Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Universidad del Per, Decana de Amrica

Facultad de Ingeniera de Sistemas e Informtica

Escuela Acadmica Profesional de Ingeniera de Software

Curso de Fsica 1

Rotacin
Prof.: Fis. Luis P. Vilcapoma Lzaro
Semestre 2015 - 2

Contenido
Cinemtica de roacin.
Energa cintica de rotacin.
Determinacin del momento de inercia.
Sistemas de partculas discretas.
Sistemas continuos.
Aplicacin de la segunda ley de Newton a la
rotacin.

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Energa cintica de rotacin

La suma de la energa cintica de las partculas
individuales que colectivamente constituyen un objeto
es la energa cintica de un slido rgido.
Si el sistema gira respecto a un eje fijo, la energa
cintica es:

1
2
Eci mi vi
2
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Energa cintica de rotacin

Si en sistema gira respecto a un eje fijo, la energa
cintica de una partcula es:

1
2 2
Eci mi ri w
2

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Energa cintica de rotacin

Para un sistema de partculas se realiza la suma de las
energas resultando:
EcR

1
1
1 2
2 2
2 2
mi ri w mi ri w Iw
2 i
2 i
2

I mi ri 2
i

Es la inercia de rotacin
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Inercia de rotacin
Es la oposicin que presenta un cuerpo a ser girado

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Ejercicio 1
Un objeto consiste en cuatro partculas de masa
m=15 g unidas mediante varillas ligeras sin masa que
forman un rectngulo de lados 10 cm y 24 cm como
se ve en la figura. El sistema gira alrededor de un eje
situado en el plano de la figura, pasando por el
centro. Determine la inercia de rotacin.

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Ejercicio 2
Un objeto consiste en cuatro partculas de masa
m=15 g unidas mediante varillas ligeras sin masa que
forman un rectngulo de lados 10 cm y 24 cm como
se ve en la figura. El sistema gira alrededor de un eje
situado en el plano de la figura, pasando por el
extremo izquierdo. Determinar la inercia de rotacin
del sistema.

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Energa cintica de rotacin para un

slido rgido
La energa cintica de un slido rgido se determina
usando diferenciales e integrando.
Un dm que gira a una distancia r del eje de giro con
una rapidez v, tendr un dEc y esta relacin esta dado
por la expresin:

1
dEc dmv 2
2

dm

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Energa cintica de rotacin para un

slido rgido
Como todos giran alrededor de un mismo eje, cada
uno de los dm tendrn la misma velocidad angular.
v=rw

1
dEc dmr 2 w 2
2

dm

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Energa cintica de rotacin para un

slido rgido

1 2
Ec Iw
2
v
dm

donde

I r 2 dm

Inercia de rotacin para un slido rgido

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Ejercicio 3
Una varilla homognea de masa M y longitud L gira
respecto a uno de sus extremos con una velocidad
angular constante w. Determine:
a) La inercia de rotacin.
b) La energa cintica de la varilla.

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Ejercicio 4
Una varilla homognea de masa M y longitud L gira
con velocidad angular constante w, respecto a un eje
que pasa a la mitad de la varilla como se muestra en
la figura. Determine:

a) La inercia de rotacin.
b) La energa cintica de la varilla.
L/4

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Ejercicio 4
Una varilla homognea de masa M y longitud L gira
con velocidad angular constante w, respecto a un eje
que pasa a la mitad de la varilla como se muestra en
la figura. Determine:

a) La inercia de rotacin.
b) La energa cintica de la varilla.

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Cantidad de movimiento angular

L r P

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Momento de una fuerza

dL

dt

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Conservacin de la cantidad de
movimiento angular

L inicial L final

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I1 w1 I 2 w2
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Cuando un slido rgido rota alrededor de un eje

principal de inercia se cumple que

LIw

Como el torque es la derivada del momento angular

respecto del tiempo, tenemos que

I
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Ejercicio 5
Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M
pivoteada sobre un extremo. Se coloca en posicin
horizontal y se deja en libertad. Determine:
La aceleracin angular inmediatamente despus de
dejarla en libertad.

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Ejercicio 6
Se tiene una polea fija de masa M y radio R. Una
cuerda ideal est enrollada alrededor de la rueda y
una masa m cuelga de ella. Hallar la aceleracin de
la masa m y su velocidad cuando cae una altura h.
R

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Ejercicio 7
Se tiene una polea fija de masa M y radio R. Una
cuerda ideal est enrollada alrededor de la rueda de
radio r y una masa m cuelga de ella. Hallar la
aceleracin de la masa m y su velocidad cuando cae
una altura h.
R

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Ejercicio 8
En la figura, el bloque de 10 kg no resbala. Determine:
a) La aceleracin del disco, si el bloque no resbala
b) La tensin y la fuerza de friccin con el plano inclinado.
c) El coeficiente de rozamiento mnimo del plano para que el
bloque no resbale.

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Polea ideal

5kg

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Ejercicio 9
En la figura, M=5 kg, m=3 kg. Si el
sistema es dejado en libertad y el radio
de la polea es 0,1 m y tiene una masa
de 1 kg, determine:
a) La tensin del cable.
b) La velocidad de cada una de las
masas 2 s despus de su
movimiento

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