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MANUAL DE
PRCTICAS
MAQUINAS
ELECTRICAS II
SANDRO GONZALEZ
JUAN PESANTEZEDISSON
PUGO
MANUAL DE PRACTICAS
MAQUINAS ELECTRICAS II
SANDRO GONZALEZ
JUAN PESANTEZ
EDISSON PUGO
SEXTO CICLO
ING. JORGE ROJAS ESPINOZA
ndice
Practica 1: Identificacin de las partes mecnicas y
elctricas de la
mquina sncrona
10
16
24
30
35
45
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 1:
MQUINA SNCRONA parte 1-
EQUIPO:
MQUINA
SIEMENS
MQUINA
LABVOLT
DE
Mquinas Elctricas II
EDICIN: 1
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Cmara digital.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 21/10/2015
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
FUNCIONAMIENTO
DE
LA
Objetivo General:
Identificar las partes mecnicas y elctricas de la mquina sncrona.
Objetivos Especficos:
Sustento terico:
ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA SNCRONA:
Los elementos fsicos de la mquina Sncrona puede dividirse en dos aspectos:
ELEMENTOS MECNICOS
Estator el cual es la parte estacionaria de la mquina que est formada por paquetes de
lminas ferromagnticas, entre las que existe un barniz especial o aire como aislamiento.
[2]
Rotor es la parte giratoria en la que se encuentra dispuesta los polos magnticos, que
segn su forma pueden ser: [2]
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 2:
MAQUINAS SNCRONA parte 2-
EQUIPO:
MQUINA SNCRONA
SIEMENS
MQUINAS ELCTRICAS EDICIN: 1
MQUINA SHUNT C.C. I
SIEMENS
MQUINAS ELCTRICAS
II
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Multmetro.
2. Cables de conexin.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 27-10-2015
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
6
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 3:
MAQUINAS SNCRONA parte 3-
EQUIPO:
MQUINA SNCRONA
SIEMENS
MQUINAS ELCTRICAS EDICIN: 1
MQUINA SHUNT C.C. I
SIEMENS
MQUINAS ELCTRICAS
II
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Multmetro.
2. Cables de conexin.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 27/10/2015
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
A MEDIR
A
CALCULAR
I campo ;
I armadura
Rcampo ;
Rarmadura
Sin clculos
Figura 5. Esquema con las curvas de vaco, curva de cortocircuito, y recta del entrehierro
para determinar la reactancia sncrona
11
XS :
V '1'
I
'
1
R2a
Si se deprecia el valor de
A MEDIR
A CALCULAR
''
V
X S ,nosat = '1
I1
V 1,nominal
I
'
1
R2a
Si despreciamos el valor de
V 1 nominal
X S ,sat =
I '1
Procedimiento:
9. Acoplar los ejes de las mquinas: c.c. shunt y mquina sncrona.
13
10.
Arrancar la mquina shunt hasta alcanzar la velocidad nominal
(1800 rpm).
11.
Medir la frecuencia (en Hz.) en bornes de la mquina sncrona
(debe estar en 60 Hz). De no estarlo, ajustar la frecuencia variando
la velocidad de la mquina shunt.
12.
Conectar los bornes de excitacin de la mquina sncrona (F1
y F2) a una fuente de excitacin de c.c.
13.
Cortocircuitar por medio de ampermetros los terminales de la
armadura de la mquina sncrona.
14.
Aumentar la corriente de excitacin (Iexc) en la mquina
sncrona variando la tensin de excitacin c.c. y medir la corriente
de cortocircuito Icc1* e Icc2* en bornes de la mquina.
15.
Tomar la lectura de Iexc, Icc1* e Icc2* en incrementos de
0.2A, hasta alcanzar la corriente nominal de armadura
(aproximadamente 2.2A).
16.
Registro de Resultados:
1. Resultados de la prueba de cortocircuito:
I exc ( A )
I cc1 ( A )
I cc2 ( A )
Icc ( A )
0
0,21
0,41
0,6
0,8
1,01
1,2
1,43
1,6
1,8
0,22
2,33
4,38
6,23
8,3
10,43
12,44
14,76
16,55
18,64
0,2
2,34
4,44
6,35
8,5
10,68
12,72
15,15
17
19,08
0,21
2,34
4,41
6,29
8,40
10,56
12,58
14,96
16,78
18,86
I cc1
I cc2 .
15
Curva de Cortocircuito
2
1.5
(A )
1
0.5
0
2.00
0.00
6.00
4.00
8.00
10.00
14.00
18.00
12.00
16.00
20.00
(A )
Datos
V 1 =300
Ra=2.4
I 1' =11 A
V 1' =230V
V 1, nominal=230 V
Reactancia no saturada
X S ,nosat =
V '1'
I
'
1
Ra
16
X S ,nosat =
300 2
2.42=27.16
11
Reactancia Saturada
X S ,sat =
V 1,nominal
X S ,sat =
230 2
2.4 2=20.77
11
'
1
R2a
Elinea
3 Icc
230
Z S ,sat =
=12.07
311
Z S ,sat =
Parmetros
Valores
Zs
12.07
Xs
20.77
E0
265V
Conclusiones:
En la mayora de los casos se desprecia Ra, pero en nuestra prctica
usamos un hmetro para poder obtener esta resistencia y as tener un
clculo ms exacto de los parmetros deseados.
Al variar Iexc no fue tan preciso el valor solicitado, se pasaba con 1 o 2
dcimas, pero en general estuvo bien, es decir son valores aceptables.
El clculo de los parmetros se hizo segn la teora nos lo indica y de esa
manera nos result muy sencillo el poder realizar los clculos de todo el
circuito.
Para la grfica de la curva se us el software Excel ya que por su
manejabilidad es muy sencillo realizar este tipo de grficas.
Bibliografa:
[1]
17
18
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 4:
MAQUINA SNCRONA parte 4-
EQUIPO:
MQUINAS
SIEMENS
DE
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Voltmetros.
2. Tacmetro.
3. Cables de conexin.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR
24 de noviembre de
Rojas EQUIPO O PRCTICA: 2015
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
Sustento terico:
CARCTERSTICA DE REGULACIN.
La regulacin de tensin de una mquina sncrona se define como:
19
RV =
E0V T
100
VT
Que expresa el cambio en la tensin de bornes del generador de vaco y a plena carga
para una determinada excitacin en los polos. La regulacin depende de la magnitud de
la resistencia y reactancia de dispersin del inducido y tambin del valor de la f.m.m. de
reaccin que produce este devanado.
E0=V T + I (R+ jX s )
Con cargas resistivas y sobre todo con cargas inductivas, debido al efecto
desmagnetizante de la f.m.m. de inducido, resulta una disminucin de la tensin
conforme crece la corriente de salida, lo que conduce a valores de la regulacin positivos.
Para cargas capacitivas, al tener la f.m.m. del inducido un efecto magnetizante, la
tensin en carga es superior a la de vaco, lo que resulta un valor de regulacin negativo.
En la figura 1(a) se muestran tres curvas las cuales se denominan caracterstica exterior
las cuales corresponden a factores de potencia resistivo, inductivo y capacitivo. Todas las
curvas cortan al eje de abscisas en un mismo punto Icc que corresponde a la corriente de
corto circuito permanente.[2]
Para mantener constante la tensin en bornes de la mquina al variar la corriente del
inducido, ser preciso variar de forma adecuada la correspondiente excitacin. En la
figura 1(b) se muestra las relaciones entre las corrientes de excitacin y las corrientes de
carga para una tensin de salida constante para diversos factores de potencia. Estas
curvas se denominan caracterstica de regulacin.
20
21
Frmulas utilizadas:
Regulacin
RV =
Voltaje
E0V T
100
VT
E0=V T + I (R+ jX s )
Procedimiento:
Figura 6. Circuito.
22
Registro de Resultados:
d. En la tabla 1 se deber registrar los valores de voltaje en vaco y a
plena carga segn el tipo de carga conectada al generador sncrono.
Tipo de
carga
Lmparas
incandescente
s
Motor trifsico
de induccin
Banco de
capacitores
Conexi
n de la
carga
Voltaje en
vaco (V)
Voltaje con
carga (V)
%RV
Estrella
253
252
0.39%
Tringulo
253
248
2.01%
Estrella
253
182
39.01%
Tringulo
253
207
22.22%
Estrella
253
289
12.45%
Tringulo
253
272
6.98%
Tabla 1.
Graficas:
23
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
EQUIPO:
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 5:
PARALELO DE GENERADORES
CTEDRA O MATERIA REVISIN N: 1
RELACIONADA
MQUINA SNCRONA
SIEMENS
MAQUINAS ELCTRICAS EDICIN: 1
TABLERO DE PUESTA I
EN PARALELO
MAQUINAS ELCTRICAS
II
Responsable
/Equipo:
25
Accesorios:
1.
2.
3.
4.
Multmetro.
Secuencmetro.
Tacmetro.
Cables de conexin.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR
24 de noviembre de
Rojas EQUIPO O PRCTICA: 2015
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
Sustento terico:
OPERACIN EN PARALELO DE GENERADORES SNCRONOS:
Dentro de la industria la puesta de generadores en paralelo se da entre
dos o ms mquinas que cumplan ciertas especificaciones y parmetros
para su funcionamiento tales como:
en
en operacin.
Los generadores deben contar con impedancias internas aproximadas o
iguales (Zs).
Los generadores deben ser de igual potencia. [1] y [2]
mquina.
Al tener muchos generadores se incrementa la confiabilidad del
sistema puesto que la falla de cualquiera de ellos no causa la prdida
de la totalidad de la carga.
Al tener muchos generadores operando en paralelo es posible retirar
ACOPLAMIENTO:
28
Procedimiento:
Desde los bornes de las fases U1, V1, y W1 del generador sncrono, conectar hacia las
borneras del tablero de puesta en paralelo r, s, y t.
Se utiliza un secuencimetro que nos ayuda a verificar el orden de las fases, es decir,
la secuencia de fase del generador en aproximacin se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema en operacin para evitar un cortocircuito y dao de los
equipos; en nuestro caso, se procederemos a conectar un motor trifsico conectado
en estrella para verificar hacia donde es la direccin de las fases.
Registro de Resultados:
Conclusiones:
29
Anexos:
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
EQUIPO:
MQUINA DE
INDUCCIN
SIEMENS
FUENTE REGULABLE
AC TRIFSICA
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 6:
MQUINA DE INDUCCIN
CTEDRA O MATERIA REVISIN N: 1
RELACIONADA
CIRCUITOS ELCTRICOS EDICIN: 1
II
MQUINAS ELCTRICAS
I
31
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Multmetro.
2. Vatmetro.
3. Cables de conexin.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 19 de Febrero del 2016
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
Sustento terico:
ENSAYO DE VACO O DE ROTOR LIBRE:
Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la
mquina trabaja a rotor libre.
Se debe aplicar la tensin nominal al primario V 1 n , midiendo la potencia absorbida
PO y la corriente de vaco
RAMA EN PARALELO
INDUCCIN:
I O . [1]
DEL
CIRCUITO
EQUIVALENTE
DE
LA
MQUINA
DE
Este circuito representa al estator del motor pues para esta parte el rotor
no tiene carga por lo que no ejerce ningn tipo de potencia mecnica.
32
de
la
corriente de vaco
Componentes de la rama en
paralelo
del
equivalente
circuito
reducido
al
estator
PO=P Fe + Pm + P cu1
Pcu1=m1 R 1 I 2O
P Fe
m1 V 1 n I O
I Fe =I o cos O
cos O=
I =I o sin O
RFe =
V 1n
I Fe
X =
V 1n
I
Procedimiento:
d) Con el motor en reposo se hace un centro estrella en el estator y se realiza la
toma de la resistencia por fase del estator, tomando dos terminales cualesquiera
R1 del
del estator y midiendo directamente con el hmetro la resistencia
estator, se realizarn la toma entre
R1
obteniendo as la resistencia
promedian los tres valores es decir:
R1=
R1 [ U U ] + R1 [ V
1
V 2]
+ R1 [ W W
1
U 1U 2 ,
V 1V 2
W 1W 2 ,
33
f)
Luego se procede a realizar las mediciones para la corriente en vaco por fase,
donde se deben conectar tres ampermetros uno por cada fase y medir la
corriente en cada una de ellas, la corriente I O ser la resultante del promedio
de las tres fases es decir:
IO =
I O [ R ]+ I O [ S ]+ I O [T ]
3
PO , para ello se
g) Por ltimo se toman los datos de la potencia de vaco
conectan tres vatmetros uno por fase con el fin de obtener el promedio de las
tres y sacar la potencia de vaco resultante es decir:
P O=
PO [ R ] + PO [ S ] + PO [ T ]
3
( Pm=0 )
por lo que
Registro de Resultados:
e. Los resultados de las mediciones y clculos de la prueba realizada se
registraran en la Error: Reference source not found.
R1 [ U U ] + R1 [ V
R1=
IO =
V 2]
+ R1 [ W W
1
=1.8
I O [ R ]+ I O [ S ]+ I O [T ]
=1.69=1.7 A
3
P O=
P O [ R ] + P O [ S ] + PO [ T ]
3
=0.69 W
cos O=0.46
O =cos1 ( 0.46 ) =62.59
34
V 1 n 72.34
=
=92.51
I Fe 0.782
V 1 n 72.34
=
=47.91
I
1.51
2
PFE =RFE( I FE )
P Fe
m1 V 1 n I O
m 1=
PFe
cos O V 1 n I O
m 1=
97.98
( 0.46 )( 72.34 )(1.7)
m1=1.73
Pcu1=m1 R 1 I o
RESULTADOS DE LA PRUEBA DE
VACO
Valores
Medidos
Valores Calculados
PO
0.69 W
I Fe
0.78 A
IO
1.7 A
1.51 A
V 1n
72.34 V
RFe
92.51
R1
1.8
47.91
PFe
97.98 W
35
Pcu 1
8.99 W
36
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 7:
MQUINA DE INDUCCIN parte
2CTEDRA O MATERIA REVISIN N: 1
RELACIONADA
EQUIPO:
MQUINA DE
INDUCCIN
SIEMENS
FUENTE REGULABLE
AC TRIFSICA
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Multmetro.
2. Vatmetro.
3. Cables de conexin.
4. Pinzas de sujecin
grandes.
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 27 de enero de 2016
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
Objetivo General:
Obtener el circuito equivalente de la mquina de induccin.
Objetivos Especficos:
Sustento terico:
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO O DE ROTOR BLOQUEADO:
Consiste en hacer funcionar el motor bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir
n=0 con lo que se obtiene s=1 y R'C =0 , por lo que el motor se comporta como
un transformador con el secundario en cortocircuito.
Se debe aplicar la tensin desde los 0V, e ir subiendo lentamente hasta que en el
ampermetro se obtenga la corriente nominal del motor y ah se dispone a tomar las
mediciones de tensin de cortocircuito V 1 CC y potencia de cortocircuito PCC . [1]
de
potencia
con
el
del
rotor
bloqueado
Impedancia
de
la
rama
cos CC=
PCC
m1 V 1 CC I 1n
V 1CC
cos CC
I 1n
X CC =X 1 + X '2=
V 1 CC
sin CC
I1 n
Procedimiento:
i)
j)
V CC [ U V ] I O [ V W ] I O [ W U ]
+
+
3
3
3
V 1 CC=
3
k) Luego se disponen tres vatmetros para tomar las mediciones por fase de la
potencia de cortocircuito PCC , para la resultante se promedian los tres valores
es decir:
39
PCC=
PO [ R ] + P O [ S ] + PO [ T ]
3
X 1= X '2 .
Registro de Resultados:
g. Los resultados de las mediciones y clculos de las pruebas realizadas
se registraran en la Tabla
VALORES MEDIDOS
Resultados
de la prueba
de vaco
VALORES CALCULADOS
Resultados de
la prueba de
corto
Resultados de la
prueba de vaco
Resultados de la
prueba de corto
PO
0,69
W
PCC
0.09W
I Fe
0.782A
RCC
1.35
IO
1.7A
I1 n
16.7A
1.51A
X CC
2.83
V 1n
90.9
3V
V 1 CC
90.93
V
RFe
92.51
R'2
0.062
R1
1.8
47.91
X1
1.95
PFe
97.98W
X2
'
1.95
Pcu 1
8.99W
40
Conclusiones:
41
42
MANUAL
CARRERA:
ELECTRICA
DE
PROCEDIMIENTO
INGENIERIA PRCTICA 8:
MAQUINA DE INDUCCIN parte
3CTEDRA O MATERIA REVISIN N: 1
RELACIONADA
EQUIPO:
MOTOR DE INDUCCION
TRIFSICO FEEDBACK.
MQUINAS ELCTRICAS I EDICIN: 1
MQUINAS ELCTRICAS
II
Responsable
/Equipo:
Accesorios:
1. Variador
de
frecuencia.
2. Tacmetro.
3. Cables de conexin
DOCENTE:
Ing.
Jorge
Espinoza
NMERO
DE Fecha:
ESTUDIANTES
POR 27 de enero de 2016
Rojas EQUIPO O PRCTICA:
5 puestos de trabajo
4
estudiantes
por
puesto
Objetivos Especficos:
Sustento terico:
REGULACIN DE VELOCIDAD.
El motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, que en la zona de trabajo
estable es muy rgida, lo que significa que funciona a una velocidad asncrona
43
prcticamente constante.
Cuando es necesario disponer de una regulacin de velocidad, se prefieren los motores
de cc. Debido al mayor precio de los motores de cc y sus gastos de mantenimiento, se ha
intentado desarrollar diversos mtodos de regulacin de los motores de induccin.
La velocidad del rotor viene dada por la expresin:
n=n1 ( 1s )=
60 f 1
( 1s )
p
Que indica que esta depende del desplazamiento, de la frecuencia y del nmero de pares
de polos.
Regulacin por variacin en la frecuencia.
La variacin de la frecuencia de alimentacin puede realizarse por medio de
convertidores de frecuencia rotativos. Sin embargo hoy en da la conversin se realiza
estticamente por medio de SCR. Durante la regulacin de la velocidad por medio de la
frecuencia se debe mantener el flujo constante para que el par se conserve y la mquina
disponga de una capacidad de sobrecarga suficiente.[2]
La velocidad sincrnica del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad
base. Utilizando control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor
por encima o por debajo de la velocidad base. Un controlador de frecuencia variable para
motor de induccin, diseado adecuadamente, puede ser muy flexible y puede controlar
la velocidad de un motor de induccin sobre un rango de velocidad que va desde 5% de
la velocidad base hasta cerca del doble de sta. Sin embargo, es importante mantener
ciertos lmites de voltaje y par sobre el motor cuando vara la frecuencia para asegurar
una operacin confiable.
Frmulas utilizadas:
Regulacin
n=
60 f 1
( 1s )
p
Procedimiento:
44
Figura 2. Circuito.
Recursos (Accesorios y Material fungible):
Registro de Resultados:
a Registrar en la tabla 1 las mediciones realizadas de velocidad y
voltaje para las diferentes frecuencias F1 a F6.
Velocidad
(rpm)
Frecuencia (Hz)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Tabla 1.
45
300
600
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700
3000
3300
3600
Frecuencia vs Velocidad
3600
3300
3000
2700
2400
2100
1800
1500
1200
900
600
300
5
1
10
2
15
3
20
4
25
5
30
6
35
7
40
8
45
9
50
10
55
11
60
12
Conclusiones:
El variador de frecuencia convierte la alimentacin de la red a otra
frecuencia basndose en la rectificacin y posterior conmutacin a
alta frecuencia.
El variador de frecuencia tiene una etapa intermedia donde
almacena energa llamada DC BUS, el voltaje del DC BUS es un
parmetro muy importante para el funcionamiento del variador.
El voltaje de salida de un variador no es senoidal sin PWM (no as
la corriente).
Un variador de frecuencia es una potencial fuente de ruido
electromagntico por lo que deberemos ser muy cuidadosos en lo
referente a filtros, reactancias, apantallamientos.
Anexos:
46
47