Informe Caldera Control On/O - Grupo 2

Jimena lvarez G., Carlos A. Rivera C., Yulnderson Salguero R., Angie D. Vargas C.
Taller de Procesos Productivos
Universidad Nacional de Colombia
Manizales
08 de mayo de 2014

Sustentacin terica
La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual que dos estados
de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada
para un valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviacin del valor de referencia. [1]
El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores jos que corresponden a conectado/desconectado,
segn que la seal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control se activa (ON) hasta
llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente.
[2]
Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control proporciona demasiada o muy poca correccin del
sistema, por lo que la salida oscila continuamente alrededor del valor deseado. [2]
La accin del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de construccin, por esa razn este tipo
de controladores es de los de ms amplio uso, y comnmente utilizados en sistemas de regulacin de temperatura.[1]
Los controladores mecnicos de dos posiciones normalmente posee algo de histresis, por el contrario los controladores electrnicos usualmente funcionan sin histresis. La histresis est denida como la diferencia entre los
tiempos de apagado y encendido del controlador. El usar un controlador de accin de dos posiciones da como
resultado una oscilacin de la variable controlada, x.[1]
Para determinar la regulacin del controlador, son importantes los parmetros amplitud y perodo de tiempo de
la oscilacin. La oscilacin depende de muchos factores, el perodo de tiempo est en funcin del tiempo muerto del
sistema y la posible histresis del controlador. La histresis tambin est directamente inuenciada por la amplitud
de la oscilacin la cual es adicionalmente dependiente de los valores del factor de histresis Kis y la magnitud del
escaln en la variable de entrada. [1]

Resumen de la prctica
Para realizar esta prctica de simulacin de calderas (Control On-O), es indispensable conocer las lneas de proceso,
as como los elementos que componen el equipo y su localizacin, adems de vericar que el deposito que suministra
el agua este lleno y abrir la vlvula de alimento de agua durante la prctica. Posteriormente se debe vericar que
las vlvulas A, B y D estn abiertas y la vlvula C este cerrada. Se conecta la manguera para aire y se seleccion
una presin de trabajo entre 7 y 15 Psi; se conect la bomba de agua, el motor que simula la accin del quemador y
de la vlvula solenoide y se cerr el circuito general. Se trabaj con un set point de 10 Psi y una brecha diferencial
de 3 Psi. Se gradu la vlvula B, de manera tal que se pudiera simular el consumo de vapor mediante un caudal de
salida de aire de la caldera. Seguido se observ el funcionamiento de los diferentes tiempos de encendido y apagado
del quemador (ton tof f del quemador), as como la variacin de la presin dentro de la caldera y la burbuja de
mercurio. Con el n de simular el consumo de agua que se evapora dentro de la caldera, se abri un poco la vlvula
C, de manera tal de no crear inestabilidad en el equipo. Tambin se observ la variacin del nivel de agua dentro
de la caldera ( niveles mnimo y mximo) y los tiempos que demoraba el motor de la bomba de agua encendido y
apagado (ton tof f del motor de la bomba), se esper unos cuantos minutos con el n de que se estabilizaran los
1

ciclos de prendido y apagado del quemador. Seguido, se procedi a tomar por un lapso de tiempo de 10 minutos el
acumulado del tiempo de encendido (ton ) y tiempo de apagado del quemador (tof f ), el tiempo de encendido (ton ) y
tiempo de apagado de la bomba de agua (tof f ), y el comportamiento con el tiempo del nivel del agua en la caldera
y de la presin de aire. Se naliz la prctica con la toma de los datos.

Diagrama de Caja Negra

Figura 1. Diagrama de caja negra

Como puede observarse en este diagrama, las variables a controlar son el nivel de agua en la caldera as como la
presin que hay en la cmara. La primera se controla a travs del ujo de agua, el cul se manipula mediante una
bomba; la segunda variable controlada es la presin y se logra a travs del ujo de combustible en el quemador.
Todas estas variables van a variar dependiendo del consumo de vapor que se est teniendo.

Diagrama de Bloques del proceso

Figura 2. Diagrama de bloques del proceso

Tablas de datos
Datos Bomba

Variable
Nivel mximo
Nivel mnimo
Nivel

Valor (cm)
20,8
16
4,8

Tabla 1. Datos del nivel en la caldera

Dato
1
2
3
4
5

t encendido (s)
0
132
268
404
545

t apagado (s)
13,7
145
280
416
558

Tabla 2. Tiempo de encendido y apagado de la bomba

Datos Caldera

Datos Presstato

Set Point (psi)

Brecha Diferencial (psi)

10
3

Presion mnima (psi)

Presin mxima (psi)

7
15

Datos variacin de presin

Tabla 3. Datos generales condiciones de la prctica de caldera
Dato
1
2
3
4
5
6

t encendido (s)
14,43
22,03
30
39
48
57
3

t apagado (s)
17,33
25,6
34
42
51
61

Dato
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

t encendido (s)
67
77
88
99
112
125
149
157
165
173
182
191
201
211
221
232
245
257
282
290
299
307
316
326
335
346
356
368
380
392
417
426
433
442
451
461
470
480
491
502
513
525
538

t apagado (s)
71
81
92
104
117
130
152
160
168
176
186
195
204
214
225
237
249
262
285
294
302
310
320
329
339
349
360
372
384
397
420
428
437
445
454
463
474
484
494
505
517
529
543

Tabla 4. Tiempos encendido y apagado del quemador

Resultados obtenidos

Control del nivel de agua en la caldera

Figura 3. Grco sincronizado de ciclos de encendido y apagado de la bomba con el nivel de agua
Este lazo de control tiene como objetivo controlar el nivel de agua en la caldera, el cul se va a ir agotan a
medida que se va transformando esta en vapor para consumo. El objetivo es que los tubos siempre estn cubiertos
con agua, por lo que esta es la condicin de nivel mnimo en la caldera. Para nuestro caso, el nivel mnimo que
se podia alcanzar antes de que se encendiera el motor de la bomba eran 16 cm, y el nivel mximo era de 20,8 cm,
en este punto el motor de la bomba se apagaba. Como puede observarse en la Figura 3, la bomba se mantiene
encendida hasta que se alcance el nivel mximo de agua, en este punto se apaga la bomba y el agua empieza a
consumirse con cada encendido del quemador de la caldera, una vez se alcance el nivel mnimo de agua, el motor
de la bomba vuelve a encenderse y se repite el ciclo. A esto se le denomina control on/o, debido a que solo hay
dos seales de control, una para encender el motor de la bomba y otra para apagarlo.

Control de la presin en la caldera

Figura 4.Grco sincronizado de ciclos de encendido y apagado del quemador con la presin en la caldera
En este segundo lazo de control, el objetivo es controlar la presin en la caldera. El ciclo empieza con el encendido
del quemador, que provoca un aumento en la presin dentro del quemador, una vez se alcanza la mxima presin
permitida, el quemador se apaga, entonces el vapor empieza a disminuir conforme sea requerido en la planta o el
lugar donde se encuentre la caldera, disminuyendo de igual forma la presin. Cuando esta llega al valor mnimo
que est denido por la brecha diferencial, entonces el quemador se enciende nuevamente, lo que produce un nuevo
aumento en el vapor y por consiguiente en la presin, y este ciclo se repite una y otra vez, hasta el momento en que
el nivel de agua en la caldera llega a su valor mnimo, donde hay una interrupcin de este ciclo, para que se lleve a
cabo el ciclo de control del nivel de agua en la caldera por parte de la bomba. Una vez termina este, se reanuda el
ciclo de control de la presin. El setpoint es de 10 psi y la brecha diferencial de 3 psi, como puede observarse, para
el nivel mnimo se cumple la condicin porque se llega hasta 7 psi, sin embargo, para el nivel mximo de presin,
se alcanza un valor de 15 psi, superando por 2 psi el valor denido por la brecha diferencial. Esto puede deberse a
un posible tiempo de retardo en el lazo de control, lo que conlleva a que se de este aumento de presin, con el que
debe tenerse cuidado, ya que en una planta real este puede ocasionar accidentes.

Conclusiones
1. A pesar de que el control on/o es uno de los ms sencillos que existe actualmente, an tiene aplicaciones
prcticas como es el caso de control del nivel y la presin en calderas, brindando buenos resultados en las variables
de control.
2. Segn los resultados obtenidos, la presin mxima est sobrepasando el valor jado por la brecha diferencial,
lo que puede deberse a un tiempo de retraso importante en la respuesta del controlador, el cul debe ser mejorado
para evitar problemas y accidentes que podran suceder en equipos a escala real.

Recomendaciones
1. Es importante encontrar la causa del sobrepaso en la presin mxima de la caldera para mejorar el control de
esta, logrando as corregir un problema que puede ser importante a una escala ms grande.
6

2. Debera ponerse una escala en el tubo donde se mide el nivel de agua en la caldera, para disminuir los errores
de lectura que se puedan presentar.

Bibliografa

[1] Universidad Don Bosco. Facultad de Ingenieria. Escuela de Electrnica. Sistemas de Control Automtico.
El Salvador . Disponible en: http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-controlautomatico/2013/ii/guia-4.pdf. Consultado: 04 de mayo, 2014.
[2] Universidad Tecnolgica Nacional  Facultad Regional Santa Fe. Departamento de Mecnica. rea Electrnica y Sistemas de Control. Controladores On-O. Disponible en: http://www.frsf.utn.edu.ar/matero/visitante/bajar_apunte
Consultado: 04 de mayo, 2014