UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECANICA

VIBRACIONES
Sexto Semestre B
DOCENTE:

Ing. Gonzalo Lopez

ALUMNO:

Erick Manosalvas
Jonathan Villegas
Daniel Mayorga
AMBATO ECUADOR

Semestre Septiembre -Marzo 2016

2.

TEMA.

Anlisis de vibraciones forzadas amortiguadas en vigas rotatorias

3.

OBJETIVOS.

3.1. OBJETIVO GENERAL.

- El objetivo de esta prctica es el de comprobar la ecuacin que gobierna las
vibraciones forzadas.
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.
- Entender la implicacin que tienen la vibracin forzada amortiguada en la
mayora de sistemas mecnicos y cules son las consecuencias que estos
movimientos provocan en nuestro elemento mecnico.
- Comprobar los mtodos que podemos usar en los sistemas mecanismos y vigas
rotatorias para disminuir la vibracin producida por una fuerza externa.
- Analizar y Disear un prototipo didctico para el estudio del fenmeno de
resonancia producido por vibraciones amortiguadas en ejes rotatorios.
- Observar y estudiar el fenmeno de resonancia para revisar cmo puede actuar la
vibracin.

MARCO TERICO.

Vibraciones Forzadas:
Las vibraciones forzadas son aquellos movimientos continuos o peridicos que poseen
una fuente de excitacin que impide el descenso o la atenuacin del movimiento.
Las vibraciones forzadas son frecuentes en sistemas de ingeniera. Son comnmente
producidas por desbalances en mquinas rotatorias, las vibraciones forzadas pueden
ocurrir en la forma de una fuerza o desplazamiento de algn punto del sistema.
Cuando un sistema con un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por
una fuerza armnica Fosent (fig.), su ecuacin de movimiento es:
mX + CX + KX = FoSent

Ec.1

C
KX
MASA
M

CX

MASA M
FoSen t

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la funcin complementaria, que es la

solucin de la homognea y la solucin particular es una oscilacin estacionaria de la
misma frecuencia de la excitacin. Podemos suponer que la solucin particular es de
la forma:
x = XSen(t - )

Ec.2

En donde la X es la amplitud de la oscilacin y es la fase del desplazamiento con

respecto a la fuerza excitatriz.
La amplitud y la fase en la ecuacin anterior se calculan sustituyendo la Ec. 2 en la
ecuacin diferencial 1. Recordando que en el movimiento armnico las fases de la
velocidad y aceleracin estn adelante del desplazamiento en 90 y 180

respectivamente, los trminos de la ecuacin diferencial se pueden desplegar

grficamente, como se ve fcilmente en la (fig.) se tiene que:

FO

K mw Cw
2

Cw
2
K mw

arctg

Ec 3 y Ec 4

m2X
cX
Fo

X
KX

Relacin Vectorial Para Vibracin Forzada Con Amortiguamiento.

Expresamos ahora las ecuaciones 3 y 4 en forma adimensional que permite una concisa
representacin grfica de estos resultados. Dividiendo numerador y denominador de las
ecuaciones 3 y 4 por K, obtenemos.

FO
K
K mw2 Cw

K
K

arctg

Cw

K
mw2
1
K

Ec.5

Ec.6

Las expresiones de arriba pueden expresarse en trminos de las cantidades siguientes:

n = K/m ; Frecuencia Natural De La Oscilacin No Amortiguada.

 C c = 2mn ; Amortiguamiento Critico.

= C/C c ; Factor De Amortiguamiento.
Las expresiones no dimensionales de amplitud y fase quedan como:

XK

FO

1
2 2

wn

w

2
wn

Ec.7

w

2
w

n
acrtg
2
1 w
w

Ec.8

Estas ecuaciones indican que la amplitud adimensional XK/Fo y la fase son funciones
solamente de la razn de frecuencia /n y del factor de amortiguamiento .
En resumen podemos escribir la ecuacin diferencial y su solucin completa,
incluyendo el trmino transitorio como:
FO
senwt
m

X 2WnX Wn 2 X

X t

Fosen wt X 1e W nsen 1 2Wn t

W
K 1

Wn

W
2

Wn

Ec.9

Ec.10

Vibracin Debida Al Desbalanceo En La Rotacin.

Las fuerzas de entrada que excitan el movimiento vibratorio se originan a
menudo por el desbalanceo en la rotacin. Tal desbalanceo en la rotacin existe si el
centro de masa del cuerpo rgido rotatorio y el centro de rotacin no coinciden. En la
siguiente fig. Se muestra una mquina desbalanceada en reposo sobre un montaje anti
choques. Supngase el rotor est girando a una velocidad constante de (rad/seg) y que
la masa desbalanceada m esta localizada a una distancia r del centro de rotacin. La
masa desbalanceada producir una fuerza centrifuga de magnitud m2r.

Masa total M
K

En el presente anlisis, limitamos el movimiento a la direccin vertical solamente, aun

cuando el desbalanceo en la rotacin produzca la componente horizontal de la fuerza.
La componente vertical de esta fuerza, m2rSent acta sobre los cojinetes y es
transmitida a la cimentacin, causando de este modo que la mquina vibre
excesivamente.
Supongamos que la masa total del sistema M, la cual incluye la masa desbalanceada m.
Aqu consideramos solamente el movimiento vertical y medimos el movimiento vertical
X desde la posicin de equilibrio en ausencia de la fuerza de excitacin.
Entonces, la ecuacin de movimiento del sistema se hace:

MX CX KX P t

Donde P(t) es la fuerza aplicada al sistema y esta dada por:

Ec.11

P t mW 2 rsenwt

Ec.12

Al tomar transformada de Laplace de ambos lados de la ecuacin, suponiendo cero las

condiciones iniciales, tenemos que:

MS

CS K X s P s

Ec.13

bien:
X jw
1

2
P jw MS CS K

Ec.14
La funcin transferida senoidal:
X s
1
G jw
2
P s
MS CS K

Ec.15

Para la funcin de excitacin P(t), la salida en estado permanente se obtiene de la

ecuacin 2 como:
X t Xsen G jw t

Cw
X t G jw mW 2 rsen wt arctg
2
Mw

mW 2 r
X t
2
K MW 2 K 2 Cw

En esta ltima ecuacin, si dividimos el numerador y el denominador de la amplitud y

los correspondientes al ngulo de fase por K y sustituimos K/M = n2 y C/M = 2n en
el resultado, la salida en estado permanente:

X t

mW 2 r
2W
sen wt arctg
K
Wn

2 2

1 M

W

Wn

W
/ 1


Wn

2W

Wn

Ec.16
De esta ecuacin vemos que la amplitud de la salida en estado permanente se hace
grande cuando el factor de amortiguamiento relativo es pequeo y que la frecuencia de
excitacin esta prxima a la frecuencia natural n.
Vibraciones forzadas amortiguadas:
Si consideramos un sistema masa-amortiguador-resorte, sometido a la accin de una
fuerza exterior f(t), que se llamar la excitacin. Esta fuerza puede producirse por la
accin de cualquier mecanismo ligado a la masa m. Si se miden el desplazamiento a
partir de la posicin de equilibrio esttica del sistema, la ecuacin del movimiento ser:
m x + c x + k x = f(t)
Ahora bien, en general esta fuerza es una funcin cualquiera de tiempo, de tipo
peridico, la cual es generada por un sistema ajeno al sistema masa-amortiguadorresorte.

Oscilaciones forzadas:
Un problema de gran importancia es aquel de las vibraciones de un oscilador, esto es,
las vibraciones que resultan cuando aplicamos una fuerza oscilatoria externa a una
partcula sometida a una fuerza elstica. Esto sucede, por ejemplo, cuando colocamos
un vibrador en una caja resonante y forzamos las paredes de la caja (y el aire dentro), a
oscilar, o cuando las ondas electromagnticas, absorbidas por una antena, actan sobre
el circuito de nuestro radio o nuestra televisin, produciendo oscilaciones elctricas
forzadas.

Sea F = F0coswft la fuerza oscilante aplicada, siendo su frecuencia angular wf.

Suponiendo que la partcula est sometida a una fuerza elstica -kx y a una fuerza de
amortiguamiento -cv, su ecuacin de movimiento es:
ma KX CV Fo cosWF t

Realizando las sustituciones

m

dX
V
dt

d2X
a
dt

d2X
dX
C
KX FO cosWF t
dt
dt
2

la cual si suponemos:

C
m

Wo 2

; tenemos:

(1)
K
m

Puede escribirse en la forma:

d2X
dX
F
2
Wo 2 X O cos WF t
dt
dt
m

(2)

Luego resolviendo esta ecuacin diferencial se obtiene que la solucin ser:

X AsenWF t

(3)

Donde, por conveniencia, se ha dado un signo negativo a la fase inicial . La

sustitucin directa en la ecuacin demuestra que ser satisfactoria si la amplitud esta
dada por:

m W

FO
2
2
WO 4 2WF

W WO
Tag F
2WF

(4)

(5)
Ntese que tanto la amplitud la amplitud A como la fase inicial no son ya constantes
arbitrarias, sino cantidades fijas que dependen de la frecuencia wf de la fuerza aplicada.
Matemticamente esto significa que hemos obtenido una solucin "particular" de la
ecuacin diferencial. Donde (3) indica que las oscilaciones forzadas no estn
amortiguadas, pero tienen amplitud constante y frecuencia igual a aquella de la fuerza
aplicada. Esto significa que la fuerza aplicada supera a las fuerzas de amortiguamiento,
y proporciona la energa necesaria para mantener las oscilaciones.

La amplitud A est representada en funcin de la frecuencia wf para un valor dado c. La

amplitud tiene un mximo pronunciado cuando el denominador de la ecuacin (4) tiene
su valor mnimo. Esto ocurre para la frecuencia wA, dada por
Wa Wo 2 2 2

C 2 / 2m 2
m

(6)

PROCEDIMIENTO.

Para el anlisis de vibracin forzada amortiguada se realiz los siguientes pasos:

1) Se procedi a montar el sistema mostrado en la fig.
K

M
mV

c
a

2) Se midieron todas las dimensiones de la viga y del resorte, el espesor del disco de
aluminio y el dimetro del agujero y e

3) Para tres valores distintos de a se hizo vibrar el sistema; primero libremente y

despus acoplando el sistema de amortiguamiento; se procedi a graficar cada una
de las vibraciones y se midi la frecuencia natural del sistema.
4) Utilizando el sistema de amortiguamiento con el ltimo valor de a, se procedi a
girar el motor 0,75; 0,9; 1; 1,2 y 1,5 veces la frecuencia natural y graficamos cada
uno de los movimientos.