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Trabajo y Energa
4.1 Trabajo de una Fuerza
Movimiento Rectilneo y Fuerza Constante
d = r ro
ro
Llamando al desplazamiento del cuerpo en un determinado intervalo de tiempo, se define el trabajo W realizado por la fuerza F mientras el bloque avanza desde la posicin inicial
2
F2
W 1 = F1 d
W 2 = F2 d
Sumando ambos trabajos y agrupando trminos, se obtiene:
F1
W 1 + W 2 = ( F1 + F2 ) d
Pero F1 + F2 es la fuerza resultante FR actuando sobre la partcula, y FR d el trabajo de fuerza resultante
(W R). Por tanto, sustituyendo en la expresin anterior, se obtiene
W 1+ W 2 = W R
De existir ms fuerzas (F3, F4, etc.) el razonamiento sera idntico al anterior, y se obtendra un resultado
similar, donde la suma incluira tambin los restantes trabajos. Se puede resumir este resultado en forma
compacta de la siguiente forma:
WR = W i
La expresin anterior significa que el trabajo de la fuerza resultante que acta sobre una partcula es igual
a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas. Si hay n fuerzas, entonces: W R = W 1 +
W 2 + W 3 + ... W n.
Trabajo positivo, negativo y nulo
Note que el trabajo W = Fdcos puede ser positivo o negativo en dependencia del valor del ngulo que
Actualizado el 15/04/08
Trabajo motor. Cuando < /2 el coseno es positivo y, por tanto, W tambin lo ser.
La proyeccin de F sobre d tiene el mismo sentido que ste.
Trabajo resistente. Cuando > /2 el coseno es negativo, y entonces W < 0. La proyeccin de F sobre d tiene sentido contrario a ste ultimo.
d
d
/2
Ejemplos de este ltimo caso son el trabajo de la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo que se desliza horizontalmente por una superficie en (a), o el de la tensin de la cuerda en (b)
v
movimiento
m
To
Fg
aunque hay movimiento,
Fg no trabaja ( = /2)
(a)
(b)
Unidades
En el Sistema Internacional de unidades la unidad de fuerza es el newton (N), y la de distancia el metro
(m).
[W] = [F][d] = Nm = J (joule)
De manera que el joule es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N cuando recorre una distancia de 1
m:
1 J = 1 Nm
Trabajo de una Fuerza Variable. Movimiento en Trayectoria Curva
Considere una partcula que se mueve en el espacio bajo la accin
de una fuerza F, cuya intensidad y direccin pueden variar con el
transcurso del tiempo. Se desea calcular el trabajo realizado por la
fuerza F cuando la partcula se mueve desde la posicin inicial (1),
correspondiente al punto (x1,y1,z1) hasta la posicin final (2), correspondiente a (x2,y2,z2). Si r es suficientemente pequeo, se puede
considerar que, mientras la partcula avanza ese corto desplazamiento, la fuerza F prcticamente se mantiene constante. Es posible escribir entonces
W F r .
r
F
La aproximacin ser mejor mientras menores sean el r y el W considerado. Se ha utilizado el smbolo W en vez del ms comn dW para indicar que el trabajo realizado es muy pequeo, pero que no es el
diferencial de alguna funcin conocida.
Actualizado el 15/04/08
El trabajo total realizado por la fuerza F mientras la partcula se mueve de 1 a 2 se podra entonces calcular, aproximadamente, dividiendo mentalmente la trayectoria en muchas porciones pequeas y sumando
posteriormente todos estos trabajos elementales;
W W = F r
Mientras mayor sea la cantidad de divisiones de la trayectoria y menor sea el tamao de los intervalos r
considerados, mejor ser la aproximacin al verdadero trabajo realizado por la fuerza F. En el lmite,
cuando r 0, el valor calculado en la sumatoria ser efectivamente el correspondiente al trabajo realizado. Al hacerse infinita la particin de la trayectoria la sumatoria se convierte en una integral, el incremento r se convierte en un diferencial d r , y la expresin anterior queda como
2
F dr
W 12 =
1
F d r y dependa solamente de
W=
x2
F dr =
x1
F cos 0o dx
x1
x2
W=
F
x1
x2
dr
desplazamiento
F( x )dx
x1
En este caso particular es posible hacer una representacin grfica del trabajo. Al graficar F(x) vs. x se
ve inmediatamente que F(x)dx representa un rea elemental, y que el trabajo realizado en el intervalo
(x1,x2) es igual a la suma de todas esas reas, igual al rea bajo la curva de integracin.
Actualizado el 15/04/08
F(x)
F(x)dx = rea del
rectngulo
rea bajo la
curva
x1
dx
x2
4.2 Potencia
Considere el trabajo realizado hasta el instante t1 por una fuerza F aplicada a una partcula mientras recorre una trayectoria cualquiera. Sea ste trabajo W(t1). Designando por W(t2) el trabajo realizado hasta el
instante t2 > t1, la potencia media desarrollada por la fuerza en el intervalo (t1,t2) queda definida por la
expresin
W(t2)
Pm =
dr
W(t1)
dF
En este caso se est considerando al trabajo como funcin del tiempo y no de la posicin, como en el
ejemplo anterior. Para obtener la potencia instantnea, tomando el lmite del cociente cuando t 0, se
obtiene finalmente,
dW
P=
dt
La potencia da una medida de que tan rpido se hace trabajo, lo que muchas veces resulta ms importante que conocer solamente cuanto trabajo se realiz.
Unidades
[P] =
[W |
= J/s = watt (w);
[t]
1 w = 1 J/s .
Existe otra expresin para la potencia instantnea que puede ser de utilidad en ocasiones. Se obtiene
sustituyendo la potencia media en funcin de la fuerza aplicada y el desplazamiento, y llevando al lmite
posteriormente. Si r es suficientemente pequeo, la fuerza aplicada F se puede considerar prcticamente constante en el intervalo (t1,t2). As es posible escribir
W(t 2 ) W(t1 ) F r
Al sustituir en la expresin de la potencia media se obtiene:
Actualizado el 15/04/08
Pm F
r
t
P = Fv
4.3 Teorema del Trabajo y la Energa
Considere un cuerpo de masa m que se mueve bajo la accin de varias
fuerzas a lo largo del eje x. Sea FR la resultante de todas esas fuerzas
que, en general, no son constantes. Como el movimiento es en una
dimensin, el trabajo realizado por la fuerza resultante mientras el
cuerpo se mueve desde P1 hasta P2 se calcula por la expresin
2
v1
v2
FR
P1
WR = FR (x)dx
P2
Sustituyendo en la expresin anterior la 2da ley de Newton FR = ma, y considerando que la masa del
cuerpo no vara durante el desplazamiento, se obtiene
2
WR = m adx
1
W R = m vdv
1
WR = m
v
2
WR =
P2
= 21 mv 22 21 mv12
P1
1
2
mv 22 21 mv12
donde v1 y v2 son las velocidades cuando el cuerpo se encuentra en los puntos P1 y P2, respectivamente
y m es la masa de la partcula.
2
Actualizado el 15/04/08
Analizando el significado de este teorema, vemos que siempre que haya un trabajo resultante actuando
sobre una partcula, sta debe variar su energa cintica. Y tambin que cualquier variacin de la energa
cintica de una partcula necesariamente debe tener asociado algn trabajo externo. Dicho de otra forma, no es posible que una partcula vare su energa cintica sin que exista alguna resultante externa
realizando un trabajo sobre ella.
P2
W1 W 2 W 3
P1
Fuerza conservativa: cualquier fuerza cuyo trabajo entre dos puntos cualesquiera es independiente de la trayectoria.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa en cualquier trayectoria cerrada es nulo. Esta propiedad
de las fuerzas conservativas se comprueba fcilmente a partir de la figura. Si la fuerza es conservativa,
entonces
W 12(1) = W 12(2)
y de la definicin de trabajo se ve inmediatamente que
2
W 12 = F dr = F dr = - W 21
W 12(1) + W 21(2) = 0
Adems, como el resultado de la integral no depende de la trayectoria, ahora s ser posible expresar el
trabajo como la variacin de una cierta funcin primitiva evaluada en las posiciones inicial y final,
W 12 = G(P2) G(P1)
Esta funcin primitiva se relaciona directamente con la energa potencial, como se ver a continuacin.
Energa Potencial
Considere una partcula que se mueve de P1 a P2 en la figura,
sobre la cual acta la fuerza conservativa Fc. Introduzcamos
la fuerza aplicada Fap, trabajando en contra de la fuerza Fc, de
manera que en cada instante
Fap
Fc
Fap = Fc
Si Fc es conservativa, Fap tambin lo ser. Por tanto, es posible calcular el trabajo de la fuerza aplicada segn:
P2
P1
Actualizado el 15/04/08
W ap(12) =
(4.4.1)
Se define entonces la funcin primitiva G como la energa potencial asociada a la fuerza conservativa en
cuestin: G Ep. Sustituyendo Ep en (4.4.1) e invirtiendo la ecuacin:
2
(4.4.2)
Esta expresin permite calcular la variacin de energa potencial para cada caso particular si se conoce la
fuerza conservativa. Define la diferencia de energa potencial entre dos puntos cualesquiera, pero no
permite obtener la expresin de la funcin energa potencial en un punto. No obstante, al analizar los
casos particulares ser posible identificar la correspondiente funcin energa potencial. Como W ap(12)
= - W c(12), sustituyendo en (4.4.1) se obtiene,
- W c(12) = Ep(2) Ep(1)
W c = Ep
Esta relacin se interpreta como que el trabajo de la fuerza conservativa es igual a la variacin negativa
de la energa potencial. Esto es vlido para cualquier energa potencial. Y viceversa, cualquier variacin
de energa potencial siempre tendr asociado el trabajo de su correspondiente fuerza conservativa. La
conveniencia de esta definicin, donde se ha introducido un signo negativo, quedar esclarecida ms
adelante.
Fc
Fap
dr
Fap d r =
Ep =
1
Fap cos 0o dx
1
2
x2
Ep = k xdx = k
2
1
Ep(2) Ep(1) =
1
2
kx 22
x2
x1
kx12
1
2
Actualizado el 15/04/08
Cuando se analiza el grfico de Ep(x) vs. x se obtiene que la curva tiene la forma de una parabla
2
del tipo y = ax , donde a es una contante.
Ep(x)
-x
Note que Epe = 0 cuando x = 0 (corresponde a la posicin de equilibrio del resorte en el ejemplo
considerado).
Fg
Fap
2
r1
r2
Aplicando la definicin de energa potencial
2
Ep = GMm
Ep(2) Ep(1) =
Mm
r2
1
r
GMm
r2
r1
GMm
r2
r1
Comparando miembro a miembro, se ve inmediatamente que la energa potencial gravitatoria toma la
forma
Epg =
GMm
(4.6.1)
Esta es la energa potencial gravitatoria de la partcula de masa m que se mueve en el campo de fuerzas
Actualizado el 15/04/08
Ep
h
RT
1
1
=
RT + h R T
1
1+
h
RT
1
= 1 x + x 2 x3 + ...
1+ x
1
RT
h
1+
RT
1
h
h
1
+
RT
RT
RT
h
RT
+ ...
h
RT
GMTm
GMTm
h
1
RT + h
RT
RT
=
GMT
R2T
GMTm GMTmh
+
.
RT
R2T
mente a:
Actualizado el 15/04/08
Expresin vlida exclusivamente para cuerpos que se encuentran cercanos a la superficie de la Tierra.
Ser ms exacta mientras menor sea la altura h sobre la superficie terrestre.
7. Energa Mecnica
En la figura, la partcula de masa m se mueve de la posicin
1 a la 2 bajo la accin de diferentes fuerzas, conservativas y
no conservativas. Puede haber una o ms fuerzas de cada
tipo actuando sobre la partcula. Incluso, puede ser que alguna de ellas no realice trabajo.
f no conservativa
m
2
1
F conservativa
Segn el teorema del trabajo y la energa W R = Ec, y como la resultante es la suma de fuerzas
conservativas y no conservativas,
W c + W nc = Ec .
Sustituyendo W c = - Ep y agrupando trminos, se obtiene
W nc = Ec + Ep
W nc = Ec2 Ec1 + Ep2 Ep1
W nc = Ec2+ Ep2 (Ec1+ Ec2)
Si se define la energa mecnica E como la suma de las energas cintica y potenciales de la partcula, E
= Ec + Ep, es posible escribir la ecuacin anterior como
W nc = E2 E1
W nc(12) = E
Esta es la ecuacin fundamental para el anlisis y la resolucin de problemas por el mtodo energtico.
Actualizado el 15/04/08
La energa potencial Ep representa la suma de energa potencial elstica + gravitatoria + cualquier otro
tipo de energa potencial que pudiera haber presente (por ej., electrosttica):
E = Ec + Epe + Epg + otros tipos de energa potencial
E = E2 E1 = 0
E2 = E1 = constante
Ec + Ep = constante
Es decir, la energa mecnica de la partcula se mantiene constante ( la energa mecnica se conserva).
En un sistema conservativo pueden haber intercambios de energa cintica en potencial y viceversa, pero
esas variaciones ocurren de manera tal que la suma de todas las energas asociadas a la partcula se
mantiene constante al transcurrir el tiempo.
Sistemas no Conservativos
En los sistemas no conservativos la energa mecnica no se mantiene constante, ya que
W nc = E 0
E2 E1 .
Y es posible tanto que aparezca energa mecnica como que desaparezca.
Sin embargo, la experiencia muestra que siempre que aparece o desaparece energa mecnica en un
sistema, es posible encontrar, en algn otro sistema, alguna otra magnitud con dimensiones de energa
(J) que disminuye o aumenta de forma tal que compensa exactamente la variacin detectada (energa
trmica, qumica, electromagntica, nuclear.)
El resultado experimental anterior se conoce como principio de conservacin de la energa y usualmente se enuncia expresando que la energa no se crea ni se destruye, slo se transforma.
Hacia principios del siglo XIX ya se conoca que la energa aparece bajo distintas formas, como
energa cintica, energa potencial o energa trmica, y los estudiosos de la poca saban que puede convertirse de una forma a otra. Como consecuencia de estas observaciones, los cientficos
alemanes Hermann von Helmholtz y Julius Robert von Mayer y el fsico britnico James Prescott
Joule formularon la ley de conservacin de la energa (actualmente, primera ley de la termodinmica).
En 1905, Albert Einstein demostr en su teora de la relatividad especial que la masa y la energa
son equivalentes. Como consecuencia, las leyes de conservacin de la masa y de la energa se
formularon de modo ms general como ley de conservacin de la energa y masa totales.
Actualizado el 15/04/08
La ley de conservacin de la masa puede considerarse vlida en las reacciones qumicas (donde
los cambios de masa correspondientes a la energa producida o absorbida no son medibles), pero
no se cumple en las reacciones nucleares, donde la cantidad de materia que se convierte en radiacin electromagntica es mucho mayor.
La accin de las fuerzas de friccin conduce a la prdida o disipacin de energa mecnica, que aparece
en forma de energa trmica en las superficies en contacto. La energa trmica est asociada al aumento
de la energa de traslacin, rotacin y vibracin de tomos y molculas a nivel microscpico, lo que se
traduce en el incremento de la temperatura de las superficies. No se debe confundir la energa trmica
con el calor. El concepto de calor indica el trnsito de energa de un sistema a otro en forma microscpica y desordenada.
Ejemplo. Considere un bloque que se lanza con velocidad inicial vo sobre una superficie horizontal. El
coeficiente de friccin dinmico entre las superficies es k. Qu distancia x avanza el bloque antes de
detenerse?
Resolucin
La nica fuerza que hace trabajo es la fuerza de friccin. Las fuerzas N y Fg no hay que tomarlas en
cuenta por ser perpendiculares a la direccin del movimiento. Escribiendo la ecuacin fundamental para
el anlisis por el mtodo energtico,
W nc = E
o
W nc = f d = fxcos(180 ) = - fx
- fx = E2 E1
Pero E2 es cero, porque el bloque
se detiene en (2) y no hay que
considerar variacin de energa
potencial: E2 = Ec2 + Ep2 = 0 .
Adems Ep1 = 0, y el valor de f
puede escribirse como f = kN.
Sustituyendo en la expresin
anterior:
- kNx = - m v12
vo
x?
1
Fg
x=
v o2
2k g
Note que al inicio, E = Ec = mvo , y que el final E = 0. Ha desaparecido energa mecnica, que aparece en forma de energa trmica en las superficies en contacto.
Tambin ha ocurrido que la energa ordenada de las molculas o tomos en bloque (todas los tomos
se movan al unsono, en una misma direccin) se ha desordenado en forma de movimientos aleatorios de vibracin de tomos y molculas en las superficies en contacto.
Este trnsito del orden al desorden tiene que ver con el incremento de entropa, funcin similar a la
energa potencial en que no depende de la trayectoria, sino slo del estado final y el inicial. La funcin entropa se estudia en los cursos de Termodinmica.
Actualizado el 15/04/08
Ep = Fap dr
1
+j
+k
se puede escribir en forma compacta como
x
y
z
Fc = Ep
4.9.1 Acerca de la definicin de energa
La fsica trabaja exclusivamente con magnitudes. As, aunque en los libros de texto es usual encontrar
diferentes definiciones para fuerza, cualquier posible ambigedad desaparece cuando se especifica
como se miden las fuerzas (utilizando un dinammetro, etc.). De igual forma es posible obtener una definicin precisa para la energa sobre la base de la relacin inversa entre fuerza y energa analizada anteriormente. Combinando las definiciones anteriores para la energa cintica y la potencial (sec. 4.3 y 4.9):
FR =
dp
donde
dt
p = 2mEc ;
Fc = Ep .
En el primer caso la fuerza est asociada a la variacin temporal de la energa; en el segundo, a la espacial. La segunda expresin indica que no slo las fuerzas variables en el tiempo, sino tambin las estticas, son una medida de la energa de un sistema. Expresando en palabras estos resultados analticos
tendremos:
Energa: capacidad de un cuerpo o sistema para ejercer fuerzas sobre otros cuerpos o sistemas o entre sus propios subsistemas.
Note que tratar de encontrar una definicin de energa ajena al concepto de fuerza lo que a veces se
encuentra en algunos lugares- es como tratar de definir la aceleracin sin mencionar para nada la veloci-
Actualizado el 15/04/08
Conveccin
Radiacin
Trabajo
Mecnico
Elctrico y magntico
Ep(x)
E4
E3
E2
E1
x2
x2
Eo
x1 xo
x1
Actualizado el 15/04/08
x o
a) E = Eo
La energa mecnica coincide con el mnimo de la funcin Ep(x): E = Ep(xo) (ver figura). Luego: Ec = Eo
Ep(xo) = 0. No puede haber energa cintica, y la velocidad de la partcula es nula. La partcula se
encuentra en xo y no tiene energa suficiente para modificar su posicin.
b) E = E1
En este caso existe un conjunto de valores Ep(x) accesibles: todos los comprendidos en el intervalo
(x1,x1) tales que Ep(x) < E1 . En ese intervalo,
Ec = E1 Ep(x) > 0 .
Los puntos x1 y x1 son puntos de retorno. En esos puntos la energa potencial se hace igual a la energa
mecnica, y por tanto Ec = 0 y v = 0. La partcula se detiene y regresa.
Note que el movimiento de la partcula tiene lugar en el eje x (unidimensional)
y no a lo largo de la curva de energa potencial.
x1
xo
x 1
El punto xo es un punto de equilibrio estable, asociado al valor mnimo de la energa potencial. Esta
afirmacin se puede demostrar a partir de la siguiente consideracin: la fuerza se deriva de la energa
potencial a partir de la expresin
Fc = - dEp/dx .
(4.10.1)
Y segn la condicin de extremo relativo, cuando la derivada se evala en xo tendremos dEp/dx = Fc = 0
(condicin de mnimo). Significa que la fuerza conservativa no acta sobre la partcula cuando sta se
encuentra en xo.
Si la partcula se separa ligeramente a la derecha de xo (dx > 0) entonces dEp > 0 (ver grafico Ep(x)), y la
ecuacin (4.10.1) nos dice que la fuerza estar orientada a la izquierda (Fc < 0). Si la separacin es
hacia la izquierda (dx < 0 y dEp > 0), la fuerza estar dirigida a la derecha (Fc > 0). En ambos casos la
fuerza es tal que tiende a restaurar la posicin de equilibrio de la partcula, y esta es precisamente la
definicin de punto de equilibrio estable.
c) E = E2
Cuando la energa mecnica toma el valor E2, hay 4 puntos de retorno en el grfico (x1, x1, x2, x2).
El punto xo es un punto de equilibrio metaestable. Si la partcula logra saltar la barrera de potencial
representada por I (gracias a la accin de algn impulso adicional externo) quedar oscilando alrededor
de la nueva posicin de equilibrio.
El punto correspondiente a I es un punto de equilibrio inestable, asociado a un mximo de la funcin
Ep(x), donde Fc = 0. Es inestable porque para una pequea separacin dx de la posicin de equilibrio, la
fuerza calculada a partir de (4.10.1) es tal que tiende a alejar an mas la partcula de esa posicin.
d) E = E3
Cuando la energa mecnica es igual a E3 en la figura, slo hay un punto de retorno. El movimiento hacia
la derecha es ilimitado, ya que E3 > Ep siempre, y no hay posibilidad de que la energa cintica y la
velocidad de la partcula se hagan cero. Si inicialmente la partcula se mova hacia la izquierda, se
detendr al alcanzar el punto de retorno, y despus se mover indefinidamente hacia la derecha.
e) E = E4
No hay puntos de retorno, ni a la derecha ni a la izquierda. En la regin del grfico que se encuentra a la
izquierda de cero el equilibrio es indiferente, pues F = - dEp/dx = 0 para todo x. No hay fuerzas que
tiendan a alejar o restaurar la posicin de la partcula cuando se separa ligeramente de su posicin inicial.
Actualizado el 15/04/08
b) Altas velocidades
Cuando la velocidad de la partcula se acerca al orden de la velocidad de la luz (c 300 000 km/s) aparecen los llamados efectos relativistas, y la mecnica de Newton ya no es adecuada para describir correctamente el movimiento de las partculas. Para describir el movimiento hay que utilizar la Teora Especial
de la Relatividad, elaborada por Einstein en 1905 y aos posteriores.
Hoy da se conoce que la velocidad de la luz es una velocidad lmite. Nada puede viajar con velocidad
mayor que la velocidad de la luz. Y esta particularidad trae una serie de consecuencias completamente
desligadas de la mecnica de Newton. Por ejemplo:
Las dimensiones de los objetos y el tiempo de duracin de los eventos pasan a depender del sistema
de referencia considerado.
2
Aunque una partcula est en reposo (v = 0) tiene asociada una energa Eo = mc , donde m es la
masa newtoniana de la partcula.
La mecnica de Newton no es vlida para velocidades cercanas a la de la luz.
c) Gravitacin universal
La ley de gravitacin universal de Newton no explica de forma totalmente satisfactoria todos los fenmenos gravitatorios que se presentan en el universo. Por ej., se saba que el perihelio de Mercurio (el
punto de su rbita que se encuentra ms prximo al Sol) gira en torno al Sol una vez cada tres millones
de aos, y ese movimiento no poda explicarse con las teoras clsicas. En cambio, la Teora General
de la Relatividad predice todos los aspectos del movimiento. Las mediciones con radar efectuadas re-
Actualizado el 15/04/08
cientemente han confirmado la coincidencia con la teora con una precisin de un 0.5%. La teora tambin predice que un rayo de luz se curvar en las proximidades de un objeto masivo como el Sol, lo
que tambin ha sido comprobado experimentalmente con gran precisin en diversas oportunidades.
Albert Einstein (1879-1955), es considerado uno de los mayores cientficos de todos los tiempos. Tres artculos suyos publicados en 1905 fueron
trascendentales para el desarrollo de la fsica e influyeron en el pensamiento occidental en general. Los artculos trataban de la naturaleza de la
luz, describan el movimiento molecular e introducan la teora de la relatividad restringida o especial. Einstein es famoso por replantearse continuamente suposiciones cientficas tradicionales y sacar de ellas conclusiones sencillas a las que nadie haba llegado antes. A partir de 1919 recibi el reconocimiento internacional y acumul honores y premios, como
el Nbel de Fsica en 1922.
Actualizado el 15/04/08