Opticos

Sensores de posicion
Equipo 3

Tipos de sensores opticos

Foto interruptores de barrera
Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor esta dispuesto de tal manera que la

mayor parte posible del haz de luz enviado por su diodo incide sobre el receptor. Este
evalua
la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la luz ambiental o de
del haz de luz origina una conexion
de salida.
otras fuentes de luz. Una interrupcion
Estan formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura
donde se insertara un elemento mecanico que producira un corte del haz.
Las ventajas que presentan este tipo de sensores son:
Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado de
reposo.
Amplio alcance
objetos incluso a largas distancias.
Pueden detectarse pequenos
Adecuado para ambientes agresivos

Figura 1: Sensores de barrera

PLC

Foto interruptores reflectivos

Estan formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de
permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalsuperficie, que por reflexion
mente, sobre un elemento mecanico.

Figura 2: Sensor reflexivo

Retroreflexion
En este caso se hace uso de un elemento reflector. Las ventajas de estos son:
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado de reposo
y ajustes sencillos
Instalacion
El objeto a detectar puede ser reflectante,especular o transparente, siempre que absorba
un porcentaje suficiente de luz.
directa.
Mayor rango que los de reflexion
Por otra parte uno de los inconvenientes que presenta es que los objetos transparentes muy
claros o brillantes pueden pasar inadvertidos.

Figura 3: Sensor retroreflexivo

PLC
directa
De reflexion
La luz del emisor da en un objeto, e ste se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida.
depende del tamano
y del color del objeto as como del acabado de la
La distancia de reflexion
se puede modificar entre amplios lmites mediante un posuperficie. La distancia de reflexion

tenciometro
incorporado. Algunas de las ventajas de este sensor es que el propio objeto puede
frontal, por otro lado uno de los inconvenienhacerla de reflector, permite detectar en posicion
tes es que la respuesta del sensor no es lineal, y no son adecuados como los de barrera para una
de respuesta lateral.
elevada precision

directa
Figura 4: Sensor de reflexion

Encoders opticos

Con los foto-interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders opticos,
formados
por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos
tipos de encoders, losEncoders Incrementales y Encoders Absolutos.
Encoder Incrementales

Permiten que un sensor optico

detecte el numero
de segmentos que dispone el disco y otro
cero de dicho disco.
sensor detecte la posicion
Encoders Absolutos
exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera
Permiten conocer la posicion

para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores opticos
tipo Manchester, por ejemplo.
y el disco debe detener una codificacion

Figura 5: Encoder optico

PLC

Aplicaciones
Encoders
angular de un
Suele ser un dispositivo electromecanico usado para convertir la posicion

eje a un codigo
digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos dispositi

en dispositivos
vos se utilizan en robotica,
en lentes fotograficas de ultima
generacion,
y el trackball), y en plataformas de radar
de entrada de ordenador (tales como el raton
rotatorias.
Detectores de objetos
mas sencilla es en el conteo
Sirve para detectar la presencia de un obstaculo y la aplicacion
de objetos en una banda transportadora ya que este tipo de sensor como usa la luz como
vidrio a barrera transparente
forma de detectar el objeto no se ve afectado por algun

ademas el sensor esta acondicionado para que la luz ambiental no afecte en su deteccion.

Figura 6: Detector de Objetos

Detector de colores
sobre el objeto y dependiendo de la intensidad
Este dispositivo usa el efecto de reflexion
de la luz que refleja sera proporcional a un color debido a la absorcion de luz que tiene
este objeto.

Figura 7: Detector de colores

Detectores de movimiento
Los sensores tambien son capaces de detectar la luz infrarroja que emiten los objetos sobre
todo las personas, un tipo de sensor es el PIR (Sensor infrarrojo pasivo por sus siglas en
ingles).
4

PLC

Figura 8: Detector de Movimiento

Medir distancias
precisa de la distancia de un objeto
Mediante un rayo laser se puede hacer una medicion
distancias.
o existen algunos sensores que usan emisores infrarrojos para medir pequenas

Figura 9: Telemetro laser