Unidad 2

Controladores Lgicos Programables

Juego de Ejercicios No. 1

Fecha de entrega: 04 de Abril de 2016.

Hora de entrega: Inicio de clase.
Forma de entrega:
En libreta de prcticas.

Cada ejercicio deber de contar con:

Enunciado a mano.
Croquis de situacin.
Diagrama de fuerza correspondiente.
Diagrama de control por relevacin a mano (completo).
Asignacin de elementos.
Diagrama de imagen de PLC (a mano).
Diagrama de conexiones a campo (a mano).

1. Se han de lavar piezas colocadas en una canastilla colocada en un gancho adaptado en un actuador lineal
de doble efecto neumtico. El proceso de lavado consiste en introducir y sacar de manera continua la
canastilla de una cuba la cual contiene compuestos qumicos un tiempo de 25 segundos teniendo que
regresar a posicin de HOME una vez concluidos el tiempo establecido.
Condiciones de operacin:
a) El ciclo de lavado inicia al accionar dos botones pulsadores.
b) Un pulsador adicional al ser accionado suspende inmediatamente el proceso de
lavado regresando al actuador de manera inmediata a posicin de HOME.
c) El movimiento de avance y retroceso debe ser a velocidad lenta y regulable de
manera independiente.
d) La interface de potencia es: electrovlvula 5/2 monoestable de 117 VCA.
e) Una lmpara piloto de 24 VCD debe indicar que est por finalizar el proceso de
lavado al parpadear cada 0.5 segundos los ltimos 6 segundos del ciclo de lavado
f) Para el tiempo de ciclo de lavado utilizar: Temporizador
g) Para el aviso de finalizacin de proceso de lavado: Pulso de reloj
2. Con un cilindro de doble efecto hidrulico han de doblarse piezas de chapa de acero, segn el diagrama
espacio fase mostrado en la parte inferior. Una lmpara piloto que parpadea cada 0.5 segundos avisa
cuando el ciclo se encuentra en la fase de espera.
Condiciones de operacin:
a) El ciclo de doblado de chapa inicia al accionarse dos botones pulsadores.
b) Por seguridad ambos pulsadores deben de estar presentes en todo el ciclo de
doblado. (regreso a home).
c) En caso de soltar los pulsadores (ambos o uno de ellos), el actuador hidrulico
regresa a posicin de reposo aunque sean nuevamente accionados de manera
inmediata.
d) Un nuevo doblado puede realizarse slo hasta que ambos pulsadores hayan sido
liberados.
e) La interface de potencia es: electrovlvula de 24 VCD, 4/3 centro cerrado, centrada
por resorte, doble accionamiento elctrico.
f) Una lmpara piloto de 24 VCD debe indicar que est en espera.
g) Para el tiempo de espera (lmpara parpadeante) utilizar: Temporizador

LS3
3.5 "

LS2
LS1
Lmp.
Aviso

3. Se dispone de un automatismo para avellanado de piezas, el cual consta de un motor trifsico de 9 puntas

conectado a baja tensin que tiene acoplado un avellanador en la punta; un cilindro doble efecto traslada
el dispositivo que contiene la pieza a avellanar
Condiciones de operacin:
a) Al accionar un botn pulsador Pb1 el motor trifsico gira poniendo en
funcionamiento el avellanador.
b) Al accionar nuevamente el botn pulsador Pb1 un cilindro doble efecto
neumtico realiza su carrera de avance trasladando la pieza a avellanar.
c) Al terminar su recorrido el cilindro permanece 3.5 segundos; para regresar de
manera automticamente a su posicin de reposo.
d) Un pulsador adicional regresa a posicin de home a los actuadores al ser
accionado.
e) Un botn pulsador Pb2 detiene en cualquier instante la operacin de los
actuadores regresndolos de manera inmediata a posicin de reposo
f) No puede realizarse un nuevo ciclo hasta que el actuador lineal haya
regresado a su posicin de reposo.
g) La interfase de potencia elctrica es de 24 VCD, la electroneumtica es 5/3
centro servicios a escape, centrada por resorte, doble accionamiento elctrico
de 117 VCA.
h) La velocidad de avance y retroceso del cilindro es lenta y ajustable de manera
independiente.
i) Una lmpara piloto de 24 VCD indica el tiempo de espera del cilindro.
j) Una lmpara piloto de 117 VCA parpadear cada 0.5 segundos todo el
recorrido de retroceso del cilindro.
k) Para el tiempo de espera utilizar: Temporizador
l) Para la lmpara parpadeante de aviso utilizar: Temporizador
m) NO UTILIZAR CONTADORES DE EVENTOS
Motor
Trifsico
Cilindro
Nuemtico
Vel.2

Vel.1
Lmpara
(espera
cilindro)

Lmpara
(aviso)

PB_1

4 seg.

4. Se han de transportar piezas de manera continua a travs de un actuador lineal de doble efecto hidrulico,
como se muestra en la figura. La presin de operacin del sistema deber de ser de 20 bar, la mxima
operacin debe de ser de 30 bar. La alimentacin de piezas a transportar es por medio de un cargador
vertical por gravedad.
Condiciones de operacin:
a) Al accionarse cualquiera de dos botones pulsadores se inicia el
traslado continuo de piezas.
b) Al accionarse cualquiera de dos pulsadores adicionales el actuador
regresa de manera inmediata a posicin de reposo.
c) Si el actuador no se encuentra en posicin de reposo no se inicia el
ciclo.
d) Si no se dispone de piezas en el cargador vertical el transportador
no realiza ningn movimiento.
i) Utilizar nicamente:
e) La velocidad de traslado de piezas y de retorno en vaco debe de ser
temporizadores.
lenta y regulable de manera independiente.
j) Se deben de trasladar
f) La interfase de potencia es 4/3 centro cerrado centrada por
solamente 4 piezas para ser
resortes doble accionamiento elctrico de 24 VCD.
empaquetadas
en
cajas
g) Al quedarse el cargador de piezas vaco, una lmpara indicadora de
plsticas.
117 VCA deber de parpadear cada 0.5 segundos, como seal de
k) Por
necesidades
del
Falta de piezas. Desapareciendo inmediatamente al llenarse con
departamento de manufactura
piezas el cargador.
se requiere que el recorrido
h) Al regresar a home el actuador, ste espera t3 segundos y una
del actuador sea como se
lmpara indicadora adicional de 117 VCA deber de parpadear cada
muestra en el diagrama de
0.5 segundos, como seal de Espera. Desapareciendo
espacio-tiempo mostrado a
inmediatamente al iniciar nuevamente su recorrido.
continuacin

t1: 2.1 segundos

t2: 3.8 segundos
t3: 4 segundos

t1

LS3

t3

t2

LS2
LS1

Vel. Lenta 1

Vel. Nor.
Continuo

Aviso
Parpadeante

Vel. Lenta 2