuck en sentido de las


manecillas del reloj, con una velocidad de
1200 rpm.

N50 G00 X26 Z1;

Travesa rpida, nos acercamos al material


ubicndonos en un punto de seguridad.
Iniciamos el ciclo de torneado, indicamos la
profundidad por pasada que es de 1mm y el
retroceso de la herramienta de 0.5mm.

N60 G71 U1 R0.5;

herramienta,

N70 G71 P80 Q190 U0.3 W0.3 F0.1; Continuamos con el ciclo de torneado,
indicamos el bloque donde comienza, el
bloque donde termina, Sobremedida en X,
Sobremedida en Y, velocidad de avance.

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N80 G00 X8;

Travesa rpida a X8.

N90 G01 Z0 F0.1;


N1OO X10 Z-1;

Interpolacin lineal a Z0 con una velocidad de


avance de 0.1 mm/rev.
Ya no se indica la interpolacin lineal este
cdigo permanece hasta que se indique otro.
Se mueve a X 10, Z-1.

N110 Z-15;

Se posiciona en Z-15.

N120 X12;

Se posiciona en X12.

N130 X14 Z-16;

Se posiciona en X14, Z-16.

N140 Z-30;

Se posiciona en Z-30.

N150 X16;

Se posiciona en X16.

N160 X18 Z-31;

Se posiciona en X18, Z-31.

N170 Z-45;

Se posiciona en Z-45.

N180 X24;

Se posiciona en X24.

N190 Z-55;

Se posiciona en Z-55.

N200 G70 P80 Q190 F0.05;

Se realiza un ciclo de acabado el cual inicia


en el bloque 80 y termina en el bloque 190,
con una velocidad de avance de 0.05
mm/rev.

N210 G28 U0 W0;

Se manda al punto de referencia (home).

N220 M06 T5;

Se hace un cambio de herramienta,


seleccionamos la nmero 5, esta es una
herramienta para tronzar.

N230 M03 S500;

Indicamos el sentido de giro del chuck y la


velocidad de giro en este caso 500 rpm.

N240 G00 X27 Z-57;

Nos posicionamos en un punto de seguridad


este es X27, Z-57.

N250 G01 X-1 F0.03;

Interpolacin lineal hasta


velocidad de 0.03 mm/rev.

N260 G00 X27;

Se posiciona en X27. (Lo hacemos por que en


la simulacin no cae la pieza y la herramienta
aparentemente choca con la pieza).

N270 G28 U0 W0;

Retornamos al punto de referencia (home).

N280 M30;

Finalizamos el programa.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

X-1

con

una

40

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

La estructura de los programas es similar solo varia las operaciones que


vayamos a realizar. En las practicas posteriores se omitir la explicacin de cada
bloque solo se explicara la instruccin o ciclo nuevo que se este efectuando.
NOTA: El programa puede ser capturado en WordPad y debe ser guardado con
la extensin MIR para poder ser reconocido por el programa de la mquina.
Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en
Fig. 2-14.

Fig. 2-14 La Torre cilndrica.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

41

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

PRCTICA N 2
En esta practica las instrucciones nuevas a ver son: Instruccin G02
interpolacin en sentido horario y G03 interpolacin en sentido antihorario.

Instruccin G02 (Interpolacin en


(Interpolacin en sentido antihorario)

sentido

horario)

G03

Bloque de programacin:
G02 X_ Z_ R_
G03 X_ Z_ R_
X = Dimetro.
Z = Longitud.
R = Radio.
PROGRAMA 020
[BILLET X25.4 Z70;
[TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR)
[TOOLDEF T5; (HERR. P. TRONZAR)
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80

G21G99;
G28 U0 W0;
M06 T1;
M03 S1200;
G00 X27 Z1;
G71 U1.0 R0.5;
G71 P80 Q200 U0.3 W0.3 F0.1;
G00 X0;

N90 G01 Z0;


N100 G03 X8 Z-4 R4;
N110 G01 Z-10 F0.1;
N120 X12 Z-12;
N130 Z-25;
N140 X14;
N150 Z-30;
N160 X18 Z-35;
N170 Z-40;
N180 X20;
N190 G02 X25 Z-42.5 R2.5;
N200 G01 Z-50 ;

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

42

TORNO MIRAC DE CNC


N210
N220
N230
N240
N250

G70 P80 Q200 F0.05;


G28 U0 W0;
M06 T5;
M03 S500;
G00 X27 Z-52;

N260
N270
N280
N290

CAPITULO II

G01 X-1 F0.03;


G00 X27;
G28 U0 W0;
M30;

La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-15.

Fig. 2-15 La Torre con punta esfrica.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

43

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

PRCTICA N 3
La prctica tres lleva rosca por lo que es necesario hablar del ciclo de roscado.

Ciclo de roscado (G76)


Bloque de programacin:
G76 P031560 Q_ R_
P 03= Nmero de pasadas de acabado.
15 = ngulo de salida de la herramienta al final del
roscado.
60 = ngulo de la rosca.
Q = Profundidad de corte mnima.
R = Tolerancia de acabado.
G76 X_ Z_ R0.0 P_ Q_ F_
X = Dimetro del ncleo de la rosca.
Z = Longitud.
R = Debe ser cero (0.0)
P = Profundidad de la cresta.
Q = Profundidad de corte de la 1 pasada.
F = Paso de la rosca.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

44

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

Clculo de la rosca. Para una rosca mtrica tenemos

P 0.6495F
P 0.6495(2) 1.299mm
El dimetro del ncleo de la rosca =16-2(1.299)=13.40
PROGRAMA 030
[BILLET X25.4
[TOOLDEF T1;
[TOOLDEF T3;
[TOOLDEF T5;

Z70;
(HERR. P. CILINDRAR)
(HERR. P. ROSCAR)
(HERR. P. TRONZAR)

N10 G21 G99;


N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1200;
N50 G00 X27 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q170 U0.3 W0.3 F0.1;
N80 G00 X8;
N90 G01 Z0 F0.1;
N100 G03 X12 Z-2 R2;
N110 G01 Z-4;
N120 X16;
N130 Z-27;
N140 X20 Z-37;
N150 Z-41.5;
N160 G02 X25 Z-44 R2.5;
N170 G01 Z-52;
N180 G70 P80 Q170;
N190 G28 U0 W0;
N200 M06 T5;
N210 M03 S500;

N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
N410

G00 X17 Z-25;


G01 X12;
G00 X17;
Z-27;
G01 X12;
G00 X17;
G28 U0 W0;
M06 T3;
M03 S500;
G00 X17 Z-3;
G76 P031560 Q150 R0.15;
G76 X13.40 Z-24 R0.0 P1299 Q250 F2;
G28 U0 W0;
M06 T5;
M03 S500;
G00 X27 Z-54;
G01 X-1 F0.3;
G00 X27;
G28 U0 W0;
M30;

Si fuera rosca izquierda.


N310 G00 X17 Z-24;
N320 G76 P031560 Q150 R0.15;
N330 G76 X13.40 Z-3 P1299 Q250 F2;

La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-16.

Fig. 2-16 Pieza roscada.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

45

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

PRCTICA N 4
En la prctica cuatro el nuevo ciclo es el de barrenado por lo que
procederemos a explicar cada uno de sus parmetros.

Ciclo de barrenado (G74)


Bloque de programacin:
G74 R_
R = Retroceso de la herramienta.
G74 Z_ Q_ F_
Z = Profundidad del barreno
Q = Profundidad con que penetra.
F = Velocidad de avance

PROGRAMA 040

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

46

TORNO MIRAC DE CNC

[BILLET X38 Z40;


[TOOLDEF T1; (HERR.
[TOOLDEF T2; (HERR.
[TOOLDEF T5; (HERR.
[TOOLDEF T7; (HERR.

P.
P.
P.
P.

CILINDRAR)
BARRENAR)
TRONZAR)
RANURAR EN V)

N10 G21 G99;


N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1000;
N50 G00 X39 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q150 U0.3 W0.3 F0.1;
N80 G00 X19;
N90 G01 Z0;
N100 X20 Z-0.5;
N110 Z-6;
N120 G02 X24 Z-8 R2;
N130 G01 X33;
N140 X34 Z-8.5;
N150 Z-17.5;

CAPITULO II

N160 G70 P80 Q150;


N170 G28 U0 W0;
N180 M06 T7;
N190 M03 S500;
N200 G00 X36 Z-13;
N210 G01 X28 F0.03;
N220 G00 X35;
N230 G28 U0 W0;
N240 M06 T2;
N250 M03 S800;
N260 G00 X0 Z1;
N270 G74 R4;
N280 G74 Z-20 Q8000 F0.05;
N290 G28 U0 W0;
N300 M06 T5;
N310 M03 S500;
N320 G00 X35 Z-18;
N330 G01 X5;
N340 G00 X35;
N350 G28U0W0;
N360M30;

En el simulador Denford no tenemos una herramienta especial en V, por lo


que el programa es el siguiente:
PROGRAMA 040
[BILLET X38 Z40;
[TOOLDEF T1; (HERR.
[TOOLDEF T2; (HERR.
[TOOLDEF T4; (HERR.
[TOOLDEF T5; (HERR.
[TOOLDEF T7; (HERR.
[TOOLDEF T9; (HERR.

P.
P.
P.
P.
P.
P.

CILINDRAR)
BARRENAR)
CENTROS)
RANURAR)
COPIADO)
TRONZAR)

N10 G21 G99;


N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1000;
N50 G00 X39 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q150 U0.3 W0.3 F0.1;
N80 G00 X19;
N90 G01 Z0;
N100 X20 Z-0.5;
N110 Z-6;
N120 G02 X24 Z-8 R2;
N130 G01 X33;
N140 X34 Z-8.5;
N150 Z-21;

N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380

G70 P80 Q150;


G28 U0 W0;
M06 T5;
M03 S500;
G00 X35 Z-14;
G01 X28 F0.03;
G00 X35;
G28 U0 W0;
M06 T7;
M03 S800;
G00 X35 Z-10.5;
G01 X34 F0.1;
X28 Z-12;
Z-14;
X34 Z-15.5;
Z-17.5;
X33 Z-18;
G00 X35;
G28 U0 W0;
M06 T4;
M03 S800;
G00 X0 Z1;
G01 Z-5 F0.03;

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

47

TORNO MIRAC DE CNC


N390
N400
N410
N420
N430
N440
N450
N460

G00 Z1;
G28 U0 W0;
M06 T2;
M03 S800;
G00 X0 Z1;
G74 R4;
G74 Z-20 Q8000 F0.05;
G28 U0 W0;

N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530

CAPITULO II

M06 T9;
M03 S500;
G00 X35 Z-21;
G01 X5 F0.03;
G00 X35;
G28 U0 W0;
M30;

La pieza final debe quedar como lo ilustra la Fig. 2-17.

Fig. 2-17 Polea en V.

PRCTICA N 5
PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

48

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

No en todos los casos se puede mecanizar la pieza con un solo programa, este
es el caso la pieza de esta prctica para va maquinada por ambos extremos de tal
forma que nos obliga a voltear la pieza. Empezaremos por la parte izquierda,
haremos dos programas una para cada extremo.

Primera parte con el programa siguiente maquinamos el extremo izquierdo de


la pieza, que nos pide el plano.
PROGRAMA 050
[BILLET X22.22 Z57;
[TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR)
N10 G21 G99;
N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1200;
N50 G00 X23 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q130 U0.3 W0.3 F0.1;
N80 G00 X3.5;
N90 G01 Z0;
N100 X9 Z-6;
N110 Z-11.5;
N120 X17.9 Z-14.5;
N130 Z-36;
N140 G70 P80 Q130;
N150 G28 U0 W0;
N160 M30;

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

49

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

El siguiente paso es voltear la pieza y continuar con el programa 051, con este
programa obtendremos la conicidad y el barreno. Esto es lo pedido en la parte
derecha del plano.
PROGRAMA 051
[BILLET X22.22 Z57;
[TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR)
[TOOLDEF T2; (HERR. P. BARRENAR)
[TOOLDEF T4; (BROCA DE CENTROS)
N10 G21 G99;
N20 G28 U0 W0;
N30 M06 T1;
N40 M03 S1200;
N50 G00 X24 Z1;
N60 G71 U1 R0.5;
N70 G71 P80 Q100 U0.2 W0.2 F0.1;
N80 G00 X16;
N90 G01 Z0;
N100 X17.8 Z-23.5;
N110 G70 P80 Q100;
N120 G28 U0 W0;
N130 M06 T4;
N140 M03 S800;
N150 G00 X0 Z1;
N160 G01 Z-5 F0.03;
N170 G00 Z1;
N180 G28 U0 W0;
N190 M06 T2;
N200 M03 S800;
N210 G00 X0 Z1;
N220 G74 R4;
N230 G74 Z-44.5 Q8000 F0.05;
N240 G28 U0 W0;
N250 M30;

La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-18.

Fig. 2-18 Electrodo para punteadora.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

50

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

EJERCICIOS PROPUESTOS
Para que el alumno practiqu le proponemos la elaboracin de los programas
de los ejercicios que se proponen a continuacin, los cuales son parecidos a los
explicados.

Ejercicio 1.
Este ejercicio al igual que en la prctica uno se tiene que usar un ciclo de
cilindrado y acabado, adems de la instruccin interpolacin lineal.

Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-19.

Fig. 2-19 Pasador de punta cnica.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

51

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

Ejercicio 2.
Este ejercicio al igual que en la prctica dos se tiene que usar instruccin
interpolacin circular las cuales ya conoce sus parmetros.

Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-20.

Fig. 2-20 Pasador de punta redonda.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

52

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

Ejercicio 3.
Este ejercicio al igual que en la prctica tres se tiene que usar un ciclo de
roscado, los parmetros que intervienen ya los conoce.

Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-21.

Fig. 2-21 Tornillo especial.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

53

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

Ejercicio 4.
Este ejercicio al igual es igual que el de la prctica cuatro la nica diferencia
es que ahora el numero de ranuras aumenta as como el barreno. El nuevo ciclo a
aplicar es el de barrenado.

Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-22.

Fig. 2-22 Polea en V triple.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

54

TORNO MIRAC DE CNC

CAPITULO II

Ejercicio 5.
En este ejercicio tampoco podemos maquinar la pieza con un solo programa,
as que se tiene que realizar en dos partes al igual que en la prctica cinco.

Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedar como lo
ilustra la Fig. 2-23.

Fig. 2-23 rbol.

Como se puede apreciar los ejercicios propuestos son similares al los ya


resueltos en las prcticas, por lo que no debe surgir inconveniente en su
elaboracin. Le sugerimos al alumno que realice todos los ejercicios propuestos
esto le permitir darse cuenta si realmente adquirido el conocimiento expuesto en
esta obra.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CNC

55