26/04/2016

METODOLOGA DE TRABAJO PARA DISEO DE UN

DRONE
Disear es pensar antes de hacer, analizar, planificar, y ejecutar para
responder a las necesidades de los usuarios. Es una disciplina integral que
hace visible a la organizacin en el mercado, beneficiando de esta forma su
rentabilidad y la imagen percibida por el pblico.
El diseo integra el conocimiento sobre lo que quieren los clientes y lo que
pueden producirse eficientemente Adems genera una oferta coherente con los
otros productos de la compaa, su imagen y su estrategia.

Metodologa QFD

Identificacin del cliente (Misin)

Obtener la voz del cliente
Extracciones de los requerimientos del cliente
Clasificaciones de los requerimientos del cliente
Priorizar las necesidades del cliente
Estudio comparativo a productos de la competencia
Plan de calidad

Identificacin del cliente (Misin)

El objetivo es la obtencin de un producto final dentro del mercado, que
estar dentro de la categora de RPAS Micro: Drone cuadricoptero con fines
recreativos para nios, respetando las normas de seguridad aplicables que
conlleva para la correcta manipulacin de este tipo de drones en infantiles,
garantizando el producto dentro del mercado competitivo.

Objetivos:

Realizar un estudio sobre los requerimientos de este tipo de

artefactos y trabajar con normas de seguridad y estndares comunes
de operacin (nomas mexicanas aplicables para juguetes y las
normas de la DGAC aplicables).
Realizar un diseo con los componentes bsicos externos, as como
los componentes internos para la correcta operacin del drone.
Realizar un estudio de materiales y componentes necesarios para la
fabricacin del producto, as como el tiempo de fabricacin.

26/04/2016

Detalles que requieran modificacin con base en retroalimentacin y

pruebas de simulacin y fsicas en sus respectivos casos de anlisis.
Clculos de rendimiento operacional, esfuerzos y tolerancias.

Obtener la voz del cliente:

Normas
para este caso como el fin con fines recreativos para nios, el aborde
ser de la siguiente forma; Al igual que cualquier otro Drone operar
bajo las normas establecidas por la DGAC, dentro de las cuales
encontramos:

Volar a una altitud mxima de 122 metros.

Que el piloto no los pierda de vista o que se aleje a ms de 457 metros

de distancia horizontal de l (para este caso, el infante deber ser
supervisado por un adulto en todo momento).

Segn el peso no debe exceder la velocidad estipulada.

Ahora dentro de los requerimientos como juguete para nios se comprenden

las siguientes:

Etiquetas que presentan los juguetes. Obligatoriamente, tienen cumplir

con la norma NOM-015-SCFI-1998, que significa que el producto cumple
con las normas de seguridad; el nombre y la marca del producto; la
razn social y la direccin del fabricante o importador; las instrucciones
y advertencias de uso; y, en este caso de tratarse de juguetes elctrico,
se debe especificar su potencias mxima, la tensin de alimentacin que
precisan y su consumo energtico.
Consulta la etiqueta. Informacin sobre la edad para la cual est
aconsejado el uso del juguete.
Comprobacin de calidad. Sin que haya peligro de desprendimiento de
accesorios.
Advertencias, juguetes voladores, que lleve una advertencia de que no
debe ser utilizado cerca de las lneas elctricas.
Prestar atencin a las instrucciones y advertencias de los cargadores de
bateras. Algunos carecen de mecanismos para prevenir el

26/04/2016

recalentamiento, y las pilas tambin pueden ser la causa de graves

accidentes. (Revisar los mejores componentes)
Enchufe de seguridad. Los juguetes que utilizan corriente elctrica
deben tener un enchufe de seguridad.
Evita juguetes que tengan bordes afilados, cortantes o en punta,
principalmente para los nios menores de ocho aos. (en este caso se
considerara un recubrimiento estructural para evitar el posible contacto
entre hlice y el operador)
Evita accidentes. Para los nios menores de seis aos, evita juguetes
que contengan piezas pequeas. El juguete debe ser suficientemente
grande para que no pueda ser tragado.
Materiales irrompibles. Los juguetes para nios deben estar fabricados
con materiales que no se rompan. Adems deben evitarse aquellos que
estn pintados o barnizados con recubrimientos de poca adherencia.
Pilas y bateras. La tarea de cargar las bateras de un juguete debe ser
siempre supervisada por un adulto. No permita que su hijo pequeo
maneje pilas o adaptadores.

Restricciones geomtricas

26/04/2016

Con base en las especificaciones anteriores de drones con cualidades similares

a la nuestras podremos tomar como referencia algunos datos y tener un rango
de especificaciones (estimados en cuyo caso sea aplicable).
Nombre del modelo
Peso
Frecuencia
canal
Resolucin de la cmara
Tarjeta de memoria

Fnix mascota
150 gr (aprx)
2.4 GHz
4
Video y foto HD
1280X720
2GB (aprx)

26/04/2016
Bateria
Tiempo de vuelo
Distancia radio control
dimensiones

3.7v (aprx)
7-8min (aprx)
60 m (aprx)
20cmx20cmx7cm

Calidad de construccin
Debido a normas y consideraciones de uso, los materiales a utilizar se enlistan
de la siguiente forma:
Fuselaje o Marco y recubrimiento de los motores.
Tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo suficientemente
fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin flexionar y
hacer frente a los aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo, tambin
debe ser lo suficientemente ligero para que sus motores pueden fcilmente
levantarlo, y lo ideal sera tener un pequeo perfil aerodinmico para evitar ser
demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser capaces de
amortiguar las vibraciones y eventualmente contar con soportes para colocar
una cmara u otro equipo
La estructural principal se optara por un material plstico. Por ejemplo la
estructura principal y la carcasa de recubrimiento del motor ser de plstico
resistente, mientras que la estructura envolvente al rea de la hlice ser de
un tipo de metal en forma tubular creando una especia de burbuja alrededor de
cada hlice para aislar de manera principal el contacto directo con la hlice y
poder tener un manejo adecuado del drone si temor a producir algn dao
fsico en el operador.

Motor
Motores, Hlices y ESCs: Son los componentes fundamentales para mantener
al multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o Controladores de
Velocidad Electrnicos regulan la potencia elctrica para lograr controlar el giro
de los motores con agilidad y eficiencia. Este giro est conectado a las hlices
cuya rotacin a alta velocidad genera la sustentacin del multirotor.
En cuanto a las hlices que son las encargadas del cambio en el empuje
suficiente por cada par de motores girando en sentido contrario.
Cada hlice viene determinada por dos cifras (50/30) donde el primer dgito
representa la longitud de la misma y el segundo el pich o paso de hlice. A
mayor longitud de hlice mayor empuje y tambin mayor consumo de
corriente. Por lo que hay que usar las hlices adecuadas a nuestro modelo.

26/04/2016
Controlador de vuelo
Controlador de Vuelo: Este componente es el cerebro de la mquina. ste
sensa y controla todo lo que sucede con el multirotor, y es a donde
prcticamente todos los componentes van conectados.
Dentro de los sensores encontramos:

Girscopo

Acelermetro .- Mide variaciones de aceleracin o velocidad.

Barmetro

.- permite tener el drone nivelado.

.- Mide variaciones de altura.

Radio receptor
Es el responsable de recibir la seal de radio enviada desde el Control Remoto,
el cual ha interpretado el movimiento realizado por el usuario y lo ha
transformado en onda radial. La seal de radio es recibida por el Radio
Receptor del multirotor y transformada en datos que se envan al Controlador
de Vuelo para que ejecute la instruccin, normalmente con cambios
coordinados en la velocidad de los motores (cuando se trate de una instruccin
de movimiento).
Bateras y rendimiento
Proporcionan la energa necesaria para hacer funcionar el equipo. Son
componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces de tener
una buena relacin peso/capacidad para maximizar la autonoma de vuelo del
mutirotor. Las ms utilizadas son las bateras Li-Po (polmero de litio) debido a
su densidad de energa, su bajo peso y su alta tasa de descarga que es ideal
para maniobras giles como las de un multirotor.
GPS y brjula
Componentes que conectados al Controlador de Vuelo le permiten a ste
conocer la ubicacin, altitud y velocidad exactas del multirotor. A partir de esto,
y dependiendo del programa que tenga el controlador, se podra automatizar el
comportamiento del multirotor para mantenerse esttico en un mismo punto,
volar en cierta direccin o velocidad relativa o volar hacia puntos predefinidos
Cmara y estabilizador
En la estructura del multirotor se puede acoplar una cmara para aprovechar el
vuelo y capturar fotos o videos desde el aire. Normalmente se utiliza un
estabilizador o Gimbal para evitar que los movimientos propios del vuelo del
multirotor afecten las tomas. Estos gimbal absorben la vibracin de los motores
y corrigen automticamente la inclinacin de la cmara para que siempre est

26/04/2016
en el mismo ngulo respecto al suelo. Algunos gimbal tambin pueden ser
conectados al Controlador de Vuelo y a travs del control remoto el usuario
puede cambiar el ngulo de inclinacin de la cmara mientras el multirotor
est en el aire
Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso
podra ser de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los
promedios de peso antes mencionados.

Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas
actuaciones por tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el
sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.

AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en aeromodelismo

porque termina con los problemas de interferencias.

Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi o

Bluetooth para Tablet o Smartphone.

Proteccin e impermeabilizacin de los componentes

Las bateras y receptores deben obligatoriamente estar protegidos contra
vibracin, impacto y lluvia. La antena debe estar expuesta y no puede estar en
contacto para ello debe ser aislada de materiales metlicos y compuestos de
fibra de carbono.
Por seguridad tomando el objetivo de este drone que es de entretenimiento y
que ser operado por nios es necesario tener todos los componentes ubicados
en el centro de marco y dentro de una seccin cerrada, as evitar el contacto
directo y poder producir un dao a la integridad fsica tanto de los sistemas
como del operador, al igual que existen diversos tipos de recubrimientos para
evitar el contacto con el agua y no producir alguna descarga elctrica, por
obvias razones esto no aplica directamente para los motores, aunque, como
antes se mencion se tomaran acciones preventivas para tales circunstancias.

Extraccin de los requerimientos del cliente

Requerimientos del producto en fsico
A. Que el precio sea accesible
B. Tamao

26/04/2016
C.
D.
E.
F.

Tiempo de carga
Cmara
Durabilidad
Llamativo visualmente

Requerimientos del producto en operacin

G.
H.
I.
J.
K.
L.
M.

Maniobrabilidad
Estabilidad
Alcance
Autonoma
Percepcin visual a distancia
Poco ruidoso
Seguridad

Clasificacin de los requerimientos del cliente

Desempeo funcional

Operatividad (Fcil manejo)

Tiempo de carga reducido
Calidad de las tomas de la cmara
Maniobrabilidad
Autonoma
Poco ruido

Seguridad

Que no sea peligroso el contacto con la hlice

Transportacin del drone si temor a que se accione automticamente

Tiempo

Que el tiempo de fabricacin sea rpido

Que el tiempo de operatividad sea adecuado respecto al tiempo de
carga de la batera.

Costo

Que el costo del producto sea accesible

Armado

Que el armado del drone sea rpido en caso de requerir algn accesorio
no instalado previamente.
Fcil de identificar las partes que lo componen

Clculos

Clculos de anlisis de comportamiento den vuelo (aerodinmica)

26/04/2016

Clculo estructural
Clculo de los sistemas elctrico (consumo de batera, volt y amperaje)
Planos
Diseo conceptual

Priorizar los requerimientos del cliente:

Se organizan los requerimientos del cliente, identificando los obligatorios y los
dependientes de otras variantes as de esta forma se puede jerarquizar su
cumplimiento.
requerimientos
A. Que el precio
sea
accesible
B. Operatividad
C. Tiempo de
carga
D. Cmara
E. Durabilidad
F. Llamativo
visualmente
G. Maniobrabili
dad
H. Estabilidad
I. Alcance
J. Autonoma
K. Percepcin a
distancia
L. Poco ruidoso
M. Seguridad

obligatorios

Deseables

preferentes
x

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Estudio comparativo con productos de la competencia

Realizar una investigacin de los productos existentes en el mercado, una
valoracin de costos-beneficios tanto para el consumidor como para el
fabricante.
Obtener los modelos ms vendidos, realizar una comparativa de los alcances
operativos del drone en mercado como el nuestro, revisar la satisfaccin del
cliente.

Plan de calidad

26/04/2016
Coste de las acciones preventivas
Coste de los controles de calidad.
Coste de ejecucin del entregable
Consecuencias de un fallo de calidad
Organizacin del equipo

Lder
Proyectista (conocimiento tcnico)
Orientador
Secretario
Tesorero

Documentacin

Informacin
Informacin
Informacin
Informacin

administrativa
de contabilidad
complementaria (libros, material,propuestas, componentes)
tcnica.

DISEO (conceptualizacin)

Fuselaje o Marco
Para un Drone gil y acrobtico, un cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o
menos si es posible) con una diagonal de motor a motor de 400-500mm.
Para este caso, debido a que el proyecto tiende a ser una versin pequea de un modelo
existente podemos tomar como referencia algunos puntos, tales como:

26/04/2016
Un marco cuadrado es una de las mejores alternativas debido a la estabilidad brindada,
peso y resistencia, seguridad y de fcil manipulacin.

Para la parte de los motores, la propuesta es disear una estructura tubular que recubra
el radio de giro de cada hlice, en la siguiente imagen podemos apreciar una estructura
similar:

Motor
Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular cunto
empuje ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla bsica con
multi-rotores es que sus motores deben ser capaces de producir dos veces el
peso total de vuelo de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se
asegura de que sus motores sern capaces de responder rpidamente a sus
entradas de control, o detener un descenso vertical rpido, incluso cuando el
voltaje de la batera se reduce con el tiempo.

26/04/2016

Para la hlice
El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en ambos
sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores que giran en
sentido de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran en sentido antihorario (CCW), esto se hace para lograr un equilibrio estable del Drone.

Algunas veces su puede utilizar hlices de 3 palas en Drone multi-rotor. Las

principales razones para esto pueden ser el aumento "de traccin", debido a la
mayor superficie de las hojas, el equilibrio mejora porque las cuchillas estn
repartidas alrededor del marco a 120 grados en lugar de 180, y la longitud de
la hoja reducida (con un empuje equivalente) permite el paso del Drone por
reas de acceso reducido.

Controlador de vuelo
Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que puede
suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden tener una
calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por el momento.
Para obtener el ESC correcto, primero determina el consumo de corriente
mximo de las especificaciones del motor elegido, aadir un margen de
seguridad del 10%, y buscar los ESC clasificados a por lo menos esta cantidad
de corriente. Tambin tendr que comprobar que su ESC elegido est
clasificado para el nmero correcto de clulas de la batera (generalmente 3
clulas o 11.V) y asegurarse de que no es demasiado pesado.

26/04/2016

Control de vuelo Mini

Bateras y rendimiento
El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es relativamente
simple, recordemos que la regla de oro para elegir los motores es tener el
doble de empuje que el peso del Drone. Como la batera es el ltimo
componente que se escoge, podemos tener una buena idea del peso del Drone,
restamos el empuje total de los 4 motores menos el peso del Drone
(incluyendo cargas tiles adicionales), la diferencia debe alcanzar para las
bateras de 3 cell.
Recordando que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden consumir
una gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin de la batera C
sea suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del ESC elegido.

26/04/2016

Cmara y estabilizador
Algunos gimbal tambin pueden ser conectados al Controlador de Vuelo y a
travs del control remoto el usuario puede cambiar el ngulo de inclinacin de
la cmara mientras el multirotor est en el aire

Peso
De acuerdo a la estructura, batera, hlice, componentes electrnicos el peso
podra ser de 150 a 300 gr, esto debido a las consideraciones de diseo y los
promedios de peso antes mencionados.
Tomando en cuenta el peso de cada componente se tiene un aproximado de
560g, tal peso se excede de nuestro peso idea, por lo tanto se requiere una
reconsideracin de algunos componentes, de los cuales los ms pesados se
encuentra el accesorio de gimbal y cmara, batera.

Radio control
El radio control ser utilizado para maniobrar el drone en sus distintas
actuaciones por tanto la aeronave deber tener adecuadamente instalado el
sistema Emisor-Receptor.
Tipos de comunicaciones inalmbricas.

AM; FM; 2,4Ghz. Siendo la 2,4 Ghz la ms frecuente en aeromodelismo

porque termina con los problemas de interferencias.

26/04/2016

Wifi; Bluetooth. Usado en Drones dotados de control mediante wifi o

Bluetooth para Tablet o Smartphone.

Proteccin e impermeabilizacin de los componentes

Las bateras y receptores deben obligatoriamente estar protegidos contra
vibracin, impacto y lluvia. La antena debe estar expuesta y no puede estar en
contacto para ello debe ser aislada de materiales metlicos y compuestos de
fibra de carbono.

Anexo:

26/04/2016
Pginas consultadas y pginas de referencia de algunos componentes.

Informacin general.

http://droneymas.es/partes-de-un-drone/
http://dronecenter.blogspot.mx/p/construye-tu-drone.html

Componentes consultados

Marco (23cm de motor a motor)

http://es.aliexpress.com/item/Totem-Q380-380mm-FPV-4-Axis-Mini-QuadcopterFrame-Kit-for-CC3D-Flight-Control-Board/32397824578.html?
spm=2114.43010208.4.85.5RSiRG
motor 2212 A2212 1000KV 13 T Brushless Outrunner
http://es.aliexpress.com/item/free-shipping-New-A-2212-A2212-1000KV-13TBrushless-Outrunner-Motor-W-Mount-RC-Aircraft-KK/1365811630.html?
spm=2114.43010708.4.8.h8b7jy

20A ESC 3A UBEC

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A
_UBEC.html

control de vuelo

http://www.dx.com/es/p/mini-cc3d-nano-atom-flight-controller-for-qav250multicopter-250-frame-kit-419183#.VwTr-_l97IU

Batera

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8932__Turnigy_2200mAh_3S_20C
_Lipo_Pack.html

Mini 3D 3-Axis Brushless Gimbal

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__81329__FeiYu_Tech_Mini_3D_3_Ax
is_Brushless_Gimbal_for_Multi_Rotor_and_Aircraft.html

26/04/2016