Anlise das oscilaes do pndulo simples

com Arduino
Relatrio de FIS-26
Thiago Luiz Correa de Rezende
Eduardo dos Anjos Rodrigues
Octvio Mathias Silva
Alunos de Graduao em Engenharia
do Instituto Tecnolgico de Aeronutica
- ITA.
Praa Marechal Eduardo Gomes, no 50.
CEP. 12228-900 - So Jos dos Campos
- SP, Brasil.

Resumo
O experimento visou tanto a prtica e manipulao de objetos como um pndulo,
a placa Arduino, conectores e acessrios como o LDR, LED e o display adaptvel, como
tambm a verificao da cinemtica envolvida num experimento de pndulo simples,
com suas equaes e aproximaes para ngulos pequenos, feitos teoricamente e
comparados com os dados experimentais obtidos atravs da anlise de vdeos.
Palavras-chave: Arduino, LDR, LED, equaes, aproximaes, anlise de
vdeos.

Abstract
The experiment was aimed at both the practice and manipulation of objects like
a pendulum, the Arduino board, connectors and accessories such as LDR, LED and
adaptive display, as well as checking the kinematics involved in a simple pendulum
experiment, with its equations and approximations for small angles, theoretically made
and compared with experimental data obtained by video analysis.
Keywords: Arduino, LDR, LED, equations, approximations, video analysis.

I. INTRODUO
A descoberta da periodicidade do
movimento pendular foi feita por Galileu
Galilei. O perodo de um sistema muito
importante para anlises e

Este trabalho objetiva calcular o

perodo de um pendulo simples atravs
de vrias ferramentas diferentes.

primeira vista, o perodo de

oscilao de um pndulo simples pode
passar a impresso de ser muito simples
e rpido de calcular. Contudo, existem
muitos parmetros e clculos que
influenciam no perodo de um pndulo
simples, como as equaes diferenciais.

Esse experimento utilizou de

programas suportes como o Tracker, um
programa de anlise de vdeos usado
para calcular o perodo de oscilao do
pndulo em questo atravs da gravao
do experimento realizada, e o Arduino,
programa de computador que controla a
placa
Arduino
(placa
eletrnica
multifuno), para comparar os
resultados obtidos tanto para ngulos
grandes, no caso do experimento um
ngulo de 30, quanto para ngulos
pequenos, no caso para 10, e suas
implicaes na determinao do perodo
do pndulo.

II. METODOLOGIA

Uma placa protoboard, placa

com trilhos para montagem de circuitos
eletrnicos, foi utilizada para montar o
circuito com um LDR (light dependent
resistor), que um resistor fotossensvel
usado para indicar a intensidade da luz
incidente sobre ele, uma luz de LED
(Light Emitting Diode), resistncias
variadas usadas como divisores de
tenso com o propsito nico de no
queimar elementos do circuito, o
prprio Arduino e um display de
mensagens, ou seja, um pequeno
monitor interativo que no experimento
serviu para denunciar o perodo do
pndulo calculado pelo programa. Podese assim montar um sistema para anlise
experimental do perodo de oscilao do
pndulo simples.
O sensor LDR foi posicionado
ortogonalmente ao plano de movimento
do pndulo e o LED ficou posicionado
do lado oposto ao plano para a
incidncia de luz, de forma que ao
passar sobre o LED, o pndulo
bloqueou a luz e o LDR recebia essa
mudana de intensidade na luz

incidente. Com o software do Arduino,

foi elaborado um programa para mostrar
o tempo decorrido de cada alterao no
LDR no display.
Logo aps a montagem do
sistema, foi filmado o movimento do
pndulo para anlise com o programa
Tracker como segundo captador de
dados. Tanto com 10 como com 30
foram usados os grficos desenvolvidos
pelo Tracker para medir o perodo de
oscilao do pndulo.
III. ANLISE TEORICA

Nossa anlise terica comea

pela segunda lei de Newton:

F =m a

Figura tal
De acordo com a figura tal, temos:
d2
mgsen=mL 2
dt
d2 g
+ sen=0(I )
2
dt L
A equao (I) conhecida como
a equao diferencial do movimento do
pndulo simples. Resolvendo essa
equao diferencial ordinria de
segunda ordem, obtemos a variao de
em funo do tempo.
= 0 cos ( t+ )( I I )

Da equao (II) podemos

calcular a energia do sistema em dois
pontos diferentes. Como a energia do
sistema se conserva, ento podemos
igualar as duas energias achadas.

Fazendo as devidas substituies

trigonomtrica e usando

k =sen 0 e =
2
2 , temos:

( )

T =4

L
d

g 0 1k 2 sen 2

O resultado dessa integral dado

pela soma infinita abaixo, onde
podemos calcular o perodo de qualquer
pendulo, sabendo o ngulo inicial, a
gravidade e o comprimento do fio.

T =2

L
1+
g

sen 2

( 2 ) + 9 sen ( 2 ) +
0

64

Figura tal
Da figura tal, temos:
E A =mgL(1cos 0)

Usando os valores de ngulo

inicial, gravidade e comprimento,
temos:
L = 40,00 0,05 cm

EB =

mL '
+mgL (1cos)
2

Igualando EA com EB e fazendo

as devidas operaes, temos:

2 g(coscos 0 )
d
=
dt
L
A integral com limites de
integrao de 0 at 0 corresponde a
apenas um quarto do perodo total, da
temos:

T
L
d
=
4
2 g
0 cos cos 0

(Medida efetuada por uma rgua

milimtrica)
g = 9,807 m/s
= /18 e /6
Dessa forma, temos:
T(/18) = 1,244451986 0,000777706
T(/6) = 1,268948387 0,000793093
(explicar incerteza)

Mais algum bla bla bla

IV. RESULTADOS OBTIDOS

Os resultados obtidos foram

coletados a partir da anlise do vdeo do
Tracker e da teoria exposta acima.
Uma foto do experimento, assim
como os grficos gerados pelo Tracker
so mostrados nas FIGURAS 3, 4 e 5.

FIGURA 3: Foto do experimento em andamento.

Temos a massa do pndulo como o peso dourado
com a marca azul centrada e a base do pndulo. O
ngulo relacionado nos outros grficos
representado aqui como o ngulo que o fio do
pndulo faz com o eixo y.

FIGURA 4: Grfico gerado pelo programa

Tracker do experimento com ngulo de oscilao
de 30. No eixo x tem-se a varivel tempo e no eixo
y tem-se a varivel angulo ().

FIGURA 5: Grfico aproximado gerado pelo

software Tracker para o pndulo simples com
angulo inicial de 10. No eixo x tem-se a varivel
tempo e no eixo y tem-se a varivel angulo ().

Figura 6:

Figura 7

relao (III) e (IV), o erro relativo para

o Arduino aumentou para 10.1%,
enquanto o do Tracker, aumentou para
4.9%.
A TABELA 3 mostra os
resultados obtidos com a medio do
Arduino e do Tracker.

Figura 8

TABELA 3: Dados experimentais sobre a oscilao

do pndulo obtidos com os mtodos e os ngulos
de lanamento mostrados, atravs do Arduino e do
Tracker.

V. CONCLUSES

Concluiu-se que ambas as

medies (tanto pelo Arduino quanto
pelo Tracker) so timos parmetros
para medir o perodo de um pndulo
simples, pois seus erros relativos
apresentados so aceitavelmente baixos.
Contudo, nota-se que a medio pelo
programa Tracker mais precisa, pois
este tem mais pontos para anlise do
perodo, enquanto que o Arduino apenas
tem uma referncia (a passagem do
pndulo pelo ponto mais baixo).
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a toda a equipe do
Laboratrio que nos auxiliou na
preparao desde relatrio, assim
como
aos
professores
desta
disciplina.

O perodo do pndulo calculado

pelo Tracker e calculado pela teoria
esto expostos na Tabela 1.
terico 1.268s com erro
relativo de 1.9% para o Arduino e 4.8%
para o Tracker. Analogamente para 30
e considerando a soluo da EDO pela

REFERNCIAS
[1]R.C. Hibbeler(2011). Dinmica
Mecnica para engenharia. 10
edio (1).

Mtod
os
Teoria

Tracke
r
Arduin
o

10

30

1,24445198
6
0,00077770
6s
(1.330
0,005) s

1,26894838
7
0,00079309
3
s
1.332
0,005) s

(1.243
0,005) s

(1.401
0,005) s