5/4/2016

Cmo armar un motor elctrico - ECyT-ar

Categora: Tcnicas

Cmo armar un motor elctrico

La enciclopedia de ciencias y tecnologas en Argentina
Se explica aqu cmo armar un
motor elctrico de bajo costo y
alto rendimiento alimentado con 4
pilas alcalinas AA. De alta
velocidad y gran fuerza, puede ser
usado tanto para comprender el
funcionamiento de los motores
elctricos de corriente continua
como para mover dispositivos
mecnicos muy variados. El
armado se hace con tiles simples
(no se requiere un torno, por
ejemplo) y elementos reciclados o
de bajo costo que pueden obtenerse
fcilmente en cualquier carpintera,
ferretera y taller de reparaciones
electrnicas.

Figura 1. Motor elctrico terminado.

Contenido
1 Introduccin
2 Principio de funcionamiento
3 Materiales y tiles
4 Bobina del motor
5 Colector y escobillas
6 Imanes permanentes
7 Fuente de alimentacin
7.1 Caja de pilas
7.2 Llave doble inversora de 3 puntos
8 Montaje de los componentes
8.1 Preparacin de las maderas
8.2 Montaje del rotor
8.3 Escobillas
8.4 Fuente de alimentacin
8.5 Imanes
9 Anacin y puesta en marcha del motor
10 Fuentes
11 Vase tambin

Introduccin
Los motores son componentes indispensables de artefactos muy variados, como los electrodomsticos con partes
mviles: molinillos de caf, licuadoras, procesadoras de alimentos, aspiradoras, lustradoras, refrigeradores (donde
accionan las bombas compresoras del uido refrigerante) y lavarropas. El funcionamiento de estos motores, cuyos
componentes cruciales son electroimanes, es difcil comprender porque no se puede ver bien lo que sucede en su
interior. Todos los componentes de este motor son claramente visibles y, tanto en el proceso de su construccin como
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despus, se pueden hacer variados experimentos para comprender la funcin de cada uno. La herramienta ms
compleja y costosa requerida para la construccin es un taladro de banco que puede ser reemplazado, aunque con
desventajas, por un taladro elctrico o manual. El resto de las herramientas se encuentran en cualquier taller casero
razonablemente equipado (vase la lista ms abajo).

Principio de funcionamiento

Figura 2. Principio de funcionamiento del motor elctrico de corriente continua.

El principio de funcionamiento de este tipo de motor elctrico es la atraccin y repulsin que 2 imanes jos ejercen,
alternadamente, sobre los extremos opuestos de un electroimn que gira alrededor de su centro. El principio de
funcionamento se basa en tres hechos elementales:
dos polo magnticos iguales se repelen y dos polos magnticos opuestos se atraen;
los extremos opuestos de imanes y electroimanes son polos magnticos distintos;
cuando se invierte la corriente elctrica de un electroimn, cada polo magntico se transforma en su opuesto: el
Norte se transforma en Sur y el Sur en Norte.
En la Figura 2 se ilustra el uso de estas propiedades para hacer andar el motor. Los imanes permanentes estn jos y
paralelos de modo que el polo magntico Norte (N) de uno de ellos se enfrenta al polo magntico Sur (S) del otro. El
electroimn puede girar alrededor de un eje perpendicular al eje de la bobina por su centro, eje que en la gura es
perpendicular al papel por el punto central. En la parte izquierda de la gura el polo S del electroimn es atrado por el
N del imn de la izquierda y el N por el S del imn de la derecha. sto hace girar el electroimn en el sentido indicado
por la echa central. Si se invierte la corriente del electroimn cuando ste pasa por la posicin horizontal, sus polos
magnticos se invierten pasando a ser los de la parte derecha de la gura. Ahora se produce una repulsin que tiende a
alejar los polos del electroimn de los iguales de los imanes, lo que refuerza la fuerza de rotacin en el sentido inicial.
Esta conguracin de polos se mantiene hasta que, por el impulso adquirido, el electroimn completa media vuelta. Se
vuelve entonces a repetir la atracin, comutacin de corriente y repulsin recin descriptas, manteniendo de modo
continuo la rotacin de la bobina. Es fcil ver que la inversin del sentido de circulacin de la corriente que
transforma, en el electroimn, los polos magnticos N en S y viceversa invierte el sentido de rotacin de la bobina.
En efecto, en la gura izquierda el reemplazo de los polos magnticos hace que la atraccin se transforme en
repulsin, tendiendo a hacer girar la bobina en el sentido opuesto al de la echa. Lo mismo sucede en la gura
derecha, donde la repulsin se transforma en atraccin. El cambio del sentido de giro al invertir la alimentacin
intercambio de borne positivo con negativo es comn a todos los motores de corriente continua con escobillas (ver
seccin Colector y escobillas), no en aquellos donde la conmutacin de corriente se hace electrnicamente, caso de los
ventiladores de PC.

Materiales y tiles
Materiales
1 carrete de hilo de coser, vaco, de aproximadamente 58 mm de largo y dimetro interior de no menos de
10 mm.
11 m de alambre de cobre esmaltado No 23 o 24 (0,6 0,5 mm de dimetro).
8 cm de rayo de bicicleta de 2 mm de dimetro.
2 bulones de acero sin tuerca de 10 x 1,50 x 55.
15 mm de varilla cilndrica de madera de 8 mm de dimetro.
trozo de 15 mm x 24 mm de papel de Espaa de 0,1 mm de espesor.
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resina epoxi transparente.

trozo de 1,4 cm x 6,5 cm de lmina de cobre o aluminio de 0,4 0,5 mm o de bronce de 0,3 mm de
espesor.
2 imanes de parlante de 2 o 3.
1 bloque de madera dura de 20 cm x 6,5 cm x 2 cm.
2 bloques de madera dura de 6 cm x 3 cm x 2 cm.
2 esquineros de hierro de 25 mm x 25 mm.
2 esquineros de hierro de 50 mm x 50 mm.
10 tornillos Parker cabeza plana de 6 x 3/8.
4 tornillos de bronce de 14 x 10 de cabeza redonda.
4 tornillos de hierro de 14 x 10 de cabeza fresada.
1 llave miniatura doble inversora de 3 puntos a palanca, de montaje supercial o pasante.
1 caja plana de 4 pilas AA con chicotes (no sirven las que tienen 2 pilas de un lado y 2 del otro, ni las con
conector abrochable).
30 cm de cable de 0,3 mm2 de seccin.
hojas de lija No 120, 180 y 220 (ms na cuanto mayor el nmero).
tiles
marcador indeleble de punta na, como el Edding 404 de 0,75 mm.
sierra para metales con hoja de dientes nos.
lima na para metales.
punzn para madera.
taladro de banco o taladro/torno elctrico.
brocas de acero rpido de los siguientes dimetros: 1,75 mm; 2 mm; 2,5 mm;7,75 mm.
soldador elctrico y soldadura con alma de resina y decapante.

Bobina del motor

La bobina del motor se construye de modo diferente al
electroimn porque su cuerpo tiene un eje ubicado como se ve en
la Figura 1. Este eje es un trozo de 8 cm de rayo de bicicleta de 2
mm de dimetro hecho de acero rgido (elemento de otro modo
muy difcil de conseguir) que debe montarse, antes de enrollar el
alambre de cobre, pasndolo exactamente por el centro del
carretel. Si el eje se coloca ms cerca de uno de los bordes del
carretel o est desplazado del centro de la seccin circular media,
la bobina vibrar violentamente cuando gire a mxima velocidad.
Para hacer los 2 agujeros por los que pasar el eje (hay que usar
una broca de 1,75 mm) se requieren dos marcas precisas hechas
con un marcador indeleble de punta na: un punto medio entre los
dos bordes del carretel y el punto diametralmente opuesto a ste.
Figura 3. Cmo marcar las perforaciones del eje.
Si se maneja bien el calibre se lo puede usar para hacer ambas
marcas: la primera midiendo la distancia entre los bordes y
dividindola por 2; la segunda asentando una mandbula del calibre en el punto anterior y marcando el punto en que la
otra mandbula hace contacto con el carretel.
Una tcnica ms simple, tal vez ms precisa, es cortar con prolijidad una tirita rectangular de papel del ancho del
carretel, como se muestra en la Figura e. Se la enrolla bien apretada, se marca el punto donde empieza la
superposicin de la segunda capa de papel con la primera y se la corta por una lnea perpendicular a ese punto (A2 en
la Figura 3). Para determinar esa lnea (el origami es una buena prctica para estos mtodos) se pliega el papel por
dicha marca haciendo coincidir los dos bordes. Si el papel fue bien cortado, cuando est bien asentado sobre el carrete
el borde recin cortado coincidir sin dejar espacio libre con el borde opuesto (A1 con A2 y lo mismo con los puntos
correspondientes del lado opuesto). Si no es as, se repite el procedimiento hasta lograrlo. En el rectngulo de papel
resultante, la longitud del lado menor A1-A2 es el permetro del carrete y la del mayor es su largo interior. Es fcil
ahora determinar la mitad de cada una de esas dimensiones plegando sucesivamente el rectngulo en dos por las lneas
de trazos. Se determina as el punto medio B del lado A1-A2. Se marca luego el primer punto A en cualquier lugar del
dimetro central del carretel, para lo que se pliega la tirita por la lnea vertical de trazos. Cuando el pliegue resultante
se hace coincidir con el borde interior del carrete, el borde A1-A2 coincide con el crculo central del carrete. Para
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determinar el punto diametralmente opuesto a A se hacen coincidir los puntos A1 y A2 del papel con la marca A del
carretel. La marca B del papel determina entonces la posicin del punto diametralmente opuesto a A, que se marca
sobre el carretel.
Verique despus si los dos puntos as marcados sobre el carrete estn bien trazados, midiendo con las mismas tiritas
de papel, dobladas. Deben ser iguales tanto la distancia de cada punto a los 2 bordes, como las distancias perimetrales
entre los 2 puntos medidas por lados opuestos del permetro del carrete.
Sera un grave error tratar de perforar los dos puntos del carretel en una sola operacin con el taladro, porque lo ms
probable es el fracaso. Usando una broca de 1,75 mm (0,25 mm menos que el dimetro del eje, para que entre
apretado) se perfora un punto por vez, primero de un lado y luego del otro. Se coloca y centra el carretel sobre el eje y
se lo hace girar con los dedos para vericar visualmente que el carretel ha quedado bien centrado. Si no lo est, hay
que descartarlo y repetir la operacin tantas veces como sea necesario hasta obtener un centrado visualmente perfecto.
El ojo, aunque no se crea, es muy preciso en la determinacin de trazos perpendiculares.
Con el eje colocado se arrolla el alambre de cobre del mismo modo que para el electroimn, pero sacando el chicote
nal por el extremo del carretel opuesto al inicial (vase la Figura 1), distribuyendo el alambre de la ltima capa de
modo que quede uniformemente repartido en toda la longitud del carretel para distribuir simtricamente su peso o
recortando el exceso si es poco. Si se han seguido bien las instrucciones, el bobinado debera estar bien equilibrado no
tendiendo a girar en ninguno de los dos sentidos cuando se apoyan los extremos de su eje sobre 2 dedos paralelos
(equilibrio indiferente).
Resta colocar el ncleo de la bobina, hecho con dos trozos de perno. Se corta primero la cabeza de ambos pernos con
una sierra para metales. Se introducen los trozos a fondo en el interior del carretel y se traza en cada uno, con el
marcador indeleble, el permetro correspondiente al borde exterior del carretel. Se cortan los 2 trozos de perno con un
exceso de 2 mm sobre esa lnea, tratando de que ambos tengan exactamente el mismo largo. Se eliminan las rebabas
de los bordes con una lima na para metales. Estos ncleos del bobinado deben jarse rmemente en su interior. Para
eso se los envuelve con cinta de enmascarar, las sucientes vueltas para que entren apretados. Posteriormente se
mejorar esta jacin usando resina epoxi, pero no todava. Cumplidas estas tareas, el sistema bobina-eje debe
completarse con el colector cuya construccin se describe a continuacin.

Colector y escobillas
El funcionamiento del motor es posible slo porque tiene un dispositivo capaz de invertir, cada media vuelta, el
sentido de la corriente elctrica que circula por el electroimn: un sistema formado por el colector y 2 escobillas. El
colector est formado por dos lminas iguales de cobre (las delgas), con una pequea separacin entre ellas, crucial
para evitar el cortocircuito de la fuente de alimentacin. Las escobillas, llamadas as porque originalmente estaban
formadas por haces de alambres conductores exibles, como pequeas escobas, deben hacer buen contacto elctrico
en puntos diametralmente opuestos de las 2 delgas, con el mnimo rozamiento posible. En motores como los de los
taladros elctricos las escobillas son piezas de carbn gratado (el grato disminuye mucho el rozamiento), por eso
llamados carbones, que presionan sobre las delgas por la presin de pequeos resortes.
La base del colector se hace con un trozo de varilla cilndrica de madera de 15 mm de
largo y 8 mm de dimetro. Puede usarse un dimetro menor, lo que disminuira el frenado
por rozamiento y las vibraciones que generan las irregularidades de la supercie, pero
sto complicara el armado por el menor tamao de las delgas. No es recomendable, en
cambio, un dimetro mayor por el agravamiento de dichos problemas. La perforacin del
agujero por donde se pasar el eje debe coincidir con el eje del cilindro (lnea que pasa
por el centro geomtrico de cada una de las caras circulares) a n de disminuir las
vibraciones de las escobillas y el motor. sto no es fcil de hacer sin un taladro de banco
y un soporte que mantenga al cilindro exactamente vertical. Una tcnica para lograrlo es
Figura 4. Colector.
perforar verticalmente con el taladro de banco un agujero en un bloque de madera blanda
de por lo menos 1 cm de espesor con un dimetro ligeramente inferior al del cilindro base
del colector (7,75 mm en este caso, ya que 0,25 mm es el salto mnimo entre medidas sucesivas de brocas). El cilindro
ser mantenido en posicin por el alambre del bobinado y hay que poder rotarlo con facilidad, por lo que se puede
perforar su agujero central del mismo dimetro que el eje de acero del motor (2 mm).

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Las 2 delgas deben ser del mismo

ancho y tener el largo del soporte,
15 mm. Deben cubrir totalmente la
supercie del cilindro salvo una
franja de 1 mm. Con una tirita de
papel de 15 mm de ancho se puede
determinar el permetro del
cilindro base, del mismo modo que
se hizo con el carrete del bobinado.
Se recorta luego 1 mm de este
permetro y se dobla el papel
resultante en 2 partes iguales por la
lnea paralela al eje del cilindro
para obtener el patrn para el corte
de las delgas. Se pega luego este
patrn sobre el papel de Espaa
(que puede conseguirse en casas de
materiales para artesanas) con
adhesivo slido soluble en agua
para guiar el corte. Se curvan las
Figura 5. Escobillas.
delgas con una pinza de punta
redonda o a mano, de modo que se
adapten perfectamente a la supercie del cilindrito de madera, dejando una franja libre de 1 mm. Se recubre el interior
de cada delga con resina epoxi transparente y se las monta de modo que el ancho de las 2 franjas de separacin entre
ambas sea el mismo. Se limpia las supercies del cobre con un trozo hmedo de tela de algodn, antes de que la resina
epoxi endurezca, teniendo cuidado de no modicar la separacin simtrica entre ellas (si las delgas se tocaran entre s
las pilas se pondran en cortocircuito). Una vez que la resina fragu, se limpia la supercie del cobre con un trozo de
lija na N120 asegurndose de que no queden trozos de resina adheridos y teniendo especial cuidado de enrasar la
zona de las ranuras. En la Figura 4 se muestra el colector terminado.
Las escobillas se cortan en base al patrn de la Figura 5,
respetando las dimensiones. Para ello se puede rehacer eldibujo o
imprimirlo en escala apropiada, modicndola hasta que las
dimensiones se correspondan con las indicadas.
Los chicotes deben ser 1 cm ms largos que lo necesario para
soldarlos a las delgas, de modo de poder rotar el colector durante
el ajuste nal. Se suelda un chicote de la bobina al extremo
Figura 6. Montaje del colector.
contiguo de una delga y el otro chicote a la delga restante. El
colector debe introducirse en el eje a 2 o 3mm de la bobina. Para
que el dispositivo de conmutacin de corriente funcione bien las ranuras de separacin de las delgas deben estar
alineadas con los extremos del carrete, como se ilustra en la Figura 6. El rotor queda as terminado, salvo los ajustes
nales.

Imanes permanentes
Los imanes son esenciales para el funcionamiento del motor pero, aunque pueda parecer extrao, el uso de imanes
demasiado poderosos puede hacer que el motor funcione mal. La razn es la atraccin permanente que ejercen sobre
los ncleos de hierros de la bobina (los trozos de perno) que debe ser, como mnimo, cancelada por la bobina. Se
puede vericar sto levantando clavos con el imn, cuyo nmero no debe exceder al de los levantados por la bobina.
Para nuestro diseo el imn de un parlante de 2 o 3 (pulgadas) es suciente si se lo usa del lado de menor atraccin,
el opuesto al cono de papel que por vibracin genera el sonido. Un experimento muy instructivo es usar el lado
opuesto de los imanes, vericando cmo funciona entonces el motor. El momento oportuno para hacerlo es en la etapa
nal de su montaje.
Pueden obtenerse de parlantes descartados por mal funcionamiento los talleres de reparacin de artefactos
electrnicos suelen regalarlos ya que sus imanes no pierden sus propiedades magnticas y los desperfectos son
usualmente de los conos y bobinas mviles. Si se compran, conviene elegir un par cuyas polarizaciones magnticas
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sean opuestas, para lo que basta vericar que sus partes traseras (las que se enfrentarn al rotor) se atraigan. Si ya se
tienen dos parlantes cuyas partes traseras se repelen, hay que desmontar con cuidado el anillo magntico de uno de
ellos y darlo vuelta, sujetndolo nuevamente con resina epoxi. Usualmente estn montados con una resina frgil que
se desprende si se deforma levemente el recipiente en que estn embutidos. El diagrama de la Figura 2 muestra la
distribucin de polos magnticos que debe tener el motor para funcionar correctamente. Si el imn con su entrehierro
(la pieza metlica que va dentro del anillo de material magntico) no pueden separarse del parlante, hay que recortar
su soporte metlico con una sierra para metales de modo de conservar slo estas dos partes.
Ambos imanes se sujetarn provisoriamente, con cinta de enmascarar, en un extremo de la cara de 6 cm x 3 cm de los
bloquecitos de madera, en la posicin que se ve en la Figura 1. En el otro extremo de la misma cara se coloca un
esquinero de 25 mm x 25 mm con tornillos Parker cabeza plana de 6 x 3/8, sin jarlos todava a la base. La razn del
montaje provisorio es que la altura nal de los imanes se determinar recin despus de hacer el montaje de la bobina,
con cuyos ncleos deben quedar bien alineados.

Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin consta de dos partes principales conectadas por cables: una caja de pilas y una llave
inversora de polaridad que se describen separadamente a continuacin.

Caja de pilas
La caja de pilas a usar es una plana de 4 pilas AA con chicotes (trozos de cable). No debe comprarse una caja que
tenga las pilas distribuidas en dos capas porque ser difcil de sujetar a la base del motor. Tampoco son convenientes
las cajas que no tienen chicotes sino conectores abrochables, como los usados en las pilas de 9 voltios, porque es
difcil soldar cables a tales terminales. La usada en el motor de la Figura 1 es una combinacin de 2 cajas de 2 pilas
cada una, con terminales abrochables, lo que aument considerablemente el trabajo de instalacin.

Llave doble inversora de 3 puntos

La funcin de la llave inversora es invertir el sentido de la
corriente de modo que el motorcito pueda funcionar
indistintamente en ambos sentidos de rotacin, segn se explic
en la seccin Principio de funcionamiento del motor.
Los conmutadores o llaves inversoras dobles son componente
imprescindibles en fuentes de alimentacin de motorcitos
elctricos capaces de hacer, por ejemplo, hacer que un autito
avance o retroceda. Es diferente el caso de una hlice comn, que
est diseada para funcionar ecientemente slo en un sentido de
Figura 7. Mecanismo interior de la llave doble inversora.
rotacin, pero pueden construirse fcilmente hlices poco
ecientes de doble sentido. El mecanismo interior de una llave de
3 puntos de este tipo se ilustra en la Figura 7. En cada una de las posiciones extremas los terminales centrales estn
conectados a los del extremo, pero no entre s (los 3 terminales de la izquierda no estn conectados con los 3 de la
derecha). En la posicin central, en cambio, los terminales medios, adonde se conectar la fuente de alimentacin (la
caja de pilas) no est conectada a ninguna salida. As, este tipo de llave permite que la fuente proporcione dos sentidos
diferentes de corriente o est desconectada del dispositivo a alimentar.
La forma de hacer las conexiones de la llave se muestra en la Figura 8, donde la corriente elctrica siempre va del
borne positivo (+) al negativo (-), del mismo modo que las corrientes de agua circulan del lugar ms alto al menos
alto. Las lneas que entran a la cajita de la llave representan los cables elctricos. Los cables que se cruzan, con o sin
curvita (dos maneras alternativas de indicarlo) no tienen contacto elctrico entre s. Los contactos elctricos entre
conductores se indican con pequeos crculos como los usados aqu para representar los 6 terminales de la llave. El
smbolo de la izquierda es en ambos casos una pila.

Figura 8. Cambio de la polaridad de alimentacin segn la posicin de la llave inversora.

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Para asegurar la buena circulacin de la corriente elctrica y la buena jacin, todas las conexiones a la caja de pilas y
a la llave inversora deben soldarse con estao del usado en trabajos de electrnica, pero con una recomendacin
especial para los novatos. Las llaves (as como otros tipos de conectores) que se consiguen en Argentina estn hechas
con materiales termoplsticos que se ablandan con el calor. El excesivo calentamiento de los terminales las inutiliza,
por lo que hay que tomar precauciones especiales para evitarlo, como las que se usan para soldar transistores (que
tambin se arruinan con el excesivo calor, aunque por otras razones). Los diestros en soldadura pueden evitar el
problema haciendo una aplicacin rpida de soldadura. Los menos diestros necesitarn la ayuda de alguien para que
sujete la base del terminal que va a soldar (es decir la parte donde el terminal se inserta en la llave) con una pinza de
puntas nas. El metal de la pinza recibir la mayor parte del calor del terminal, evitando que se transera al plstico,
lo que permite hacer aplicaciones ms prolongadas de calor y mejores soldaduras.

Montaje de los componentes

Se da a continuacin el orden de preparacin y montaje de las diferentes partes del motor, orden que es crucial
respetar para poder hacer un buen ajuste que optimice el funcionamiento. En ningn caso debe pegarse ninguna pieza
a la base: puede ser necesario cambiarla de posicin o reemplazarla, por lo que todas deben ser desmontables.

Preparacin de las maderas

Los tres bloques de madera deben lijarse y tambin barnizarse si se quiere mejorar su duracin (humedad y rayaduras)
y esttica (manchas). El barniz ms apropiado es uno brillante y resistente al maltrato, como los barnices marinos o
para pisos. La lija a usar depende de la dureza de las maderas, pero en todos los casos debe usarse primero una de
grano grueso (como la N120) para eliminar las asperezas principales y luego una de grano ms no para completar la
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terminacin (como la N180). Es recomendable dar tres manos de

barniz, dejando pasar 1 da entre 2 manos sucesivas y lijando
suavemente con una tercera lija de grano bien no (N220) antes
de aplicar la mano siguiente.

Montaje del rotor

El fcil giro del rotor sistema formado por la bobina, el eje y el
colector se logra soportando sobre piezas metlicas ambos
extremos del eje. El medio ms simple es usar dos esquineros
metlicos de 50mm. Estos esquineros son usualmente simtricos
y cada brazo tiene 2 agujeros para los tornillos de sujecin. Basta
usar un tornillo para el extremo que ir jado a la base, por lo que
conviene cortar el exceso con una sierra de metales de dientes
nos. En la parte superior del extremo largo de cada uno se hace
un agujero de 2mm para el pasaje del eje. Conviene hacer este
agujero pasante con el taladro de banco para garantizar su
perpendicularidad.
Los esquineros se montan sobre la base cerca del borde, como se
indica en la Figura 9, donde los cuadrados corresponden a las
partes recortadas de los esquineros y los brazos verticales no
recortados est ubicados del lado exterior. Se marca la posicin de
los agujeros (los crculos blancos de la gura) con un punzn y se
perfora el agujero gua de los tornillos Parker con una broca de
2,5mm. Se ja primero un esquinero, se introduce en l el eje del
rotor y luego se coloca y atornilla el segundo esquinero, sin
apretar demasiado. Si los soportes estn bien alineados el rotor
debe girar con facilidad; de lo contrario, se corrige la posicin de
los soportes hasta lograrlo.
El rotor debe balancearse, tal como se hace con las ruedas de los
automviles, para disminuir sus vibraciones cuando gira a alta
velocidad. Para esto se introducen primero ambos ncleos hasta el
fondo de la bobina, el punto donde tocan al eje. Se pone luego la
bobina horizontal y se la libera. Si est bien balanceada,
mantendr su posicin. Si uno de sus extremos desciende, hay que
extraer poco a poco el ncleo del otro extremo, hasta lograr el
equilibrio.
La fuerza de los imanes y la centrfuga generada en la rotacin del
motor pueden sacar los ncleos de su posicin, por lo que hay que
aplicar un lete de resina epoxi que je los trozos de buln al
carretel. No se necesita una capa gruesa, slo la necesaria para
redondear el ngulo de encuentro entre cada ncleo y el carretel.
sto debe hacerse antes de que endurezca la resina, pasando
suavemente por dicho ngulo el dedo mojado con un poco de
detergente.

Figura 9. Distribucin de partes en la base.

El rotor requiere algn tipo de topes para que no se desplace lateralmente durante la rotacin. Un mtodo simple es
usar pequeas 2 arandelitas de plstico que calcen bien apretadas sobre el eje, por dentro o por fuera de los soportes.
Estas arandelitas se recortan del extremo vaco de un tanque de bolgrafo, para lo que hay que probar varias marcas
hasta encontrar la que da la medida adecuada (existen, slo hay que tener un poco de paciencia en la bsqueda).

Escobillas

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Para las escobillas hay que usar lmina de cobre ms bien gruesa para que combinen suciente rigidez con elasticidad.
Una chapa de 0,4 mm prob ser suciente, chapa que podra ser tambin de aluminio o bronce de otros espesores.
Para hacer bien el corte, fotocopie el patrn en tamao natural de la Figura 5 y pguelo con adhesivo de contacto
slido soluble en agua. Haga el recorte con una tijera chica de cortar metales, ya que una mucho ms cara de costura
se arruinara en la tarea. La contigidad de las escobillas en el patrn tiene por objeto minimizar la cantidad de cortes
y el desperdicio de material.
La parte inferior de la Figura 5 sugiere la forma aproximada de las escobillas terminadas, pero su ajuste nal debe
hacerse una vez que estn montadas sobre la base. Antes de montarlas sobre ellas, para facilitar la posterior soldadura
de los cables de alimentacin, conviene estaar con el soldador los extremos contiguos a los agujeros de los tornillitos
de sujecin de bronce de 14x10, cabeza redonda.
Los extremos angostos de las escobillas, que harn contacto con el colector, deben quedar perfectamente verticales y
paralelos entre s. La presin con que se asientan sobre las delgas es crtica para el buen funcionamiento del motor. La
razn es que a la gran velocidad de giro del rotor, cualquier pequeo rebote puede interrumpir el contacto elctrico, el
que debe ser constante y uniforme en todo momento. Para evitar este problema se usa una gomilla comn, del tipo
usado para sujetar rollos de papel, la que se corta, se pasa por las muescas de las 2 escobillas y se ata como se muestra
en la Figura 1. El punto ptimo de atadura (es decir, la tensin de la gomilla) se regular en la etapa nal de anacin
del funcionamiento.

Fuente de alimentacin
La caja de pilas se ja en el extremo de la base opuesto al
rotor, sujetndola con tornillitos de hierro de cabeza fresada
de 14 x 10. Es difcil conseguir una llave doble inversora
miniatura de montaje supercial que se pueda jar a
cualquier supercie con un par de tornillos. En general habr
Figura 10.
que usar una de montaje pasante, la que usan la mayora de
Montaje llave
los aparatos electrnicos, y fabricarle un montaje, como fue
inversora.
mi caso. Para ello se puede usar un trozo de chapa de
aluminio de 1 mm de espesor o (ms fcil de conseguir) una
chapita de transformador. En la Figura 14 se da la forma del montaje, no las
dimensiones, las que debers jar de acuerdo con tu llave particular.

Figura 11. Llave inversora cableada.

Se sueldan todos los cables de la llave inversora segn el circuito de la Figura 12. Aunque es obvio para los que saben
del tema, hay que aclarar a los novatos que los cables no se disponen como en esa gura sino con las longitudes
mnimas indispensables para efectuar la conexin ms un margen de 1 o 2 cm para los cables largos en caso de que
alguno se corte y haya que reconectarlo. La fotografa de la Figura 15 muestra las conexiones terminadas.
Pruebe ahora el funcionamiento del sistema vericando si circula corriente por la bobina y si se invierte su sentido con
la llave inversora. Para ello, acerque uno de los imanes a un extremo de la bobina, vericando la atraccin y repulsin
segn la posicin del rotor.

Imanes
El montaje de los imanes con sus soportes debe hacerse de modo que no toquen los ncleos que sobresalen de la
bobina. Por la misma razn que imanes demasiado potentes pueden hacer que el motor funcione mal, su colocacin a
la mnima distancia posible no necesariamente optimiza el funcionamiento. En efecto, si la magnetizacin que los
imanes inducen en los ncleos de la bobina es demasiado grande para ser revertida por el bobinado, es conveniente
aumentar la separacin. Esto debe vericarse experimentalmente, para lo cual necesitars ayuda de otra persona de
modo que uno se ocupe de mantener los imanes en posicin vericando que estn bien centrado con la bobina, y otro
de dar el envin inicial a la bobina. Se prueba luego de alejarlos, simtricamente, comparando la velocidad de rotacin
con la previa. Los imanes deben jarse a la base en la posicin en que la velocidad de rotacin es mxima. Si no notas
diferencia, colcalos de modo que cuando la bobina est horizontal queden a 1 mm de distancia del ncleo ms
cercano (si se desplazaron para hacer el balanceo, uno de ellos estar ms cercano que el otro).

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Cmo armar un motor elctrico - ECyT-ar

Una vez determinada la posicin hay que proceder a la jacin denitiva de los imanes a sus soportes, hasta ahora
provisoriamente sujetos con cinta de enmascarar. Deben quedar bien centrados respecto de los ncleos cuando la
bobina est horizontal. Marque la posicin de los tornillos del esquinero primero con marcador y luego con el punzn,
haga los agujeros gua de 2,5 mm y coloque los tornillos vericando la buena alineacin del soporte antes de
ajustarlos a fondo (siempre hay un margen de rotacin de los esquineros). Para evitar las vibraciones de los imanes
cuando el motor est en funcionamiento (las fuerzas son bastante grandes) el soporte de madera debe estar bien
asentado en la base. Verique si es as mirando por el costado en direccin rasante a la base. Si hay una pequea luz
entre la madera o el hierro ngulo y la base, verique si el ngulo es recto y si no suplemente con trocitos de carton
hasta hacerla desaparecer.

Anacin y puesta en marcha del motor

La anacin y puesta en marcha siguiente requiere numerosas pruebas que pueden tanto agotar como daar las pilas.
Verique continuamente su temperatura palpndolas: deben estar a lo sumo tibias; si se calientan ms, desconecte el
motor y djelas enfriar.
El contacto de las escobillas y la presin que hacen sobre el colector son factores crticos para el buen funcionamiento.
Las supercies de las escobillas deben ser paralelas a la del colector, lo que puede vericarse mirando si las chispas
que se generan durante el funcionamiento estn distribuidos uniformemente sobre el rea de contacto o estn
concentradas en un punto. En el ltimo caso corrija la falta de paralelismo torciendo el colector suavemente con una
pinza.
Si la presin de las escobillas es insuciente, el motor no alcanzar su velocidad mxima por mala transmisin de la
corriente. Si la presin es excesiva, tampoco la alcanzar por exceso de roce. Hay un punto medio ptimo que puede
vericarse apretando ambas escobillas con los dedos y variando la presin hasta encontrarlo. Ajuste la tensin de la
gomilla, corriendo el nudo, hasta obtener la tensin ptima.
Si se invierte la polaridad es probable que que el motorcito funcione ms rpido en un sentido de giro que en el
opuesto. sto se debe a que las ranuras del colector no han quedado bien alineadas con el eje de la bobina. Puede
corregirse girando el colector con los dedos o usarse esta propiedad para obtener la mxima velocidad posible de giro
en un sentido privilegiado, que debera entonces marcarse en la llave inversora con un punto rojo usando esmalte para
uas.

Fuentes
Solivrez, Carlos E.; Electroimn; revista Armemos algo! N3 (http://cyt-ar.com.ar/cytar/images/5/55/Armemos_algo_03.pdf); San Carlos de Bariloche; 2006; pp.3444.

Vase tambin
Cmo armar un electroimn.

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