Curso de Nivelacin - FSICA

Facultad de Ingeniera UNCuyo

Refuerzo Unidad 1

Operaciones con vectores

Con vectores se pueden realizar distintas operaciones

Igualdad
Producto por un escalar
Suma y resta
Producto escalar
Producto vectorial

Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales si tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Producto por un escalar

Es el producto de un vector a por un escalar k, que puede ser k<0, k=0 o k>0. El resultado
es un vector k. a con:
Mdulo:

|k|. |a|

El mdulo k. a es mayor o menor que el de a, dependiendo de si |k|  1 o

respectivamente.

0 |k| 1

Direccin: la misma de a.

Sentido: igual al de a si k  0 , y opuesto al de a si k 0

k. a
con k  1

con

k. a
1 k 0

Ing. Paula A. Acosta

k. a
con k
1

k. a
con 0 k 1

k. a
con k
1

k. a
con k 1

En la tabla observe las

diferencias de sentido y
mdulo (largo) entre a
y k. a

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Refuerzo Unidad 1

Suma de vectores
Mtodos grficos
Mtodo del paralelogramo
Para sumar dos vectores a y b se los traslada paralelos a s mismos a un origen comn (o)
(figura a) y se traza por la punta del vector a una recta paralela al vector b y por la punta del
vector b una recta paralela al vector a (figura b). El vector suma tiene su origen en el punto o y
la punta en el lugar donde se cortan las rectas trazadas (figura c).

Se puede usar este mtodo para sumar ms de dos vectores, pero no resulta del todo
cmodo.
Mtodo del polgono
Este mtodo es ms til que el anterior para sumar ms de dos vectores.
Para encontrar el vector suma s se trasladan paralelamente a s mismos ordenndolos de
manera que el origen de uno se encuentre en la punta del otro (figura a). La fuerza resultante es
el vector que tiene su origen coincidente con el de las primera fuerza y la punta donde se est la
punta de la ltima fuerza (figura b).
Observe las imgenes b y c del grfico que est a continuacin: se obtiene el mismo
vector s (igual mdulo, direccin y sentido) sin importar el orden que se siga al colocar los
vectores que se suman.

Ing. Paula A. Acosta

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Refuerzo Unidad 1

Mtodo analtico
Los mtodos grficos fueron muy usados cuando no se contaba con las calculadoras y/o
computadoras, y si bien los grficos son tiles para obtener una idea de cmo es la resultante del
sistema, no son mtodos precisos. Hoy en da podemos usar el mtodo analtico con facilidad.
Bsicamente este mtodo consiste en calcular la proyeccin del vector suma, s sobre el
eje x como la suma de las proyecciones de todos los vectores a sumar, luego se hace lo mismo
con el eje y.
Usaremos para explicar este mtodo el mismo conjunto de vectores que se us en el
mtodo del polgono (figura a).

Lo primero que tenemos que hacer es ubicar todos los vectores en un sistema de ejes
coordenados, identificar y calcular los ngulos que forma cada vector fuerza con el lado positivo
del eje x (figura b).
Aclaracin: Aunque se puede usar cualquier otro ngulo (el que forma el vector con eje y, por
ejemplo), pero aqu usaremos slo el que se forma con el eje x porque es ms simple la
confeccin del sistema de ecuaciones de esta manera.
En la figura d podemos ver lo que aprendimos para calcular el mdulo de un vector a
partir de sus proyecciones sobre los ejes x e y: que sx y sy, son perpendiculares y forman con s un
tringulo rectngulo en el que s es la hipotenusa y sx y sy son los catetos. Entonces podemos
calcular s
|s | aplicando el teorema de Pitgoras.

Ing. Paula A. Acosta

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Refuerzo Unidad 1

Calculo de las proyecciones de s

A continuacin calculamos las proyecciones del vector suma. La sumatoria de las

proyecciones de los vectores a sumar sobre el eje x ser igual a la proyeccin del vector suma
sobre el eje x, sx. La sumatoria de las proyecciones de de los vectores a sumar sobre el eje y ser
igual a la proyeccin del vector suma sobre el eje y, sy. En frmulas:
s
ax  bx  cx
a . cos a  b . cos b  c . cos c

s
ay  by  cy
a . sen a  b . sen b  c . sen c
Aclaracin: Esta no es la nica manera de calcular las proyecciones del vector suma, se puede
usar cualquier ngulo, pero si usamos otro, tenemos que elegir el signo de cada trmino y qu
funcin trigonomtrica es la que corresponde a la proyeccin que queremos calcular, seno o
coseno.
Usar el ngulo que forma el vector con el lado positivo del eje x, nos permite
usar siempre coseno para calcular la proyeccin en x, siempre seno para
calcular la proyeccin en y y que todos los trminos sean positivos.

Calculo del mdulo y la direccin de s

Una vez que tenemos las proyecciones del vector suma, podemos calcular su mdulo y su
direccin
a
ax 2 ay 2

ay

s
arctg a

Resumiendo
Pasos a seguir para sumar vectores:
a) Determinar para cada vector el ngulo que forma con el lado positivo del eje x.
b) Sumar las proyecciones de los vectores usando coseno para las proyecciones en
x y seno para las proyecciones en y, cada trmino siempre con signo positivo.
c) Determinar en qu cuadrante se encuentra el vector, de acuerdo a los signos de
las proyecciones.
d) Calcular el mdulo de s .
e) Calcular el ngulo de s , verificando que el mismo pertenezca al cuadrante
determinado en el punto c.
Ejemplo:
Calcule la resultante del sistema de fuerzas del grfico.
a) Primero calculamos los ngulos que forma cada
vector fuerza con el lado positivo del eje x.

30

"
180

$
270  30
240
Ing. Paula A. Acosta

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b) Clculo de las proyecciones

s
ax  bx  cx
a . cos a  b . cos b  c . cos c

20 . cos 30  25 . cos180  34 . cos 240

17  (25)  (17)
25
sx

s
ay  by  cy
a . sen a  b . sen b  c . sen c

20 . sen 30  25 . sen180  34 . sen 240

10  0  (29)
19
sy

c) Cuadrante:

sx negativo
sy negativo

s pertenece al 3 cuadrante
er

Habr que sumar 180 al

resultado que d la calculadora

d) Clculo del mdulo de s.

s
sx 2 sy 2
(-25)2 (-19)2
31
s
d) Clculo de la direccin de s.

sy
19
s
arctg
arctg

37  180
217
s
sx
25

(3er cuadrante)

Resta de vectores
Ahora que ya aprendimos suma de vectores y producto de un vector por un escalar, te
desafo a que hagas por tu cuenta grficamente (con el mtodo del paralelogramo) la resta de
vectores a  b
Pista:

Ing. Paula A. Acosta

a  b
a  (1). b

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Refuerzo Unidad 1

Producto escalar o producto punto

Es el producto entre dos vectores que tiene como resultado un escalar. En este curso no lo
usaremos, as que slo vamos a mencionarlo.

Dados dos vectores a y b que forman entre s el ngulo , (con

0 , 180), el producto escalar entre a y b se calcula as:
a . b
|a|. -b-.cos ,

Si en vez de los mdulos y ngulo entre ellos conocemos las proyecciones de los vectores sobre
los ejes x e y, podemos calcularlo as:
a . b
a. . b.  a/ . b/

Producto vectorial o producto cruz

Es el producto entre dos vectores que tiene como resultado otro vector. En este curso
usaremos el producto vectorial para calcular el momento de una fuerza.

Dados dos vectores a y b que forman entre s el ngulo , (con 0 , 180), el

producto vectorial entre a y b da como resultado un vector a x b que tiene:

Mdulo: se calcula como

-a x b-
|a|. -b-.sen,

Direccin: perpendicular al plano al que pertenecen a y b.

Sentido: dado por la regla de la mano derecha. Esa regla dice que haciendo el gesto de empujar
con la punta de los dedos de la mano derecha al vector a hacia donde est el vector b, el pulgar
queda indicando el sentido del vector a x b.
Al invertir el orden de los vectores
en el producto, se invierte el
sentido de de a
 x b

Ing. Paula A. Acosta

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